Taller de Calculo Vectorial Tercer Corte
Taller de Calculo Vectorial Tercer Corte
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Aplicaciones de las integrales dobles para el cálculo de masas, centros de masa, centroides y
momentos de regiones planas, así como de promedios de funciones sobre estas regiones.
Motivación: el caso discreto
Sea Ṕel vector que une el origen con un punto cualquiera P de R 3.
Si n masas positivas m1,……mn están localizadas en los puntos P1,…..Pn, respectivamente, el
centro de gravedad del sistema se define como el punto determinado por el vector.
En el numerador del cociente que define x́ ,m k x kse denomina momento de la masa mk respecto
al eje OY . Si una masa m igual a la masa total del sistema estuviese situada en el centro de
gravedad, su momento respecto al eje OY sería igual al momento del sistema:
El caso continuo
Cuando nos referimos a un sistema cuya masa total está distribuida en una cierta región del plano
en lugar de estar situada en un número finito de puntos aislados, los conceptos de masa, centro
de gravedad y momentos se definen mediante integrales en lugar de sumas.
Por ejemplo, consideremos una lámina que tenga la forma de una región plana D. Supongamos
que la materia está distribuida por toda la lámina con una densidad (masa/unidad de área)
conocida: existe f = f (x;y) ≥ 0 definida en D, tal que f (x;y) representa la masa por unidad de
área en el punto (x;y).
Masa
Si la lámina está construida con un material homogéneo, la densidad es constante; en tal caso, la
masa total de la lámina se define como el producto de la densidad por el área de la lámina.
Cuando la densidad varía de un punto a otro, utilizamos la integral doble de la densidad como
definición de la masa total: si la función densidad f es integrable en D, definimos la masa total
m(D) por
Valor medio
El cociente
(donde |D| es el área de D) se llama densidad media de la lámina. En general, para cualquier
función f definida e integrable en una región D ⊂ ℝ2, el cociente
Las integrales del segundo miembro son los momentos de la lámina respecto a los ejes OY y OX,
respectivamente. Cuando la densidad es constante, f (x;y) = c, obtenemos
obtiene como
Este teorema relaciona la integral de línea de un campo vectorial sobre una curva plana con una
integral doble sobre el recinto que encierra la curva. Este tipo de teoremas resulta muy útil
porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual hay que integrarlo,
podemos elegir la posibilidad más simple entre integrar el campo directamente sobre la curva o
bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre en recinto que delimita la
curva. Por otro lado, la relación así establecida entre la integral de línea sobre una curva y la
integral doble sobre la región interior a ésta permite a veces obtener información sobre una
función o su integral en un recinto a partir del comportamiento de la función sobre la frontera de
dicho recinto.
Antes de hablar del teorema en sí convendría precisar que entendemos por una curva cerrada
simple orientada positivamente. Sabemos ya que toda curva simple tiene dos posibles
orientaciones, y que éstas son invariantes por reparametrizaciones cuyas funciones de cambio de
variables tiene derivada positiva. Ahora bien, ¿cómo distinguir entre una y otra orientación?
¿Qué hacer para privilegiar y reconocer una de las dos? Hay varios procedimientos para
conseguir esto. Quizá el más intuitivo sea el siguiente, que presenta el concepto de normal
unitaria exterior a una curva.
Si C es una curva cerrada simple regular a trozos en ℝ2, parametrizada por γ(t) = (x(t), y(t)), el vector
normal unitario exterior a C se define por
Teorema: Sea C una curva cerrada simple regular a trozos, positivamente orientada, en el plano
ℝ2, y sea D la unión de la región interior a C con la propia curva C. Sea F = (P, Q) : D→ ℝ2 un
campo vectorial de clase C1. Entonces se tiene que
Ejemplos:
Algunas aplicaciones:
1. Una aplicación muy importante del teorema de Green es el cálculo de áreas de recintos
delimitados por curvas cerradas simples mediante una integral de línea sobre el borde
de dichas curvas. Si tenemos un recinto D en el plano cuya frontera es una curva cerrada
simple C = ∂D y queremos calcular su área, nos basta hallar un campo vectorial (P, Q) tal
que ∂Q/∂x-∂P/∂y = 1 y aplicar entonces la fórmula de Green para expresar el área de D
como la integral de línea de (P, Q) sobre su borde C. Por ejemplo, podemos tomar P =
-y/2, Q = x/2, de modo que
F
órmulas análogas pueden deducirse poniendo (P, Q) = (-y, 0), o bien
(P, Q) = (0, x)
Sea C una curva cerrada regular a trozos en el plano, descrita por una función vectorial ά
definida en [a,b]:
Nótese que
Se demuestra que el valor de esta integral es siempre un entero, y que si C es una curva de
Jordan entonces este entero es 0 cuando P0 es exterior a C y ±1 si es interior a C. Además, W(ά
;P0) es +1 ó -1 para todo P0 interior a C.
En efecto, sea S la región abierta conexa que forman todos los puntos del plano excepto (x0;y0).
La integral de línea que define a W(ά;P0) puede ser escrita en la forma
Verifican
en S. Por
consiguiente, si (x0;y0) es interior a C, en esta integral podemos reemplazar C por una
circunferencia de centro (x0;y0) y radio r > 0, recorrida en el mismo sentido que C, sin que su
valor cambie. Para una tal circunferencia (que podemos parametrizar mediante X(t) = x0 + rcost,
Y(t) = y0 +rsent, 0 ≤ t ≤ 2ℼ), el número de giros es siempre ±1.
3.