Manual Auto Completo

MANUAL
DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
MANUAL DE PRÁCTICAS DE

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2015

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
1
MANUAL DE PRÁCTICAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL | FACULTAD DE INGENIERÍA
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 8
Indicaciones de seguridad y de trabajo en el laboratorio ............................................................. 10
NEUMÁTICA....................................................................................................................................... 11
1. SILOS PARA GRANOS Y FORRAJES ......................................................................................... 12
Objetivo ..................................................................................................................................... 12
Marco teórico ............................................................................................................................ 12
Material y equipo ...................................................................................................................... 14
Procedimiento ........................................................................................................................... 14
Reporte de resultados ............................................................................................................... 14
2. BLOQUEO MEDIANTE DESCONEXIÓN RÁPIDA ...................................................................... 16
Objetivo ..................................................................................................................................... 16
Marco teórico ............................................................................................................................ 16
Procedimiento ........................................................................................................................... 18
3. ACCIONAMIENTO DE UN SISTEMA DE BLOQUEO ................................................................. 19
Objetivo ..................................................................................................................................... 19
Marco teórico ............................................................................................................................ 19
Procedimiento ........................................................................................................................... 21
4. ACCIONAMIENTO DE UNA PUERTA CORREDIZA ................................................................... 22
Objetivo ..................................................................................................................................... 22
Marco teórico ............................................................................................................................ 22
Procedimiento ........................................................................................................................... 24
5. MONTAJE DE ABRAZADERAS ................................................................................................. 25
Objetivo ..................................................................................................................................... 25
Marco teórico ............................................................................................................................ 25
2
Procedimiento ........................................................................................................................... 26
6. LIMPIADOR DE PIEZAS ........................................................................................................... 28
Objetivo ..................................................................................................................................... 28
Marco teórico ............................................................................................................................ 28
Procedimiento ........................................................................................................................... 30
7. ENCAJAR TAPAS A PRESIÓN .................................................................................................. 32
Objetivo ..................................................................................................................................... 32
Marco teórico ............................................................................................................................ 32
Procedimiento ........................................................................................................................... 33
8. MEZCLADOR DE PINTURA ..................................................................................................... 35
Objetivo ..................................................................................................................................... 35
Marco teórico ............................................................................................................................ 35
Procedimiento ........................................................................................................................... 36
9. BUJIAS .................................................................................................................................... 37
Objetivo ..................................................................................................................................... 37
Marco teórico ............................................................................................................................ 37
Procedimiento ........................................................................................................................... 39
10. TALADRO ........................................................................................................................... 40
Objetivo ..................................................................................................................................... 40
Procedimiento ........................................................................................................................... 41
ELECTRONEUMÁTICA ........................................................................................................................ 42
1. COLOCACIÓN DE BOTELLAS................................................................................................... 43
3
Objetivo ..................................................................................................................................... 43
Marco Teórico ........................................................................................................................... 43
................................................................................................................................................... 45
Material y Equipo ...................................................................................................................... 45
Procedimiento ........................................................................................................................... 45
2. MECANIZADO DE LLAVES EN BRUTO .................................................................................... 47
Objetivo ..................................................................................................................................... 47
Marco Teórico ........................................................................................................................... 47
Procedimiento ........................................................................................................................... 49
3. SISTEMA DE LLENADO DE FRASCOS ...................................................................................... 50
Objetivo ..................................................................................................................................... 50
Marco Teórico ........................................................................................................................... 50
Procedimiento ........................................................................................................................... 52
4. UNIÓN DE PIEZAS CON PEGAMENTO .................................................................................... 54
Objetivo ..................................................................................................................................... 54
Marco Teórico ........................................................................................................................... 54
Procedimiento ........................................................................................................................... 55
5. CICLO MANUAL Y CICLO AUTOMÁTICO ................................................................................ 57
Objetivo ..................................................................................................................................... 57
Marco Teórico ........................................................................................................................... 57
Procedimiento ........................................................................................................................... 59
6. MECANIZADO DE LLAVES ...................................................................................................... 61
Objetivo ..................................................................................................................................... 61
Marco Teórico ........................................................................................................................... 61
4
Procedimiento ........................................................................................................................... 62
7. TRANSPORTADOR DE BARRAS DE CHOCOLATE .................................................................... 64
Objetivo ..................................................................................................................................... 64
Procedimiento ........................................................................................................................... 65
8. TALADRO AUTOMÁTICO ....................................................................................................... 67
Objetivo ..................................................................................................................................... 67
Procedimiento ........................................................................................................................... 68
9. Monorriel automático ........................................................................................................... 70
Objetivo ..................................................................................................................................... 70
Procedimiento ........................................................................................................................... 70
10. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO ............................................................................................ 73
Objetivo ..................................................................................................................................... 73
Procedimiento ........................................................................................................................... 73
HIDRÁULICA ....................................................................................................................................... 76
1. Grúa Hidráulica ...................................................................................................................... 77
Objetivo ..................................................................................................................................... 77
Marco Teórico ........................................................................................................................... 77
Procedimiento ........................................................................................................................... 80
2. Compactadora ....................................................................................................................... 82
Objetivo ..................................................................................................................................... 82
5
Procedimiento ........................................................................................................................... 82
3. Hidráulica sin bomba encendida. .......................................................................................... 85
Objetivo ..................................................................................................................................... 85
Procedimiento ........................................................................................................................... 86
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE .......................................................................................... 87
1. SEMÁFORO ............................................................................................................................ 88
Objetivo ..................................................................................................................................... 88
Marco Teórico ........................................................................................................................... 88
Procedimiento ........................................................................................................................... 90
2. ESTACIONAMIENTO ............................................................................................................... 92
Objetivo ..................................................................................................................................... 92
Procedimiento ........................................................................................................................... 92
3. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO ................................................................................................ 94
Objetivo ..................................................................................................................................... 94
Procedimiento ........................................................................................................................... 94
4. LÍNEA DE LLENADO DE CAJAS ................................................................................................ 97
Objetivo ..................................................................................................................................... 97
Marco Teórico ........................................................................................................................... 97
Procedimiento ........................................................................................................................... 98
5. EMPACADORA TIPO SACHET ............................................................................................... 100
Objetivo ................................................................................................................................... 101
Material y Equipo .................................................................................................................... 101
6
Procedimiento ......................................................................................................................... 102
Reporte de resultados ............................................................................................................. 102
6. Domótica ............................................................................................................................. 103
Objetivo ................................................................................................................................... 103
Material y Equipo .................................................................................................................... 103
Procedimiento ......................................................................................................................... 103
7. MPS Handling ...................................................................................................................... 105
Objetivo ................................................................................................................................... 105
Marco Teórico ......................................................................................................................... 106
Material y equipo: ................................................................................................................... 106
Procedimiento ......................................................................................................................... 107
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 108

7
INTRODUCCIÓN
Dentro del campo de la producción industrial, desde los inicios de la era industrial hasta la
actualidad, la automatización ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una
herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Ningún empresario puede
omitir la automatización de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los
tiempos de producción, realizar tareas complejas, reducir los desperdicios o las piezas mal
fabricadas y especialmente aumentar la rentabilidad.
Dentro de las tecnologías de automatización encontramos:
• Neumática: es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
• Eletroneumática: la energía eléctrica substituye a la energía neumática como el elemento
natural para la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los
sistemas de mando.
• Hidráulica: la tecnología que emplea un líquido, bien agua o aceite (normalmente aceites
especiales), como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Básicamente consiste en hacer aumentar la presíon de este fluido
(el aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor) para utilizarla como
un trabajo útil, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta
presión se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal.
• Control automático: Entendemos por control automático el mantenimiento de un valor
deseado dentro de un intervalo, su funcionamiento se basa en medir el valor deseado y
compararlo con el intervalo de valores aceptables utilizando la diferencia para proceder a
reducirla. Por esto el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que
funcione sin intervención humana.
o Controlador lógico programable (PLC): Un contador lógico programable se define
como un dispositivo electrónico digital que una memoria programable para guardar
instrucciones y llevar a cabo funciones lógicas de configuración de secuencia, de
sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de maquinaria y procesos.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin
tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida;
basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes
Debido al impacto que tiene la automatización en la industria y considerando que los ingenieros
mecatrónicos tienen su principal campo laboral en esta área, en este documento se presentan una
serie de prácticas que ponen a prueba sus habilidades y capacidades en la programación,
construcción e implementación de sistemas neumáticos, electroneumáticos, hidráulicos y la
aplicación de los controladores lógicos programables, con el objetivo de que los estudiantes se
familiaricen con las tecnologías y aprendan mediante escenarios reales.
8
En estas prácticas deben observarse estrictamente las medidas de seguridad. Si

no cumple con ellas, se pone en riesgo su integridad física y la de sus compañeros
de grupo.

9
Indicaciones de seguridad y de trabajo
en el laboratorio
Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia del profesor y/o personal
técnico académico de los laboratorios.
Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
 Neumática
No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
 Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente
todos los tubos flexibles.
 No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
 ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o
retroceder de modo incontrolado.
 ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión! Si es posible, utilice tubos cortos.
 Utilice gafas de protección.
 Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato
la alimentación de aire comprimido.
 Montaje del sistema neumático: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó
5 milímetros de diámetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las
conexiones racores. Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la
alimentación de aire comprimido.
 Desmontaje del sistema neumático: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire
el tubo flexible.
Parte mecánica
 Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
 Los detectores de posiciones finales no deberán accionarse frontalmente. ¡Peligro de
accidente durante la localización de fallos!
 Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un
desarmador).
 Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
Parte eléctrica
 Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
 Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad.
 Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
10
NEUMÁTICA

11
1. SILOS PARA GRANOS Y FORRAJES
La siguiente práctica consiste en una corredera de un silo de piensos y forrajes, en el cual se abre
accionándolo una válvula neumática accionada por un pulsador. Al soltar el pulsador, la corredera
se vuelve a cerrarse.

Ilustración 1. Tolva para granos
Objetivo
 Identificar físicamente los componentes neumáticos y sus características.
 Conocer las diferentes nomenclaturas con las que se designan las vías de los dispositivos
neumáticos para poder conectarlos adecuadamente y los símbolos neumáticos.
 Conocer el funcionamiento de la válvulas 3/2 accionada por pulsador (normalmente
cerrada), bloque distribuidor y el cilindro de simple efecto.
Marco teórico
La neumática es parte de la tecnología que utilizan algunas máquinas y equipos industriales que
funcionan con aire comprimido. Conocer las particularidades y propiedades fundamentales de los
elementos neumáticos, es indispensable para el diseño de los circuitos.
Válvula 3/2 vías normalmente cerrada
Estas válvulas son las encargadas de dirigir y controlar la dirección del caudal de aire comprimido
hacia los cilindros, normalmente controlan cilindros de simple efecto. Una de sus principales
aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un cilindro, así como su evacuación cuando deja
de estar activado. A continuación se ve su constitución interna (Ilustración 2). Se trata de una válvula
activa por un pulsador y retorno por un muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del
terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por el 1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del
terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.
12

Ilustración 2. Válvula 3/2 vías, normalmente cerrada
Cilindro de simple efecto
Este cilindro (Ilustración 3) es aquel que solo realiza un trabajo cuando se desplaza su elemento
móvil (vástago) en un único sentido; es decir, ejecuta el movimiento en una sola carrera de ciclo. Y
el retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte posterior, lo que regresa al vástago
a su posición de partida.

Ilustración 3. Cilindro de simple efecto
Tubos flexibles (mangueras)
Estos elementos son imprescindibles para establecer la conexión entre válvulas, cilindros
neumáticos y las unidades descentralizadas de preparación del aire, con el objetivo de realizar la
conducción de aire comprimido.

Ilustración 4.Mangueras flexibles
13
Bloque distribuidor y/o distribuidor de aire
Este componente neumático (fig.2.4) permite alimentar aire comprimido al sistema a través de ocho
o más conexiones individuales; compuestas por válvulas de antirretorno autocerrantes, en los
cuales son conectados respetivamente los tubos flexibles.

Ilustración 5. Distribuidor de aire
Material y equipo
Para esta práctica se utilizará:
 1 válvula 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
 1 cilindro de simple efecto
 1 distribuidor de aire
 Fuente de aire comprimido
 Tubos flexibles (mangueras)
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los tubos flexibles en los racores de cada elemento
neumático (previamente identificados) y que cumpla las siguientes funciones de condicionamiento:
 Al oprimir el pulsador, el cilindro retrocede hasta la posición final posterior.
 El pulsador debe mantenerse presionado mientras debe estar abierta la corredera.
 Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo.
 Utilizar un cilindro de simple efecto.
 Simular y hacer el diagrama neumático en el software FluidSIM®
Reporte de resultados
Para reportar sus resultados, demuestre físicamente y explique el funcionamiento de esta práctica
al profesor, quién le dará el visto bueno si cumple con las condiciones que se mencionaron
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 1 Silos para granos y
forrajes
Fecha Nombre Calificación ↓
14
Explicar funcionamiento de la
válvula 3/2 vías 0 1
Explica el recorrido del aire tanto
en el avance como en el 0 1
retroceso del cilindro
Simular y hacer el diagrama
neumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor

15
2. BLOQUEO MEDIANTE
DESCONEXIÓN RÁPIDA

La siguiente práctica consiste en un llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías
por las que fluye la pintura deben poderse cerrar la compuerta rápidamente y el paso debe abrirse
lentamente.

Ilustración 6. Llenadora de pintura
Objetivo
 Conocer el funcionamiento de la válvulas 5/2 vías con selector manual, las válvulas
estranguladoras unidireccionales, el diseño del cilindro de doble efecto y diferentes
elementos que forman parte del circuito neumático.
Marco teórico
Válvula 5/2 vías con interruptor o selector manual
Esta válvula se acciona girando el selector (Ilustración 7), al soltar este último se mantiene el estado
de conmutación. Su construcción está conformada por válvula de asiento, accionamiento directo
unilateral, retorno por muelle. Posteriormente al girar el selector a su posición inicial, la válvula
regresa a su posición normal, accionada por un muelle de recuperación.
16

Ilustración 7. Válvula 5/2 vías con interruptor manual
Por otro lado el cilindro de doble efecto (Ilustración 8) se trata de un tubo cilíndrico cerrado con un
diseño parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de retorno, ya que el regreso se
realiza por medio de otra entrada. Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire
entra en él produce fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimento

Ilustración 8. Cilindro de doble efecto
Válvula estranguladora unidireccional
La función de este elemento neumático consiste en permitir el paso del aire libremente cuando
circular desde el terminal 2 al 1 (Ilustración 9). Mientras que estrangula el aire cuando circula
desde el terminal 1 al 2. Esta válvula se usa para hacer que los cilindros salgan o entren más
lentamente.

Ilustración 9.Válvula estranguladora unidireccional
Material y equipo
 1 válvula 5/2 vías con interruptor o selector manual
 1 cilindro de doble efecto
 2 válvulas estranguladoras unidireccionales
17
Procedimiento
neumático (previamente identificados) de acuerdo a su diagrama neumático y que cumpla las
siguientes funciones de condicionamiento:
 Deberá utilizarse un cilindro doble efecto.
 Accionando el interruptor selector se abrirá lentamente la compuerta (cilindro) para
permitir el flujo de la pintura.
 Volviendo el interruptor selector a su posición inicial, la compuerta (cilindro) se cerrará
rápidamente el paso del flujo de la pintura
 Simular y hacer el diagrama neumático en el software FluidSIM®.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Bloqueo mediante
desconexión rápida
Explicar funcionamiento y
ventajas de la válvula 5/2 vías, 0 1
con interruptor manual
Explica el funcionamiento de las
válvulas estranguladoras 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
18
3. ACCIONAMIENTO DE UN SISTEMA
DE BLOQUEO

En esta práctica se controla el cierre de paso de granulado mediante una corredera (compuerta) y
ara abrir nuevamente el paso, la corredera deberá desplazarse lentamente.
Ilustración 10. Máquina alimentadora
Objetivo
 El alumno aprenderá a utilizar e identificar la válvula neumática de escape rápido y la válvula
neumática biestable 5/2 vías, accionamiento por aire comprimido en ambos lados.
Marco teórico
Válvula neumática biestable de 5/2 vías
Esta válvula se conmuta al recibir una señal en las conexiones 14 y 12 respectivamente. Al retirar
la señal, se mantiene el estado de conmutación hasta recibir otra señal (Ilustración 11)
19

Ilustración 11. Válvula neumática biestable 5/2 vías
Válvula de escape rápido
Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros (Ilustración 12). Con ella se
ahorran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindro de efecto. Este componente
tiene un empalme de alimentación bloqueable 1, si se deja de aplicar aire comprimido a 1, el aire
proveniente de 2 empuja la junta contra el empalme 1 cerrando éste. Puede escapar rápidamente
por 3, sin recorrer conductos largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se recomienda
montar este componente neumático directamente sobre el cilindro o lo más cerca posible de éste.

Ilustración 12. Válvula de escape rápido
Material y equipo
 1 válvula 5/2 vías, biestable
 1 válvula de escape rápido
 2 válvulas 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
 1 cilindro de doble efecto
 2 válvulas estranguladoras unidireccionales
 1 distribuidor de aire
 Fuente de aire comprimido
 Tubos flexibles (magueras)
20
Procedimiento
 Accionando un pulsador se abre lentamente el sistema de bloqueo (cilindro de doble efecto)
 Accionando un segundo pulsador, se cierra rápidamente el paso del granulado (válvula de
escape rápido)
 Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Bloqueo mediante
desconexión rápida
válvula 5/2 vías biestable 0 1
Explica el funcionamiento de la
válvula de escape rápido 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor

21
4. ACCIONAMIENTO DE UNA
PUERTA CORREDIZA

La siguiente práctica consiste en abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando
un pulsador. En cada lado de la puerta deberá haber sólo un pulsador para evitar equivocaciones en
casos de emergencia.

Ilustración 13. Puerta corrediza
Objetivo
 El alumno utilizará e identificará la válvula de simultaneidad, la válvula de 3/2 vías,
accionamiento mediante rodillo y el detector de proximidad neumático.
Marco teórico
Detector de proximidad neumático
Este componente está provisto de racores y una abrazadora para el montaje en cilindros. Su
funcionamiento es por medio de un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al
pasar una válvula neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando (Ilustración 14). El cual
se monta directamente en la camisa del cilindro mediante la abrazadera flexible de material
sintético y puede obtenerse una precisión de repetición de ± 0.1 mm, si la aproximación al emisor
de señales se realiza desde el lado de la conexión.

Ilustración 14. Detector de proximidad neumático
22
Válvula de simultaneidad
Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva (Ilustración
15). Cuando se tiene solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1), ella misma bloquea
su circulación hacia la vía de utilización (2). Solo cuando están presentes las dos señales de entrad
(1) se tendrá por salida por (2). Eléctricamente se conoce como montaje en serie y también recibe
el nombre de modulo Y (operador lógico AND), por su denominación en lógica digital

Ilustración 15. Válvula de simultaneidad
Válvula de 3/2 vías, accionamiento mediante rodillo
También conocida como válvula 3/2 vías con reposición mediante muelle posición normalmente
cerrada (fig. 4.3). Esta funciona cuando se activa la leva de un cilindro atraviesa en un determinado
sentido, al soltar el rodillo la válvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle de retorno
(resorte). Si se acciona en sentido inverso, el rodillo oscila y la válvula no es activada
respectivamente.

Ilustración 16. Válvula neumática de 3/2 vías, accionada mediante rodillo
Material y equipo
 1 válvula 5/2 vías, biestable
 1 cilindro de simple efecto
 2 válvulas de simultaneidad
 2 detectores de proximidad neumático y/o 2 válvulas de 3/2 vías, accionamiento mediante
rodillo
 2 válvulas 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
 1 distribuidor de aire
23
 Fuente de aire comprimido
 Tubos flexibles (mangueras)
Procedimiento
 Deberá utilizarse un cilindro simple efecto
 Ambas operaciones únicamente podrán iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus
posiciones finales.
 Por razones de seguridad, la presión se limita a 300 kPa (3 bar) (para evitar el peligro de
aprisionamiento).
 Al soltar el pulsador el cilindro se extiende y cerrará la puerta.
 En el segundo pulsador el cilindro se retrae y abrirá la puerta.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Accionamiento de una
puerta corrediza
válvula 3/2 vías accionamiento 0 1
mediante rodillo y/o detector de
proximidad
Explica el funcionamiento de la
válvula de simultaneidad 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor
24
5. MONTAJE DE ABRAZADERAS

La siguiente práctica se trata de una máquina automática montada con abrazaderas en racores
rápidos. Hasta ahora, la presión disponible en la máquina se regulaba mediante una válvula
reguladora, sin embargo, esta solución provocaba problemas. Cada operación de montaje se inicia
manualmente y el esquema de distribución deberá modificarse de tal manera que el sistema
funcione únicamente si la presión no supera un máximo determinado.

Ilustración 17. Máquina para montaje de abrazaderas
Objetivo
 Conocer el funcionamiento y uso de las válvulas de secuencia y las reguladoras de presión
con manómetro.
 Analizar el proceso de montaje.
Marco teórico
Válvula de secuencia (presóstato)
Esta válvula conmuta cuando se alcanza la presión de pilotaje en la conexión 12 (Ilustración 18) y al
retirar la señal, regresa a su posición inicial por efecto de un muelle de recuperación. La presión de
pilotaje puede ajustarse de modo continuo con un tornillo.

Ilustración 18. Válvula de secuencia
25
Regulador de presión con manómetro
Esta válvula regula la alimentación de aire comprimido hasta que alcanza la presión de
funcionamiento y además compensa oscilaciones de la presión (Ilustración 19). El sentido del flujo
se indica mediante flechas en el cuerpo de la válvula y el manómetro indica la presión regulada. Este
componente neumático tiene un botón regulador, girándolo se puede ajustar la presión deseada y
también puede desplazarse para bloquearlo con el fin de no modificar el valor regulado.

Ilustración 19. Regulador de presión con manómetro
Material y equipo
 1 cilindro de doble efecto.
 2 válvulas estranguladoras unidireccionales.
 2 válvulas de secuencia (presóstato).
 1 válvula de 3/2 vías, accionamiento mediante rodillo.
 1 regulador de presión con manómetro.
 2 válvula 5/2 vías, biestable.
 1 distribuidor de aire.
 Fuente de aire comprimido.
 Tubos flexibles (mangueras).
Procedimiento
 La presión puesta en el cilindro de montaje deberá ser, como mínimo de 350 kPa (3.5bar)
para que pueda colocarse de modo fiable a la abrazadera.
 Deberá utilizarse un cilindro doble efecto.
 Si la presión supera los 380 kPa (3.8 bar) no deberá iniciarse la operación.
26
 El cilindro de montaje solo retrocederá automáticamente, una vez que alcanzó su posición
final delantera (extendido).
 El inicio manual es con pulsador para controlar el proceso.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Montaje de abrazaderas
Explicar funcionamiento y la
utilidad de la válvula de secuencia 0 1
Demostrar los procedimientos de
ajustes de presión para controlar 0 1
el sistema neumático
FluidSIM®
Firma del profesor

27
6. LIMPIADOR DE PIEZAS

La siguiente práctica consiste en un llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberías
por las que fluye la pintura deben poderse cerrar rápidamente y el paso debe abrirse lentamente.
Ilustración 20. Dispositivo de limpieza
Objetivo
 El alumno utilizará e identificará la válvula selectora de circuito, la válvula 3/2 vías accionada
por un rodillo en un sentido y el temporizador neumático normalmente cerrado y
normalmente abierto.
Marco teórico
Válvula selectora de circuito (válvula “O”, función lógica “OR”)
Esta válvula funciona abriendo el paso (función O) hacia la salida 2, al aplicar presión en la salida 1.
Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la mayor llega a la salida.

Ilustración 21. Válvula selectora de circuito
28
Temporizador neumático (válvulas de deceleración)
Este componente neumático permite incluir una temporización o retardo en la activación de un
actuador por lo general. Es una válvula que incluye un depósito de aire, cuyo tiempo del llenado es
el que fija la temporización, es decir, es un resultado de la combinación de otras. En concreto está
formado por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
 Una válvula de estrangulación con antirretorno
 Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático
 Un acumulador de aire a presión
Este temporizador neumático de la Ilustración 22, es normalmente cerrado y cuando actúa,
permite el paso del aire. La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que
llega por la línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador genera
un a presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el
paso de aire y establecer comunicación entre las líneas 1 y 12.
Cuando la línea 12 se pone a descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin
estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida.

Ilustración 22.Temporizador neumático
Tipos de temporizadores
Dependiendo del sentido de la regulación del caudal de aire en la línea del pilotaje 12, se pueden
encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera conmutación de la válvula
distribuidora o con temporizadores que regulen la vuelta a la posición de reposo de dicha válvula.
 Con retardo a la conexión
 Con retardo a la desconexión
Dependiendo de la válvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar temporizadores
normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.O).
29

Ilustración 23.Temporizadores neumáticos: normalmente cerrado (izq) y normalmente cerrado (der)
Válvula 3/2 vías con rodillo escamoteable, cerrada en posición normal
Esta válvula funciona cuando se acciona la leva de un cilindro sobrepasa el rodillo en un sentido
determinado (fig 6__). Si el rodillo no se presiona, la válvula regresa a su posición normal por efecto
de un muelle de recuperación. Cuando la leva del cilindro pasa por encima del rodillo en un sentido
contrario, este último vuelve a su posición inicial y la válvula no se acciona respectivamente.

Ilustración 24. Válvula neumática 3/2 vías, con rodillo escamoteable
Material y equipo
 2 válvulas de 3/2 vías, accionamiento mediante rodillo
 1 válvula de 3/3 vías con rodillo escamoteable
 2 válvulas 5/2 vías, biestable
 válvula selectora
 1 válvula de desaceleración
Procedimiento
 Deberá utilizarse un cilindro doble efecto
 Convertir la válvula neumática biestable de 5/2 vías, en una válvula neumática biestable de
3/2 vías.
30
 La cesta sumergida en el baño de limpieza deberá ejecutar seis movimientos.
 La detección del final de carrera posterior está a cargo de una válvula con rodillo.
 La operación se inicia mediante un pulsador, una vez que el cilindro‐elevador se encuentra
en la posición final posterior.
 El cilindro‐elevador avanza hasta la posición final delantera. A continuación retrocede hasta
la mitad del recorrido y vuelve a recorrer hasta la posición final delantera. Este movimiento
se repite hasta el que temporizador lo interrumpe.
 A continuación, el cilindro regresa a su posición final posterior (retraido).
Nota: no usar el contador neumático con preselección para esta práctica.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Limpiador de piezas
¿Qué funciones pueden
ejecutarse cuando se modifica la 0 1
válvula 5/2 a una válvula de 3/2
vías?
¿Qué componente debe incluirse
en el circuito para que la cesta no 0 1
caiga en el baño de limpieza
cuando se corta la alimentación
de aire comprimido?
¿Qué influencia tienen los
reguladores de flujo unidireccional 0 1
(reguladores de caudal) en las
características de los
movimientos del cilindro?
FluidSIM®
Firma del profesor
31
7. ENCAJAR TAPAS A PRESIÓN
La siguiente práctica se trata de una máquina que coloca tapas aplicando presión. Primero se coloca
la tapa y, a continuación se encaja aplicando presión. La sujeción de las tapas se activa mediante un
pulsador, una vez que las tapas están sujetas inicia la operación de encajar a presión
(automáticamente). Cuando el cilindro que aplica la presión alcanza su posición final delantera
(extendido), ambos cilindros deberán retroceder.

Ilustración 25. Máquina neumática de colocación de tapas
Objetivo
 El alumno utilizará e identificará la válvula 5/2 vías accionado neumáticamente por un lado.
Marco teórico
Válvula 5/2 vías accionado neumáticamente por un lado (monoestable)
Este componente neumático monoestable pilotada por aire es accionada por la presión del aire que
actúa sobre un embolo y retorna a su posición normal, por medio a un retorno neumático y a un
resorte mecánico, cuando se elimina la presión de la señal. Por lo general esta válvula es utiliza para
controlar cilindros de doble efecto.

Ilustración 26. Válvula neumática de 5/2 vías, monoestable
32
Material y equipo
 1 válvula 5/2 vías, biestable
 1 válvula 5/2 vías, monoestable
Procedimiento
 Deberá utilizarse un cilindro simple efecto para sujetar las piezas.
 Para detectar al cilindro que sujeta las tapas (posición final delantera), se usará una válvula
de accionamiento mediante rodillo.
 El cilindro de doble efecto utilizado para encajar las tapas a presión sólo deberá avanzar si
el cilindro de sujeción se encuentra en su posición delantera.
 Una vez concluida la operación, ambos cilindros retroceden.
 La velocidad de avance de ambos cilindros deberá ser regulable.
 La operación del todo sistema neumático será mediante un pulsador.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Encajar cajas a presión
¿Qué sucede si el detector de
proximidad neumático, se 0 1
desplaza (cambia su posición)
sobre el cilindro de simple efecto?
Explicar la secuencia de 0 1
movimientos de los ciindros
¿Qué uso tuvo la válvula 5/2 vías,
monoestable? 0 1
33

FluidSIM®
Firma del profesor
34
8. MEZCLADOR DE PINTURA

La práctica se trata de una máquina mezcladora, en el cual ha sido llenado el contenedor con pintura
de varios colores para que posteriormente sean combinados adecuadamente mediante
movimientos vibratorios.
.

Ilustración 27. Máquina mezcladora
Objetivo
 Integrar los diferentes tipos de válvulas y compontes en un circuito neumático.
Marco teórico
En algunos circuitos neumáticos se requieren retardar la activación o desactivación de una señal
cierto tiempo prestablecido, más o menos largo para dar tiempo a que se cumplan otras acciones.
Material y equipo
 1 temporizador (válvula de desaceleración)
 1 válvula de secuencia (presóstato)
 1 válvula selectora (OR)
 1 regulador de presión con manómetro
35
Procedimiento
 Deberá utilizarse un cilindro doble efecto
 Cuando un pulsador ha sido activado, a continuación el cilindro extendido (1 A) se retrae
completamente y ejecuta un movimiento de salir y entrar en el rango posterior. La
oscilación es limitada a la posición retraída final como en la central por una válvula de
accionamiento mediante rodillo.
 La frecuencia de oscilación es ajustable hasta cierto límite por medio de un regulador de
presión, controlando el caudal de aire suministrado.
 Si la presión es igual o supera los 400 kPa (4 bar) deberá iniciarse la operación del sistema
neumático.
 Después del intervalo especificado, el oscilador se detiene y el cilindro se extiende para
activar una tercera válvula de accionamiento mediante rodillo.
 El tiempo de la oscilación es de 5 segundos.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 8 Mezclador de pintura
Explicar cómo se ajusta la
frecuencia de oscilación del 0 1
cilindro.
Identificar las ventajas de usar la
combinación de temporizadores 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor

36
9. BUJIAS
La siguiente práctica consiste en las partes torneadas para bujías son alimentadas por pares en un
riel hacia un mecanizado multi‐empacamiento. Con el fin de lograr su separación, dos cilindros de
doble efecto son accionados por un actuador en un ritmo empuja‐jala. En la posición inicial, el
cilindro superior (1A1) está retraído y el cilindro inferior (1A2) está la posición adelantada. Las partes
torneadas caen contra el segundo cilindro (1A2).

Ilustración 28. Sistema de separación de piezas
Objetivo
 El alumno utilizará e identificará el contador neumático con preselector, el diagrama de
desplazamiento para actuadores e integrará otros componentes neumáticos solucionar el
problema.
Marco teórico
Contador neumático con preselector
Este componente registra las señales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un número
seleccionado previamente. Una vez que llega a cero, el contador emite una señal neumática de
salida y esta señal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un número. Esta preselección
se realiza pulsando simultáneamente la tecla inicializar y la tecla del rodillo contador, al resetear el
contador se mantiene siempre el número elegido anteriormente.
Nota: las conexiones de la válvula están identificadas con números.
1= Conexión de aire comprimido
2= Señal de salida
10= Señal de inicialización
12= Señal del contador
37

Ilustración 29. Contador neumático con preselector
Diagrama de desplazamiento de espacio‐fase
Son diagramas de movimientos (espacio‐fase o espacio‐tiempo) en el cual se grafican, el espacio
recorrido versus el tiempo y también se obtienen la secuencia de los cilindros. Con la letra mayúscula
se define el cilindro y con los signos + y – se denotan las carreras de avance y retroceso. Ejemplo:
A+, A‐,B+,C+,C‐,B‐ .

Ilustración 30. Diagrama de desplazamiento de espacio‐fase
Material y equipo
 2 temporizadores (válvula de desaceleración) N.C. y N.A.
 2 válvulas de simultaneidad
 1 válvula selectora
 1 contador neumático (opcional)
 1 válvula 3/ 2 vías monoestable
 1 válvula 5/2 vías con interruptor o selector manual
 1 válvula 3/2 vías con interruptor o selector manual (opcional)
38
Procedimiento
 Deberá utilizarse dos cilindros doble efecto.
 Inicialmente el cilindro (1A1) esta retraído y el cilindro (1A2) está extendido.
 Una señal inicial causa que el cilindro (1A1) avance y el cilindro (1A2) se retrae. Inicialmente
 Dos bujías rodan dentro de la estación de maquinado. Después de un tiempo ajustable de
t=1 segundo, el cilindro regresa (1A1) y el cilindro (1A2) avanza al mismo tiempo y un nuevo
ciclo podrá iniciarse después de un tiempo de t=2 segundos.
 El circuito es iniciado por un pulsador con botón, esta válvula indica si el ciclo es simple o
ciclo continuo.
 La estación de separación no debe reiniciarse por sí misma después de una falla de energía.
Notación abreviada: los movimientos que ocurren simultáneamente son anotados uno después del
otro (1A1, 1A2‐ o 1A1‐, 1A2+)
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 9 Bujías
Explicar funcionamiento de los
pulsadores para el ciclo manual y 0 1
ciclo continuo.
Realizar y explicar el
funcionamiento del diagrama de 0 1
desplazamiento para el sistema
neumático.
FluidSIM®
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39
10. TALADRO

La siguiente práctica consiste una máquina de perforación, que está compuesto con dispensador de
material de acero de forma cuadra. Las piezas están apiladas verticalmente en el interior de un
compartimiento; que por gravedad cada una caerá para que pasen por los procesos de perforado,
amortiguado y expulsado respectivamente.

Ilustración 31.Máquina de perforación
Objetivo
 El alumno integrará los componentes adecuados para solucionar el problema en sistema
neumático.
Material y equipo
 2 cilindros de doble efecto
 2 válvulas 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada
 1 temporizador (válvula de desaceleración)
 1 válvula de secuencia (presóstato)
 1 válvulas de simultaneidad
 1 válvula selectora
40
Procedimiento
 Deberá utilizarse dos cilindro doble efecto y uno de simple efecto.
 El primer movimiento de la maquina es el del cilindro 1A el cual empuja una pieza de acero
de la columna donde se encuentra apiladas varias piezas destinadas a para ser taladradas
(posicionándola y sosteniéndola) debajo del taladro que es controlado por el cilindro 2A.
 El taladro funcionara si la presión en su cilindro es igual o mayor que 400 kPa (4 Bar), en
dado caso de ser menor, la maquina no podrá realizar la perforación hasta que se llegue al
mínimo para realizar un taladrado adecuado. Aquí se realiza el segundo movimiento que es
lleva acabo por cilindro 2A (taladro) y posteriormente se retrae a su posición inicial, así como
después lo hará el cilindro 1A.
 El tercer movimiento lo ejecutará el cilindro 3A (después que estén retraídos 1A y 2A,
respectivamente), este último actuador sale y regresa con un t=0.6 segundos empujando la
pieza hacia un contenedor para poder iniciar de nuevo el ciclo y continuar el maquinado de
las siguientes piezas.
 El control del sistema neumático deberá ser controlado por un pulsador para modo ciclo
manual y otro pulsador para activar un modo ciclo continuo (automático)
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 10 Taladro
Dibujar y explicar el diagrama de
desplazamiento-paso del sistema 0 1
neumático.
Demostrar el ajuste de las
válvulas de secuencia y 0 1
temporizadora, respectivamente.
FluidSIM®
Firma del profesor
41

ELECTRONEUMÁTICA
42
1. COLOCACIÓN DE BOTELLAS

La práctica consiste en la simulación del procesos de empaquetado en un sistema de producción, se
enlistarán cajas de a 20 botellas cada una, por lo que es necesario un sistema que coloque las
botellas en las cajas.

Ilustración 32. Máquina automática de colocación de botellas
Objetivo
 Integrar los dispositivos de neumática y de electroneumática para la realización de un
proceso común en la industria.
 Utilizar detectores de proximidad y de final de carrera eléctricos para la realización del
proceso.
Marco Teórico
Caja de relés triples
La unidad incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la alimentación de tensión.
Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel
de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables. La ilustración 33 presenta la caja
de relés triples utilizada en electroneumática.

Ilustración 33. Caja triple de relés
43
El relé, como se muestra en la ilustración 34 tiene una bobina con núcleo (1), devanado (3) con

lengüetas de conexión (7), el inducido (4), un muelle de recuperación (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengüetas de conexión (6). Al aplicar tensión en las
conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del devanado, creándose un campo
magnético. El inducido es atraído por el núcleo de la bobina y así se activa el conjunto de contactos.
Estos contactos cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación de tensión,
desaparece el campo magnético y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posición
inicial por efecto del muelle de reposición.

Ilustración 34. Piezas internas del relé
Detector de proximidad
El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador
en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del
condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación en el circuito RC. Esta modificación
puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente de la distancia, de las
dimensiones y de la constante dieléctrica del material de la pieza en cuestión.
El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal conmuta a
positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición
y la conexión a masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Ilustración 35. Sensor capacitivo
44
Detector de final de carrera
El detector de posiciones finales tiene un microinterruptor de accionamiento mecánico. Aplicando
presión sobre la palanca con rodillo (por ejemplo con la leva de conmutación de un cilindro), se
activa el microinterruptor. Los contactos abren o cierran un circuito eléctrico. Al retirarse la presión
aplicada sobre la palanca con rodillo, el microinterruptor vuelve a su posición inicial.

Ilustración 36. Sensor de detección de final de carrera

Material y Equipo
 2 Cilindros de doble efecto
 1 detector de proximidad capacitivo
 4 detectores de final de carrera
 2 electroválvulas 5/2
 2 Cajas de relevadores triples
 Distribuidor neumático
 Cables banana‐banana
 Fuente de voltaje de 24V
Procedimiento
neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en los elementos eléctricos,
siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de condicionamiento:
 Utilizar dos cilindros de doble efecto.
 Colocar un sensor de proximidad que indique si hay o no caja.
 Al activarse el sensor de proximidad, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, la caja se coloca
en la posición de carga.
 Una vez que el cilindro 1A1 está fuera, el cilindro 2A1 avanza y eleva la caja que se fija en
esa posición mediante un marco.
 Con un botón se confirma la existencia de las 20 botellas en la caja.
 A continuación, retrocede el cilindro 1A1 y luego hace lo mismo el cilindro 2A1.
 Ello significa que la secuencia total es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 1A1‐ 2A1‐
45
 Simular y hacer el diagrama electroneumático en el software FluidSIM®
NOTA: Las posiciones finales de los cilindros se identifican mediante detectores de final de
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 1 Colocación de botellas
Comparar, identificando ventajas
y desventajas de la neumática y 0 1
la electroneumática.
Explica el funcionamiento y el
modo de conexión de los 0 1
sensores de final de carrera.
Elaborar el diagrama de fase del
proceso 0 1
electroneumático en el software 0 1
FluidSIM®
Firma del profesor

46
2. MECANIZADO DE LLAVES EN

BRUTO
La práctica consiste en una unidad de manipulación de piezas. En primer lugar, una pinza recoge las
llaves en bruto. A continuación, un cilindro eleva las piezas hasta que quedan a la altura de la
herramienta. Finalmente, un cilindro de avance las coloca en la posición de mecanizado.
Objetivo
 Utilizar los el bloque de electroválvulas con válvulas monoestables para la realización del
proceso.
Marco Teórico
Caja de botones y luces.
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de conmutación) y dos
teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de conmutación) y dos barras colectoras
para alimentación de tensión. Todos los conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta
sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
La tecla luminosa de contacto con retención del estado de conmutación tiene un conjunto de
contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La
tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el
conjunto de contactos. Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla se
mantiene el estado de conmutación. Pulsándola nuevamente, los contactos vuelven a su posición
inicial.
La tecla de contactos sin retención del estado de conmutación tiene un conjunto de contactos que
incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. La tapa de la tecla
es transparente e incluye una lámpara miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de
contactos. Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar la tecla, los contactos
vuelven a su posición inicial.

Ilustración 37. Caja de botones y luces
47
Bloque de electroválvulas
El terminal de válvulas con racor rápido está montado sobre una placa funcional dotada con
conexión P y silenciador. Las cuatro conexiones eléctricas tienen conectores de seguridad. La unidad
se monta en el panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul.
La electroválvula biestable conmuta al aplicar tensión en una bobina y al retirar la señal mantiene
su estado de conmutación hasta recibir otra señal. Las señales de conmutación se indican mediante
diodos luminosos en los cuerpos de las conexiones. La válvula tiene dos accionamientos manuales
auxiliares.
La bobina se caracteriza por su mínimo consumo de corriente y su poco calentamiento. Las
conexiones eléctricas para los diodos luminosos y para los circuitos protectores tienen polos
inconfundibles.

Ilustración 38. Bloque de electroválvulas
Material y Equipo
 1 bloque de electroválvulas
 1 Botonera
48
Procedimiento
 Emplear el bloque de electroválvulas
 En la posición inicial, los cilindros 1A1 y 2A1 están retraídos y los detectores de inicio de
carrera están activados.
 Oprimiendo el pulsador S1 y estando activado al mismo tiempo el detector de inicio de
carrera 1B1, el cilindro 1A1 avanza a su posición final delantera. Así se activa el detector de
proximidad 1B2.
 El cilindro 2A1 avanza. Al llegar a su posición final delantera, se activa el detector de
proximidad 2B2.
 El cilindro 2A1 retrocede hacia su posición final posterior y se activa el detector de
proximidad 2B1.
 El cilindro 1A1 retrocede.
Ello significa que la secuencia total es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1‐ 1A1‐
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 2 Mecanizado de llaves en
bruto
Identificar las ventajas de utilizar
el bloque de válvulas 0 1
Explica cómo funciona una
válvula de retorno por muelle 0 1
proceso 0 1
FluidSIM®
Firma del Profesor

49
3. SISTEMA DE LLENADO DE
FRASCOS

La práctica consiste en la simulación de una embotelladora. El sistema se encarga de tapar frascos
de vidrio llenos, en caso de que algún frasco no este correctamente lleno se desvía para un proceso
posterior.

Ilustración 39.Máquina llenadora de frascos
Objetivo
 Utilizar los sensores capacitivo, óptico e inductivo para la realización del proceso.
Marco Teórico
Detector de proximidad (Capacitivo, Inductivo y Óptico)
El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad de un condensador
en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector, aumenta la capacidad del
condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación en el circuito RC. Esta modificación
puede detectarse. El cambio de la capacidad depende principalmente de la distancia, de las
dimensiones y de la constante dieléctrica del material de la pieza en cuestión.
50

Ilustración 40. Sensor capacitivo
El detector de posición inductivo incluye un oscilador constituido por un circuito de resonancia
paralelo con bobina y condensador y de un amplificador. El campo electromagnético está dirigido
hacia el exterior gracias al núcleo ferrítico de la bobina.
Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersión del campo electromagnético,
se producen corrientes parásitas en la pieza, con lo que se amortiguan las oscilaciones. Dependiendo
de la conductividad, de las dimensiones y de la cercanía de la pieza, el oscilador puede atenuarse
hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta atenuación se detecta electrónicamente para emitir
la señal de salida correspondiente. El detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea
que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se
conecta entre el detector de posición y la conexión a masa. La superficie activa está identificada con
una placa de material sintético de color azul.
Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector tiene polos
inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Ilustración 41. Sensor inductivo
Los detectores de posición ópticos tienen un emisor y un receptor. Tratándose de detectores de
reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentra en un mismo cuerpo. El emisor emite
intermitentemente rayos de luz roja visible. El objeto detectado refleja una parte de dicha luz. El
semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada, provocando un cambio del estado de
conmutación. El objeto detectado puede tener una superficie brillante, mate, transparente u opaca.
Únicamente tiene que reflejar de modo directo o difuso una suficiente cantidad de luz. La distancia
de conmutación puede regularse mediante un potenciómetro.
51

Ilustración 42. Sensor óptico
Material y Equipo
 1 detector de proximidad inductivo
 1 detector de proximidad óptico
 2 Electroválvulas 5/2 biestables
 1 Botonera
Procedimiento
 Se cuenta con 3 detectores de proximidad, el inductivo (detecta la presencia de tapas), el
capacitivo (detecta la presencia de frascos) y el óptico (detecta que los frascos estén
correctamente llenados)
 Si hay frascos, hay tapas y el frasco está lleno el cilindro 1A1 coloca las tapas.
 Si hay frascos, hay tapas pero el frasco no está lleno el cilindro 2A1 desvía el frasco.
52
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 3 Sistema de llenado de
frascos
Redactar las condiciones
booleanas del sistema 0 1
Realizar el diagrama de contactos
del sistema 0 1
Describir el funcionamiento y el
símbolo de los sensores 0 1
inductivo, capacitivo y óptico.
FluidSIM®
Firma del profesor

53
4. UNIÓN DE PIEZAS CON
PEGAMENTO

La práctica simula un sistema de unión de piezas, está formado por un plato y un cilindro. El plato
posiciona las piezas y el cilindro aplica la presión durante el tiempo requerido para que las piezas
queden correctamente unidas. Es importante poder modificar el tiempo de aplicación del cilindro.

Ilustración 43. Plato y cilindro para la unión de piezas
Objetivo
 Utilizar los relés temporizadores para controlar el tiempo que ejerce presión el cilindro para
el proceso de pegado.
Marco Teórico
Relé temporizador
En el caso del relé de conexión retardada, el tiempo de retardo puede regularse de modo continuo
con el botón giratorio del potenciómetro. El conjunto de contactos está formado por dos contactos
normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensión en las conexiones de la
bobina, empieza a transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho tiempo, se activan los
contactos que cierran o abren circuitos eléctricos. Al interrumpir la tensión, los contactos vuelven
de inmediato a su posición inicial. El relé de conexión retardada está protegido mediante polos
inconfundibles.
En el caso del relé de desconexión retardada, el tiempo de retardo se puede regular de modo
continuo con el botón giratorio del potenciómetro. El conjunto de contactos está constituido de dos
contactos normalmente abiertos y otros dos normalmente cerrados. Al aplicar tensión en las
54
conexiones de la bobina, se activan de inmediato los contactos que cierran o abren circuitos
eléctricos. Al interrumpir la tensión, empieza a transcurrir el tiempo de retardo. Al término de dicho
tiempo, los contactos vuelven a su posición inicial. El relé de desconexión retardada está protegido
mediante polos inconfundibles.

Ilustración 44. Caja de relés temporizadores
Material y Equipo
 1 Cilindro de doble efecto
 1 electroválvula 5/2 biestable
 1 Botonera
 1 caja de relés temporizadores
Procedimiento
 Utilizar un cilindro de doble efecto.
 El cilindro de fijación 1A1 está retraído y el detector de proximidad 1B1 está activado.
 Oprimiendo el pulsador (Start) el cilindro de fijación avanza.
 Una vez que el cilindro de fijación 1A1 se encuentra en su posición final y aplicándose la
presión previamente regulada de 500 kPa (5 bar), empieza el conteo del tiempo de
retardo en el relé temporizador.
 El tiempo de retardo será de 3segundos
55
 Una vez transcurrido ese tiempo, el cilindro 1A1 retrocede
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Unión de piezas
con pegamento
Explicar la diferencia entre temporizador con retardo a la
conexión y con retardo a la desconexión. 0 1
En el siguiente diagrama describir el comportamiento de
los dos diferentes temporizadores 0 1
Elaborar el diagrama de fase del proceso

0 1
Simular y hacer el diagrama electroneumático en el
software FluidSIM® 0 1
Firma del
Profesor

56
5. CICLO MANUAL Y CICLO
AUTOMÁTICO

La práctica simula el proceso de empaquetado de tabletas de chocolate. El paquete debe contener
10 piezas de chocolate para ser enviado. En la empresa, éste proceso tiene dos modalidades para
su operación: la manual y la automática.
Objetivo
 Utilizar el contador eléctrico para determinar el número de ciclos del sistema.
 Utilizar el sensor de presión para controlar el rango de presión permitida en el sistema.
Marco Teórico
Contador eléctrico
El contador eléctrico con preselector se ajusta pulsando la tecla blanca y, al mismo tiempo,
tecleando el valor preseleccionado. El número preseleccionado se indica en la mirilla. Las
conexiones A1 y A2 reciben los impulsos de recuento que se suman en el contador. Al alcanzarse el
valor preseleccionado, se activa el conjunto de contactos que cierran o abren circuitos eléctricos.
Para inicializar el contador, puede utilizarse la tecla manual correspondiente o se efectúa
eléctricamente con una señal de inicialización en las conexiones R1 y R2. Al inicializarse la unidad se
mantiene el valor preseleccionado.
Es posible modificar el valor preseleccionado durante el funcionamiento. La señal de inicialización
está limitada a un segundo. Durante este tiempo de inicialización no se tienen en cuenta los
impulsos de recuento. El contador eléctrico con preselección funciona Independientemente de la
polaridad de la tensión conectada.

Ilustración 45. Contador eléctrico
57
Sensor de presión
Se trata de un sensor de presión relativa de resistencia piezoeléctrica, con amplificador y sistema
de compensación de temperaturas integrados. La presión medida se transmite a un piezoelemento
a través de una capa de silicona. El cambio de señal se transmite como señal de conmutación a
través del amplificador y el conector tipo clavija. El sensor de presión tiene dos conexiones par aire
comprimido, y a cada una de ellas se le atribuye un sensor. Los valores de entrada medidos (In A /
In B) se entregan a través de dos salidas conmutadas configurables (Out A / Out B). El resultado
medido se muestra numérica y gráficamente en el display. La presión se muestra en unidades de
bar.

Ilustración 46. Sensor de presión o presostato eléctrico
Conexión eléctrica del sensor de presión:

Ilustración 47. Diagrama eléctrico del sensor de presión
58
Material y Equipo
 1 Contador eléctrico
 2 Botonera
 1 Sensor de presión
Procedimiento
 El sistema contará con 4 botones (ninguno enclavado)
o Inicio
o Paro a fin de ciclo
o Modalidad manual
o Modalidad automática o continua
 Para ambas modalidades se tiene que presionar el botón inicio para comenzar el ciclo.
 En la modalidad manual el cilindro llega a su posición final y regresa.
 En la modalidad automática el cilindro llega a su posición final y regresa 10 veces.
 El botón de paro a fin de ciclo funciona en la modalidad automática y ocasiona que el
proceso se detenga cuando el cilindro termine el ciclo que está realizando. Esto es, el
cilindro se detendrá cuando este dentro.
 En la práctica se demostrarán dos situaciones empleando un solo sensor de presión:
o La máquina solo funciona si la presión está por encima de los 4bar.
o La máquina solo funciona si la presión está por debajo de los 5 bar
carrera.

59
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Ciclo manual / ciclo
automático
Define histéresis 0 1
¿Cómo se pone en 0 el valor del contador
eléctrico? 0 1
Describe cada uno de los componentes
de la siguiente figura: 0 1

FluidSIM®
Firma del Profesor

60
6. MECANIZADO DE LLAVES

La práctica simula el proceso de mecanizado de llaves. Para ello se utiliza una unidad de
manipulación de piezas. En primer lugar, una pinza recoge las llaves en bruto. A continuación,
un cilindro eleva las piezas hasta que quedan a la altura de la herramienta. Finalmente, un
cilindro de avance las coloca en la posición necesaria para la operación de mecanizado.
Objetivo
 Utilizar el pulsador de paro de emergencia eléctrico para detener el proceso y poner los
dispositivos en sus condiciones iniciales.
Marco Teórico
Paro de emergencia
En situaciones de peligro, el operario activa manualmente el interruptor de parada de emergencia.
Si se trata de un interruptor manual de parada de emergencia debe tratarse de un pulsador saliente.
Las normas también admiten sistemas de accionamiento indirecto, mediante cuerdas de desgarre
o listones de accionamiento con el pie. Si existen varios puestos de trabajo o puestos de mando,
cada uno de ello debe tener un sistema de parada de emergencia.
El elemento de activación de la función de parada de emergencia debe ser de llamativo color rojo.
La superficie debajo del interruptor de emergencia debe ser de color amarillo, para contrastar con
el color rojo del interruptor. La ilustración 48 presenta como es comúnmente un interruptor de
emergencia

Ilustración 48. Botón de paro de emergencia.
Una vez que se activa la función de parada de emergencia, los actuadores deben detenerse lo más
rápidamente posible y, la unidad de control debe separarse de la alimentación eléctrica y
neumática. Al activarse la función de paro de emergencia, deberán tenerse en cuenta lo siguiente:
 Si es indispensable que el puesto de trabajo esté iluminado, no deberá apagarse.
 Los componentes auxiliares y de frenado, necesarios para detener la máquina rápidamente,
deberán seguir funcionando.
 La máquina no deberá soltar las piezas que sujeta
61
 Deben activarse movimientos de retrocesos, únicamente si no albergan peligro.
Pulsador de paro de emergencia
La unidad de PARO de EMERGENCIA tiene un pulsador luminoso con anillo de retención y un
conjunto de contactos (normalmente abierto/normalmente cerrado) y está montada en un cuerpo
de material sintético de color amarillo. La conexión eléctrica está a cargo de contactos de seguridad.
El conjunto de contactos incluye un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado. El
cabezal de accionamiento tiene un pulsador con anillo de retención. Oprimiendo el pulsador se
activan los contactos. Los contactos abren o cierran circuitos eléctricos. Al soltar el pulsador se
mantiene el estado de conmutación. Girando el anillo de retención, el conjunto de contactos vuelve
a su posición inicial.

Ilustración 49. Pulsador de paro de emergencia
Material y Equipo
 1 electroválvulas 5/2 biestable
 3 electroválvulas 5/2 monoestables
 1 Botonera
Procedimiento
62
 Utilizar dos cilindros de doble efecto y electroválvulas de retorno por muelle.
 Al oprimir el pulsador S1 el cilindro elevador avanza hacia su posición final, una vez que
éste llega al final, el cilindro 2A1 avanza hacia su posición final.
 Cuando el cilindro 2A1 está en su posición final, primero retrocede ese mismo cilindro
y a continuación, lo hace el cilindro elevador 1A1.
 Condición para el PARO DE EMERGENCIA:
o Oprimiendo el pulsador de PARO DE EMERGENCIA, el cilindro de avance y el
cilindro elevador deberán retroceder de inmediato a sus respectivas posiciones
finales posteriores.
 La secuencia de funcionamiento es la siguiente: 1A1+ 2A1+ 2A1‐ 1A1‐
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Mecanizado de lleves
Enlistar las ventajas de utilizar 0 1
paro de emergencia.
¿Dónde se tiene que colocar el 0 1
paro de emergencia en el
diagrama eléctrico para que
funcione correctamente?
FluidSIM®
Firma del Profesor

63
7. TRANSPORTADOR DE BARRAS DE
CHOCOLATE

La práctica simula el proceso de manipulación de barras de chocolate. El proceso tiene dos
modalidades: Manual y Automático y cuenta con un paro de emergencia.

Ilustración 50. Máquina de manipulación de barras de chocolate
Objetivo
 Utilizar el pulsador de paro de emergencia eléctrico para detener el proceso y mantener el
actuador lineal en su posición.
Material y Equipo
 2 Botoneras
 1 Pulsador de paro de emergencia
64
Procedimiento
 El sistema cuenta con 6 pulsadores:
o Ciclo manual
o Ciclo automático
o Inicio
o Reset
o Paro a fin de ciclo (en el caso del automático)
o Paro de emergencia (botón enclavado)
 Para elegir entre las modalidades de funcionamiento automático y funcionamiento
manual, se oprime la tecla de ciclo manual o la tecla de ciclo automático.
 En la modalidad manual:
o Al pulsar inicio el cilindro sale a su posición final
o Al pulsar reset el cilindro regresa a su posición inicial
 En la modalidad automática:
o Al pulsar inicio el cilindro entra y sale consecutivamente
o Al pulsar paro al fin de ciclo el cilindro necesariamente tiene que regresar a su
posición de inicio (dentro).
 Condición de PARO DE EMERGENCIA (pulsador enclavado)
o Al activar la función de PARO DE EMERGENCIA, el actuador lineal deberá
mantener su posición.
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Transportador de barras
de chocolate
¿Qué es una válvula de vías con tres 0 1
posiciones?
Describir los efectos que tienen las
diversas posiciones centrales (centro 0 1
cerrado, centro a presión y centro a
descarga) en el comportamiento de un
cilindro de doble efecto cuando una válvula
de 5/3 vías conmuta a posición central.
65

electroneumático en el software FluidSIM® 0 1
Firma del Profesor
66

8. TALADRO AUTOMÁTICO
La práctica consiste en unas piezas fundidas que deben taladrarse en cuatro posiciones. Las piezas
se insertan manualmente y se fijan por medio de una leva excéntrica. La unidad de avance 3A con
freno hidráulico se halla dispuesta verticalmente (eje‐Z). Los cilindros de posicionado 1A y 2A
desplazan la mesa en las direcciones X e Y, de forma que puedan determinarse consecutivamente
las posiciones (1), (2), (3) y (4). Lo anterior se puede observar en la ilustración 51.
Para asegurar que no se sobrepasa la vida útil de la bronca, debe supervisarse por medio de un
contador. Este deberá emitir una señal e interrumpir el ciclo una vez que haya alcanzado el número
de operaciones de taladrado predeterminadas. Una vez se haya reemplazado la broca y se haya
repuesto el contador manualmente, puede reanudarse el ciclo.

Ilustración 51. Taladro automático
Objetivo
 Implementar el contador eléctrico en un proceso real de la industria, considerando el reset
como una operación manual del sistema.
Material y Equipo
 1 Botonera
67
Procedimiento
 Utilizar tres cilindros de doble efecto.
 El sistema contará con un botón de inicio.
 El primer agujero se taladra por medio de la unidad de avance 3A una vez que se ha
presionado el pulsador de inicio. A continuación, el cilindro de doble efecto 1A
retrocede y se produce el segundo proceso de taladrado. Una vez que el cilindro de
doble efecto 2A ha retrocedido, la unidad de avance 3A realiza su tercera doble carrera.
Cuando el cilindro 1A ha alcanzado de nuevo su posición final delantera, se taladra el
cuarto agujero. Finalmente, el cilindro 2A avanza de nuevo y se alcanza la posición
inicial.
 La secuencia de un ciclo es la que se muestra en la ilustración 52.

Ilustración 52. Diagrama de fase del sistema
 El contador eléctrico debe de indicar el número de veces que se repetirá un ciclo, lo que
estará dado por la vida útil de la broca.
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 8 Taladro automático
Describe la importancia de cambiar de
herramienta en un ciclo automático. 0 1
¿Qué consecuencias tendría no
hacerlo?
68

FluidSIM®
Firma del Profesor

69
9. Monorriel automático

La práctica simula el proceso de un monorriel que transporta unas piezas a galvanizar, con ayuda
de una cesta, desde una zona de trabajo hacia tres baños y las devuelve. El cilindro que
manipula la cesta se agita en los baños 1 y 3, y permanece sobre el baño 2 cierto tiempo.

Ilustración 53. Monorriel automático
Objetivo
 Utilizar de manera conjunta los relés temporizadores y los detectores de final de carrera en
un ciclo completo.
Material y Equipo
 2 Cajas de Relés temporizadores
 2 Botonera
Procedimiento
70
 Un cilindro de doble efecto sitúa la cesta sobre la zona de trabajo, o la sumerge en los
baños. Permanece en su posición extrema delantera (baño 2) o agita la cesta arriba y
abajo (baños 1 y 3).
 El sistema contará con 3 botones (ninguno enclavado)
o Inicio (START)
o Pulsador de que ya está en posición inicial (S1)
o Subir/bajar (S2)
 Inicialmente se tiene que colocar la cesta en su posición inicial sobre la superficie de trabajo,
para esto, se utiliza el botón de subir/bajar (S2). Cuando el interruptor de subir/bajar S2
está accionado, el cilindro avanza y la cesta es depositada en la superficie de trabajo
para ser cargada, para subir de nuevo el cilindro se debe presionar S2 y no debe ser
posible iniciar el ciclo hasta que el cilindro se encuentre completamente en la posición
de inicio.
 Cuando la cesta ya está en sus posición inicial y se presiona el pulsador S1 el cilindro 1A
avanza para recogerla y esperar a que se active el botón de INICIO.
 Una vez que se presiona el botón de INICIO se sigue la secuencia que se muestra en la
ilustración 54.

Ilustración 54. Diagrama de fase del sistema
 Los tiempos de transporte entre baños t1=2segundos
 En el baño 2, la cesta permanece en posición delantera durante un tiempo t2=3
segundos.
carrera.
anteriormente.
71
Tabla de reporte
Práctica 9 Monorriel automático
En un sistema complicado, 0 1
menciona las ventajas de
presentar la secuencia del
proceso mediante un diagrama de
estados.
FluidSIM®
Firma del Profesor
72
10. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO

La práctica simula el proceso de manipulación de un brazo robótico encargado de distribuir piezas
de manera totalmente automática. El manipulador tomará las piezas de la posición 1 y las colocará
de manera uniforme en las posiciones 2 y 3. La ilustración 55 presenta una imagen el brazo.

Ilustración 55. Brazo robótico para manipulación de piezas
Objetivo
proceso de manipulación totalmente automático.
Material y Equipo
 1 Caja de relés temporizadores
 2 Botonera
Procedimiento
73
 La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo ya que es totalmente automático.
 El sistema tendrá # pulsadores:
o Inicio
o Paro a final del ciclo
o Paro de emergencia (enclavado)
o Inicializador: para regresar el cilindro 4 a su posición inicial después del paro de
emergencia.
o Interruptor en el canal 1: Si este interruptor no se activa, la unidad se detiene al
final de ciclo.
 Una vez que se ha realizado el movimiento de giro hacia los canales 2 y 3, la pinza debe
esperar un pequeño tiempo antes de abrir.
 Después de accionar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, los cilindros 1, 2 y 3 deben
retroceder y el cilindro 4 debe pasar a una situación sin presión.
 Cuando se haya desenclavado el PARO DE EMERGENCIA. Un pulsador de inicialización
debe regresar el cilindro 4 a su posición inicial.
 Debe ser posible limitar el número de ciclos utilizando un contador con preselección.
 La secuencia de cada ciclo es la que se muestra en la ilustración 56.

Ilustración 56. Diagrama de estado del sistema
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 10 Distribuidor automático
74

¿Por qué consideras importante colocar
un pulsador de inicialización después 0 1
del paro de emergencia?
Describe la importancia de dejar sin
presión los dispositivos neumáticos al 0 1
aplicar el paro de emergencia.
FluidSIM®
Firma del Profesor

75
HIDRÁULICA
76
1. Grúa Hidráulica

Diseñar un sistema de control para una grúa hidráulica.
Ilustración 57. Grúa hidráulica
Objetivo
 Integrar los dispositivos de hidráulica y de electrohidráulica para la realización de un
 Utilizar actuadores hidráulicos para la realización del proceso
Marco Teórico
Grupo hidráulico con una bomba de cilindrada constante, 110 – 127 V
 Fijación a Learnline con soporte universal
 Diseño de la bomba: Engranajes externos
con válvula limitadora de presión ajustable
de 0 a 6 MPa (0 a 60 bar)
 Presión de funcionamiento: 6 MPa (60 bar)
 Motor: corriente alterna monofásica con
protección de sobrecarga, condensador de
arranque e interruptor on/off
 Depósito: 5 l de volumen, mirilla, indicador
de temperatura y tornillo de purga
 Filtro de aire y de retorno
 Boquillas de acoplamiento autoobturadoras
con fuga de aceite reducida para P y T
 Zócalo de conexión para retorno sin presión Ilustración 58. Fuente de alimentación hidráulica
 Brida para conexión a recipiente calibrado
 Dimensiones: 580 x 300 x 180 mm
77
 (An x Pr x Al)
 Peso: 19 kg
 Tensión nominal: 110 – 127 V AC
 Potencia nominal: 0,55 kW
 Frecuencia: 60 Hz
 Conector según norma EE. UU.
 Caudal (revoluciones nominales): 2,7 l/min a 1680 rpm
Cilindro de doble efecto (diferencial diferencial 16/10/200)
 Presión máxima admisible: 12 MPa (120
bar)
 De doble efecto
 Boquillas de acoplamiento
autoobturadoras con fuga de aceite
reducida
 Sistema de fijación rápida Quick‐Fix®
 Émbolo Ø: 16 mm
 Vástago Ø: 10 mm
 Carrera: 200 mm Ilustración 59. Cilindro de doble efecto hidráulico

Motor hidráulico
Los pasos del fluido hacen girar el motor. Si cambia el sentido
del flujo, cambia también el sentido de giro. El selector de
circuito canaliza las fugas del motor hacia la parte de baja
presión.
 Presión máxima admisible: 12 MPa (120 bar)
 Presión máxima admisible en el conducto de retorno: 5
MPa (50 bar)
 Volumen absorbido: 8,2 cm³ por revolución, 0 – 10
l/min corresponde a 0 – 1.220 r.p.m.
 Diseño: Orbit
 Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con fuga
Ilustración 60. Motor hidráulico
de aceite reducida
78
Electroválvula de 4/3 vías, posición central a descarga (AB −> T)
 Accionamiento bobina de conmutación
 Esquema de conexión de válvula, hidráulico
ISO/DIN 4401, tamaño 02
 Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con
fuga de aceite reducida
 Tensión: 24 V DC
 Potencia 6,5 W
 Conexión eléctrica, conectores de seguridad de 4
mm

Ilustración 61. Electroválvula de 4/3 vías hidráulica

Válvula de 4/3 vías, manual, posición central de
recirculación (P −> T), con enclavamiento
 Accionamiento manual
 Esquema de conexión de válvula, hidráulico
ISO/DIN 4401, tamaño 02
 Boquillas de acoplamiento autoobturadoras con
fuga de aceite reducida

Ilustración 62. Electroválvula 4/3 vías hidráulica con
enclavamiento
Material y Equipo
 1 motor hidráulico
 1 cilindro doble efecto hidráulico
 1 válvula de 4/3 vías manual
 1 electro‐válvula 4/3 vías
 Mangueras hidráulicas
 1 Grupo hidráulico
79
Procedimiento
Tomando en cuenta la ilustración 63, completa el esquema hidráulico de la grúa que se observa en
la ilustración 64.
Ilustración 63. Diagrama eléctrico

Ilustración 64. Esquema hidráulico

El circuito debe cumplir las siguientes funciones:
 Un cilindro que eleva el brazo de la grúa debe ser controlado con una válvula de
accionamiento mecánico tipo palanca para subir y bajar el brazo.
 El motor hidráulico que jala el malacate debe estar controlado por una válvula con
accionamiento manual tipo palanca con retorno por muelle uno hacia arriba y otro hacia
abajo.
 Un sensor inductivo detiene el malacate cuando este llega al tope superior de la grúa.
 El sistema debe poderse detener en cualquier posición.
80
anteriormente.
Tabla de reporte

Si el brazo de la grúa mide 6.32 m y
el punto de sujeción del cilindro en el 0 1
brazo está a 1.6 m de la base,
calcule que fuerza necesita ejercer
el cilindro hidráulico para levantar
1.2 ton con un ángulo de 80° con la
horizontal. Si su sistema de potencia
es de 30.3 litros por minuto a 207
bares, dimensione el cilindro.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre
de la grúa e indique la posición del 0 1
punto de sujeción del cilindro con las
medidas dadas en el punto anterior y
tomando como posición mínima 10°
con la horizontal y máxima 80°
Simular el funcionamiento en el
Fluidsim H 0 1
Armar y demostrar que el circuito
funciona 0 1
Firma del profesor

81
2. Compactadora

Diseñar el circuito de una maquina compactadora semiautomática.
Ilustración 65. Compactadora semiautomática
Objetivo
 Integrar los dispositivos de hidráulica y de electrohidráulica para la realización de un
 Utilizar un paro de emergencia en un proceso hidráulico.
Material y Equipo
 1 cilindro doble efecto hidráulico
 1 electro‐válvula 4/3 vías
 1 botonera
 1 caja de relevadores
 Mangueras hidráulicas
 Cables banana
 1 fuente de 24 V
 1 Grupo hidráulico
Procedimiento
Calcule la fuerza Fin que tendría que realizar un cilindro hidráulico de doble efecto para compactar
en el mecanismo de la ilustración 66.
Nota: Dibuje los diagramas de cuerpo libre del brazo de entrada (2), la biela (3) y el ariete
compactador (4). Suponga que los brazos de entrada giran lo suficientemente lento como para que
se ignoren las aceleraciones. Ignore los pesos del brazo, la biela y el ariete compactador. Desprecie
la fricción. Todos los eslabones son simétricos con respecto al centro de gravedad en el centro.
82
Escribir las ecuaciones de Newton‐Euler describiendo el brazo de entrada, la biela, y el ariete del
compactador. Este último sólo tiene ecuación de Newton debido a que no puede rotar. Escribir la
matriz de 8 ecuaciones. Ver capítulo 11.5 del libro Dinámica de Maquinaria de Norton.
Tabla de tamaños y ángulos
Ilustración 66. Mecanismo para el proceso de compactación
A partir de la Fin calcule el diámetro del cilindro a utilizar con una presión de trabajo de 50 bar (tome
en cuenta que el vástago tiene un diámetro de 0.5 veces el diámetro del cilindro).
Para ejercer la misma fuerza de 100 N Fcomp, directamente con un cilindro sobre la vertical (ariete
compactador), calcule el diámetro de cilindro que se necesitaría con una presión de 50 bar.
A partir de la ilustración 67, completa el diagrama eléctrico, de la ilustración 68, y agrega paro de
emergencia.

Ilustración 67. Diagrama hidráulico
83
Ilustración 68. Diagrama eléctrico incompleto
anteriormente.
Tabla de reporte
bruto
Demuestre la solución de Fin para
el mecanismo de la figura 0 1
Compare los diámetros de cilindro
y explique el porqué de los 0 1
resultados
Elaborar el diagrama espacio-
fase del proceso 0 1
Hacer el diagrama
FluidSIM® y simular.
Firma del Profesor

84
3. Hidráulica sin bomba encendida.

Se debe mover un motor hidráulico utilizando solamente el acumulador de membrana con bloque
de cierre y con el grupo motriz apagado.

Ilustración 69. Piezas hidráulicas
Objetivo
 Utilizar almacenamiento de fuerza hidráulica en un proceso común.
 Comparar las ventajas y desventajas de un acumulador hidráulico.
Material y Equipo
 2 Botonera
 1 PLC S7 313C 2DP montado en panel didáctico con cables Syslink
 1 PC Adapter
85
Procedimiento
hidráulico (previamente identificados), como se muestra en el diagrama:
Simular y hacer el diagrama hidráulico en el

software FluidSIM® H
NOTA: El retorno al tanque desde el acumulador
es por la manguera azul sin boquilla de
acoplamiento autoobturadora.

Ilustración 70. Diagrama hidráulico

anteriormente.
Tabla de reporte
Explique la diferencia en la operación
del motor hidraulico con el acumulador y 0 1
con el grupo motriz encendido
Contar las vueltas que puede dar el
motor con la presión almacenada en el 0 1
acumulador y comparar también el
torque que alcanza el motor con este
sistema vs. conectado al grupo motriz.
Firma del Profesor
86
CONTROLADOR
LÓGICO
PROGRAMABLE
87
1. SEMÁFORO

Un PLC controla los semáforos del cruce entre una calle y una avenida con doble sentido de
circulación. La avenida es principal y sobre la calle el tránsito es escaso, por lo que se requiere que
el semáforo mantenga la circulación sobre la avenida a menos que haya coches sobre la calle en
espera de atravesar la avenida.

Ilustración 71. Placa eléctrica que simula avenidas con semáforos
Objetivo
 Integrar los controladores lógicos programables para la automatización de un proceso
común.
 Utilizar temporizadores en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Marco Teórico
CPU Siemens 313C‐2DP
RAM 64 Kbytes para programa y datos
Incluye MMC
Interfaces: MPI, Profibus‐DP
Entradas/salidas:
16 entradas digitales (24 V DC)
16 salidas digitales (24 V DC, 400 mA).
Ilustración 72. PLC Siemens
88
Adaptador PC
Cable para SIMATIC S7 con conexión USB para Win XP/Vista/7
de 32/64 bits.
Ilustración 73. Adaptador para PC

Fuente de alimentación para bastidor de montaje
Tensión de entrada: 85 – 265 V AC (47 – 63 Hz)
Tensión de salida: 24 V DC, a prueba de cortocircuitos 
Corriente de salida: máx. 4,5 A
Dimensiones: 170 x 240 x 92 mm

Ilustración 74. Fuente de 24V

Unidad de conexión universal, digital (SysLink)
La unidad de conexión universal conecta todas las clavijas de seguridad de 4 mm con el conector de
24 pines según IEEE 488 (SysLink). Con ello se convierte en una unidad de interface universal entre
la tecnología de conexión de 4 mm y los dispositivos equipados con conectores SysLink según
IEEE488:
Conexión a un terminal de E/S de una estación MPS® a través de un cable de E/S con conectores
SysLink en ambos extremos,
Acoplamiento de E/S a través de conectores de laboratorio de 4 mm de un PLC utilizando un cable
abierto de E/S (conector IEEE488 – hilos desnudos)
Simple conexión de actuadores y sensores a través de conectores de laboratorio de 4 mm con
unidad de interface EasyPort para FluidSIM®
Entradas: 3 zócalos de seguridad, cada uno para 8 sensores de tres hilos
Salidas: 2 zócalos de seguridad, cada uno para 8 actuadores
Conexiones: Zócalos de seguridad de 4 mm para 24 V DC, conector SysLink (IEEE488)
89
Indicador de estado de E/S: A través de LED.

Ilustración 75. Caja de entradas y salidas con indicadores de LED
Material y Equipo
 Tarjeta de simulación de cruce de semáforo
 Unidad de conexión universal, (I/O Box)
 1 PC Adapter
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los cables banana‐banana en la tarjeta de simulación de un
cruce de semáforo con el I/O Box, a su vez el I/O Box se conectará con el cable Syslink (Centronics)
al PLC siguiendo el esquema de distribución de entradas y salidas que cumpla las siguientes
funciones de condicionamiento:
 El estado normal de los semáforos de la avenida es permitir la circulación (verde) y el de la
calle es alto (rojo).
 Los semáforos sobre este cruce invierten sus estados, de circulación a alto y de alto a
circulación, sólo cuando se detectan vehículos sobre la calle en espera de atravesar el cruce.
 Antes que un semáforo cambie su estado de verde a rojo, la luz verde parpadea 5 veces,
después el semáforo cambia a amarillo, permanece de esta forma por 5s y entonces cambia
a rojo.
 La detección de un vehículo sobre la calle esperando atravesar debe ser simulada usando
los pulsadores incluidos en el módulo.
 La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo.

90
anteriormente.
Tabla de reporte

Explica el funcionamiento y el
modo de conexión de las 0 1
entradas y salidas del PLC
Elaborar el diagrama de flujo del
programa 0 1
Simular el funcionamiento en el
SimPlc del Simatic TIA Portal 0 1
Programar y demostrar que el
circuito funciona 0 1
Firma del profesor

91
2. ESTACIONAMIENTO

Un estacionamiento tiene un semáforo en su entrada que indica cuando está lleno y no permite la
entrada. Se desea controlar este semáforo usando un PLC que cuente los vehículos que entran y los
que abandonan y cambie el semáforo automáticamente para indicar que ya está lleno.

Ilustración 76. Placa electrónica que simula un estacionamiento

Objetivo
común.
 Utilizar contadores en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Material y Equipo
 Tarjeta de simulación de cruce de semáforo
 Fuente de voltaje de 24VDC
 1 PC Adapter
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectará los cables banana‐banana en la tarjeta de simulación de un
cruce de semáforo con el I/O Box, a su vez el I/O Box se conectará con el cable Syslink (Centronics)
al PLC siguiendo el esquema de distribución de entradas y salidas que cumpla las siguientes
92
 Utilizar La detección de un vehículo entrando o saliendo debe simularse usando
pulsadores.
 El estacionamiento tiene cupo para 4 vehículos.
 Mientras haya espacio el semáforo deberá indicar verde.
 Si el estacionamiento alcanza su límite, indicará alto (rojo).
anteriormente.
Tabla de reporte
bruto
Identificar las ventajas de utilizar
el bloque de válvulas 0 1
Explica cómo funciona una
válvula de retorno por muelle 0 1
proceso 0 1
FluidSIM®
Firma del Profesor

93
3. DISTRIBUIDOR AUTOMÁTICO

La práctica simula el proceso de manipulación de un brazo robótico encargado de distribuir piezas
de manera totalmente automática. El manipulador tomará las piezas de la posición 1 y las colocará
de manera uniforme en las posiciones 2 y 3.

Ilustración 77. Brazo robótico de manipulación de piezas
Objetivo
 Comparar las tecnologías de electroneumática y PLCs para la realización de un proceso de
manipulación totalmente automático.
Material y Equipo
 2 Botonera
 1 PC Adapter
Procedimiento
neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en las entradas y salidas del I/O
Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
94
 La unidad debe funcionar tan sólo en ciclo continuo ya que es totalmente automático.
 El sistema tendrá 5 pulsadores:
o Inicio
o Paro a final del ciclo
o Paro de emergencia (enclavado)
o Inicializador: para regresar el cilindro 4 a su posición inicial después del paro de
emergencia.
o Interruptor en el canal 1: Si este interruptor no se activa, la unidad se detiene al
final de ciclo.
 Una vez que se ha realizado el movimiento de giro hacia los canales 2 y 3, la pinza debe
esperar un pequeño tiempo antes de abrir.
 Después de accionar el interruptor de PARO DE EMERGENCIA, los cilindros 1, 2 y 3 deben
retroceder y el cilindro 4 debe pasar a una situación sin presión.
 Cuando se haya desenclavado el PARO DE EMERGENCIA. Un pulsador de inicialización
debe regresar el cilindro 4 a su posición inicial.
 Debe ser posible limitar el número de ciclos utilizando un contador con preselección.
 La secuencia de cada ciclo es la que se muestra en la ilustración 78.
Ilustración 78. Diagrama de estado del sistema
carrera.
anteriormente.
Tabla de reporte
Explique la relación entre el diagrama
Espacio-fase y el Grafcet de su 0 1
programa
95
Describe la importancia de mantener el

actuador 1A (Gripper) en su posición y 0 1
el actuador 2ª en inicio de carrera
(arriba) al presionar el paro de
emergencia
Firma del Profesor

96
4. LÍNEA DE LLENADO DE CAJAS

Se utiliza un PLC para controlar un sistema de llenado de cajas moviéndose a través de una banda
transportadora. Al presionar un botón, la banda avanza hasta de detectar una caja, entonces, un
solenoide abre la corredera que permite llenar el producto durante 5s. El sistema trabaja en ciclos
de llenado de 5 cajas cada vez.
I3
I4
Q2
Q1
I5
I1 Inicio Q3 Faltan Cajas
I2 Reanudar Q4 Falta Producto
Q5 Ciclo Completo

Ilustración 79. Sistema de llenado de cajas
Objetivo
común.
 Utilizar contadores, temporizadores y banderas (memorias e indicadores luminosos) en el
lenguaje de programación escalera (KOP).
 Utilizar interrupciones en el lenguaje de programación escalera (KOP).
Marco Teórico
Unidad de indicación y distribución eléctrico
El aparato tiene cinco avisadores, uno acústico y cuatro luminosos, las respectivas conexiones y tres
regletas para la alimentación de tensión eléctrica. Todas las conexiones eléctricas son bornes de
seguridad de 4 mm. La unidad se monta en el bastidor o en la placa perfilada con cuatro
adaptadores.
97
El avisador acústico emite un zumbido al conectar tensión en las conexiones. Los avisadores
luminosos tienen lámparas miniaturizadas, cubiertas por un cuerpo rectangular transparente. Al
conectar tensión en las conexiones de los avisadores ópticos, las lámparas miniaturizadas indican
en estado de conmutación. Estos elementos también pueden utilizarse como distribuidores, ya que
las parejas de contactos de las lámparas están conectadas entre sí.

Ilustración 80. Caja de indicadores LED y buzzer
Material y Equipo
 1 Cilindro de simple efecto
 1 detector de final de carrera
 1 Electroválvula 3/2 biestable
 2 Botoneras
 1 Unidad de indicación
 1 PC Adapter
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los tubos flexibles en los racores de cada elemento
condicionamiento:
98
 El sistema es actuado por un motor de un sentido (Q1) para la banda transportadora y un
cilindro de simple efecto (Q2) para la compuerta de llenado, la cual se cierra por sí misma
por un resorte cuando el cilindro es desactivado.
 El contenedor de producto a verter cuenta con dos sensores, uno en la parte superior (I3) y
otro en la inferior (I4), que determinan si el contenedor está lleno o vacío (estos serán
simulados con botones). Un sensor adicional capacitivo (I5) colocado debajo del contenedor
detecta cuando una caja está en posición para ser llenada.
 El tablero de control cuenta con dos botones, uno de inicio (I1) y uno de reanudar (I2).
Cuenta, además, con 3 indicadores: “Faltan cajas” (Q3), “Falta producto” (Q4) y “Ciclo
completo” (Q5).
 El botón de inicio da inicio a un ciclo de llenado de 5 cajas. El botón de reanudar, sólo puede
utilizarse cuando un ciclo de llenado es interrumpido por las señales “Falta producto” o
“Faltan cajas” y reanuda el ciclo en el punto en que se hallaba.
 Al pulsarse de botón de inicio, la banda avanza hasta detectar una caja o un máximo de 3s.
Si no hay caja enciende una señal de “falta cajas” y vuelve a iniciar con el botón I2 de
Reanudar.
 Si, durante el ciclo de llenado, se apaga el sensor inferior I4, termina de llenar la caja
presente, entonces se detiene el ciclo y prende la señal “falta producto” Q4. No permite
reanudar hasta que se hasta que se activa el sensor superior I3.
 El llenado de producto es por 5s
NOTA: El actuador Q2 es el cilindro y el motor de la banda Q1 es un indicador luminoso
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 4 Sistema de llenado de
frascos
Demuestre en el TIA Portal la
configuración de las 0 1
interrupciones por hardware
Explique el Grafcet de su
programa 0 1
Describir el funcionamiento y el
símbolo de los sensores 0 1
inductivo, capacitivo y óptico.
FluidSIM®
Firma del profesor

99
5. EMPACADORA TIPO SACHET

Una maquina empacadora de mermelada es dosificada mediante un
pistón. El sistema está compuesto por una cámara impulsada por
movimiento de un cilindro neumático, una válvula y una boquilla. El
pistón es accionado succionando la mermelada de la tolva. Cuando el
pistón alcanza su posición final 1B1, la válvula rota. Entonces el pistón
avanza hacia su posición final 1B2, forzando la mermelada a través de
la boquilla.

Ilustración 81. Empacadora tipo sachet
En el momento en que el pistón se mueve hacia 1B1, el material de empaque es arrastrado por unas
ruedas vulcanizadas hacia unas cuchillas que sellan el material longitudinalmente y lo cortan justo
en medio del sellado, en este momento se tiene las dos costuras verticales de cada empaque. Luego
se produce el sellado horizontal superior de una bolsa e inferior de la siguiente, momento en que el
producto a empacar ingresa a través de un tubo o boquilla colocado para cada empaque.
Ilustración 82. Mecanismo de la empacadora
100
Una vez terminada la dosificación del producto, las ruedas de arrastre jalan el material nuevamente
repitiéndose el proceso.
Ilustración 83. Mecanismo de sellado de la empacadora
El sistema cuenta con un sensor que hace contacto con el rodillo del material de empaque, cuando
este se agota cierra un circuito que sirve para determinar que ya no queda material. La tolva cuenta
con sensores de presencia en sus partes superior e inferior.
Objetivo
común.
 Utilizar Bloques de Función en el PLC para las diferentes partes de la maquina.
Material y Equipo
 2 Electroválvula 5/2 biestable
 2 Botoneras
 1 PC Adapter
101
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los tubos flexibles en los racores de cada elemento
condicionamiento:
 Un conmutador ONLINE/OFFLINE, dispone el sistema para realizar el empacado en ciclo
continuo, cuando esta online se ilumina un indicador. En modo de offline el indicador está
apagado.
 El sistema se detiene por sí mismo por al menos una de tres condiciones:
1. El material de empaque se agota. En ese caso se enciende la luminaria MATERIAL OUT.
2. El producto a empacar se agota. En ese caso enciende la luminaria PRODUCT OUT.
3. Las cuchillas están por debajo de 300°C. se enciende la luminaria TEMPERATURE.
 El sistema se encuentra en modo READY cuando el sistema está listo para trabajar: las
cuchillas están calientes y hay material de empaque y producto para empacar. Una luminaria
enciende en modo READY.
 El sistema no puede pasar a online si alguna de las luminarias: MATERIAL, PRODUCT o
TEMPERATURE está encendida, es decir, mientras no se halle en estado de READY.
 Al presionar el pulsador Stop, el sistema cambia al modo de detenido. En posición de
detenido, las cuchillas están abiertas y no se calientan y ningún efector se mueve. El pulsador
tiene una luminaria que enciende en modo detenido.
 Se dispone de un pulsador CUT MATERIAL que opera sólo cuando el sistema esta off line,
ejecuta el sellado horizontal y corte del material de empaque.
 Un pulsador, LINE FEED, opera sólo cuando el sistema esta off line, mientras se mantenga
presionado avanza el material de empaque de forma continua.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 5 Unión de piezas con
pegamento
Explicar el Grafcet
0 1
Explicar los FC y FBs en el TIA
Portal 0 1
Firma del Profesor

102
6. Domótica

Se requiere instalar un PLC en una cámara fría para ahorrar energía en una tienda tipo OXXO. La
cámara fría tiene 4 puertas con parrillas al frente para exhibir el producto, y una entrada por la
bodega para el dependiente. Se desea controlar además la iluminación y los aires acondicionados
de la tienda.
Ilustración 84. Cámaras frías
Objetivo
común.
 Utilizar interrupciones por hora del día.
 Entender la regulación (control) de temperatura a través de termostatos y un PLC.
Material y Equipo
 2 Botoneras
 1 PC Adapter
Procedimiento
neumático (previamente identificados) y los cables banana‐banana en las entradas y salidas del
103
I/O Box, siguiendo el esquema de distribución que cumplan las siguientes funciones de
condicionamiento:
 Las 5 puertas contarán con sensores inductivos (Botones).
 Cada vez que la puerta principal se abra, emitirá un pitido breve.
 Los aires acondicionados se encienden si la temperatura pasa de 23° y se apagan cuando
desciende de 19° (simular con botones).
 Si la puerta principal permanece abierta por más de 1 min (10 seg), un buzzer comenzará
a emitir pitidos cada segundo (1 hz). Tras 3 min (30 seg) se apagarán los aires
acondicionados.
 Si alguna de las puertas frontales de la cámara fria permanece abierta por 30s, un buzzer
comenzará a emitir pitidos cada 0.5 segundos. Tras 3min (30 seg) de permanecer
abierta, el PLC cortará la corriente al motor (indicador luminoso).
 Si la puerta trasera permanece abierta por 5min (50 seg), el PLC cortará la corriente al
motor. Tras 20 min (120 seg) de permanecer abierta, el buzzer comenzará a emitir
pitidos (2 hz).
 Los pitidos cesarán en cuanto todas las puertas estén cerradas.
 Los aires no se encienden hasta que la puerta principal está cerrada.
 La cámara no se enciende hasta que todas las puertas están cerradas.
 El motor de la cámara fría estará alimentado por 21h continuas, idealmente se espera
se apague a media noche y encienda a las 3 a.m.
 La iluminación está disponible solo en los horarios de 6pm a 9am.
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 6 Ciclo manual / ciclo
automático
Explicar el Grafcet 0 1
Explicar la configuración de las
interrupciones en el TIA Portal 0 1
Firma del Profesor

104
7. MPS Handling

Se desea controlar un módulo de manejo de material (Handling). Una pieza de plástico proveniente
de una estación previa es insertada en la estación de manejo, se inspecciona la pieza y en caso de
no ser negra se transporta a la posición subsiguiente. Las piezas negras son colocadas en la posición
precedente.
Ilustración 85. MPS Handling
Objetivo
 Mecánica: Ajuste mecánico de una estación
 Neumática: Instalación de tubos para componentes neumáticos, pinzas neumáticas,
accionamientos lineales neumáticos
 Electricidad: Correcto cableado de componentes eléctricos,
 Sensores: Uso correcto de finales de carrera
 PLC: Programación y aplicación de un PLC, Control de un dispositivo manipulador
 Puesta a punto: Puesta a punto de toda una secuencia, Optimización del tiempo de ciclo,
Seguridad en el caso de pérdida de potencia eléctrica o neumática
105
Marco Teórico
Estación de Manipulación (Handling), neumático
La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes. Las
piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo
manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un
sensor óptico que distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las piezas pueden colocarse en
diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la estación
se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación siguiente.
La estación de Manipulación, neumático, utiliza componentes de manipulación industriales. Un eje
lineal neumático con ajuste de las posiciones finales y amortiguación, permite un rápido
posicionamiento, incluso a posiciones intermedias. Un cilindro lineal plano con detección de
posiciones finales sirve como cilindro elevador para el eje Z. Una moderna pinza neumática lineal se
halla montada en el cilindro elevador. El sensor óptico integrado en la mandíbula de la pinza
reconoce las piezas.
Caja de simulación, digital (I/O Sim)
La caja de simulación permite visualizar las señales de entrada y salida de una estación MPS® o un
PLC. Son posibles dos tipos de aplicación:
Simulación de entradas para verificación de un programa de PLC: Usar un cable de datos de E/S
(SysLink).
Activación de salidas (con alimentación aparte de 24 V) para hacer funcionar la estación MPS®. El
cable (2,5 m) necesario para este fin está incluido en el suministro.
La caja de simulación contiene un zócalo SysLink.

Ilustración 86. Simulación de entradas y salidas

Material y equipo:
 1 estación MPS Handling
 1 I/O Sim
 1 PC Adapter
106
Procedimiento
Para realizar esta práctica, se conectaran los cables con salida Syslink del PLC al MPS, siguiendo el
esquema de distribución de entradas y salidas del programa para que cumpla las siguientes
 El sistema sólo puede ser iniciado si se encuentra en su posición de HOME.
 La condición de inicio es que el pulsador inicio sea presionado brevemente, cuando así es,
su luminaria enciende por un segundo realiza la acción de manejo y vuelve a la posición de
HOMING. Fin del ciclo.
 Se puede iniciar un nuevo ciclo por presionar el botón de inicio nuevamente o por cambiar
el conmutador AUTO/MAN a su posición de encendido.
 El proceso entero puede interrumpirse en cualquier momento por presionar el botón de
PARADA. En ese caso, el sistema se queda en la posición en la que estaba.
 El botón de RESET debe comportarse de la siguiente manera:
 Si no se le presiona brevemente, parpadea cada 1 seg. No se realizan más acciones.
 Si se le presiona brevemente y está en la posición de HOME, se enciende la luminaria.
 Si se le presiona brevemente y no está en su posición de HOME, la luminaria parpadea cada
500 ms hasta que vuelve a su posición de HOME. Entonces la luminaria queda encendida.
 Presionando INICIO, la luminaria de RESET se apaga y la luminaria de INICIO se enciende.
 El pulsador de inicio no puede ser activado mientras el sistema está volviendo a HOME. El
pulsador de RESET no puede ser activado mientras el sistema está activo, antes debe
cambiar a su modo detenido.
NOTA: se debe seguir el Grafcet disponible en la página de FESTO MPS estaciones
anteriormente.
Tabla de reporte
Práctica 7 Mecanizado de lleves
Explique el Grafcet
Explique la calibración de los 0 1
sensores de posisción
Explique la calibración de los
sensores de luz 0 1
Firma del Profesor

107
BIBLIOGRAFÍA

 Mandado Pérez E., Marcos Acevedo J., Fernández Silva C. (2009). “Autómatas programables
y sistemas de automatización”. Ed. Marcombo.
 Norton Robert L. (2006). “Diseño de maquinaria: Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos”. Ed. McGraw Hill.
 Aragón González G., Canales Palma A., León Galicia A. (2014). “Introducción a la potencia
fluida: neumática e hidráulica para ingenieros” Ed. Universidad Autónoma Metropolitana.
 Millán S. (1996). “Automatización Neumática y Electroneumática”. Ed. Norgen.
 FESTO. (23 de Septiembre de 2015). Obtenido de FESTO: http://www.festo‐
didactic.com/mx‐es
 Croser P. (2014). “Neumática: nivel básico TP 101: manual de estudio”. 2ª edición, Ed. Festo.
 Waller D., Werner H. (2014). “Neumática: libro de trabajo: nivel básico” Ed. Festo.
 Rufo C., Waller D., Werner H. (2014). “Neumática: libro de trabajo: nivel avanzado” Ed.
Festo.
 Hasebrink J.P., Kobler R. (1992). “Introducción a la técnica neumática de mando: manual de
estudio”. 4ª edición, Ed. Festo.
 Waller D., Werner H. (2014). “Electroneumática: libro de trabajo: nivel básico” Ed. Festo.
 Waller D., Werner H., Ocker Th. (2014). “Electroneumática: libro de trabajo: nivel avanzado
Ed. Festo.
 Bliesener R. (2014) “Programmable logic controllers: basic level TP301‐textbook” Ed. Festo.
 Terzi E.V. (2014) “Controles lógicos programables: libro de trabajo: nivel básico”, Ed. Festo.
 Hopf A. (2013). “Programmable logic controllers : workbook basic level : Section C : Solutions
for S7‐300” Ed. Festo.
108

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