Condensacion de La Matriz de Rigidez 2

“Producir y Socializar el Saber”
INGENIERIA CIVIL
CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
INTEGRANTES:
 CHAPARRO RAMOS, JOSEPH
 CUBAS DE LA TORRE, ROSITA.
 GUTIERREZ MELENDEZ, MAICOL
 NUÑEZ RUIZ, KEVIN
Docente: Ing. Anita Alva Sarmiento

| | CICLO: 2015-1
Análisis Estructural
.
INDICE
Introducción…………………………………………………..…………………………………………………………….3
Objetivos…..…………………………………………………..…………………………………………………………….4
Objetivo General…..…………………………..……………………………………………………………..4
Objetivos Específicos…..……………………..…………………………………………………………….4
Glosario……….………………………………………………..…………………………………………………………….5
Marco Teórico………………………………………………..…………………………………………………………….6
Matriz de rigidez para análisis lineal…..…………………………………………………………….6
Condensación de la matriz de rigidez……………………………………………………………….9
Conclusiones..…………………………………………………..……………………………………………………..…34
Bibliografía…………..……………………………………..…………………………………………………………….35
2
.
INTRODUCCION
La condensación estática de la matriz de rigidez, es la base

fundamental para el análisis sísmico de estructuras. Por este motivo
en el presente trabajo se presenta esta temática.
Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada,

a saber: la primera involucra la inversión de una matriz, la segunda
implica la solución de un conjunto de ecuaciones lineales y la tercera
mediante la eliminación de Gauss.
El análisis sísmico de una estructura puede realizarse considerando

pisos rígidos o considerando pisos flexibles, temas que también son
analizados en el presente trabajo. Para el primer caso, se presentan
dos formas de modelar los elementos, en la primera se considera que
solo las vigas son axialmente rígidas y en la segunda todos los
elementos son axialmente rígidos.
Para el modelo de piso flexible, se considera que todos los

elementos son totalmente flexibles. Este modelo permite realizar el
análisis sísmico con la componente horizontal o vertical de un sismo.
En cambio, con el modelo de piso rígido se puede considerar
únicamente la componente horizontal de movimiento del suelo.
Finalmente, se comenta sobre tres variables que intervienen en la
modelación de los elementos y de la estructura, De la selección de ellos
depende la matriz de rigidez, que se obtenga para el análisis sísmico.
Las variables que se consideran son: i) Modelación de las condiciones
de apoyo; ii) Modelación de las inercias a considerar en el análisis; y,
iii) Modelación de los nudos.
3
.
OBJETIVO
 GENERAL:
Realizar el estudio de la condensación de la matriz de rigidez

para su debida interpretación, análisis y aplicación en el análisis
sísmico de estructuras.
 ESPECÍFICOS:
Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras

mediante el método de la condensación de la matriz.
Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso.
4
.
GLOSARIO
FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par

unidad.
GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en
una estructura.
PORTICO: Un pórtico es un espacio arquitectónico conformado por
una galería de columnas adosada a un edificio, abierta al aire libre,
y situado generalmente ante su acceso principal.
RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro
unitario.
VIGA: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento
constructivo lineal que trabaja principalmente a flexión. En las
vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y
suele ser horizontal.
5
.
MARCO TEORICO
a) Matriz de rigidez para análisis lineal

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión (EI)o, es constante;
lo propio sucede con la rigidez al corte (GA)o. En consecuencia, la matriz
de rigidez de un elemento es constante y lo mismo sucede con la matriz
de rigidez de la estructura, como se ha visto en los capítulos anteriores.
I. Análisis sin nudo rígido
En la figura se indica el sistema de coordenadas locales de un

elemento horizontal de un pórtico plano, en el que no se considera
la deformación axial, hipótesis de cálculo que se puede utilizar en el
análisis sísmico de estructuras para los elementos horizontales.
Para el elemento horizontal indicado en la figura 16.1, se

tiene que el sistema de coordenadas locales es igual al sistema
de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda que las
estructuras se resuelven en coordenadas globales.
La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto a la

diagonal principal, razón por la cual solo se presenta la matriz
triangular superior. Con relación al sistema de coordenadas locales
de la figura 16.1, la matriz de rigidez es la siguiente.
6
.
La forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es válida para elementos

de sección constante o de variable. Para elementos de sección constante,
se tiene:
Ejemplo
Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rígidos, para una

viga de sección constante de 30 cm. de base por 30 cm. de altura y tiene
una longitud de 3.7 m. Por otra parte, considerar E=2100000 T/m2 y
G=840000 T/m2.
SOLUCIÓN
7
.
Para un elemento vertical, en la siguiente figura se indica el sistema de

coordenados globales para el caso de que el elemento sea totalmente
flexible
8
.
La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la

siguiente
Los términos restantes de la matriz de rigidez, fueron indicados en

ecuaciones anteriores.
b) Condensación de la matriz de rigidez
En la figura 16.7, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido

analizando y cuyos grados de libertad se indicaron en la figura 16.6.
A la izquierda se indican todos los grados de libertad y a la derecha se

indica únicamente la coordenada a la cual se va a condensar la matriz de
rigidez.
En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un

grupo de coordenadas a las que se denomina ``coordenadas a'', que en el
ejemplo de la figura 16.7 es la uno y las restantes, a las que se denomina
"coordenadas b''.
9
.
Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector

de coordenadas generalizadas q , están particionados de la siguiente
forma:
Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el

vector de cargas generalizadas Q, con el vector de coordenadas
generalizadas q, por medio de la matriz de rigidez de la estructura K, es:
Al reemplazar A y B en C y al trabajar con submatrices, la matriz de

rigidez de la estructura, también estará particionada, de la siguiente
forma:
La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa y Qb

son ceros, los dos casos se desarrollan a continuación:
Condensación a las coordenadas "a"
Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.
De donde:
10
.
Luego:
Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".
Condensación a las coordenadas "b"
Se presenta cuando el vector de cargas Qa= 0. Procediendo en forma

similar se obtiene:
Sea K + la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".
11
.
Condensación mediante solución de ecuaciones
El trabajar con la ecuación D o con la ecuación E implica calcular

una matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo,
razón por la cual lo que se hace en la práctica, es transformar el
cálculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales,
como se ve a continuación.
Caso en que Qb = 0
En la ecuación F se realiza, se define la matriz T de la siguiente

manera:
Al multiplicar ambos lados de la ecuación J por Kbb se obtiene:
Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de

ecuaciones lineales, cuya matriz de coeficientes es la submatriz Kbb
y los términos independientes son las diferentes columnas de la
submatriz Kba Con el cambio de variable realizado, la ecuación D se
transforma en:
12
.
EJEMPLO
Encontrar la matriz de rigidez condensada considerando nudos
rígidos, todos los elementos son de 30 x 30 por intermedio de la
matriz T. considerar E=2100000 T/m2 y G=840000 T/m2.
SOLUCIÓN
Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en la formula
Se obtiene:
La solución del sistema de ecuaciones lineales, reporta
La solución del sistema de ecuaciones lineales, reporta
13
.
Caso en que Qa= 0
Se procede en forma similar al indicado en el apartado E, con lo que

se obtiene:
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones

lineales que tienen una sola matriz de coeficientes que es Kaa pero
diferentes términos independientes que son las diferentes columnas
de la matriz kab.
Condensación mediante eliminación de Gauss
Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones

lineales, se optimiza la obtención de la matriz de rigidez condensada.
No es menos cierto, que todavía se puede optimizar el proceso de
cálculo únicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema que
se trata a continuación y es válido únicamente para el caso de que
Qa= 0.
De donde:
14
.
Si a la ecuación P multiplicamos por Kaa, y en ésta se reemplaza la

ecuación M se obtiene:
Ahora, si a la ecuación R multiplicamos por -Kba y sumamos a la

ecuación Q, se encuentra:
De acuerdo a N, la ecuación entre paréntesis es la matriz de rigidez

condensada K+.
Al rescribir en forma matricial las ecuaciones R y T se halla.
Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la

eliminación de Gauss hasta eliminar los elementos correspondientes
a las coordenadas "a" y lo que se obtienen son las matrices T y K*
15
.
EJEMPLO
Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se
ha venido analizando, pero aplicando la eliminación de Gauss.
SOLUCIÓN
Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura,

para la nueva numeración de los grados de libertad, que se indican
en la figura 16.8. Nótese que la coordenada lateral, se ha
numerado al último.
Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:
16
.
Finalmente, al llevar a la forma de la ecuación U, se encuentra:
Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna,

corresponden a la matriz -T, la diferencia que existe es debido al
redondeo. El último valor es la matriz de rigidez condensada a la
coordenada lateral, de la estructura analizada.
Matriz de rigidez lateral
Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez

asociada a las coordenadas laterales de piso. Cuando en el
análisis sísmico de pórticos planos se considera un solo grado de
libertad por piso, a este modelo se denomina piso rígido y sirve
únicamente para el análisis ante la componente horizontal de
movimiento del suelo.
Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano,

ante la acción sísmica horizontal. En la primera forma se
considera que únicamente las vigas son axialmente rígidas y las
columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma
se considera que todos los elementos son axialmente rígidos. El
pórtico analizado en los numerales anteriores corresponde a la
primera forma de cálculo.
En la figura 16.9, se indican los dos modelos anotados, para un

pórtico plano de dos pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda,
corresponde a la primera forma de cálculo y el de la derecha a la
segunda forma de cálculo. En el pórtico de la izquierda se nota
que solo las vigas son axialmente rígidas; en cambio, en el de la
derecha todos los elementos son axialmente rígidos
17
.
Vigas axialmente rígidas y columnas totalmente flexibles
Para este modelo de cálculo, las matrices de rigidez de los

elementos: viga y columna, orientados al análisis en el
computador, se indicó en el apartado 16.1, razón por la cual se
omite el marco teórico y únicamente se presenta un ejemplo de
cálculo.
EJEMPLO
Para el pórtico plano indicado en la figura 16.10, cuyas vigas son
de 30/30 y las columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz
de rigidez lateral, considerando que solo las vigas son axialmente
rígidas. A la derecha de la figura 16.10, se indica la numeración
de los elementos. Por otra parte, el módulo de elasticidad E =
2173706.5 T/m2 y no se considera nudos rígidos.
18
.
SOLUCIÓN
En la figura 16.11, se indica a la izquierda los grados de libertad
del pórtico de la figura 16.10, al considerar que solo las vigas son
axialmente rígidas. Se ha numerado primero los corrimientos
laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la
derecha de la figura 16.11, se presentan las coordenadas laterales
de piso.
La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la

Kab de 2 por 12; la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma
resumida, las operaciones matriciales reportan:
19
.
Vigas y columnas axialmente rígidas
Cuando todos los elementos de un pórtico plano, conformado por vigas

y columnas, se consideran axialmente rígidos, se disminuye
notablemente el número de grados de libertad y el cálculo es más rápido.
Para el caso de que no se considere nudo rígido, las matrices de rigidez,
son:
• Elemento viga
La ecuación V se encuentra de la ecuación 1, eliminando la primera y

tercera columna, y, la primera y tercera fila. El sistema de coordenadas
de un elemento asociado con la ecuación V se indica en la figura 16.12.
20
.
• Elemento columna
Si en la ecuación 2, se elimina la segunda y quinta fila, por un lado,

y se elimina la segunda y quinta columna, por otro lado, se obtiene
la ecuación W que es la matriz del elemento columna para el sistema
de coordenadas globales indicado en la figura 16.13.
EJEMPLO
Con relación al pórtico plano de la figura 16.10. Encontrar la matriz
de rigidez lateral, considerando que todos los elementos son
axialmente rígidos.
SOLUCIÓN
En la figura 16.14, a la izquierda se indica los grados de libertad del

pórtico, cuando todos los elementos son axialmente rígidos. Existe
un corrimiento horizontal en cada piso y una rotación en cada uno
de los nudos. A la derecha de la figura 16.14, se muestran las
coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de
rigidez lateral.
21
.
Matriz de rigidez del elemento viga.
Matriz de rigidez del elemento columna.
Vectores de colocación VC, de las vigas.
Vectores de colocación VC, de las columnas.
22
.
Matriz de rigidez lateral
Se han presentado dos modelos para el cálculo de la matriz de

rigidez lateral, el primero es más adecuado pero demanda de una
mayor cantidad de números. En estructuras esbeltas es
necesario considerar la deformación axial en los elementos. Se
recomienda que si la relación alto- ancho en planta, es mayor que
tres se debe considerar la deformación axial.
23
.
Significado físico
Los elementos de la matriz de rigidez lateral, son las fuerzas

horizontales que deben aplicarse a nivel de piso, con el objeto de
obtener un determinado desplazamiento lateral unitario y los demás
desplazamientos laterales nulos.
Con los datos de la matriz de rigidez encontrados con la primera

forma de cálculo, en las figuras 16.15 y 16.16, se presenta el
significado físico de los elementos de KL. En la figura 16.15, a la
izquierda se aplican los elementos de la primera columna de la
matriz de rigidez y a la derecha se observa la deformada que se
obtiene, el primer piso se desplaza la unidad y el segundo no se
desplaza; se destaca que existen desplazamientos verticales y
rotaciones en los nudos.
La figura 16.16, corresponde a los elementos de la segunda columna

de la matriz de rigidez lateral, el piso inferior no se desplaza, en
cambio el piso superior se desplaza la unidad.
24
.
Análisis con piso flexible
El modelaje de una estructura con piso flexible, permite realizar el

análisis sísmico para la componente vertical de movimiento del suelo
o para la componente horizontal.
En este caso se considera que todos los elementos son totalmente

flexibles. Para el análisis sísmico de un pórtico plano considerando
piso flexible, se procede de la siguiente manera:
I. Se numeran todos los grados de libertad horizontal de la

estructura.
II. Luego se numeran todos los grados de libertad vertical.
III. Finalmente se numeran las rotaciones de los nudos.
IV. Se encuentra la matriz de rigidez por ensamblaje directo.
V. Se particiona la matriz de rigidez, en base al número de
grados de libertad horizontales y verticales.
VI. Se determina la matriz de rigidez condensada a las
coordenadas horizontales y verticales.
Elemento viga, sin considerar nudo rígido
25
.
En la figura 16.17, se indica el sistema de coordenadas globales de

un elemento viga, el mismo que se considera totalmente flexible. La
matriz de rigidez se obtiene incrementando las filas y columnas uno
y cuatro a la ecuación (16.1), con los términos de rigidez r.
Para el elemento columna, la matriz de rigidez en coordenadas

globales, es la indicada en 2.
Variables en la modelación
Lo fundamental del presente capítulo es ilustrar el cálculo de la

matriz de rigidez condensada para el análisis sísmico de
estructuras. Sin embargo, es importante destacar que existen
tres variables que son básicas para la modelación de los pórticos, a
saber:
 Modelación de las condiciones de apoyo.

 Modelación de las inercias a considerar en el análisis.
 Modelación de los nudos.
1. Modelación de las condiciones de apoyo
Normalmente, se considera que las columnas están empotradas en

su base, esto significa que la cimentación es completamente rígida
y no permite que la columna gire.
Pero si en la base de la columna actúan grandes momentos es

probable que exista rotación en la unión columna con la
26
.
cimentación, y se tengan fuerzas y momentos totalmente diferentes

en la columna, en relación a los que se obtienen con base
empotrada. Por este motivo se recomienda que la columna sea
modelada en su base mediante resortes con rigidez rotacional, para
cuando existan grandes momentos actuando en la base de la
columna.
La modelación de la base de la columna, con resortes rotacionales,

tiene su grado de complejidad en el sentido de definir los parámetros
de la rigidez del resorte. Como alternativa se puede considerar que
las columnas están sobre apoyos articulados en una viga de
fundación de iguales dimensiones que la de los niveles superiores.
EJEMPLO
Determinar la matriz de rigidez lateral, considerando nudos rígidos,
de la estructura indicada en la figura 16.6 pero considerando que
las columnas están sobre apoyos articulados sobre una viga de
iguales dimensiones de la viga superior.
SOLUCIÓN
En la figura 16.19, a la izquierda se muestra la geometría de la
estructura cuya matriz de rigidez lateral KL se va a calcular y la
numeración de los elementos; al centro se indican los grados de
libertad considerados para resolver en forma similar a la figura 16.7
y a la derecha el grado de libertad horizontal, para el cual se va a
encontrar KL.
27
.
a) Matriz de rigidez de las vigas 1 y 2
b) Matriz de rigidez de las columnas 3 y 4
c) Vectores de colocación de las vigas
d) Vector de colocación de las columnas
e) Submatrices Kaa, Kab y Kbb
28
.
f) Matriz de rigidez lateral KL
Cuando se calculó con las columnas empotradas, la matriz

de rigidez lateral fue KL =1485.772. Por lo tanto, al calcular
con columnas articuladas sobre una viga de dimensiones iguales
a la viga del primer piso, la matriz de rigidez disminuye.
2. Modelación de las inercias
En la filosofía de diseño sísmico se considera que una estructura

ante un sismo de frecuente de baja magnitud no va a sufrir ningún
daño en ese caso es muy correcto todo lo que se ha realizado en el
presente capítulo de calcular con inercias gruesas Io. Pero también
se considera el caso de que va a registrarse un sismo muy fuerte
que va a producir daño en la estructura en éste caso el análisis
sísmico debe realizarse con inercias agrietadas Icr tema que se
aborda en el presente su apartado.
29
.
En la figura 16.20, se indica la nomenclatura utilizada para determinar

la resistencia a flexión y rigidez, de una viga "T" o "L", de acuerdo al ACI-
95 y NZS-3101-82.
El valor del ancho efectivo b, para cuando el ala se encuentra en

compresión, es el menor valor de:
i. Viga "L" de acuerdo al ACI 318-02
Valores para determinar resistencia a flexión y rigidez.
ii. Viga "T" de acuerdo al ACI 318-02
Valores para determinar resistencia a flexión y rigidez.
Siendo lx, la luz de la viga en la dirección de análisis, l ny, la

distancia libre al próximo nervio.
Se destaca que el ACI en el apartado 8.10.5 indica la necesidad

de disponer armadura perpendicular a la viga en la parte superior
de la losa con una separación que no exceda 5 veces el espesor
de la losa ni 45 cm.
30
.
Una vez determinada la contribución de la losa para el cálculo de

las inercias, se procede a determinar las inercias agrietadas de
acuerdo al ACI-02 se tiene:
La norma de Nueva Zelanda NZS-3101-82(11), determina el

ancho equivalente con las ecuaciones (16.18.1) a (16.19.3)
únicamente para determinar la resistencia a flexión cuando el ala
está sujeta a compresión. Para el cálculo de la rigidez, los valores
son los siguientes:
Viga "L" de acuerdo a NZS-3101-82
Valores para determinar rigidez
Viga "T" de acuerdo a NZS-3101-82
Valores para determinar rigidez.
Los valores han sido prácticamente reducidos en un 50% con

relación a los del ACI 318-95.
31
.
Por otra parte, Paulay y Priestley recomiendan utilizar las

inercias agrietadas Icr indicadas en la tabla 16.1, se indica
además el rango de variación.
En la tabla 16.1, f'c es la resistencia a la compresión del

hormigón; Ag, es el área total de la sección; Ig, es el momento de
inercia grueso y P la fuerza axial.
Al inicial el análisis no se conoce la carga axial que gravita sobre

la columna P, por lo que el cálculo debe realizarse en forma
iterativa.
Finalmente el Código Ecuatoriano de la Construcción CEC-

2000 considera la inercia agrietada en vigas el 50% de la inercia
gruesa y la inercia agrietada en columnas el 80% de la inercia
gruesa. De esta forma ante un sismo severo se tiene previsto un
mayor daño en las vigas que en las columnas.
3. Modelación de los nudos
Se diseña con el principio de nudo fuerte - viga débil. Esto

significa que teóricamente el nudo no va a dañarse durante un
sismo severo. En estas condiciones, el modelaje de los elementos
debe considerar dos sectores de rigidez infinita en los
extremos, de esta manera la rigidez de los elementos será
mayor.
32
.
Ahora bien, durante un sismo el nudo está sujeto a fuerzas de

corte de considerable magnitud lo cual provoca una considerable
fisuración diagonal, especialmente en nudos en los cuales no se
ha realizado el control del cortante horizontal y vertical
transmitido al nudo. Existe la posibilidad de un deterioro de la
adherencia en el nudo como consecuencia de las fuerzas
reversibles que se producen debido al sismo, el ACI-95 con las
recomendaciones estipuladas para el control de adherencia no
está resolviendo el problema, únicamente está minimizando los
efectos de adherencia.
En fin, ante la acción de un sismo severo es conveniente modelar

los elementos sin nudos rígidos en los pórticos dúctiles
compuestos por vigas y columnas.
Por lo tanto, el modelaje del elemento con y sin nudo rígido

depende del nivel de desempeño esperado en la edificación. Para
el nivel de desempeño denominado operacional en que no se
espera daño en la estructura se debe modelar a los elementos con
dos sectores de rigidez infinita, de igual manera se debe proceder
para el desempeño inmediatamente ocupacional.
Para los niveles de desempeño denominados seguridad de vida y

prevención del colapso, lo más adecuado es modelar los
elementos sin nudos rígidos. La nomenclatura utilizada de los
niveles de desempeño es la recomendada por VISION 2000 en la
nueva filosofía de diseño sísmico de las estructuras.
En estructuras con muros de corte, es importante modelar los

elementos con nudos rígidos debido a que las deformaciones en
la unión muro de corte con las vigas, las deformaciones del nudo
serán probablemente muy pequeñas.
33
.
CONCLUSIONES
Se realizo el estudio de la condensación de la matriz de rigidez y se

logró su debida interpretación, análisis y aplicación en el análisis
sísmico de estructuras
Se logró plantear la teoría de cómo calcular paso a paso estructuras
mediante el método de la condensación de la matriz
34
.
BIBLIOGRAFÍA:
Separatas de la clase
http://www.freelibros.org/ingenieria-civil/analisis-matricial-de-
estructuras-3ra-edicion-roberto-aguiar-falconi.html
http://cloneswp.net/form/enlaces.php?t=RXJhc2UgdW5hIHZleiB
UZW1wb3JhZGEgMSYjMjE1OzE2&u=aHR0cDovL3Bvd3ZpZGVvL
m5ldC93bmgwcW5sZng5aGk%3D&v=VmVy&l=TGF0aW5v&s=cG
93dmlkZW8ubmV0
http://es.scribd.com/doc/116053196/METODO-MATRICIAL-DE-
RIGIDEZ#scribd
35

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Docente: Ing. Anita Alva Sarmiento

Matriz de rigidez para análisis lineal…..…………………………………………………………….6

Condensación de la matriz de rigidez……………………………………………………………….9

La condensación estática de la matriz de rigidez, es la base

Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada,

El análisis sísmico de una estructura puede realizarse considerando

Para el modelo de piso flexible, se considera que todos los

Realizar el estudio de la condensación de la matriz de rigidez

Plantear teoría de cómo calcular paso a paso estructuras

Aplicar la teoría especificada al cálculo de ejercicios paso a paso.

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par

a) Matriz de rigidez para análisis lineal

I. Análisis sin nudo rígido

En la figura se indica el sistema de coordenadas locales de un

Para el elemento horizontal indicado en la figura 16.1, se

La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto a la

La forma de la matriz de rigidez, indicada (16.1) es válida para elementos

Encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rígidos, para una

Para un elemento vertical, en la siguiente figura se indica el sistema de

La matriz de rigidez del elemento vertical, en coordenadas globales es la

Los términos restantes de la matriz de rigidez, fueron indicados en

b) Condensación de la matriz de rigidez

En la figura 16.7, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido

A la izquierda se indican todos los grados de libertad y a la derecha se

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un

Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector

Por otra parte, la ecuación básica de análisis estático, que relaciona el

Al reemplazar A y B en C y al trabajar con submatrices, la matriz de

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa y Qb

Condensación a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

Condensación a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas Qa= 0. Procediendo en forma

Sea K + la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

Condensación mediante solución de ecuaciones

El trabajar con la ecuación D o con la ecuación E implica calcular

En la ecuación F se realiza, se define la matriz T de la siguiente

Al multiplicar ambos lados de la ecuación J por Kbb se obtiene:

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de

Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en la formula

La solución del sistema de ecuaciones lineales, reporta

Caso en que Qa= 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado E, con lo que

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones

Condensación mediante eliminación de Gauss

Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones

Si a la ecuación P multiplicamos por Kaa, y en ésta se reemplaza la

Ahora, si a la ecuación R multiplicamos por -Kba y sumamos a la

De acuerdo a N, la ecuación entre paréntesis es la matriz de rigidez

Al rescribir en forma matricial las ecuaciones R y T se halla.

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la

Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura,

Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:

Finalmente, al llevar a la forma de la ecuación U, se encuentra:

Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna,

Matriz de rigidez lateral

Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez

Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano,