Analisis en 3d Armaduras
Analisis en 3d Armaduras
Analisis en 3d Armaduras
ANÁLISIS ESTRUCTURAL
ING. ANITA ALVA SARMIENTO
Análisis estructural
ÍNDICE
1. Introducción ........................................................................................................................ 2
2. Objetivos .............................................................................................................................. 3
2.1. General .............................................................................................................................. 3
2.2. Específicos. ...................................................................................................................... 3
3. Marco teórico ...................................................................................................................... 4
3.1. Estructuras tipo armadura en el espacio tridimensional ..................................... 4
3.2. Características de las estructuras tipo armadura .................................................. 4
3.2.1 Materiales que se usan en la fabricación de armaduras tridimensionales... 4
3.2.2 Dimensiones:................................................................................................................. 4
3.3. Aplicación de la teoría de rigidez para cubrir el caso de las armaduras en el
espacio tridimensional. ................................................................................................. 5
3.3.1 Matriz de rigidez de una cercha plana .................................................................... 6
3.3.2 Propiedades de la Matriz de Rigidez ....................................................................... 7
3.3.3 Sistema de coordenadas globales ........................................................................... 7
3.3.4 Sistema de coordenadas locales ............................................................................. 8
3.3.5 Matriz de rigidez de una barra aislada .................................................................... 8
3.3.6 Obtención de matriz de en coordenadas globales .............................................. 9
4. Resolución de ejercicios................................................................................................ 11
5. Conclusiones y recomendaciones .............................................................................. 17
6. Bibliografía ........................................................................................................................ 18
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Análisis estructural
1. Introducción
Los métodos clásicos de análisis estructural desarrollados a fines del siglo XIX,
tienen las cualidades de la generalidad, simplicidad lógica y elegancia matemática.
Desgraciadamente, conducían a menudo a cálculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prácticos, y en aquella época, esto era un gran defecto.
Por esta razón sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de
reducir el conjunto de cálculos. Muchas técnicas ingeniosas de gran valor práctico
fueron apareciendo (Método de Cross), pero la mayoría de las mismas eran aplicable
sólo a determinados tipos de estructuras.
La principal objeción a los primeros métodos de análisis fue que los mismos
conducían a sistemas con un gran número de ecuaciones lineales, difíciles de resolver
manualmente.
Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numérico, esta objeción no tiene
ahora sentido, mientras que la generalidad de los métodos permanece. Esto explica
por qué los métodos matriciales deben en su tratamiento básico de las estructuras más
al siglo XIX que al XX.
El empleo de la notación matricial presenta dos ventajas en el cálculo de estructuras.
Desde el punto de vista teórico, permite utilizar métodos de cálculo en forma compacta,
precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el tratamiento de la
teoría de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales se vean
oscurecidos por operaciones de cálculo, por un lado, o diferencias físicas entre
estructuras, por otro.
Desde el punto de vista práctico, proporciona un sistema apropiado de análisis de
estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas
de computación.
En contraste con estas ventajas, debe admitirse que los métodos matriciales se
caracterizan por una gran cantidad de cálculo sistemático
Se debe ser consciente que sin un modelo adecuado o sin una interpretación
final, el refinamiento en el análisis carece de sentido.
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Análisis estructural
2. Objetivos
2.1. General
2.2. Específicos.
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Análisis estructural
3. Marco teórico
Son ensambles triangulares que distribuyen cargas a los soportes a través de una
combinación de miembros conectados por juntas articuladas configuradas en
triángulos de manera que todos estén en compresión o tensión pura (sin flexión
o cortante) y todas las fuerzas de empuje se descomponen internamente.
La estructura tridimensional como generadora de espacios singulares destaca por
su ligereza y grandes luces conseguidas a raíz de una versión tridimensional de
las armaduras planas.
Las estructuras tridimensionales dotan de una enorme flexibilidad a los edificios.
Sus componentes son elementos rígidos y finos, unidos rígidamente y basados en
formas geométricas como triángulos, hexágonos, octógono, siempre buscando el
diseño, la estética y la funcionalidad.
3.2.2 Dimensiones:
Las posibles luces que se obtienen de esta forma de cubrir son desde 20 a 200
metros libres sin apoyos intermedios, lo que aporta al espacio una flexibilidad
bastante importante. Por ello, destacan soluciones versátiles con un importante
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Análisis estructural
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
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Análisis estructural
Procedimiento:
El proceso de análisis se puede considerar como el estudio de cuatro etapas bien
definidas, a saber:
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Análisis estructural
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Análisis estructural
Tal como se demostrará, la teoría puede ser ampliada de manera lógica y sistemática
para la condición real en que existen las armaduras, es decir, estas existen en nuestro
espacio y, por lo tanto, son tridimensionales.
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Análisis estructural
Con los conocimientos previos obtenidos en clase podemos, desde luego, analizar
este tipo de armaduras y las estáticamente indeterminadas mediante el método de la
rigidez. Sin embargo para el desarrollo de elementos tridimensionales deben incluirse
en la matriz de transformación T elementos adicionales.
Además los cosenos directores entre las coordenadas globales y locales pueden
encontrase mediante el uso de ecuaciones análogas, esto es:
𝑥𝐹 − 𝑥𝑁
𝜆𝑥 = cos 𝛳𝑥 =
𝐿
𝑥𝐹 − 𝑥𝑁
=
√(𝑥𝐹 − 𝑥𝑁 )2 + (𝑦𝐹 − 𝑦𝑁 )2 + (𝑧𝐹 − 𝑧𝑁 )2
𝑦𝐹 − 𝑦𝑁
𝜆𝑦 = cos 𝛳𝑥 =
𝐿
𝑦𝐹 − 𝑦𝑁
=
√(𝑥𝐹 − 𝑥𝑁 )2 + (𝑦𝐹 − 𝑦𝑁 )2 + (𝑧𝐹 − 𝑧𝑁 )2
𝑧𝐹 − 𝑧𝑁
𝜆𝑧 = cos 𝛳𝑥 =
𝐿
𝑧𝐹 − 𝑧𝑁
=
√(𝑥𝐹 − 𝑥𝑁 )2 + (𝑦𝐹 − 𝑦𝑁 )2 + (𝑧𝐹 − 𝑧𝑁 )2
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Análisis estructural
𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧 0 0 0
𝑇=( 𝜆𝑧 )
0 0 0 𝜆𝑥 𝜆𝑦
𝜆𝑥 0
𝜆𝑦 0
𝜆𝑧 0 𝐴𝐸 1 −1 𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧 0 0 0
𝑘= ( )( 𝜆𝑧 )
0 𝜆𝑥 𝐿 −1 1 0 0 0 𝜆𝑥 𝜆𝑦
0 𝜆𝑦
( 0 𝜆𝑧 )
𝑁𝑥 𝑁𝑦 𝑁𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Esta sería la matriz de rigidez de cada elemento para luego hacer el cálculo de
ensamble de la matriz de rigidez global de toda la estructura.
10
Análisis estructural
4. Resolución de ejercicios.
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Análisis estructural
BARRA 1
Longitud = ((7-3.5)^2+(9-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (7-3.5)/10.062 COS X 0.348
COS Y = (9-14)/10.062 COS Y -0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795
BARRA 2
Longitud = ((7-3.5)^2+(19-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (7-3.5)/10.062 COS X 0.348
COS Y = (19-14)/10.062 COS Y 0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795
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Análisis estructural
BARRA 3
Longitud = ((0-3.5)^2+(19-14)^2+(0-8)^2)^0.5 LONGITUD 10.062
COS X = (0-3.5)/10.062 COS X -0.348
COS Y = (19-14)/10.062 COS Y 0.497
COS Z = (0-8)/10.062 COS Z -0.795
MATRIZ DE LA BARRA 1
10 11 12 1 2 3
10 0.012 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 0.027
11 -0.017 0.025 0.039 0.017 -0.025 -0.039
12 -0.027 0.039 0.063 0.027 -0.039 -0.063
1 -0.012 0.017 0.027 0.012 -0.017 -0.027
2 0.017 -0.025 -0.039 -0.017 0.025 0.039
3 0.027 -0.039 -0.063 -0.027 0.039 0.063
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Análisis estructural
MATRIZ DE LA BARRA 2
7 8 9 1 2 3
7 0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027
8 0.017 0.025 -0.039 -0.017 -0.025 0.039
9 -0.027 -0.039 0.063 0.027 0.039 -0.063
1 -0.012 -0.017 0.027 0.012 0.017 -0.027
2 -0.017 -0.025 0.039 0.017 0.025 -0.039
3 0.027 0.039 -0.063 -0.027 -0.039 0.063
MATRIZ DE LA BARRA 3
4 5 6 1 2 3
4 0.012 -0.017 0.027 -0.012 0.017 -0.027
5 -0.017 0.025 -0.039 0.017 -0.025 0.039
6 0.027 -0.039 0.063 -0.027 0.039 -0.063
1 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027
2 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039
3 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 0.036 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027 -0.012 0.017 0.027
2 -0.017 0.074 -0.039 0.017 -0.025 0.039 -0.017 -0.025 0.039 0.017 -0.025 -0.039
3 -0.027 -0.039 0.188 -0.027 0.039 -0.063 0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 -0.063
4 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0 0 0
5 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0
6 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063 0 0 0 0 0 0
7 -0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0.012 0.017 -0.027 0 0 0
8 -0.017 -0.025 0.039 0 0 0 0.017 0.025 -0.039 0 0 0
9 0.027 0.039 -0.063 0 0 0 -0.027 -0.039 0.063 0 0 0
10 -0.012 0.017 0.027 0 0 0 0 0 0 0.012 -0.017 -0.027
11 0.017 -0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0 -0.017 0.025 0.039
12 0.027 -0.039 -0.063 0 0 0 0 0 0 -0.027 0.039 0.063
En i 12/14.731 0.81461
En j 8/14.731 0.81461
En k 3/14.731 0.81461
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Análisis estructural
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0.815 1 0.036 -0.017 -0.027 -0.012 0.017 -0.027 -0.012 -0.017 0.027 -0.012 0.017 0.027 D1
0.543 2 -0.017 0.074 -0.039 0.017 -0.025 0.039 -0.017 -0.025 0.039 0.017 -0.025 -0.039 D2
0.204 3 -0.027 -0.039 0.188 -0.027 0.039 -0.063 0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 -0.063 D3
Q4 4 -0.012 0.017 -0.027 0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0 0 0 0
Q5 5 0.017 -0.025 0.039 -0.017 0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0 0
Q6 6 -0.027 0.039 -0.063 0.027 -0.039 0.063 0 0 0 0 0 0 0
= x
Q7 7 -0.012 -0.017 0.027 0 0 0 0.012 0.017 -0.027 0 0 0 0
Q8 8 -0.017 -0.025 0.039 0 0 0 0.017 0.025 -0.039 0 0 0 0
Q9 9 0.027 0.039 -0.063 0 0 0 -0.027 -0.039 0.063 0 0 0 0
Q10 10 -0.012 0.017 0.027 0 0 0 0 0 0 0.012 -0.017 -0.027 0
Q11 11 0.017 -0.025 -0.039 0 0 0 0 0 0 -0.017 0.025 0.039 0
Q12 12 0.027 -0.039 -0.063 0 0 0 0 0 0 -0.027 0.039 0.063 0
D1 43.632
D2 = 1/EA 24.219
D3 12.489
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Análisis estructural
Q4 -0.452
Q5 0.646
Q6 -1.033
Q7 -0.597
Q8 = -0.853
Q9 1.365
Q10 0.235
Q11 -0.335
Q12 -0.536
q1 = -0.675
BARRA 2 0
0
q2 = EA 0
-0.348 -0.497 0.795 0.348 0.497 -0.795 x x 1/ EA
10.062 43.632
24.219
12.489
q2 = 1.717
BARRA 3 0
0
q3 = EA 0 x 1/ EA
0.348 -0.497 0.795 -0.348 0.497 -0.795 x
10.062 43.632
24.219
12.489
q3 = -1.299
16
Análisis estructural
5. Conclusiones y recomendaciones
17
Análisis estructural
6. Bibliografía
Apuntes del curso: Análisis de estructuras ll, Facultad de Ing. Civil, UANL, agosto 2001.
Análisis Matricial de estructuras por el método de la rigidez, M.I. Jorge H. Chávez 2001.
http://www.academia.edu/ANALISIS_DE_ESTRUCTURAS_Problemas_resueltos
Www.civilgeeks.com
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