GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 5: VECTORES EN R2 Y R3

Departamento de Ciencias
APLICACIÓN DE VECTORES A LA INGENIERÍA CIVIL

Los vectores dentro de la ingeniería Civil, se aplican muy a

menudo, por ejemplo si diseñas un techo de armadura la
base de una columna, necesitas la descomposición para
conocer el momento. Falta mencionar el cálculo antisísmico
y una variedad de aplicaciones. Sin descomposición de
vectores no hay estática y sin ella no hay ingeniería civil.
RESPONDA A LO SIGUIENTE

1) ¿Qué es un vector?

2) ¿Qué clases de vectores conoces?

3) ¿Cómo es la descomposición de vectores en R2 y R3?

LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

identifica, diferencia y clasifica
vectores en R2 y R3, utilizando
para ello las propiedades de
números reales, puntos en el plano,
y lo hace en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
CONTENIDOS

1) Vectores. Definición, propiedades.

2) Vectores en el plano. Vector posición.
3) Clasificación de vectores.
4) Módulo de un vector.
5) Vector unitario.
6) Producto escalar
7) Proyección vectorial
8) Componente escalar
9) Producto vectorial
INTRODUCCIÓN

Magnitud escalar:
Tanto en física como en
geometría, hay cantidades que
se representan por un número
real, como por ejemplo: Área,
volumen, masa, tiempo, la
temperatura, etc. Dichas
cantidades, son llamadas
magnitudes escalares.
INTRODUCCIÓN

Magnitud vectorial: Son

aquellas entidades en las
que además del número
que las determina, se
requiere conocer la
dirección. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza,
aceleración, etc. El ente
matemático que representa
a estas magnitudes se llama
vector .
VECTORES EN EL PLANO

Consideremos el plano cartesiano. Un vector es

un segmento de recta dirigido o una flecha que
corresponde a un desplazamiento del punto A
hacia otro punto B.

Notación: Al vector de A en B la denotaremos

por
AB

A
Punto final

Punto inicial
VECTORES EN EL PLANO

Los científicos emplean el término Del gráfico anterior, se tienen los

vector para indicar una cantidad, vectores:
ejemplo: velocidad y fuerza.
u  AB, v  CD
Notación: Al vector de A en B la
denotaremos por
Ambos tienen la misma magnitud y
u  AB dirección pero en diferentes
posiciones, se llaman vectores
VECTORES EQUIVALENTES equivalentes (o iguales).

El vector cero, denotado por 0, tiene

A
longitud cero pero sin dirección
específica.
A D
Los vectores u y v son equivalentes.

C
VECTOR DE POSICIÓN

 
El conjunto R 2  A   x, y  / x, y  R representa gráficamente al plano

cartesiano. Entonces el conjunto de todos los puntos A en el plano,

corresponden al conjunto de todos los vectores cuyos orígenes están en el
origen O. A cada punto del conjunto R2 le corresponde al vector u  OA y
a cada vector u con origen en O, le corresponde su punta A.
u  OA
B Donde: v  OB
A
v u
w  OC

Con frecuencia, es conveniente usar

vectores columna en lugar del vector
renglón.
w 1
C
u  (1,3)   
3
DEFINICIONES

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES

• Vectores Colineales
• Vectores Concurrentes
• Vectores Coplanares
• Vectores iguales
COORDENADAS DE UN VECTOR EN EL PLANO

Si las coordenadas de A y B son: • Ejemplo 1:

Hallar las componentes de un vector
B  x2 , y2  cuyos extremos son: A(2,2) y B(5,7)
Solución:

A  x1 , y1  u  AB  B  A  (5,7)  (2,2)  (3,5)

u  AB  (3,5)

Las coordenadas o • Ejemplo 2: (tarea)

componentes del
vector AB son: Un vector AB tiene de coordenadas
(5,-2). Hallar las coordenadas de A, si se
conoce el extremo B(12,-3).
AB   x2  x1 , y2  y1 
DEFINICIÓN: SUMA VECTORIAL

Si u y v son vectores colocados de modo que el punto inicial de

v está en el punto terminal de u, entonces la suma u + v es el
vector del punto inicial de u al punto terminal de v.

• Considere dos vectores A y B como se muestra.

• El vector suma se puede determinar mediante la regla del

paralelogramo o del triángulo .
OPERACIONES CON VECTORES

Adición de vectores
z
B
R = A+B
x y

Método del triángulo

Método del
R = A+B paralelogramo.
PROPIEDADES DE VECTORES

1. Conmutatividad.
A
C  A B B
A B  B  A C  B A
B
A

2. Asociatividad A
B
B
 A  B  C  A   B  C 
C A
DEFINICIÓN: MULTIPLICACIÓN ESCALAR

Si c es un escalar y v es un vector, entonces el múltiplo escalar

cv es el vector cuya longitud es c multiplicado por la longitud
de v y cuya dirección es la misma que v si c>0 y es opuesta a v si
c<0. si c =0 ó v=0 entonces cv = 0.

Diferencia de vectores: u  v  u  (v)

PROPIEDADES DE VECTORES

Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

1) a  b  b  a 5) r a  b   r a  r b
   
2) a  b  c  a  b  c 6) r  s a  r a  s a
3) a  0  a 7) rs a  r s a 

 
4) a   a  0 8) 1a  a
COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR
Componentes de un vector a lo largo de los ejes de un
sistema de coordenadas rectangulares

+y
ax = | a|.cosβ
a
ay = | a|.senβ
ay
β
-x +x β = tan-1 (ay / ax)

ax

-y
Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes:
a = (ax ,ay )
MÓDULO DE UN VECTOR

• El vector aqueda expresado en función de los vectores

unitarios, mediante:

a  ax i  a y j  az k

• El módulo de a es la longitud de la diagonal del

paralelepípedo recto

a  ax   a y   a z 
2 2 2
VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es

exactamente la unidad. Se utilizan para especificar dirección y
sentido. Por ejemplo, dado un vector A , podemos hallar un
vector unitario en la dirección y sentido de A , sin más que
escribir:

AB
U AB 
AB
COMPONENTES Y COSENOS DIRECTORES DE UN VECTOR

• Un vector en el espacio tiene tres ejes coordenados, cada

uno de los ejes tiene un vector unitario que se denominan
respectivamente i, j, k.
• Consideremos un vector libre a . El vector puede
descomponerse en la suma de tres vectores
perpendiculares entre si, cada uno sobre uno de los
ejes.
• Ejemplos La siguiente figura demuestra donde se ubica
el punto (1, 2, 3) en espacio tridimensional.
VECTOR UNITARIO TRIDIMENSIONAL

• El vector unitario en la dirección de a viene dado por

a ax ay az
ua   i j k
a a a a
Para determinar la dirección del vector hay que conocer los
ángulos ,  y , que forma con cada uno de los ejes del
sistema de referencia
• Observando la Figura se aprecia que:
ax ay az
cos   cos   cos  
a a a
a dichos cosenos se les denomina cosenos directores de a
• Los cosenos directores están relacionados entre sí, mediante

cos   cos   cos   1

2 2 2

• El vector unitario se podrá expresar también como

u a  cos  i  cos  j  cos  k

EJEMPLO

• Sabiendo que el vector A  5i  5 2 j  5k

hallar los ángulos directores respecto a x, y, z.
Solución:

Ax
cos   Ax  cos  A
A
5  cos  A

 5     5   10
2 2 2
A   5 2

5 1
cos  
10

2   120 º

  45   60
EJEMPLO
PRODUCTO ESCALAR. DEFINICIÓN Y PROPIEDADES

DEFINICIÓN. Sean los siguientes PROPIEDADES:

vectores
a  a1 , a2 , a3 ,
2
1) a.a  a
b  b1 , b2 , b3  2) a.b  b.a

Se define el producto escalar de  

3) a. b  c  a.b  a.c

ay b    
4) r a .b  r. a.b  a. r b 
como:
5) 0.a  0

a.b  a1 , a2 , a3 
. b1 , b2 , b3 
 a1.b1  a2 .b2  a3 .b3
PRODUCTO ESCALAR EN FUNCIÓN DEL ÁNGULO

TEOREMA. Si  es el ángulo EJEMPLOS.

entre a y b, entonces: 1) Determine el ángulo
entre los vectores
a.b  a b cos 
a  2,2,1, b  5,3,2

COROLARIO.

2) Muestre que (2,2,-1) es

perpendicular (u ortogonal)
a.b
cos   al vector (5,-4,2).
a b
VECTORES PARALELOS Y ORTOGONALES

TEOREMA. TEOREMA.
Dos vectores a y b son Dos vectores a y b son
paralelos si existe un k tal que ortogonales si
a  kb a.b  0
Notación:

a // b  a  k b

Ejemplo. Si u =(1,3), v = (2,6). Verificar

que son paralelos.
PROYECCIONES

En la siguiente figura Proyección escalar de b sobre a

muestran las
representaciones a.b
Comp a b 
PQ y PR a

b Proyección vectorial de b sobre a

   
a  a.b  a  a.b 
Pr oy a b     2 a
 a  a  a 
   
EJEMPLO

Halle la proyección escalar y Proyección escalar de b sobre a

vectorial de:

b  (1,1,2) a  (2,3,1)

Proyección vectorial de b sobre a

PRODUCTO ESCALAR PRODUCTO VECTORIAL

Si el producto escalar Sean los vectores:

a  b  a b cos A   Ax , Ay , Az  B   Bx , By , Bz 
A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  By j  Bz k
de dos vectores es cero,
entonces:
i j k
1) Al menos uno de los dos es cero. C  AxB  Ax Ay Az
2) Los vectores son perpendiculares, Bx By Bz
es decir que:

C   Ay Bz  Az By  i   Ax Bz  Az Bx  j   Ax By  Ay Bx  k
  90  / 2  ó 70  3 / 2 

C   Ay Bz  Az By ,   Ax Bz  Az Bx  , Ax By  Ay Bx 
MÓDULO DEL PRODUCTO VECTORIAL

Interpretación Geométrica (área de un

a  b  a b s en paralelogramo y triángulo)

A
h  A  sen
a b

a  b B
Area  B  h

Area  A B sen

Area  AxB
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Es un escalar que resulta del INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

producto escalar de un vector por el El valor absoluto del triple
vector resultante del producto producto escalar (a b c) tiene una
vectorial de dos vectores. Sean los interpretación geométrica sencilla.
Es igual al volumen del
vectores: paralelepípedo P con a, b, c, como
aristas adyacentes.
i j k
  
A  BxC  Ax i  Ay j  Az k  Bx By Bz 
Cx C y Cz
Donde:
A   Ax , Ay , Az  B   Bx , By , Bz 
A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  By j  Bz k

C   Cx , C y , Cz   Cx i  C y j  C z k
EJEMPLO

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
Dados los vectores u = (1, –2, 3);
v = (0, 4, 2) y w = (–4, 1, –1), obtenga
el volumen del paralelepípedo
delimitado por ellos.
Solución.
i j k
   
u  vxw  i  2 j  3k  0 4 2
4 1 1

 
u  vxw  1 4  2    0  8    0  16 

V  u  vxw    50.9u 3
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

# CÓDIGO-L AUTOR TÍTULO PÁGINAS

Eduardo
5106.182 Geometría
[1] Espinoza 277-356
ESPI/E Analítica en
Ramos
Cálculo de
varias
515 STEW/V
[2] James Stewart variables. 362-374
Ej.2
Trascendentes
tempranas