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Transformaciones lineales

Filánder Sequeira
Chavarría

Última actualización: 14 de enero de 2021


Filánder A. Sequeira MAT005 Álgebra Lineal, UNA
Organización de la presentación

1 Definiciones y propiedades

2 Determinar una transformación lineal, conociendo su acción


sobre una base

3 Núcleo e imagen

4 Inyectividad y sobreyectividad

5 Transformaciones lineales invertibles

Filánder A. Sequeira MAT005 Álgebra Lineal, UNA


Transformaciones lineales

Definición
Sean V y W espacios vectoriales reales. Se denomina como trans-
formación lineal de V en W a toda función T : V → W, que
cumple las siguientes dos propiedades:

(T1) T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ), ∀ v1 , v2 ∈ V.

(T2) T (α · v) = α · T (v), ∀v ∈ V y ∀α ∈ R.

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Ejemplo

Dados V := Pn y W := R, considere T : V → W dada por:


Z 1
T (p) := p(x) dx , ∀ p ∈ Pn .
0

Nótese que T es una transformación lineal. En efecto, observe de


las propiedades de la integral definida que:
R1 R1 R1
(T1) T (p + q) = p(x) + q(x) dx = p(x) dx + q(x) dx
0 0 0
= T (p) + T (q), ∀ p, q ∈ V
R1 R1
(T2) T (α p) = αp(x) dx = α p(x) dx
0 0
= α T (p), ∀p ∈ V y ∀α ∈ R
lo que garantiza que T es una transformación lineal. 

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Ejemplo

Considere la transformación T : P2 → R2 definida por:


T (p) = T (ax2 + bx + c) := (a − c, b − c) .

Verifique que T es una transformación lineal.

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Solución

Solución. Dados p(x) = a1 x2 + b1 x + c1 , q(x) = a2 x2 + b2 x + c2


R
y α ∈ , nótese que:
(T1) T (p + q) = T (a1 x2 + b1 x + c1 ) + (a2 x2 + b2 x + c2 )


= T (a1 + a2 )x2 + (b1 + b2 )x + (c1 + c2 )





= (a1 + a2 ) − (c1 + c2 ), (b1 + b2 ) − (c1 + c2 )

= (a1 − c1 ) + (a2 − c2 ), (b1 − c1 ) + (b2 − c2 )

= (a1 − c1 , b1 − c1 ) + (a2 − c2 , b2 − c2 )

= T (a1 x2 + b1 x + c1 ) + T (a2 x2 + b2 x + c2 )

= T (p) + T (q)

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Solución

T (α p) = T α(a1 x2 + b1 x + c1 )

(T1)

= T (αa1 )x2 + (αb1 )x + (αc1 )





= αa1 − αc1 , αb1 − αc1

= α(a1 − c1 ), α(b1 − c1 )

= α(a1 − c1 , b1 − c1 )

= α T (a1 x2 + b1 x + c1 )

= α T (p)
donde se concluye que T es transformación lineal. 

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Observaciones

Al conjunto de todas las transformaciones lineales de V en W se


denota por L(V, W), donde por simplicidad se escribe L(V) :=
L(V, V) cuando se emplea un solo espacio vectorial.

Sea T ∈ L(V, W), y considere ΘV y ΘW los respectivos ele-


mentos neutros de V y W. Luego, observe que:

T (ΘV ) = T (ΘV + (−1) · ΘV )


= T (ΘV ) + T ((−1) · ΘV )
= T (ΘV ) + (−1) · T (ΘV )
= T (ΘV ) − T (ΘV )
= ΘW

En otras palabras, el elemento neutro de V se relaciona con el


elemento neutro de W bajo la función T .
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Observaciones

Recuerde que para verificar que un subconjunto es un subespa-


cio vectorial, es posible acoplar las dos propiedades en una. De
igual manera, si T : V → W es una función, entonces las pro-
piedades T1 y T2 en la Definición anterior se pueden demostrar
a través de la proposición combinada:

T (u + α · v) = T (u) + α · T (v) , ∀ u, v ∈ V y ∀ α ∈ R.
Esto se ilustra en los siguientes ejemplos.

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Ejemplo

R
Sea A ∈ m×n una matriz cualquiera. Muestre que T : Rn →
R m definida por:

T (x) := Ax
es una transformación lineal.

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Solución

Solución. Utilizando la proposición combinada, considere


R R
x1 , x2 ∈ n y α ∈ , de donde se sigue que:

T (x1 + α x2 ) = A(x1 + α x2 )
= Ax1 + αAx2
= T (x1 ) + α T (x2 )

lo que muestra que T es una transformación lineal. 

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Observación

El ejemplo previo establece que cualquier transformación T :


Rn → Rm, la cual se defina como una matriz por vector, es una
transformación lineal. Este hecho puede ser utilizado para ga-
rantizar que algunas transformaciones son en efecto lineales sin
recurrir a una demostración. Por ejemplo, observe que la trans-
R R
formación T : 2 → 3 definida como:

T (v) := (v1 − v2 , 2v2 , v1 + 3v2 ) .

satisface que:
   
v1 − v2 1 −1  
v1
T (v) =  2v2  =  0 2  = Av ,
v2
v1 + 3v2 1 3
| {z }
A

lo que muestra que T es una transformación lineal de R2 a R3 .


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Ejercicio

Ejercicio
Muestre que T : P2 → R2×2 definida como:
 
2 a b
T (p) = T (ax + bx + c) := ,
−b c

es una transformación lineal.

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Solución

Para probar que T ∈ L(P2 , R2×2), considere:


p(x) := a1 x2 + b1 x + c1 , q(x) := a2 x2 + b2 x + c2 y α∈ R.
Luego, dado que:

(p + α q)(x) = p(x) + α q(x)


= (a1 + α a2 )x2 + (b1 + α b2 )x + (c1 + α c2 ) ,

se tiene que:
 
a1 + α a 2 b1 + α b2
T (p + α q) =
−(b1 + α b2 ) c1 + α c2
 
a1 + α a2 b1 + α b2
=
−b1 − α b2 c1 + α c2

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Solución

de donde se sigue que:


   
a1 b1 α a2 α b2
T (p + α q) = +
−b1 c1 −α b2 α c2
   
a1 b1 a2 b2
= + α
−b1 c1 −b2 c2
= T (p) + α T (q)

lo que establece que T es una transformación lineal. 

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Ejercicio

Ejercicio
Considere T : Rm×n → Rn×n definida por:
T (A) := At A ∀ A ∈ Rm×n .

Justifique por qué T no es una transformación lineal.

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Solución

Dado α ∈ R, observe que:


T (αA) = (αA)t (αA) = α2 At A = α2 T (A) ,

lo que muestra que T2 no se cumple y, por lo tanto, T no es


transformación lineal. 

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Ejercicio (III Práctica, IC-2019)

Ejercicio (para la casa)


R
Sea T : 2×2 → P2 una transformación definida por:
 
a b
T := (a + b + c + d)x2 + (a + b + c)x + (a + b) .
c d

Demuestre que T es lineal.

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Organización de la presentación

1 Definiciones y propiedades

2 Determinar una transformación lineal, conociendo su acción


sobre una base

3 Núcleo e imagen

4 Inyectividad y sobreyectividad

5 Transformaciones lineales invertibles

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Introducción

Suponga que V y W son espacios vectoriales reales, y que se


conoce una base ordenada B := {v1 , v2 , . . . , vn } de V. Por otro
lado, se tiene T ∈ L(V, W), donde su criterio es desconocido,
aunque se conoce su acción sobre la base B. Esto es, se conocen
explícitamente los valores de:

T (v1 ) , T (v2 ) , ... , T (vn ) . (1)

Así, surge la interrogante: ¿es posible encontrar el criterio de T


conociendo solo los datos en (1)?

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Introducción

La respuesta es afirmativa. En efecto, para hallar el criterio de


T , se considera un elemento arbitrario de x ∈ V, y se utiliza el
hecho de que B es una base de V para garantizar que existen
únicos escalares α1 , α2 , . . . , αn tales que:

x = α1 v1 + α2 v2 + . . . + αn vn ,

donde, como en realidad los αi , con i = 1, 2, . . . , n, depende de


x, que se escribe:

x = α1 (x)v1 + α2 (x)v2 + . . . + αn (x)vn .

Es decir, se evidencia la dependencia que tiene cada αi respecto


de x al escribir αi (x).

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Introducción

Luego, para encontrar el criterio de T , es suficiente establecer


una fórmula que exprese T (x). En efecto, empleando el hecho de
que T es una transformación lineal, nótese que:

T (x) = T α1 (x)v1 + α2 (x)v2 + . . . + αn (x)vn

= α1 (x)T (v1 ) + α2 (x)T (v2 ) + . . . + αn (x)T (vn )


n
X
= αi (x)T (vi )
i=1

donde se deduce una fórmula calculable para T (x), dado que


αi (x) y T (vi ) se conocen para todo i = 1, 2, . . . , n.

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Ejemplo

Sea T : R3 → R2 una transformación lineal tal que:


T (1, 2, 0) = (−3, 5)
T (−1, 1, 2) = (3, 0)
T (0, 3, 3) = (3, 3)

Halle el criterio de T .

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Solución

Solución. Defina v1 := (1, 2, 0), v2 := (−1, 1, 2) y v3 := (0, 3, 3).


R
Luego, se verifica que {v1 , v2 , v3 } es una base de 3 , donde como
R
dim 3 = 3, es suficiente comprobar que estos vectores generan
R 3 . En efecto, dado (x, y, z) ∈ R
3 se buscan α , α , α ∈
1 2 3 tales R
que:
       
x 1 −1 0
 y  = α1  2  + α2  1  + α3  3 
z 0 2 3
  
1 −1 0 α1
=  2 1 3   α2 
0 2 3 α3

donde al emplear eliminación Gaussiana se sigue que:

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Solución

   
1 −1 0 x 1 −1 0 x 1
f2
−2f1 +f2
 2 1 3 y  −−−−−→  0 3 3 −2x + y  −3−→
0 2 3 z 0 2 3 z
 
1 −1 0 x
−2f2 +f3
 0 1 1 − 23 x + 13 y  −−−−−→
0 2 3 z
 
1 −1 0 x
−f3 +f2
 0 1 1 − 32 x + 13 y  −−−−−→
0 0 1 43 x − 23 y + z
 
1 −1 0 x
f2 +f1
 0 1 0 −2x + y − z  −−−−→
0 0 1 43 x − 32 y + z

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Solución

 
1 0 0 −x + y − z
 0 1 0 −2x + y − z 
0 0 1 43 x − 23 y + z
Así, se obtiene que:
4 2
α1 = −x + y − z , α2 = −2x + y − z y α3 = x− y+z ,
3 3
lo que establece que:
     
x 1 −1
 y  = (−x + y − z)  2  + (−2x + y − z)  1 
z 0 2
 
  0
4 2
+ x − y + z  3 .
3 3
3

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Solución

R
Por lo tanto, 3 = gen{v1 , v2 , v3 } y con ello {v1 , v2 , v3 } es una
R
base de 3 . Más aún, al aplicar la transformación T a ambos
lados de la combinación previa, se obtiene que:

T (x, y, z) = (−x + y − z) T (1, 2, 0) + (−2x + y − z) T (−1, 1, 2)


 
4 2
+ x − y + z T (0, 3, 3)
3 3
= (−x + y − z) (−3, 5) + (−2x + y − z) (3, 0)
 
4 2
+ x − y + z (3, 3)
3 3
= (3x − 3y + 3z, −5x + 5y − 5z)
+ (−6x + 3y − 3z, 0)
+ (4x − 2y + 3z, 4x − 2y + 3z)
= (x − 2y + 3z, −x + 3y − 2z)

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Solución

Por lo tanto, se concluye que:

T (x, y, z) := (x − 2y + 3z, −x + 3y − 2z) ,

para todo (x, y, z) ∈ R3 . 

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Ejemplo

Considere T ∈ L(P2 , R2×3) tal que:


 
2 1 0 1
T (x ) =
0 1 0
 
−2 0 4
T (x − 1) =
2 0 −2
 
−2 2 0
T (x + 1) =
−2 0 2

Encuentre el criterio de T .

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Solución

Solución. Observe primero que {x2 , x − 1, x + 1} es una base


de P2 . En efecto, como dim P2 = 3, es suficiente probar que este
conjunto genera a P2 . Así, dado ax2 + bx + c ∈ P2 , se buscan
R
α1 , α2 , α3 ∈ tales que:

ax2 + bx + c = α1 x2 + α2 (x − 1) + α3 (x + 1)
= α1 x2 + (α2 + α3 )x + (α3 − α2 )

y con ello se llega al sistema lineal:



 α1 = a
α2 + α3 = b
−α2 + α3 = c

b−c b+c
el cual posee solución única α1 = a, α2 = 2 y α3 = 2 .

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Solución

Por lo tanto, se cumple que:


   
2 2 b−c b+c
ax + bx + c = ax + (x − 1) + (x + 1) ,
2 2

lo que establece que {x2 , x − 1, x + 1} es una base de P2 . Luego,


de la expresión previa se sigue que:

T (ax2 + bx + c)
     
2 b−c b+c
= T ax + (x − 1) + (x + 1)
2 2
   
2 b−c b+c
= a T (x ) + T (x − 1) + T (x + 1)
2 2

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Solución

    
1 0 1 b−c −2 0 4
= a +
0 1 0 2 2 0 −2
  
b+c −2 2 0
+
2 −2 0 2
 
a−b+c−b−c b+c a + 2b − 2c
=
b−c−b−c a −b + c + b + c
 
a − 2b b + c a + 2b − 2c
=
−2c a 2c

donde se concluye que el criterio de T viene dado por:


 
2 a − 2b b + c a + 2b − 2c
T (ax + bx + c) = .
−2c a 2c 
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Ejercicio

Ejercicio
Suponga que T : R4 → R2 es una transformación lineal que
cumple que:

T (8, 8, 8, 8) = (1, 1)
T (0, 4, 4, 4) = (1, 2)
T (0, 0, 2, 2) = (1, 3)
T (0, 0, 0, 1) = (1, 4)

Determine T (x, y, z, w).

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Solución

Solución. Observe primero que (8, 8, 8, 8), (0, 4, 4, 4), (0, 0, 2, 2)


R
y (0, 0, 0, 1) generan a 4 . En efecto, dado (x, y, z, w) ∈ 4 se R
buscan α1 , α2 , α3 y α4 , tales que:
         
8 0 0 0 x
 8 
 + α2  4  + α3  0  + α4  0  =  y 
       
α1 
 8   4   2   0   z 
8 4 2 1 w
    
8 0 0 0 α1 x
 8 4 0 0   α2   y 
⇒   8 4 2 0   α3  =  z 
   

8 4 2 1 α4 w

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Solución

Luego, aplicando eliminación Gaussiana (o sustitución hacia ade-


lante), nótese que:
   
8 0 0 0 x 8 0 0 0 x
−f +f2
 8 4 0 0 y  −−−1−−→  0 4 0 0 y−x  − −f2 +f3
  −f 1 + f3  −−−−→
 8 4 2 0 z 
−f1 + f4
 0 4 2 0 z − x  −f2 + f4
8 4 2 1 w 0 4 2 1 w−x
 

8 0 0 0 x
 8 0 0 0 x
 0 4 0 0   0 4
y − x  −f3 +f4  0 0 y−x 
−−−−−→ 
 
 0 0 2 0 z−y  2 0 z−y 

 0 0
0 0 2 1 w−y 0 0 0 1 w−z
1
 
1 0 0 0 8
x
1f
1 1
8
−1−→ 
 0 1 0 0 4
(y − x) 

f2  1
4 0 0 1 0 2 (z − y)

1
f
2 3
 
0 0 0 1 w−z

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Solución
Así, se sigue que:
         
x 8 0 0 0
 y  x  8  y−x  4  z−y  0   0 
 z  = 8  8 + 4  4 + 2  2  + (w − z) 
         .
0 
w 8 4 2 1
Ahora, aplicando T a ambos lados de esta igualdad, se sigue que:
T (x, y, z, w)
 
x y−x
= T (8, 8, 8, 8) + T (0, 4, 4, 4)
8 4
 
z−y
+ T (0, 0, 2, 2) + (w − z)T (0, 0, 0, 1)
2
   
x y−x z−y
= (1, 1) + (1, 2) + (1, 3) + (w − z)(1, 4)
8 4 2
 
x y z 3x 5z
= − − − + w, − −y− + 4w
8 4 2 8 2
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Solución

Por lo tanto, se concluye que:


 
x y z 3x 5z
T (x, y, z, w) = − − − + w, − −y− + 4w .
8 4 2 8 2


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Observación

De los ejemplos anteriores se puede apreciar, en general, que es


fundamental que los vectores {v1 , v2 , . . . , vn } generen al espacio
vectorial V respectivo. Esto con el fin de encontrar el criterio de
T ∈ L(V, W). Sin embargo, ¿es la independencia lineal relevante
en el proceso de hallar el criterio de T ?

La respuesta es afirmativa, y en el material escrito se detalla la


razón de esto.

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Ejercicio (III Práctica, IC-2019)

Ejercicio (para la casa)


Sea T ∈ L( R2×2, P2) tal que se cumple que:
1 1
! 1 1
!
2 2 2 2
T 1 1
= x2 T = x
2 2 − 21 −2 1

1
! !
2 − 12 2
1
− 12
T 1
= x2 + 1 T = x−1
2 − 12 − 21 1
2
Determine, explícita y simplificadamente, el criterio de T .

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Organización de la presentación

1 Definiciones y propiedades

2 Determinar una transformación lineal, conociendo su acción


sobre una base

3 Núcleo e imagen

4 Inyectividad y sobreyectividad

5 Transformaciones lineales invertibles

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Núcleo e imagen

Definición
Dada T ∈ L(V, W), se definen los subconjuntos:

El núcleo de T :

Nu(T ) := v ∈ V / T (v) = ΘW .

La imagen de T :

Im(T ) := T (v) / v ∈ V

= w ∈ W / ∃ vw ∈ V que cumple T (vw ) = w .

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Núcleo e imagen

Observe que la definición del núcleo establece que este subcon-


junto está formado por todos los vectores de V que anulan la
transformación T . En otras palabras, son las preimágenes del
vector cero de W.

Por otro lado, en el caso de la imagen se debe tener claro que si


w ∈ Im(T ) ⊆ W, esto significa que es posible encontrar al menos
un v ∈ V (el cual depende de w, es decir, v = vw ) que satisfaga
que T (v) = w. Este v no tiene que ser único.

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Núcleo e imagen

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Núcleo e imagen

Teorema
Sea T ∈ L(V, W). Se cumple que Nu(T ) es subespacio de V,
mientras que Im(T ) es subespacio de W.

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Demostración

Para iniciar, observe que Nu(T ) 6= ∅, dado que como T (ΘV ) =


ΘW , entonces ΘV ∈ Nu(T ). Ahora, sean u, v ∈ Nu(T ) lo que
implica que T (u) = T (v) = ΘW . Más aún, dado α ∈ , observe R
que al emplear el hecho que T es transformación lineal, se sigue
que:

T (u + α · v) = T (u) + α · T (v) = ΘW + α · ΘW = ΘW ,

lo que prueba que u+α·v ∈ Nu(T ), y con ello Nu(T ) es subespacio


de V.

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Demostración

Por otro lado, usando nuevamente que T (ΘV ) = ΘW , se tiene


que ΘW ∈ Im(T ), lo que garantiza que Im(T ) 6= ∅. Luego, sean
w1 , w2 ∈ Im(T ), lo que significa que existen v1 , v2 ∈ V tales que
R
T (v1 ) = w1 y T (v2 ) = w2 . Además, para α ∈ , es claro que
v1 + α · v2 ∈ V, y con ello nótese que:

T (v1 + α · v2 ) = T (v1 ) + α · T (v2 ) = w1 + α · w2 ,

donde se deduce que w1 + α · w2 ∈ Im(T ). Por lo tanto, Im(T ) es


un subespacio de W, lo que completa la demostración. 

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Ejemplo

Sea T ∈ L( R2, R2×2) definida por:


 
x − y 2x + y
T (x, y) := .
x + y −x + y

Determine el núcleo y la imagen de T .

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Solución

Solución. Para calcular el núcleo se deben encontrar los vectores


R
(x, y) ∈ 2 tales que T (x, y) = ΘR2×2 , es decir:

    
 x−y = 0
x − y 2x + y 0 0 2x + y = 0

= ⇒
x + y −x + y 0 0 
 x+y = 0
−x + y = 0

donde x = y = 0, estableciendo así que Nu(T ) = {(0, 0)}.

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Solución

 
a b
Ahora, para hallar la imagen se considera y se deben en-
c d
R
 
a b
contrar condiciones para a, b, c, d ∈ tales que ∈ Im(T ).
R
c d
Para ello, se busca (x, y) ∈ 2 tal que:

    
 x−y = a
x − y 2x + y a b 2x + y = b

= ⇒
x + y −x + y c d 
 x+y = c
−x + y = d

donde por eliminación Gaussiana se sigue que:

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Solución

   
1 −1 a 1 −1 a
−2f1 +f2 1
 −−f
−−−−→  3 b − 2a 
 2 1 b   0
f2
 1 + f3
 −3−→
 1 1 c  f1 + f4  0 2 c−a 
−1 1 d 0 0 d+a
   
1 −1 a 1 −1 a

 0 1 13 (b − 2a)  −2f2 +f3  0
 −−−−−→  1 1
3 (b − 2a) 

 0 2 c−a   0 0 13 a − 23 b + c 
0 0 d+a 0 0 d+a
 1 
1 0 3 (a + b)
1
f2 +f1 0 1 3 (b − 2a) 
 
−−−−→   0 0 1a − 2b + c 
3 3
0 0 d+a

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Solución

Observe que el sistema obtenido posee solución x = 13 (a + b) y


y = 31 (b − 2a), solo cuando se cumpla que:

1 2 2 1
a− b+c = 0 ⇒ c = b − a,
3 3 3 3
y
d+a = 0 ⇒ d = −a .
De esta forma, se tiene que:
   
a b a b
= 2
c d b − 31 a −a
3   
1 0 0 1
= a + b 2
− 31 −1 3 0

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Solución

y con ello se concluye que:


  
a b 2 1
Im(T ) = /c= b− a ∧ d = −a
c d 3 3
   
1 0 0 1
= gen 1 , 2 .
− 3 −1 3 0


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Observación

De la solución previa, se puede apreciar que para calcular Nu(T )


y Im(T ) se resuelven dos sistemas lineales, donde ambos com-
parten la misma matriz, pero poseen diferentes vectores de la
derecha. En el núcleo el vector es el cero (es decir, el sistema
es homogéneo), mientras que en la imagen es un vector genérico
para el cual se espera establecer condiciones.

De acuerdo con esto, es natural observar que es suficiente resolver


el sistema lineal de la imagen (debido a que este es más general),
para luego aprovechar el resultado para el núcleo.

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Ejemplo

Sea T ∈ L( R3) definida por:


  
1 −1 −3 x
T (x, y, z) :=  2 1 0  y .
−1 2 5 z

Halle el núcleo y la imagen de T .

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Solución

Solución. Para iniciar, se calcula la imagen de T . En efecto,


R
considere (a, b, c) ∈ 3 y se buscan condiciones para a, b, c ∈ R
R
de tal forma que exista (x, y, z) ∈ 3 tal que:
    
1 −1 −3 x a
T (x, y, z) = (a, b, c) ⇒  2 1 0  y  =  b .
−1 2 5 z c
Luego, aplicando eliminación Gaussiana se obtiene que:
   
1 −1 −3 a 1 −1 −3 a
−2f1 +f2
 2 1 0 b  −− −−−→  0
f1 + f3
3 6 b − 2a 
−1 2 5 c 0 1 2 c+a
 
1 −1 −3 a
f2 ↔f3 −3f2 +f3
−−−−→  0 1 2 c + a  −−−−−→
0 3 6 b − 2a
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Solución

 
1 −1 −3 a
 0 1 2 a+c 
0 0 0 −5a + b − 3c
donde se observa que el sistema posee solución solo cuando

−5a + b − 3c = 0 ⇒ b = 5a + 3c ,

por lo que:

(a, b, c) = (a, 5a + 3c, c) = a(1, 5, 0) + c(0, 3, 1) ,

y así se deduce que:



Im(T ) = gen (1, 5, 0), (0, 3, 1) .

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Solución

Por otro lado, continuando con el método de eliminación Gaus-


siana, luego de reemplazar a = b = c = 0 en el sistema, se sigue
que:
   
1 −1 −3 0 1 0 −1 0
f2 +f1
 0 1 2 0  −−−−→  0 1 2 0 
0 0 0 0 0 0 0 0

donde se obtiene que x = z y y = −2z, por lo que

(x, y, z) = (z, −2z, z) = z(1, −2, 1) ,

lo que establece que:



Nu(T ) = gen (1, −2, 1) .


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Ejercicio

Ejercicio
R
Considere T ∈ L( 2×2 , P2 ) definida por:
 
a b
T := (a−2b−c+d)x2 + (a−2b−c+d)x + (2a−4b−3c+d).
c d

Determine el núcleo y la imagen de T .

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Solución

Solución. Para calcular la imagen, considere α1 x2 + α2 x + α3 ∈


P2 y se
 buscan R
condiciones para α1 , α2 , α3 ∈ de tal forma que,
R

a b
para ∈ 2×2 , se cumpla que:
c d
 
a b
T = α1 x2 + α2 x + α3 ,
c d
lo que establece que:
(a − 2b − c + d)x2 + (a − 2b − c + d)x + (2a − 4b − 3c + d)
= α1 x2 + α2 x + α3 .
Así, se obtiene el sistema lineal rectangular:

 a − 2b − c + d = α1
a − 2b − c + d = α2
2a − 4b − 3c + d = α3

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Solución

Luego, por eliminación Gaussiana se sigue que:


 
1 −2 −1 1 α1 −f +f2
 1 −2 −1 1 α2  −−−1−−→
−2f1 + f3
2 −4 −3 1 α3
 
1 −2 −1 1 α1
−f3
 0 0 0 0 α2 − α1  −−→
0 0 −1 −1 α3 − 2α1
 
1 −2 −1 1 α1
f3 +f1
 0 0 0 0 α2 − α1  −− −−→
0 0 1 1 2α1 − α3
 
1 −2 0 2 3α1 − α3
 0 0 0 0 α2 − α1 
0 0 1 1 2α1 − α3

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Solución

Nótese que el sistema posee solución solo cuando α2 − α1 = 0 ⇒


α1 = α2 , por lo que:

α1 x2 + α2 x + α3 = α2 x2 + α2 x + α3 = α2 · (x2 + x) + α3 · 1 ,

lo que establece que:

Im(T ) = gen{x2 + x, 1} .

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Solución

Por otro lado, reemplazando α1 = α2 = α3 = 0 en el sistema


previo se tiene que:
 
1 −2 0 2 0
 0 0 0 0 0  ⇒ a = 2b − 2d y c = −d ,
0 0 1 1 0

de donde se deduce que:


       
a b 2b − 2d b 2 1 −2 0
= = b + d ,
c d −d d 0 0 −1 1

lo cual establece que:


   
2 1 −2 0
Nu(T ) = gen , .
0 0 −1 1 

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Imagen de una transformación lineal

Una forma alternativa para determinar la imagen de una trans-


formación lineal, se considera en el siguiente resultado.
Lema
Suponga que T ∈ L(V, W) y además:

V = gen v1 , v2 , v3 , . . . , vm .

Entonces, se cumple que:



Im(T ) = gen T (v1 ), T (v2 ), T (v3 ), . . . , T (vm ) .

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Observación

El lema previo establece que es suficiente evaluar T a los ele-


mentos que generan V, para obtener un conjunto generador para
Im(T ). Para ilustrar esto, considere nuevamente la transforma-
R
ción T ∈ L( 3 ) dada por:
  
1 −1 −3 x
T (x, y, z) :=  2 1 0  y .
−1 2 5 z

R
Ahora, como V = 3 = gen{(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, entonces
el lema estipula que:

Im(T ) = gen T (1, 0, 0), T (0, 1, 0), T (0, 0, 1)

= gen (1, 2, −1), (−1, 1, 2), (−3, 0, 5) (2)

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Observación

Sin embargo, el hecho de que (1, 0, 0), (0, 1, 0) y (0, 0, 1) sean


linealmente independientes, no garantiza que (1, 2, −1), (−1, 1, 2)
y (−3, 0, 5) también lo sean. Este es el caso de (2), debido a que:

(−3, 0, 5) = (−1) · (1, 2, −1) + 2 · (−1, 1, 2) ,

lo que indica que (1, 2, −1), (−1, 1, 2), (−3, 0, 5) son linealmente
dependientes. Así, descartando (−3, 0, 5) se tiene que:

Im(T ) = gen (1, 2, −1), (−1, 1, 2) ,

pero ahora (1, 2, −1) y (−1, 1, 2) son linealmente independientes


y, por lo tanto, una base de Im(T ).

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Observación

Finalmente, es importante observar que:

(1, 5, 0) = 2(1, 2, −1) + (−1, 1, 2)

y
(0, 3, 1) = (1, 2, −1) + (−1, 1, 2),
lo que implica que:

Im(T ) = gen (1, 2, −1), (−1, 1, 2)

= gen (1, 5, 0), (0, 3, 1) ,

por lo que se tienen dos bases de la imagen de T . En otras pala-


bras, el resultado obtenido por el lema coincide con el obtenido
por el ejemplo previo.

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Ejemplo

Sea T ∈ L( R4, R3) definida por:


T (x, y, z, w) := (x + 2y + z − w, w − y, x + 3y + 2z + 2w) .

Determine Nu(T ) y Im(T ).

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Solución

Observe primero que el criterio de T se puede escribir de la forma:


 
  x
1 2 1 −1 
y 
T (x, y, z, w) :=  0 −1 0 1   z .

1 3 2 2
w
Ahora, para hallar el núcleo de T , se busca (x, y, z, w) ∈ 4 tal R
que T (x, y, z, w) = (0, 0, 0), es decir, se resuelve un sistema lineal
homogéneo tal y como sigue:
   
1 2 1 −1 0 1 2 1 −1 0
−f1 +f3 −f2 +f3
 0 −1 0 1 0  −−− −−→  0 1 0 −1 0  −
−f2
−−−−→
1 3 2 2 0 0 1 1 3 0
   
1 2 1 −1 0 1 2 0 −5 0
−f3 +f1 −2f2 +f1
 0 1 0 −1 0  − −−−−→  0 1 0 −1 0  −−−−−→
0 0 1 4 0 0 0 1 4 0
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Solución

 
1 0 0 −3 0
 0 1 0 −1 0 
0 0 1 4 0
donde se obtiene que:

x = 3w , y = w y z = −4w ,

por lo que:

Nu(T ) =

(3w, w, −4w, w) / w ∈ R 
= gen (3, 1, −4, 1) .

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Solución

Por otro lado, para la imagen se utiliza el Lema. En efecto, dado


que:

R 4

= gen (1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1) ,

se deduce que:

Im(T ) = gen T (1, 0, 0, 0), T (0, 1, 0, 0), T (0, 0, 1, 0),

T (0, 0, 0, 1)

= gen (1, 0, 1), (2, −1, 3), (1, 0, 2), (−1, 1, 2)

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Solución

Observe que el último vector puede ser removido debido a que:

(−1, 1, 2) = (−3) · (1, 0, 1) + (−1) · (2, −1, 3) + 4 · (1, 0, 2) ,

por lo que:

Im(T ) = gen (1, 0, 1), (2, −1, 3), (1, 0, 2) ,

donde como dim Im(T ) = 3 = dim R3, se concluye que:


Im(T ) = R3 . 

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Ejercicio

Ejercicio
Determine el núcleo y la imagen de la transformación lineal T :
R
P2 → 2 definida por:

T (ax2 + bx + c) := (a − c, b − c) .

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Solución

Solución. Observe que:

T (ax2 + bx + c) = (0, 0) ⇒ (a − c, b − c) = (0, 0)


⇒ a = c ∧ b = c

lo que establece que:

ax2 + bx + c = cx2 + cx + c = c(x2 + x + 1) ,

y con ello se concluye que:

Nu(T ) = gen x2 + x + 1 .


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Solución

En el caso de la imagen, como P2 = gen{x2 , x, 1}, entonces:

Im(T ) = gen{T (x2 ), T (x), T (1)}


= gen{(1, 0), (0, 1), (−1, −1)}
= gen{(1, 0), (0, 1)} = R2
lo que muestra que Im(T ) = R2 . 

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Observación

Para finalizar esta sección, es importante observa de los ejemplos


anteriores que:

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Observación

Ahora, nótese que de la tabla previa se puede intuir que si T ∈


L(V, W), entonces la dimensión de V coincide con la dimensión
del núcleo más la dimensión de la imagen. En efecto, este hecho
es de gran relevancia en la siguiente sección, y este se presenta a
continuación.

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Teorema de las dimensiones

Teorema
Sea T ∈ L(V, W), con V de dimensión finita. Entonces, se cumple
que:
dim V = dim Nu(T ) + dim Im(T ) .

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Organización de la presentación

1 Definiciones y propiedades

2 Determinar una transformación lineal, conociendo su acción


sobre una base

3 Núcleo e imagen

4 Inyectividad y sobreyectividad

5 Transformaciones lineales invertibles

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Introducción

Es importante resaltar que las transformaciones lineales son fun-


ciones, por lo que estas pueden atribuirse propiedades importan-
tes como: inyectividad, sobreyectividad y biyectividad.

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Introducción

1 Una función f : A → B es inyectiva si para cada elemento


y ∈ Rf , existe un único elemento x ∈ A tal que y = f (x).
Equivalentemente, f es inyectiva si y solo si:
 
(∀ x1 , x2 ∈ A) f (x1 ) = f (x2 ) ⇒ x1 = x2 .
Ahora, si en lugar de f es T ∈ L(V, W), nótese que:
T (x1 ) = T (x2 ) ⇒ T (x1 ) − T (x2 ) = ΘW
⇒ T (x1 − x2 ) = ΘW
⇒ x1 − x2 ∈ Nu(T )
Luego, para que T sea inyectiva se requiere que x1 = x2 ⇒
x1 − x2 = ΘV , para cualquier par de vectores x1 , x2 ∈ V, lo que
induce que:
T es inyectiva si y solo si Nu(T ) = {ΘV } .

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Introducción

2 Una función f : A → B es sobreyectiva si cada elemento


y ∈ B se relaciona con algún elemento de A. Es decir, f es
sobreyectiva si y solo si:
 
(∀ y ∈ B) (∃ x ∈ A) f (x) = y .
De esta forma, observe que T ∈ L(V, W) es sobreyectiva cuan-
do cumpla que:

∀ w ∈ W, ∃v ∈ V tal que T (v) = w ,

lo que implica que w ∈ Im(T ) y con ello W ⊆ Im(T ). Sin


embargo, como Im(T ) ⊆ W, se deduce que:

T es sobreyectiva si y solo si Im(T ) = W .

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Inyectividad y sobreyectividad

Teorema
Considere T ∈ L(V, W), entonces se cumple que:

T es inyectiva, si y solo si, Nu(T ) = {ΘV }.

T es sobreyectiva, si y solo si, Im(T ) = W.

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Observaciones

La determinación del núcleo y la imagen de T , permite ade-


más establecer cuando una transformación lineal es inyectiva o
sobreyectiva, lo cual es una consecuencia de la linealidad de T .

Se dice que una función es biyectiva, cuando esta es inyectiva


y sobreyectiva a la vez. Así, en el caso de una transformación
lineal T : V → W se dice que es biyectiva cuando:

Nu(T ) = {ΘV } y Im(T ) = W .

Nótese que, de forma equivalente, una transformación T es in-


yectiva, si y solo si, dim Nu(T ) = 0. Mientras que, T es sobre-
yectiva, si y solo si, dim Im(T ) = dim W.

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Observación

Considerando nuevamente los ejemplos de la sección previa, se


tiene la tabla:

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Ejemplo

Considere T ∈ L(P2 , R3) definida por:


T (p) := (p(0), p(1), p(2)) .

Determine si T es inyectiva, sobreyectiva, o biyectiva.

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Solución

Solución. Para estudiar la inyectividad y sobreyectividad de T es


suficiente hallar su núcleo e imagen. Así, para ello sea (α1 , α2 , α3 )
R
un vector genérico de 3 y considere p(x) := ax2 + bx + c ∈ P2 ;
luego se tiene la igualdad:

T (p) = (α1 , α2 , α3 ) ⇒ (c, a+b+c, 4a+2b+c) = (α1 , α2 , α3 ),

la cual introduce el sistema de ecuaciones:



 c = α1
a + b + c = α2
4a + 2b + c = α3

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Solución

Ahora, aplicando eliminación Gaussiana se sigue que:


   
0 0 1 α1 1 1 1 α2
f1 ↔f2 −4f1 +f3
 1 1 1 α2  −−−−→  0 0 1 α1  −−−−−→
4 2 1 α3 4 2 1 α3
 
1 1 1 α2
f2 ↔f3
 0 0 1 α1  −−−−→
0 −2 −3 α3 − 4α2
   
1 1 1 α2 − 12 f2
1 1 1 α2
 0 −2 −3 α3 − 4α2  −−−→  0 1 3 2α2 − 1 α3 
2 2
0 0 1 α1 0 0 1 α1
donde es claro que el sistema posee solución única siempre, lo que
R
significa que Im(T ) = 3 . Es decir, T es sobreyectiva.

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Solución

Por otro lado, continuando con el método de eliminación Gaus-


siana con α1 = α2 = α3 = 0, se tiene que:
 
1 1 1 0
 0 1 3 0 
2
0 0 1 0

el cual es un sistema lineal homogéneo que posee solución única,


por lo que a = b = c = 0, y con ello p(x) = 0. Esto significa que
Nu(T ) = {0} y, por lo tanto, T es inyectiva.

De acuerdo con el análisis previo, se concluye que T es una trans-


formación lineal biyectiva. 

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Ejemplo

R R
Considere la transformación T : 3 → 2×2 dada por:
 
x−y+z y−x
T (x, y, z) := .
z y−x−z

Determine si T es inyectiva, sobreyectiva, o biyectiva.

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Solución

Solución. Se debe hallar el núcleo y la imagen de T . Pero en


este ejemplo, primero se encuentra Nu(T ) y luego se determina
Im(T ) empleando el Lema. En efecto, para encontrar el núcleo
considere:
 
0 0
T (x, y, z) =
0 0
   
x−y+z y−x 0 0
⇒ =
z y−x−z 0 0
donde se obtiene el sistema lineal homogéneo:

 x−y+z = 0

−x + y = 0


 z = 0
−x + y − z = 0

del cual es simple mostrar que y = x y z = 0.


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Solución

De esta forma, se tiene que:

(x, y, z) = (x, x, 0) = x (1, 1, 0)

y así:

Nu(T ) =

(x, x, 0) / x ∈ R

= gen (1, 1, 0)

donde se demuestra que T no es inyectiva.

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Solución

Ahora, como R3 = gen{(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} se tiene que:

Im(T ) = gen T (1, 0, 0), T (0, 1, 0), T (0, 0, 1)
     
1 −1 −1 1 1 0
= gen , ,
0 −1 0 1 1 −1

Sin embargo, por el teorema de las dimensiones se tiene que:

dim Im(T ) = dim R3 − dim Nu(T ) = 3 − 1 = 2,

por lo que se debe quitar una matriz en Im(T ).

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Solución

Así, se puede quitar la primera o segunda matriz, debido a que


son proporcionales. Por lo tanto, quitando la primera, se deduce
que:    
−1 1 1 0
Im(T ) = gen , .
0 1 1 −1
Por lo tanto, T no es inyectiva ni sobreyectiva. 

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Ejercicio

Ejercicio
Sea T ∈ L( R3) definida por:
T (x, y, z) := (x − y, −x + y + z, −y + z) .

Determine si T es inyectiva, sobreyectiva, o biyectiva.

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Solución

Solución. Se calcula el núcleo de T , a través del siguiente sistema


lineal:
   
x−y 0
T (x, y, z) := (0, 0, 0) ⇒  −x + y + z  =  0 
−y + z 0

 x−y = 0
⇒ −x + y + z = 0
−y + z = 0

el cual posee solución única x = y = z = 0, lo que establece que


Nu(T ) = {(0, 0, 0)} y, con ello, T es inyectiva.

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Solución

R
Por otro lado, dado que 3 = gen{(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}, se
tiene que:

Im(T ) = gen T (1, 0, 0), T (0, 1, 0), T (0, 0, 1)

= gen (1, −1, 0), (−1, 1, −1), (0, 1, 1)

Luego, por el Teorema de las dimensiones se tiene que:

dim Im(T ) = dim R3 − dim Nu(T ) = 3 − 0 = 3,

R
donde, como Im(T ) ⊆ 3 , necesariamente (1, −1, 0), (−1, 1, −1)
y (0, 1, 1) son linealmente independiente. Así, Im(T ) = 3 y, por R
ende, T es sobreyectiva. Por lo tanto, T es biyectiva. 

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Observación

Nótese de las soluciones previas que se emplea el Teorema de las


dimensiones para establecer la imagen de T . Al respecto, recuer-
de que este teorema establece que si T ∈ L(V, W), entonces se
cumple que:

dim V = dim Nu(T ) + dim Im(T ) , (?)

lo que induce las siguientes observaciones:

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Observaciones

Si T es inyectiva, entonces Nu(T ) = {ΘV } y en tal caso


dim Nu(T ) = 0. Esto debido a que ∅ es base de {ΘV }. De
esta forma, por (?) se sigue que:

dim V = dim Im(T ) .

Más aún, dado que Im(T ) ⊆ W, se sabe que dim Im(T ) ≤


dim W y así se deduce que:

si T ∈ L(V, W) es inyectiva, entonces dim V ≤ dim W .

En otras palabras, si se cumple que dim V > dim W, enton-


ces T no puede ser una transformación inyectiva. Por ejemplo,
R R
si T ∈ L( 4 , 3 ), entonces T no es inyectiva debido a que
R R
4 = dim 4 > dim 3 = 3.

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Observaciones

Análogamente, si T es sobreyectiva se sabe que Im(T ) = W y


por (?), se tiene que:

dim V = dim Nu(T ) + dim W .

Luego, como dim Nu(T ) ≥ 0, es deduce que:

dim V ≥ dim W ,

lo que significa que:

si T ∈ L(V, W) es sobreyectiva, entonces dim V ≥ dim W .

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Observaciones

Finalmente, cuando T es biyectiva se combinan los dos casos


previos para concluir que:

si T ∈ L(V, W) es biyectiva, entonces dim V = dim W .

Es importante aclarar que los tres resultados anteriores no son


equivalencias. Por ejemplo, es posible tener T ∈ L(V, W) con
dim V ≤ dim W, pero con T no inyectiva, tal y como ocurre con
R R
la transformación T : 3 → 3 del Ejemplo 5.8.

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Observación

Por otro lado, considere el caso en que T ∈ L(V, W) con dim V =


dim W = n. Es decir, T es una transformación definida sobre dos
espacios vectoriales reales con la misma dimensión finita. Ahora,
por el Teorema de las dimensiones:

n = dim Nu(T ) + dim Im(T ) . (3)

Luego, ¿qué ocurre con (3) si T es inyectiva?


En este caso, Nu(T ) = {ΘV } ⇒ dim Nu(T ) = 0 y así (3) se
reduce a:
dim Im(T ) = n .
Más aún, dado que dim W = n y Im(T ) ⊆ W, se concluye que:

dim Im(T ) = dim W ⇒ Im(T ) = W ,

lo que establece que T es sobreyectiva.


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Observación

Similarmente, ¿qué ocurre con (3) si T es sobreyectiva?

Ahora, Im(T ) = W ⇒ dim Im(T ) = n, por lo que (3) implica


que:
dim Nu(T ) = 0 ⇒ Nu(T ) = {ΘV } ,
lo que demuestra que T es inyectiva.

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Observación

De acuerdo con el análisis anterior, observe que si:

dim V = dim W < ∞ ,

se tiene que: si T es inyectiva o T es sobreyectiva, el Teorema de


las dimensiones garantiza que T es biyectiva.

En otras palabras, para los casos en que los espacios vectoriales


reales poseen la misma dimensión, solo una de las propiedades es
requerida para concluir la biyectividad de T . Esto se resume en
el siguiente resultado.

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Alternativa de Fredholm

Teorema
Sea T ∈ L(V, W) y dim V = dim W < ∞. Entonces, T es inyec-
tiva si y solo si T es sobreyectiva.

Es importante notar que lo anterior también establece que si T


no es inyectiva, entonces T tampoco puede ser sobreyectiva y
viceversa, esto claro siempre que se cumpla la igualdad requerida
en las dimensiones de V y W, donde T ∈ L(V, W).

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Ejemplo

Sea T ∈ L(P3 , R2×2) definida por:


 
3 2 a+b d
T (ax + bx + cx + d) := .
c a−b

Determine si T es biyectiva.

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Solución

Solución. Para iniciar, se calcula el núcleo de T . En efecto, con-


sidere la ecuación:
 
3 2 0 0
T (ax + bx + cx + d) =
0 0
   
a+b d 0 0
⇒ =
c a−b 0 0

donde se obtiene que a = b = c = d = 0. En otras palabras,


Nu(T ) = {0} y así T es inyectiva. Más aún, como

dim P3 = dim R2×2 = 4,

en virtud de la alternativa de Fredholm se deduce que T es una


transformación lineal biyectiva. 

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Ejemplo

Sea T : R3 → P2 una transformación lineal definida por:


T (a, b, c) := (2a + b − c)x2 + (a − 2b + c) .

Determine si T es biyectiva.

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Solución

Solución. Se calcula el núcleo de T , tal y como sigue:


T (a, b, c) = 0 ⇒ (2a + b − c)x2 + (a − 2b + c) = 0 ,
lo que implica que:

2a + b − c = 0
⇒ b = 3a y c = 5a ,
a − 2b + c = 0
y con ello:
(a, b, c) = (a, 3a, 5a) = a (1, 3, 5) ,
lo que establece que:
Nu(T ) = gen {(1, 3, 5)} .
R
Así, T no es inyectiva y como dim P2 = dim 3 = 3, entonces
por la alternativa de Fredholm se deduce además que T no es
sobreyectiva. 
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Ejercicio

Ejercicio
Considere T ∈ L( R3) dada por:
T (x, y, z) := (x − 2y, y + z, x + y − z) .

Determine si T es biyectiva.

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Solución

Solución. Sea (x, y, z) ∈ Nu(T ), por lo que:


   
x − 2y 0
T (x, y, z) = (0, 0, 0) ⇒  y + z  =  0 
x+y−z 0

 x − 2y = 0
⇒ y+z = 0
x+ y−z = 0

donde por eliminación Gaussiana se obtiene que x = y = z = 0,


lo que indica que Nu(T ) = {(0, 0, 0)} y así T es inyectiva. Luego,
R R
como dim 3 = dim 3 , se deduce por la alternativa de Fredholm
que T también es sobreyectiva y, por lo tanto, T es biyectiva. 

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Cálculo de la imagen

Lema
Sea T ∈ L(V, W) inyectiva y v1 , v2 , . . . , vm vectores linealmente
independientes de V. Entonces, T (v1 ), T (v2 ), . . . , T (vm ) son vec-
tores linealmente independientes de W.

En otras palabras, este lema establece que si T es inyectiva, en-


tonces al calcular Im(T ) con ayuda de un lema previo, se obtiene
rápidamente una base de Im(T ). Esto porque no hay necesidad
de eliminar vectores en el generado de Im(T ) resultante.

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Ejercicio (III Práctica, IC-2019)

Ejercicio (para la casa)


R
Sea T : 2×2 → P2 una transformación definida por:
 
a b
T := (a + b + c + d)x2 + (a + b + c)x + (a + b) .
c d

a) Encuentre el núcleo de T expresado como conjunto genera-


dor. ¿Es T inyectiva?

b) Determine la imagen de T como conjunto generador. ¿Es T


sobreyectiva?

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Organización de la presentación

1 Definiciones y propiedades

2 Determinar una transformación lineal, conociendo su acción


sobre una base

3 Núcleo e imagen

4 Inyectividad y sobreyectividad

5 Transformaciones lineales invertibles

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Transformaciones lineales invertibles

Definición
Sea T ∈ L(V, W). Se dice que T es una transformación lineal
invertible si existe T −1 ∈ L(W, V) tal que:

T (v) = w si y solo si T −1 (w) = v .

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Observaciones

Nótese que al sustituir w = T (v) en T −1 (w) = v se cumple


que:
(T −1 ◦ T )(v) = v , ∀v ∈ V ,
o bien, sustituyendo v = T −1 (w) en T (v) = w se obtiene que:

(T ◦ T −1 )(w) = w , ∀w ∈ W .

Similar a la teoría elemental de funciones, una transformación


lineal T ∈ L(V, W) es invertible, si y solo si, es biyectiva.
Dado que esto garantiza que T −1 existe y también es función.
A las transformaciones lineales invertibles, también se les co-
noce con el nombre de isomorfismos.

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Ejemplo

R
Encuentre el criterio de T −1 , si T ∈ L(P3 , 2×2 ) viene dada por:
 
3 2 a+b d
T (ax + bx + cx + d) := .
c a−b

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Solución

Solución. En el Ejemplo 5.12 se verificó que T es una transfor-


 α α biyectiva y, por lo tanto, invertible. Luego, dada la matriz
mación
1 2
α3 α4 ∈ R
2×2 , se buscan a, b, c, d ∈ R
tales que:
 
3 2 α1 α2
T (ax + bx + cx + d) =
α3 α4
   
a+b d α1 α2
⇒ =
c a−b α3 α4

= α1 +α
 
 a+b = α1  a 2
4

α1 −α4
 
d = α2 b =
 
⇒ ⇒ 2

 c = α3 
 c = α3
a−b = α4 d = α2
 

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Solución

Por lo tanto, se sigue que:


   
3 2 α1 + α4 3 α1 − α4
ax + bx + cx + d = x + x2 + α3 x + α2 ,
2 2

R
y, con ello, se concluye que T −1 ∈ L( 2×2 , P3 ) viene dada por:
     
−1 α1 α2 α1 + α4 3 α1 − α4
T := x + x2 +α3 x+α2 .
α3 α4 2 2


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Ejemplo

Considere T ∈ L( R3) definida por:


  
3 −1 2 x
T (x, y, z) :=  2 1 −1   y  .
1 2 1 z

Determine, si existe, el criterio de T −1 .

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Solución

Solución. Para garantizar que T −1 existe, se debe probar que


T es biyectiva, donde en virtud de la alternativa de Fredholm es
suficiente verificar que T es inyectiva, o bien, sobreyectiva. En
particular, dado que se desea además hallar el criterio de T −1
que se busca la imagen de T con el fin de comprobar que T es
sobreyectiva.

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Solución

R3, se buscan x, y, z ∈ R tales que:


a
En efecto, dado b ∈
c
      
a 3 −1 2 x a
T (x, y, z) =  b  ⇒  2 1 −1  y  =  b .
c 1 2 1 z c

Luego, empleando el método de eliminación Gaussiana se sigue


que:
   
3 −1 2 a 1 2 1 c
···
 2 1 −1 b  −−→  0 1 1 − 31 b + 23 c 
1 2 1 c 0 0 1 61 a − 18
7 5
b + 18 c

donde es claro que, sin establecer condiciones sobre a, b y c, el


sistema posee solución, lo que demuestra que Im(T ) = 3 . Es R
decir, T es sobreyectiva y, por lo tanto, biyectiva.
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Solución

Ahora, continuando con la eliminación Gaussiana se tiene que:


1 5 1
 
1 0 0 6 a + 18 b − 18 c
··· 
−−→  0 1 0 − 16 a + 18
1 7
b + 18 c 

1 7 5
0 0 1 6 a − 18 b + 18 c

donde se concluye que:


 1 5 1

6 a + 18 b − 18 c

x
T −1 (a, b, c) =  y  =  − 16 a + 18
1 7
b + 18 c 
 
z 1 7 5
6 a − 18 b + 18 c
 1 5 1

18 − 18
 
6 a
 1 1 7 
=  −6 18 18  b .
1 7 5 c
6 − 18 18 
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Observación

No es difícil comprobar que si


 
3 −1 2
A :=  2 1 −1  ,
1 2 1

entonces:
1 5 1
 
6 18 − 18
A−1 =  − 16 1 7
.
 
18 18
1 7 5
6 − 18 18

Con ello, observe del ejemplo previo que T (x) = Ax ∀ x ∈ 3 , R


R
y en consecuencia T −1 (x) = A−1 x ∀ x ∈ 3 . Es decir, si una
transformación lineal está definida como una matriz por vector,
entonces (en caso de existir) la transformación inversa también
es una matriz por vector, con la matriz inversa de la T .
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Transformaciones lineales invertibles

Teorema
R R
Sea T ∈ L( n ) dada por T (x) := Ax, con A ∈ n×n invertible.
Entonces, T es invertible y se cumple que T −1 (x) = A−1 x.

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Ejercicio

Ejercicio
Considere T ∈ L( R3) definida por:
 
x 2y x 2z y z
T (x, y, z) := + , − +y+ , + .
3 3 3 3 3 3

Determine, en caso de existir, el criterio de T −1 .

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Solución

Solución. Observe primero que:


2y
 x
  1 2
 
3 + 3 3 3 0 x
 1 2
T (x, y, z) =  − x3 + y + 2z = − 1  y ,
   
3   3 3
y z 1 1
3 + 3
0 3 3 z

donde como T es de la forma matriz por vector, el teorema previo


establece que T −1 existe siempre que la matriz:
 1 2 
3 3 0
A :=  − 31 1 23 
 

0 13 13

sea invertible.

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Solución

Así, se aplica el método de Gauss-Jordan para determinar, en


caso de existir, la inversa de A:
 1 2 
0 1 0 0
 
3 3 1 0 0 1 −2 4
 1  ··· 
 − 3 1 32 0 1 0  −−→ 0 1 0 1 1 −2 
0 13 31 0 0 1 0 0 1 −1 −1 5

Luego, se obtiene que


 
1 −2 4
A−1 =  1 1 −2  .
−1 −1 5

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Solución

Por lo tanto, se concluye que T es invertible y además se tiene


que:
  
1 −2 4 x
T −1 (x, y, z) =  1 1 −2   y 
−1 −1 5 z
 
x − 2y + 4z
=  x + y − 2z  .
−x − y + 5z


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Ejercicio (III Práctica, IC-2019)

Ejercicio (para la casa)


Considere la transformación lineal T : P3 → R2×2 definida por:
 
R1 R1 0
 p(x) dx p (x) dx 
 0 0 
T (p) :=  R1
 ∀ p ∈ P3 .
1 
00 000
R
p (x) dx p (x) dx
 
0 0

a) Encuentre, explícita y simplificadamente, el criterio de T .

b) Pruebe que T es invertible.

c) Determine, explícita y simplificadamente, el criterio de T −1 .

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