UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
TOPOGRAFIA AVANZADA

TEMA:
PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS

INTEGRANTES:
ZAPATA VILLEGAS, LUIS ALBERTO
RUMALDO CASTILLO, LUIS FELIPE

DOCENTE:
AGUIRRE ORTIZ ROMAN

BARRANCA – PERU
2021
 ➢ INTRODUCCION

a información geoespacial está conformada por objetos y capas de información

geográfica georreferenciadas, sus atributos y sus relaciones espaciales; y es esencial

para la toma de decisiones en el ámbito social, económico y ambiental, tres pilares

del desarrollo global sostenible.

La planificación estratégica territorial y el diseño de políticas públicas requieren

información geoespacial actualizada, precisa y oportuna, con el fin de relacionar

diferentes elementos, analizar múltiples variables, definir las problemáticas a

resolver y determinar posibles soluciones.

El Instituto Geográfico Nacional (IGN) administra, produce, actualiza y publica

información geoespacial bajo estándares y normas internacionales, a fin de facilitar

el acceso a los diferentes usuarios, garantizando su interoperabilidad.

 ➢ OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

• Conocer los productos fotogramétricos

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

• Conocer las fases de la fotogrametría

• Conocer los productos fotogramétricos generados

➢ MARCO TEORICO:

Fases del proceso fotogramétrico:

El proceso fotogramétrico podríamos dividirlo en 3 fases principales:

1. Toma fotogramétrica: Plan de vuelo fotogramétrico o toma terrestre. Se

realiza la planificación de la toma y se miden los puntos de apoyo.
2. Generación de productos fotogramétricos: Los que se obtienen de los
programas de fotogrametría 3d (nos centramos en Metashape o Pix4D), que
básicamente consisten en: nubes de puntos densas, mallas 3d con textura HD,
modelos digitales, ortoimagenes y restitución 3D.
3. Explotación de los productos fotogramétricos: Esta fase consiste en la
exportación de los productos fotogramétricos a otros softwares en los que
serán usados con distintos fines. De forma genérica, los productos y sus usos,
podríamos agruparlos en dos grandes bloques:
a. Para proyectos de ingeniería y arquitectura.
b. Para generación de escenas 3D hiperrealistas.
 A continuación, se explica en qué consiste la generación de productos
fotogramétricos y las diferentes salidas según el fin para el que se necesite.

Procesado fotogramétrico con Metashape y Pix4D: Generación de

productos fotogramétricos:

Una introducción básica a los productos generados por fotogrametría sería:

• Nubes de puntos densas con color: Los softwares de fotogrametría, dado que
conocen la ubicación exacta de cada imagen del bloque fotogramétrico, son
capaces de calcular para cada pixel con homólogos de las imágenes un punto
con coordenadas XYZ, así como aplicarles el su color.
• Mallas 3D: A partir de la nube de puntos densa, los softwares generan
superficies de triángulos (TIN). Se pueden generar superficies con el mismo
número de vértices que la nube de puntos densa, o superficies más livianas
que no utilizan toda la nube de puntos. De cualquier forma, para representar
la realidad y el detalle, las superficies resultantes son pesadas por el gran
número de triángulos, y resulta difícil trabajar con ellas en otros softwares.
• Texturas de las mallas: Para generar las texturas, los softwares calculan la
coordenada XYZ de la malla 3D, y haciendo un cálculo inverso, selecciona
los píxeles de las imágenes que intervienen en el cálculo de punto,
aplicándole su color de píxel. El resultado son texturas hiperrealistas que se
pueden exportar con la malla.
• Modelos digitales en formato ráster: A partir de la nube de puntos o de la
malla 3D, se puede generar un ráster MDT que representan el terreno
(utilizando únicamente los puntos de terreno de la nube), o un MDS
(utilizando toda la nube de puntos). Para seleccionar únicamente los puntos
terreno, es necesario realizar un filtrado de la nube de puntos. Metashape y
PIX4D poseen herramientas de filtrado automático y manual.
 • Ortoimágenes: Se pueden generar ortoimágenes nadirales
(perpendiculares al terreno) o desde cualquier plano que se defina (por
ejemplo, se puede generar una ortoimagen de una fachada si definimos un
plano paralelo a la fachada). Las ortoimágenes pueden representar el color, si
el sensor de la cámara es RGB, o pueden representar otro tipo de datos
(aparte del color) si se utilizan cámaras con sensores multiespectrales (tanto
Metashape como Pix4D disponen de calculadora ráster, con la que se pueden
calcular índices como el NDVI).
• Restitución 3D: ¿Qué es la restitución fotogramétrica? La restitución
fotogramétrica consiste en dibujar polilíneas y puntos que representen la
realidad a partir del modelo fotogramétrico, cumpliendo los parámetros de
precisión definidos en el trabajo. Pix4D y Metashape permiten restituir en
3D principalmente mediante el dibujo directo sobre la malla 3D (esta
metodología no es demasiado precisa), aunque también tienen herramientas
que permiten medir cada punto en varias imágenes (aunque resulta un
proceso más lento).
Una vez obtenidos estos productos iniciales, se exportan a otros softwares para
«explotarlos» dependiendo del objetivo del trabajo.
 Explotación de los productos fotogramétricos: Trabajos de ingeniería y

arquitectura:

La explotación de los productos fotogramétricos para trabajos de ingeniería y

arquitectura, habitualmente consiste en:

• Nubes de puntos densas con color: Se trata de una nube de puntos densa, y se
puede tratar con otros softwares para seguir generando información. Por
ejemplo, se puede exportar a softwares como Autodesk Civil 3D (a partir de
la cual se generan superficies, restitución 3d, cálculo de volúmenes, etc),
AutoCAD, SketchUp con Undet (a partir de la cual se utiliza como base para
modelar en 3D), Autodesk Revit a través de Recap, etc.
También es posible que interese exportar la nube sin filtrar, y realizar este
proceso en otros softwares como Trimble Realworks, Global Mapper, etc.
 Una vez filtrada, se puede seguir tratando con otros softwares o incluso,
importar de nuevo a los softwares de fotogrametría para seguir con el
proceso.
• Modelos digitales ráster: Los modelos digitales se exportan y se pueden
utilizar para un gran número de geoprocesos en softwares SIG como QGIS,
o ArcGIS Pro. A partir de los mismo se pueden generar curvas de nivel,
planos dependientes, elevaciones, orientaciones etc.
• Ortoimágenes: Igual que los modelos digitales, las ortoimágenes RGB o con
información de índices, son utilizadas para multitud de objetivos y utilizadas
en todo tipo de softwares, desde softwares SIG a softwares de ingeniería
civil etc. Las ortoimágenes también son muy utilizadas para generar
cartografía 2D, a partir de su digitalización (automática o manual) en otros
softwares (bien sea AutoCAD, QGIS u otro cualquiera).
• Restitución 3D: La restitución 3D se utiliza a modo de levantamientos
topográficos convencionales (puntos y polilíneas dibujadas con una
determinada precisión en un sistema de referencia concreto). Como ya se
comentó, Metashape y Pix4D son capaces de restituir, pero sin demasiada
eficiencia. Por ello, también existe la posibilidad de exportar la nube de
puntos a otros softwares y realizar la digitalización sobre la ella (por
ejemplo, Autocad con Undet).

Explotación de los productos fotogramétricos: Trabajos de ingeniería y

arquitectura:

Las mallas 3D con texturas que provienen de la fotogrametría, son un medio

efectivo para generar escenas 3D hiperrealistas. La aplicación de estas escenas 3D
hiperrealistas son amplias:
1. Renderizados estáticos hiperrealistas.
2. Compartir los modelos corregidos en visores online tipo Sckechfab.
 3. Generar escenarios 3D para motores de videojuegos o para
realidad virtual.
4. Generar renderizado en tiempo real, en el que el usuario puede desplazarse
por el modelo.
5. Generar animación y vídeo.

Sin embargo, el resultado de las mallas 3D que se obtienen de los softwares de

fotogrametría, presentan varios problemas y el resultado es mejorable. Los
problemas habituales de una malla texturizada fotogramétrica son:
• Falta de partes de la malla: A la hora de realizar la toma fotogramétrica
pueden existir zonas ciegas (que no son tomadas por la dificultad de la toma
o por falta de iluminación) o elementos que dada su geometría (tipo
barandillas farolas, etc) son difíciles que queden representados. Todo esto
provoca que la malla 3D esté incompleta y no sea un entregable final de
calidad.
• Zonas con texturas de mala calidad: Las texturas de mala calidad suelen
aparecer cuando hay falta de luminosidad, o cuando las cámaras que la
generan son oblicuas a la superficie (generando texturas borrosas).
• Elementos que sobran en escena: Siempre hay elementos que hay que
eliminar (coches, señales de tráfico, maquinaria etc). Cuando eliminamos un
elemento de la malla, hay cerrarla y regenerar de nuevo la textura.
Por todo ello, las mallas fotogramétricas texturizadas deben tratarse en softwares de
modelado 3D como Blender en los que se prepara el modelo para poder generar
resultados finales:
 En Blender, el tratamiento de un modelo fotogramétrico consiste principalmente
en:

1. Optimización del modelo fotogramétrico con texturas: El objetivo es convertir la

malla con texturas obtenida de la fotogrametría y de un peso considerable, en una
malla esquematizada con texturas, pero que visualmente sesa exactamente igual que
la original. Esto se consigue mediante el procesado de retopología y backeado de
texturas.

2. Edición del modelo fotogramétrico con texturas: Una vez que tenemos el modelo
optimizado a nivel de malla texturizada, es necesario realizar correcciones sobre la
misma (eliminar partes de la escena, corregir huecos, corregir parte de la textura).
3. Remodelar y añadir elementos: Consiste en añadir aquellos elementos que la
fotogrametría no ha sido capaz de registrar con calidad (tipo barandillas, farolas etc),
así como elementos 3D que pueda dar realismo a la escena.

Una vez que terminamos este proceso, ya disponemos de un entregable de calidad, que
puede ser exportado a diferentes medios (otros softwares de renderizado, de realidad virtual
o de visores online).
 PRODUCTOS Y SERVICIOS FOTOGRAMÉTRICOS

A continuación, se enumeran los principales productos y servicios fotogramétricos

que provee el IGN y que pueden ser adquiridos o solicitados a través del
Departamento de Ventas del IGN

▪ Imágenes aéreas
▪ Mosaicos aerofotogramétricos
▪ Modelos digitales de elevaciones
▪ Modelos digitales de terreno

Nuevos vuelos aerofotogramétricos

En caso de requerir cotizaciones para la realización de relevamientos
fotogramétricos con el propósito de obtener imágenes aéreas, modelos digitales de
elevaciones y restituciones digitales utilizando alguno de los sistemas
aerofotogramétricos que posee el IGN, comunicarse con Claudia Tamayo (Directora
General de Producción Cartográfica) al siguiente correo electrónico:

Servicio WMTS
Se encuentra disponible un geo servicio web con características WMTS que permite
desplegar y visualizar los mosaicos aerofotogramétricos elaborados por el IGN con
vuelos de avión y de VANT. En el siguiente enlace, se podrá descargar el
instructivo que describe el procedimiento para acceder a dichas imágenes a través
del servicio WMTS, desde los programas QGIS y ArcMap:

Servicio de escaneo de fotogramas

 El IGN ofrece un servicio de escaneo de alta resolución de fotogramas,
negativos, diapositivas o cualquier tipo de documentos transparentes con la
mayor calidad radiométrica y geométrica, permitiendo diferenciar hasta los tonos
más sutiles entre las sombras.

Una de las características más destacadas del escáner que posee el IGN, es el
control de la geometría en tiempo real, que aprovechando la redundancia de los
bordes superpuestos de las bandas, permite obtener errores medios cuadráticos
inferiores a ±2.0 µm.

Además, cuenta con otras características técnicas tales como: a) detección

automática de luces y sombras, b) manipulación radiométrica en 8/12/16 bits o en
densidad, c) ajuste y visualización completa de histogramas, y d) ajuste de curvas y
valores gamma de amplitud luminosa.

PRODUCTOS DE LA FOTOGRAMETRÍA.

La fotogrametría genera productos finales, gráficos, fotográficos y/o

digitales, en función de la aplicación que tendrán los mismos.
Discriminando estos productos según el proceso y su forma final, se pueden
agrupar según los tipos que se describen brevemente a continuación.

2.9.1 MAPA DE LÍNEAS.

Es el producto por excelencia de la fotogrametría. Actualmente existen dos

modalidades de medios de presentación de los mapas: los tradicionales,
los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor,
y los numéricos los cuales son realizados mediante una interface que
conecta los movimientos del aparato restituidor para que puedan ser
realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design).

En estos programas, los elementos que conforman la información que se

extrae del modelo, se registran mediante puntos, líneas y polígonos, en
diferentes capas según su contenido temático. Esta información puede
editarse y completarse una vez hecha la restitución, por lo que se obtiene un
plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para
su utilización en los Sistemas de Información Geográficos.
 2.9.2. PUNTOS DE CONTROL.

Por medios fotogramétricos se pueden determinar las coordenadas

espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos
que ya se conocen, y los cuales son obtenidos por medios topográficos.

2.9.3. FOTOMOSAICO.

Es un ensamblaje de dos o más fotografías que presentan entre ellas un área

común. Se clasifican en:

- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.

- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
- No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.

2.9.2. ORTOFOTO. ESTEREOSCÓPICA.

Está conformada por dos imágenes, donde la imagen izquierda es una ortofoto de la
fotografía izquierda y la imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la
cual contiene la suma de las paralajes en x obtenidos de las variaciones de altura de
los puntos correspondientes del terreno.

Esta última ortofoto es denominada estereomate, la cual puede ser considerada como
una proyección paralela oblicua del terreno, sobre el plano de proyección.

2.9.2. ORTOFOTOMAPA.

Es una ortofoto hecha a una escala determinada, sobre la cual se añade la información
convencional que posee un mapa.

Es decir se le adiciona la información extraída en forma vectorial.

 ➢ CONCLUSIONES

En la actualidad la innovación y el desarrollo de tecnologías juegan un papel

importante en un mundo globalizado, de modo que día a día se mejora para lograr
tener la información de forma rápida, precisa y con calidad en el campo de la ciencia
de la geomática; Los sistemas de información geográfica (SIG) permiten y dan apoyo
en la toma de decisiones en todo los campos y disciplinas, y cada vez son más
eficientes y eficaces los procesos cartográficos digitales, generando y contribuyendo a
la calidad de documentos y productos para las diferentes profesiones, la academia y
usuarios en general.

➢ RECOMENDACIONES

Usar de la manera mas eficiente los conocimientos aprendidos en

este presente informe y plasmarlo en nuestros proyectos.

➢ BIBLIOGRAFIA

https://imasgal.com/aplicaciones-de-la-fotogrametria-y-productos-generados/

https://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/InformacionGeoespacial/Introduc

cion
➢ ANEXOS