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    INFORME7

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    Felipe Sanchez
    Este documento presenta un laboratorio sobre controlabilidad y observabilidad de sistemas de control descritos en el espacio de estados. El objetivo es estudiar la controlabilidad y observabilidad de tres sistemas usando MATLAB. Los resultados muestran que el primer sistema es completamente controlable, el segundo no es controlable, y el tercero es observable. El documento concluye que MATLAB puede reducir el tiempo de cálculo para determinar la controlabilidad y observabilidad de sistemas y que conocer la controlabilidad permite hallar la matriz de ganancia K.

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    Descripción original:

    SISTEMAS DE CONTROL 2- LABORATORIO

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    Este documento presenta un laboratorio sobre controlabilidad y observabilidad de sistemas de control descritos en el espacio de estados. El objetivo es estudiar la controlabilidad y observabilidad de tres sistemas usando MATLAB. Los resultados muestran que el primer sistema es completamente controlable, el segundo no es controlable, y el tercero es observable. El documento concluye que MATLAB puede reducir el tiempo de cálculo para determinar la controlabilidad y observabilidad de sistemas y que conocer la controlabilidad permite hallar la matriz de ganancia K.

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    UNIVERSIDAD NACIONAL

    MAYOR DE SAN MARCOS


    (Universidad del Perú, Decana de América)

    FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELECTRÍCA

    LABORATORIO N°7:
    “CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD”
    Curso: Laboratorio Sistemas de Control II
    Horario: viernes 10-12pm
    Profesor : Mandujano Mieses, Roberto Valeriano

    EAP: Ing. Electrónica


    Alumno: Sánchez López Felipe Antonio
    Código: 16190099
    Correo: felipe.sanchez2@unmsm.edu.pe
    Semestre: 2021-I
    I. OBJETIVOS

     Estudiar la controlabilidad y observabilidad de un sistema descrito en el


    espacio de estados.

    II. PROCEDIMIENTO

    a. Sea el siguiente sistema, hallar su controlabilidad

    Código en MATLAB:

    Obtenemos
    RESULTADO

    Como podemos observar la matriz Cm tiene el mismo rango que la matriz A


    por lo tanto es completamente controlable.

    b. . Estudiar la controlabilidad del sistema

    Código en MATLAB

    RESULTADO

    Como podemos observar la matriz Cm tiene como rango el valor de 2, pero


    esto es diferente al rango de la matriz A por lo cual no es controlable.
    c. .Estudiar la observabilidad del sistema

    Código en MATLAB

    RESULTADO

    Como podemos observar la matriz Om tiene como rango el valor de 3 la cual


    es igual al rango de la matriz A por lo cual podemos decir que el sistema es
    observable.
    III. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

    Los resultados obtenidos son verídicos estos son desarrollados de manera más rápida
    en MATLAB, además se pueden comparar haciéndolos manualmente aplicando las
    fórmulas para hallar las matrices de controlabilidad y observabilidad.

    IV. CONCLUSIONES

     Con apoyo del software podemos reducir el tiempo de cálculo para determinar
    si el sistema es controlable y observable.
     Al saber si el sistema es controlable podemos aplicarlo para hallar la matriz
    ganancia K en los servomotores tipo1.

    V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

     Kuo, B. C. (1996). Sistemas de control automático. Pearson Educación.


     Lewis, P. H., & Yang, C. (1999). Sistemas de control en ingeniería (Vol. 400).
    prentice hall.

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