CÓDIGO: SGC.DI.

505
VERSIÓN: 2.0
GUÍA DE LABORATORIO FECHA ULTIMA REVISIÓN:
12/04/2017

DEPARTAMENTO: Energía y Mecánica CARRERA: Ing. Mecatrónica

PERÍODO
ASIGNATURA: PLC Nov- Abril 2021 NIVEL: VII
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Wilson Sánchez NRC: 2055 PRÁCTICA N°: 1
INTEGRANTES: Doris Freire – David Medina – Alexander Valencia

LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA Laboratorio Virtual

TEMA DE LA
Arranque de motor trifásico por autotransformador e inversión de giro
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

Arranque por autotransformador e inversión de giro

Cuando en arrancadores indirectos mediante autotransformador se exija poder invertir el giro de la

máquina accionada será necesario configurar el arranque para la posible selección del sentido de
rotación del motor. En este caso, la conmutación entre dos de las fases que permita la inversión
del sentido de giro de la máquina se debe realizar de forma independiente antes del la
configuración propia de este arrancador.

Figura 1. Diagrama de fuerza de u arranque por resistencias estatóricas.

Principio de Funcionamiento
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 Al apretar el pulsador S1, se energizan las bobinas del contactor K 3 y del rele de tiempo
K0 (columna 1 y 2 ); en este instante son cortocircuitados los terminales 1,2 y 3 del motor, esta
hecha la conexión estrella.
A través de los contactos auxiliares de K 3 (columnas 2 y 3) es energizado K 1 que retiene su
conexión a través de su contacto auxiliar (columna 4), permitiendo que, al soltar el pulsador
S1, permanezcan energizados también K3 y K0 (en la columna 5, K2 continua desconectado, pues el
contactor K3 esta energizado, por lo tanto el contacto auxiliar K 3 esta abierto), en este instante, el
motor recibe la tensión de la red a través de los terminales 4,5 y 6. El motor está funcionando en la
conexión estrella.
El relé temporizador K0, después de un tiempo preajustado, acciona su contacto en la
columna 1 y, además de desconectarse, también des energiza el contactor K 3 . El contactor K1 aún
está energizado y cuando el contacto de K3 (en la columna 5) vuelve a la posición cerrado, es
energizado K2, que cierra el contacto (en la columna 6) y enciende la lámpara H1 que indica el final
del proceso de partida del motor. Ahora están energizados K 1 y K2 y el motor funciona con conexión
triángulo.
Para para el motor basta con apretar el pulsador S 0 y todo volverá a la posición inicial. El
contacto de K2 (columna 1) fue incluido para evitar que, después del proceso de partida, este venga
a reiniciarse sin desconexión previa del motor.

OBJETIVOS:
 Realizar el diagrama Ladder del arranque en el simulador Tia Portal
 Realizar el esquema de conexión del arranque respectivo en el simulador CADE Simu
 Evidenciar de manera gráfica el correcto funcionamiento del arranque por resistencias
estatóricas a través de una interfaz programada en un HMI

MATERIALES:

Elementos utilizados

ELEMENTO GRAFICO

Plc 1500
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HMI 700

Tia Portal V16

CADe-Simu

PROCEDIMIENTO:

1. Diseño del circuito de conexión en el simulador Cade-Simu

a) Para el criterio esquema de conexión del PLC utilizamos un PLC 1200 AC/DC/Rly, adicional a lo anterior ocupamos cuatro
contactos NA que me indican accionamientos en grupos; por una parte el pulsador Sd que inicia la secuencia derecha y Pd
que para la secuencia derecha; por otra parte SiN que inicia la inversión de giro y PiN que para la secuencia de inversión.
Adicional a lo anterior se incorporaron 5 contactores: -D asociada a los contactos de arranque, -I asociado a los contactos
de inversión de giro y -P, -S y -K asociados a los contactos de activación de los bobinados del autotransformador.
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Figura 2. Diagrama conexión PLC Cade-Simu

b) El diagrama Ladder que controla el proceso por parte del PLC se observa en la figura 3.
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Figura 3. Diagrama Ladder realizado en Cade Simu.

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c) Diseño del circuito de fuerza

Figura 4. Diagrama de fuerza para el arranque del motor por autotransformador.

2. Diseño del arranque de un motor por Resistencias Estatóricas en el simulador Tia Portal

a) Declaración de variables
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Figura 5. Tabla de variables PLC tia portal

b) Proceso de diseño del diagrama Ladder en el simulador Tia Portal V15.

Segmento 1: Programación ON/OFF del START para el sentido de giro horario

Segmento 2: Programación ON/OFF del START para el sentido de giro antihorario

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Segmento 3: Programación ON/OFF de los bobinados del autotransformador para el sentido de giro horario

Segmento4: Programación de la activación del autotransformador en el sentido de giro inverso

Segmento 5: Programación del tiempo de activación del autotransformador

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Segmento 6: ON/OFF contactos del autotransformador

Segmento 7: Programación del STOP en todo el arranque

3. Diseño de la Interfaz HMI

Figura 6. Interfaz del HMI

ANÁLISIS DE RESULTADOS:
Es importante mencionar que inicialmente este circuito se alimenta a una tensión trifásica de valor
inferior al nominal, generada a través de los puntos medios del transformador.
Tras el arranque y la aceleración, y alcanzada la velocidad de estabilización, se conecta a la
tensión definitiva.

Durante la conmutación de una etapa a otra, durante un instante, el motor quedará alimentado a
través de los devanados del autotransformador, teniendo este sus finales abiertos, por lo que se
producirá una caída de tensión en conductores debido a su resistencia óhmica en el cobre. De esta
forma, no se produce desconexión de la máquina, posibilitando una transición más suave hacia la
conexión directa.
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Figura 7. Gráfica de tención vs velocidad para arranque por autotransformador.

Figura 8. Par motor vs velocidad para arranque por autotransformador.

De forma paralela, puesto que este arranque reduce la tensión en la conexión y aceleración de la
máquina, se produce una disminución del par de arranque en relación inversa al cuadrado de la
reducción de la alimentación.
Los autotransformadores dedicados al arranque de motores suelen estar dotados de tomas
intermedias de 0,55 Vn y 0,65 Vn, lo que supone una reducción de la intensidad de arranque
directo de un 30 % y un 42 % respectivamente.
CONCLUSIONES:

El arranque por autotransformador

presenta una reducción de tensión
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en dos de
sus líneas, sin embargo, esta caída
de tención presenta también un
disparo de
corriente. Al realizar el cambio, el
motor nunca es desconectado por lo
que esta es
la causa de la reducción de la
corriente. Este método presenta la
desventaja que
requiere un amplio espacio además
de su considerable peso y presenta
un costo
elevado.
El arranque por autotransformador
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presenta una reducción de tensión

en dos de
sus líneas, sin embargo, esta caída
de tención presenta también un
disparo de
corriente. Al realizar el cambio, el
motor nunca es desconectado por lo
que esta es
la causa de la reducción de la
corriente. Este método presenta la
desventaja que
requiere un amplio espacio además
de su considerable peso y presenta
un costo
elevado.
 El arranque por autotransformador presenta una reducción de tensión en dos de sus líneas ,
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sin embargo estas caída de tensión presenta también un disparo de corriente. Al realizar el
cambio, el motor nunca es desconectado por lo que esta es la causa de la reducción de
corriente.
 El arranque por autotransformador no se origina a partir de caídas de tensión disipando
potencia como sucede en los arranques por resistencias, sino que se origina a partir tomas
intermedias por cada fase de un autotransformador trifásico.
 Debido a que este arranque reduce la tensión en la conexión y aceleración de la máquina,
se produce una disminución del par de arranque en relación inversa al cuadrado de la
reducción de la alimentación.
 En base a la teoría no nos especifica el tiempo de activado del autotransformador, sin
embargo en nuestra simulación es de 3 seg.

RECOMENDACIONES
 Es importante tomar en cuenta los tags del autotransfromados ya que de esto depende el
paso de voltaje hacia el motor.
 En el simulador Cade-Simu es importante realizar las conexiones de manera adecuada ya
que la simulación puede dar fallos
 En la simulación de Tía Portal es importante enmarcar las variables correctas a los
pulsadores e indicadores lumínicos ya que puede ocurrir confusiones en el funcionamiento
del HMI
ANEXO
Los arrancadores a tensión reducida ATRW tipo autotransformador se utilizan para el arranque de
motores con rotor de jaula de ardilla. Estos arrancadores limitan la corriente en la etapa de
arranque, evitando alcanzar corrientes que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de
alimentación.
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