Sesión 7 : Levantamiento

Topográfico con GPS

Autor: Ing. Civil Josualdo Villar Quiroz, MBA

LOGRO DE LA SESIÓN

El estudiante comprende los procedimientos para realizar

un levantamiento topográfico con GPS, realizando un
trabajo topográfico en la universidad mediante el uso de l
equipo GPS y el gabinete correspondiente.
 LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS
GPS (sistema de posicionamiento global): Se trata de un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que
permite localizar con precisión un dispositivo GPS en cualquier lugar del mundo.
Para ubicar un punto se utilizan como mínimo cuatro satélites. El dispositivo GPS recibe las señales y las horas
de cada uno de ellos. Con estos datos y por triangulación calcula la posición en el mundo donde se encuentra.
Existen otros sistemas de posicionamiento por satélite, como el GLONASS de la antigua URSS que ahora
controla el gobierno de Rusia. También la Unión Europea tiene su sistema de posicionamiento llamado Galileo.

MODELOS DE GPS
APLICACIONES DEL SISTEMA GPS :
Las mas generales son :
:
1. Marítima:
En la navegación marítima es necesario receptores fijos de GPS en localizaciones
conocidas a los que se envía por difusión señales de corrección. También se emplea GPS
en zonas costeras para proporcionar a las embarcaciones asistencia en la aproximación a
tierra. El coste del sistema GPS es bajo (además los barcos no requieren receptores de
gran calidad) y lo puede usar cualquier embarcación.
- Terrestre:
2. Terrestre:
En este caso hay dos mercados principales: automóviles y receptores
personales.
Para el primer caso, se integran el GPS y sistemas gráficos avanzados para proporcionar un
sistema de guiado desde un origen a un destino, las empresas pueden controlar el envío de
vehículos y vigilar el lugar donde se encuentran. También se usa para enviar contingentes
de policías, ambulancias, bomberos y defensa civil en situaciones de emergencia, en la
actualidad algunos vehículos ya cuentan con mapas electrónicos que muestran
instantáneamente cómo llegar a cualquier destino.
En el caso de los receptores personales, son utilizados cada vez mas para excursiones,
alpinismo, rutas 4x4 etc. Además, se observa su aplicación en pruebas deportivas como
el ciclismo donde permite conocer a cada instante el tiempo que saca un corredor a otro,
la ubicación donde se te encuentra el competidor entre otros.
3. Aérea:
Debido a su mayor complejidad su proceso de instalación ha sido más lento. Aunque
muchos piensan que el GPS es la mejor manera (y más barata) de diseñar un sistema
anticolisión aérea a prueba de errores, en la actualidad todavía está en desarrollo un
trabajo en sistemas de aterrizaje de visibilidad nula de alta precisión.
 SISTEMA DE COORDENDAS

• La posición del punto debe de ser inequívoca.

• Debe de permitir situar un punto a partir de coordenadas y encontrar cualquier situación.
• Debe de tener la precisión que requiera la Escala de Trabajo.
• Ha de posibilitar el cambio de Sistemas de Coordenadas.
• Debe de permitir la localización de posiciones con independencia del idioma.
• Debe de establecer correspondencia entre las posiciones del mapa y del terreno.
 SISTEMAS DE COORDENADAS

 Geográfica:
• Dos coordenadas, Latitud y Longitud.
• Unidades de medida Grados
 Sexagesimales :
• Las coordenadas son una combinación de números y
letras o signos.
17º S y 27º W
 SISTEMAS DE COORDENADAS

• PLANOS:
• Sistema de Coordenadas Polares.
Y+
• Sistema de Coordenadas Cartesianas. 4o 1o
XA A

d YA X+
Y X-

A

Y- 2o
3o
d
O
Conversión de coordenadas polares y
cartesianas:

www.youtube.com/watch?v=VjjD9w5ln_s
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

• ¿Por qué NO un GLOBO?

• Incómodos de manejar.
• Escalas Grandes, radio muy grande.
• Vista en perspectiva, no ortográfica.
• Imposibilidad de observar la totalidad de la tierra.
• Los Globos son Costosos.
 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

• ¿Cuáles son los problemas de representar la tierra en un plano?

P
• La esfera no es un sólido desarrollable.
• Cuando se intenta representar la esfera sobre un plano, hay que
transformar las líneas esféricas en curvas planas.

E o E'

P'
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

• ¿Qué es una Proyección Cartográfica?

• Es la correspondencia biunívoca entre los puntos de la superficie terrestre y los
puntos de un mapa, llamado plano de proyección.
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
 PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

• Clasificación según las deformaciones:

• Proyección Conforme: conserva ÁNGULOS
• Proyección Equivalente: conserva SUPERFICIES
• Proyección Equidistante: conserva DISTANCIAS
• Proyección Afiláctica: Algo Conforme y Algo Equivalente
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

Tema 3
El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en inglés Universal
Transverse Mercator, UTM) es un sistemas de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de Mercator normal,
pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros únicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyección del elipsoide de referencia.
La UTM es una proyección cilíndrica conforme. El factor de escala en la dirección del paralelo y en
la dirección del meridiano son iguales (h = k). Las líneas loxodrómicas se representan como líneas
rectas sobre el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separación
proporcional a la del modelo, así hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se van
separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar al polo las deformaciones
serán infinitas. Por eso sólo se representa la región entre los paralelos 84ºN y 80ºS. Además es
una proyección compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera. Para ello se divide la
Tierra en husos de 6º de longitud cada uno, mediante el artificio de Tyson .
La proyección UTM tiene la ventaja de que ningún punto está demasiado alejado del meridiano
central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeñas. Pero esto se consigue al coste de la
discontinuidad: un punto en el límite de la zona se proyecta en coordenadas distintas propias de
cada Huso.
Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el meridiano
tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi compatibles con los estándar. Sin
embargo, en los límites de esas zonas, las distorsiones son mayores que en las zonas estándar.
Características de las zonas UTM:
CARACTERÍSTICAS DE LAS ZONAS UTM
•Aquí tenéis una representación de las 60 zonas UTM de la Tierra. Dibujo realizado por Peter H.
Dana, de la Universidad de Texas. Es importante destacar aquí que a las zonas, también se
les llama husos. Por lo que podemos decir que la Tierra esta dividida en 60 husos, y podemos
hablar del huso 30, del huso 31, etc.
•Cada zona UTM está dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
•Las bandas C a M están en el hemisferio sur
•Las bandas N a X están en el hemisferio norte.
•Una regla útil es acordarse de que cualquier banda que esté por encima de N (de norte) está en
el hemisferio norte.
•Las primeras 19 bandas (C a W) están separadas o tienen una altura de 8° cada una. La banda
20 o X tiene una altura de 12°
•España está incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia), 30 (Centro de España
y España occidental), y 31 (España oriental e Islas Baleares).
•También quisiera destacar que en el esquema de abajo, y por razones didácticas y por
simplificación, se representa cada
Husos UTM

Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, la zona de proyección de la UTM se define entre los
paralelos 80º S y 84º N. Cada huso se numera con un número entre el 1 y el 60, estando el primer
huso limitado entre las longitudes 180° y 174° W y centrado en el meridiano 177º W. Cada huso
tiene asignado un meridiano central, que es donde se sitúa el origen de coordenadas, junto con
el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo, la Península
Ibérica está situada en los husos 29, 30 y 31, y Canarias está situada en los husos 27 y 28. En el
sistema de coordenadas geográfico las longitudes se representan tradicionalmente con valores
que van desde los -180º hasta casi 180º (intervalo -180º → 0º → 180º); el valor de longitud 180º
se corresponde con el valor -180º, pues ambos son el mismo

Bandas UTM

Se divide la Tierra en 20 bandas de 8º Grados de Latitud, que se denominan con letras desde
la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los números uno (1) y cero (0),
respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la
letra "Ñ". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80º Sur (o -80º latitud) hasta
72º S (o -72º latitud). Las bandas polares no están consideradas en este sistema de referencia. Para
definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene
una letra igual o mayor que la N, la banda está en el hemisferio norte, mientras que está en el sur si su
letra es menor que la "N".
Notación
Cada cuadrícula UTM se define mediante el número del huso y la letra de la zona; por ejemplo, la
ciudad española de Granada se encuentra en la cuadrícula 30S, y Logroño en la 30T.

Excepciones
La rejilla es regular salvo en 2 zonas, ambas en el hemisferio norte; la primera es la zona 32V,
que contiene el suroeste de Noruega; esta zona fue extendida para que abarcase también la
costa occidental de este país, a costa de la zona 31V, que fue acortada. La segunda excepción
se encuentra aún más al norte, en la zona que se conoce como Svalbard (ver mapa para notar
las diferencias).
Descripción de las coordenadas UTM:
•Por definición, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como límites dos meridianos separados 6°.
•Esto crea una relación entre las coordenadas geodésicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y
las rectángulares UTM (medidas en metros) y permite el diseño de fómulas de conversión entre estos dos tipos de
coordenadas.
•La línea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodésico tradicional,
al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM (ver adelante).
•En realidad, este esquema no está dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20 veces la distancia cubierta
por la escala horizontal. Se ha dibujado así por razones de espacio.

•Por tanto, los límites este-oeste de una zona UTM está comprendida en una región que está 3° al Oeste y 3° al Este de
este meridiano central. Los meridianos centrales están también separados por 6° de longitud.
•Los límites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84° N, y la latitud 80° S. El resto
de las zonas de la Tierra (las zonas polares) están abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
•Cuando se considera la orientación norte-sur, una línea de una zona UTM coincide con los meridianos de las
coordenadas angulares SÓLO en el meridiano central.
•En el resto de la zona no coinciden las líneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos. Estas diferencias se
acentuan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se hacen mayores conforme nos alejamos del
meridiano central.
•Por esta razón, en una zona UTM, la ÚNICA línea (de grid) que señala al verdadero norte es aquella que coincide
con el meridiano central. Las demás líneas de grid en dirección norte-sur se desvían de la dirección del polo norte
verdadero. El valor de esta desviación la llaman CONVERGENCIA DE CUADRÍCULA. Los mapas topográficos de
cierta calidad suelen incluir esta información referenciándola con el centro del mapa. La declinación en el hemisferio norte
es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros, y es Este cuando es mayor de 500.000 metros. Ver el
esquema de arriba para verlo mejor.
•Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de
representar una superficie curva, existe cierta distorsión. Considerando las 60 zonas UTM por
separado, esta distorsión es inferior al 0,04%.
•Cuando se considera la orientación este-oeste, sucede un fenómeno parecido. Una línea UTM
coincide con una sola línea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las líneas de grid de la
zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del
meridiano central, Y NO coinciden con las líneas de los paralelos. Esto se debe a que las
líneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las líneas horizontales UTM
son paralelas al ecuador en una superficie plana.
•Una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia horizontal al Este (Easting) es
siempre inferior a 1.000.000 metros (de hecho, la "anchura" máxima de una zona UTM tiene lugar
en el ecuador y corresponde aproximadamente a 668 km, ver adelante). Por eso siempre se usa
un valor de Easting de no más de 6 dígitos cuando se expresa en metros.
•Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una región cuya distancia vertical
(Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo más de 9.329.000 metros en la latitud
84° N). Por eso siempre se usa un valor de Northing de no más de 7 dígitos cuando se
expresa en metros.
•Por esta razón siempre se usa un dígito más para expresar la diastancia al norte (Northing)
que la distancia al este (Easting).
•Por convenio, se conidera EL ORIGEN de una zona UTM al punto donde donde se cruzan el
meridiano central de la zona con el ecuador. A este origen se le define:
•con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio norte.
•con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio sur
•OJO. Eso significa que los extremos izquierdos y derecho de la zona UTM no
corresponden nunca a las distancias 0 y 1000 km, respectivamente. Eso es asi porque
la zona UTM nunca tiene un ancho de 10.000 km. Recordar que 6° de longitud
equivalen a una distancia aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor
conforme aumenta la latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.

•Al dar al origen (punto medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que estamos
dando un FALSO ORIGEN, y además, UN FALSO EASTING y un FALSO NORTHING. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.
•La zona UTM 30 tiene como límites los paralelos 6° W (en el extremo izquierdo) y 0° (meridiano
de Greenwhich, en el extremo derecho). He mirado la gráfica de arriba para saberlo.
•Esto significa que en la parte central de la zona 30 tiene que estar por definición el meridiano
central 3° W. También por definición decimos que sus coordenadas UTM deben ser, en el
ecuador, UTM 30N 500000, 0 (recuerda, en el ecuador, el valor del norte es 0 (cero).
•La esquina izquierda de la zona UTM 30 en el ecuador debe ser por tanto referida como
zona UTM (166008, 0). ¿Cómo lo he sabido?. Esta esquina izquierda tiene las coordenadas 6°W;
0°N. Lo único que tengo que hacer ahora es convertir este valor en coordenadas UTM con un
programa como OZIExplorer que hace las conversiones por mi.
•Por las mismas razones, la esquina derecha de la zona UTM 30, tiene las coordenadas 0°E;
0°N, y debe coincidir con las coordenadas UTM (833992, 0). Esto se puede determinar bien
porque o lo convierto directamente con OZIExplorer, o porque sé que la mitad de una zona
UTM en el ecuador equivale aproximadamente a 333.992 metros (500.000-166008=333.992
metros, luego la esquina derecha es 500.000+333.992=833.992 metros). Esto también significa
que 6° en el ecuador, la anchura máxima de una zona UTM es de 667988 metros.
•Entonces, ¿que significaría que alguien te diera un valor de este (Easting) de UTM 30 120000
0?. En el ecuador, este límite de 120.000 metros de Easting está por debajo de los 166.008
metros del extremo izquierdo de la zona UTM 30. Esto significa, ni más ni menos, que en realidad
estamos hablando de unas coordenadas comprendidas en la zona UTM 29, y no en la zona 30.
Sería exactamente la coordenada UTM 29N 788000 0. Programas como OZIExplorer hacen esas
conversiones directamente por tí. Por las mismas razones, cualquier región expresada en el
ecuador con valores de este superiores a UTM 30N 833993 indicarían que está localizada en la
zona UTM 31.
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A
UN CUADRADO
•Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM
corresponde a un punto determinado o a una situación geográfica discreta.
•Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un área
cuadrada cuyo lado depende del grado de resolución de la coordenada.
•Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a
esa resolución en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM.
•El valor de referencia definido por la coordenada UTM no está
localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior
IZQUIERDA de dicho cuadrado.

•UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para

dar el valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del
Northing). Esto quiere decir:
•Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este
desde la esquina inferior izquierda de la cuadrícula UTM.
•Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al
Ecuador (en el hemisferio norte).
•Mientras mayor sea el número de dígitos que usemos en las coordenadas,
menor sea el área representada.
•Normalmente, el área que registran los GPS coincide con el valor de un
metro cuadrado, ya que usan 6 dígitos para el valor de Easting y 7 dígitos
para el Northing.
•Aquí teneis un ejemplo de una coordenada tipo UTM con
una baja resolución (comprende un cuadrado con 1000
metros de lado). El primer valor (30S) nos indica la zona y
la banda en la que estamos. Como tiene una letra
superior a M, nos indica que estamos hablando de una
zona en el hemisferio norte. La banda La mejor forma de
saber cuál es nuestra zona es mirándola en un mapa que
tenga representada la cuadrícula de coordenada UTM.
•Los siguientes dígitos corresponden a las coordenadas en
sí. La distancia del Easting siempre ocupa un dígito
menos que el de Northing. Como esta coordenada tiene 7
dígitos, el Easting ocupa los 3 primero valores, y el Northing
los 4 últimos.
•Por definición, el valor de Easting del punto central
(que coincide con el meridiano central) de la retícula
UTM es siempre de 500 km. Cualquier punto a la izquierda
de éste meridiano central tendrá un valor inferior a 500,
como es este caso (345). Cualquier punto situado a la
derecha del meridiano central tendrá un valor superior a
500. Por tanto, estamos alejados a 155 km (500-345) del
meridiano central. También podemos decir que estamos
alejados 345 km hacia el Este desde el margen izquierdo
de la zona UTM.
•Los 4 últimos dígitos nos indican que estamos alejados
4196 km al norte del ecuador.
•Recordar que esta coordenada señala un cuadrado de
1.000 km2.
•En esta tabla tiene descritas la misma coordenada UTM con diferentes resoluciones, que
oscilan desde áreas cuadradas que sólo tienen 1 metro de lado hasta aquella que tiene
100.000 metros.
•No hay límite de resolución en una coordenada UTM. Se pueden definir áreas
cuyos lados sean centímetros, milímetros, etc.
Ejercicios de Aplicación:

PROBLEMA 01
Se tiene las coordenadas de una poligonal cerrada,
se pide calcular:
El rumbo de los lados, la distancia de las mismas Coordenadas
Punto
Los ángulos internos de la poligonal. Norte Este
E1 6041.807 4575.003

E2 6039.175 4563.172

E3 6023.992 4544.299

E4 6021.987 4550.913

E5 6035.831 4577.133
SOLUCIÓN:
PRIMERO: Se diseña la poligonal a una escala tipo croquis, para poder
orientarse en que dirección se encuentran sus lados.

E1

6040 E2

E5

6035
NORTE

6030

6025E3

E4
4545 4550 4555 4560 4565 4570 4575
SEGUNDO: Se calcula las distancias y
rumbos

Distancia Rumbo
Coord. Pto Incial Coord. Pto Final DY DX LADO

(D.H.) (R)

6041.807N 4575.003E 6039.175N 4563.172E -2.63 -11.83 12.12 77.46 77º 27' 28''SW E1-E2

6039.175N 4563.172E 6023.992N 4544.299E -15.18 -18.87 24.22 51.18 51º 11' 2''SW E2-E3

6023.992N 4544.299E 6021.987N 4550.913E -2.01 6.61 6.91 73.14 73º 8' 8''SE E3-E4

6021.987N 4550.913E 6035.831N 4577.133E 13.84 26.22 29.65 62.17 62º 9' 58''NE E4-E5

6035.831N 4577.133E 6041.807N 4575.003E 5.98 -2.13 6.34 19.62 19º 37' 3''NW E5-E1
TERCERO: Se calcula los ángulos horizontales

Estación ó Punto
Rumbo Ángulo a la Derecha
Vértice Visado

E5 19º 37' 3'' SE

E1 97º 4' 31'' 97.08

E2 77º 27' 28'' SW

E1 77º 27' 28'' NE

E2 153º 43' 34'' 153.73

E3 51º 11' 2'' SW

E2 51º 11' 2'' NE

E3 55º 40' 50'' 55.68

E4 73º 8' 8'' SE

E3 73º 8' 8'' NW

E4 135º 18' 7'' 135.30

E5 62º 9' 58'' NE

E4 62º 9' 58'' SW

E5 98º 12' 59'' 98.22

E1 19º 37' 3'' NW

540º 0' 0''

540.00
PROBLEMA 02
Se tiene las coordenadas de una poligonal cerrada, se pide calcular:
El rumbo de los lados, la distancia de las mismas. Coordenadas
Punto
Los ángulos internos de la poligonal. Norte Este
E1 7041.85 3575.50
E2 7039.20 3563.30
E3 7023.80 3544.30
E4 7021.95 3550.50
E5 7035.54 3577.20
Problema 3 : Se tienen las coordenadas de una poligonal cerrada se pide calcular
los rumbos de los lados, las distancias de las mismas y los ángulos interiores de la
poligonal.

ESTACION COORDENADAS
E1 2000 1000
E2 1987.9463 1014.38571
E3 1981.5397 1030.58162
E4 1998.6053 1033.59673
E5 2000.4825 1017.9961
E6 2012.5838 1013.5292
E7 2003.9657 997.121407
E8 2000.1311 1013.3157
Problema 4 : Se tienen las coordenadas de una poligonal cerrada se pide calcular
los rumbos de los lados, las distancias de las mismas y los ángulos interiores de la
poligonal.
COORDENADAS INICIALES
COORD.
NORTE ESTE
E1 5000 2000

E2 5018.12593 2000.89749

E3 5015.66866 1980.05113

E4 5009.11219 1966.37953

E5 4996.90902 1964.57755

E6 4988.49502 1971.77632

E7 4990.02571 1981.30304

E8 4998.73177 1986.60384
VIDEO: