TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea 𝐹: < 0, +∞ > ⟶ ℝ una función. Definimos la transformada de Laplace de la función 𝐹(𝑡), 𝑡 > 0
por
+∞
ℒ {𝐹 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 (𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑓 (𝑠), 𝑠 es un parámetro real.
0
El símbolo ℒ se llama operador de la transformada de Laplace. La integral impropia en la transformada de Laplace se
define por
+∞ 𝑏
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏⟶+∞ 0

y la transformada de Laplace se dice que existe o no de acuerdo al límite de la integral impropia. Si el límite de esta
integral impropia existe decimos que la integral impropia es convergente y si el límite no existe decimos que la integral
impropia es divergente.

EJEMPLO: Usando la definición de la transforma de Laplace, hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1 ℒ{1}

Solución:
+∞ 𝑏
−1 −𝑠𝑡 𝑏=𝑡 −1 −𝑠𝑏 1 1
ℒ{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑒 | = lim ( 𝑒 + ) = ,𝑠 > 0
0 𝑏⟶+∞ 0 𝑏⟶+∞ 𝑠 0=𝑡 𝑏⟶+∞ ⏟𝑠 𝑠 𝑠
=0, 𝑠 >0
1
ℒ{1} = , 𝑠>0 ∎
𝑠

2 ℒ {𝑒 𝑎𝑡 }

Solución:
+∞ 𝑏
−1 −𝑡(𝑠−𝑎) 𝑏=𝑡
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑎𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑡(𝑠−𝑎) 𝑑𝑡 = lim 𝑒 |
0 𝑏⟶+∞ 0 𝑏⟶+∞ 𝑠 − 𝑎 0=𝑡

−1 −𝑏(𝑠−𝑎) 1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = lim ( 𝑒 + )
𝑏⟶+∞ ⏟
𝑠−𝑎 𝑠−𝑎
=0, 𝑠−𝑎 >0
1
ℒ{𝑒 𝑎𝑡 } = , 𝑠 > 𝑎. ∎
𝑠−𝑎

3 ℒ {𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} , ℒ{cos 𝑤𝑡}

Solución:
Usando la fórmula de Euler 𝑒 𝑖𝑤𝑡 = cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
Aplicando la transformada de Laplace y usando la linealidad tenemos
ℒ{cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = ℒ {𝑒 𝑖𝑤𝑡 }, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 = 𝑖𝑤
1 𝑠 + 𝑖𝑤 𝑠 𝑤
ℒ{cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡} = = = +𝑖 2
𝑠 − 𝑖𝑤 𝑠 2 + 𝑤 2 𝑠 2 + 𝑤 2 𝑠 + 𝑤2
𝑠 𝑤
ℒ{cos 𝑤𝑡} + 𝑖 ℒ {sen 𝑤𝑡} = 2 +𝑖 2
𝑠 + 𝑤2 𝑠 + 𝑤2
Igualando la parte real y la parte imaginaria obtenemos
𝑠 𝑤
ℒ{cos 𝑤𝑡} = 2 ℒ {sen 𝑤𝑡} = 2 ∎
𝑠 + 𝑤2 𝑠 + 𝑤2
1
 𝑠 √2
ℒ{cos √2𝑡} = ℒ{sen √2𝑡} =
𝑠2 +2 𝑠2 + 2

Ahora obtengamos la transformada de Laplace para la derivada de una función, es decir

ℒ {Y ´(𝑡)} =?

Solución:
+∞ 𝑏
ℒ {Y ´(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡) 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏⟶+∞ ⏟0
𝑖𝑛𝑡.𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠
𝑏 𝑏
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑢𝑣| 𝑏0 − ∫ 𝑣𝑑𝑢, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 , 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡, 𝑑𝑣 = 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡, 𝑣 = 𝑌 (𝑡 )
0 0
𝑏 𝑏
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌(𝑡)|𝑏0 + 𝑠 ∫ 𝑌(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑏 𝑏
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑏 𝑌 (𝑏) − 𝑒 −𝑠(0) 𝑌(0) + 𝑠 ∫ 𝑌(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑏 𝑏
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌 ´(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑏 𝑌(𝑏) − 𝑌(0) + 𝑠 ∫ 𝑌(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 0
Ahora aplicamos el límite cuando 𝑏 ⟶ +∞
𝑏 𝑏
lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡 = lim (𝑒 −𝑠𝑏 𝑌(𝑏) − 𝑌 (0)) + 𝑠 lim ∫ 𝑌(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑏⟶+∞ 0 𝑏⟶+∞ 𝑏⟶+∞
⏟ 0
ℒ{𝑌(𝑡)}=𝑦(𝑠)
𝑏
lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑌´(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑠𝑦(𝑠) − 𝑌(0)
𝑏⟶+∞ 0

Donde hemos asumido que lim 𝑒 −𝑠𝑏 𝑌(𝑏) = 0 y ℒ {Y(𝑡)} = 𝑦(𝑠) = 𝑦

𝑏⟶+∞
Por tanto
ℒ {Y ´(𝑡)} = 𝑠𝑦(𝑠) − 𝑌 (0) ∎

Para hallar ñas transformadas de Laplace para derivadas de orden superior usamos la fórmula anterior

ℒ {Y ´ ´(𝑡)} =?

Solución:
Sea 𝑌 ´(𝑡) = 𝐺 (𝑡) ⟹ 𝑌 ´´(𝑡) = 𝐺 ´(𝑡), 𝑌 ´(0) = 𝐺 (0)
Aplicando la transformada de Laplace, tenemos:
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = ℒ {𝐺´(𝑡)}
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = 𝑠 𝑔(𝑠) − 𝐺 (0), por la transformada de la primera derivada.
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = 𝑠 ℒ {𝐺 (𝑡)} − 𝑌 ´(0)
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = 𝑠 ℒ {𝐺 (𝑡) = 𝑌 ´(𝑡)} − 𝑌 ´(0)
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = 𝑠 (𝑠𝑦(𝑠) − 𝑌(0)) − 𝑌 ´(0)
Por tanto
ℒ {𝑌 ´´(𝑡)} = 𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑌 (0) − 𝑌´(0) ∎

ℒ {𝑌 ´´´(𝑡)} = 𝑠(𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑌´(0)) − 𝑌 ´´(0)

ℒ {𝑌 ´´´(𝑡)} = 𝑠 3 𝑦(𝑠) − 𝑠 2 𝑌(0) − 𝑠𝑌´(0) − 𝑌 ´´ (0) ∎

2
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

𝑃1 . El operador trnasformada de Laplace es un operador lineal, es decir si 𝐹 𝑦 𝐺 son funciones y

𝜆 𝜖 ℝ, entonces
𝑖) ℒ {𝐹 (𝑡) + 𝐺 (𝑡)} = ℒ {𝐹 (𝑡)} + ℒ {𝐺 (𝑡)}
𝑖𝑖) ℒ {𝜆𝐹 (𝑡)} = 𝜆 ℒ {𝐹(𝑡)}

Ejemplo

1 Hallar ℒ {5 − 4 𝑒 − 3𝑡 − 3 sin 2𝑡 + 6 cos 4𝑡}

Solución:
Usando la linealidad de la transformada de Laplace, tenemos
ℒ {5 − 4 𝑒 − 3𝑡 − 3 sin 2𝑡 + 6 cos 4𝑡} = ℒ {5(1)} − 4ℒ {𝑒 −3𝑡 } − 3ℒ {sin 2𝑡} + 6ℒ {cos 4𝑡}
ℒ {5 − 4 𝑒 − 3𝑡 − 3 sin 2𝑡 + 6 cos 4𝑡} = 5 ℒ {1} − 4ℒ {𝑒 −3𝑡 } − 3ℒ {sin 2𝑡} + 6ℒ {cos 4𝑡}
5 4 3(2) 6𝑠
ℒ {5 − 4 𝑒 − 3𝑡 − 3 sin 2𝑡 + 6 cos 4𝑡} = − − +
𝑠 𝑠 + 3 𝑠 2 + 22 𝑠 2 + 42
5 4 6 6𝑠
ℒ {5 − 4 𝑒 − 3𝑡 − 3 sin 2𝑡 + 6 cos 4𝑡} = − − 2 + 2
𝑠 𝑠 + 3 𝑠 + 4 𝑠 + 16

2 Hallar ℒ { 𝑡 𝑛 }, 𝑛 = 1, 2, 3, . . .

Solución:
Sea 𝑌(𝑡) = 𝑡 𝑛 ⟹ 𝑌´(𝑡) = 𝑛𝑡 𝑛−1 , 𝑌 (0) = 0
Aplicando la transformada de Laplace, tenemos
ℒ {𝑛𝑡 𝑛−1 } = ℒ {𝑌´(𝑡)}
ℒ {𝑛𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 𝑦(𝑠) − 𝑌⏟
(0)
=0
ℒ {𝑛𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 𝑦(𝑠)
ℒ {𝑛𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 ℒ { 𝑌(𝑡)}
ℒ {𝑛𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 ℒ { 𝑡 𝑛 }
𝑛 ℒ {𝑡 𝑛−1 } = 𝑠 ℒ { 𝑡 𝑛 }
𝑛
ℒ {𝑡 𝑛 } = ℒ { 𝑡 𝑛−1 }, 𝑠 > 0, 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑠
1 1 1
Si 𝑛 = 1, ℒ {𝑡} = ℒ { 1} = 2 ⟹ ℒ {𝑡} = 2
𝑠 𝑠 𝑠
2
2 21 2.1 2! 2!
Si 𝑛 = 2, ℒ {𝑡 } = ℒ { 𝑡 } = 2 = 3 = 3 ⟹ ℒ {𝑡 2 } = 3
𝑠 𝑠𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
3
3 2
3 2.1 3.2.1 3! 3
3!
𝑆𝑖 𝑛 = 3, ℒ {𝑡 } = ℒ { 𝑡 } = 3
= 4 = 4 ⟹ ℒ {𝑡 } = 4
𝑠 𝑠𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
4
4 3
4 3.2.1 4! 4
4!
Si 𝑛 = 4, ℒ {𝑡 } = ℒ { 𝑡 } = = 5 ⟹ ℒ {𝑡 } = 5
𝑠 𝑠 𝑠4 𝑠 𝑠

En general
𝑛!
ℒ {𝑡 𝑛 } = ∎
𝑠 𝑛+1

3
𝑃2 . Si ℒ {𝐹 (𝑡)} = 𝑓 (𝑠), entonces
𝑖) ℒ {𝑒 𝑎𝑡 𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 𝑎)
𝑖𝑖) ℒ {𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓 (𝑛) (𝑠)

EJEMPLO

1 Hallar ℒ {𝑒 4𝑡 cos 3𝑡}

Solución:
𝑠
ℒ {cos
⏟ 3𝑡} = = 𝑓 (𝑠 )
𝐹(𝑡)
𝑠2 + 9
𝑠−4
ℒ {𝑒 4𝑡 cos 3𝑡} = 𝑓(𝑠 − 4) =
(𝑠 − 4)2 + 9
𝑠−4
ℒ {𝑒 4𝑡 cos 3𝑡} = ∎
𝑠 2 − 8𝑠 + 25

2 Hallar ℒ {𝑡 sin 𝑡}

Solución:
1
ℒ {sin
⏟𝑡} = = 𝑓 (𝑠 )
𝐹(𝑡)
𝑠2 + 1
𝑑 1 2𝑠
ℒ {𝑡 sin 𝑡} = (−1)1 𝑓´(𝑠) = − ( 2 )= 2
𝑑𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2
2𝑠
ℒ {𝑡 sin 𝑡} = ∎
(𝑠 2 + 1)2

3 Hallar ℒ {𝑡 2 sin 𝑡}

Solución:
Tenemos
2𝑠
ℒ {𝑡 sin
⏟𝑡} = = 𝑓 (𝑠 )
(𝑠 2 + 1)2
𝐹(𝑡)
𝑑 2𝑠 𝑠´(𝑠 2 + 1)2 − (𝑠)4𝑠(𝑠 2 + 1)
ℒ {𝑡 𝑡 sin 𝑡} = (−1)1 𝑓 ´(𝑠) = − ( 2 2
) = −2 ( )
𝑑𝑠 (𝑠 + 1) (𝑠 2 + 1)4
(𝑠 2 + 1)2 − 4𝑠 2 (𝑠 2 + 1)
ℒ {𝑡 𝑡 sin 𝑡} = 2 ( )
(𝑠 2 + 1 )4
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 1 − 4𝑠 2 )
ℒ {𝑡 𝑡 sin 𝑡} = −2 ( )
(𝑠 2 + 1)4
(𝑠 2 + 1)(1 − 3𝑠 2 )
ℒ {𝑡 𝑡 sin 𝑡} = −2 ( )
(𝑠 2 + 1 )4
(1 − 3𝑠 2 )
ℒ {𝑡 𝑡 sin 𝑡} = −2 ( 2 )
(𝑠 + 1)3
6𝑠 2 − 2
ℒ {𝑡 2 sin 𝑡} = , 𝑠>0 ∎
(𝑠 2 + 1)3

4
CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En la definición de la transformada de Laplace
+∞
ℒ{𝐹 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
0
no es necesario que la integral converja, por ejemplo
+∞ −𝑠𝑡 +∞
1 𝑒 2 2
ℒ{ } =∫ 𝑑𝑡 y ℒ{𝑒 𝑡 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 𝑡 𝑑𝑡
𝑡 0 𝑡 0
estas integrales no existen.
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de ℒ {𝐹 (𝑡)} son, que 𝐹 (𝑡) sea continua por tramos
∀ 𝑡 ∈ [0, +∞) y que 𝐹(𝑡) sea de orden exponencial para 𝑡 > 𝑇.

La función 𝐹(𝑡) es continua por tramos en [0, +∞) si, en cualquier

intervalo 0 ≤ 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, hay un número finito de puntos 𝑡𝑘 , 𝑘=
1, 2, 3, . . . , 𝑛 (𝑡𝑘−1 < 𝑡𝑘 ) en los que la función 𝑓(𝑡) tiene
discontinuidades finitas y es continua en cada intervalo (𝑡𝑘−1 , 𝑡𝑘 ).

FUNCIÓN DE ORDEN EXPONENCIAL

Se dice que la función 𝐹 (𝑡) es de orden exponencial 𝑐, si existen constantes 𝑐, 𝑀 > 0 y 𝑇 > 0, tales que
| 𝐹(𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝑐 𝑡 ∀ 𝑡 > 𝑇 .

En el caso de una función 𝐹 (𝑡) creciente, la condición | 𝐹 (𝑡)| ≤ 𝑀𝑒 𝑐 𝑡 , 𝑡 > 𝑇, indica que
la gráfica de la función 𝐹 (𝑡) en el intervalo < 𝑇, +∞ > no crece más rápido que la función
exponencial 𝑀𝑒 𝑐 𝑡 , donde c es una constante positiva.
Las funciones 𝐹(𝑡) = 𝑡, 𝐹 (𝑡) = 𝑒 − 𝑡 , 𝐹(𝑡) = 2 cos 𝑡 son de orden exponencial

TEOREMA: Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace.

Si 𝐹(𝑡) es una función continua por tramos en el intervalo [0, +∞) y de orden exponencial c, entonces ℒ {𝐹 (𝑡)} existe
para 𝑠 > 𝑐.

5
EJEMPLO

𝟏 Determine si la transformada de Laplace existe, y si existe calcule

0, 0≤𝑡<3
𝐹 (𝑡 ) = {
2, 𝑡≥3
Solución:
La función F(t) es de orden exponencial y es continua por tramos en el intervalo
0 ≤ 𝑡 < 3, entonces por el teorema anterior ℒ {𝐹 (𝑡)} existe, veamos
+∞ 3 +∞
ℒ {𝐹 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 2𝑑𝑡
0 ⏟0 3
=0
+∞ +∞
2 2
ℒ {𝐹 (𝑡)} = 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 | = 𝑒 −3𝑠 , 𝑠 > 0
3 𝑠 3 𝑠
2
ℒ {𝐹 (𝑡)} = 𝑒 −3𝑠 , 𝑠 > 0 ∎
𝑠

OBS: Las condiciones de la continuidad a tramos y la de orden exponencial de una función, son condiciones suficientes
para la existencia de la transformada de Laplace, pero no son necesarias, pues la función
1 1
𝐹(𝑡) = 𝑡 − 2 no es continua en tramos en el intervalo 0 ≤ 𝑡 < +∞, pero si existe ℒ {𝑡 − 2 } usando la función gamma que
se verá más adelante.

LA FUNCIÓN GAMMA

Hemos hallado
𝑛!
ℒ {𝑡 𝑛 } = 𝑛+1 , 𝑠 > 0, 𝑛 = 1, 2, 3, … ⟶ (1)
𝑠
Veamos ahora como hallar (1) cuando n no es un entero
Usando la definición de la transformada de Laplace tenemos
+∞
ℒ {𝑡 𝑛 } = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡 𝑛 𝑑𝑡
0
Haciendo el siguiente cambio
𝑧 = 𝑠𝑡, 𝑑𝑧 = 𝑠𝑑𝑡, 𝑠 > 0, entonces
+∞ 𝑛 𝑑𝑧
𝑧
ℒ {𝑡 𝑛 } = ∫ 𝑒 −𝑧 ( )
0 𝑠 𝑠
+∞
1
ℒ {𝑡 𝑛 } = 𝑛+1 ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛 𝑑𝑧
𝑠 0
Usando la notación
+∞
Γ (𝑛 + 1) = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛 𝑑𝑧
0
Entonces (1) se puede escribir por
Γ ( 𝑛 + 1)
ℒ {𝑡 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1
Γ (𝑛 + 1) es la función Gamma. Integremos por partes esta función.
+∞
Γ (𝑛 + 1) = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛 𝑑𝑧
0
+∞
Γ (𝑛 + 1) = 𝑢𝑣 |+∞
0 −∫ 𝑣𝑑𝑢 , 𝑢 = 𝑧𝑛, 𝑑𝑢 = 𝑛𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧, 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑧 𝑑𝑧, 𝑣 = −𝑒 −𝑧
0

6
 +∞
−𝑧 𝑛 𝑒 −𝑧 |+∞
Γ (𝑛 + 1) = ⏟ 0 +𝑛∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
=0 0
+∞ +∞
Γ (𝑛 + 1) = 𝑛 ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧 , donde Γ(𝑛) = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
0 0
Γ (𝑛 + 1) = 𝑛 Γ(𝑛) ⟶ fórmula de recurrencia para la función Gamma
Ahora calculemos 𝛤 (1), usando la definición de transformada de Laplace tenemos
+∞ +∞
Γ (1) = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 1−1 𝑑𝑧 = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑑𝑧
0 0

𝛤 (1) = −𝑒 −𝑧 |+∞
0
−∞
= − (𝑒⏟ − 𝑒 0) = 1
=0
𝛤 (1) = 1
𝛤 (2) = 𝛤 ( 1 + 1) = 1 𝛤 (1) = 1 ⟹ 𝛤 (2) = 1
𝛤 (3) = 𝛤 (2 + 1) = 2 𝛤 (2) = 2.1 = 2! ⟹ 𝛤 (3) = 2 !
𝛤 (4) = 𝛤 (3 + 1) = 3 𝛤 (3) = 3. 2.1 = 3 ! ⟹ 𝛤 (4) = 3!
En general, cuando n es un entero positivo
𝛤 (𝑛 + 1 ) = 𝑛 ! = 𝑛 𝛤 (𝑛 ), la función Gamma es la generalización del factorial.
𝑛 ! = 𝛤 (𝑛 + 1 )
0 ! = 𝛤 (1) = 1 ⟹ 0 ! = 1
1 ! = 𝛤 (1 + 1) = 𝛤 (2) = 1 ⟹ 1 ! = 1
1
Ahora hallemos el valor de 𝛤 ( ) , entonces
2
+∞
1 −𝑧
1
−1
Γ ( ) = ∫ 𝑒 𝑧 2 𝑑𝑧
2 0
+∞
1 1
Γ ( ) = ∫ 𝑒 −𝑧 𝑧 −2 𝑑𝑧
2 0
Haciendo el siguiente cambio 𝑧 = 𝑥 2 , 𝑑𝑧 = 2𝑥𝑑𝑥
+∞
1 2 1
Γ ( ) = ∫ 𝑒 −𝑥 (𝑥 2 )−2 2𝑥𝑑𝑥
2 0
+∞
1 2
Γ ( ) = ∫ 𝑒 −𝑥 (𝑥)−1 2𝑥𝑑𝑥
2 0
+∞
1 2
Γ ( ) = 2 ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥
2 0
+∞
1 2
Γ ( ) = 2 ∫ 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦
2 0
1
Multiplicando por Γ ( ) tenemos
2
+∞ +∞
1 2 2
Γ 2 ( ) = 4 (∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 ) (∫ 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦)
2 0 0
+∞ +∞
2
1 −(𝑥 2 +𝑦 2 )
Γ ( ) = 4∫ ∫ 𝑒 𝑑𝑥𝑑𝑦
2 0 0
Pasando la integral doble a coordenadas polares (𝑟, 𝜃)
𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑟 ≥ 0, 0≤𝜃≤ , 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟2.
2
𝜋
+∞
1 2 2
Γ ( ) = 4 ∫ ∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
2
2 0 0
+∞
2 1 +∞ 2
∫ 𝑒 𝑟𝑑𝑟 = − ∫ 𝑒 −𝑟 𝑑(−𝑟 2 )
−𝑟
0 2 0

7
 +∞
2 1 2 +∞ 1 −∞ 1
∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟 = − 𝑒 −𝑟 |0 = − (𝑒⏟ − 1) =
0 2 2 =0 2
+∞
2 1
∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟 =
0 2
𝜋
+∞
1 2 2
Γ ( ) = 4 ∫ ∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃
2
2 0 0⏟
1
=
2
𝜋 𝜋
𝜋
1 21 2
2
Γ ( ) = 4∫ 𝑑𝜃 = 2 ∫ 𝑑𝜃 𝑑 = 2𝜃|02 = 𝜋
2 0 2 0

2
1
Γ ( )=𝜋
2
1
Γ ( ) = √𝜋
2
Γ(𝑛 + 1) = 𝑛 Γ(𝑛) = 𝑛!
1 1 1 1 3 1
Γ ( + 1) = Γ ( ) = √𝜋 ⟹ Γ ( ) = √𝜋
2 2 2 2 2 2
1
1 Γ ( + 1) √𝜋⁄ 1 𝜋
ℒ {𝑡 2 } = 21 = 32 = √ 3
2 𝑠
𝑠 2+1 𝑠2
1 1 𝜋
ℒ {𝑡 2 } = √ 3 , 𝑠>0 ∎
2 𝑠
1 1
1 Γ (− + 1) Γ ( ) 𝜋
−
ℒ {𝑡 2 } = 2 = 12 = √
1
𝑠
𝑠 −2+1 𝑠2
1 𝜋
ℒ {𝑡 −2 } = √ , 𝑠 > 0 ∎
𝑠

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

ℒ −1 es el operador transformada inversa de Laplace, es un operador lineal

𝑖) ℒ −1 {𝑓 (𝑠) + 𝑔(𝑠)} = ℒ −1 {𝑓 (𝑠)} + ℒ −1 {𝑔 (𝑠)}
𝑖𝑖) ℒ −1 {𝜆𝑓 (𝑠)} = 𝜆 ℒ −1 {𝑓 (𝑠)}

𝐄𝐣𝐞𝐦𝐩𝐥𝐨𝐬

𝑠
1 ℒ {𝑐𝑜𝑠3𝑡} = = 𝑓 (𝑠) ⟹ ℒ −1 {𝑓 (𝑠)} = 𝑐𝑜𝑠3𝑡
𝑠2 +9

1
2 ℒ {𝑒 −4𝑡 } = = 𝑓 (𝑠) ⟹ ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝑒 −4𝑡
𝑠+4
𝐏𝐫𝐨𝐩𝐢𝐞𝐝𝐚𝐝𝐞𝐬

𝑆𝑖 ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹 (𝑡), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

𝑖) ℒ −1 {𝑓 (𝑠 − 𝑎)} = 𝑒 𝑎𝑡 𝐹 (𝑡)
𝑖𝑖) ℒ −1 { 𝑓 (𝑛)(𝑠)} = (−1)𝑛 𝑡 𝑛 𝐹(𝑡)

8
MÉTODO DE CONVOLUCIONES
El método de convoluciones sirve para hallar la transformada inversa de Laplace para el producto de funciones
𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠) en términos de 𝐹(𝑡) 𝑦 𝐺(𝑡).

Si ℒ {F(t)} = f(s) ⟹ ℒ −1 {f(s)} = F(t) y ℒ {G(t)} = g(s) ⟹ ℒ −1 {g(s)} = G(t)

Entonces la transformada de Laplace del producto de funciones 𝑓 (𝑠). 𝑔(𝑠) es dada por
𝑡
ℒ −1 {𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠)} = ∫ 𝐹(𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺
0
donde 𝐹 ∗ 𝐺 denota la convolución de 𝐹 𝑦 𝐺. En forma equivalente tenemos
𝑡
ℒ {𝐹 ∗ 𝐺 } = ℒ {∫ 𝐹(𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢} = 𝑓 (𝑠) ∙ 𝑔(𝑠)
0

EJEMPLO

𝑠
1 Hallar ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 1)2

Solución:
𝑡
𝑠 𝑠 1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ ∙ } = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺
(𝑠 2 + 1 )2 𝑠⏟2 + 1 𝑠⏟2 + 1 0
𝑓(𝑠) 𝑔(𝑠)
donde
𝑠 1
ℒ −1 { 2 } = 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 𝐹 (𝑡), ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝐺 (𝑡), entonces
𝑠 +1 𝑠 +1
𝑡
𝑠
ℒ −1 { } = ∫ 𝐹(𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1 )2 0
𝑡
𝑠
ℒ −1 { 2 } = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑢 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 + 1 )2 0
𝑡
𝑠
ℒ −1 { 2 } = ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑢 (𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑢
(𝑠 + 1 )2 0
𝑡 𝑡
𝑠
ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2
𝑢 𝑑𝑢 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 ⏟
𝑐𝑜𝑠𝑢 𝑑𝑢
(𝑠 + 1 )2 0 0 𝑑(𝑠𝑒𝑛𝑢)
𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡 𝑡
ℒ −1 { } = ∫ ( 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑢 ) 𝑑𝑢 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑 (𝑠𝑒𝑛𝑢)
(𝑠 2 + 1 )2 2 0 0
𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑢 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 }= (𝑢 + )|0− 𝑠𝑒𝑛 2 𝑢 |𝑡0
(𝑠 + 1 )2 2 2 2
𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 2
}= (𝑡 + )− 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
(𝑠 + 1 ) 2 2 2
𝑠 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 }= + − 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡
(𝑠 + 1 )2 2 4 2
𝑠 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 } = + − 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
(𝑠 + 1 )2 2 4 2
𝑠 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡
ℒ −1 { 2 2
}= + −
(𝑠 + 1 ) 2 2 2
𝑠 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
ℒ −1 { 2 }= ∎
(𝑠 + 1 )2 2

9
 1
2 Hallar ℒ −1 { }
(𝑠 2 + 1)2

Solución:
𝑡
1 1 1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ ∙ } = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺
(𝑠 2 + 1 )2 𝑠⏟2 + 1 𝑠⏟2 + 1 0
𝑓(𝑠) 𝑔(𝑠)
1
Pero ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝐹 (𝑡) = 𝐺 (𝑡), entonces
𝑠 +1
𝑡
1
ℒ −1 { } = ∫ 𝐹(𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1 )2 0
𝑡
1
ℒ −1 { 2 2
} = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 + 1 ) 0
𝑡
1
ℒ −1 { 2 2
} = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 (𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑑𝑢
(𝑠 + 1 ) 0
𝑡 𝑡
1
ℒ −1 { } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑢
⏟ 𝑑𝑢 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝑢 𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1 )2 0 𝑑(𝑠𝑒𝑛𝑢) 0
𝑡
1 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑡
ℒ −1 { } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑 ( 𝑠𝑒𝑛𝑢 ) − ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑢) 𝑑𝑢
(𝑠 2 + 1 )2 0 2 0
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 𝑡
𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑢 𝑡
ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛 𝑢| 0 − (𝑢 − )|
(𝑠 + 1 )2 2 2 2 0
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡
ℒ −1 { 2 }= − (𝑡 − )
(𝑠 + 1 )2 2 2 2
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡
ℒ −1 { 2 2
}= − +
(𝑠 + 1 ) 2 2 4
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 2𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
ℒ −1 { 2 }= − +
(𝑠 + 1 )2 2 2 4
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
ℒ −1 { 2 }= − +
(𝑠 + 1 )2 2 2 2
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 (𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 }= −
(𝑠 + 1 )2 2 2
1 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
ℒ −1 { 2 }= − ∎
(𝑠 + 1 )2 2 2

𝑠
3 Hallar ℒ −1 { }
(𝑠 2 − 1)2

Solución:
𝑡
𝑠 𝑠 1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ ∙ } = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢 = 𝐹 ∗ 𝐺
(𝑠 2 − 1 )2 𝑠⏟2 − 1 𝑠⏟2 − 1 0
𝑓(𝑠) 𝑔(𝑠)
𝑠 𝑠 1 1 1
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { + }
𝑠 −1 (𝑠 − 1)(𝑠 + 1) 2 𝑠−1 𝑠+1
1 1 1
ℒ −1 { 2 } = (𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡 ) = 𝐹(𝑡) ⟹ 𝐹(𝑢) = (𝑒 𝑢 + 𝑒 −𝑢 )
𝑠 −1 2 2
1 1 1 1 1
ℒ −1 { 2 } = ℒ −1 { } = ℒ −1 { − }
𝑠 −1 ( )(
𝑠−1 𝑠+1 ) 2 𝑠−1 𝑠+1

10
 1 1 1
ℒ −1 { } = (𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡 ) = 𝐺(𝑡) ⟹ 𝐺 (𝑡 − 𝑢) = (𝑒 𝑡−𝑢 − 𝑒 −𝑡+𝑢 )
𝑠2 − 1 2 2
𝑡
𝑠 𝑠 1
ℒ −1 { } = ℒ −1
{ ∙ } = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝐺 (𝑡 − 𝑢)𝑑𝑢
(𝑠 2 − 1 )2 𝑠⏟2 − 1 𝑠⏟2 − 1 0
𝑓(𝑠) 𝑔(𝑠)
𝑠 1 𝑡 𝑢 1 𝑡 𝑢
ℒ −1 { 2 } = ∫ ( 𝑒 + 𝑒 −𝑢 ) ( 𝑡−𝑢
𝑒 − 𝑒 −𝑡+𝑢 )
𝑑𝑢 = ∫ [(𝑒 + 𝑒 −𝑢 )𝑒 𝑡−𝑢 − (𝑒 𝑢 + 𝑒 −𝑢 )𝑒 −𝑡+𝑢 ] 𝑑𝑢
(𝑠 − 1)2 4 0 4 0
𝑡 𝑡
𝑠 1 𝑡 𝑒𝑡 𝑒 −2𝑢 𝑒 −𝑡 𝑒 2𝑢
ℒ −1 { 2 2
} = ∫ [(1 + 𝑒 −2𝑢 )𝑒 𝑡 − (𝑒 2𝑢 + 1)𝑒 −𝑡 ] 𝑑𝑢 = (𝑢 − )| − (𝑢 + )|
(𝑠 − 1) 4 0 4 2 4 2
0 0
𝑠 𝑒𝑡 𝑒 −2𝑡 1 𝑒 −𝑡 𝑒 −2𝑡 1
ℒ −1 { } = (𝑡 − + ) − (𝑡 − − )
(𝑠 2 − 1)2 4 2 2 4 2 2
𝑠 𝑡𝑒 𝑡 𝑡𝑒 −𝑡 𝑒 −2𝑡 𝑒 −𝑡 𝑒 −2𝑡 𝑒 −𝑡 𝑡𝑒 𝑡 𝑡𝑒 −𝑡
ℒ −1 { 2 }= − − + + − = −
(𝑠 − 1)2 4 4 8 8 8 8 4 4
𝑠 𝑡 𝑡
ℒ −1 { 2 } = (𝑒 − 𝑒 −𝑡 ) ∎
(𝑠 − 1)2 4

𝑒 −2𝑠
4 Hallar ℒ −1 { }
𝑠3

Solución:
Sabemos que
1 𝑡2 1 𝑡2
ℒ −1 { 3 } = ⟹ 3 = ℒ{ }
𝑠 2 𝑠 2
Multipliquemos a la expresión anterior por 𝑒 −2𝑠 y usando la definición de la transformada de Laplace tenemos
+∞ +∞ +∞
𝑒 −2𝑠 −2𝑠
𝑡2 −2𝑠 ∫ −𝑠𝑡
𝑡2 −2𝑠 −𝑠𝑡
𝑡2 −𝑠(𝑡+2)
𝑡2
= 𝑒 ℒ { } = 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
𝑠3 2 0 2 0 2 0 2
Pero esta última integral tiene que definir una transformada de Laplace, para esto hacemos el siguiente cambio, sea:
𝑢 = 𝑡 + 2 ⟹ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
Veamos la variación para 𝑢, si 𝑡 ⟶ 0 ⟹ 𝑢 ⟶ 2, 𝑡 ⟶ +∞ ⟹ 𝑢 ⟶ +∞
+∞ +∞ +∞
𝑒 −2𝑠 −𝑠(𝑡+2)
𝑡2 −𝑠 𝑢
(𝑢 − 2)2 −𝑠 𝑡
(𝑡 − 2 )2
= ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑑𝑢 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
𝑠3 0 2 2 2 2 2
+∞
𝑒 −2𝑠 −𝑠 𝑡
(𝑡 − 2)2
= ∫ 𝑒 𝑑𝑡 ↝ esta integral tiene que definir una transformada de Laplace, veamos.
𝑠3 2 2
+∞ 2 +∞ +∞
𝑒 −2𝑠 −𝑠 𝑡
(𝑡 − 2)2 −𝑠 𝑡 −𝑠 𝑡
(𝑡 − 2) 2
= 0 + ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 0 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐻(𝑡) 𝑑𝑡
𝑠3 2 2 0 2 2 0
+∞ 0, 0<𝑡<2
𝑒 −2𝑠 −𝑠𝑡 ( )
𝑒 −2𝑠 −1
𝑒 −2𝑠 2
= ∫ 𝑒 𝐻 𝑡 𝑑𝑡 = ℒ {𝐻 ( 𝑡 )} ⟹ = ℒ {𝐻 ( 𝑡 )} ⟹ ℒ { } = 𝐻 ( 𝑡 ) = { ( 𝑡 − 2 )
𝑠3 0 𝑠3 𝑠3 , 2 < 𝑡 < +∞
2
Entonces
0, 0<𝑡<2
𝑒 −2𝑠
ℒ −1 { 3 } = {(𝑡 − 2)2 ∎
𝑠 , 2 < 𝑡 < +∞
2

11
 1
Si hacemos 𝐺 (𝑡) = 1 , donde ℒ {𝐺 (𝑡) = 1} = = 𝑔(𝑠) en
𝑠
𝑡
ℒ −1 {𝑓(𝑠) ∙ 𝑔(𝑠)} = ∫ 𝐹(𝑢) ⏟
𝐺 (𝑡 − 𝑢) 𝑑𝑢
0 =1
Tenemos
𝑡
𝑓 (𝑠 )
ℒ −1 { } = ∫ 𝐹(𝑢) 𝑑𝑢
𝑠 0

EJEMPLO

1
1 Hallar ℒ −1 { }
𝑠 (𝑠 2 + 1)

Solución:
𝑓(𝑠)
⏞
1⁄ 2 𝑡
−1
1 (𝑠 + 1)
ℒ { 2 } = ℒ −1 = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝑑𝑢
𝑠 (𝑠 + 1) 𝑠 0

{ }
1
𝑃𝑒𝑟𝑜 ℒ −1 { 2 } = 𝑠𝑒𝑛𝑡 = 𝐹 (𝑡), entonces
𝑠 +1
𝑡
1
ℒ −1 { 2 } = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑢
𝑠 (𝑠 + 1) 0
1
ℒ −1 { } = − 𝑐𝑜𝑠𝑢 |𝑡0
𝑠 (𝑠 2 + 1)
1
ℒ −1 { 2 } = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∎
𝑠 (𝑠 + 1)

1
2 Hallar ℒ −1 { }
𝑠 2 (𝑠 2 + 1)

Solución:
1⁄ 2 𝑡
−1
1 −1 𝑠(𝑠 + 1)
ℒ { }= ℒ { } = ∫ 𝐹 (𝑢) 𝑑𝑢
𝑠 2 (𝑠 2 + 1) 𝑠 0

1
Pero ℒ −1 { 2
} = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 = 𝐹 (𝑡), entonces
𝑠 𝑠 + 1)
(
𝑡
1
ℒ −1 { 2 2 } = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝑢) 𝑑𝑢
𝑠 (𝑠 + 1 ) 0
1
ℒ −1 { } = 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑢 |𝑡0
𝑠 2 (𝑠 2 + 1)
1
ℒ −1 { 2 2 } = 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∎
𝑠 𝑠 + 1)
(

3 Usando transformada de Laplace calcular la integral impropia

+∞
sin 𝑡𝑥
∫ 𝑑𝑥 ∀ 𝑡 > 0
0 𝑥
Solución:

12
Sea
+∞
sin 𝑡𝑥
𝐹 (𝑡 ) = ∫ 𝑑𝑥 ∀ 𝑡 > 0
0 𝑥

Aplicando la transformada de Laplace y usando la definición tenemos

+∞ +∞ +∞ +∞ +∞
sin 𝑡𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑥
ℒ{𝐹 (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (∫ 𝑑𝑥 ) 𝑑𝑡 = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
0 0 0 𝑥 0 0 𝑥
+∞ +∞ +∞ +∞
𝑠𝑖𝑛𝑡𝑥 𝑠𝑖𝑛𝑡𝑥
ℒ{𝐹 (𝑡)} = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 = ∫ ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥
0 0 𝑥 0 0 𝑥
+∞
1 +∞ −𝑠𝑡 +∞
1 𝑥
ℒ{𝐹 (𝑡)} = ∫ ∫ 𝑒 sin 𝑡𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = ∫ ℒ {sin 𝑡𝑥 } 𝑑𝑥, pero ℒ{sin 𝑡𝑥 } = 2
0 𝑥 ⏟0 0 𝑥 𝑠 + 𝑥2
ℒ{sin 𝑡𝑥}
+∞ +∞
1 𝑥 1 1 𝑥 +∞ 1
ℒ{𝐹 (𝑡)} = ∫ 2 2
𝑑𝑥 = ∫ 2 2
𝑑𝑥 = tan−1 | = (tan−1 +∞ − tan−1 0)
0 𝑥𝑠 +𝑥 0 𝑠 +𝑥 𝑠 𝑠 0 𝑠
1𝜋
ℒ{𝐹 (𝑡)} =
𝑠 2
𝜋 1 𝜋 1
𝐹 (𝑡 ) = ℒ −1 { } = , donde ℒ −1 { } = 1
2 𝑠 2 𝑠
+∞
sin 𝑡𝑥 𝜋
𝐹 (𝑡 ) = ∫ 𝑑𝑥 =
0 𝑥 2
+∞
sin 𝑡𝑥 𝜋
∫ 𝑑𝑥 = ∎
0 𝑥 2

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales usando transformada de Laplace

𝑌 ´´ + 4𝑌 = 16𝑡
1 { 𝑌 (0) = 3
𝑌 ´(0) = −6

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad, tenemos
ℒ { 𝑌 ´´ + 4𝑌} = ℒ {16𝑡}
ℒ { 𝑌 ´´} + 4 ℒ { 𝑌} = 16 ℒ {𝑡}
16
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑌´(0) + 4𝑦(𝑠) = 2
𝑠
16
𝑠 2 𝑦 − 3𝑠 + 6 + 4𝑦 = 2 , donde 𝑦 = 𝑦(𝑠)
𝑠
16
(𝑠 2 + 4)𝑦 = 2 + 3𝑠 − 6
𝑠
16 3𝑠 − 6
𝑦= 2 2 + 2
(
𝑠 𝑠 +4 ) 𝑠 +4
1 1 3𝑠 − 6
𝑦 = 4( 2 − 2 )+ 2
𝑠 𝑠 +4 𝑠 +4
4 4 3𝑠 6
𝑦= 2− 2 + −
𝑠 𝑠 + 4 𝑠2 + 4 𝑠2 + 4
4 10 3𝑠
𝑦= 2− 2 +
𝑠 𝑠 + 4 𝑠2 + 4

13
Ahora aplicamos transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos
4 10 3𝑠
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { 2 − 2 + 2 }
𝑠 𝑠 +4 𝑠 +4
1 10 3𝑠
ℒ −1 {𝑦} = 4 ℒ −1 { 2 } − ℒ −1 { 2 } + ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠 +4 𝑠 +4
1 𝑠 2
Pero ℒ {𝑡} = 2 , ℒ {𝑐𝑜𝑠2𝑡} = 2 , ℒ {𝑠𝑒𝑛2𝑡} = 2 , entonces
𝑠 𝑠 +4 𝑠 +4
1 2 𝑠
ℒ −1 {𝑦} = 4 ℒ −1 { 2 } − 5ℒ −1 { 2 } + 3ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠 +4 𝑠 +4
𝑌(𝑡) = 4𝑡 − 5𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 3𝑐𝑜𝑠2𝑡 ∎

𝑌 ´´ + 𝑌 = 16 𝑐𝑜𝑠𝑡
2 { 𝑌 (0) = 0
𝑌 ´(0) = 0

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad, tenemos
ℒ { 𝑌 ´´ + 𝑌} = ℒ {16𝑐𝑜𝑠𝑡}
ℒ { 𝑌 ´´} + ℒ { 𝑌} = 16 ℒ {𝑐𝑜𝑠𝑡}
16𝑠
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑌´(0) + 𝑦(𝑠) = 2
𝑠 +1
16𝑠
𝑠 2 𝑦 (𝑠 ) + 𝑦 ( 𝑠 ) = 2
𝑠 +1
16𝑠
(𝑠 2 + 1)𝑦 = 2 , donde 𝑦 = 𝑦(𝑠)
𝑠 +1
16𝑠
𝑦= 2
(𝑠 + 1 )2
Ahora aplicamos transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos
16𝑠
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { 2 }
(𝑠 + 1) 2
2𝑠
Pero ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 } = 2 entonces
(𝑠 + 1)2
2𝑠
ℒ −1 {𝑦} = 8 ℒ −1 { 2 }
(𝑠 + 1 )2
𝑌(𝑡) = 8𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 ∎

𝑌 ´´ + 2𝑌´ + 5𝑌 = 0
3 { 𝑌 (0) = 3
𝑌 ´(0) = −7

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad, tenemos
ℒ { 𝑌 ´´ + 2 𝑌´ + 5 𝑌} = ℒ {0}
{ } { }
ℒ 𝑌 ´´ + 2 ℒ 𝑌 ´ + 5 ℒ 𝑌 = 0 { }
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌 (0) − 𝑌´(0) + 2(𝑠𝑦 − 𝑌 (0)) + 5𝑦 = 0, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑦 = 𝑦(𝑠)
2
𝑠 𝑦 − 3𝑠 + 7 + 2(𝑠𝑦 − 3) + 5𝑦 = 0
𝑠 2 𝑦 − 3𝑠 + 7 + 2𝑠𝑦 − 6 + 5𝑦 = 0
(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝑦 − 3𝑠 + 1 = 0
(𝑠 2 + 2𝑠 + 5)𝑦 = 3𝑠 − 1
3𝑠 − 1 3𝑠 − 1
𝑦= 2 =
𝑠 + 2𝑠 + 5 ( 𝑠 + 1)2 + 4

14
 3(𝑠 + 1 − 1) − 1 3(𝑠 + 1) − 4
𝑦= =
(𝑠 + 1 )2 + 4 (𝑠 + 1 )2 + 4
(
3 𝑠+1 ) 4
𝑦= −
(𝑠 + 1) 2 + 4 (𝑠 + 1)2 + 4

Aplicando la transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos

3 (𝑠 + 1) 4
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { − }
(𝑠 + 1)2 + 4 (𝑠 + 1 )2 + 4
𝑠+1 4
ℒ −1 {𝑦} = 3 ℒ −1 { } − ℒ −1 { }
(𝑠 + 1)2 + 4 (𝑠 + 1 )2 + 4
𝑠 𝑠+1
Pero ℒ {𝑐𝑜𝑠2𝑡} = 2 = 𝑓(𝑠) ⟹ ℒ {𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡} = 𝑓(𝑠 + 1) =
𝑠 +4 ( 𝑠 + 1)2 + 4
2 2
ℒ {𝑠𝑒𝑛2𝑡} = 2 ⟹ ℒ {𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡} = 𝑓 (𝑠 + 1) =
𝑠 +4 ( 𝑠 + 1 )2 + 4
𝑠+1 2
ℒ −1 {𝑦} = 3 ℒ −1 { 2
} − 2 ℒ −1 { }
(𝑠 + 1) + 4 (𝑠 + 1)2 + 4
𝑌(𝑡) = 3𝑒 −𝑡 𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 2𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛2𝑡 ∎

𝑌 ´´ − 3𝑌´ + 2𝑌 = 12𝑒 4𝑡
4 { 𝑌 (0) = 1
𝑌 ´(0) = 0

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace y la linealidad al problema de valor inicial, tenemos
ℒ { 𝑌 ´´ − 3𝑌´ + 2𝑌} = ℒ {12𝑒 4𝑡 }
ℒ { 𝑌 ´´} − 3 ℒ { 𝑌 ´} + 2 ℒ { 𝑌 } = 12ℒ {𝑒 4𝑡 }
12
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌 (0) − 𝑌´(0) − 3(𝑠𝑦 − 𝑌 (0)) + 2 𝑦 = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑦 = 𝑦(𝑠)
𝑠−4
12
𝑠 2 𝑦 − 𝑠 − 3(𝑠𝑦 − 1) + 2𝑦 =
𝑠−4
2
12
𝑠 𝑦 − 𝑠 − 3𝑠𝑦 + 3 + 2𝑦 =
𝑠−4
2
12
(𝑠 − 3𝑠 + 2)𝑦 − 𝑠 + 3 =
𝑠−4
2
12
(𝑠 − 3𝑠 + 2)𝑦 = +𝑠−3
𝑠−4
12 + (𝑠 − 3)(𝑠 − 4)
(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)𝑦 =
𝑠−4
2
𝑠 − 7𝑠 + 24
(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)𝑦 =
𝑠−4
𝑠 2 − 7𝑠 + 24
𝑦=
(𝑠 − 4)(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)
𝑠 2 − 7𝑠 + 24
𝑦=
(𝑠 − 4)(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)
Usando fracciones parciales
𝑠 2 − 7𝑠 + 24 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
(𝑠 − 4)(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 𝑠 − 4 𝑠 − 1 𝑠 − 2
𝑠 2 − 7𝑠 + 24 = 𝐴(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) + 𝐵(𝑠 − 4)(𝑠 − 2) + 𝐶 (𝑠 − 4)(𝑠 − 1)
Si 𝑠 = 4 ⟹ 𝐴 = 2
Si 𝑠 = 1 ⟹ 𝐵 = 6
15
Si 𝑠 = 2 ⟹ 𝐶 = −7
𝑠 2 − 7𝑠 + 24 2 6 7
𝑦= = + −
(𝑠 − 4)(𝑠 − 1)(𝑠 − 2) 𝑠 − 4 𝑠 − 1 𝑠 − 2
2 6 7
𝑦= + −
𝑠−4 𝑠−1 𝑠−2

Aplicando la transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos

2 6 7
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { + − }
𝑠−4 𝑠−1 𝑠−2
1 1 1
ℒ −1 {𝑦} = 2 ℒ −1 { } + 6 ℒ −1 { } − 7 ℒ −1 { }
𝑠−4 𝑠−1 𝑠−2
1 1 1
Pero ℒ {𝑒 4𝑡 } = ℒ {𝑒 𝑡 } = , ℒ {𝑒 2𝑡 } =
𝑠−4 𝑠−1 𝑠−2
𝑌(𝑡) = 2𝑒 4𝑡 + 6𝑒 𝑡 − 7 𝑒 2𝑡 ∎

𝑌 ´´ + 2𝑌 ´ = 4
5 { 𝑌 (0) = 1
𝑌 ´(0) = −4

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace y la linealidad al problema de valor inicial, tenemos

ℒ { 𝑌 ´´ + 2𝑌´} = ℒ {4}
ℒ { 𝑌 ´´} + 2 ℒ { 𝑌 ´} = ℒ {4}
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌 (0) − 𝑌´(0) + 2(𝑠𝑦 − 𝑌 (0)) = 4ℒ {1}, donde 𝑦 = 𝑦(𝑠)
4
𝑠 2 𝑦 − 𝑠 + 4 + 2(𝑠𝑦 − 1) =
𝑠
4
𝑠 2 𝑦 − 𝑠 + 4 + 2𝑠𝑦 − 2 =
𝑠
4
(𝑠 2 + 2𝑠)𝑦 − 𝑠 + 2 =
𝑠
4
(𝑠 2 + 2𝑠)𝑦 = + 𝑠 − 2
𝑠
𝑠 2 − 2𝑠 + 4
𝑦=
𝑠 (𝑠 2 + 2𝑠)
𝑠 2 − 2𝑠 + 4
𝑦= 2
𝑠 (𝑠 + 2)
Usando fracciones parciales
𝑠 2 − 2𝑠 + 4 𝐴 𝐵 𝐶
2
= + 2+
𝑠 (𝑠 + 2) 𝑠 𝑠 𝑠+2
𝑠 2 − 2𝑠 + 4 = 𝐴𝑠(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 + 2) + 𝐶𝑠 2
𝑠 2 − 2𝑠 + 4 = (𝐴 + 𝐶 )𝑠 2 + (2𝐴 + 𝐵)𝑠 + 2𝐵
𝐴+𝐶 =1
2𝐴 + 𝐵 = −2
2𝐵 = 4 ⟹ 𝐵 = 2 ⟹ 𝐴 = −2 ⟹ 𝐶 = 3
𝑠 2 − 2𝑠 + 4 2 2 3
𝑦= 2 =− + 2+
(
𝑠 𝑠+2 ) 𝑠 𝑠 𝑠+2
2 2 3
𝑦=− + 2+
𝑠 𝑠 𝑠+2
Ahora aplicamos transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos
16
 2 2 3
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 {− + 2 + }
𝑠 𝑠 𝑠+2
1 1 1
ℒ −1 {𝑦} = −2 ℒ −1 { } + 2 ℒ −1 { 2 } + 3ℒ −1 { }
𝑠 𝑠 𝑠+2
1 1 1
Pero ℒ {1} = , ℒ {𝑡} = 2 , ℒ {𝑒 −2𝑡 } =
𝑠 𝑠 𝑠+2
𝑌(𝑡) = −2 + 2𝑡 + 3𝑒 −2𝑡 ∎

𝑌 ´´ + 𝑌 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡
6 { 𝑌 (0) = 1
𝑌 ´ (0) = 0

Solución:
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad tenemos
ℒ { 𝑌 ´´ + 𝑌} = ℒ {2𝑐𝑜𝑠𝑡}
ℒ { 𝑌 ´´} + ℒ { 𝑌} = 2 ℒ {𝑐𝑜𝑠𝑡}
2𝑠
𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌 (0) − 𝑌´(0) + 𝑦 = 2 , donde 𝑦 = 𝑦(𝑠)
𝑠 +1
2𝑠
𝑠2 𝑦 − 𝑠 + 𝑦 = 2
𝑠 +1
2𝑠
(𝑠 2 + 1)𝑦 = 2 +𝑠
𝑠 +1
2𝑠 𝑠
𝑦= 2 +
(𝑠 + 1 )2 𝑠 2 + 1
Ahora aplicando la transformada inversa de Laplace y la linealidad, tenemos
2𝑠 𝑠
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { 2 + }
(𝑠 + 1)2 𝑠 2 + 1
2𝑠 𝑠
ℒ −1 {𝑦} = ℒ −1 { 2 2
} + ℒ −1 { 2 }
(𝑠 + 1) 𝑠 +1
2𝑠 𝑠
Pero ℒ {𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡} = 2 , ℒ {𝑐𝑜𝑠𝑡} = 2 , entonces
(𝑠 + 1)2 𝑠 +1
𝑌(𝑡) = 𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡 ∎

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A LOS SISTEMAS LINEALES

Resolver los sistemas lineales usando la transformada de Laplace.

𝑋´+𝑌 = 0
𝑌´+𝑋 = 0
1 { 𝑋(0) = 2
𝑌(0) = 0

Solución:

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad tenemos

ℒ {𝑋 ´ + 𝑌} = ℒ {0}

ℒ {𝑋 ´} + ℒ {𝑌} = 0

𝑠𝑥 − 𝑋(0) + 𝑦 = 0

𝑠𝑥 − 2 + 𝑦 = 0 (𝑖 )

17
ℒ {𝑌 ´ + 𝑋} = ℒ {0}

ℒ {𝑌 ´} + ℒ {𝑋} = 0

𝑠𝑦 − 𝑌(0) + 𝑥 = 0

𝑠𝑦 + 𝑥 = 0 (𝑖𝑖 )

𝐷𝑒 (𝑖 ) 𝑦 ( 𝑖𝑖 ) 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑠𝑥 + 𝑦 = 2 𝑠 1 𝑥 2
{ ⟺ ( )( ) = ( )
𝑥 + 𝑠𝑦 = 0 1 𝑠 𝑦 0

Usando la regla de Cramer para hallar 𝑥 = 𝑥(𝑠), 𝑦 = 𝑦 (𝑠 )

Hallando 𝑥 = 𝑥(𝑠)

𝑠 1
∆=| | = 𝑠2 − 1
1 𝑠
2 1
| | 2𝑠 2𝑠 1 1
𝑥= 0 𝑠 = = = +
∆ 𝑠2 −1 ( )(
𝑠−1 𝑠+1 ) 𝑠−1 𝑠+1
1 1
𝑥= +
𝑠−1 𝑠+1
Ahora aplicamos la transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos

1 1
ℒ−1 {𝑥} = ℒ−1 { + }
𝑠−1 𝑠+1
1 1
ℒ−1 {𝑥} = ℒ−1 { } + ℒ−1 { }
⏟ 𝑠−1 ⏟ 𝑠+1
𝑒𝑡 𝑒−𝑡

𝑋(𝑡) = 𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡

Hallando 𝑦 = 𝑦(𝑠)

𝑠 2
| | −2 −2 1 1
𝑦= 1 0 = = = −
∆ 𝑠2−1 ( )(
𝑠−1 𝑠+1 ) 𝑠+1 𝑠−1
1 1
𝑦= −
𝑠+1 𝑠−1
Ahora aplicamos la transformada inversa de Laplace y la linealidad tenemos

1 1
ℒ−1 {𝑦} = ℒ−1 { − }
𝑠+1 𝑠−1
1 1
ℒ−1 {𝑦} = ℒ−1 { } − ℒ−1 { }
⏟ 𝑠+1 ⏟ 𝑠−1
𝑒−𝑡 𝑒𝑡

𝑌(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 𝑡

𝑋(𝑡) = 𝑒 𝑡 + 𝑒 −𝑡
Por tanto la solución del sistema: { ∎
𝑌(𝑡) = 𝑒 −𝑡 − 𝑒 𝑡

18
 𝑋 ´ + 𝑋 − 2𝑌 = 0
𝑌 ´ + 𝑋 + 4𝑌 = 0
2 { 𝑋(0) = 1
𝑌(0) = 1

Solución:

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuación diferencial y usando la linealidad tenemos

ℒ {𝑋 ´ + 𝑋 − 2𝑌} = ℒ {0}

ℒ {𝑋 ´} + ℒ {𝑋} − 2ℒ {𝑌} = 0

𝑠𝑥 − 𝑋(0) + 𝑥 − 2𝑦 = 0

𝑠𝑥 − 1 + 𝑥 − 2𝑦 = 0

(𝑠 + 1)𝑥 − 2𝑦 = 1 (𝑖 )

ℒ {𝑌 ´ + 𝑋 + 4𝑌} = ℒ {0}

ℒ {𝑌 ´} + ℒ {𝑋} + 4 ℒ {𝑌} = 0

𝑠𝑦 − 𝑌(0) + 𝑥 + 4𝑦 = 0

𝑠𝑦 − 1 + 𝑥 + 4𝑦 = 0

(𝑠 + 4 )𝑦 + 𝑥 = 1 (𝑖𝑖)

De (𝑖 ) y ( 𝑖𝑖 ) tenemos

(𝑠 + 1)𝑥 − 2𝑦 = 1 𝑠 + 1 −2 𝑥 1
{ ⟺ ( )( ) = ( )
𝑥 + (𝑠 + 4 )𝑦 = 1 1 𝑠+4 𝑦 1

Usando la regla de Cramer para hallar 𝑥 = 𝑥(𝑠), 𝑦 = 𝑦 (𝑠 )

Hallando 𝑥 = 𝑥(𝑠)

𝑠 + 1 −2
∆=| | = (𝑠 + 1)(𝑠 + 4) + 2 = 𝑠 2 + 5𝑠 + 6 = (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
1 𝑠+4
∆ = (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)

1 −2
| | 𝑠+4+2 𝑠+6
𝑥= 1 𝑠+4 = =
∆ ( )(
𝑠+2 𝑠+3 ) ( 𝑠 + 2)(𝑠 + 3)

Usando fracciones parciales

𝑠+6 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠+2 𝑠+3

𝑠 + 6 = 𝐴(𝑠 + 3) + 𝐵 (𝑠 + 2)

Si 𝑠 = −2 ⟹ 𝐴=4

Si 𝑠 = −3 ⟹ 𝐵 = −3
𝑠+6 4 3
𝑥= = −
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 + 2 𝑠 + 3

19
 4 3
𝑥= −
𝑠+2 𝑠+3
Ahora aplicando la transformada inversa de Laplace y la linealidad, tenemos

4 3
ℒ−1 {𝑥} = ℒ−1 { − }
𝑠+2 𝑠+3
1 1
ℒ−1 {𝑥} = 4 ℒ−1 { } − 3 ℒ−1 { }
⏟ 𝑠+2 ⏟ 𝑠+3
𝑒−2𝑡 𝑒−3𝑡

𝑋(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 − 3𝑒 −3𝑡

Hallando 𝑦 = 𝑦(𝑠)

𝑠+1 1
| | 𝑠+1−1 𝑠
𝑦= 1 1 = =
∆ (𝑠 + 2)(𝑠 + 3) (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)

Usando fracciones parciales

𝑠 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠+2 𝑠+3

𝑠 = 𝐴 (𝑠 + 3 ) + 𝐵 (𝑠 + 2)

𝑆𝑖 𝑠 = −2 ⟹ 𝐴 = −2

Si 𝑠 = −3 ⟹ 𝐵=3

𝑠 −2 3
𝑦= = +
(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑠 + 2 𝑠 + 3

2 3
𝑦=− +
𝑠+2 𝑠+3
Ahora aplicando la transformada inversa de Laplace y la linealidad, tenemos

2 3
ℒ−1 {𝑦} = ℒ−1 {− + }
𝑠+2 𝑠+3
1 1
ℒ−1 {𝑦} = −2 ℒ−1 { } + 3 ℒ−1 { }
⏟ 𝑠+2 ⏟ 𝑠+3
𝑒−2𝑡 𝑒−3𝑡

𝑌(𝑡) = −2𝑒 −2𝑡 + 3𝑒 −3𝑡

𝑋(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 − 3𝑒 −3𝑡

Por tanto la solución del sistema: { ∎
𝑌(𝑡) = 3𝑒 −3𝑡 − 2𝑒 −2𝑡

20