Práctica Gasolinera

C.F.G.S.
SISTEMAS ELECTROTÉCNICOS Y AUTOMATIZADOS

0523 – Configuración de instalaciones domóticas y automáticas
ACTIVIDAD 2: Gestión de una estación de servicio RA3 a) b) c) d) f) RA5 d)
1. Objetivo
El objeto de este trabajo consiste en diseñar y programar un sistema automático que permita
la gestión de una estación de servicio que se encuentra abierta las 24 horas del día.
2. Descripción
La estación de servicio dispone de dos surtidures (1 y 2), cada uno de los cuales puede
proporcionar dos tipos de combustible: gasolina y gasoil.
Cada surtidor dispone de un autómata programable Logo! 12/24RC de Siemens, que se

encarga de su gestión.
El suministro de combustible es posible gracias a una bomba accionada por un motor
asíncrono trifásico cuya velocidad se regula con un variador de frecuencia 3G3MV de
Omron y mediante un conjunto de electroválvuas. El control del variador de frecuencia se
realiza con dos señales digitales, además de una señal analógica entre 0-10V que controla la
velocidad de la bomba. A la salida de cada bomba se dispone de un caudalímetro que
proporciona un pulso a una entrada digital del autómata cada 0.1 litros. Las electroválvulas
se gestionan a partir de un actuador KNX.
Además, cada surtidor dispone de una manguera con un pulsador que permite el flujo de
combustible, un detector de llenado para evitar que rebose el depósito del vehículo y un
pulsador que permite detectar cuando la manguera se encuentra colocada en el surtidor.
Dichos sensores se encuentran cableados a tres entradas digitales del autómata.
En la pantalla del autómata debe mostrarse los litros suministrados y el coste del
combustible respectivamente, así como cuatro pulsadores que a través de KNX permiten
incrementar o desecrementar en múltiplos de 20 € y 5 € la cantidad de combustible que se
desea repostar.
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La gasolinera puede funcionar en tres modos distintos:

◦ Modo autoservicio desatendido: Desde las 22:00 de las noche hasta las 7:00 de la
mañana así como domingos y festivos. El cliente debe en primer lugar realizar el pago
en el cajero que se encuentra en el exterior de la estación de servicio, y a continuación
puede proceder a suministrar el combustible.
◦ Modo autoservicio atendido: Desde las 7:00 de la mañana hasta las 22:00 de la noche.
El cliente debe entrar en la tienda e indicar al personal de la estación la cantidad de
combustible a suministrar.
◦ Modo manual: En horas punta, la estación de servicio cuenta con una persona que se
encarga del suministro del combustible. Para ello cuenta con unos pulsadores en cada
surtidor que le permite seleccionar la cantidad de combustible.
La habilitación/deshabilitación del modo manual se realiza desde un ordenador situado en el

interior de la tienda. Este mismo ordenador permite configurar la cantidad de combustible a
suministrar a partir de una entrada analógica del autómata por KNX. La cantidad de
combustible a suministrar por el cajero también se proporciona por otra entrada analógica
del autómata por KNX.
Antes de comenzar el suministro, es necesario cargar al surtidor la cantidad de combustible,

ya sea mediante una referencia analógica proporcionada por el ordenador de la tienda o el
cajero mediante KNX, o a través de los pulsadores cuando el modo manual está habilitado.
Mediante otra referencia analógica se proporciona desde el ordenador de la tienda al
automáta el precio del litro del combustible.
A continuación debe seleccionarse el combustible que se desea suministrar con un pulsador:

gasolina o diesel.
Una vez se descuelga la manguera, se habilita el inversor que controla la bomba de

suministro con una referencia de velocidad 0, se activa la electroválvula correspondiente y
se resetean los displays de 7 segmentos. Una vez se presiona la palanca del surtidor la
referencia de velocidad cambia al 100%, hasta el momento en que quedan menos de 2 litros
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por suministrar, en el que la velocidad cambia al 10%. En caso de que se active el detector
de llenado o se suelte la palanca del surtidor, la velocidad de la bomba vuelve a 0.
Una vez la manguera vuelve a colgarse en el surtidor, se desactiva el inversor que controla la
bomba y se abren todas las electroválvulas. Si todavía queda combustible por suministrar, el
autómata programable devuelve al ordenador de la tienda y el cajero los litros de
combustible que no se han cargado para proceder a su devolución al cliente.
3. Evaluación
La realización de este trabajo comprende las siguientes partes, pudiendo obtener una
calificación de hasta 10 puntos.
• Configurar red KNX utilizando ETS5. (1 Punto).

• Implementar carga de cantidad de combustible mediante pulsadores. (0.5 Puntos).
• Implementar control del inversor, incluyendo arranque, parada y control de velocidad. (0.5
Puntos).
• Implementar máquina de estado básica de gestión del surtidor. (2 Puntos)
• Implementar medida de combustible mediante caudalímetro. (0.5 Puntos).
• Implementar carga de cantidad de combustible a través del ordenador de la tienda y cajero,
así como la habilitación/deshabilitación del modo manual. (1 Puntos).
• Elaborar SCADA del ordenador de la tienda y cajero. (1 Puntos).
• Implementar gestión de la cantidad de combustible y coste económico. (1 Puntos).
• Implementar devolución del combustible no surtido. (0.5 Puntos).
• Memoria: Diagramas GRAFCET, selección de aparamenta y sensores, esquemas
eléctricos… (2 Puntos)
Los trabajos se realizarán de forma individual o en parejas, en este último caso trabajando de
manera virtual para respetar en todo momento las medidas de distanciamiento impuestas por
el COVID19.
Deberán enviarse tanto un archivo PDF con la documentación como el programa de control,
con fecha límite el 15 de Diciembre de 2020.

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