Dinámica

FACULTAD DE INGENIERÍA

“ RESOLUCIÓN DE BALOTARIO T1”

Integrantes:
Yosbeli Alheli Muñoz Riojas
Elías Goicochea, Anderson
José Carlos Cubas Cieza
José Franklin Tamayo Villar
Milla Romero Luis Andre
Martinez Becerra Shener

Curso:
Dinámica

Docente:
Prof. Jorge Daniel Torres Alvarez.

Cajamarca - Perú
2021

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SEMINARIO DE PROBLEMAS
DERIVACION DE FUNCIONES VECTORIALES

01.- En los siguientes ejercicios hallar 𝒓⃗ ′(𝒕):

a. 𝑟(𝑡) = 𝑎 ∙ 𝑐𝑜𝑠3 𝑡𝑖̂ + 𝑎 ∙ 𝑠𝑒𝑛3 𝑡𝑗̂ + 𝑡𝑘̂

b. 𝑟(𝑡) = 2𝑡3 𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠3𝑡𝑗̂ + 𝑠𝑒𝑛3𝑡𝑘̂

02.- En los siguientes ejercicios hallar a) 𝒓⃗ ′(𝒕), b) 𝒓⃗ ′′(𝒕) y c) ) 𝒓⃗′(𝒕) ∙ 𝒓⃗′′(𝒕) y d) 𝒓

⃗ ′(𝒕) × 𝒓
⃗ ′′(𝒕)

a. 𝑟(𝑡) = 6𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ + 4𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂

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b. 𝑟(𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑡 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑖̂ + (𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗̂ + (𝑡 − 1)𝑘̂

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c. 𝑟(𝑡) = 8𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ + 3𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ ,

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𝑑 𝑑
03.- En los siguientes ejercicios, Hallar: a) [𝑟(𝑡) ∙ 𝑢
⃗ (𝑡)] y b) [𝑟(𝑡) × 𝑢
⃗ (𝑡)], en dos diferentes métodos
𝑑𝑡 𝑑𝑡
i) Hallar primero el producto y luego derivar, ii) Aplicar las propiedades de las derivadas. 𝑟(𝑡) =
𝑐𝑜𝑠𝑡𝑖̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑗̂ + 𝑡𝑘̂ y 𝑢
⃗ (𝑡) = 4𝑖̂ + 5𝑗̂ + 𝑡2 𝑘̂

04.- Dado 𝑃⃗ = 4𝑡 2 𝑖̂ + 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑗̂ + 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑘̂

𝑑𝑃⃗
a)
𝑑𝑡

𝑑 2 𝑃⃗
b) | |
𝑑𝑡 2

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05.- Dado la curva: 𝑥 = (𝑡 2 + 1), 𝑦 = (2𝑡 2 − 6𝑡), 𝑧 = (4𝑡 − 3), encontrar el vector unitario tangente en un
punto cualquiera de la curva y cundo 𝑡 = 2.

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

06.- Desarrollar los siguientes ejercicios:

a. El vector de posición de una partícula móvil viene dado, en función del tiempo, por 𝑟 =
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑2 𝑟 𝑑2 𝑟
[(𝑠𝑒𝑛2𝑡)𝑖̂ + (𝑐𝑜𝑠2𝑡)𝑗̂ + 4𝑡2 𝑘̂ ]𝑚. Calcular: a) , b) | |, c) 2 , d) | 2 |.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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b. Hallar el gradiente de 𝜙 en el punto (1,2,1), siendo 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 𝑧 3 .

c. ⃗ ×∇
Hallar 𝐹 ⃗ = 2𝑦𝑥𝑖̂ − 𝑥2 𝑦𝑗̂ + 𝑥𝑧𝑘̂ y𝜙 = 2𝑥 2 𝑦𝑧 3 .
⃗ 𝜙 siendo: 𝐹

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𝜕2 ⃗𝑅 𝜕2 ⃗𝑅
d. ⃗ = 𝑥2 𝑦𝑖̂ − 2𝑦2 𝑧𝑗̂ + 𝑥𝑦2 𝑧2 𝑘̂ . Hallar: |
𝑅 2 × | Para el punto (2,1, −2).
𝜕𝑥 𝜕𝑦2

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2
e. ⃗ 𝜙, siendo 𝜙 = 𝑙𝑛(|𝑟|) y calcular ∇
Hallar ∇ ⃗ 𝜙.

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07.- En los ejercicios hallar 𝒓⃗(𝒕) para las condiciones dadas:

a. 𝑟′′(𝑡) = −4 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑗̂ − 3𝑠𝑒𝑛𝑡𝑘̂ ; 𝑟′(0) = 3𝑘̂ y 𝑟(0) = 4𝑗

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2 1
b. 𝑟′(𝑡) = 𝑡𝑒−𝑡 𝑖̂ − 𝑒−𝑡 𝑗̂ + 𝑘̂ ; 𝑟(0) = 𝑖̂ − 𝑗̂ + 𝑘̂
2

08.- Desarrollar los siguientes ejercicios:

a. Sea el campo vectorial ⃗𝐴 = (2𝑥𝑦 + 𝑧2 )𝑖̂ + (2𝑦𝑧 + 𝑥2 )𝑗̂ + (2𝑥𝑧 + 𝑦2 )𝑘̂ . a) Averiguar si este
campo es conservativo y, si lo fuese, determinar la función potencial correspondiente. b) En
cualquier caso, calcular la circulación de este campo vectorial entre los puntos (0,0,0) 𝑦 (1,2,3) a
lo largo de la recta que los une.

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b. Calcular el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas donde 𝐹 =
6𝑥𝑦𝑖 − 10𝑧𝑗 + 20𝑥𝑘 ⃗ en la curva 𝑥 = 2𝑡 2 + 1, 𝑦 = 𝑡 2 , 𝑧 = 𝑡 3 desde 𝑡 = 1 a 𝑡 = 2

c. ⃗ = (2𝑥 − 𝑦2 )𝑖 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑗. Evaluar ∮ 𝐹

Si 𝐹 ⃗ . 𝑑𝑟 alrededor de la trayectoria que se muestra.

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d. Si ⃗𝐹 = (2𝑥 − 𝑦2 )𝑖 + (3𝑦 − 4𝑥)𝑗. Evaluar ∮ ⃗𝐹. 𝑑𝑟 alrededor de la trayectoria que se muestra.

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09.- Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por medio de la
relación 𝑣 = 7.5(1 − 0.04𝑥)0.3, donde 𝑣 y 𝑥 se expresan en 𝑚𝑖 ⁄ℎ y millas, respectivamente.
Si se sabe que 𝑥 = 0 cuando 𝑡 = 0, determine a) la distancia que ha recorrido el atleta cuando
𝑡 = 1 ℎ, b) la aceleración del atleta en 𝑓𝑡⁄𝑠 2 cuando 𝑡 = 0, c) el tiempo requerido para que el
atleta recorra 6 𝑚𝑖.

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10.- Un punto material que pende de un resorte se mueve con una aceleración proporcional a su
posición y de signo contrario. Suponiendo que 𝑎(𝑥) = −8𝑥 𝑚⁄𝑠 2 y que la velocidad del punto
es de 2.40 𝑚⁄𝑠 hacia arriba cuando pasa por el origen. a) Determinar la velocidad del punto
en función de su posición. b) Si el punto se halla en el origen en el instante 𝑡 = 1 𝑠, determinar
su posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

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11.- Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera que golpea la superficie del lago
con una rapidez de 32.2 𝑝𝑖𝑒⁄𝑠. Si se supone que la bola experimenta una aceleración hacia
abajo 𝑎 = 9 − 0.48𝑣 2 cuando está en el agua, determine la velocidad de la bola cuando golpea
el fondo del lago.

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12.- Dada las gráfica de la rapidez en función del tiempo, construir las gráficas correspondientes de
la posición en función del tiempo y de la aceleración en función del tiempo. 𝑥(0) = 0 𝑚.

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13.- Dada las gráfica de la aceleración en función del tiempo, construir las gráficas correspondientes
de la posición en función del tiempo y de la rapidez en función del tiempo. 𝑥(0) = 0 𝑚 y
𝑣(0) = 0 𝑚⁄𝑠.

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14.- Al pasar un cazador por un punto del terreno, se levanta una perdiz que allí reposaba y,
emprende un vuelo rectilíneo. El cazador dispara y el ave es herida 4 𝑠 después del disparo y
cae desde 5.60 𝑚 de altura sobre el terreno, que es horizontal. Se supone que la trayectoria del
proyectil es parabólica y se ha observado que ambas trayectorias se han cortado
ortogonalmente. Se pide: a) El ángulo 𝛼 de la trayectoria del ave con el suelo. b) la longitud
𝑂𝐴 recorrida en el vuelo. c) El ángulo 𝜃 con la horizontal con que se ha disparado la escopeta.
d) Velocidad inicial 𝑣0 del proyectil y la altura máxima 𝐻𝑚á𝑥 alcanzada por este.

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15.- Un montañista planea saltar desde 𝐴 hasta 𝐵 por encima de un precipicio. Determine el valor
mínimo de la velocidad inicial 𝑣0 del montañista y el valor correspondiente del ángulo 𝛼 para
que pueda caer en el punto 𝐵.

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16.- Una pelota de golf es golpeada con una velocidad de 80 pies/s como se muestra. Determine la
distancia d donde aterrizara.

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17.- Las ecuaciones 𝑟 = (2𝑡 2 + 3𝑡 − 2)𝑚 y 𝜃 = (4𝑡 1⁄2 ) 𝑟𝑎𝑑, donde 𝑡 está en segundos, describen
la posición de una partícula. Determine el vector velocidad y aceleración, así como las
magnitudes de la velocidad y aceleración en el instante 𝑡 = 1.44 𝑠.

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18.- El cohete ha sido disparado verticalmente y es seguido por el radar que se representa. Cuando
𝜃 llega a 60°, las otras mediciones correspondientes dan los valores 𝑟 = 8.00 𝑘𝑚, 𝑟̈ =
20 𝑚⁄𝑠 2 y 𝜃̇ = 0.02 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 . Dibujar los diagramas de la velocidad y la aceleración, así como
también hallar la velocidad y la aceleración del cohete para esa posición

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19.- Un automóvil viaja por el tramo curvo de la carretera plana con una velocidad que disminuye
a razón de 0.6 𝑚⁄𝑠 cada segundo. Al pasar por el punto 𝐴, su velocidad es 16 𝑚⁄𝑠. Calcular
el módulo de la aceleración total cuando pasa por el punto 𝐵 situado a 120 𝑚 más allá de 𝐴. El
radio de curvatura en el punto 𝐵 es 64 𝑚.

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20.- La bajada tiene forma hiperbólica, es decir, 𝑦 = (5−𝑥) 𝑚 donde 𝑥 está en metros. Una bola
que rueda descendiendo la bajada pasa por el punto A (𝑥0 = 3 𝑚) tiene una velocidad de
2.00 𝑚⁄𝑠 que aumenta a razón de 3.20 𝑚⁄𝑠 2 . Determinar las componentes normal y
tangencial de la aceleración.

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21.- Las gotas de lluvia caen verticalmente y un estudiante que camina a una velocidad de 1.50 𝑚⁄𝑠
tiene que inclinar su paraguas en 37° para no mojarse. a) ¿Por qué el estudiante tiene que
inclinar el paragua?, b) ¿Con que velocidad están cayendo las gotas? c) ¿Si el estudiante apura
la marcha a 3 𝑚⁄𝑠, cuál debe ser la nueva inclinación del paraguas para no mojarse?

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22.- En una competencia hay que cruzar en canoa, un rio de 250 𝑚 de ancho, desde un sitio 𝐴 hasta
otro sitio 𝐵, en la orilla opuesta a 600 𝑚 aguas abajo. Para romper el record anterior la travesía
debe hacerse en dos minutos y medio. Sabiendo que la velocidad de la corriente del rio es
3 𝑚⁄𝑠, determine: a) la dirección que debe llevar la proa de la canoa, b) la velocidad de la canoa
respecto a la tierra.

𝐶 𝐵

𝑣𝑐
𝑣𝑟
250 𝑚

𝐴
600 𝑚

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23.- En la figura, el bloque 𝐴 se mueve hacia la izquierda con celeridad de 1 𝑚⁄𝑠, disminuyendo a
razón de 0.5 𝑚⁄𝑠 2 y el bloque 𝐶 esta fijo. Determinar la velocidad y la aceleración del bloque
𝐵, la velocidad de 𝐵 relativa a 𝐴 y la aceleración de 𝐵 relativa a 𝐴.

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24.- En la figura, el ascensor sube con una velocidad de 2.00 𝑚⁄𝑠, la cual disminuye a razón de
0.20 𝑚⁄𝑠 2. Determine la velocidad y la aceleración del contrapeso 𝐶, la velocidad de 𝐶 relativa
a 𝐸 y la aceleración de 𝐶 relativa a 𝐸.

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25.- La carga 𝐺 está inicialmente en reposo cuando se tira del extremo 𝐴 de la cuerda con la
aceleración constante 𝑎0 . Determina 𝑎0 para que 𝐺 se eleve 3.6 𝑝𝑖𝑒𝑠 en 4.0 𝑠.

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26.- Hallar la distancia ℎ que sube la carga 𝑊 durante 5 segundos si el tambor del mecanismo de
izado arrolla el cable a razón de 360 𝑚𝑚⁄𝑠 .

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27.- El movimiento tridimensional de un punto está descrito por las relaciones: 𝑥 = (2 sen 3𝑡)𝑚,
𝑦 = (1.5𝑡)𝑚 y 𝑧 = (2 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡)𝑚. a) Calcular la velocidad y la aceleración del punto en el
instante 𝑡 = 24 𝑠. b) Demostrar que la velocidad y la aceleración son perpendiculares para
cualquier valor de t.

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28.- El movimiento tridimensional de un punto está descrito por las relaciones: 𝑟 = 5(1 − 𝑒 −𝑡 ) 𝑚,
𝜃 = (2𝜋𝑡) 𝑟𝑎𝑑 y 𝑧 = (3 sen 3𝜃) 𝑚. Calcular la velocidad y la aceleración del punto para: a)
𝑡 = 0 𝑠. b) 𝑡 = 3 𝑠.

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29.- La rampa de salida de un aparcamiento tiene forma de hélice: 𝑟(𝜃) = (15 + 3 sen 𝜃) 𝑚 que
baja 6.00 𝑚 en cada revolución completa. Para un automóvil que baje por la rampa de manera
que 𝜃̇ = 0.30 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 a) Determinar su velocidad y su aceleración cuando 𝜃 = 0°. b)
Determinar su velocidad y su aceleración cuando 𝜃 = 90° c) Demostrar que la velocidad y
aceleración son perpendiculares cuando 𝜃 = 90°.

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30.- Un automóvil recorre la rampa de salida de un aparcamiento con una celeridad constante de
16 𝑘𝑚⁄ℎ. La rampa es una hélice de diámetro 36.0 𝑚 y paso de rosca 8.00 𝑚 (lo que desciende
cada vuelta completa). Determinar el módulo de la aceleración del automóvil cuando desciende
por la rampa.
16 𝑘𝑚⁄ℎ

8.00 𝑚

36.0 𝑚

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31.- Un avión desciende dando vueltas de radio constante e igual a 240 𝑚. Si lleva una celeridad horizontal
de 72.0 𝑚⁄𝑠 (constante) y una celeridad hacia debajo de 5.0 𝑚⁄𝑠 (que aumenta a razón de 2.0 𝑚⁄𝑠 2 ),
determinar la aceleración del avión.
 Con los datos del problema se realiza el siguiente gráfico 72 𝑚⁄𝑠

 Hallando el ángulo 𝛼

𝑣𝑧 = 𝑣 sen 𝛼
5 = 𝑣 sen 𝛼
5
sen 𝛼 =
72
5
𝛼 = arcsin ( )
72
𝛼 = 3.982 078 578 °

𝛼 ≈ 3.98°
 Hallando 𝜃̇

𝑣𝜃 = 𝑣 cos 𝛼

𝑟𝜃̇ = 𝑣 sen 𝛼

(240)𝜃̇ = (72) sen(3.98°)

72
𝜃̇ = cos(3.98°)
240

𝜃̇ = 0.299 276 501 7 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝜃̇ = 0.299 3 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
 Hallando las componentes de la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

𝑎𝑟 = 0 − (240)(0.299 3)2

𝑎𝑟 ≈ −21.50 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ − 2𝑟̇ 𝜃̇

𝑎𝜃 = (240)(0) − 2(0)(0.2492)

𝑎𝜃 = 0

 Hallando el módulo de la aceleración:

𝑎 = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝜃2

𝑎 = 21.50 𝑚⁄𝑠 2

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32.- Un avión está viajando a una altitud constante de 10 000 𝑝𝑖𝑒𝑠, con una rapidez constante de
450 𝑚𝑖 ⁄ℎ, dentro del plano cuya ecuación está dada por 𝑥 + 𝑦 = 10 𝑚𝑖 y en la dirección de
aumento de x. Encuentre las expresiones para 𝑟̇ , 𝜃̇, 𝜙̇ , 𝑟̈ , 𝜃̈ , y 𝜙̈ que se medirían cuando el
avión está más cerca de la estación de radar.

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33.- Un avión vuela hacia el oeste con una celeridad constante de 100 𝑚⁄𝑠 a una altitud constante
de 1.50 𝑘𝑚. La proyección sobre el suelo de la trayectoria del avión pasa 2.00 𝑘𝑚 al norte de
una estación de radar. Determinar las celeridades y aceleraciones de rotación 𝜃̇, 𝜃̈, 𝜙̇ y 𝜙̈ que
hay que dar a la antena para seguir al avión cuando este en el mismo meridiano que la estación
del radar.

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