Semana 01 - Vectores

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FISICA I

EBERARDO OSORIO ROJAS


Vectores en el plano
ORIENTACIONES GENERALES DEL CURSO

CICLO ACADÉMICO 2017 - MÓDULO 1

Estimados alumnos y estimadas alumnas:

El curso de Física I contribuirá a la formación de su perfil


profesional aportando sus conocimientos en el Área de la
Ingeniería Industrial ya que está enfocada en las aplicaciones que
debe hacer el alumno y como soporte elemental para
complementar cursos posteriores. Por esta razón la importancia
de su estudio responsable y autónomo para el logro de las
competencias que se buscan desarrollar en este ciclo.
•El curso de Física I tiene 8 semanas de duración durante las cuales se
desarrollarán 4 unidades didácticas:

•La unidad I se denomina vectores su finalidad es lograr que usted


conozca y aplique el desarrollo de problemas mediante vectores, aplicadas
en las leyes de Newton, el equilibrio y el centro de gravedad.
•La unidad II se denomina cinemática analiza, calcula e interpreta las
distintas ecuaciones de la cinemática,. su finalidad es lograr que usted sea
capaz de comprender y analizar el concepto de movimiento y sus efectos e
interacciones en la naturaleza. Torque de varias fuerzas. su finalidad es
lograr que usted sea capaz de analizar y aplicar las teorías del Teorema de
Varignon. Equilibrio de fuerzas no concurrentes.
•La unidad III se denomina Dinámica y la interpretación de las leyes de
Newton, y el rozamiento mediante el desarrollo de problemas, y analizar la
fuerza centrípeta.
•La unidad IV denominada Trabajo, su finalidad primordial es lograr que
usted comprenda y aplique las leyes, determinar gráficas e interpretar el
concepto de trabajo, el impulso, las colisiones, aceleración angular y
movimiento armónico simple.
•Examen parcial: se evaluará en la semana 4 (las fechas, horarios y locales
serán comunicadas por los Coordinadores a nivel nacional. Los
contenidos evaluados incluyen las unidades desarrolladas desde la
semana 1 a la semana 4.

•Trabajo académico: El trabajo académico del curso lo encontrará en el


aula virtual, descargue el archivo y revíselo desde la primera semana para
que el avance sea progresivo. Lo presentará hasta la semana 7, la
publicación se realiza sólo a través del campus virtual.

•Consultar al docente tutor sobre inquietudes adicionales.


Examen final
•Se evaluará en la semana 8 (las fechas, horarios y locales serán
comunicadas por los Coordinadores a nivel nacional, que evaluará los
contenidos desde la semana 5 a la semana 8.
•Los esperamos en cada sesión para absolver sus dudas, escuchar sus
comentarios y aportes sobre el tema de la semana, le recomendamos que lea
su material didáctico.
•Le recomendamos que ingrese a la sala de conferencia en los horarios
establecidos y antes verifique el correcto funcionamiento de sus equipos
(PC, conexión a internet, audífonos, parlantes y micrófonos) para evitar
contratiempos.
•Cualquier consulta pueden escribirnos al siguiente correo :
e_osorio_r@doc.uap.edu.pe
•Deben tener en cuenta que este correo no recibirá trabajos académicos.
•Estaremos atentos a su comunicación.
El concepto de vector está motivado por la
idea de desplazamiento en el espacio

Si una partícula se mueve de P a Q determina


un segmento de recta dirigido con punto
inicial P y punto final Q


PQ
P Q
MAGNITUD

VECTOR

ORIGEN
RECTA

UNIDAD

SENTIDO

DIRECCIÓN
LAS MAGNITUDES VECTORIALES, PARA QUEDAR
DEFINIDAS , ADEMÁS DE LA CANTIDAD EXPRESADA EN
NÚMEROS Y EL NOMBRE DE LA UNIDAD, REQUIEREN QUE
SE SEÑALE LA DIRECCIÓN Y EL SENTIDO
PUNTO DE D2
LLEGADA
NORTE

D1+D2 3M

5M

PUNTO DE
PARTIDA
4M ESTE
D1

LA SUMA DE DOS CANTIDADES VECTORIALES DEPENDE DE TANTO SU DIRECCIÓN


COMO DE SU MAGNITUD.

SUMAR VECTORES CONSISTE EN HALLAR UN VECTOR QUE TENGA EL MISMO


EFECTO QUE EL QUE CORRESPONDERIA A LA ACCIÓN SIMULTÁNEA DE TODOS
LOS VECTORES QUE QUEREMOS SUMAR.
C

A+B+C
B

MEDIANTE ESTE MÉTODO GRÁFICO PODEMOS SUMAR


CUALQUIER TIPO DE VECTOR. ESTE MÉTODO SE LE CONOCE
COMO EL MÉTODO DEL POLÍGONO
VECTOR
SUMA
A LÍNEAS
AUXILIARES

MEDIANTE ESTE MÉTODO DEL PARALELOGRAMO SE


PUEDE REALIZAR LA SUMA DE DOS VECTORES
CONCURRENTES.
R Tan(α)=A/B
A

AL CALCULAR LA RAÍZ CUADRADA DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS DE


LAS MAGNITUDES DE LOS VECTORES SUMADOS A Y B, SE OBTIENE LA
RESULTANTE.
R2 = A2 + B2

α=TAN –1 (A / B )
HIPOTENUSA
A
CATETO

B CATETO

EL TEOREMA DE PITAGORAS ESTABLECE QUE PARA UN TRIÁNGULO


RECTÁNGULO EL CUADRADO DE LA HIPOTENUSA ES IGUAL A LA SUMA
DE LOS CUADRADOS DE LOS CATETOS.

LA DIRECCIÓN DE LA RESULTANTE LA OBTENDREMOS MIDIENDO EL


ÁNGULO QUE FORMA R CON LA HORIZONTAL. R= A2 + B2
N

D4=150m
D3=350m

R
D2=200m

85.5°
O E
D1=300m
DESPLAZAMIENTO TOTAL DE LA LANCHA ES DE :
300m EN UNA DIRECCIÓN NOROESTE QUE FORMA
UN ÁNGULO DE 85.5° MEDIDO CON RESPECTO AL S
OESTE.
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.

Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj
z(t)
z
Relacion entre (x,y) y (r,)
y (m)

(x,y)


x (m)
O
abcisa
origen

x  r cos θ y
r  x  y  tan θ
2 2

y  rsen θ x
Propiedades
de Vectores

A 
B

C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo   
A  B  C
 
Propiedades A A  A ˆ
de Vectores

-A
Opuesto

Nulo 0 = A + ( -A )

A
Vector unitario μ 
A
Ley
Propiedades
de la suma de Conmutativa
Vectores
R  A  B  B  A

Diferencia Ley Asociativa


         
R  A - B R  A  (B  C )  (A  B )  C
  
R  A  (-B ) -B
A R
B A
Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A

B B B

Los vectores A y B pueden ser


desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
¿Como se explica esta regla?

A  1 
B  A
 2
B
  1 
A B   A
 4
B
Vectores unitarios en el plano
y

ˆj
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ˆj Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z



ˆj
y
x
z
Representación
Az
de un vector
A
Ay y
Ax 
x
   
A  Axi  A y j  Azk

A  A  Ax  Ay  Az
2 2 2
Determínese la resultante de los
siguientes vectores
4u
  
3u

A B
  
R  A B
7u
 
A B R=-8j+4j=-4j

8u
+ 4u = 4u

  
R  A B

Rx
 15 u
5u

Ry
  
R  Rx  Ry
5
tan  
15

R  5 10   18 . 43 
Suma gráfica de vectores

•Cuando se tienen muchos


vectores, se repite el proceso
hasta que se incluyen todos
ellos

•La resultante se dibuja desde el


origen del primer vector hasta el
final del último
Producto
escalar de dos
vectores
 
A B  A B cos θ
iˆ  iˆ  1 iˆ  ˆj  0
ˆj  ˆj  1 iˆ  kˆ  0

kˆ  kˆ  1 ˆj  kˆ  0

A  iˆ  A x

A  ˆj  A y
  
A  kˆ  A z A B  A X
B X
 A Y
B Y
 A Z
B Z
Producto
  
vectorial de dos C  A  B
vectores C  AB sen θ

AXB  A Bsen 

 
î  î  0 ˆj  ˆj  0

kˆ  kˆ  0

iˆ  ˆj  kˆ ˆj  kˆ  iˆ

kˆ  iˆ  ˆj
Sean los vectores u=(ux, uy,uz) y v=(vx,vy,vz) calcular el producto
vectorial de uxv:

uxv= (uy.vz-vyuz) i – (uxvz-vxuz) j + (uxvy-vxuy) k


Calcular el producto vectorial de los vectores a(2,0,1) y b(1,-1,3) es:
: se calcula del siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

i(0 – (-1))= i (1) = i


i – 5j – 2k -J(6 – 1) = -J (5) = - 5j
K( -2-0)= -2 k
Fx
Cos  
F F
Fy
Fy Cos  
F
Fz
Fx Cos  
F
Propiedades de la suma de vectores

Propiedad Conmutativa:

La suma es
independiente
del orden de los vectores
Propiedad asociativa:

Cuando sumamos tres o más vectores, la


suma es independiente de la forma en
que los vectores se agrupan.
Diferencia de vectores

Es un caso especial de
suma de vectores

•Para calcular A – B, se
hace A+(-B)

•Continuar con el
procedimiento standard
de suma de vectores
Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector sin unidades


cuyo módulo es exactamente la unidad. Se
utilizan para especificar dirección y sentido.

Por ejemplo, dado un vector a, podemos hallar


un vector unitario en la dirección y sentido de
a, sin más que escribir:
Los símbolos representan a
los vectores unitarios en
un sistema de coordenadas
rectangular

Forman un conjunto de
vectores unitarios
perpendiculares dos a dos
Para hallar las
componentes de un
vector, se proyecta
éste en las tres
direcciones X, Y y Z,

hallando Ax, Ay y Az
y escribiendo el
vector:
Demostrar que el área del paralelogramo de lados A y B es:

Solución:

Senθ= h/A
h= A senθ

Aparalelogramo = B.h
Aparalelogramo= B. A senθ
Las magnitudes de las componentes en las direcciones X , Z de la fuerza F
mostrada en la Fig. es : 1000N y 300N respectivamente. Calcular el valor de la fuerza
F y sus cosenos directores

Eje+ox

Eje+oy

Eje-oz
Calcular la fuerza mostrada en la fig. en términos de sus vectores

unitarios i, j , k

Solución
PROBLEMA Nº 1 ¿Cuál es la suma del siguiente grupo de
vectores
   
A  6 i  10 j  16 k
  
B  2i  3 j

C  Es un vector situado en el plano XY, con una
inclinación de 45º con el eje positivo de X; está
dirigido hacia el origen y tiene una magnitud
de 25.
Solución:
   
C  C xi  C y j  C zk
Z
C x   C cos 45 º   25  
2 / 2   17 , 5

C y
  C cos 45 º   25  2 / 2    17 , 5

Cz  0
CY y
o    
Cx A  6 i  10 j  16 k
45º 
45º  
B  2i  3 j
   
X C C   17 , 5 i  17 , 5 j
     
A  B  C   9 , 5 i  10 , 5 j  16 k
Haciendo uso del producto vectorial determinar el vector unitario normal a
la superficie inclinada ABC

i –j k
-4.6 8 0
ABXAC= -4.6 0 10 = 80i +46j +36.8k
• Prob. Calcular la distancia perpendicular desde el punto P(4,5,-6) a la recta que pasa por
el punto Q(-3,5,7) y es paralela al vector B=(4,-1,3)
d
 
Sen    senα= d/QP Q P xB
P QP
d= QP senα d 
B
d d= (QP senα B)/B
P-Q=7i+ 0j-13k
i –j k
 7 0 -13 = -13i -73j -7k
Q QPXB=
4 -1 3

 B=4i-j+3k Modulo: IQPxBI = 74.48 Modulo B = 5.1

14 . 66
d = 14.66 Sen  
14 . 76

  83 . 3
 
PROBLEMA Nº 3 Si A y B son dos vectores dados.
Demostrar que:
   
a) A  B  A  B

Solución:
a) Aplicando ley de cosenos, tenemos :

 A  B  2 AB cos(180 - )  A  B  2 ABCos 
2 2 2 2 2
C
   
C  A B B recúerdese que :  1  cos   1
Por lo tanto :
180 -  

 B  2 AB cos   A  B  2 AB
2 2 2 2
A A

A  B
2

2
C
C  A  B
   
A  B  A  B
PROBLEMA Nº 2 Determinar el vector, cuyo punto inicial
es
P X ;Y ; Z 
1 1 1 Q X ;Y ; Z 
y cuyo punto terminal es , y hallar la
2 2 2

magnitud de dicho vector. Z


P  X 1 ; Y1 ; Z 1 
Solución:
El vector de posición de P es :
    Q  X 2 ;Y2 ; Z 2 
r1  x 1 i  y 1 j  z 1 k

El vector de posición de Q es : o
   
r2  x 2 i  y 2 j  z 2 k y
   
r1  PQ  r 2 ; por lo tanto : PQ  r 2  r1 X
     
  
PQ  x 2 i  y 2 j  z 2 k  x 1 i  y 1 j  z1k 
  
Luego se tiene : PQ   x 2  x 1 i   y 2  y 1  j   z 2  z 1 k

x 2  x1    y 2  y1    z 2  z1 
2 2 2
La magnitud está dada por : PQ 
Una mosquito se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior
izquierda de la pared se selecciona como el origen de un sistema
de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Si el mosquito
está en el punto que tiene coordenadas (2, 1) m, (a) ¿qué tan lejos
está de la esquina del cuarto? (b) ¿Cuál es su dirección?

= 30°
Bx
GRACIAS

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