Semana 01 - Vectores
Semana 01 - Vectores
Semana 01 - Vectores
PQ
P Q
MAGNITUD
VECTOR
ORIGEN
RECTA
UNIDAD
SENTIDO
DIRECCIÓN
LAS MAGNITUDES VECTORIALES, PARA QUEDAR
DEFINIDAS , ADEMÁS DE LA CANTIDAD EXPRESADA EN
NÚMEROS Y EL NOMBRE DE LA UNIDAD, REQUIEREN QUE
SE SEÑALE LA DIRECCIÓN Y EL SENTIDO
PUNTO DE D2
LLEGADA
NORTE
D1+D2 3M
5M
PUNTO DE
PARTIDA
4M ESTE
D1
A+B+C
B
α=TAN –1 (A / B )
HIPOTENUSA
A
CATETO
B CATETO
D4=150m
D3=350m
R
D2=200m
85.5°
O E
D1=300m
DESPLAZAMIENTO TOTAL DE LA LANCHA ES DE :
300m EN UNA DIRECCIÓN NOROESTE QUE FORMA
UN ÁNGULO DE 85.5° MEDIDO CON RESPECTO AL S
OESTE.
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj
z(t)
z
Relacion entre (x,y) y (r,)
y (m)
(x,y)
x (m)
O
abcisa
origen
x r cos θ y
r x y tan θ
2 2
y rsen θ x
Propiedades
de Vectores
A
B
C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
A B C
Propiedades A A A ˆ
de Vectores
-A
Opuesto
Nulo 0 = A + ( -A )
A
Vector unitario μ
A
Ley
Propiedades
de la suma de Conmutativa
Vectores
R A B B A
B B B
ˆj
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ˆj Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z
k̂
î
ˆj
y
x
z
Representación
Az
de un vector
A
Ay y
Ax
x
A Axi A y j Azk
A A Ax Ay Az
2 2 2
Determínese la resultante de los
siguientes vectores
4u
3u
A B
R A B
7u
A B R=-8j+4j=-4j
8u
+ 4u = 4u
R A B
Rx
15 u
5u
Ry
R Rx Ry
5
tan
15
R 5 10 18 . 43
Suma gráfica de vectores
kˆ kˆ 1 ˆj kˆ 0
A iˆ A x
A ˆj A y
A kˆ A z A B A X
B X
A Y
B Y
A Z
B Z
Producto
vectorial de dos C A B
vectores C AB sen θ
AXB A Bsen
î î 0 ˆj ˆj 0
kˆ kˆ 0
iˆ ˆj kˆ ˆj kˆ iˆ
kˆ iˆ ˆj
Sean los vectores u=(ux, uy,uz) y v=(vx,vy,vz) calcular el producto
vectorial de uxv:
Expandiendo el determinante:
Propiedad Conmutativa:
La suma es
independiente
del orden de los vectores
Propiedad asociativa:
Es un caso especial de
suma de vectores
•Para calcular A – B, se
hace A+(-B)
•Continuar con el
procedimiento standard
de suma de vectores
Vectores unitarios
Forman un conjunto de
vectores unitarios
perpendiculares dos a dos
Para hallar las
componentes de un
vector, se proyecta
éste en las tres
direcciones X, Y y Z,
hallando Ax, Ay y Az
y escribiendo el
vector:
Demostrar que el área del paralelogramo de lados A y B es:
Solución:
Senθ= h/A
h= A senθ
Aparalelogramo = B.h
Aparalelogramo= B. A senθ
Las magnitudes de las componentes en las direcciones X , Z de la fuerza F
mostrada en la Fig. es : 1000N y 300N respectivamente. Calcular el valor de la fuerza
F y sus cosenos directores
Eje+ox
Eje+oy
Eje-oz
Calcular la fuerza mostrada en la fig. en términos de sus vectores
unitarios i, j , k
Solución
PROBLEMA Nº 1 ¿Cuál es la suma del siguiente grupo de
vectores
A 6 i 10 j 16 k
B 2i 3 j
C Es un vector situado en el plano XY, con una
inclinación de 45º con el eje positivo de X; está
dirigido hacia el origen y tiene una magnitud
de 25.
Solución:
C C xi C y j C zk
Z
C x C cos 45 º 25
2 / 2 17 , 5
C y
C cos 45 º 25 2 / 2 17 , 5
Cz 0
CY y
o
Cx A 6 i 10 j 16 k
45º
45º
B 2i 3 j
X C C 17 , 5 i 17 , 5 j
A B C 9 , 5 i 10 , 5 j 16 k
Haciendo uso del producto vectorial determinar el vector unitario normal a
la superficie inclinada ABC
i –j k
-4.6 8 0
ABXAC= -4.6 0 10 = 80i +46j +36.8k
• Prob. Calcular la distancia perpendicular desde el punto P(4,5,-6) a la recta que pasa por
el punto Q(-3,5,7) y es paralela al vector B=(4,-1,3)
d
Sen senα= d/QP Q P xB
P QP
d= QP senα d
B
d d= (QP senα B)/B
P-Q=7i+ 0j-13k
i –j k
7 0 -13 = -13i -73j -7k
Q QPXB=
4 -1 3
14 . 66
d = 14.66 Sen
14 . 76
83 . 3
PROBLEMA Nº 3 Si A y B son dos vectores dados.
Demostrar que:
a) A B A B
Solución:
a) Aplicando ley de cosenos, tenemos :
A B 2 AB cos(180 - ) A B 2 ABCos
2 2 2 2 2
C
C A B B recúerdese que : 1 cos 1
Por lo tanto :
180 -
B 2 AB cos A B 2 AB
2 2 2 2
A A
A B
2
2
C
C A B
A B A B
PROBLEMA Nº 2 Determinar el vector, cuyo punto inicial
es
P X ;Y ; Z
1 1 1 Q X ;Y ; Z
y cuyo punto terminal es , y hallar la
2 2 2
El vector de posición de Q es : o
r2 x 2 i y 2 j z 2 k y
r1 PQ r 2 ; por lo tanto : PQ r 2 r1 X
PQ x 2 i y 2 j z 2 k x 1 i y 1 j z1k
Luego se tiene : PQ x 2 x 1 i y 2 y 1 j z 2 z 1 k
x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1
2 2 2
La magnitud está dada por : PQ
Una mosquito se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior
izquierda de la pared se selecciona como el origen de un sistema
de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Si el mosquito
está en el punto que tiene coordenadas (2, 1) m, (a) ¿qué tan lejos
está de la esquina del cuarto? (b) ¿Cuál es su dirección?
= 30°
Bx
GRACIAS