Vectores

SESIÓN 1: VECTORES Y ANÁLISIS VECTORIAL
Vectores en el plano y en el espacio. Análisis vectorial.

PREGUNTAS PREVIAS
• ¿Qué es un vector?
• ¿Por qué es importante el uso de vectores en la ingeniería?
• ¿Es lo mismo velocidad que rapidez?
• ¿Cuáles son los elementos de un vector?
CONFLICTO COGNITIVO
¿?
¿Por qué es importante para un ingeniero escribir

correctamente las unidades de medida?
30 km/h
VECTOR
Es un segmento de recta orientado que sirve para representar las
cantidades físicas vectoriales.
y
sentido
P
𝑎⃗
O Módulo o valor
numérico
θ
x
dirección
Sistema Cartesiano, Espacio Euclidiano
Espacio Bidimensional
y
b P(a, Formado por los eje x ,

b) y eje y
x
a
Espacio Tridimensional
z
c
P(a,b, Formado por los eje x , eje
c) b
y y y eje z
x a
INTRODUCCIÓN
•• Escalares: Son cantidades de la ciencias y de la física que se
caracterizan por solo tener magnitud, por ejemplo: la masa, la
longitud, la temperatura, etc.
5 Kg ; 100 m ; 37 ºC
• Vectores: Son cantidades de las ciencias y de la física que se

caracterizan por tener magnitud y dirección, por ejemplo: el
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc.
,, ,
CANTIDADES VECTORIALES
Cantidades Vectoriales. Son las cantidades que están completamente
definidas cuando se especifica:
a) Su módulo, que es el número real que expresa su valor (magnitud

o intensidad) y
b) Su dirección, que es la orientación o ángulo respecto a un sistema

de referencia.
De un objeto matemático llamando vector.

Ejemplos:
La Velocidad, La aceleración, La fuerza, Momento de una fuerza o
torque, Cantidad de movimiento, Campo eléctrico, Campo
magnético, vector área, etc.
Representación de un vector en
coordenadas cartesianas
FORMA GEOMÉTRICA: Se representa con la gráfica de un

rayo (flecha).
FORMA ANALÍTICA: Como las coordenadas de un punto

en el sistema coordenado.
FORMA RECTANGULAR: Como función de vectores

unitarios especiales.
FORMA POLAR: Como función del módulo y la dirección

del vector.
FORMA RECTANGULAR:
FORMA GEOMÉTRICA
En función de los vectores unitarios i
Y y j.
a = OA = xA i + yA j
YA A( XA ,YA )
MÓDULO: está dado por:
a 
j a  a  x A2  yB2
(0,0) XA
X
i DIRECCIÓN: Se define una dirección
dada por el ángulo Θ que forma el
FORMA ANALÍTICA: vector con el semieje X positivo y
Con dos coordenadas (par ordenado). determinada por:
yA
a = A = ( XA ,YA ) tan  
xB
FORMA POLAR: GRAFICAMENTE:
En función del módulo ΙaΙ y la
dirección Θ: Y
a   a cos  , a sen 
  
   YA A( XA ,YA )
 a cos  i  sen j
Donde: a
    ay
a cos  i  xAi  ax θ
    (0,0) a XA X
a sen j  y A j  a y x
VECTORES CONCURRENTES: Tienen el mismo punto
inicial y/o cuyas rectas que los contienen concurren en un
mismo punto.
VECTORES COLINEALES: Son aquellos que los contiene

una misma recta.
MAGNITUD DE UN VECTOR
Dado el vector A = (x, y, z)
Su magnitud esta dado por:

ǁAǁ =
VECTOR UNITARIO
Dado el vector A = (x, y, z)
Su vector unitario esta dado por esta dado
por: 𝒖 =𝟏
‖ 𝑨‖

=
VECTORES OPUESTOS: VECTORES COPLANARES:
Vectores de igual Vectores cuyas rectas que los
magnitud, pero sentidos contienen se encuentran
opuestos. sobre un mismo plano.
VECTORES ORTOGONALES: VECTORES ORTONORMALES:

Son vectores que forman Son vectores que forman
entre sí un ángulo de 90°. entre sí un ángulo de 90° y
son unitarios.
SUMA DE VECTORES – Método Gráfico
Método del paralelogramo: Válido sólo para dos vectores.
Método del triángulo: Válido sólo para dos vectores.

Método del polígono: Es un método válido para dos o
más vectores coplanares.
SUMA DE VECTORES – Método Analítico
Teorema del coseno: Aplicados para la suma de dos vectores. Sirven

para hallar directamente el módulo y la dirección de la resultante.
Casos particulares:
SUMA VECTORIAL
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3)

A + B = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3)
A + B = (a1 i + a2 j + a3 k) + (b1 i + b2 j + b3 k)
= (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 + b3) k
VECTOR POR ESCALAR
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y la constante escalar k
k.A = k(a1, a2, a3) = (ka1 , ka2, ka3)

LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL
•Suponga
que son vectores y son escalares. Entonces se cumplen las
siguientes leyes:
Las ocho leyes anteriores son los axiomas que definen una estructura
abstracta llamada espacio vectorial.
PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO
ESCALAR
Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3) separados entre si por el
ángulo  .
A . B = a1 . b1 + a2 . b2 +
a3 . b3
Angulo entre dos vectores
𝑨 .𝑩
A . B = ǁAǁ.
ǁBǁ.cos 
𝜃=𝑐𝑜𝑠
−1
( ‖ 𝑨‖ .‖𝑩‖)
PROPIEDADES:
•
Suponga que son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las siguientes
leyes:
PROYECCIÓN DE UN
VECTOR
   
A  B  A B cos  
B

Proy A B  B cos 
 
 A B 
Proy A B   
A B cos A
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS
VECTORES
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya
dirección es perpendicular al plano formado por los dos vectores
dados, y cuya dirección se determina por la regla de la mano
derecha.
Si los vectores forman un ángulo θ entre ellos, su módulo es: A x
B = A . B sen 
C

A
PROPIEDADES:
•Suponga
que son vectores y es un escalar. Entonces se cumplen las
siguientes leyes:
Desarrollo utilizando los vectores unitarios i, j y k.

REGLA DE LA MANO DERECHA
  
C  A B

 C
A

B
PRODUCTO VECTORIAL COMO ÁREA
DE UN TRIANGULO
P
N  
B A  B  A B sen ( )
h
Pero, h =B sen()

O M Siendo h la altura del
A triángulo OMNP
 
A B Ah
  Area Triángulo OMP
2 2
Hallar el área del triangulo formado por los
siguientes vectores:
A=(2,0,0) y B=(0,0,1)
PRODUCTO VECTORIAL COMO ÁREA
PARALELOGRAMO
P N  
B
A  B  A B sen ( )
h
Pero, h =B sen()
 Siendo h la altura del
O M
A paralelogramo OMNP
 
A  B  A h  Area paralelogramo OMNP
Hallar el área del paralelogramo
formada por los siguientes vectores
A=(2,0,1) y B=(0,1,2)
PRODUCTOS TRIPLES
•• Los
productos punto y cruz de tres vectores, A,
B y C, generan resultados importantes llamados
productos triples, de la forma:
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
•• Elresultado de un producto triple escalar es un
escalar.
• Se demuestra que cualquiera de los productos de la

ecuación mencionada, puede escribirse como un
solo determinante.
PRODUCTO TRIPLE ESCALAR
Dados los vectores:
EJEMPLO:
?
PRODUCTO TRIPLE VECTORIAL
•• El resultado de un producto triple vectorial es un vector.
• Dados los vectores A, B y C Se cumple las siguientes

igualdades:
EJEMPLO:
Ax(BxC)=?
Ax(BxC)=(A·C)B-(A·B)C
¿ ( 12− 2− 6 ) ( 5 𝑖+ 𝑗 − 2 𝑘 ) −(20+ 2+ 6)(3 𝑖 − 𝑗+ 2𝑘 )

¿ −64 𝑖 +32 𝑗 −64 𝑘

PROPIEDADES DEL PRODUCTO
TRIPLE
CONJUNTOS RECÍPROCOS DE
VECTORES
Los conjuntos a, b, c y a’, b’, c’ se llaman conjuntos

recíprocos o sistemas recíprocos de vectores si:
Es decir cada vector es ortogonal al recíproco de los otros

dos vectores en el sistema.
CONJUNTOS RECÍPROCOS DE VECTORES
DERIVADA DE VECTORES
•
Considere ahora el vector de posición que une al origen O
de un sistema de coordenadas con cualquier punto (x, y,
z), entonces:
y la especificación de la función vectorial define a x, y & z

como funciones de .
Entonces, el límite será un vector en la dirección de la
tangente a la curva en el espacio en (x, y, z) y está dado
por:
MOVIMIENTO: VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN
•Suponga
que una partícula P se mueve a lo largo de una curva ,
C, en el espacio cuyas ecuaciones paramétricas son donde
representa al tiempo. Entonces, el vector de posición de la
partícula P a lo largo de la curva es:
En tal caso, la velocidad y la aceleración de la partícula P

están dadas por:
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. Douglas C. Giancoli. Física Principios con Aplicaciones.
6° edición. Ed. Pearson Educación. Pág. 1-10.
2. Sears Zemansky. Física Universitaria. 12° edición. Ed.
Pearson Educación. Pág. 2-8.
3. Tipler Mosca. Física para la Ciencia y la tecnología. 6°
edición. Ed. Reverte. Pág. 4-14.

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SESIÓN 1: VECTORES Y ANÁLISIS VECTORIAL

Vectores en el plano y en el espacio. Análisis vectorial.

¿Por qué es importante para un ingeniero escribir

b P(a, Formado por los eje x ,

• Vectores: Son cantidades de las ciencias y de la física que se

a) Su módulo, que es el número real que expresa su valor (magnitud

b) Su dirección, que es la orientación o ángulo respecto a un sistema

De un objeto matemático llamando vector.

FORMA GEOMÉTRICA: Se representa con la gráfica de un

FORMA ANALÍTICA: Como las coordenadas de un punto

FORMA RECTANGULAR: Como función de vectores

FORMA POLAR: Como función del módulo y la dirección

VECTORES COLINEALES: Son aquellos que los contiene

Dado el vector A = (x, y, z)

Su magnitud esta dado por:

VECTORES ORTOGONALES: VECTORES ORTONORMALES:

Método del triángulo: Válido sólo para dos vectores.

Teorema del coseno: Aplicados para la suma de dos vectores. Sirven

Dado el vector A = (a1, a2, a3) y el vector B = (b1, b2, b3)

= (a1 + b1) i + (a2 + b2) j + (a3 + b3) k

VECTOR POR ESCALAR

Dado el vector A = (a1, a2, a3) y la constante escalar k

k.A = k(a1, a2, a3) = (ka1 , ka2, ka3)

Desarrollo utilizando los vectores unitarios i, j y k.

• Se demuestra que cualquiera de los productos de la

• Dados los vectores A, B y C Se cumple las siguientes

¿ ( 12− 2− 6 ) ( 5 𝑖+ 𝑗 − 2 𝑘 ) −(20+ 2+ 6)(3 𝑖 − 𝑗+ 2𝑘 )

¿ −64 𝑖 +32 𝑗 −64 𝑘

Los conjuntos a, b, c y a’, b’, c’ se llaman conjuntos

Es decir cada vector es ortogonal al recíproco de los otros

y la especificación de la función vectorial define a x, y & z

En tal caso, la velocidad y la aceleración de la partícula P

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