Resumen Automatizacion
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Resumen Automatizacion
La industria 3.0 ayuda a aplicar tecnologías automatizadas, todo esto para el uso de
recursos empresariales. Los niveles de automatización en la industria ayudan a formar
equipos interdisciplinarios.
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https://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
Evolución, innovación, flexibilidad términos clave que describen la industria en los últimos
años.
Por otro lado, las nuevas demandas del mercado requieren un mayor nivel de
automatización en los procesos productivos.
Una mayor competitividad, la búsqueda de reducción de costos y el aumento de la calidad
del producto. Potencia dicha necesidad de automatización de los procesos.
Las tecnologías clásicas evolucionan. Y generan otras nuevas. Dando lugar a un entorno
pluri tecnológico en el que todas se interrelacionan.
Las Pirámides de automatización representan los distintos niveles que se pueden encontrar
en un entorno industrial.
• La base de la pirámide es el hardware. Los dispositivos físicos, como sensores y
actuadores.
• El segundo nivel o nivel de control incluye los dispositivos lógicos como PC o PLC’S
• Tercer nivel SCADA de supervisión y adquisición de datos.
• Cuarto nivel. Sistemas de ejecución de fabricación NES
• Quinto nivel. Sistemas de gestión y planificación integral o ERP.
Todas las tecnologías se encuentran interrelacionadas dentro de cada nivel y entre los
distintos niveles a través de las comunicaciones industriales. Este entorno pluri tecnológico
hace que la especialización en determinadas tecnologías, como la mecánica o la
electrónica, no sea suficiente y el personal técnico de las plantas. Necesito desarrollar una
serie de competencias profesionales clave para el correcto desarrollo del trabajo.
Análisis, Análisis, programación, diagnóstico de averías, toma de decisiones o coordinación
de equipos son ejemplos de estas capacidades profesionales, cada vez más demandadas.
Los técnicos, los técnicos juegan un papel fundamental en los procesos productivos
actuales. ¿Pero tiene el nivel de cualificación requerido? ¿Están preparados? Para
enfrentarse a la realidad industrial presente y futura.
SMS International Training. En su objetivo de aportar soluciones innovadoras de
capacitación en automatización industrial, presenta el sistema HAS-200, Ha sido concebido
en colaboración con empresas punteras de diversos sectores con alto grado de
automatización, como son el de automoción. Farmacéuticos, el de los semiconductores o el
de alimentación. También han participado en el diseño y desarrollo del HAS-200 varias
universidades y centros de formación. El resultado ha sido un equipo didáctico que posibilita
el desarrollo de las competencias profesionales demandadas por la industria actual y, sobre
todo, la del futuro. El sistema HAS-200. Ha sido diseñado para alcanzar los 5 niveles de la
pirámide de automatización. Es, en definitiva, una fábrica real altamente automatizada,
adaptada a las demandas y presupuestos de su entorno formativo. El HAS-200 reproduce
un proceso productivo real. Pudiéndose fabricar en él hasta 19 productos diferentes. Las
tecnologías presentes en los procesos productivos con alto grado de automatización. Se
ven integradas en este sistema, totalmente modular y flexible. El equipo completo consta de
11 estaciones de trabajo totalmente modulares, mediante las cuales se realizan las
operaciones necesarias para conseguir el producto final. La materia prima incluye un
recipiente con cuatro tipos de etiquetas: rojas, azul, amarilla y un multicolor. Cada etiqueta
dispone de un código de barras para identificar cada producto en el proceso. Los botes se
llenan de perlas de colores, rojo, azul, amarillo y en distintas cantidades se controla, se
identifica, se almacena y se expiden.
El sistema permite que la distribución física de las estaciones y el proceso sean totalmente
aleatorios. Siendo la realidad industrial.
La alimentación de los botes multicolor suministra al sistema de transporte en los
recipientes multicolor para ser llenados en las estaciones de producción, Al igual que el
resto las estaciones disponen de lector de código de barras para identificación de etiquetas.
Así como del sistema de diagnóstico, reparación de averías y de cambios rápidos de
almacén de bores, funciona hasta que se da también en las estaciones de producción y de
colocación de tapas.
Estaciones de producción. permiten alimentación, llenado y pesado de los recipientes con
los colores rojo, amarillo y azul con los colores rojo, amarillo. También llegan a estas
estaciones los botes multicolor desde la primera estación para ser llenados con las
cantidades definidas en el programa.
Estaciones de control. Se encargan de medir la altura del material contenido en los
recipientes. El tramo adicional de ciento existente en ellas permite estudiar conceptos como
cuellos de botella y otros. Las 2 estaciones se diferencian en el sistema de medición de
altura potenciómetro, encoder lineal.
Colocación de tapas. Se encarga de alimentar. La tapa y cerrar el recipiente, así como de
imprimir y colocar la etiqueta de identificación del producto con información del lote, fecha
de fabricación, etcétera.
Almacén vertical. Compuesto por 2 ejes electrónicos servos controlados, permite almacenar
hasta 81 recipientes.
Almacén horizontal. Consta de un eje eléctrico servo controlado y otro con motores paso a
paso y puede albergar hasta 56 recipientes.
Los 2 almacenes constan de un terminal de operador para facilitar el interfaz al usuario.
Paletizado. La última operación del proceso la constituye el paletizado y expedición del
producto final, ocupado en bloques de cuatro unidades que son desechados una vez
completado el lote. Esta estación incorpora también. El sistema, diagnóstico y reparación de
averías.
Almacén de materia prima. Esa estación posibilita el almacenaje de recipientes, tapas y
perlas para estar disponibles en forma rápida para proveer reaprovisionamiento de la
fábrica.
Todas las estaciones incorporan un PLC de última generación que se encarga de control de
la secuencia, tanto de modo manual como integrado. Así como del establecimiento de las
comunicaciones por medio de Ethernet con los niveles superiores.
El armario de control dispone de un switch Ethernet con las conexiones eléctricas y
neumáticas necesarias.
El programa Edmes, permite reproducir las situaciones reales y funcionales más relevantes
del sistema de ejecución de la producción. A través de cada uno de sus módulos se permite
introducir y modificar pedidos ordenados, establecer el layout del proceso productivo,
generar todo tipo de gráficos de control estadísticos, realizar el mantenimiento de los
componentes de la planta productiva, analizar el rendimiento global del sistema de
producción. Etc.
HAS-200, incluye también un sistema de dimensiones denominado tres de shubra,
mediante el cual se autoriza el funcionamiento de cada una de las estaciones. La topología
de comunicaciones permite el control del sistema en modo remoto a través de un virtual
private Network.
La flexibilidad y el especial diseño modular del sistema permiten la composición de
numerosas configuraciones, diferentes atendiendo a las distintas necesidades y
presupuestos de nuestros clientes.
Las dimensiones del sistema están concebidas para posibilitar el trabajo simultáneo de
varios usuarios. En una estación, fomentando así el trabajo en equipo. Además, las HAS
200 están fabricadas íntegramente con materiales industriales. El equipo viene acompañado
de un completo juego de documentación y material docente que incluye. Manuales técnicos
con información de los componentes utilizados en el sistema. Un exhaustivo manual del
usuario. Para el correcto uso del equipo. Un curso compuesto de 15 unidades temáticas,
que abordan los fundamentos de los sistemas altamente automatizados. Y una colección de
actividades prácticas orientadas al desarrollo de las competencias requeridas en entornos
industriales automatizados.
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NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
1. SENSORES Y ACTUADORES
Marcas que puede haber son : Festo (se dedica más a la parte de neumática -
hidráulica), marca chinas, depende de los tipos de actuadores, Rexroth y Honeywell
2. NIVEL DE CONTROL
Aquí se encuentran los PLC’S que son considerados como nuestros cerebros. Ya
que ellos son los encargados de mandar a realizar una acción basado en la
información recopilada.
Marcas : SIEMENS, FESTO, ROCKWELL AUTOMATION, ALLEN-BRADLEY.
3. NIVEL SUPERVISIÓN
Sistema SCADA. Aquí se realiza la supervisión, el control y adquisición de datos.
MARCA: SIEMENS, ROCKWELL AUTOMATION
4. NIVEL DE PLANEACIÓN
Antes de entregar un producto se debe planear cuáles serán los procesos
necesarios para realizarlo, por ello es necesario revisar los costos de materia, asi
como también los costos de producción. Es por ello que es muy importante el cuarto
nivel porque aquí se va a planear la manufactura, por eso el nombre de MES
(manufacturing execution system).
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Sistema M.E.S. (Manufacturing execution system)
https://www.youtube.com/watch?v=CEYBP5BdvBc
● El planeador genera la orden de producción o JOB, en el sistema
programado los productos a fabricar en la planta.
● La orden de producción o JOB, se digita indicando así que se va a trabajar
en la máquina, llevando un control automático de las unidades programadas
y faltantes.
● Por medio de un sensor o señales de la máquina, la plataforma de
GESPLINE lee la cantidad de las unidades fabricadas en tiempo real,
midiendo velocidad y tiempos de parada según el estándar de la orden de
producción o JOB.
● La orden de producción o JOB se digita, indicando así que se va a trabajar
en una máquina llevando un control automático de las unidades.
● En este momento, la máquina ha parado, por un daño mecánico. El sistema,
al no leer unidades detesta que se inicie parada.
● La baliza alumbrando el color rojo indica que la máquina está parada. Los
otros colores indican al operario y a los supervisores anomalías en el
indicador que usted desee. En este caso, el amarillo indica una disminución
de la disponibilidad y el azul velocidad reducida. Según el estándar del
producto fabricado.
● Con el módulo SIPScreen puede tener una pantalla gigante en la planta para
visualizar el estado de los indicadores en tiempo real. Y generar una
competencia sana y de mejoramiento continuo con los empleados.
Alcanzando las metas propuestas, así como también pueden mostrarse
avisos institucionales.
● MANTENIMIENTO: Con el módulo SIPSCalls y SIP Messenger, los
mecánicos pueden ser llamados desde las máquinas y generar alertas
automáticas para paradas de mantenimiento. De esta manera se puede
medir tiempos de respuesta y fomentar una atención inmediata a los paros
de máquina.
● SUPERVISOR: en el módulo DataReceptor cualquier supervisor puede ver la
información en tiempo real en la planta, revisando indicadores para así
apoyar los procesos de una manera oportuna.
● JEFE DE PLANTA: con los módulos SIPReports y SIPDailyReport puede
generar reportes con un solo click. Con el logo de su empresa y elaborados a
su medida, imprimirlo o enviarlo de inmediato, teniendo además la posibilidad
de bajarlo en formato Excel.
● GERENTE: Con el módulo SIP Mobile o SIP Real time, puede acceder a la
información desde cualquier parte del mundo desde un PC remoto o de un
dispositivo móvil, pudiendo estar desde la distancia y justo a tiempo
solucionando el problema mientras pasa y no después.
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5. NIVEL DE GESTIÓN
Nosotros hacemos con ERP, creo que ya están familiarizados con el SAP y también
recuerden que está ODO, SAP es el más indicado. Los ERP’S ayudarán a que la
empresa tenga información necesaria en el momento necesario.
Imagínense que ustedes son vendedores, yo soy la planta, ustedes venden como
locos porque les genera ingresos. Sí en la empresa, no existe límite, puede que no
tengamos productos en stock y ustedes necesitan saberlo para no verte más. Sí.
Necesitamos que, por ejemplo, no todos vendan al mismo tiempo porque terminaría
justamente la fábrica colapsando muchas órdenes de trabajo. Entonces ayuda a
tener una idea de qué está pasando todo el tiempo. Así como yo planeando mi
ejecución para ver la manufactura, es que necesito tener esa información. Otro
ejemplo es que no puedes usar esta máquina porque le toca un mantenimiento
preventivo, por ahí un mantenimiento correctivo se dañó.
Debemos tener en cuenta el nivel empresarial, global, en el cual toda la información
no solamente pasa por el área de ventas, por ejemplo, hoteles por el área de
mantenimiento, sino que también llegamos a veces hasta finanzas. Y entonces eso
va más con lo que es SAP, pero no es el único. También tiene, por ejemplo, otro que
es el libre, que viene siendo ODO, que también podrían utilizar.
★ Averiguar por qué se prefiere PROFIBUS
La automatización aprovecha la tecnología para operar máquinas, dispositivos y
sistemas. ahora bien es importante que tengamos en cuenta que automatizar
involucra una intervención parcial o total del hombre.
Del modo manual se debe llegar al automático. A continuación, se muestra el modo
piramidal ISO.
A la ingeniería industrial le importa bastante, hasta la supervisión y control e
inclusive la integración y gestión , más que todo para tomar las decisiones .
Nosotros ya hemos visto la pirámide y vamos a ver el nivel más bajo en este caso los
sensores y los actuadores si, es importante para ustedes conocer cuáles son los más
comunes en manufactura y en procesos industriales y además que puedan identificar estos
distintos sensores de proximidad, desplazamiento, movimiento, fuerza, presión, nivel y flujo.
Lo primero que vamos a ver en esta clase tenemos que ver que es un transductor y cual es
la diferencia a veces con un sensor si, un transductor va a ser aquel elemento que lo
sometemos a un cambio físico y va a sufrir un cambio también respecto a este. Ejemplo:
qué pasa con un termómetro de mercurio, qué pasa con los termómetros que les ponen en
la boca a veces los médicos para que les midan la temperatura, este empieza a subir por el
centro del termómetro, ya está ahí existe justamente un cambio físico si y el termómetro
también sufre un cambio físico. ¿Cuál es el cambio físico que existe acá? Variación de
temperatura. La temperatura ambiente no es la misma que la temperatura de su boca y que
cambio físico presenta el transductor en este caso, se dilata, lo que hace es que gracias a
eso comienza a subir justamente la temperatura, se ve la temperatura de ustedes. Esos son
transductores.
Ahora tiene que ser fiable que no vayan a ocurrir fallos intempestivamente cuando esté
funcionando, tiene que ser barato para nosotros el costo más bajo posible y cuanto cuesta
el instalar es fácil de manejar o no, porque si se necesite aprender a manejar ese sensor yo
pongo a una persona que enseñe. Y debe ser de fácil funcionamiento, instalación debe
serlo para nosotros.
Ahora los sensores pueden clasificarse según el funcionamiento físico pueden ser
resistivos, capacitivos, inductivos, generadores de tensión o de corriente. Unos generan
voltaje y otros generan corriente.
Otro tipo de clasificación según alimentación tenemos los activos y los pasivos, los activos
son los que un cambio físico me generan un voltaje o una corriente pero no todos hacen eso
los que no hacen esa parte son pasivos que requieren que le conecten el voltaje o la
corriente. Esos dos son según el tipo de alimentación. Ahora el modo de funcionamiento
funciona con un cambio físico que puede ser variando resistencia, efecto doppler, efecto de
coriolisis, hay distintos modos que podemos tener.
Ahora nosotros
también tenemos
de magnitud
para medir la
posición, la
velocidad, caudal,
etc. Cambia a
lo que queramos
medir.
En el proceso de medición existen dificultades como que no son lineales, a algunos
sensores les molesta el ruido, por ruido térmico si bien nosotros vamos a enviar la señal por
un cable este tiene átomos y estos se pueden ir moviendo el movimiento de estos origina
fricción por eso se forma una parte térmica y esto termina malogrando mi señal, digamos
estoy enviando 5 voltios y por el ruido estaría enviando 5.05 voltios hay que tener cuidado
con eso. Si tengo otro cable y estoy enviando 10 voltios existe justamente la inducción que
paso cuando paso a través de un cable corriente este crea un campo magnético alrededor
de ese cable esto hace que en vez de llegar 5 llega 5.05 por eso a veces los cables se
separan por eso mediante un apantallamiento permite que ya no se induzca este voltaje de
5.1 y permite tal vez que se quede con su ruido térmico los 5.05 o si yo ya tengo en cuenta
el ruido térmico capaz llegue los 5 voltios.
Repito vamos a pensar en el cable que mide 5 voltios por este lado existe algo que calienta
el cable en el area de color rojo, la electricidad si nos vamos a atomicamente la electricidad
viene del termino de electrones estos se dezplazan y tu tienes estatico siempre a tu atomo
yo teniendo este flujo de electrones es que tengo el voltaje y la corriente. Este flujo de
electrones cuando existe una aumento en la temperatura se sienten más libres y puede
aumentar el voltaje justamente o cómo puede disminuir depende mucho del material por lo
que se calienta el cable puede que llegue a 5.05 voltios como puede que llegue a 4.95
voltios ese aumento de temperatura hace que si yo tenia antes 2 electrones por ese
aumento tengo 3 ahora por eso del cambio, eso pasa con ruido térmico pero también
existen bastantes cables y puede suceder que cuando siempre que se manda electricidad
ocurre un campo magnético esto origina que si nosotros tenemos dos cables con el mismo
ejemplo el primer cable capaz entre 5 y sale 5 voltios porque quitaste el ruido pero en el de
abajo comienza con 0 voltios y ale 1 voltio ¿Por que? porque está a lado del otro cable que
está induciendo al segundo cable un voltaje. Y para que deje de hacer eso lo encerramos es
decir lo apantallamos.
Características estáticas
El bloque rojo es un sensor el cual mide la distancia a la que se encuentra el bloque azul, en
la zona muerta no puede medir o saber cual es la distancia en la que está el bloque azul
5. Exactitud
6. Precisión: los valores tienen que estar cercanos, misma medida
7. Repetibilidad: repetir valores
8. Histéresis
9. Resolución 1 bit :cuanto tu puedes saber del sensor, cuantos valores puedes llegar
a tener.
10. Linealidad: Es ideal que un sensor tenga la curva de Voltaje temperatura lineal,
aunque generalmente no lo es.
11. Temperatura de operación:
Introducción de señales: Las señales pueden prevenir de emisores con contacto físico y sin
contacto físico
Sensores sin contacto: son silenciosos, puedes leer a distancia, capacitancia si es metal o
no es metal, no hay fuerza de desgastamiento ni fuerza de accionamiento. Es importante
porque cuando hay piezas mecánicas estas se desgastan pero con sensores sin contacto
eso no sucede .
Forma de trabajo:
Simbología
Para los sensores se necesitan alimentación, elementos pasivos que no genera voltaje, se
tiene que alimentar, dando una salida en este caso discreta o cierra o abre no hay más
posibilidades. Se puede tener contactos normalmente abiertos y cerrados a la vez no hay
problema.
Conexiones PNP
Conexiones NPN
Un sensor es alimentado y se mide que es lo que sale, que sea negativo o positivo depende
del tipo de conexión
Sensores de proximidad
Óptico de barrera
Cuando envío la luz el receptor avisa que si esta llegando la luz, pero si se coloca un
material en el medio no llega la luz, se necesita dos elementos separados a una distancia,
ventajas puede detectar casi cualquier material, los materiales transparentes pueden ser un
problema porque permite el paso de luz
Óptico retro reflectivo
Transmisor y receptor están en el mismo lugar, al enviar la luz un prisma permite que la luz
regrese, al colocar un material puede existir problemas ya que este material tiene que estar
bien colocado para que cubra toda la luz y evitar que siga regresando, los materiales
transparentes siguen siendo otro problema porque permitirían el paso de luz
Optico reflectivo
envían la luz y con el mismo material se reflejan, igualmente las partes transparente
malogran las cosas, ejemplo el mouse que aveces no funciona por que la superficie es lisa
o está en una superficie transparente.
Datos técnicos de
nuestro sensor óptico
FECHA 20/ 09/2021 . VIDEO 3
SENSORES DE PROXIMIDAD
Repaso:
Sensor Optico de Barrera: Donde nuestro transmisor está separado del receptor.
-El transmisor emite una luz el receptor la captura, si nosotros colocamos un
material este interrumpe el flujo de electricidad por lo cual se detecta que existe
algo. Lo bueno es que nosotros podemos tener una distancia grande de 30 metros
entre comillas se puede detectar cualquier metal pero los transparentes son un poco
más complicados.
-No debemos utilizar un sensor óptico de barrera cuando tenemos unos sensores
algo transparentes.
- Principio de medición
- Temperaturas
- Tipo de cable
- Peso
- Voltaje que es en continua o el voltaje nominal de operación.
- Corriente 30 ml amperior
- La frecuencia de switching: Te va decir cuántos objetos máximos
puede recibir o leer por eso switch significa cambio. Su frecuencia
máxima es de 200 Hz, esto significa “ cuantas veces por segundo es
que esto llega a cambiar”, recuerda que HZ es ciclos sobre segundos.
En Perú la electricidad tiene una frecuencia de 60 Hz por lo cual
nosotros sabemos que ha recurrido 60 veces la misma onda en un
segundo. Nos indica cuántas veces podría cambiar en un segundo.
- Su grado de protección es 65 Ip con él podemos ver si es factible
utilizar o no.
- N es igual a no detecta
- D es igual a detecta
Fibra Óptica
- Podemos enviar la señal con fibra de vidrio o de polímero
Podemos medir de otra forma con un sensor inductivo.
La salida de la señal es lo que nos interesa cuando está en off es que todo ese
tiempo está apagado hasta que existe la detección después este se aleja y regresa
a su forma normal.
-Detecta materiales conductivos (los metales), el hierro dulce debemos revisarlo.
-El comportamiento del sensor se ve afectado por:
. La temperatura
. Tipo de material a detectar
. Dimensiones del material
Sensor Magnético Inductivo: Ahora tenemos dos el anterior el inductivo y este con
parte magnética y este va ser su principio de funcionamiento.
- Este va a resonar solamente entre campos magnéticos hay que evitar la
interferencia con otros campos externos, su frecuencia es de 1Kh.
-Lo que nos interesa es que su frecuencia máxima es de 1000 Hz
-También el IP67
-Y el principio de funcionamiento
-Si yo tengo una faja transportadora y estoy transportando mouse que sensor
utilizan y porque?
Podemos utilizar todos los ópticos porque un mouse no es transparente. El de
barrera podría utilizar, el retroreflexivo también pero tiene una deficiencia tenemos
que tapar todo esto sería una desventaja, un reflectivo también pero tendríamos que
ver la superficie y como era este, lisa o si podría reflejar de la forma correcta.
-La segunda pregunta que nos haces es ¿Es metálico o no ?no , por lo tanto no
podemos utilizar el inductivo. ¿Tiene algo magnético? no, entonces tampoco es el
Reed switch, tal vez el inductivo magnético de alguna forma pero también lo
descartamos. ¿Cambia su densidad diferente a la del aire? si, entonces un
capacitivo también me ayuda para la detección.
Industria Farmacéutica:
Simbología del Sensor: Mayormente se tiene las dos alimentaciones la salida, las
alimentaciones trabajan de 18 a 30 voltios.
Minuto 36:06
DETECTORES DE TEMPERATURA
TERMISTORES
DEFINICIÓN
Los termistores son resistencias variables con la temperatura, pero no están
basados en conductores como los RTD, sino en materiales semiconductores.
Si su coeficiente de temperatura es negativo se denomina NTC (negative
temperature coefficient) mientras que si es positivo se denominan PTC
(positive temperature coefficient)
De acuerdo con la norma IEC, las termorresistencias estándares con sensor RTD
bobinado clase B se definen desde -196 °C hasta un máximo de 600 °C. Si las
termorresistencias exceden o caen por debajo del rango de medición para el cual
fueron diseñadas, los valores medidos comienzan a salirse de la exactitud
especificada en el estándar: se desvían. El resultado de la medición ya no es
exacto. Este efecto es más pronunciado en sensores estratificados que en los
bobinados. Si se usa una termorresistencia fuera de su rango de medición, se
puede dañar el sensor RTD.
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Las fotorresistencias o LDR (light dependent resistors) se basan en la
variación de la resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir en la
radicación óptima (radiación electromagnética con longitud de onda entre
1mm y 10 nm) la radiación óptima aporta la energía necesario para aumentar el
número de electrones libres (efecto fotoeléctrico) disminuyendo la
resistividad.
Donde la resistencia depende de la luz. Tal vez este es el principio de
funcionamiento para nuestros sensores ópticos. Porque nosotros emitimos una luz y
cambiaban.
Esta resistencia va a cambiar de acuerdo a la luz o a la cantidad que nosotros
tengamos
Sensores capacitados
efecto capacitivo
● Capacitancia o capacidad es la propiedad de un circuito por la que se
opone a cualquier cambio en el voltaje
● La capacitancia la origina el campo electrostático
● Cuando se desea obtener una capacitancia se emplea un dispositivo
llamado condensador. Un condensador almacena una carga Q cuando
se encuentra sometido a una diferencia de potencial V. La carga y la
tensión están relacionadas por una constante C denominada capacidad
● La unidad de capacidad es el faradio denominado así en honor de
Michael Faraday. Un circuito tiene una capacidad de un faradio cuando
un voltaje que cambia a razón de un volt por segundo origina una
intensidad media de 1 amperio.
● El faradio es una unidad demasiado grande para fines prácticos y la que
se usa comúnmente es el Uf 10°F otras que se emplean también son el
nF 10° y pF 10^ 12
En este punto nosotros queremos detectar , tal vez el sentido de giro de este
engranaje, entonces podemos tener dos sensores, y de acuerdo a esto es que
nosotros podemos saber justamente en qué sentido está girando.
Si tal vez A detecta antes que B, nosotros debemos decir que de alguna forma se
está girando en este sentido(horario) y si B detecta primero es que está yendo en
sentido Antihorario.
También podemos utilizarlo para detectar como dijimos, no? Partes metálicas.
Por ejemplo aquí tenemos para detectar lo que viene a ser las viela y los pistones,
para decirnos cuánto de estos ítems tenemos.
Sensores Generadores
► Efecto Seebeck ► Efecto Peltier
Existen sensores generadores. Han visto que varían su resistencia y esto genera un
poquito de voltaje y esto se basa justamente en estos
► Efecto Seebeck ► Efecto Peltier
Ambos son complementarios
SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
Un sensor piezoeléctricos es que cuando nosotros le hacemos un deformación, este
nos genera un voltaje
El --resistivo variaba justamente la resistencia, este es el voltaje que debe estar
generado
Podemos detectar nuevamente magnitudes mecánicas, por ejemplo cuánto es la
fuerza que se ha colocado sobre alguna parte porque este va a sufrir un
deformación al igual que una ganga isométrica
También se tiene los encoders
por ejemplo, alguien me diría “profe, yo tengo un motor eléctrico y yo quiero saber a
qué velocidad está girando o cuántos grados ha girado.Entonces para eso nosotros
tenemos los encoders para este caso.
Imaginense que tienen esta ruedita, Ahora como sabes que está girando?
Un encoders te va a decir en qué sentido está girando, como está girando y
en qué velocidad.
¿Cómo logramos esto?
Imagínense que se va hacer un agujero en esta esquina, por ahí se va hacer
pasar un haz de luz , que va de un emisor a un receptor. Se está utilizando
un óptico de barrera. PREGUNTA, cada cuánto tiempo el receptor obtiene la
luz.?
Todo el tiempo? o solo cuando existe el agujero
- Cuando tenes el agujero.
Entonces, con eso ustedes creen que pueden saber a qué velocidad está girando
esto.Imaginense que cada 5seg yo recibo señal, me refiero a que estoy girando a
360° o al equivalente de una revolución
Por lo que yo podría decir que estoy girando una revolución en 5 seg
Ahora, qué pasa si le hago más agujeros a este artefacto. ,¿qué pasa?
Ahora nosotros, vamos medir el flujo y el caudal. Hay distintas maneras de medir
esto, se basa más que todo en un matemático.
VIDEO YOU TUBE---
tubo venturi, También me sirve para lo mismo tiene una mejor lectura con respecto
al otro para velocidades mayores
Efecto doopler que tambien a veces termina ocurriendo con mezcla de de liquidos
con gas.
entre estos dos aca esta el aire. pero cuando agarra en este otro
nivel la capacitancia ha disminuido, porque no es la misma cantidad