Resumen Automatizacion

Descargar como docx, pdf o txt
Descargar como docx, pdf o txt
Está en la página 1de 60

VIDEO 1 FECHA: 23/08/2021

La industria 3.0 ayuda a aplicar tecnologías automatizadas, todo esto para el uso de
recursos empresariales. Los niveles de automatización en la industria ayudan a formar
equipos interdisciplinarios.
----------------------------------------------------VIDEO-------------------------------------------------------------
https://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
Evolución, innovación, flexibilidad términos clave que describen la industria en los últimos
años.
Por otro lado, las nuevas demandas del mercado requieren un mayor nivel de
automatización en los procesos productivos.
Una mayor competitividad, la búsqueda de reducción de costos y el aumento de la calidad
del producto. Potencia dicha necesidad de automatización de los procesos.
Las tecnologías clásicas evolucionan. Y generan otras nuevas. Dando lugar a un entorno
pluri tecnológico en el que todas se interrelacionan.
Las Pirámides de automatización representan los distintos niveles que se pueden encontrar
en un entorno industrial.
• La base de la pirámide es el hardware. Los dispositivos físicos, como sensores y
actuadores.
• El segundo nivel o nivel de control incluye los dispositivos lógicos como PC o PLC’S
• Tercer nivel SCADA de supervisión y adquisición de datos.
• Cuarto nivel. Sistemas de ejecución de fabricación NES
• Quinto nivel. Sistemas de gestión y planificación integral o ERP.
Todas las tecnologías se encuentran interrelacionadas dentro de cada nivel y entre los
distintos niveles a través de las comunicaciones industriales. Este entorno pluri tecnológico
hace que la especialización en determinadas tecnologías, como la mecánica o la
electrónica, no sea suficiente y el personal técnico de las plantas. Necesito desarrollar una
serie de competencias profesionales clave para el correcto desarrollo del trabajo.
Análisis, Análisis, programación, diagnóstico de averías, toma de decisiones o coordinación
de equipos son ejemplos de estas capacidades profesionales, cada vez más demandadas.
Los técnicos, los técnicos juegan un papel fundamental en los procesos productivos
actuales. ¿Pero tiene el nivel de cualificación requerido? ¿Están preparados? Para
enfrentarse a la realidad industrial presente y futura.
SMS International Training. En su objetivo de aportar soluciones innovadoras de
capacitación en automatización industrial, presenta el sistema HAS-200, Ha sido concebido
en colaboración con empresas punteras de diversos sectores con alto grado de
automatización, como son el de automoción. Farmacéuticos, el de los semiconductores o el
de alimentación. También han participado en el diseño y desarrollo del HAS-200 varias
universidades y centros de formación. El resultado ha sido un equipo didáctico que posibilita
el desarrollo de las competencias profesionales demandadas por la industria actual y, sobre
todo, la del futuro. El sistema HAS-200. Ha sido diseñado para alcanzar los 5 niveles de la
pirámide de automatización. Es, en definitiva, una fábrica real altamente automatizada,
adaptada a las demandas y presupuestos de su entorno formativo. El HAS-200 reproduce
un proceso productivo real. Pudiéndose fabricar en él hasta 19 productos diferentes. Las
tecnologías presentes en los procesos productivos con alto grado de automatización. Se
ven integradas en este sistema, totalmente modular y flexible. El equipo completo consta de
11 estaciones de trabajo totalmente modulares, mediante las cuales se realizan las
operaciones necesarias para conseguir el producto final. La materia prima incluye un
recipiente con cuatro tipos de etiquetas: rojas, azul, amarilla y un multicolor. Cada etiqueta
dispone de un código de barras para identificar cada producto en el proceso. Los botes se
llenan de perlas de colores, rojo, azul, amarillo y en distintas cantidades se controla, se
identifica, se almacena y se expiden.
El sistema permite que la distribución física de las estaciones y el proceso sean totalmente
aleatorios. Siendo la realidad industrial.
La alimentación de los botes multicolor suministra al sistema de transporte en los
recipientes multicolor para ser llenados en las estaciones de producción, Al igual que el
resto las estaciones disponen de lector de código de barras para identificación de etiquetas.
Así como del sistema de diagnóstico, reparación de averías y de cambios rápidos de
almacén de bores, funciona hasta que se da también en las estaciones de producción y de
colocación de tapas.
Estaciones de producción. permiten alimentación, llenado y pesado de los recipientes con
los colores rojo, amarillo y azul con los colores rojo, amarillo. También llegan a estas
estaciones los botes multicolor desde la primera estación para ser llenados con las
cantidades definidas en el programa.
Estaciones de control. Se encargan de medir la altura del material contenido en los
recipientes. El tramo adicional de ciento existente en ellas permite estudiar conceptos como
cuellos de botella y otros. Las 2 estaciones se diferencian en el sistema de medición de
altura potenciómetro, encoder lineal.
Colocación de tapas. Se encarga de alimentar. La tapa y cerrar el recipiente, así como de
imprimir y colocar la etiqueta de identificación del producto con información del lote, fecha
de fabricación, etcétera.
Almacén vertical. Compuesto por 2 ejes electrónicos servos controlados, permite almacenar
hasta 81 recipientes.
Almacén horizontal. Consta de un eje eléctrico servo controlado y otro con motores paso a
paso y puede albergar hasta 56 recipientes.
Los 2 almacenes constan de un terminal de operador para facilitar el interfaz al usuario.
Paletizado. La última operación del proceso la constituye el paletizado y expedición del
producto final, ocupado en bloques de cuatro unidades que son desechados una vez
completado el lote. Esta estación incorpora también. El sistema, diagnóstico y reparación de
averías.
Almacén de materia prima. Esa estación posibilita el almacenaje de recipientes, tapas y
perlas para estar disponibles en forma rápida para proveer reaprovisionamiento de la
fábrica.
Todas las estaciones incorporan un PLC de última generación que se encarga de control de
la secuencia, tanto de modo manual como integrado. Así como del establecimiento de las
comunicaciones por medio de Ethernet con los niveles superiores.
El armario de control dispone de un switch Ethernet con las conexiones eléctricas y
neumáticas necesarias.
El programa Edmes, permite reproducir las situaciones reales y funcionales más relevantes
del sistema de ejecución de la producción. A través de cada uno de sus módulos se permite
introducir y modificar pedidos ordenados, establecer el layout del proceso productivo,
generar todo tipo de gráficos de control estadísticos, realizar el mantenimiento de los
componentes de la planta productiva, analizar el rendimiento global del sistema de
producción. Etc.
HAS-200, incluye también un sistema de dimensiones denominado tres de shubra,
mediante el cual se autoriza el funcionamiento de cada una de las estaciones. La topología
de comunicaciones permite el control del sistema en modo remoto a través de un virtual
private Network.
La flexibilidad y el especial diseño modular del sistema permiten la composición de
numerosas configuraciones, diferentes atendiendo a las distintas necesidades y
presupuestos de nuestros clientes.
Las dimensiones del sistema están concebidas para posibilitar el trabajo simultáneo de
varios usuarios. En una estación, fomentando así el trabajo en equipo. Además, las HAS
200 están fabricadas íntegramente con materiales industriales. El equipo viene acompañado
de un completo juego de documentación y material docente que incluye. Manuales técnicos
con información de los componentes utilizados en el sistema. Un exhaustivo manual del
usuario. Para el correcto uso del equipo. Un curso compuesto de 15 unidades temáticas,
que abordan los fundamentos de los sistemas altamente automatizados. Y una colección de
actividades prácticas orientadas al desarrollo de las competencias requeridas en entornos
industriales automatizados.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN
1. SENSORES Y ACTUADORES
Marcas que puede haber son : Festo (se dedica más a la parte de neumática -
hidráulica), marca chinas, depende de los tipos de actuadores, Rexroth y Honeywell

2. NIVEL DE CONTROL
Aquí se encuentran los PLC’S que son considerados como nuestros cerebros. Ya
que ellos son los encargados de mandar a realizar una acción basado en la
información recopilada.
Marcas : SIEMENS, FESTO, ROCKWELL AUTOMATION, ALLEN-BRADLEY.

3. NIVEL SUPERVISIÓN
Sistema SCADA. Aquí se realiza la supervisión, el control y adquisición de datos.
MARCA: SIEMENS, ROCKWELL AUTOMATION
4. NIVEL DE PLANEACIÓN
Antes de entregar un producto se debe planear cuáles serán los procesos
necesarios para realizarlo, por ello es necesario revisar los costos de materia, asi
como también los costos de producción. Es por ello que es muy importante el cuarto
nivel porque aquí se va a planear la manufactura, por eso el nombre de MES
(manufacturing execution system).

---------------------------------------------------
VIDEO-----------------------------------------------------
Sistema M.E.S. (Manufacturing execution system)
https://www.youtube.com/watch?v=CEYBP5BdvBc
● El planeador genera la orden de producción o JOB, en el sistema
programado los productos a fabricar en la planta.
● La orden de producción o JOB, se digita indicando así que se va a trabajar
en la máquina, llevando un control automático de las unidades programadas
y faltantes.
● Por medio de un sensor o señales de la máquina, la plataforma de
GESPLINE lee la cantidad de las unidades fabricadas en tiempo real,
midiendo velocidad y tiempos de parada según el estándar de la orden de
producción o JOB.
● La orden de producción o JOB se digita, indicando así que se va a trabajar
en una máquina llevando un control automático de las unidades.
● En este momento, la máquina ha parado, por un daño mecánico. El sistema,
al no leer unidades detesta que se inicie parada.
● La baliza alumbrando el color rojo indica que la máquina está parada. Los
otros colores indican al operario y a los supervisores anomalías en el
indicador que usted desee. En este caso, el amarillo indica una disminución
de la disponibilidad y el azul velocidad reducida. Según el estándar del
producto fabricado.
● Con el módulo SIPScreen puede tener una pantalla gigante en la planta para
visualizar el estado de los indicadores en tiempo real. Y generar una
competencia sana y de mejoramiento continuo con los empleados.
Alcanzando las metas propuestas, así como también pueden mostrarse
avisos institucionales.
● MANTENIMIENTO: Con el módulo SIPSCalls y SIP Messenger, los
mecánicos pueden ser llamados desde las máquinas y generar alertas
automáticas para paradas de mantenimiento. De esta manera se puede
medir tiempos de respuesta y fomentar una atención inmediata a los paros
de máquina.
● SUPERVISOR: en el módulo DataReceptor cualquier supervisor puede ver la
información en tiempo real en la planta, revisando indicadores para así
apoyar los procesos de una manera oportuna.
● JEFE DE PLANTA: con los módulos SIPReports y SIPDailyReport puede
generar reportes con un solo click. Con el logo de su empresa y elaborados a
su medida, imprimirlo o enviarlo de inmediato, teniendo además la posibilidad
de bajarlo en formato Excel.
● GERENTE: Con el módulo SIP Mobile o SIP Real time, puede acceder a la
información desde cualquier parte del mundo desde un PC remoto o de un
dispositivo móvil, pudiendo estar desde la distancia y justo a tiempo
solucionando el problema mientras pasa y no después.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5. NIVEL DE GESTIÓN
Nosotros hacemos con ERP, creo que ya están familiarizados con el SAP y también
recuerden que está ODO, SAP es el más indicado. Los ERP’S ayudarán a que la
empresa tenga información necesaria en el momento necesario.
Imagínense que ustedes son vendedores, yo soy la planta, ustedes venden como
locos porque les genera ingresos. Sí en la empresa, no existe límite, puede que no
tengamos productos en stock y ustedes necesitan saberlo para no verte más. Sí.
Necesitamos que, por ejemplo, no todos vendan al mismo tiempo porque terminaría
justamente la fábrica colapsando muchas órdenes de trabajo. Entonces ayuda a
tener una idea de qué está pasando todo el tiempo. Así como yo planeando mi
ejecución para ver la manufactura, es que necesito tener esa información. Otro
ejemplo es que no puedes usar esta máquina porque le toca un mantenimiento
preventivo, por ahí un mantenimiento correctivo se dañó.
Debemos tener en cuenta el nivel empresarial, global, en el cual toda la información
no solamente pasa por el área de ventas, por ejemplo, hoteles por el área de
mantenimiento, sino que también llegamos a veces hasta finanzas. Y entonces eso
va más con lo que es SAP, pero no es el único. También tiene, por ejemplo, otro que
es el libre, que viene siendo ODO, que también podrían utilizar.
★ Averiguar por qué se prefiere PROFIBUS
La automatización aprovecha la tecnología para operar máquinas, dispositivos y
sistemas. ahora bien es importante que tengamos en cuenta que automatizar
involucra una intervención parcial o total del hombre.
Del modo manual se debe llegar al automático. A continuación, se muestra el modo
piramidal ISO.
A la ingeniería industrial le importa bastante, hasta la supervisión y control e
inclusive la integración y gestión , más que todo para tomar las decisiones .

PROCESOS EN LOS QUE PODAMOS APLICAR LA AUTOMATIZACIÓN.


La electricidad: Cuando se realiza el mantenimiento, se debe avisar al centro de
control. Terminar integrando al gerente general, gerente de operaciones y
posiblemente finanzas.
Inclusive para producir agua o gaseosa se necesita la automatización
En el sistema de transportes, por ejemplo en Alemania existe un sistema para que
no se produzcan choques de trenes.
Entonces la automatización cuenta con instrumentación y medición, tenemos que
medir la variabilidad de nuestros procesos y los elementos que actúan sobre éste,
por ello tenemos transmisores y sensores. Vamos a tener depresión, flujo, nivel,
temperatura, etc. Todo eso necesita ser recolectado y darle un sentido para hacer
una acción, necesitamos controlarlo. Entonces necesitamos un cerebro que tome las
medidas y piense que hacer, para esto nosotros tenemos el control de la recolección
de datos, integración de los sistemas y ejecutamos control que permite
interrelaciones, para eso podemos hacerlo mediante computadoras o PLC, e
inclusive SCADA (un sistema más avanzado), centro o cuarto de control en el cual
se logra apreciar todo lo que sucede en la planta en cuanto a las maquinarias y los
procesos.
Los centros de control automatizados, se toman decisiones también y ya por encima
hay una gestión de producción, donde se comunica con las distintas plantas a través
de la integración del sistema. (más gerencial).
En este sistema de SCADA, se puede observar que posee tanques, sistema de bombeo,
depuración de gas, separador de petróleo-gas, controlador de temperatura, presión, etc.
SCADA, es como miraremos la planta pero con dibujitos, para dar una mayoir visión,
información y control.
DEFINICIONES:

➔ AUTOMÁTICA, Estudia cómo reemplazar al operador. Estudio de los métodos y


procedimientos cuya finalidad es la sustitución del operador por operador artificial,
en la tarea de generación de una tarea física o mental, previamente programada.
➔ AUTOMATIZACIÓN es el estudio y aplicación de la automatización al control de
procesos industriales.
➔ AUTOMATISMO es aquel dispositivo que sustituye las operaciones manuales, para
garantizar el funcionamiento de una máquina o de una instalación.

VIDEO 2 FECHA: 06/09/2021

Nosotros ya hemos visto la pirámide y vamos a ver el nivel más bajo en este caso los
sensores y los actuadores si, es importante para ustedes conocer cuáles son los más
comunes en manufactura y en procesos industriales y además que puedan identificar estos
distintos sensores de proximidad, desplazamiento, movimiento, fuerza, presión, nivel y flujo.
Lo primero que vamos a ver en esta clase tenemos que ver que es un transductor y cual es
la diferencia a veces con un sensor si, un transductor va a ser aquel elemento que lo
sometemos a un cambio físico y va a sufrir un cambio también respecto a este. Ejemplo:
qué pasa con un termómetro de mercurio, qué pasa con los termómetros que les ponen en
la boca a veces los médicos para que les midan la temperatura, este empieza a subir por el
centro del termómetro, ya está ahí existe justamente un cambio físico si y el termómetro
también sufre un cambio físico. ¿Cuál es el cambio físico que existe acá? Variación de
temperatura. La temperatura ambiente no es la misma que la temperatura de su boca y que
cambio físico presenta el transductor en este caso, se dilata, lo que hace es que gracias a
eso comienza a subir justamente la temperatura, se ve la temperatura de ustedes. Esos son
transductores.

Ahora hay que tener


cuidado porque
justamente los sensores
pueden realizar
ciertas cosas pero
muy aparte de eso nosotros tenemos que tener cuidado con lo que viene siendo una señal
normalizada si, eso quiero que recuerden. LA SEÑAL NORMALIZADA ES UNA COSA Y EL
TRANSDUCTOR OTRA COSA. Puede que nuestro transductor nos muestre físicamente o
realice o cambios físicos y no lo tengamos de forma eléctrica y todavía del tipo normalizado
que nosotros necesitemos si los sensores tienen que ser exactos, precisos, tienen un rango
de funcionamiento, una
velocidad de respuesta, hay que
calibrarlos, estos deben ser
fiables, tienen que ser baratos
eso también es importante los
costos y tiene que ser de fácil
funcionamiento a veces la
instalación porque un sensor
debe ser ¿que entiende ustedes
por exacto y preciso? de
acuerdo con las gráficas que
dibujare
Preciso que entendemos por precisó, cuál de ellos creen que es preciso, el de la izquierda
para arriba ¿porque es preciso? porque están en un mismo lugar en cambio el otro están
todos juntos. ¿Y qué entendemos por exacto? Exacto es aquel que está cercano al valor
real como el segundo que es preciso y exacto en cambio los demás son precisos más no
exactos.
Exactitud es cuando tenemos los valores cercanos o pegados a lo que es el verdadero
valor, justamente como dijeron tenemos una gráfica que es precisa y exacta que es la
segunda y la primera es precisa mas no exacta, en la cuarta es un elemento no preciso ni
exacto porque sus elementos están dispersos no están agrupados ni tampoco están cerca
al valor verdadero. Ahora también tienen un rango de funcionamiento sí, es decir no todos
los sensores te pueden medir la temperatura que puedes tener ellos tienen un rango por
ejemplo imagínense el termómetro que les ponen en la boca justamente el doctor creen que
yo puedo utilizarlo para saber en qué temperatura está el agua o no o que creen que
pasara, la escala no la soportara su rango de funcionamiento no es ese, mientras a
nosotros nos tienen que medir una temperatura de hasta 42º para hervir el agua llegamos a
una temperatura teóricamente de 100º pero aca en arequipa con todo lo que viene siendo el
metro sobre el nivel del mar la presión atmosférica llegamos a los 93º o 96º. Ahora van a
ver procesos en los que ustedes necesiten chequear las velocidades de respuesta, porque
es importante la velocidad de la respuesta nosotros vamos a tomar una decisión en base a
esta información que tenemos por eso es su importancia. Un caso para que entiendan la
velocidad de respuesta es cuando un chofer maneja que pasa si un niño se le atraviesa o
cualquier persona se le atraviesa en la carretera o en la calle, debe de frenar rápidamente.
Ahora cuando se hacen los exámenes psicométricos miden qué tan rápido reaccionas ahí
es donde justamente puedes chequear esta parte. Imaginate que el carro está yendo a 50
km/hr y a 200 metros se encuentra una persona, listo que creen que debería de pasar, debe
de frenar rápidamente necesitamos tener una respuesta rápida para que dicho chofer frene
a los 200 m antes de llegar a la persona. Ahora siempre que ustedes tengan sensores
necesitan ser calibrados pero siempre tenemos que tener un elemento patrón para medir
justamente porque a veces vamos a tener lo siguiente imagínese un termómetro una curva
de temperatura y uno debe botar el voltaje y su curva debe estar centrada y que pasa si
está echada significa que no está calibrado, y que tan importante es que este calibrado nos
imaginamos que una temperatura de 50º y un voltaje de 5 voltios, mi respuesta es en base
a los 5 voltios yo tomo mi decisión no en base a 4.99 no a 5.10 yo tomo la decisión en 5
voltios, ahora nosotros vemos la curva que no está calibrada que voltaje me termina
arrojando tal vez 1 voltio según la curva verde yo hago 10º, pero en realidad estoy en 50º
así que como está mal calibrado yo sigo aumentando la temperatura que llega a 200º es
que llegó a los 5 voltios . Imagínense: yo abro la tapa de una olla a 50º y con la curva verde
verificó que esté a 5 voltios entonces abro la tapa pero si está a 1 voltio mi sensor no está
calibrado. Yo verifico que la tapa se abre a los 50º con los 5 voltios que es lo ideal en el
proceso. En nuestra caso yo verifico en automatización no con termómetro sino con voltaje
y corriente, esos son nuestros elementos normalizados.

Ahora tiene que ser fiable que no vayan a ocurrir fallos intempestivamente cuando esté
funcionando, tiene que ser barato para nosotros el costo más bajo posible y cuanto cuesta
el instalar es fácil de manejar o no, porque si se necesite aprender a manejar ese sensor yo
pongo a una persona que enseñe. Y debe ser de fácil funcionamiento, instalación debe
serlo para nosotros.

Ahora los sensores pueden clasificarse según el funcionamiento físico pueden ser
resistivos, capacitivos, inductivos, generadores de tensión o de corriente. Unos generan
voltaje y otros generan corriente.
Otro tipo de clasificación según alimentación tenemos los activos y los pasivos, los activos
son los que un cambio físico me generan un voltaje o una corriente pero no todos hacen eso
los que no hacen esa parte son pasivos que requieren que le conecten el voltaje o la
corriente. Esos dos son según el tipo de alimentación. Ahora el modo de funcionamiento
funciona con un cambio físico que puede ser variando resistencia, efecto doppler, efecto de
coriolisis, hay distintos modos que podemos tener.

Ahora también nosotros necesitamos señales, necesitamos leerlo y en esto nosotros


tenemos dos principales tenemos las analógicas y tenemos las digitales, ¿que es una señal
analógica? Un valor analógico es aquel que cambia para todo valor en x tienes un valor en
y. Pero una señal digital a veces tiene dos valores es discreto está en forma binaria es 1 o
es 0 y como lo podemos interpretar pensamos que es el número 10, consiste en una forma
distinta mientras que una digital te va a decir es presente o no es presente, o estas en 5
voltios o en 0 voltios en una analogica podras variar de 0 a 10 voltios o también de 4 a 20
mA que son legalizadas.
Ya que es el voltímetro, mide lo que es el voltaje, haber supongamos vamos a tener en un
tiempo vamos a tomar lecturas de voltaje vamos a poner que estamos comenzando
aleatoriamente esto supone 220v y debe estar siempre ahí pero la realidad no se cumple va
a ver veces que tomemos lecturas diferentes digamos 219 en otro tiempo la lectura será de
221 en otra 221.5 esto vendría a ser una lectura analógica La otra en cambio dirá existe o
no existe la corriente existe los 220v está pasando electricidad o no lo está haciendo esta es
digital.

Ahora nosotros
también tenemos
de magnitud
para medir la
posición, la
velocidad, caudal,
etc. Cambia a
lo que queramos
medir.
En el proceso de medición existen dificultades como que no son lineales, a algunos
sensores les molesta el ruido, por ruido térmico si bien nosotros vamos a enviar la señal por
un cable este tiene átomos y estos se pueden ir moviendo el movimiento de estos origina
fricción por eso se forma una parte térmica y esto termina malogrando mi señal, digamos
estoy enviando 5 voltios y por el ruido estaría enviando 5.05 voltios hay que tener cuidado
con eso. Si tengo otro cable y estoy enviando 10 voltios existe justamente la inducción que
paso cuando paso a través de un cable corriente este crea un campo magnético alrededor
de ese cable esto hace que en vez de llegar 5 llega 5.05 por eso a veces los cables se
separan por eso mediante un apantallamiento permite que ya no se induzca este voltaje de
5.1 y permite tal vez que se quede con su ruido térmico los 5.05 o si yo ya tengo en cuenta
el ruido térmico capaz llegue los 5 voltios.

Repito vamos a pensar en el cable que mide 5 voltios por este lado existe algo que calienta
el cable en el area de color rojo, la electricidad si nos vamos a atomicamente la electricidad
viene del termino de electrones estos se dezplazan y tu tienes estatico siempre a tu atomo
yo teniendo este flujo de electrones es que tengo el voltaje y la corriente. Este flujo de
electrones cuando existe una aumento en la temperatura se sienten más libres y puede
aumentar el voltaje justamente o cómo puede disminuir depende mucho del material por lo
que se calienta el cable puede que llegue a 5.05 voltios como puede que llegue a 4.95
voltios ese aumento de temperatura hace que si yo tenia antes 2 electrones por ese
aumento tengo 3 ahora por eso del cambio, eso pasa con ruido térmico pero también
existen bastantes cables y puede suceder que cuando siempre que se manda electricidad
ocurre un campo magnético esto origina que si nosotros tenemos dos cables con el mismo
ejemplo el primer cable capaz entre 5 y sale 5 voltios porque quitaste el ruido pero en el de
abajo comienza con 0 voltios y ale 1 voltio ¿Por que? porque está a lado del otro cable que
está induciendo al segundo cable un voltaje. Y para que deje de hacer eso lo encerramos es
decir lo apantallamos.

Características estáticas

1. Rango o campo de medida


2. Alcance
3. Zona muerta : Zona que no se puede llegar a medir

El bloque rojo es un sensor el cual mide la distancia a la que se encuentra el bloque azul, en
la zona muerta no puede medir o saber cual es la distancia en la que está el bloque azul

4. Sensibilidad 5 mV/C = cuánto puede variar la relación (Voltaje y temperatura)

cuanto puede variar en temperatura y cuanto equivale en voltaje.


para 50 C se mide 250 mV

5. Exactitud
6. Precisión: los valores tienen que estar cercanos, misma medida
7. Repetibilidad: repetir valores
8. Histéresis
9. Resolución 1 bit :cuanto tu puedes saber del sensor, cuantos valores puedes llegar
a tener.

Se puede aumentar los bits para obtener mejor lecturas

la x verde= es la temperatura que se desea medir, en este caso no se puede medir


la temperatura, para llegar a medir se tendría que aumentar más bits.

10. Linealidad: Es ideal que un sensor tenga la curva de Voltaje temperatura lineal,
aunque generalmente no lo es.
11. Temperatura de operación:

Sensores basados en efectos resistivos : sensores que se miden gracias a la resistencia.


Resistencia: depende de la resistividad
Resistividad: depende del material

resistencia =( resistividad(material)* Longitud)/ (Área)

Introducción de señales: Las señales pueden prevenir de emisores con contacto físico y sin
contacto físico
Sensores sin contacto: son silenciosos, puedes leer a distancia, capacitancia si es metal o
no es metal, no hay fuerza de desgastamiento ni fuerza de accionamiento. Es importante
porque cuando hay piezas mecánicas estas se desgastan pero con sensores sin contacto
eso no sucede .

Forma de trabajo:

Las señales normalizadas, son de 0 a 10 voltios y de 4 a 20 mA. Que va a pasar cuando


meto el termómetro si este no vota voltaje, porque el termómetro sufre dilatación, en ese
caso se necesitaría un transductor quien sufre el cambio físico, luego cambiamos la señal
con detección y decisión y esa señal ampliarla para finalmente mostrarla, eso podemos
hacer con los sensores y sale con salida de potencia.
ejemplo: Punto 1: termómetro fenómeno físico que ingresa es la variación de temperatura,
fenómeno físico que sale es variación de longitud, Punto 2: cambiar a longitud para que nos
bote variación de voltaje, ya cuando se obtiene voltaje puede ser que no esté normalizado
por eso se acondiciona la señal, amplificando o reduciendo el voltaj en el punto 3 para que
en el punto cuatro salga la seña

Simbología
Para los sensores se necesitan alimentación, elementos pasivos que no genera voltaje, se
tiene que alimentar, dando una salida en este caso discreta o cierra o abre no hay más
posibilidades. Se puede tener contactos normalmente abiertos y cerrados a la vez no hay
problema.
Conexiones PNP
Conexiones NPN

Un sensor es alimentado y se mide que es lo que sale, que sea negativo o positivo depende
del tipo de conexión

Sensores de proximidad

Óptico de barrera

Cuando envío la luz el receptor avisa que si esta llegando la luz, pero si se coloca un
material en el medio no llega la luz, se necesita dos elementos separados a una distancia,
ventajas puede detectar casi cualquier material, los materiales transparentes pueden ser un
problema porque permite el paso de luz
Óptico retro reflectivo

Transmisor y receptor están en el mismo lugar, al enviar la luz un prisma permite que la luz
regrese, al colocar un material puede existir problemas ya que este material tiene que estar
bien colocado para que cubra toda la luz y evitar que siga regresando, los materiales
transparentes siguen siendo otro problema porque permitirían el paso de luz

Optico reflectivo

envían la luz y con el mismo material se reflejan, igualmente las partes transparente
malogran las cosas, ejemplo el mouse que aveces no funciona por que la superficie es lisa
o está en una superficie transparente.

Datos técnicos de
nuestro sensor óptico
FECHA 20/ 09/2021 . VIDEO 3
SENSORES DE PROXIMIDAD

Repaso:

Sensor Optico de Barrera: Donde nuestro transmisor está separado del receptor.
-El transmisor emite una luz el receptor la captura, si nosotros colocamos un
material este interrumpe el flujo de electricidad por lo cual se detecta que existe
algo. Lo bueno es que nosotros podemos tener una distancia grande de 30 metros
entre comillas se puede detectar cualquier metal pero los transparentes son un poco
más complicados.
-No debemos utilizar un sensor óptico de barrera cuando tenemos unos sensores
algo transparentes.

Sensor Óptico - Retro reflexivo: A diferencia del anterior nuestro transmisor y el


receptor están juntos y tenemos un reflector un prisma, el transmisor envía los rayos
la luz esta se refleja en el reflector y regresa al receptor. Ahora nuevamente si
nosotros colocamos un elemento un material esta termina opacando justamente la
posibilidad de que éste regrese y así ocurre la detección pero nuestra equidistancia
del sensor ha disminuido a veces la mitad a veces un tercio. Nuevamente los
materiales reflectivos o transparentes son un gran problema para este sensor y otra
cosa es que el material debe ser capaz de cubrir todo el reflector.
Sensor Optico: Reflectivo: Normalmente este envía siempre su luz pero no hay
detección hasta que recién el material aparece y llega la refleccion y es captada por
nuestro receptor. La distancia es mucho menor ya que necesitamos la reflexión en
este caso también dependemos del color y la superficie.
-Cuando tenemos un objeto más grande podemos tomar una mayor distancia pero
es muy limitado. Los sensores ópticos siempre son limitados por el polvillo a veces
hasta por la luz.

Los datos que nos interesa de un sensor son:

- Principio de medición
- Temperaturas
- Tipo de cable
- Peso
- Voltaje que es en continua o el voltaje nominal de operación.
- Corriente 30 ml amperior
- La frecuencia de switching: Te va decir cuántos objetos máximos
puede recibir o leer por eso switch significa cambio. Su frecuencia
máxima es de 200 Hz, esto significa “ cuantas veces por segundo es
que esto llega a cambiar”, recuerda que HZ es ciclos sobre segundos.
En Perú la electricidad tiene una frecuencia de 60 Hz por lo cual
nosotros sabemos que ha recurrido 60 veces la misma onda en un
segundo. Nos indica cuántas veces podría cambiar en un segundo.
- Su grado de protección es 65 Ip con él podemos ver si es factible
utilizar o no.
- N es igual a no detecta
- D es igual a detecta

Fibra Óptica
- Podemos enviar la señal con fibra de vidrio o de polímero
Podemos medir de otra forma con un sensor inductivo.

Sensor Inductivo: Crea un campo Magnético y este me permite sentir.


-Cuando no existe el material la amplitud del campo magnético a medida que este
se va acercando disminuye hasta que lo bloquea completamente.

La salida de la señal es lo que nos interesa cuando está en off es que todo ese
tiempo está apagado hasta que existe la detección después este se aleja y regresa
a su forma normal.
-Detecta materiales conductivos (los metales), el hierro dulce debemos revisarlo.
-El comportamiento del sensor se ve afectado por:
. La temperatura
. Tipo de material a detectar
. Dimensiones del material

DATOS TÉCNICOS DEL SENSOR INDUCTIVO


- 4 mm de sensado.
- Temperatura
- Número de cable
- Se puede enroscar y también tiene una tuerca para poder ajustarla
- Tamaño para enroscar es M12x1 siendo M12 el diámetro y 1 el paso.
- Su frecuencia de Switcheo es 4 KHz son 4000 ciclos en un segundo pero
solo para materiales conductivos.
Sensor Reed: Este funciona parecido con campos, en este caso el emisor es el que
tenemos,solo falta hacer contacto esto va ocurrir cuando el objeto cierre contacto y
así nosotros podemos detectar, en la figura se ve el pistón hidráulico.
-Lo bueno de estos sensores es que funciona con campos magnéticos esto también
conlleva a que se deba interferir con el campo magnético creado.
-La conmutación va variar justamente dependiendo del sentido de aproximación que
tan lejos o cerca este y también se debe limitar la corriente máxima para evitar el
calentamiento de los contactores.
-La parte magnética siempre hay que tener un poco de cuidado porque existe la
desmagnetización para cada material

Sensor Magnético Inductivo: Ahora tenemos dos el anterior el inductivo y este con
parte magnética y este va ser su principio de funcionamiento.
- Este va a resonar solamente entre campos magnéticos hay que evitar la
interferencia con otros campos externos, su frecuencia es de 1Kh.
-Lo que nos interesa es que su frecuencia máxima es de 1000 Hz
-También el IP67
-Y el principio de funcionamiento

Que pasa si yo tengo un material que no es conductivo como lo detectó el óptico ,


¿Pero los transparentes que hago? para eso tengo los sensores capacitivos.

Sensores Capacitivos: El sensor reacciona ante un cambio de la capacitancia de


su zona activa. ¿Qué se entiende por capacitancia?.. La capacitancia es con
campos eléctricos a diferencia de los otros con campos magnéticos este detecta
cualquier material pero es un poco más caro en comparación con los otros
sensores.
-Hay que tener cuidado con su sensado porque es muy sensible.
- La capacitancia o la densidad de este elemento debe ser diferente a la del aire
porque nosotros vamos a variar con campos eléctricos. Si nosotros deseamos leer
solamente debemos cumplir con esa condición.
-Recuerden que también tiene su distancia de sensado.
-Nosotros normalmente ajustamos estos sensores y debemos revisar cada tiempo
su respuesta frente al ambiente.
-Recuerda que no es lo mismo la capacitancia de un aire seco a un aire humedo es
por esta razón que se debe calibrar.
Ejemplo:

- Nosotros colocamos el sensor en este punto ya teniendo en cuenta todo este


cambiante.Cuando sube nuestro líquido la capacitancia ha cambiado porque
las densidades son diferentes ahí ya estoy detectando.
-Lo malo de él es la frecuencia de ficheo que tiene un nivel de 500 Hz puede
detectarse cualquier pero tiene unas partes de desventaja que son 500 Hz.

PARA VER SI HAN ENTENDIDO UN EJEMPLO


Una faja transportadora:

-Si yo tengo una faja transportadora y estoy transportando mouse que sensor
utilizan y porque?
Podemos utilizar todos los ópticos porque un mouse no es transparente. El de
barrera podría utilizar, el retroreflexivo también pero tiene una deficiencia tenemos
que tapar todo esto sería una desventaja, un reflectivo también pero tendríamos que
ver la superficie y como era este, lisa o si podría reflejar de la forma correcta.
-La segunda pregunta que nos haces es ¿Es metálico o no ?no , por lo tanto no
podemos utilizar el inductivo. ¿Tiene algo magnético? no, entonces tampoco es el
Reed switch, tal vez el inductivo magnético de alguna forma pero también lo
descartamos. ¿Cambia su densidad diferente a la del aire? si, entonces un
capacitivo también me ayuda para la detección.

Industria Farmacéutica:

Yo tengo cajas donde voy a terminar colocando pastillas. !Como se podría


detectar si existe o no en la caja pastillas, que sensor se utiliza?
-Los ópticos no me ayudan porque no detectan que hay dentro de la caja porque
solo mira la parte externa. ¿Un inductivo nos ayuda?. Tendríamos que ver si la
pastilla tiene algo metálico. ¿Un sensor reed switch? no, porque no tiene nada
magnético. ¿Un sensor capacitivo?Si me detecta porque nosotros podemos calibrar
para que mande señal para que detecte la caja de pastillas, todo gracias a que la
densidad es diferente a la del aire entre esos dos elementos.
- A veces debemos ver nuestros costos, esto nos limita.

Simbología del Sensor: Mayormente se tiene las dos alimentaciones la salida, las
alimentaciones trabajan de 18 a 30 voltios.

-Aquí tenemos un sensor inductivo(primera imagen)


- Sensor capacitivo (segunda imagen)
- Sensor óptico (tercera imagen)
-Sensor magnético(imagen de la derecha)

-Además debes ver si está normalmente abierto o cerrado.


-Pero no son los únicos tipos de sensores hay otras formas de detectar como:

Sensores Basados en efectos resistivos


Galgas extensiométricas
Efecto piezorresistivo: Lo que va pasar es que cuando este sufra una variación es
que va cambiar su resistencia, se basa en la variación de la resistencia de un
conductor cuando es sometido a un esfuerzo mecánico.

-Vemos como por la ley de Hooke y de Poisson como va ir cambiando.


Donde yo lo llego a utilizar o donde lo veo?.. Estas galgas lo puedes ver en una
balanza o una pesa, todos estos se encargan con esa parte exactamente.

Lo más resaltante del video: Resistencia de un conductor


- Más área más corriente pero baja resistencia.
- -Menos área , alta resistencia
- Medir la resistencia de forma directa no es lo más práctico.

Aplicación de las Galgas:


- Estas miden deformaciones y son útiles en deformaciones de aviones,
vagones de trenes. Esta deformación puede cambiar bastante eran de
aluminio pero podemos cambiar con otros materiales para que soporte más
fuerza, esto te ayuda a que tu tengas una parte táctil para el robot.
- La galga puede aplicarse a cualquier variable que mediante una fuerza pueda
producir una deformación de 10 micrómetros, por eso es que lo podemos
utilizar en las balanzas.

Detectores de temperatura resistivos


-Nosotros también podemos utilizar la parte resistiva pero para medir temperatura
-Recuerden que la resistencia de un material cambia de acuerdo a la temperatura.
- ¿Qué elementos existen para eso?... Nosotros tenemos los RTD nos van a
detectar basados en la resistencia la temperatura, dentro de esto los más usados
son los PT 100 O PTM 1000

Minuto 36:06

DETECTORES DE TEMPERATURA

TERMISTORES
DEFINICIÓN
Los termistores son resistencias variables con la temperatura, pero no están
basados en conductores como los RTD, sino en materiales semiconductores.
Si su coeficiente de temperatura es negativo se denomina NTC (negative
temperature coefficient) mientras que si es positivo se denominan PTC
(positive temperature coefficient)

El fundamento de los termistores está en la dependencia de la resistencia de


los semiconductores con la temperatura, debida a la variación con esta del
número de portadores.
Estos pueden tener una rampa positiva o negativa. Y es por que dentro de los RTD
a veces tenemos un NTC y también podemos tener un PTC . Si uno es positivo y el
otro negativo. O sea una rampa puede ir hacia arriba y el otro hacia abajo.
Eso cambia justamente con estos. Ahora no son los únicos que hay.

Aplicación de los termistores


tipos y aplicaciones
Las aplicaciones de los termistores pueden dividirse en dos:
- Medidas de temperatura en las que varía la conductividad del medio en
el que se encuentra inmerso el termistor. Permitiendo realizar
mediciones de:
● Caudal
● Nivel y vacío
● Análisis de composición de gases.
- Control automático de volumen, y potencia, creación de retardos,
supresión de transitorios.

Se ha visto que no solo tenemos los RTD sino también un termopar.


Y nosotros también dependiendo de la composición que tenga este termopar
podemos leer diferentes valores para distintos rangos.

-----YOU TUBE---¿Cómo funciona un termopar? | Termopares según IEC 60584-1 y


ASTM E230

En la instrumentación industrial se utilizan diversos tipos de sondas de temperatura.


Uno de estos tipos es el termopar.

A modo de ejemplo, elegimos un termopar con cable de conexión. Un termopar


consiste en dos filamentos de diferentes metales que se conectan entre sí en el
punto de medición. En principio, un termopar ya funciona si los dos cables sólo se
tocan en el punto de medición o si se enroscan entre sí. Sin embargo, para la
mayoría de las mediciones industriales, sólo se puede utilizar un termopar soldado,
ya que tiene una alta resistencia a la vibración. Cuando la temperatura en el punto
de medición aumenta o disminuye, la densidad de los electrones de los dos metales
también cambia. Este cambio en la densidad de los electrones, es decir, la tensión,
se mide en los extremos de los cables. Un termopar nunca mide la temperatura
absoluta, sino siempre mide la diferencia de temperatura entre el punto de medición
y el punto de conexión. Por lo tanto, los termopares requieren la llamada
“compensación de la unión fría”, que garantiza que la temperatura ambiente en los
terminales de la unión fría no influya en el resultado de la medición.

Para lograr tensiones térmicas lo más elevadas posibles, se emplean


combinaciones especiales de materiales, cuyas electronegatividad individuales sean
lo más diferentes posibles. Los emparejamientos de metales comunes, menos
costosos, producen un voltaje termoeléctrico más alto en comparación con los
emparejamientos con metales nobles. Para ello también se pueden utilizar
termopares nobles para altas temperaturas hasta 1700 °C.

Existen numerosos tipos de termopares adecuados para diferentes rangos de


temperatura y cuya exactitud de medición puede leerse en las tablas de valores
límite de las normas IEC 60584-1 y ASTM E230.

-----YOU TUBE--- ¿Cómo funciona una termorresistencia? | Termorresistencia


conforme a IEC 60751

En la instrumentación industrial se utilizan diversos tipos de sondas de temperatura.


Una de las más utilizadas es la termorresistencia. La termorresistencia mide la
temperatura a través de una resistencia El corazón de una termorresistencia es un
sensor RTD de platino cuyos valores de medición están definidos por una serie de
normas. Si la temperatura cambia, la resistencia eléctrica en el sensor aumenta o
disminuye, siguiendo una curva característica definida por la norma. Al medir la
resistencia, la temperatura se puede determinar con mucha exactitud. Las
termorresistencias están disponibles en diferentes clases de exactitud. Para las
versiones estándares si se aumenta la exactitud se reduce el rango aplicable.
También la elección entre un sensor estratificado o bobinado afecta al rango de
medición de temperatura.

De acuerdo con la norma IEC, las termorresistencias estándares con sensor RTD
bobinado clase B se definen desde -196 °C hasta un máximo de 600 °C. Si las
termorresistencias exceden o caen por debajo del rango de medición para el cual
fueron diseñadas, los valores medidos comienzan a salirse de la exactitud
especificada en el estándar: se desvían. El resultado de la medición ya no es
exacto. Este efecto es más pronunciado en sensores estratificados que en los
bobinados. Si se usa una termorresistencia fuera de su rango de medición, se
puede dañar el sensor RTD.

Tampoco se puede garantizar la exactitud de los valores medidos dentro de su


rango. La versión estándar del sensor para aplicaciones industriales es el sensor
Pt100. Tiene una resistencia eléctrica de 100 ohmios a cero grados centígrados. En
casos especiales, también se utilizan sensores Pt25 o Pt1000 es decir, resistencia
de 25 y 1000 ohmios, respectivamente, a 0 grados centígrados

FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Las fotorresistencias o LDR (light dependent resistors) se basan en la
variación de la resistencia eléctrica de un semiconductor al incidir en la
radicación óptima (radiación electromagnética con longitud de onda entre
1mm y 10 nm) la radiación óptima aporta la energía necesario para aumentar el
número de electrones libres (efecto fotoeléctrico) disminuyendo la
resistividad.
Donde la resistencia depende de la luz. Tal vez este es el principio de
funcionamiento para nuestros sensores ópticos. Porque nosotros emitimos una luz y
cambiaban.
Esta resistencia va a cambiar de acuerdo a la luz o a la cantidad que nosotros
tengamos

SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y

Sensores capacitados
efecto capacitivo
● Capacitancia o capacidad es la propiedad de un circuito por la que se
opone a cualquier cambio en el voltaje
● La capacitancia la origina el campo electrostático
● Cuando se desea obtener una capacitancia se emplea un dispositivo
llamado condensador. Un condensador almacena una carga Q cuando
se encuentra sometido a una diferencia de potencial V. La carga y la
tensión están relacionadas por una constante C denominada capacidad
● La unidad de capacidad es el faradio denominado así en honor de
Michael Faraday. Un circuito tiene una capacidad de un faradio cuando
un voltaje que cambia a razón de un volt por segundo origina una
intensidad media de 1 amperio.
● El faradio es una unidad demasiado grande para fines prácticos y la que
se usa comúnmente es el Uf 10°F otras que se emplean también son el
nF 10° y pF 10^ 12

No son los únicos, porque también nosotros podemos cambiar la capacitancia, la


reactancia
Y recuerden que la capacitancia va como un condensador de acuerdo a lo que
nosotros tengamos en la parte del medio.

Aquí hay un poco más de la capacitancia. Con sensores capacitivos nosotros


también podemos detectar más cosas, por ejemplo el volumen de un tanque.
VIDEO YOUTUBE----
CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES CAPACITIVOS
● Permite detectar elementos metálicos por su sensibilidad cambia en
función del tipo del material
● son muy dependientes de la humedad ambiental
● Suelen incluir un ajuste de sensibilidad
● son bastantes precisos
● suele incluir un error de carga pequeño

aplicaciones de los sensores capacitivos


● Desplazamientos lineales y angulares
● detector de proximidad
● Cualquier magnitud que implique un desplazamiento (presión, fuerza,
etc)
● Medida de humedad por variación de e
● Medida de Ta (de e=k/T-Tc)
● Medida de espesores de materiales dieléctricos
● Medida de nivel de líquidos
Sensores Inductivos
Se puede usar los inductivos, con los campos magnéticos.. La inductancia es ese
flujo magnético que nosotros podemos utilizar.
Han visto que lo hemos utilizado para partes metálicas

Se puede detectar para desplazamientos, para posiciones


La proximidad que ya se ha visto
Podemos utilizarlo de esta forma por ejemplo

En este punto nosotros queremos detectar , tal vez el sentido de giro de este
engranaje, entonces podemos tener dos sensores, y de acuerdo a esto es que
nosotros podemos saber justamente en qué sentido está girando.
Si tal vez A detecta antes que B, nosotros debemos decir que de alguna forma se
está girando en este sentido(horario) y si B detecta primero es que está yendo en
sentido Antihorario.
También podemos utilizarlo para detectar como dijimos, no? Partes metálicas.
Por ejemplo aquí tenemos para detectar lo que viene a ser las viela y los pistones,
para decirnos cuánto de estos ítems tenemos.

También podemos chequear en campos magnéticos. Y para medir intensidad los


fusibles

Sensores Generadores
► Efecto Seebeck ► Efecto Peltier
Existen sensores generadores. Han visto que varían su resistencia y esto genera un
poquito de voltaje y esto se basa justamente en estos
► Efecto Seebeck ► Efecto Peltier
Ambos son complementarios

SENSORES PIEZOELÉCTRICOS
Un sensor piezoeléctricos es que cuando nosotros le hacemos un deformación, este
nos genera un voltaje
El --resistivo variaba justamente la resistencia, este es el voltaje que debe estar
generado
Podemos detectar nuevamente magnitudes mecánicas, por ejemplo cuánto es la
fuerza que se ha colocado sobre alguna parte porque este va a sufrir un
deformación al igual que una ganga isométrica
También se tiene los encoders
por ejemplo, alguien me diría “profe, yo tengo un motor eléctrico y yo quiero saber a
qué velocidad está girando o cuántos grados ha girado.Entonces para eso nosotros
tenemos los encoders para este caso.

Cómo funciona justamente.


Imaginemos que esta es la rueda, y ustedes tengan justamente a alguien que emita
una luz y tal vez buscan la reflexión. O si desean al otro lado capaz tienen a un
receptor.
Esto puede ayudar, porque si yo tengo una rueda Y esta simplemente tiene un
agujero, .Yo coloco el emisor por este lado (izquierdo) manda luz a nuestro receptor.
y es que yo puedo detectar cuántos grados yo he girado.
- Pregunta, entre lo que detecto y no detectó la luz, ¿cuántos grados creen que
ha girado?
Vuelve a repetir

Imaginense que tienen esta ruedita, Ahora como sabes que está girando?
Un encoders te va a decir en qué sentido está girando, como está girando y
en qué velocidad.
¿Cómo logramos esto?
Imagínense que se va hacer un agujero en esta esquina, por ahí se va hacer
pasar un haz de luz , que va de un emisor a un receptor. Se está utilizando
un óptico de barrera. PREGUNTA, cada cuánto tiempo el receptor obtiene la
luz.?
Todo el tiempo? o solo cuando existe el agujero
- Cuando tenes el agujero.
Entonces, con eso ustedes creen que pueden saber a qué velocidad está girando
esto.Imaginense que cada 5seg yo recibo señal, me refiero a que estoy girando a
360° o al equivalente de una revolución

Por lo que yo podría decir que estoy girando una revolución en 5 seg
Ahora, qué pasa si le hago más agujeros a este artefacto. ,¿qué pasa?

Ahora, yo no solo puedo leer un revolución, sino cada 90°


Haya puedo saber cuando se ha movido justamente a 90°

Si aumentamos los agujeros, podríamos aumentar nuestra exactitud frente a los


grados que nos estamos desplazando?
- A más agujeros, así funciona un encoder
Esto me ayuda, pues podríamos colocarlo en un brazo robótico. Y para saber
cuánto ha girado esta pieza respectiva. Respecto a esto otro podríamos utilizar el
encoders para eso.

Ahora nosotros, vamos medir el flujo y el caudal. Hay distintas maneras de medir
esto, se basa más que todo en un matemático.
VIDEO YOU TUBE---
tubo venturi, También me sirve para lo mismo tiene una mejor lectura con respecto
al otro para velocidades mayores

Bueno, tubo de pitot. Pero aquí empieza a aumentar la presión


La turbina, en este caso el flujo termina empujando a nuestra turbina. La cual
nosotros podemos leer de acuerdo a este sensor.
Cada ala ve, cada cuanto gira, parecido un poquito como un encoders
también la parte de ultrasonido. Que nosotros nos basamos en el tiempo que se
demora en llegar una señal al otro lado.

Efecto doopler que tambien a veces termina ocurriendo con mezcla de de liquidos
con gas.

También un sensor magnético. Vieron que nosotros le colocamos una fuente de


corriente y hacia los costados terminamos leyendo el voltaje que está generado,
este directo a la velocidad.
NIvel, ENTONCES cuando nosotros queremos medir, recuerdan los tanques quiero
ver que tan lleno está
Entonces, yo puedo tener una señal analogica, que varia en el tiempo
Yo puedo colocar un tubo de vidrio al costado, y este también va a cambiar de
acuerdo a mi tanque, AL volumen que tenga el otro.
Pero colocar un tubo al costado tiene sus limitaciones también , no podemos colocar
mucha presión, la temperatura también es preocupante así como los impactos que
pueda curtir en este y también hay que tener cuidado con los líquidos que manchen.
Flotador, en la parte externa se puede chequear con el flotador en que nivel
justamente está nuestro tanque. Entonces existen estos también
Bueno puede colocar un flotador acá y con parte magnética, como con imanes para
que ambos floten a la vez y puedan tener una lectura o también una regleta con
contrapeso.
Medidor de presión diferencial
Aquí las presiones cambian, No son las mismas que en la parte superior que en la
inferior.
Se tiene también con el capacitivo, recuerden que con un sensor nosotros

mediamos la capacitancia si aca yo puedo medir la capacitancia

entre estos dos aca esta el aire. pero cuando agarra en este otro
nivel la capacitancia ha disminuido, porque no es la misma cantidad

Medidor por ultrasonido


Ustedes ya han visto que nosotros enviamos una onda y esta se va a ver reflejada
ese tiempo que demora nos ayuda a saber justamente la distancia que puede
existir.
Entonces para esto nosotros podemos colocarlo así, de forma superior, o tal vez en
la lateral, o tal vez en el líquido de acuerdo lo que nosotros deseemos
Con paletas rotativas
Es que nosotros vamos a tener un motorcito aca que va ir girando lentamente y
solamente va a detectar cuando se le oponga algo a este motor.

Por ejemplo si acá nosotros ponemos algo el motor va a sentirlo y


va a parar.
Con eso nosotros sabemos que está funcionando un sensor con nivel de paletas
rotativas
También hay un sensor vibratorio.
Acá tenemos dos lados y estos van a comenzar a vibrar, es diferente la vibración
que se puede llegar a generar cuando tenemos un elemento o cuando está en el
vacío. Ese es su principio de funcionamiento .

con una varilla flexible


También nosotros podemos colocar una varilla en este caso cuando el elemento
vaya subiendo si se va a desplazar y así nosotros podemos saber que existe, como
un interruptor

También podría gustarte