UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN
Facultad De Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Reporte de los actuadores que intervienen en

un sistema mecatrónico
Ingeniero: Dante Ferreyra Mendez

Alumno: Edgar Eduardo Medina Delgado

Matricula: 1581501

Materia: Sensores y actuadores

Grupo: 002

Fecha: 21/05/2023

Semestre: Enero-Junio 2023

1
 INDICE

INTRODUCCIÓN.........................................................................................................................................

DESARROLLO...........................................................................................................................................
Shield Luz.....................................................................................................................................................................4
Shield temperatura......................................................................................................................................................10
Shield bomba.............................................................................................................................................................. 16
Actuadores.................................................................................................................................................................. 19

Actuador eléctrico...................................................................................................................................
Actuadores neumáticos...............................................................................................................................................22
Actuadores hidráulicos................................................................................................................................................25

CONCLUSIONES......................................................................................................................................

BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................................

2
 INTRODUCCIÓN

En el mundo de la ingeniería y la automatización, los actuadores juegan un papel fundamental

en el control y movimiento de diversos sistemas. Los actuadores son dispositivos que
convierten la energía en movimiento mecánico para ejecutar una acción específica. Existen
diferentes tipos de actuadores ampliamente utilizados en proyectos industriales y comerciales,
entre los cuales se destacan los actuadores eléctricos, neumáticos y hidráulicos. Los actuadores
eléctricos se basan en la energía eléctrica para generar el movimiento deseado. Estos
dispositivos son impulsados por motores eléctricos que transforman la energía eléctrica en
movimiento mecánico. Los actuadores eléctricos ofrecen una gran precisión, control y
versatilidad, lo que los hace ideales para una amplia gama de aplicaciones en proyectos de
automatización y control.
Por otro lado, los actuadores neumáticos utilizan la energía del aire comprimido para generar el
movimiento. Estos actuadores aprovechan la presión del aire para impulsar pistones o
diafragmas, creando así el movimiento mecánico necesario. Los actuadores neumáticos son
conocidos por su capacidad de respuesta rápida y su alta potencia, lo que los convierte en una
opción popular en proyectos donde se requiere un movimiento ágil y eficiente. Por último, los
actuadores hidráulicos utilizan la energía de un fluido incompresible, generalmente aceite o
líquido hidráulico, para generar el movimiento. Estos actuadores funcionan mediante la
aplicación de presión hidráulica sobre un pistón, lo que permite la transferencia de fuerza y
movimiento. Los actuadores hidráulicos son apreciados por su capacidad de generar altas
fuerzas y su resistencia en entornos adversos, lo que los hace adecuados para proyectos que
requieren una gran potencia y durabilidad. La elección del tipo de actuador adecuado para un
proyecto depende de varios factores, como los requisitos de movimiento, la carga a mover, el
entorno de trabajo y las preferencias del diseño. Los actuadores eléctricos son comúnmente
utilizados en proyectos que requieren un control preciso y versatilidad, como en la
automatización industrial y robótica. Los actuadores neumáticos son populares en aplicaciones
que demandan un movimiento rápido y poderoso, como en sistemas de transporte y
manipulación de materiales. Los actuadores hidráulicos son ampliamente empleados en
proyectos que involucran grandes cargas y ambientes exigentes, como en maquinaria pesada y
sistemas de elevación.

3
 DESARROLLO

Shield Luz
En un mundo cada vez más interconectado y tecnológico, el sensor de luz se ha
convertido en una herramienta fundamental para captar y medir la intensidad
lumínica en diversos entornos. También
conocido como fotodetector, este dispositivo
sofisticado tiene la capacidad de convertir la
luz en una señal eléctrica, lo que permite su
análisis y aplicación en una amplia gama de
campos. El sensor de luz despliega su
utilidad en múltiples sectores y aplicaciones.
En primer lugar, en el ámbito de la
iluminación, estos sensores se emplean para
regular la intensidad lumínica en espacios
interiores y exteriores. Gracias a ellos, los
sistemas de iluminación pueden ajustarse
automáticamente según las condiciones
ambientales, ahorrando energía y mejorando
la eficiencia.

Un sensor de luz es un dispositivo que trasforma la energía de la luz en

radiaciones electromagnéticas o en fotones y puede percibir la variación de la
iluminación en determinado lugar. Esta iluminación es la que puede ser
detectada por el ojo humano. Está compuesto por un emisor y receptor que
explicaremos más adelante.
Su principio de funcionamiento consiste en una derivación de emisión de
electrones, conocido en física como método fotoeléctrico, el cual contempla que,
cuando la energía choca con metales, estos saltan generando la corriente
eléctrica.
En el caso del sensor de luz, este proceso es percatado por el emisor, el
receptor genera el resultado final de dicho proceso, el cual se conoce como
salida.

4
Partes de un sensor de luz
Emisor: Cumple el objetivo de originar la luz en el dispositivo

Receptor: Está diseñado para captar la luz en el sensor

Características de un sensor de luz

 No ameritan tener roce con un objeto

para ejecutar su función de detención
 Se caracteriza por ser resistentes,
por lo que la larga vida de estos
instrumentos está garantizada
 Mide la cantidad e intensidad de la
luz
 Gracias a su resistencia ajustable, se
puede determinar de forma manual el
límite de luz
 Es configurable, por lo que se puede
controlar su funcionamiento
 Están fabricados para funcionar en
condiciones extremas de manera
óptima

Ventajas de un sensor de luz

 Son capaces de hacer detención sin ningún tipo de contacto con el objeto
 Están fabricados para percibir por medio de la luz todo tipo de material,
bien sea vidrio, metal, madera, líquidos y plástico
 Pueden hacer detenciones en largas distancias
 Son compatibles para muchas actividades en las industrias
 En su mayoría son fabricados por marcas que gozan de tener un
reconocimiento en el mercado de calidad
 En el comercio existen variados tipos y modelos que se ajustan a la
necesidad de cada usuario
 Su costo es reducido en comparación con todos los beneficios que ofrece
 Son fáciles de conseguir en tiendas industriales.
5
Tipos de sensor de luz
Hoy día, la clasificación de los sensores de luz es variada, con el trascurrir del
tiempo se han creado diversos tipos y modelos para cada necesidad. Sin
embargo, nos detendremos en las clasificaciones más comunes y más utilizadas
por los usuarios.

 Fotodiodos: Funcionan a través de un lente transparente, con el cual se

enfocan la luz. Su condición de ser altamente sensible a la luz infrarroja
los hace un instrumento de mucha utilidad en el campo de la medicina.

 Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas: Cumplen el objetivo de

trasformar la energía luminosa en eléctrica. A partir de ese principio,
proporcionan los beneficios propios de un sensor de luz, como la
medición o la detección.

 Fototransistores: Este tipo de sensor es muy aplicado a celulares y

automóviles. La energía de la luz radiante se encamina hacia la unión de
la base mediante un lente transparente. Está constituido por transistores
NPN (Son dispositivos que tienen tres tipos de conexión). Poseen gran
sensibilidad.

6
 Foto-resistencias: Tiene la facultad de trasformar su resistencia de
acuerdo con la cantidad de energía luminosa que reciban. Su estructura
de funcionamiento está basada en las células de sulfuro de cadmio, que
es un componente de mucha resistencia.

 Dispositivo de carga acoplada CCD: Está conformado por un circuito

integrado, en donde cada uno de sus elementos puede transportar la
carga eléctrica a varios condensadores.

 Sensor CMOS: Utiliza la tecnología empleada en circuitos integrados

para proveer de más funciones al sensor, por ejemplo, corregir los
contrastes.

7
Aplicaciones de los sensores de luz.
Además de estar presentes en controles para iluminación automática, relojes,
celulares, identificadores biométricos, cámaras infrarrojas, lectores de barras y
muchas otras aplicaciones, podemos darle otros usos.
Se pueden instalar en estancias oscuras como un pasillo, por las noches no es
necesario encender las bombillas ya que un sensor de movimiento con luz
permitirá que éstas se enciendan y apaguen de forma automática, ahorrando así
energía. Un sensor siempre hará uso de un transductor.
El sensor no solo cambia el dominio de la variable física medida, sino que
además la salida del sensor será un dato útil para un sistema de medición. De
este modo, un sensor se define como un dispositivo de entrada que provee una
salida manipulable de la variable física medida.
El sensor solo puede ser un dispositivo de entrada, ya que siempre será un
intermediario entre la variable física y el sistema de medida. Con los sensores
no basta con transformarla energía, este debe tener el tipo de dominio
requerido, también entregan señales eléctricas a la salida, ya sean analógicas o
digitales. Los sensores se pueden clasificar de muchas formas distintas, pero las
más comunes son por el tipo de variable a medir o por el principio de
transducción utilizado.

8
Diagrama electrónico

En resumen, los sensores de luz son dispositivos versátiles y vitales en

numerosas aplicaciones. Su capacidad para detectar y medir la intensidad
lumínica los convierte en herramientas indispensables en áreas como
iluminación, fotografía, seguridad, automoción y domótica. Estos dispositivos
nos permiten aprovechar al máximo la luz, mejorando nuestra eficiencia
energética, seguridad y comodidad en diversos entornos.

9
 Shield temperatura

Un sensor de temperatura es un dispositivo

diseñado para medir y detectar cambios en
la temperatura de su entorno. Estos
sensores son ampliamente utilizados en
diversas aplicaciones donde se requiere
control y monitoreo preciso de la
temperatura.
El principal objetivo de un sensor de
temperatura es proporcionar información
precisa sobre los cambios de temperatura en
un sistema o ambiente determinado. Esto
permite a los usuarios tomar decisiones
informadas y realizar ajustes necesarios para garantizar el funcionamiento
óptimo y seguro de procesos o dispositivos.
Uno de los usos más comunes de los sensores de temperatura es en sistemas
de climatización y calefacción. Estos sensores se utilizan para monitorear la
temperatura ambiente y ajustar automáticamente la salida de calor o frío según
las necesidades. Esto permite mantener un entorno interior confortable y
eficiente energéticamente.
En la agricultura, los sensores de temperatura se utilizan para monitorear y
controlar la temperatura en invernaderos y cultivos. Esto ayuda a optimizar el
crecimiento de las plantas y protegerlas de condiciones extremas.

Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en

calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica
determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de
la resistencia. También se denominan sensores de calor o termosensores. Un
sensor de temperatura se usa, entre otras aplicaciones, para el control de
circuitos. Los sensores de temperatura también se llaman sensores de calor,
detectores de calor o sondas térmicas.

10
Sensores de temperatura con cambio de la resistencia o cambio
de otras propiedades físicas

Los termistores PTC señalizan un aumento de

la temperatura con una mayor resistencia.
Los termistores NTC señalizan un aumento de
la temperatura con una reducción de la
resistencia basándose en óxidos de metales o
semiconductores. El término termistor proviene
del inglés Thermally Sensitive Resistor.

Dependiendo de los materiales empleados se

distingue entre resistencias de medición de
platino, silicio y cerámica. Pueden emplearse
para diferentes rangos de temperatura.
Los semiconductores de cerámica también funcionan muy bien como elementos
de calefacción o termofusibles independientes.
Existen otros materiales interesantes en este ámbito, como los sensores de
temperatura de cuarzo oscilante como unidad de medida, que muestran el
aumento de temperatura con fiabilidad mediante un cambio en la frecuencia de
resonancia y que ofrecen mediciones especialmente exactas.

Los materiales piroeléctricos reaccionan a un cambio de la densidad del

portador de carga en su superficie cuando se producen cambios en la
temperatura. Se produce una polarización espontánea. Los pirómetros miden la
radiación de calor.
Los interruptores bimetálicos trabajan de forma mecánica y activan un
interruptor mediante la curvatura de un bimetal en caso de aumento de
temperatura.
Los sensores de temperatura ferromagnéticos disponen de un imán permanente
que, dependiendo de la temperatura, se adhiere o vuelve a un estado de reposo.
11
En este caso se sostiene magnéticamente una tensión de muelle o se activa un
conmutador.
Los sensores de temperatura de fibra óptica crean un perfil de temperatura con
una fibra de vidrio. Usan el efecto raman.

¿Qué materiales detecta un sensor de temperatura?

La detección del material depende del tipo y diseño del sensor de temperatura.
Esto es especialmente válido para sensores de temperatura que muestran el
cambio de temperatura mediante el cambio de otra magnitud o propiedad física.
Muchos sensores detectan metales.

¿Dónde se usan los sensores de temperatura?

Los sensores de temperatura están en muchos objetos cotidianos como, por
ejemplo, planchas, tostadoras, sensores de movimiento y en herramientas
(como soldadores con regulación de temperatura automatizados). También se
usan en muchas aplicaciones industriales en las que se controlan circuitos que
dependen de la temperatura. (Cámaras de radiación térmica y elementos de
calefacción automatizados). Una de las aplicaciones típicas es la protección
contra sobrecalentamiento mediante microprocesadores.

¿Qué ventajas y desventajas tiene un sensor de temperatura?

Los sensores de temperatura
pueden medir la temperatura con
precisión.
Sin embargo, es importante elegir
el tipo de construcción adecuado
para los diferentes rangos de
temperatura y ambientes. En
algunos tipos es necesario un
entendimiento mayor del
complejo funcionamiento con el
objetivo de conseguir su
idoneidad para los materiales detectables. Puede ser muy exigente integrar un
sensor de temperatura. Durante la fase de selección hay que asegurarse de que
los componentes sean de alta calidad, que la tecnología sea sofisticada y que
los efectos secundarios como, por ejemplo, el calentamiento del termómetro de
resistencia, sean mínimos.
¿Qué tipos de sensores de temperatura existen?

Termopares

12
 El termopar es el sensor más
empleado en los sistemas de
medición de temperatura. Estos
sensores económicos, de sencilla
instalación y con una precisión
ajustada a distintos procesos. Aunque
su funcionamiento cumple con
suficiencia, su respuesta puede ser
algo lenta en comparación con otros
tipos de sensores de temperatura.
El funcionamiento de los termopares se basa en dos hilos metálicos de
diferentes materiales unidos por un extremo, el cual se conoce como junta
caliente o junta de medición. Cuenta con otro extremo separado, llamado junta
fría. La diferencia de temperatura entre ambas juntas produce un diferencial de
tensión, que será la señal enviada al dispositivo electrónico.
Dentro de estos sensores, se encuentran diferentes tipos de termopares según
los materiales de los que estén compuestos. Los más comunes son los
siguientes:
 Termopar Tipo J: Hecho de una combinación de hierro y constatan (aleación de
cobre y niquel). De uso limitado en entornos oxidantes. Cuenta con un rango de
temperatura entre los 0°C y los 750°C.
 Termopar Tipo T: Se compone de un alambre de cobre y otro de constatan. De
uso recomendado en entornos de humedad. Su rango de temperatura se
encuentra entre los -250°C y los 350°C.
 Termopar Tipo K: Compuesto de una junta de chromega (aleación de cromo y
niquel) y alomega (aleación de aluminio y niquel), es el sistema de captación de
temperatura más extendido. Y es que su rango de temperatura es muy amplio,
situándose entre los -200°C y los 1250°C, aunque se recomienda para medidas
entre 300 y 1100ºC.
 Termopar Tipo E: Su combinación de materiales incluyen chromega y
constatan. Su rango de temperaturas se sitúa entre los -200°C y los 900°C.
Además de estas cuatro formas comunes de termopares, existen otras muchas
variantes. Destacables son los formatos para altas temperaturas, como el
Termopar Tipo S (entre 0°C y 1650°C) o el Termopar Tipo R (entre 0°C y
1750°C).

13
 Sensores RTD

 PT100 y PT1000
Estos sensores de temperatura tipo de
sensor basa su funcionamiento en la
resistencia a la temperatura del
material del que está compuesto. Su
estructura general se suele componer
de un alambre bien enrollado con un
núcleo de vidrio o cerámica a su
alrededor o cerámica estratificada.
Estos sensores de temperatura están especialmente indicados para la medición
en entornos industriales, gracias a su inmunidad ante el ruido eléctrico. Entre los
principales materiales con los que se suelen construir, se encuentran el platino y
el níquel. Estos sensores RTD se montan en el interior de distintas
construcciones metálicas o plásticas a medida de cada máquina.

 PT100, el sensor mas adecuado

Dentro de todas las variantes y tipos de sensores de temperatura, seguramente
se esté preguntando cuál de ellos podría considerarse el mejor. Todo dependerá
de las necesidades de medición y el ambiente a controlar, pero sin duda, hay un
sensor que siempre hay que considerar como primera opción: El sensor PT100.
El pt100 es un sensor de temperatura de tipo RTD, con un amplio rango de
temperaturas, situadas entre los -200°C y los 850°C. Su nombre hace referencia
a los 100 ohms que muestra a los 0°C. Su resistencia aumenta a medida que
aumenta la temperatura y su precisión dependerá del modelo que se monte
(Din-B, Din-A , 1/3Din o 1/10Din)

Termistores NTC y PTC

Dentro de los tipos de sensores de
temperatura, los termistores destacan
por su funcionamiento. Y es que están
compuestos de materiales
semiconductores cuya resistencia a la
temperatura varía dependiendo de los
14
 grados de esta. Sus electrodos internos detectan el calor, midiéndolo por
impulsos eléctricos.
El control de temperatura con termistor también presenta variantes. Así,
podremos encontrar los siguientes tipos de termistor según su funcionamiento:

 Termistor NTC. La utilización de un sensor de temperatura NTC está

especialmente indicada en amplios rangos de temperaturas. A más temperatura,
menos resistencia. Suelen estar hechos de magnesio, cobre, niquel o cobalto.

 Termistor PTC. Estos sensores están indicados para cambios drásticos en la

resistencia y la temperatura que se desea controlar. En este caso, a mayor
temperatura, mayor será la resistencia. Están construidos principalmente en
titanio de bario.

Sensores Infrarrojos sin contacto

Los sensores infrarrojos son adecuados para realizar medidas de alto
rendimiento de objetos y materiales inaccesibles o en movimiento.
Se pueden medir temperaturas de
-20ºC a 2000ºC. Salida 4-20mA o
termopar, compatible con una
gran variedad de instrumentación
disponible en este catálogo sin la
necesidad de realizar un interface
o acondicionamiento especial de
señal. Existen varias versiones
según la resolución óptica para
medir todo tipo de objetos.
Los sensores se pueden configurar por completo desde un PC mediante un
software de fácil uso que se incluye con cada unidad. El usuario puede fijar el
rango y la emisividad, aplicar filtros, seleccionar lecturas mínimas, máximas,
medias e instantáneas… Además, es capaz de funcionar en entornos de
temperatura de hasta 50ºC, mientras que existe una versión con carcasa para
refrigerar por agua y de un collar para purga por aire para condiciones más
adversas.

Diagrama electrónico

15
En resumen, los sensores de temperatura son dispositivos esenciales que se
utilizan en una amplia gama de aplicaciones. Su capacidad para medir y
detectar cambios de temperatura proporciona información valiosa para el
control, monitoreo y ajuste de sistemas y procesos en diversos campos, como
climatización, industria, medicina, agricultura y seguridad. Estos sensores
juegan un papel crucial en la optimización del rendimiento, la seguridad y la
eficiencia energética en numerosos entornos y aplicaciones.

Shield bomba

Una bomba de agua es un dispositivo

mecánico diseñado para mover o elevar
agua de un lugar a otro. Estas bombas
funcionan mediante la aplicación de
energía para crear presión y fuerza que
impulsan el agua a través de tuberías u
otros conductos. Son ampliamente
utilizadas en una variedad de
aplicaciones que involucran el manejo y
suministro de agua.
El propósito principal de una bomba de
agua es mover agua de un lugar a otro
de manera eficiente. Estas bombas se
utilizan en aplicaciones domésticas, comerciales e industriales para satisfacer
diversas necesidades de suministro de agua.
En aplicaciones agrícolas, las bombas de agua son esenciales para el riego de
cultivos. Estas bombas pueden extraer agua de fuentes naturales, como ríos,
lagos o pozos, y distribuirla a través de tuberías o sistemas de riego para
mantener los cultivos adecuadamente hidratados.
Es la máquina que transforma energía, aplicándola para mover el agua. Este
movimiento, normalmente es ascendente. Las bombas pueden ser de dos tipos
“volumétricas” y “turbo-bombas”. Todas constan de un orificio de entrada (de
aspiración) y otro de salida (de impulsión). Las volumétricas mueven el agua
mediante la variación periódica de un volumen. Es el caso de las bombas de
émbolo. Las turbobombas poseen un elemento que gira, produciendo así el
arrastre del agua. Este
elemento “rotor” se
denomina “Rodete” y
suele tener la forma de
hélice o rueda con
paletas.
Las bombas pueden
recibir la energía de
16
 diversas fuentes. Desde la antigüedad se ha usado la energía eólica en este
menester. El movimiento de las paletas del molino de viento se transmite a una
bomba que extrae agua de un pozo. Cuando la bomba recibe la energía a través
de un motor acoplado (eléctrico, de gasóleo o gasolina), al conjunto se le llama
moto-bomba. El motor puede también estar separado de la bomba. Entonces
hace falta un elemento que le transmita el movimiento.

¿Como funciona?
Entendemos por bomba de
agua como aquella máquina
que transforma energía,
aplicándola para mover el
agua. Este movimiento,
normalmente es
ascendente. Las bombas
pueden ser de dos tipos
volumétricas y turbo-
bombas. Todas constan de
un orificio de entrada (de
aspiración) y otro de salida
(de impulsión). Las volumétricas mueven el agua mediante la variación periódica
de un volumen. Podemos encontrar diferentes máquinas de bomba de agua
estos Tipos de Motobomba varían según su uso, entre los principales destacan
los siguientes:

Tipos de bombas de agua

 Tipos de Motobombas para Aguas Sucias
 Tipos de Motobombas para Aguas Limpias
 Tipos de Motobombas para Presión
 Tipos de Motobombas para Caudal

¿Para qué sirve una bomba de agua?

Los motivos para sumar esta herramienta a tu
casa pueden ser varios: puede ser por falta de
un tanque elevado, porque el paso del tiempo
haya obstruido las cañerías o porque vivimos
en un edificio y el agua no llega a los pisos
superiores, entre otras cosas. La clasificación
según su función es la siguiente:
 Bomba para sacar agua.

17
 Bomba para subir agua al tanque.
 Bomba presurizadora de agua bajo tanque.

En resumen, una bomba de agua es un dispositivo que se utiliza para mover

agua de un lugar a otro. Su función principal es proporcionar un suministro
eficiente de agua en diversas aplicaciones, como suministro de agua potable,
riego agrícola, drenaje en la construcción, procesos industriales y lucha contra
incendios. Estas bombas son vitales para el manejo y suministro de agua en una
amplia variedad de sectores y desempeñan un papel fundamental en el
abastecimiento de agua y el mantenimiento de diversos procesos y actividades.
Diagrama electrónico

18
 Actuadores
Un actuador es un dispositivo que transforma
la energía en movimiento o se utiliza para
ejercer fuerza. Este dispositivo obtiene
energía de una fuente específica, ya sea aire,
líquido o electricidad, y la convierte en el
movimiento deseado. Existen dos tipos
principales de movimiento deseados: lineal y
rotativo, aunque también es común el
movimiento oscilatorio.

Los actuadores lineales convierten la energía

en movimientos lineales rectos, utilizados
para empujar o tirar. Por otro lado, los
actuadores rotativos transforman la energía
en movimientos oscilatorios y se emplean
comúnmente en diversas válvulas, como las de mariposa o de bola.

Estos actuadores son componentes esenciales en una amplia gama de sistemas de

control y automatización, ya que se encargan de convertir una señal o señal electrónica
en una acción física o mecánica en el mundo real. Existen diferentes tipos de
actuadores, desde dispositivos electromecánicos como motores eléctricos y
solenoides, hasta dispositivos electrónicos puros como transistores y circuitos
integrados.

Los actuadores se utilizan en diversas aplicaciones, desde sistemas de control de

procesos industriales hasta dispositivos de control en el hogar y la industria automotriz.
Por ejemplo, en el sector automotriz, los actuadores se utilizan para controlar los
sistemas de frenado, dirección y aceleración de los vehículos. En la industria
alimentaria, los actuadores se utilizan para regular el flujo de líquidos y materiales en
los sistemas de producción. En la automatización de edificios, los actuadores controlan
la iluminación, calefacción, ventilación y aire acondicionado.

19
En la mayoría de las aplicaciones, los actuadores
trabajan en conjunto con sensores para formar un
sistema de control completo. Los sensores
detectan cambios en el entorno y generan una
señal de salida que se procesa en el actuador
para producir una respuesta física o mecánica en
el mundo real. Por ejemplo, en un sistema de
control de temperatura, un sensor de temperatura
detecta la temperatura ambiente y envía una
señal eléctrica al actuador, que puede ser un relé
o una válvula solenoide. A su vez, el actuador
utiliza la señal eléctrica para controlar la apertura
o cierre de la válvula de control, ajustando así la
temperatura del sistema.
Actuador eléctrico
Un actuador eléctrico es un dispositivo utilizado para regular y ajustar una acción física
o mecánica mediante el uso de energía eléctrica. Estos actuadores constan de un
motor eléctrico y un mecanismo de transmisión que convierte la energía eléctrica en
una acción mecánica.

El motor eléctrico en un actuador eléctrico puede

ser de corriente continua (DC) o de corriente alterna
(AC). La energía eléctrica se suministra al motor, el
cual genera un movimiento de rotación o lineal en
un eje o husillo. Este movimiento se transmite al
mecanismo de transmisión, que puede ser una
varilla, un tornillo, una rueda y piñón, u otro
dispositivo mecánico similar.

Los actuadores eléctricos se emplean en una

amplia variedad de aplicaciones, desde la
automatización industrial hasta los sistemas de
control en el hogar y la industria automotriz. Por
ejemplo, en la industria automotriz, los actuadores eléctricos se utilizan para regular los
sistemas de frenos, dirección y aceleración en los vehículos. En la automatización de
edificios, los actuadores eléctricos se emplean para controlar la iluminación,
calefacción, ventilación y aire acondicionado.

Los tipos de actuadores eléctricos que existen son:

Motores de corriente continua (DC)

Son los más empleados en la actualidad por la gran
versatilidad y facilidad de control que ofrecen. En el
motor se incorpora un sensor para la posición que es

20
el que realiza el control sobre la acción de los actuadores eléctricos.
Pueden convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un movimiento rotatorio.
Este motor consta de dos partes, la fija se compone por un electroimán producido por
el campo magnético que induce la fuerza sobre la parte móvil. Esta última se denomina
rotor y está compuesto por varias bobinas.

Motores de corriente continua (CC)

Hay dos tipos de motores de corriente continua:

 Motor shunt. Es un motor cuyo bobinado

inductor se conecta en derivación con el
circuito formado por bobinas inducidas o
auxiliares.
 Motor compound. Su funcionamiento se
origina por dos inductores independientes;
uno se deriva por el circuito inducido y el
otro por la derivación con el circuito
formado por el inducido; es un inductor
auxiliar. Este motor tiene un rango de
debilitamiento que puede ser el resultado
de exceder la velocidad máxima segura del
motor sin carga.

Motores de corriente alterna (AC)

Los motores basan su funcionamiento en la obtención
de un campo magnético giratorio. Dentro de este puede
haber un electroimán, que gira a la misma velocidad que
el campo; este es un motor síncrono.

Motores de paso a paso (Step Motors)

Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie
de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, es decir, que puede girar una cantidad de
grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas
de control.

21
Funciones de los actuadores

 Sistemas de visión y corrección remota de posiciones

 Movimiento de brazos articulados para líneas de producción automatizadas
 Encolado y fresado
 Manipulación automática de objetos, por ejemplo, en laboratorios, con gran
precisión y rapidez en sistemas de pick and place
 Elevadores verticales
 Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad
Actuadores neumáticos
Estos componentes convierten la energía del aire
comprimido en movimiento mecánico. Se pueden
encontrar fácilmente piezas que soportan el
movimiento lineal o giratorio, lo que significa que
los ingenieros han sido capaces de encontrar un
increíble número de usos para ellos. Los expertos
médicos incluso han utilizado actuadores
especializados para reemplazar el tejido muscular
humano en algunos tipos de prótesis.

¿Cómo funcionan los cilindros y los actuadores neumáticos?

Los componentes clave de un actuador neumático incluyen una tapa final, un vástago,
un vástago de pistón, una camisa de cilindro, un sello del limpiaparabrisas y una
manga y un sello. En un circuito simple, un actuador neumático de acción simple puede
ser operado por un botón. Cuando se presiona este botón, el aire mueve el vástago del
pistón neumático hacia afuera. Los sistemas neumáticos utilizan el aire comprimido
para crear aplicaciones de movimiento rotatorio o lineal y de potencia que «funcionan».
El actuador neumático utilizará aire comprimido para actuar sobre un pistón dentro del
cilindro para crear el movimiento requerido, como sujetar o mover una carga a lo largo
de una trayectoria lineal. La aplicación final puede ser tan variada como un dispositivo
específico como una pinza o una pinza para una ventosa utilizada para manipular
vidrio.
Un cilindro neumático o un actuador de simple efecto tiene una puerta, en la que entra
el aire y luego empuja el pistón en una dirección. El pistón neumático es devuelto a su
posición original por un resorte. Estos cilindros neumáticos tienen una carrera limitada,
por lo que son útiles para operaciones más lentas. También usan menos aire para una
eficiencia óptima y menores costos de operación.

22
Un actuador o cilindro neumático de doble efecto tiene dos orificios que permiten
aplicar presión para tirar del pistón neumático en dirección opuesta a la creada por el
primer puerto, lo que se conoce como retroceso y adelantamiento.

Tipos de actuadores neumáticos

Actuadores rotativos
Quizás el tipo más básico de actuador con el que
los técnicos pueden entrar en contacto es el
modelo rotativo estándar. Como su nombre lo
indica, genera un movimiento rotativo estándar
cuando recibe energía en forma de aire
comprimido. Esto lo hace útil para un gran número
de casos de uso diferentes.
Es probable que se vean actuadores rotativos en todas partes, desde válvulas en la
industria petroquímica hasta diminutos medidores analógicos. Incluso se han utilizado
pequeñas unidades para mover agujas de visualización en miniatura. Son
increíblemente versátiles, y fácilmente podrías dedicar un libro entero a nada más que
actuadores rotativos.

Cilindros de tirantes
Si bien es posible que tenga la costumbre de asociar los
cilindros de tirantes con la hidráulica, también hay
versiones neumáticas disponibles y no ofrecen ninguno
de los inconvenientes por los que son conocidos sus
homólogos llenos de fluido. Estos tienen varillas
roscadas de alta resistencia que sujetan un par de tapas
al barril del cilindro. Como son tan robustas, son
perfectas para las fábricas industriales que exigen un
equipo robusto.
23
 Pinzas neumáticas
Estos actuadores ofrecen un movimiento paralelo o angular y
parecen pequeños dedos que recogerán objetos. Los técnicos
capacitados pueden combinarlos con algunos otros
componentes neumáticos o electrónicos para construir una
instalación que permite recoger los componentes y luego
dejarlos en otro lugar, perfecto para automat izar flujos de
trabajo.

Actuadores sin vástago

No todos los dispositivos de movimiento neumático tienen
barras físicas. Algunos utilizan un sistema de cremallera y
piñón, mientras que otros presentan cadenas de eslabones
mecánicos que se asemejan a los utilizados en los equipos
electromecánicos.

Generadores de vacío
Los generadores de vacío convierten la energía potencial del
flujo de aire comprimido en el vacío utilizable, que puede
entonces alimentar otros componentes conectados al sistema.

Aplicaciones de los actuadores neumáticos

En el sector de alimentos y bebidas, los actuadores neumáticos elásticos y los cilindros
de taponado se utilizan en las preformas de PET en los procesos de llenado en
caliente y en frío. La diferencia de presión del aire que realiza un actuador neumático
permite transformar la energía para su posterior funcionamiento y aplicación en las
tareas a realizar. Los actuadores y los cilindros neumáticos se pueden utilizar en una
amplia gama de aplicaciones y son particularmente comunes en los sistemas de
automatización de fábricas. Esto incluye la producción, la manipulación y el embalaje
de materiales en los que se utilizan para colocar o mover piezas o herramientas y
realizar actividades de «recogida y colocación». Otras operaciones incluyen la
sujeción, en la que una pieza de trabajo se mantiene en su posición mediante
mandíbulas accionadas por cilindros, y el punzonado, en el que el empuje del cilindro
neumático de simple efecto puede utilizarse para marcar un objeto.

24
 Actuadores hidráulicos

Los sistemas hidráulicos tienen un principio de funcionamiento parecido a los

neumáticos. Trabajan a partir de la compresión de un fluido, en este caso un líquido.
Como actuadores principales encontramos los cilindros y los motores hidráulicos.

Los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita una potencia elevada. Por
eso se pueden ver en gruas y excavadoras. Además, permiten un control preciso y
rápido. Sin embargo, los hidráulicos requieren de instalaciones complejas para su
funcionamiento, así como de mantenimiento periódico para prevenir fugas. También
necesitan un circuito de retorno, cosa que no ocurre en los sistemas neumáticos.

25
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan directamente
con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000
psi), utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite
biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de compuerta, bola,
macho, mariposa o dampers.
Existen diferentes mecanismos de actuación tales
como yugo escocés simétrico o canteado, piñón y
cremallera, vena, y del tipo pistón para válvulas
lineales. Estos actuadores dependen de la
instrumentación y/o accesorios para poder
funcionar, tales como solenoides, interruptores de
límite, filtro, regulador, manómetros, pilotos de alta
y/o baja presión, interruptores eléctricos, válvulas de
bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo
euteticos, dispositivos de prueba parcial, tanques de
almacenamiento, unidades de potencia hidráulica,
botoneras de operación local, botoneras de
operación remota, controladores, PLC, protocolos
de comunicación, protección ignifuga entre otros
mas.

Diferentes tipos actuadores hidráulicos

Cilindro hidráulico de simple efecto:

El movimiento lineal lo realiza en un sentido por la acción de la presión hidráulica y el
retorno puede ser mecánicamente por un muelle interno o por el mismo proceso
retornar con la fuerza mecánico-externa, al dejar de tener presión hidráulica.

Cilindro hidráulico de doble efecto:

Los cilindros hidráulicos de doble efecto son
actuadores hidráulicos lineales que realizan
el movimiento en los dos sentidos por medio
de la presión hidráulica.

26
 Actuadores hidráulicos rotativos
Los actuadores hidráulicos rotativos pueden ser de
diferente tipo en función del proceso a realizar, ya sea de
giro continuado o giro en un determinado número de
grados, para realizar un pequeño giro de unos ciertos
grados o hasta los 360 grados, es decir, una vuelta
completa.

Motores hidráulicos:
Los motores hidráulicos pueden realizar la misma
función que un motor eléctrico, pero con algunas
ventajas dependiendo de las características del
proceso. El tamaño del motor es mucho menor ya que
la central hidráulica suele estar ubicada en una zona
independiente al lugar donde necesita el movimiento.

Ventajas de los actuadores hidráulicos

 Los actuadores pueden estar alejados de la bomba y el circuito, central hidráulica, sin
sufrir perdidas de fuerza.
 Pueden realizar mayor potencia con un equipo no tan pesado en relación con
actuadores neumaticos o eléctricos.

 Pueden realizar fuerzas muy superiores, teniendo equipos del mismo tamaño de otras
energías como es la neumática, pudiendo superar en más de 20 veces la fuerza
respecto a la neumática.

 Los actuadores hidraulicos pueden soportar presiones de hasta 4000 psi.

27
 CONCLUSIONES
En conclusión, los actuadores eléctricos, neumáticos y hidráulicos desempeñan
roles fundamentales en una amplia variedad de proyectos de ingeniería y
automatización. Cada uno de estos tipos de actuadores tiene sus propias
características distintivas y aplicaciones específicas. Los actuadores eléctricos son
apreciados por su precisión, control y versatilidad. Son ideales para proyectos que
requieren movimientos precisos y flexibilidad en la programación. Su capacidad de
respuesta rápida y su amplia gama de tamaños y capacidades los convierten en
una elección popular en la automatización industrial y en sistemas robóticos. Los
actuadores neumáticos, basados en la energía del aire comprimido, son conocidos
por su capacidad de respuesta rápida y alta potencia. Por su parte, los actuadores
hidráulicos utilizan la energía de fluidos incompresibles, como el aceite o el líquido
hidráulico, para generar fuerza y movimiento.
En resumen, los actuadores eléctricos, neumáticos y hidráulicos son componentes
esenciales en proyectos de automatización y control. Su aplicación correcta y
adecuada contribuye al funcionamiento óptimo de los sistemas, garantizando un
movimiento preciso, rápido y potente en una amplia variedad de industrias y
aplicaciones. La elección del tipo de actuador depende de los requisitos
específicos del proyecto, y cada uno de ellos ofrece características únicas para
satisfacer esas necesidades.

28
 BIBLIOGRAFÍA
El sensor de temperatura - Rechner Sensors. (2019). Rechner Sensors.
https://www.rechner-sensors.com/es/documentacion/knowledge/el-sensor-de-temperatura
Saldias, A. (2018, November 13). Tipos de SENSORES de Temperatura y sus diferencias. SRC Sistemas de
Regulación Y Control. https://srcsl.com/tipos-sensores-temperatura/
Braga, N. C. (2019). Shield de temperatura TMP390 (CIR11790S). Incb.com.mx.
http://www.incb.com.mx/index.php/banco-de-circuitos/18062-shield-de-temperatura-tmp390-cir11790s
admin. (2021, July 13). Sensor de luz. Industrias GSL; Industrias GSL.
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/sensor_de_luz#:~:text=Un%20sensor%20de%20luz
%20es,detectada%20por%20el%20ojo%20humano
Qué es una bomba de agua, sus diferentes tipos y funcionamiento de una electrobomba. (2023).
Electrobombasjavea.com. https://electrobombasjavea.com/blog/que-es-una-bomba-de-agua-y-como-funciona-
una-electrobomba
Euroinnova Business School. (2023, May 5). Qué es la participación ciudadana. Euroinnova Business School;
Euroinnova Business School. https://www.euroinnova.mx/blog/como-funcionan-las-bombas-de-agua
▷ Actuadores Eléctricos | ¿Qué Son Y Cómo Funcionan? | SDI. (2021, July 20). SDI.
https://sdindustrial.com.mx/blog/introduccion-a-los-actuadores-electricos-motores-electricos/#:~:text=Los
%20actuadores%20el%C3%A9ctricos%20son%20un,en%20comparaci%C3%B3n%20con%20otros
%20actuadores

29