El documento proporciona la velocidad angular de 10 rad/s para el eslabón 2 de una cadena. Calcula la velocidad angular del eslabón 6 como 4.0625 rad/s y las velocidades de los puntos B, C y D como 11.5 pulg/s, 24.375 pulg/s y 24.375 pulg/s respectivamente. También presenta una escala nueva para las velocidades.
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