CENTRO DE GRAVEDAD

Para un conjunto de partículas, y como se puede ver en la figura, las fuerzas gravitacionales que
actúan sobre cada partícula son paralelas entre sí.

P1
P2

P3
w1 Pi
w2

w3
Pn
wi  G

z z
R
wn
y y

x x

 Se define Centro de Gravedad al punto de paso de la resultante de las fuerzas gravitacionales.

Para un sistema de fuerzas paralelas:

 n 
R  w i
i 1
   n  
M o  rG  R   (ri  w i )
i 1


Llamemos μ al vector unitario en la dirección negativa del eje z. Entonces:
       
 (r i  w i )   (r i  w i  μ )   (r i  w i  μ )  ( r i  w i )  μ
     
rG  R  rG  R  μ  rG  R  μ

 
 rG  R   ri  w i




rG 
 ri  w i

Si se define: 
ri  ( x i , y i , zi )

G  (x , y , z )

 x
 xi  w i ; y
 yi wi ; z
 zi  w i
w i w i w i
Para el caso de un cuerpo continuo el centro de gravedad se define de la siguiente manera:

1
 dw

x 
 x  dw ; y 
 y  dw ; z
 z  dw
 dw  dw  dw
Para el caso de cuerpos homogéneos, es decir, cuerpos con densidad constante:

w  m  g  dw  g  dm
 dw  ρ  g  dV
m  ρ  V  dm  ρ  dV

x  xc 
 x  dV
 dV
y  yc 
 y  dV A este punto se le denomina Centroide
 dV
z  zc 
 z  dV
 dV
Por lo tanto el centroide representa el centro geométrico de una figura. Sólo en el caso de cuerpos
homogéneos, el Centroide coincide con el Centro de Gravedad.

Entonces, el Centro de Gravedad es una propiedad física mientras que el Centroide es una
propiedad geométrica.

2
Centro de Gravedad de Superficies Planas (Caso de placas de espesor uniforme)

y
dw
(x,y)

G
y

x x

Por definición: x
 x  dw ; y 
 y  dw
 dw  dw
Como la placa tiene espesor uniforme de dimensión “t”, entonces:

dw  g  dm  ρ  g  dV  ρ  g  t  dA

x 
 x  ρ  dA y 
 y  ρ  dA
 ;
 ρ  dA  ρ  dA

Para el caso de densidad constante:

x  xc 
 x  dA y  yc 
 y  dA
 ;
 dA  dA

3
Centro de Gravedad de Alambres (Caso de alambres de sección transversal uniforme)

y dL, dw

(x,y)
G
y

x x

Por definición: x 
 x  dw ; y 
 y  dw
 dw  dw
En el caso que el alambre tenga sección transversal uniforme de dimensión “a”, entonces:

dw  g  dm  ρ  g  dV  ρ  g  a  dL

x
 x  ρ  dL y 
 y  ρ  dL
 ;
 ρ  dL  ρ  dL

Para el caso de densidad constante:

x  xc 
 x  dL y  yc 
 y  dL
 ;
 dL  dL

4
Caso de Cuerpos Compuestos

Se dice que un cuerpo es compuesto cuando este se puede subdividir en “cuerpos de geometría
conocida”. Por comodidad llamaremos “elemento” a cada cuerpo de geometría conocida.

Luego de la subdivisión, se determina el Centro de Gravedad para cada elemento así como la
resultante de cada elemento. El Centro de Gravedad (G) del cuerpo compuesto se determina
promediando los centros de gravedad de cada elemento. Por lo tanto el Centro de Gravedad de
cuerpos compuestos se determina usando:

X 
 ( X i  WI ) ; Y 
 (Yi  WI ) ; Z 
 (Z i  W I )
 WI  WI  WI

Para el caso que el cuerpo compuesto tenga densidad uniforme, es decir, todos los elementos tengan
la misma densidad, las siguientes relaciones permiten determinar el Centroide del cuerpo
compuesto:

X  Xc 
 ( X i VI ) ; Y  Yc 
 (Yi VI ) ; Z  Zc 
 (Z i VI )
VI VI VI

Nota: Los valores del centro de gravedad de la figura compuesta G  ( X ,Y , Z ) y los valores de
los centros de gravedad de cada elemento Gi  ( X i ,Yi , Z i ) están referidos al mismo
sistema de referencia.

* ) Para el caso de superficies planas con densidad uniforme se tiene:

X  Xc 
 ( X i  AI ) ; Y  Yc 
 (Yi  AI )
 AI  AI
* ) Para el caso de alambres de sección uniforme con densidad uniforme se tiene:

X  Xc 
 ( X i  LI ) ; Y  Yc 
 (Yi  LI )
 LI  LI

Obs.:

Li = Longitud total del elemento i-ésimo