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    Tabla Centroides

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    Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad (CG) de cuerpos compuestos de diferentes formas. Explica cómo construir tablas para determinar las coordenadas x, y, z del CG para volúmenes, placas y alambres, teniendo en cuenta el peso, volumen o longitud de cada parte y sus respectivas posiciones. También cubre el cálculo del centroide cuando todas las partes tienen la misma densidad.

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    Tabla Centroides

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    Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad (CG) de cuerpos compuestos de diferentes formas. Explica cómo construir tablas para determinar las coordenadas x, y, z del CG para volúmenes, placas y alambres, teniendo en cuenta el peso, volumen o longitud de cada parte y sus respectivas posiciones. También cubre el cálculo del centroide cuando todas las partes tienen la misma densidad.

    Descripción original:

    Fórmulas de ubicación de centros de gravedad, de masa y centroide

    Título original

    Tabla centroides

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    Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad (CG) de cuerpos compuestos de diferentes formas. Explica cómo construir tablas para determinar las coordenadas x, y, z del CG para volúmenes, placas y alambres, teniendo en cuenta el peso, volumen o longitud de cada parte y sus respectivas posiciones. También cubre el cálculo del centroide cuando todas las partes tienen la misma densidad.

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    Este documento describe cómo calcular el centro de gravedad (CG) de cuerpos compuestos de diferentes formas. Explica cómo construir tablas para determinar las coordenadas x, y, z del CG para volúmenes, placas y alambres, teniendo en cuenta el peso, volumen o longitud de cada parte y sus respectivas posiciones. También cubre el cálculo del centroide cuando todas las partes tienen la misma densidad.

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    Estática Confección de tablas para determinar CG de cuerpos compuestos Pág.

    Preparado por Prof. Jorge Rodríguez Hernández


    Sección de Ingeniería Mecánica
    Departamento de Ingeniería
    Centros de gravedad de cuerpos compuestos

    a) Volúmenes: g i = g ρ i es el peso específico de cada parte [N/m3, lb/pulg3]


    ρ i es la densidad de cada parte [kg/m3]

    Elemento Vi γi Wi = γ i Vi xG i yG i zG i xG i Wi yG i Wi zG i Wi
    1
    2
    3

    ∑W i ∑x Gi Wi ∑y Gi Wi ∑z Gi Wi

    Las coordenadas del centro de gravedad serán:

    xG = ∑x W
    Gi i
    yG = ∑y W Gi i
    zG = ∑z W Gi i

    ∑W i ∑W i ∑W i

    Si todas las partes tienen la misma densidad, entonces el punto ( x , y , z ) recibe el


    nombre de centroide. Para calcularlo bastará llenar la siguiente tabla:

    Elemento Vi xi yi zi xi Vi yi Vi zi Vi
    1
    2
    3

    ∑V i ∑x V i i ∑y V i i ∑z Vi i

    Las coordenadas del centroide serán:

    x = ∑x V
    i i
    y = ∑y V i i
    z = ∑z V i i

    ∑V i ∑V i ∑V i

    Nota 1: En el caso de cuerpos homogéneos el centro de gravedad coincide con el


    centroide).
    Nota 2: observar que las coordenadas del centroide con independientes de las
    características del material (densidad, peso específico, etc.)

    Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
    Estática Confección de tablas para determinar CG de cuerpos compuestos Pág. 2

    b) Placas: g i = g ρ i es el peso específico por unidad de área de cada parte [N/m2,


    lb/pulg2], ρ i es la densidad de cada parte [kg/m2]

    Elemento Ai γi Wi = γ i Ai xG i yG i xG i Wi yG i Wi
    1
    2
    3

    ∑W i ∑x Gi Wi ∑y Gi Wi

    Las coordenadas del centro de gravedad serán:

    xG = ∑x W
    Gi i
    yG = ∑y W
    Gi i

    ∑W i ∑W i

    Si todas las partes tienen la misma densidad, entonces el punto ( x , y ) recibe el nombre
    de centroide. Para determinar su posición bastará llenar la siguiente tabla:

    Elemento Ai xi yi xi Ai yi Ai
    1
    2
    3

    ∑A i ∑x i Ai ∑y i Ai

    Las coordenadas del centroide serán:

    x = ∑x A
    i i
    y =
    ∑y A
    i i

    ∑A i ∑A i

    Nota 1: En el caso de cuerpos homogéneos el centro de gravedad coincide con el


    centroide).
    Nota 2: observar que las coordenadas del centroide con independientes de las
    características del material (densidad, peso específico, etc.)

    Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
    Estática Confección de tablas para determinar CG de cuerpos compuestos Pág. 3

    c) Alambres: g i = g ρ i es el peso específico por unidad de longitud de cada parte


    [N/m, lb/pulg], ρ i es la densidad de cada parte [kg/m]

    Elemento Li γi Wi = γ i Li xG i yG i zG i xG i Wi yG i Wi zG i Wi
    1
    2
    3

    ∑W i ∑x Gi Wi ∑y Gi Wi ∑z Gi Wi

    Las coordenadas del centro de gravedad serán:

    xG = ∑x W Gi i
    yG = ∑y W Gi i
    zG = ∑z W Gi i

    ∑W i ∑W i ∑W i

    Si todas las partes tienen la misma densidad, entonces el punto ( x , y , z ) recibe el


    nombre de centroide.

    Para determinarlo bastará llenar la siguiente tabla:

    Elemento Li xi yi zi xi Li yi Li zi Li
    1
    2
    3

    ∑L i ∑x i Li ∑y i Li ∑z i Li

    Las coordenadas del centroide serán:

    : x = ∑x L
    i i
    y = ∑y L i i
    z = ∑z L i i

    ∑L i ∑L i ∑L i

    Nota 1: En el caso de cuerpos homogéneos el centro de gravedad coincide con el


    centroide).
    Nota 2: observar que las coordenadas del centroide con independientes de las
    características del material (densidad, peso específico, etc.)

    Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño

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