CÁLCULO 3

SESIÓN 14: Integrales de línea de campos escalares y vectoriales

Departamento de Ciencias
¿Cómo calcularías el área superficial de esta cerca?
 Responda las siguientes preguntas:
𝑏

• ¿ Cuál es el intervalo de integración en න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ?

a
1 𝑥2

• ¿ Cuál es la región de integración en න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 ?

0 0

• ¿ Cómo se parametriza la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 ?

• ¿ Cómo se integraría una función de dos variables sobre una

curva en el plano?
• ¿ Cómo se integraría una función de tres variables sobre una
curva en el espacio?
 PROBLEMATIZACIÓN

Calcule el trabajo realizado por el campo de fuerza:

𝐹 = 𝑦 − 𝑥2 𝑖 + 𝑧 − 𝑦2 𝑗 + 𝑥 − 𝑧2 𝑘

A lo largo de la curva 𝑟 𝑡 = 𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 𝑡 3 𝑘,
0 ≤ 𝑡 ≤ 1, desde (0,0,0) hasta (1,1,1).
LOGRO
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve problemas
vinculados a la física e
ingeniería, aplicando las
integrales de línea en el plano
y en el espacio, argumentando
e interpretando los resultados
obtenidos; de forma
coherente.
CONTENIDO

1. Curvas paramétricas en el plano

2. Curvas regulares en el plano

3. Integrales de línea de curvas en el plano

4. Integrales de línea de curvas en el

espacio
 1. Curvas Paramétricas en el Plano
Considere una partícula que se desplaza describiendo una curva C en el plano.
Si f y g son funciones contínuas definidas en I ⊂ ℝ , entonces se puede describir el
movimiento de la partícula especificando sus coordenadas (x,y) como función del
tiempo 𝑡: 𝑥 = 𝑓(𝑡) Ecuaciones Paramétricas
ቊ ,,,𝑡 𝜖 I
𝑦 = g(𝑡) de parámetro 𝒕
Es decir, en el instante 𝑡, la partícula se encuentra en el punto 𝑓 𝑡 , g(𝑡)
y se dice que C es una curva paramétrica
ℝ 𝑦 Parametrización
curva C
I

𝑡
𝑓 𝑡 , g(𝑡)

𝑥
Observaciones:

1 Se puede utilizar cualquier otra variable en lugar del parámetro 𝒕

2 Si no se especifica el intervalo I, entonces: I = 𝐷𝑜𝑚𝑓 ∩ 𝐷𝑜𝑚g

3 Generalmente la parametrización 𝑓 𝑡 , g(𝑡) se escribe como 𝑥 𝑡 , 𝑦(𝑡)

4 La parametrización de una curva no es única.

Observaciones:

5 Al parametrizar una curva se puede recorrer toda o parte de ella más de

una vez.

6 Si a partir de las ecuaciones paramétricas es posible eliminar el

parámetro, entonces se obtiene una ecuación en su forma cartesiana.

7 Si I = a, 𝑏 entonces 𝑥 a , 𝑦(a) es el punto inicial y 𝑥 𝑏 , 𝑦(𝑏) es el

punto final, además se debe tener en cuenta lo siguiente:
B
B
A=B
A
B
A AB
A=B
A
Curva simple Curva no simple Curva cerrada Curva cerrada
no simple
Ejemplo 1

8
2 𝑡=2
𝑥=𝑡 7
Graficar la curva 𝑪: ቊ , −1 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑦 = 𝑡3
Solución: 6
5
Realizamos una tabulación de
algunos valores para el parámetro 𝑡 4
3
𝒕 𝒙 𝒚
−1 1 −1 2

0 0 0 1
𝑡=1
𝑡=0
1 1 1
0 1 2 3 4
2 4 8 –1
𝑡 = −1
Ejemplo 2

Consideremos las curvas 𝐶1 y 𝐶2

Ambas curvas tienen como ecuación, en coordenadas
rectangulares a: y = 𝑥 2 con 𝑥 ∈ −1,2
Pero 𝐶1 inicia en 𝐴 −1,1 y termina en 𝐵 2,4 ; mientras
que 𝐶2 inicia en 𝐵 y termina en 𝐴.
Luego, considerando la orientación de cada curva; su
parametrización respectiva será:
𝑥=𝑡
𝐶1 : ቊ𝑦 = 𝑡 2 , , , −1 ≤ 𝑡 ≤ 2

𝑥 =1−𝑡
𝐶2 : ቊ 2 , , , −1 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑦 = 1−𝑡
Recomendaciones al parametrizar:

𝑥 = 𝑥(𝑡)
1 Si inicialmente tenemos la parametrización ቊ ,,a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
𝑦 = 𝑦(𝑡)
entonces para que se invierta la orientación se debe parametrizar como:
𝑥 = 𝑥(a + 𝑏 − 𝑡)
ቊ ,,a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
𝑦 = 𝑦(a + 𝑏 − 𝑡)

2 Segmento de recta.
El segmento de recta que va desde 𝑨 hasta 𝑩 se puede parametrizar con:
𝑃 =𝐴+𝑡 𝐵−𝐴 , , , 𝑡 ∈ 0,1
Recomendaciones al parametrizar:

3 Circunferencia.
Una circunferencia de ecuación 𝑥 − ℎ 2 + 𝑦 − 𝑘 2
= 𝑟 2 , se puede
𝑥 = ℎ + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝑡
parametrizar con: ቊ , , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑘 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝑡

4 Elipse.
𝑥−ℎ 2 𝑦−𝑘 2
Una elipse de ecuación + = 1 , se puede parametrizar con:
a2 𝑏2
𝑥 = ℎ + a𝑐𝑜𝑠𝑡
ቊ , , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
𝑦 = 𝑘 + 𝑏𝑠𝑒𝑛𝑡
 2. Curvas Regulares en el Plano

𝑥=𝑥 𝑡
Consideremos la curva C parametrizada por ቊ con 𝑡 ∈ I ⊂ ℝ
𝑦 = 𝑦(𝑡)
DEFINICIÓN
Una curva C es regular o suave si para todo 𝑡 ∈ I: 𝒙′ y 𝒚′ son
continuas y no se anulan simultáneamente
Curvas Regulares Curvas No regulares
2. Curvas Regulares en el Plano

Observaciones:
1 Geométricamente, una curva suave no tiene puntos agudos o cúspides

2 Una curva 𝐂 es regular por tramos (o regular a trozos) en un intervalo I,

si dicha curva es la unión finita de curvas suaves 𝑪𝟏 , 𝑪𝟐 , 𝑪𝟑 , … , 𝑪𝒏 ; en
donde el punto final de 𝐶𝑖 es el punto inicial de 𝐶𝑖+1
3. Integrales de Línea para Campos Escalares

Interpretación Geométrica.
Consideremos una curva regular 𝑧
C en ℝ2 y sea 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) una
función continua y no negativa 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
sobre cierta región en el plano XY S
que contiene a C

Si de cada punto de C levantamos C 𝑦

líneas paralelas al eje Z, hasta que
dichas líneas toquen a la gráfica de } 𝑓 𝑥, 𝑦

𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚) , entonces se genera 𝑥, 𝑦

una superficie S que estará acotada 𝑥
inferiormente por la curva C y
superiormente por 𝒛 = 𝒇(𝒙, 𝒚).
 3. Integrales de Línea para Campos Escalares
𝑧
S

C 𝑦
} 𝑓 𝑥, 𝑦

𝑥, 𝑦 ∆𝑦𝑖
𝑥
Si particionamos la curva C en n sub arcos, entonces al escoger arbitrariamente un i-ésimo
sub arco de longitud ∆𝒔𝒊 se elige un punto muestral (𝒙𝒊 ∗ , 𝒚𝒊 ∗ ) y formamos la suma de
𝒏

Riemann ෍ 𝒇(𝒙𝒊 ∗ , 𝒚𝒊 ∗ )∆𝒔𝒊 la cual aproxima el área de la superficie S y finalmente; el área

𝒊=𝟏 𝒏

lim ෍ 𝒇(𝒙𝒊 ∗ , 𝒚𝒊 ∗ )∆𝒔𝒊

exacta de la superficie S está dada por: 𝑨(𝑺) = 𝒏→∞
𝒊=𝟏
Integral de Línea para Campos Escalares de Curvas
en el Plano
DEFINICIÓN 𝑓: ℝ2 → ℝ
𝑥 = 𝑥(𝑡)
Si f es continua en una región 𝐷 ⊂ ℝ2 que contiene a la curva suave 𝐶: ቊ
𝑦 = 𝑦(𝑡)
con a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 , entonces la integral de línea de 𝒇 a lo largo de 𝑪 es:
n

C
f ( x, y )ds = lim
n →
 f (x , y )  s
i =1
i i i

si este límite existe.

La integral de línea, se puede expresar en términos del parámetro 𝑡, lo cual determina
una integral definida común, es decir:
b

 f ( x, y )ds =  f ( x(t ), y (t ) )  x(t ) +  y(t )  dt

2 2
C
a

Además, se utiliza el símbolo ර para indicar que la integral de línea es sobre una
curva cerrada 𝐶
Integral de Línea para Campos Escalares de Curvas
en el Plano
Ejercicio 1
Evalúe C
(2 + x 2 y )ds, donde C es la mitad superior de la circunferencia x 2 + y 2 = 1
Solución:
➢ Parametrización de la circunferencia unitaria
 x = cos t
 , t   0;  
 y = sent
➢ Calculamos la integral de línea
 (2 + x y )ds =  ( 2 + cos t. sent ) ( − sent ) + ( cos t ) dt
2 2 2 2
C
0
 
 cos t  2 + 6
3
=  ( 2 + cos t. sent )
2
1 dt =  2t −  =
0  3 0 3
Ejercicio 2

Evalúe 
C
2 x ds , donde C está formada por el arco 𝐶1 de la parábola 𝑦 = 𝑥 2
de (0, 0) a (1, 1) seguido del segmento vertical 𝐶2 de (1, 1) a (1, 2).

Solución:
𝑁𝑜𝑡𝑒 ∶ 𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2
C1 :
• Sea “x” el parámetro, entonces:
x = x, y = x2 0 ≤ x ≤ 1 2 2
1  dx   dy 
C1 2 x ds = 0 2 x  dx  +  dx  dx
1
=  2 x 1 + 4 x 2 dx
0

=  (1 + 4 x )
1
1 2 
2 3/ 2
4 3 0
5 5 −1
=
6
C2 :
x = 1, y=1 1≤y≤2

C2
2 x ds
2 2
2  dx   dy  2
= 2 (1)   +   dy =  2 dy = 2
1
 dy   dy  1

𝐿𝑢𝑒𝑔𝑜 ∶ 𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2 C
2 x ds =  2 x ds +  2 x ds
C1 C2

5 5 −1
= +2
6
Integral de Línea para Campos Escalares de Curvas
en el Espacio
Todo lo que hemos hecho hasta el momento, se extiende con facilidad a una curva
suave 𝐶 del espacio tridimensional.
DEFINICIÓN 𝑓: ℝ3 → ℝ 𝑥 = 𝑥(𝑡)
3
Si f es continua en 𝐷 ⊂ ℝ que contiene a la curva suave 𝐶: ൞𝑦 = 𝑦(𝑡) , . a ≤ 𝑡 ≤ 𝑏
entonces la integral de línea de 𝒇 a lo largo de 𝑪 es: 𝑧 = 𝑧(𝑡)
n

C
f ( x, y, z )ds = lim
n →
 f (x , y , z )  s
i =1
i i i i

si este límite existe.

La integral de línea, se puede expresar en términos del parámetro 𝑡, lo cual determina
una integral definida común, es decir:
b

 f ( x, y, z )ds =  f ( x(t ), y (t ), z(t ) )  x(t )  +  y(t )  +  z (t ) 

2 2 2
dt
C
a
Integral de Línea para Campos Escalares de Curvas
en el Espacio
Ejercicio 3
Evalúe 
C
ysenz ds , donde C es la hélice circular
dada por las ecuaciones:
x = cos t , y = sent , z = t ; 0  t  2
Solución:
Calculamos la integral de línea
2

 y senz ds =  ( − sent ) + ( cos t ) + 12 dt

2 2
sent. sent
C
0

2 2
2 sen 2t 
= 2  sen t dt =
2
t −  = 2
0
2  2 0
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Inducción de un campo Vectorial.

Trabajo: Si se aplica una fuerza (empuje) constante F (en la dirección
del movimiento) para mover un objeto a una distancia d en línea recta,
entonces el trabajo que hace la fuerza es W=Fuerza .distancia. Si hay
un ángulo ɵ entre la dirección en la que se aplica la fuerza constante y
la dirección del movimiento, entonces solo la componente de la fuerza
en la dirección del desplazamiento hace algún trabajo.

F ∶ ℝ3 → ℝ3

M, N y P

F ∶ ℝ2 → ℝ2
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Definición de la Integral de Línea de un Campo Vectorial.

de donde:
El trabajo total
está dado por la
siguiente integral
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

La integral de línea en forma de diferenciales.

Si:

Si:
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Ejemplo 1.

Solución:
Tenemos que: y

Luego:
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Ejemplo 2.

Se escribiría:
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

… Continuación del Ejemplo 2.

Solución:

y
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Ejemplo 3.

Solución:
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

Ejemplo 4.

Solución:
 Integrales de Línea para Campos Vectoriales

… continuación del Ejemplo 4.

Solución:
.
Aprendizaje evidenciado

TRABAJO EN EQUIPO

En equipos de tres o cuatro estudiantes,

desarrollamos los ejercicios de la hoja
del taller, indicados por el docente.
METACOGNICIÓN

1) ¿Qué tipo de problemas

cotidianos se podrían resolver
mediante las integrales de
línea?
2) ¿Qué dificultades se
presentaron en la resolución de
ejercicios?
3) ¿De qué manera resolvieron las
dificultades encontradas?
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CÓDIGO UPN CITA

Purcell, E., Varberg D. & Rigdon, S. (2007) Cálculo

515.33 PURC
Diferencial e Integral. México: Pearson Educación

Stewart, J. (2012) Cálculo de varias variables Transcendentes

515 STEW
Tempranas. México: Cengage Learning Editores.

Larson, R. & Edwars, B. (2008) Cálculo 2 de varias variables.

515.15/LARS
México: McGraw Hill.