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    Drones

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    Marco Antonio Arroba Condori
    Este documento describe el uso de drones para levantamientos fotogramétricos. Explica qué es un drone, sus partes y clasificaciones. Luego detalla los pasos clave para un levantamiento fotogramétrico con drone, incluyendo la inspección del área, establecimiento de puntos de control, planeación del vuelo, procesamiento de imágenes, y presentación de resultados. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de drones como ingeniería civil, agricultura, catastro y supervisión de obras.

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    Drones

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    Marco Antonio Arroba Condori
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    Este documento describe el uso de drones para levantamientos fotogramétricos. Explica qué es un drone, sus partes y clasificaciones. Luego detalla los pasos clave para un levantamiento fotogramétrico con drone, incluyendo la inspección del área, establecimiento de puntos de control, planeación del vuelo, procesamiento de imágenes, y presentación de resultados. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de drones como ingeniería civil, agricultura, catastro y supervisión de obras.

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    drones

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    Este documento describe el uso de drones para levantamientos fotogramétricos. Explica qué es un drone, sus partes y clasificaciones. Luego detalla los pasos clave para un levantamiento fotogramétrico con drone, incluyendo la inspección del área, establecimiento de puntos de control, planeación del vuelo, procesamiento de imágenes, y presentación de resultados. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de drones como ingeniería civil, agricultura, catastro y supervisión de obras.

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    Drones

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    Este documento describe el uso de drones para levantamientos fotogramétricos. Explica qué es un drone, sus partes y clasificaciones. Luego detalla los pasos clave para un levantamiento fotogramétrico con drone, incluyendo la inspección del área, establecimiento de puntos de control, planeación del vuelo, procesamiento de imágenes, y presentación de resultados. Finalmente, cubre aplicaciones comunes de drones como ingeniería civil, agricultura, catastro y supervisión de obras.

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    GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA “JTP” CIV-215

    INGENIERÍA CIVIL
    FACULTAD DE INGENIERÍA U.M.S.A

    DRONES
    “UAV”
    DOC. ING. VERGARA MOSCOSO FERNANDO

    AUX.UNIV. ARROBA CONDORI MARCO ANTONIO


    AUX.UNIV.CALANI CABRERA FERNANDO DAVID
    GEODESIA Y FOTOGRAMETRÍA “JTP” CIV-215
    DRONES
    INGENIERÍA CIVIL ??
    FACULTAD DE INGENIERÍA U.M.S.A QUE ES ??

    APLICACIONES
    PROYECTO AL USO DE
    Y DRONES
    PRACTICA

    OBTENCION
    PASOS A
    DE
    SEGUIR
    RESULTADOS

    DOC. ING. VERGARA MOSCOSO FERNANDO


    QUE ES UN DRON?
    INTRODUCCION RPAS ?? UAV?? VANT ??

    En la actualidad, el uso de
    drones ha generalizado el uso de
    la fotogrametría aérea en muchos
    más campos de los que
    anteriormente estaba disponible. Un drone es un vehículo aéreo no tripulado
    En realidad, las técnicas que (VANT por sus siglas en español)
    ahora utilizamos se basan en las
    tradicionales, pero los RPAS = Dispositivo aéreo controlado por un
    requerimientos, el equipamiento piloto a través de un control remoto.
    necesario y la complejidad de las UAV = Dispositivo aéreo Controlado o No
    operaciones se ha reducido pero con usos Militares.
    sustancialmente.
    CLASES DE
    UN POCO DE DRONES
    HISTORIA
    Existen dos tipos :
    *** El ejemplo mas antiguo a) Con Ala Fija
    fue desarrollada en al 1ra y b) Con Ala Rotatoria
    2da Guerra Mundial.
    *** Europa comenzó a
    experimentar con aeronaves
    a radio control en 1930
    *** 1941 aeronaves de
    control con una cámara de
    televisión incluida.
    ***Siglo XX cuando operan
    los VANT y UAV siglo XXI
    actualidad se ha
    modernizado y distribuido.
    CLASES DE DRONES
    PARTES DE UN
    DRON Podemos mencionar las
    Siguientes
    a) GPS
    b) HELICES
    c) MORORES
    d) CAMARA
    e) SENSORES
    f) PUERTO USB
    g) BATERIAS
    h) RANURA MICRO SD
    i) ESTABILIZADOR DE
    CAMARA
    PUNTOS DE CONTROL CALCULO DEL GSD .
    QUE ES GSD??
    La distancia de muestreo medida en
    cm/pixel (resolución) y depende de
    significativamente tanto de los sensores de
    la cámara como de la altura de vuelo y
    distancia focal.
    H=Altura de vuelo

    𝐇 ∗ 𝒔𝒘 Sw= Anchura del sensor


    𝐆𝐒𝐃 = R= Resolucion del sensor
    𝑹∗𝒇
    f= Distancia focal
    DETERMINAREMOS EL GSD PARA
    UNA ALTURA DE 60 M UTILIZANDO
    EL EQUIPO PHANTOM 4
    H=60m f= 3.72193 𝐇 ∗ 𝒔𝒘
    Sw= 6.31748 mm 𝐆𝐒𝐃 =
    𝑹∗𝒇
    R= 4000 pix
    𝟔𝟎𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟔. 𝟑𝟏𝟕𝟒𝟖
    𝐆𝐒𝐃 =
    𝟒𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟑. 𝟕𝟐𝟏𝟗𝟑

    𝐆𝐒𝐃 = 𝟐𝟓. 𝟒𝟔𝟏 𝒎𝒎/𝒑𝒊𝒙


    𝐆𝐒𝐃 = 𝟐. 𝟓𝟒𝟔 𝒄𝒎/𝒑𝒊𝒙
    DETERMINAREMOS EL GSD PARA UNA
    ALTURA DE 60 M UTILIZANDO EL EQUIPO
    PHANTOM 4 PRO
    H=60m f= 8.55554
    Sw= 11.4074 mm R= 4864 pix
    APLICACIONES USOS DE LOS DRONES
    Las aplicaciones para los drones
    son diversas se mencionaran
    algunas:

    MILITAR SUPERVICION DE OBRAS

    INGENIERIA CATASTRO –
    CARTOGRAFIA-
    CIVIL PLANIMETRIA

    AGRICULTURA ENTRE OTRAS


    PASOS A SEGUIR EN UN LEVANTAMIENTO
    SE PODRIAN RESUMIR EN LOS
    FOTOGRAMETRICO SIGUIENTES:

    PASO 1

    PASO 2

    PASO 3

    PASO 4 PASO 5
    PASO 1 PASO 2

    INSPECCIÓN DE LA PUNTOS DE CONTROL


    ZONA DE ESTUDIO “FOTOCONTROL” TERRESTRE

    Como en cualquier trabajo topográfico, Estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro levantamiento
    es necesario que primero se haga una a un sistema de referencia. Lo anterior es necesario para
    revisión de la zona de estudio, alcanzar la exactitud y precisión requeridas tanto en
    preferentemente con visita a campo planimetría como en altimetría
    PASO 3 PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN
    DEL VUELO
    Existen muchas aplicaciones móviles para planear
    vuelos de drones. La elección de la más adecuada
    dependerá siempre del objetivo del proyecto, de la
    marca del dron y del operador.
    El traslape puede variar dependiendo al
    trabajo pero se toma con fines de aplicación
    entre 70 a 80 %
    Otro factor que puede influir es el tiempo, es
    decir, las condiciones climáticas del día del
    vuelo
    PASO 4 PASO 5

    PROCESAMIENTO FORMATO Y PRESENTACIÓN


    FOTOGRAMÉTRICO DE LA FINAL DE LOS PRODUCTOS.
    INFORMACIÓN.

    Para el procesamiento de las imágenes


    tomadas aéreas se usara un software de
    su preferencia.

    Con ella se logra realizar la restitución


    fotogramétrica. Y obtener los resultados
    óptimos sin dejar de lado los conceptos de
    la fotogrametría.

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