Unidad 3

Funciones vectoriales de una variable real.

Definición de función vectorial:
Una función vectorial es aquella que transforma un número real en vector.
f: R→R3 definido como.
f ( t )=( xt ) , y ( t ) , z ( t )

Donde x(t), y(t), z(t) son ecuaciones dominantes

Se dice que f es continuación, derivable e integrables también lo son las

ecuaciones paramétricas, una función vectorial se expresa de la siguiente
manera.
r ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j+h ( t ) k (espacio)

r ( t )=f ( t ) i+ g ( t ) j (plano)

Representación gráfica:
Sea r ( t )=ti+t 2 j+ t 3 k la función vectorial
a) Traza la curva dada por r ( t ) ;−2≤ t ≥ 2
b) Calcula y grafica el vector de posición r(2)
r(2) es el vector posición para t=2

t -2 -1 0 1 2

X -2 -1 0 1 2

Y 4 1 0 1 4

z -8 -1 0 1 8

r ( 2 )=2 i+ 4 j+ 8 k = <2, 4, 8>

 Ejercicio:
Traza la curva dada por la función vectorial, encuentra dibuja el vector de
posición en cada caso:

a) r ( t )=( 2t +1 ) i+ ( 3 t−4 ) j−5tk ;−2 ≤ t ≤ 2; r ( 1 )

b) r ( t )=( t 3−1 ) i+ ( t2 +2 ) j+ √ t k ; 0 ≤ t ≤ 3 ; r ( 2 )

t -2 -1 0 1 2

x -3 -1 1 3 5

-10 -7 -4 -1 2
y r ( 1 )=3 i− j−5 k
z 10 5 0 -5 -10

Gráfica:
T 0 1 2 3

X -1 0 7 26

r ( 2 )=7 i+6 j+1.41 k

Y 2 3 6 11

z O 1 1.41 1.73
 Derivación de funciones vectoriales y movimientos.
r ( t ) = vector de posición.

V ( t ) =r ' ( t )=¿ Vector velocidad

a ( t )=V ´ ( t ) =r ' ' ( t )=¿ Vector aceleración.

Ejemplo 1
Rapidez= |v ( t )|
El movimiento de una partícula en el plano está dada por la siguiente
función vectorial.
r ( t )=( t 2+t ) i+ t 3 j ; 0 ≤t ≤2

Tracé la trayectoria de la partícula, encuentra y representa gráficamente el

vector de posición, vector velocidad, vector aceleración y la rapidez en el
tiempo t=1

T 0 1 2 v=2i+ j

X 0 2 6

y 0 1 8
 V ( t ) =r ' ( t )= ( 2t +1 ) i+3 t 2 j
V ( 1 )=3 i+ 3 j

a ( t )=v ´ ( t )=2 i+ 6 tj

a ( 1 )=2 i+6 j

Rapidez=
¿ √¿ ¿

¿ √ 18

= 4.24

Ejemplo no. 2
El movimiento de una partícula en el plano está dada por la siguiente
función vectorial.
r ( t )=( t 3+ 2t 2 ) i+3 t 2 j; 0 ≤ t ≤ 2

Tracé la trayectoria de la partícula, encuentra y representa gráficamente el

vector de posición, vector velocidad, vector aceleración y la rapidez en el
tiempo t=2
v ( t )=( 3 t 2+ 4 t ) i+6 t j
v ( 2 )=20 i+12 j
d n
t =n t n−1
dt

(3 dtd t ) j=3 ( 2 t ) j=6 tj

2

a ( t )=(6 t+ 4)i+6 j
a ( 2 )=16 i+6 j
Rapidez

|v|= √202 +122=√ 400+ 144= √544=23.3238

Encuentra r(t) en cada caso

1) a(t) = ( t+ 1 ) i+ ( t 2−1 ) j+2 t k
v(0)= 2 k
r(0)= 2 j

2) a(t)= (8 t 2+ 2 sent) i+(t−3 cost ) j+5 t 2 k

v(0)= 4 i+3 k
r(0)= 6 j−2 k

3) a(t)= −3 cost i−3 sent j+2 k

v(0)= 3 j
Po(3,0,0)
1) a (t)=¿ ( t+ 1 ) i+ ( t 2−1 ) j+2 t k

v(0)=¿ 2 k
r ( 0)=¿ 2 i
v(t )=¿ ∫ a(t)dt
v(t )=¿ ∫ (t+1) i+(t ¿ ¿2−1) j +2 t k dt ¿
t2 t3
v(t )=¿
2 ( ) ( )
+t i+ −t j+t 2 k +c 1
3
v(0)=v (0)
c 1=2 k
t2 t3
v(t )=¿ ( ) ( )
2
+t i+ −t j+t 2 k +c 1
3

t2 t3
r (t )=¿ ∫ [( ) ( )
2 3 ]
+t i+ −t j+ ( t 2 +2 k ) t

t3 t2 t4 t2 t3
r (t )=¿ ( ) (
+ i+
6 2 )
− j+( +2 t) k +c 2
12 2 3
r ( 0)=c 2
r ( 0)=2 j
c 2=2 j
t3 t2 t4 t2 t3
(
r (t )= + i+
6 2 ) (
− + 2 j+( + 2t) k
12 2 3 )
Coordenadas Polares

π radianes→ 180 grados

P(r,θ)

X=rcos(θ)

Y=rsen(θ)

Para pasar coordenadas de rectangular a polar

r =√ x 2 + y 2
y
θ=tg−1 ( )
x
Ejemplo 1
Una linea recta que parte del origen tiene como punto final las coordenadas P(6,7). Encontrar su
coodenada polar.

r =√ x 2 + y 2
r =√6 2+ 72=9.2145
y
θ=tg−1 ( )
x
7
θ=tg−1 ()6
=49.39

Ejemplo no. 2

Graficas de curvas de rosas

1.- Abrir geogebra y seleccionar opciones y despues avanzado

Despues seleccionar opciones de vista grafica
2.-

3.-

La funcion a graficar es r=3 cos(2t) -A

Formulas para convertir de rectangular a polar

X=r cos(t)

Y=r sen(t)

4.-Ecuaciones parametricas.

Sustituyendo A en las ecuaciones para convertir a polar, tenemos

X=3cos(2t)cos(t)

Y=3cos(2t)sen(t)

Curva(3cos2tcost, 3cos2tsent,t,0,2pi
Ejemplo no. 3

Graficas de curvas de rosas

1.- Abrir geogebra

2.- Cambiar a polar

3.-

La funcion a graficar es r=10+10sen(t) --A

Formulas para convertir de rectangular a polar

X=rcost

Y=rsent

4.-Ecuaciones parametricas.

Sustituyendo A en las ecuaciones para convertir a polar, tenemos

X=(10+10sen(t))cost

Y=(10+10sen(t))sent

Curva[(10+10sen(t))cos(t), (10+10sen(t))sen(t),t,0,2pi]
Ejemplo no. 4

Graficas de curvas de rosas

1.- Abrir geogebra

2.- Cambiar a polar

3.-

La funcion a graficar es r=3cos(3t) --A

Formulas para convertir de rectangular a polar

X=rcost

Y=rsent

4.-Ecuaciones parametricas.

Sustituyendo A en las ecuaciones para convertir a polar, tenemos

X=(3cos(3t))cost
Y=(3cos(3t))sent

Curva[(3cos(3t))cos(t), (3cos(3t))sen(t),t,0,2pi]

Numero de petalos

N cuando n es impar

2n cuando n es par

Derivación de funciones vectoriales y movimiento.

r(t) = vector posicion.

v(t)=r’(t)=vector velocidad

a(t)=v’(t)=r’’(t)= vector aceleración.

Rapidez=|v(t)|

Ejemplo 1

El movimiento de una particula en el plano esta dada por la siguiente funcion vectorial.

r ( t )=( t 2+t ) i+ t 3 j ; 0 ≤t ≤2
Trace la trayectoria de la particula y encuentra el vector velocidad, vector aceleración y la rapidez en
tiempo t=1.

v(t)=( 2 t+1 ) i+ 3 t 2 j
v ( 1 )=3 i+3 j
d n
t =n t n−1
dt

(3 dtd t ) j=3 ( 2 t ) j=6 tj

2

a ( t )=2 i+ 6 t j
a ( 1 )=2 i+6 j
Rapidez

|v|= √32 +32= √9+ 9= √ 18=4.2426

Integrales y movimiento

Sea a(t)dt

V(t)= ∫ a (t ) dt
r(t)= ∫ v ( t ) dt
a)Longitud de arco
b b
dx 2 dy 2 dz 2
a
'
L=∫ ¿ r ( t ) ∨dt =∫
a √( dt)( ) ( )
+
dt
+
dt
dt

b)Vector Tangente Unitario

r' ( t )
T(t)=
|r ' ( t )|

c)La curvatura aparece por efectos de la variacion del vector tangente

respecto a la longitud; mientras más rapido sea esta variación mas cerrada
sera la curva.
' ¿
K(t)=¿ T ( t )∨ ' ¿
|r ( t )|

d)Vector normal unitario

 T ' (t )
N(t)= '
|T ( t )|
Ejemplo 1

Sea la hélice dada por la función vectorial 

r(t) = 3Cost i +3Sent j +4t k 

Encuentra: 

a) Longitud de arco L (0 a π) 

b) Vector tangente unitario T(t) ; T(π) 
c) Curvatura K(t) ; K(π) 
d) Vector normal unitario N(t) ; N(π) 
 
dx
a) dt = -3 sen(t)
dy
dt
= 3 cos(t)
dz
dt
=4
Longitud de arco
b b
dx 2 dy 2 dz 2
a

π
'
L=∫ ¿ r ( t ) ∨dt =∫
a √( dt )( ) ( )
+
dt
+
dt
dt

L=∫ √(−3 sent )2+(3 cost)2 +(4)2 dt

0

L=∫ √9 sen2 t+9 cos 2 t +16 dt

0

L=∫ √9 (sen ¿ ¿ 2t +cos2 t)+16 dt ¿

0

π π

L=∫ √9 ( 1 ) +16 dt=∫ √ 25 dt

0 0

√ 25=¿ r ' ( t )∨¿

L=5 ( π ¿ – 5 (0)
L=5 π = 15.7

b) Vector Tangente Unitario

r ' (t)
T(t)= ' −3 sent i+3 costj+ 4 k
¿ r ( t )∨¿= ¿
5

T(t )¿ ( −35 sent )i+( 35 cost ) j+( 45 ) k

180π

T( π )¿ ( −35 sen (π))i+( 35 cos ⁡(π)) j+( 54 ) k

−3 4
T( π )¿ j+ k
5 5
'−3 3
C) Curvatura T ( t )= costi− sentj
5 5
' ¿
K(t)=¿ T ( t )∨ ' ¿
|r ( t )|

T(t )¿ ( −35 sent )i+( 35 cost ) j+( 45 ) k

2 2
⌊ T '(t )⌋ =
√( −3
5
cost +
−3
5 )(
sent )
9 9
⌊ T '(t )⌋ =
√ 25
cos2 t+ sen2 t
25

9
⌊ T '(t )⌋ =
√ 25
(cos 2 t+ sen 2 t)

9 3
⌊T’(t)⌋=
√ =
25 5
' ¿
K(t)=¿ T ( t )∨ ' ¿
|r ( t )|
 3
5 3 3
k( t )= = k ( t )=
5 25 25
1
3
K(π)= Cuando no hay t es por que es continua entoda la grafica
25

d) Vector Normal Unitario

−3 3
' costi− sentj
T t
( ) 5 5
N (t )= '
|T ( t )|= 3
5
N(t)= -costi -sentj
N(π)=-cos(π)i -sen(π)j
N(π)= i

Ejemplo no. 2
Encuentra r(t)
Se tiene a ( t )=( t +1 ) i+ ( t 2−1 ) j+2 tk
v ( o )=2 k
r ( o )=2 j
v ( t )=∫ a ( t ) dt
v ( t )=∫ ( ( t+1 ) i+ ( t 2−1 ) j+ 2tk )dt
t2 t3
v ( t )=( ) ( )
2
+t i+ −t j+t 2 k +C 1
3
Como v ( o )=2 k
Entonces
2k=C1
r ( t )=∫ v ( t ) dt
t2 t3
r ( t )=∫ (( ) ( )
2
2
+ t i + −t j +t k +2 k dt
3 )
 t3 t 2 t4 t2 t3
(( ) (
r ( t )= + i+
6 2
−
12 2 )
j+ k + 2tk +C2
3 )
Como
r ( 0 )=2 j
Entonces
C2=2j
t3 t 2 t4 t2 t3
(( ) (
r ( t )= + i+
6 2
−
12 2 )
j+ k + 2tk +2 j
3 )

Ejemplo no. 4
El movimiento de una particula en el plano esta dada por la siguiente funcion vectorial.

r =2ti+ 3t 2 j+t 3 k ; 0 ≤ t ≤ 2
Trace la trayectoria de la particula y encuentra el vector velocidad, vector aceleración y la rapidez en
tiempo t=1.

v ( t )=( 2 ) i+6 tj +3 t 2 k
v ( 1 )=2 i+6 j+3 k
d n
t =n t n−1
dt
a ( t )=6 j+ 6 tk
a ( 1 )=6 j+6 k
Rapidez

|v|= √22 +62 +32= √ 4+36+ 9= √ 49=7

Ejemplo no. 5
2) r(t)= 6 ti+3 t 2 j+ t 3 k
Encuentra:
b
2
a) L (0 a 3)
a
√
L=∫ ( 6 )2 + ( 6 t )2+ ( 3 t 2 ) dt

b) T(t), T (2)
3

c) K(t), K(1) L=∫ √ 36+36 t 2 +9 t 4 ⅆt

0

d) N(t), N(1)
3
2
√
L=∫ ( 6+ 3t 2 ) dt
0

3
L=∫ ( 6+3 t 2 ) ⅆt
0
L=¿

L=¿

r ' ( t ) 6 ⅈ+6 tj+3 t 2 k

b ¿ T (t)= =
|r ' ( t )| ( 6+3 t2 )

6 6t 3t2
T(t) = ⅈ+ j+ k
6+3 t 2 6+3 t 2 6+3 t 2

6 6 (2) 3(2)2
T (2) = ⅈ+ j+ k
6+3(2)2 6+ 3(2)2 6+3(2)2
 1 2 2
= ⅈ+ j+ k
3 3 3

' ¿
C) k(t)=¿ T ( t )∨ ¿ ← derivar t ( t )
¿ r ' ( t ) ∨¿ ¿

=¿ ¿

36 j+36 tk +18 t 2 j+ 18t 3 k−36 ti−36 t 2 j−18 t 3 k

= 2
( 6+ 3t 2 )

2
= −36 ti−18 t j+ 36 j+36 tk
¿¿

2
T’(t)= −36 ti+ (−18 t +36 ) j+36 tk
¿¿

¿ T ’ ( t )∨¿ √ ¿ ¿ ¿
2
T’(t)= 1296 t ¿
√
¿¿

4 2
T’(t)= 324 t + 1296t +1296 ¿
√ ¿¿
 22

√
2
|T’(t)|= ( 18 t +36 ) ¿ = 18t +36
¿¿ ¿¿
Factorizando, tenemos
2
[ T ´ ( t ) ] = 6(3¿t ¿+ 6)

6
'
[T ( t ) ] 6+3 t 2
k T= ' =
( )
[r ( t ) ] 6+3 t 2

6
k ( t )=
¿¿

6
k ( 1 )=
¿¿

T '(t)
D). N (t )= [T ' ( t ) ]

−36 ti+ (−18 t 2 +36 ) j+ 36 tk

N (t)= ¿¿¿

( 6+3 t 2 ) [−36 ti+ ( −18 t 2 +36 ) j+36 t k ]

N (t)=
6¿¿

−36 ti+ (−18 t 2 +36 ) j+ 36 t k

N (t)=
6 ( 6+3 t 2 )

−6ti +(−3 t 2+ 6) j+ 6 t k
N (t)=
(6+3 t 2)
N (t)=
−6 t (−3 t 2 +6) 6t
i+ j+ k
6+ 3 t 2 6+3 t 2 6+3 t 2

−6(1) (−3(1)2+ 6) 6(1)

N ( 1 )= j+ k
6+3(1)2 i+ ¿¿ 6+3(1)2

−6 3 6
N ( 1 )= i+ j+ 9 k
9 9
Ejemplo no. 6

24 2 4 3
r(t)= 3 ti+ √ t j+ t k
2 3
d
3 t=3
dt
d √ 24 2
t =√24 t
dt 2

d 4 3
t =4 t 2
dt 3

Encuentra:
4
2 2
a) L (0 a 4)
0
√
L=∫ ( 3 )2 + ( √ 24 t ) + ( 4 t 2 ) dt

b) T(t), T (1)
4

c) K(t), K(1) L=∫ √ 9+24 t 2 +16 t 4 ⅆt

0

d) N(t), N(1)
4
2
√
L=∫ ( 3+ 4 t 2 ) dt
0

4
L=∫ ( 3+ 4 t 2 ) ⅆt
0

L=¿

L=¿

r ' ( t ) 3 ⅈ+ √ 24 tj+4 t 2 k
b ¿ T (t)= =
|r ' ( t )| ( 3+ 4 t 2 )
 3
ⅈ+
√ 24 t j+ 4 t 2 k
T(t) = 3+4 t 2 3+ 4 t 2 3+ 4 t 2

3 √ 24 (1) 4(1)2
T (1) = ⅈ+ j+ k
3+4 (1)2 3+ 4(1)2 3+4 (1)2

3 √24 4
= ⅈ+ j+ k
7 7 7

' ¿
C) k(t)=¿ T ( t )∨ '
¿ ← derivar t ( t )
¿ r ( t ) ∨¿ ¿

r ' ( t ) 3 ⅈ+ √24 tj+4 t 2 k

¿ T (t)= =
|r ' ( t )| ( 3+ 4 t 2 )

T ' (t)=
[ ( 3+ 4 t 2 ) ( √24 j+8 tk ) −( 8 t ) ( 3 i+√ 24 tj+4 t2 k ) ]
2
( 3+ 4 t 2 )
 3 √ 24 j+24 tk+ 4 √ 24 t 2 j+ 32t 3 k−24 ti−8 √ 24 t 2 j−32 t 3 k
= 2
( 3+ 4 t 2 )

2
= −24 ti−4 √ 24 t j+ 3 √ 24 j +24 tk
¿¿

2
T’(t)= −24 ti+ (−4 √ 24 t + 3 √ 24 ) j+24 tk
¿¿

¿ T ’ ( t )∨¿ √ ¿ ¿ ¿
2
|T’(t)|= 576 t ¿
√
¿¿

4 2
|T’(t) |= 384 t + 576t +216 ¿
√ ¿¿

2 2 2

√
|T’(t)|= ( √ 384 t + √ 216 ) ¿= √ 384 t + √ 216
¿¿ ¿¿
Factorizando, tenemos
2
[ T ´ ( t ) ]= √384 t¿ ¿+ √ 216

[T ' ( t ) ] √ 384 t 2+ √216

k ( t )= = ¿
[r ' ( t ) ] ¿¿

2
384 t + √ 216
k ( t )= √
¿¿

34.29
k ( 1 )=
343

T ' (t)
D) N (t )= [T ' ( t ) ]
 −24 ti+ (−4 √ 24 t 2+3 √ 24 ) j+ 24 tk
N (t)= ¿
¿¿

2
( 3+ 4 t 2 ) [−24 ti+ (−4 √ 24 t 2+ 3 √ 24 ) j+24 tk ]
N (t)= 2
[ √384 t + √ 216]¿ ¿

1176 i 239.61 j 1176 k

N ( 1 )= − +
1680 1680 1680

Ejemplo no. 6
Encuentra r(t)
Se tiene a ( t )=( t 2 +1 ) i+ ( t 3−1 ) j+ 8tk
v ( o )=3 k
r ( o )=3 j
v ( t )=∫ a ( t ) dt
v ( t )=∫( ( t 2 +1 ) i+ ( t 3 −1 ) j+8 tk) dt
t2 t4
)
2 ( ) ( )
v t = +t i+ −t j+ 4 t 2 k + C 1
(
4
Como v ( o )=3 k
Entonces
3k=C1
r ( t )=∫ v ( t ) dt
t2 t4
r ( t )=∫ (( ) ( )
2
2
+ t i+ −t j+ 4 t k +3 k dt
4 )
t3 t 2 t5 t2 4t3
r ( t )=(( ) (
+ i+
6 2
− j+
20 2 3 )
k +3 tk +C2 )
Como
r ( o )=3 j
Entonces
C2=3j
t3 t 2 t5 t2 4t3
(( ) (
r ( t )= + i+
6 2
− j+
20 2 )3 )
k +3 tk + 3 j