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Unidad 2

Ecuaciones paramétricas
y coordenadas polares

Satélite
r
␪
Perihelio Afelio
rp ra

En esta unidad Una ecuación rectangular o cartesiana no es la única manera, y a menudo

tampoco la más conveniente, de describir una curva en el plano. En esta unidad
consideraremos dos medios adicionales mediante los cuales puede representarse una curva.
Uno de los dos enfoques utiliza un tipo de sistema de coordenadas completamente nuevo.

Competencia específica
• Construir la gráfica de una curva plana en forma paramétrica eligiendo la técni-
ca más apropiada.

55
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56 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

2.1 Ecuaciones paramétricas

Introducción Una ecuación rectangular o cartesiana no es la única manera, y a menudo la
más conveniente, de describir una curva en el plano de coordenadas. En esta sección considera-
remos una manera diferente de representar una curva que es importante en muchas aplicaciones
del cálculo.

Movimiento curvilíneo Empecemos con un ejemplo. El movimiento de una partícula a lo

largo de una curva, en contraste con una línea recta, se denomina movimiento curvilíneo. Si
supone que una pelota de golf golpea sobre el suelo en forma perfectamente recta (sin efecto de
gancho o de rebanada) y que su trayectoria permanece en un plano de coordenadas, entonces su
movimiento está gobernado por el hecho de que su aceleración en las direcciones x y y satisface

ax ⫽ 0, ay ⫽ ⫺g, (1)

donde g es la aceleración debida a la gravedad y ax ⫽ d 2x>dt 2, ay ⫽ d 2y>dt 2. En t = 0 tomamos

x = 0, y = 0, y las componentes x y y de la velocidad inicial y0 son

y0 cos u0 y y0 sen u0, (2)

respectivamente. Vea la FIGURA 2.1.1. Al tomar dos antiderivadas de cada ecuación en (1), vemos
de las condiciones iniciales de (2) que las coordenadas x y y de la pelota de golf en el tiempo t
y están dadas por
y0 (x, y)

y0 sen ␪0 1 2
(y0 cos u0) t, (y0 sen u0) t,
7
␪0
x x y gt (3)
y0 cos ␪0 2
FIGURA 2.1.1 ¡Tiro!
donde u0 es el ángulo de lanzamiento, y0 es la velocidad inicial y g ⫽ 32 pies/s2. Estas ecuacio-
nes, las cuales dan la posición de la pelota de golf en el plano de coordenadas en el tiempo t, se
llaman ecuaciones paramétricas. La tercera variable t en (3) se denomina parámetro y está res-
tringido a cierto intervalo I; en este caso, I se define mediante 0 ⱕ t ⱕ T, donde t = 0 produce
el origen (0, 0) y t = T es el tiempo en el que la pelota golpea el suelo.
La idea en (3), esto es, representar a x y y en un par ordenado (x, y) mediante funciones de
una tercera variable t, se usa para definir una curva.

Definición 2.1.1 Curva plana

Si f y g son funciones continuas definidas sobre un intervalo común I, entonces x = f (t),
y = g(t) se llaman ecuaciones paramétricas y t recibe el nombre de parámetro. El con-
junto C de pares ordenados ( f (t), g(t)) cuando t varía sobre I se denomina curva plana.

Es una práctica común referirse al conjunto de ecuaciones x = f (t), y = g(t), para t en I, como
una parametrización de C. De aquí en adelante, haremos referencia a una curva plana C
y
(4, 8) como una curva paramétrica o como una curva parametrizada. La gráfica de una curva para-
métrica C es el conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano de coordenadas correspondientes
al par ordenado ( f (t), g(t)). Por simplicidad, no se establecerá la distinción entre una curva para-
métrica y una gráfica de una curva.
C

EJEMPLO 1 Curva paramétrica

Grafique la curva C que tiene las ecuaciones paramétricas
x ⫽ t 2, y ⫽ t 3, ⫺1 ⱕ t ⱕ 2.
x
(1, 1) Solución Como se indica en la tabla siguiente, para cualquier elección de t en el intervalo
FIGURA 2.1.2 Curva del [-1, 2], se obtiene un solo par ordenado (x, y). Al conectar los puntos con una curva, obtenemos
ejemplo 1 la gráfica de la FIGURA 2.1.2.
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2.1 Ecuaciones paramétricas 57

B
1 1 3
t ⫺1 ⫺ 0 1 2
2 2 2
x 1 0 1 1 9 4
1 A
4 4 4
a) Curva plana
1 1 27
y ⫺1 ⫺ 0 1 2
8 8 8

AB
En el ejemplo 1, si piensa en términos de movimiento y en t como el tiempo, entonces cuan- b) Curva simple cerrada
do t aumenta de -1 a 2, un punto P definido como (t 2, t 3) empieza desde (1, -1), avanza hacia
arriba en la rama inferior de la curva hacia el origen (0, 0), pasa a la rama superior y finalmen- AB
te se detiene en (4, 8). En general, un parámetro t no necesita tener relación con el tiempo.
Cuando se grafican puntos correspondientes a valores crecientes del parámetro, se traza una
curva C mediante ( f (t), g(t)) en una cierta dirección indicada por las flechas sobre la curva en la
figura 2.1.2. La dirección se denomina la orientación de la curva C.
c) Cerrada pero no simple
Cuando el intervalo I sobre el cual f y g se definen es un intervalo cerrado [a, b], afirmamos FIGURA 2.1.3 Algunas curvas
que ( f (a), g(a)) es el punto inicial de la curva C y que ( f (b), g(b)) es su punto final. En el ejem- planas
plo 1, (1, -1) y (4, 8) son los puntos inicial y final de C, respectivamente. Si el punto final es el
mismo que el punto inicial, esto es,
( f (a), g(a)) ⫽ ( f (b), g(b)),
entonces C es una curva cerrada. Si C es cerrada pero no se cruza a sí misma, entonces se deno- y t ␲2
mina curva cerrada simple. En la FIGURA 2.1.3, A y B representan los puntos inicial y final, res- (0, a)
P(x, y)
pectivamente.
El siguiente ejemplo ilustra una curva cerrada simple. a
C a sen t
t
x
EJEMPLO 2 Una parametrización de un círculo a cos t (a, 0)
Encuentre una parametrización del círculo x 2 ⫹ y 2 ⫽ a 2. t0 y
t  2␲
Solución El círculo tiene centro en el origen y radio a 7 0. Si t representa el ángulo central,
esto es, un ángulo con vértice en el origen y lado inicial que coincide con el eje x positivo, enton- FIGURA 2.1.4 Círculo del
ces como se muestra en la FIGURA 2.1.4 las ecuaciones ejemplo 2

x a cos t, y a sen t, 0 t 2p (4)

proporcionan cada punto P sobre el círculo. Por ejemplo, en t ⫽ p>2 obtenemos x ⫽ 0 y y ⫽ a,
en otras palabras, el punto es (0, a). El punto inicial corresponde a t = 0 y es (a, 0); el punto final
corresponde a t ⫽ 2p y es también (a, 0). Puesto que los puntos inicial y final son los mismos,
esto demuestra lo que es evidente: la curva C definida por las ecuaciones paramétricas (4) es una
curva cerrada. Advierta la orientación de C en la figura 2.1.4; cuando t aumenta de 0 a 2p, el
punto P(x, y) traza C en una dirección contraria a la de las manecillas del reloj.

En el ejemplo 2, el semicírculo superior x 2 ⫹ y 2 ⫽ a 2, 0 ⱕ y ⱕ a, se define paramétrica-

mente restringiendo el parámetro t al intervalo [0, p],
x a cos t, y a sen t, 0 t p.
Observe que cuando t ⫽ p, el punto final es ahora (-a, 0). Por otro lado, si desea describir dos
revoluciones completas en sentido contrario al de las manecillas del reloj alrededor del círculo,
de nuevo modifica el intervalo del parámetro al escribir
x a cos t, y a sen t, 0 t 4p.

Eliminación del parámetro Dado un conjunto de ecuaciones paramétricas, algunas veces se

desea eliminar o despejar el parámetro para obtener una ecuación rectangular de la curva. Para eli-
minar el parámetro en (4), simplemente se elevan al cuadrado x y y y se suman las dos ecuaciones:
x2 y2 a 2 cos2 t a2 sen2 t implica que x 2 y2 a2
puesto que sen2 t + cos2 t = 1. No hay una manera única de eliminar el parámetro.
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58 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

EJEMPLO 3 Eliminación del parámetro

a) De la primera ecuación en (3) tenemos t = x> (y0 cos u0). Al sustituir esto en la segunda
ecuación da
g
y x 2 (tan u0) x.
2(y0 cos u0)2
Puesto que y0, u0 y g son constantes, la última ecuación tiene la forma y ⫽ ax2 ⫹ bx y
por ello la trayectoria de cualquier proyectil lanzado a un ángulo 0 6 u0 6 p>2 es un
arco parabólico.
b) En el ejemplo 1 es posible eliminar el parámetro de x ⫽ t 2, y ⫽ t 3 resuelve la segunda
ecuación para t en términos de y y después al sustituir la primera ecuación encontramos
que
t y1>3 y por tanto x (y1>3)2 y 2>3.
La curva que se muestra en la figura 2.1.2 es sólo una porción de la gráfica x ⫽ y 2>3. Para
⫺1 ⱕ t ⱕ 2 se tiene de manera correspondiente ⫺1 ⱕ y ⱕ 8. De tal modo, una ecuación
rectangular para la curva en el ejemplo 1 está dada por x ⫽ y 2>3, ⫺1 ⱕ y ⱕ 8.

Una curva C puede tener más de una parametrización. Por ejemplo, una parametrización
alterna del círculo en el ejemplo 2 es
Una curva C puede tener x a cos 2t, y a sen 2t, 0 t p.
muchas parametrizaciones
diferentes. Advierta que el intervalo del parámetro ahora es [0, p]. Vemos que conforme t aumenta de 0 a
p, el nuevo ángulo 2t aumenta de 0 a 2p.

EJEMPLO 4 Parametrizaciones alternas

Considere la curva C que tiene las ecuaciones paramétricas x ⫽ t, y ⫽ 2t 2, ⫺ q 6 t 6 q . Es
posible eliminar el parámetro si utilizamos t = x y sustituimos en y = 2t 2. Esto produce la ecua-
ción rectangular y = 2x2, la cual reconocemos como una parábola. Además, puesto que
⫺ q 6 t 6 q es equivalente a ⫺ q 6 x 6 q , el punto (t, 2t 2) traza la parábola completa
y ⫽ 2x 2, ⫺ q 6 x 6 q .
Una parametrización alterna de C está dada por x ⫽ t 3>4, y ⫽ t 6>8, ⫺ q 6 t 6 q .
Empleamos t 3 = 4x y sustituimos en y = t 6兾8 o y ⫽ (t 3 . t 3)>8 produce y ⫽ (4x)2>8 ⫽ 2x 2.
Además, ⫺ q 6 t 6 q implica ⫺ q 6 t 3 6 q y por ello ⫺ q 6 x 6 q .
Advierta en el ejemplo 4 que un punto sobre C no necesita corresponder con el mismo valor
del parámetro en cada conjunto de ecuaciones paramétricas de C. Por ejemplo, (1, 2) se obtuvo
para t ⫽ 1 en x ⫽ t, y ⫽ 2t 2, pero t ⫽ 1
3
4 produce (1, 2) en x ⫽ t 3>4, y ⫽ t 6>8.

EJEMPLO 5 Repaso del ejemplo 4

Debe proceder con cuidado Es necesario tener cuidado cuando se trabaja con ecuaciones paramétricas. Al eliminar el pará-
para eliminar el parámetro. metro en x ⫽ t 2, y ⫽ 2t 4, ⫺ q 6 t 6 q , parecería que se produce la misma parábola y ⫽ 2x2
como en el ejemplo 4. Sin embargo, éste no es el caso porque para cualquier valor de t, t 2 ⱖ 0
y por ello x ⱖ 0. En otras palabras, el último conjunto de ecuaciones sólo es una representación
paramétrica de la rama del lado derecho de la parábola, esto es, y ⫽ 2x 2, 0 ⱕ x 6 q .

EJEMPLO 6 Eliminación del parámetro

Considere la curva C definida paramétricamente por
x sen t, y cos 2t, 0 t p>2.
Elimine el parámetro y obtenga una ecuación rectangular para C.
Solución Al utilizar la fórmula del ángulo doble cos 2 t = cos2 t - sen2 t, es posible escribir
y cos2 t sen 2 t
2
(1 sen t) sen 2 t
1 2 sen2 t d sustituir sen t x
1 2x 2.
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2.1 Ecuaciones paramétricas 59

En este caso la curva C descrita por las ecuaciones paramétricas no consiste en la parábola com- y
pleta, esto es, y ⫽ 1 ⫺ 2x2, ⫺ q 6 x 6 q . Vea la FIGURA 2.1.5a). Para 0 ⱕ t ⱕ p>2 tenemos
1
0 ⱕ sen t ⱕ 1 y -1 ⱕ cos 2t ⱕ 1. Esto significa que C es sólo aquella porción de la parábola para
la cual las coordenadas de un punto P(x, y) satisfacen 0 ⱕ x ⱕ 1 y ⫺1 ⱕ y ⱕ 1. La curva C,
junto con su orientación, aparecen en la figura 2.1.5b). Una ecuación rectangular para C es x
1 1
y ⫽ 1 ⫺ 2x2 con el dominio restringido 0 ⱕ x ⱕ 1.
1
Intersecciones con los ejes Podemos obtener las intersecciones con los ejes de una curva C
sin determinar su ecuación rectangular. Por ejemplo, en el ejemplo 6 encontramos que la inter-
a) y  1  2x2,   x  
sección con el eje x determina el valor de t en el intervalo paramétrico para el cual y ⫽ 0. La
ecuación cos 2 t = 0 produce 2t ⫽ p>2, por lo que t ⫽ p>4. El punto correspondiente en el cual y
C cruza al eje x es A 12, 0B. De manera similar, la intersección de C con el eje y la encontramos (0, 1)
1
al resolver x = 0 para t. De sen t = 0 concluimos de inmediato que t = 0 y por eso la intersección
C
con el eje y es (0, 1).
x
Aplicaciones de ecuaciones paramétricas Las curvas cicloidales fueron un tema popular de 1 1
estudio para los matemáticos en el siglo XVII. Suponga que un punto P(x, y), marcado sobre un 1 (1, 1)
círculo de radio a, está en el origen cuando su diámetro yace a lo largo del eje y. Conforme
el círculo rueda a lo largo del eje x, el punto P traza una curva C que recibe el nombre de cicloi- b) x  sen t, y  cos 2t,
de. Vea la FIGURA 2.1.6. 0  t  ␲/2
FIGURA 2.1.5 Curva C del
ejemplo 6

a) Círculo que rueda sobre el eje x

y
P

x A
2␲a
b) El punto P en el círculo traza esta curva
FIGURA 2.1.6 Cicloide
P
Dos problemas fueron estudiados ampliamente en el siglo XVII. Considere un alambre fle-
xible (sin fricción) fijo a los puntos A y B y a una cuenta libre de deslizarse por el alambre empe- B
zando en P. Vea la FIGURA 2.1.7. ¿Existe una forma particular del alambre de manera que, indepen- FIGURA 2.1.7 Cuenta deslizante
dientemente de dónde empiece la cuenta, el tiempo para deslizarse por el alambre hasta B será
el mismo? Además, ¿cuál sería la forma del alambre de manera que la cuenta se deslice de P a
y
B en el tiempo más corto? El así llamado tautócrono (mismo tiempo) y braquistócrono (tiem-
po mínimo) se presentaron como el medio arco invertido de una cicloide.

a C
EJEMPLO 7 Parametrización de una cicloide P(x, y) ␪ a cos ␪
D
Encuentre una parametrización de la cicloide que se muestra en la figura 2.1.6b). a sen ␪

Solución Un círculo de radio a cuyo diámetro inicialmente yace a lo largo del eje y rueda a lo O x
largo del eje x sin deslizamiento. Tomamos como parámetro el ángulo u (en radianes), a través Q E
a␪
del cual ha rotado el círculo. El punto P(x, y) empieza en el origen, lo cual corresponde a u ⫽ 0. FIGURA 2.1.8 En el ejemplo 7, el
Conforme rueda el círculo a lo largo de un ángulo u, su distancia desde el origen es el arco ángulo u es el parámetro del
PE ⫽ OE ⫽ au. De la FIGURA 2.1.8 vemos entonces que la coordenada x de P es cicloide

x OE QE au a sen u.
Ahora se advierte que la coordenada y de P es
y CE CD a a cos u.
En consecuencia, las ecuaciones paramétricas para la cicloide son
x au a sen u, y a a cos u.
Como se ilustra en la figura 2.1.6a), un arco de una cicloide es generado por una rotación del
círculo y corresponde a un intervalo paramétrico 0 ⱕ u ⱕ 2p.
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60 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

z Parametrización de curvas rectangulares Una curva C descrita por una función continua
y ⫽ f (x) también se parametriza dejando x ⫽ t. Las ecuaciones paramétricas para C son entonces
x ⫽ t, y ⫽ f (t). (5)
Por ejemplo, un ciclo de la gráfica de la función seno y = sen x se parametriza mediante x = t,
y = sen t, 0 ⱕ t ⱕ 2p.

Curvas suaves Una curva C, dada paramétricamente por

y
x ⫽ f (t), y ⫽ g(t), a ⱕ t 6 b,
x
FIGURA 2.1.9 Hélice se dice que es suave si f ¿ y g⬘ son continuas sobre [a, b] y no simultáneamente cero sobre (a, b).
circular Se dice que una curva C es suave por secciones si el intervalo [a, b] puede dividirse en subin-
tervalos tales que C es suave sobre cada subintervalo. Las curvas en los ejemplos 2, 3 y 6 son
suaves; las curvas en los ejemplos 1 y 7 son suaves por secciones.

d
NOTAS DESDE EL AULA
dU
Esta sección se enfoca en curvas planas, curvas C definidas paramétricamente en dos dimen-
FIGURA 2.1.10 Helicoide siones. En el estudio del cálculo de múltiples variables verá curvas y superficies en tres di-
circular
mensiones que se definen mediante ecuaciones paramétricas. Por ejemplo, una curva espacial
C consiste en un conjunto de tripletes ordenados ( f (t), g(t), h(t)), donde f, g y h se definen sobre
un intervalo común. Las ecuaciones paramétricas para C son x ⫽ f (t), y ⫽ g(t), z ⫽ h(t). Por
ejemplo, la hélice circular de la FIGURA 2.1.9 es una curva espacial cuyas ecuaciones paramétri-
cas son
x a cos t, y a cos t, z bt, t 0. (6)
Las superficies en tres dimensiones se representan mediante un conjunto de ecuaciones paramé-
tricas que involucran a dos parámetros, x ⫽ f (u, y), y ⫽ g(u, y), z ⫽ h(u, y). Por ejemplo, el
helicoide circular que se muestra en la FIGURA 2.1.10 surge del estudio de superficies mínimas y
El ADN es una doble hélice está definido por el conjunto de ecuaciones paramétricas similar al correspondiente a (6):
x u cos y, y u sen y, z by,
donde b es una constante. El helicoide circular tiene una hélice circular como su frontera. El
lector podría reconocer al helicoide como el modelo para el álabe curvado rotatorio en maqui-
narias tales como excavadoras para hoyos de postes, taladros de hielo y máquinas quitanieve.
Antena helicoidal

2.1 DESARROLLE SU COMPETENCIA Las respuestas de los problemas impares comienzan en la página RES-5.

Fundamentos En los problemas 3-10, grafique la curva que tiene el conjun-

to indicado de ecuaciones paramétricas.
En los problemas 1 y 2, complete la tabla para un conjunto
dado de ecuaciones paramétricas. 3. x t 1, y 2t 1; 1 t 5
2
4. x 3t, y t 1; 2 t 3
1. x ⫽ 2t ⫹ 1, y ⫽ t 2 ⫹ t
5. x 1t, y 5 t; t 0
t ⫺3 ⫺2 ⫺1 0 1 2 3
6. x 3 2 sen t, y 4 sen t; p>2 t p>2
x
y 7. x 4 cos t, y 4 sen t; p>2 t p>2
3 2
8. x t 1, y t 1; 2 t 2
2. x ⫽ cos t, y ⫽ sen2 t,
9. x et, y e3t; 0 t ln 2
t 0 p>6 p>4 p>3 p>2 5p>6 7p>4 10. x et, y e t; t 0
x
y
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2.1 Ecuaciones paramétricas 61

En los problemas 11-16, elimine los parámetros del conjunto de manivela circular de radio r. Parametrice las coorde-
dado de ecuaciones paramétricas y obtenga una ecuación rec- nadas del punto P en términos del ángulo f.
tangular que tenga la misma gráfica. y
11. x t2, y t 4 3t2 1
P(x, y)
12. x t3 t 4, y 2t3 2t L
émbolo
r ␪
13. x cos 2t, y sen t; p>4 t p>4 ␾
O x
14. x e , y ln t; t 7 0
t

15. x t 3, y 3 ln t; t 7 0
16. x tan t, y sec t; p>2 6 t 6 p>2 FIGURA 2.1.11 Mecanismo de manivela del problema 35

En los problemas 17-22, muestre de manera gráfica la dife- 36. Un punto Q traza una trayectoria circular de radio r y un
rencia entre las curvas indicadas. punto P se mueve de la manera que se indica en la FIGURA
2.1.12. Si R es constante, encuentre ecuaciones paramétri-
17. y x y x sen t, y sen t cas de la trayectoria trazada por P. Esta curva recibe el
18. y x 2 y x 1t, y t, t 0 nombre de epitrocoide. (Aquellos que sepan sobre auto-
1 2 móviles podrían reconocer la curva trazada por P como la
19. y x 1 y x 2t, y t 2 1, 1 t 2 forma del rotor albergado en el motor rotatorio o de
4
20. y x 2 y x et, y e2t, t 0 Wankel.)
21. x 2 y 2 1 y x cosh t, y senh t y

22. y 2x 2 y x t 2 1, y 2t 2 4 P(x, y)
Q R
r ␪
x
3␪
En los problemas 23-26, muestre de manera gráfica las dife-
rencias entre las curvas indicadas. Suponga a 7 0, b 7 0.
23. x a cos t, y a sen t, 0 t p
FIGURA 2.1.12 Epitrocoide del problema 36
x a sen t, y a cos t, 0 t p
24. x a cos t, y b sen t, a 7 b, p t 2p
x a sen t, y b cos t, a 7 b, p t 2p 37. Un carrete circular de hilo enrollado tiene su centro en el
origen. El radio del carrete es a. El extremo del hilo P,
25. x a cos t, y a sen t, p>2 t p>2
empezando en (a, 0), se desenrolla mientras el hilo se
x a cos 2t, y a sen 2t, p>2 t p>2
mantiene tirante. Vea la FIGURA 2.1.13. Encuentre ecuacio-
t t nes paramétricas de la trayectoria seguida por el punto P
26. x a cos , y a sen , 0 t p
2 2 si el hilo PR es tangente al carrete circular en R. La curva
t t se denomina involuta de un círculo.
x a cos Q R, y a sen Q R, p t 0
2 2
En los problemas 27 y 28, grafique la curva que tiene las P(x, y)
y
ecuaciones paramétricas indicadas.
R
27. x 1 2 cosh t, y 2 3 senh t
␪
28. x 3 3 cos t, y 5 5 sen t x
(a, 0)
En los problemas 29-34, determine si el conjunto dado de
ecuaciones paramétricas tiene la misma gráfica que la ecua- FIGURA 2.1.13 Involuta de un círculo en el problema 37
ción rectangular xy ⫽ 1.
1 38. Imagine un pequeño círculo de radio a que rueda sobre
29. x , y 2t 1 30. x t1>2, y t 1>2
2t 1 el interior de un círculo más grande de radio b 7 a.
31. x cos t, y sec t Un punto P del círculo más pequeño genera una curva
32. x t 2 1, y (t 2 1) 1 llamada hipocicloide. Recurra a la FIGURA 2.1.14 para mos-
trar que las ecuaciones paramétricas de una hipocicloi-
33. x e 2t, y e2t 34. x t3, y t 3
de son

b a
Aplicaciones x (b a) cos u a cos u
a
35. Como se muestra en la FIGURA 2.1.11, un émbolo está unido b a
y (b a) sen u a sen u.
por medio de una varilla de longitud L a un mecanismo a
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62 UNIDAD 2 Ecuaciones paramétricas y coordenadas polares

y texto tuvo tanta popularidad que rápidamente se tra-

dujo al inglés. El traductor confundió versoria con
a
la palabra italiana versiera, que significa duende fe-
(b, 0) menino. En inglés, duende femenino se convirtió en
x
␪ bruja.
P(x, y)
b) En el inciso a) elimine el parámetro y demuestre que
la curva tiene la ecuación rectangular
y ⫽ 8a3> (x 2 ⫹ 4a2).
FIGURA 2.1.14 Hipocicloide del problema 38

39. a) Emplee las ecuaciones del problema 38 para demos-

trar que las ecuaciones paramétricas de una hipoci- y
cloide de cuatro cúspides son B

x b cos u, 3
y b sen u.
3
a
A P
b) Mediante la herramienta de graficación obtenga la
gráfica de la curva en el inciso a) a
␪
c) Elimine el parámetro y obtenga una ecuación rectan-
x
gular para la hipocicloide de cuatro cúspides. O
40. Emplee la FIGURA 2.1.15 para mostrar que las ecuaciones FIGURA 2.1.16 Bruja de Agnesi del problema 42
paramétricas de una epicicloide están dadas por
a b Problemas con calculadora/SAC
x (a b) cos u a cos u
a En los problemas 43-48, emplee una calculadora o un SAC para
a b obtener la gráfica del conjunto dado de ecuaciones paramétricas.
y (a b) sen u a sen u.
a 43. x 4 sen 2t, y 2 sen t; 0 t 2p
y 44. x 6 cos 3t, y 4 sen 2t; 0 t 2p
45. x 6 cos 4t, y 4 sen t; 0 t 2p
a
P(x, y) 46. x cos t t sen t, y sen t t cos t; 0 t 3p
␪
x 47. x t 3 4t 1, y t 4 4t 2; 5 t 5
(b, 0)
48. x t 5 t 1, y t 3 2t 1; 3 t 6

FIGURA 2.1.15 Epicicloide del problema 40 Piense en ello

49. Demuestre que las ecuaciones paramétricas para una
41. a) Emplee las ecuaciones del problema 40 para mostrar línea que pasa por (x1, y1) y (x2, y2) son
que las ecuaciones paramétricas de una epicicloide de
tres cúspides son x ⫽ x1 ⫹ (x2 ⫺ x1)t, y ⫽ y1 ⫹ (y2 ⫺ y1)t, ⫺ q 6 t 6 q .

x 4a cos u a cos 4u, y 4a sen u a sen 4u. ¿Qué representan estas ecuaciones cuando 0 ⱕ t ⱕ 1?
50. a) Use el resultado del problema 49 para encontrar las
b) Mediante un aparato para graficación obtenga la grá- ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por
fica de la curva del inciso a). (-2, 5) y (4, 8).
42. Un clásico matemático b) Elimine el parámetro del inciso a) para obtener una
a) Considere un círculo de radio a, que es tangente al eje ecuación rectangular de la recta.
x en el origen O. Sea B un punto sobre una línea hori- c) Encuentre las ecuaciones paramétricas del segmento
zontal que pasa por (0, 2a) y considere que el segmen- de recta con (-2, 5) como el punto inicial y (4, 8)
to de recta OB corta al círculo en el punto A. Como se como el punto final.
muestra en la FIGURA 2.1.16, la proyección de AB sobre 51. Una esquiadora salta por una rampa sobre una pendiente
la vertical produce el segmento de recta BP. Encuen- y sale despedida horizontalmente por el aire con una velo-
tre ecuaciones paramétricas de la trayectoria trazada cidad inicial de 75 pies/s. Como se muestra en la FIGURA
por el punto P cuando A varía alrededor del círculo. 2.1.17, la pendiente cae a partir de la horizontal a un ángu-
La curva recibe el nombre de Bruja de Agnesi. No, lo de 33°. Emplee las ecuaciones en (3) para determinar
la curva no tiene nada que ver con brujas ni duendes. cuán abajo en la pendiente aterrizará la esquiadora. [Suge-
Esta curva, llamada versoria, que es el término en rencia: Observe que los ejes x y y en la figura 2.1.1 están
latín para un tipo de cuerda, se incluyó en un texto de en la posición estándar (a la derecha y hacia arriba, res-
geometría analítica escrito en 1748 por la matemáti- pectivamente). En la figura 2.1.17 suponga que el origen
ca italiana Maria Gaetana Agnesi (1718-1799). Este es el punto donde la esquiadora sale despedida en el aire.]
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2.1 Ecuaciones paramétricas 63

temáticas de diferentes fuentes para muchas impresoras

láser. Una curva de Bézier cúbica se especifica mediante
cuatro puntos de control en el plano, por ejemplo,
33
P0( p0, q0), P1( p1, q1), P2( p2, q2) y P3( p3, q3).
La curva empieza en el primer punto para el valor t ⫽ 0,
termina en el último punto para t ⫽ 1, y de manera apro-
ximada “apunta hacia” los puntos medios de los valores
del parámetro entre 0 y 1. Los artistas e ingenieros de
diseño pueden mover los puntos de control para ajustar
las ubicaciones finales y la forma de la curva paramétri-
FIGURA 2.1.17 Esquiadora en el problema 51
ca. La curva de Bézier cúbica para estos cuatro puntos de
control tiene las siguientes ecuaciones paramétricas:
x ⫽ p0(1 ⫺ t)3 ⫹ 3p1(1 ⫺ t)2t ⫹ 3p2(1 ⫺ t)t 2 ⫹ p3t 3
Proyectos y ⫽ q0(1 ⫺ t)3 ⫹ 3q1(1 ⫺ t)2t ⫹ 3q2(1 ⫺ t)t 2 ⫹ q3t 3,
52. Curva de la mariposa La gráfica del conjunto de
donde 0 ⱕ t ⱕ 1. Varias curvas de Bézier pueden conec-
ecuaciones paramétricas tarse por pedazos de manera continua haciendo que el
1 último punto de control sobre una curva sea el primer
x sen t Q ecos t 2 cos 4t sen 5 t R, punto de control sobre la curva siguiente. De manera
12
equivalente, es posible construir las ecuaciones paramé-
1
y cos t Q ecos t 2 cos 4t sen 5 t R tricas por secciones. Por ejemplo, la pieza siguiente pue-
12
de representarse por medio de
se dice que es una curva de mariposa. La FIGURA 2.1.18 x ⫽ p3(2 ⫺ t)3 ⫹ 3p4(2 ⫺ t)2(t ⫺ 1)
consta de siete porciones de la curva correspondiente a ⫹ 3p5(2 ⫺ t)(t ⫺ 1)2 ⫹ p6(t ⫺ 1)3
diferentes intervalos del parámetro. Experimente con un
SAC para determinar estos intervalos del parámetro. y ⫽ q3(2 ⫺ t)3 ⫹ 3q4(2 ⫺ t)2(t ⫺ 1)
Emplee el SAC para generar más porciones y después ⫹ 3q5(2 ⫺ t)(t ⫺ 1)2 ⫹ q6(t ⫺ 1)3,
combine todas las curvas en un conjunto de ejes de coor-
denadas. donde 1 ⱕ t ⱕ 2.
En a)-f ), use un aparato para graficación para obte-
y ner la gráfica de la curva de Bézier continua por seccio-
nes asociada con los puntos de control dados.
a) P0(5, 1), P1(1, 30), P2(50, 28), P3(55, 5)
b) P0(32, 1), P1(85, 25), P2(1, 30), P3(40, 3)
c) P0(10, 5), P1(16, 4), P2(25, 28), P3(30, 30),
x P4(18, 1), P5(40, 18), P6(16, 20)
d) P0(55, 50), P1(45, 40), P2(38, 20), P3(50, 20),
P4(60, 20), P5(63, 35), P6(45, 32)
e) P0(30, 30), P1(40, 5), P2(12, 12), P3(45, 10),
FIGURA 2.1.18 Curva de mariposa del problema 52 P4(58, 10), P5(66, 31), P6(25, 30)
f ) P0(48, 20), P1(20, 15), P2(20, 50), P3(48, 45),
P4(28, 47), P5(28, 18), P6(48, 20),
53. La curva en la figura 2.1.18 es una de las dos curvas P7(48, 36), P8(52, 32), P9(40, 32)
conocidas como una curva de mariposa. Escriba un breve
informe que analice ambos tipos de curvas. En g)-i) experimente con las ubicaciones de los pun-
54. Curvas de Bézier La mayoría de las aplicaciones de tos de control para obtener curvas de Bézier continuas
graficación por computadora trazan ecuaciones paramé- por secciones aproximando la forma u objeto indicados.
tricas además de gráficas de funciones. Todas las calcu- Proporcione los puntos de control finales que eligió y
ladoras gráficas pueden trazar ecuaciones paramétricas dibuje la curva paramétrica resultante.
calculando de manera repetida un punto sobre la curva y g) Históricamente la letra “S” ha sido una de las más
después graficándolo. En este proyecto se introducen algu- difíciles de representar matemáticamente. Use dos o
nas curvas paramétricas especiales llamadas curvas de tres pedazos de curva de Bézier para dibujar una letra
Bézier, las cuales son comunes en el diseño asistido por “S” en algún estilo de fuente simple.
computadora (CAD, por sus siglas en inglés), en progra- h) La sección transversal larga de un huevo no se aseme-
mas de dibujo por computadora y en representaciones ma- ja mucho a una elipse debido a que un extremo es más