UNIDAD 4: EQUILIBRIO DE ROTORES EN TURBOMAQUINICA

4.1 Introducción

La fuente más común de vibración en turbomáquinas es el desequilibrio del rotor. Si el centro de masa de
un disco o eje giratorio no se encuentra en el eje de rotación, en consecuencia orbita alrededor del eje y genera una
fuerza centrífuga que debe ser reaccionada por los cojinetes y la estructura de soporte. Dado que la fuerza gira a la
velocidad del eje, la frecuencia de vibración en la estructura no giratoria es sincrónica.

Incluso si el centro de masa se encuentra en el eje de rotación, una desalineación del eje principal de
inercia producirá un par giratorio que también excitará la vibración sincrónica en la estructura de la máquina.

Las fuerzas de desequilibrio giratorio producen un movimiento giratorio del rotor y el eje conocido como
remolino sincrónico o respuesta sincrónica al desequilibrio.

Hay tres formas básicas de reducir las amplitudes del remolino síncrono: (1) equilibrar el rotor, (2) cambiar
la velocidad (más lejos de la velocidad crítica más cercana) y (3) agregar amortiguación. Esta unidad se ocupa del
método 1, que ataca el problema desde su origen.

En la práctica, los rotores reales nunca pueden equilibrarse perfectamente debido a errores de medición y porque
las masas giratorias no son rígidas, pero los altos niveles de vibración síncrona casi siempre se pueden reducir
significativamente mediante el equilibrio.

4.2 Conceptos y principios para el equilibrado de rotor rígido

El equilibrado sería mucho más sencillo si la forma del rotor y el eje fueran invariables, incluso a altas
velocidades de rotación. Bajo algunas condiciones, 1 la suposición de un rotor rígido es aproximadamente cierta, lo que
justifica y permite el uso de métodos de equilibrado de rotor rígido.

Se dice que un rotor rígido está perfectamente equilibrado cuando un eje principal de inercia que pasa a
través del centro de gravedad (CG) coincide con el eje de rotación diseñado (generalmente el eje geométrico de
revolución de los muñones del cojinete). Algunos ingenieros utilizan la siguiente definición alternativa para equilibrar
en el campo. Se dice que un rotor está perfectamente equilibrado cuando la vibración síncrona medida en la máquina
se reduce a cero. Más adelante en esta unidad se mostrará que esta última condición no necesariamente elimina las
cargas del cojinete vibratorio debido al desequilibrio del rotor.

Un rotor rígido se puede equilibrar agregando (o quitando) pesos de corrección en dos planos
(separados) normales al eje del eje. Los pesos de corrección se agregan para trasladar el CG hasta que
descanse sobre el eje de rotación y para rotar el eje principal de inercia que pasa por el CG hasta que sea
paralelo (o coincidente) con el eje de rotación.

Además, las mediciones de vibración necesarias para calcular la magnitud y la ubicación de los pesos de corrección se
pueden realizar en dos planos cualesquiera (no necesariamente los mismos que los planos de pesos de corrección), normales al
eje del eje.
1 Algunos ejemplos son (1) velocidades de eje bajas, (2) soportes de cojinetes altamente flexibles, en comparación con el eje, y (3) rango estrecho de velocidad de

operación.

1
 La figura 4.l (a) muestra un rotor rígido de masa m, inicialmente en perfecto equilibrio, con un sistema de
coordenadas xyz fijo en el rotor y que tiene su origen O en el centro de masa. Una pequeña masa m 1 se agrega en el radio R
en el eje y para producir un desequilibrio estático, expresado como:

m1·R = (m + m1)·u oz-in (g-cm), (4-1)

m + 1 señor 1
u = m· pulg (mm) (4-2)

La última cantidad u es el desequilibrio estático expresado como un desplazamiento de CG, un desplazamiento del centro
de gravedad del eje de rotación [véase la figura 4.1 (b)].

(un) (segundo)
Figura 4.1. Desequilibrio estático de un rotor rígido. (a) Ubicación de m 1 en el eje y. (b) CG
compensación producida por m 1

Si el rotor desequilibrado se apoya en soportes de borde de cuchillo o se monta en muy bajo

cojinetes de fricción, la gravedad lo hará girar hasta que el eje y (y m 1) está hacia abajo, lo que permite localizar el
desequilibrio. Por lo tanto, la base de la terminología de "desequilibrio estático" es la idea de que la dirección del
desplazamiento del CG puede ubicarse sin girar el rotor. Algunos métodos de equilibrado requieren que el rotor gire para
ubicar el CG pero, sin embargo, solo logran el equilibrio estático, ya que no localizan ni corrigen la desalineación angular
del eje principal como se describe a continuación.

La figura 4.2 muestra el mismo rotor, pero con la masa de desequilibrio m 1 movido axialmente una
distancia z 1 desde el eje y. En ambas Figs. 4.1 y 4.2 los ejes xyz están fijos en el rotor con z coincidente con el eje
de rotación.

El rotor en la figura 4.2 todavía tiene el mismo desequilibrio estático que en la figura 4.1, pero en
Además, también tiene un par de desequilibrio debido al brazo de momento z 1. El desequilibrio de pareja se expresa como

PAGS yz = ∫ yz · dm = m 1 · Z 1 · R oz-in 2 ( g-cm 2) (4-3)

2
 yz yo z
α = yo y P− m · rad (4-4)

donde y y yo z son los momentos de inercia de la masa sobre ellos y los ejes z, respectivamente.

(un)

(segundo)
Figura 4.2. Par y desequilibrio estático de un rotor rígido. (a) Ubicación de m 1 fuera de su eje.
(b) Desalineación de los ejes principales producida por m 1

El desequilibrio de par expresado como ecuación (4-3) es el producto de la inercia en el plano yz [1].
La expresión alternativa (4-4) es la desalineación angular entre los ejes principales z 'del rotor desequilibrado
yz del rotor inicialmente equilibrado (sin m 1).
El eje z es también el eje geométrico de revolución de los muñones de los cojinetes y, por tanto, puede considerarse como el eje
de rotación o el eje de los cojinetes.

Si la masa de desequilibrio m 1 se coloca en el plano xz (en lugar del plano yz), produce un producto de
inercia P xz y el ángulo ɑ se encuentra en el plano xz en lugar del plano yz. En general, habrá productos de inercia
distintos de cero en ambos planos.

Tenga en cuenta que los rotores desequilibrados de las Figs. 4.1 y 4.2 pueden equilibrarse agregando
una sola masa de corrección, igual am 1, 180 ° alrededor de m 1 en el radio R en un plano axial (único). En general, para
un rotor rígido, se requieren dos planos. Por ejemplo, la Fig. 4.3 muestra
el rotor de la figura 4.2 con otra masa de desequilibrio, igual am 1, sumado en las coordenadas x = 0, y = -R, z = -z. La
condición resultante de desequilibrio del rotor es puramente de pareja (principal

3
desalineación del eje), ya que el CG ahora permanece en el eje z (rotacional) y no puede corregirse mediante ninguna
combinación de masas de equilibrio agregadas en un solo plano axial.

Figura 4.3 Desequilibrio puramente de pareja.

Para algunos rotores muy cortos, el desequilibrio de par puede no ser significativo debido a la
pequeña proporción de z 1 / R [consulte la figura 4.2 (a)]. Dicho rotor se puede equilibrar agregando masas de corrección en un solo
plano.

En cualquier plano axial especificado normal al eje de rotación, cualquier número de masas de desequilibrio en
ubicaciones circunferenciales especificadas se puede resolver en componentes xey, o en una sola masa equivalente m, en un ángulo
resultante θ por adición de vectores, como se muestra en la Fig.
4.4.

Figura 4.4. Resolución de tres masas de desequilibrio en un plano axial. Los componentes xey del

desequilibrio de masa resultante de m 1, metro 2, y M 3 son

metro x = metro 1 · Porque θ 1 - metro 2 ·pecado θ 2 + metro 3 · Porque θ 3, (4-5)

4
 metro y = metro 1 ·pecado θ 1 + metro 2 · Porque θ 2 - metro 3 · pecado θ 3, (4-6)

La masa de desequilibrio equivalente única está dada por

metro e = Soy X 2+ metro y2 (4-7)

y se encuentra circunferencialmente en

θ e = broncearse- 1 ( metro y / metro X) (4-8)

De manera similar, en el plano xz o en el plano yz, cualquier número de masas de desequilibrio en ubicaciones
axiales específicas se puede resolver en una sola masa equivalente m ' X o m ' y en una ubicación axial resultante z X o z y.

Por ejemplo, las tres masas de desequilibrio en la figura 4.5 producen un producto de inercia (desequilibrio de par)
dado por

PAGS yz = ( metro y1 · Z 1 - m y2 · Z 2 - m y3 · Z 3) · R. (4-9)

Figura 4.5. Resolución de tres masas de desequilibrio en el plano yz. La masa

equivalente en el plano yz viene dada por

metro' y = metro y1 + metro y2 + metro y3 (4-10)

La ubicación resultante se calcula a partir de

••2 ′ •• •• 2 −•• ••3 · •• 3

•• •• = •• ••1 · •• 1 −•••• · (4-11)

Todos los enunciados y ecuaciones anteriores con respecto a la resolución de masas de desequilibrio se aplican
también a masas de equilibrio (corrección).

Observe que en las Figs. 4.1 - 4.5 las masas de desequilibrio están todas unidas en el mismo radio R. En la
práctica, la ubicación axial de los dos planos de equilibrado y el radio en el que se unen las masas de corrección a menudo
están fijados por el diseño de la máquina. Si el radio de cada masa es diferente, entonces R no se puede factorizar de las
ecuaciones (4-5) - (4-11) (como fue

5
hecho) y las masas m yo debe ser reemplazado por el producto m yo · R yo, donde R yo es el radio de unión para la i-ésima masa
(i = l, 2, 3).

Para confirmar que se requieren dos planos de equilibrio separados para equilibrar un rotor rígido, considere un
rotor de masa m con un estado general de desequilibrio (llamado '' dinámico
desequilibrio "); es decir, desequilibrio estático descrito por un desplazamiento CG u en un ángulo θ mi, desde el eje x (ver Fig.
4.4) y el desequilibrio de par descrito por los productos de inercia P yz y P xz.
Elija un plano de equilibrio ubicado a cierta distancia axial z 1 desde el CG, con radio de fijación R 1. El desequilibrio
estático puede corregirse mediante una masa de equilibrio m 1 = m · u / R, adjunto en θ e + 180 °, que tiene componentes
xey

metro x1 = ( m · u / R 1) · Cos ( θ e + 180 °) m y1 = ( m · (4-12)

y
u / R 1) ·pecado ( θ e + 180 °) (4-13)

respectivamente. Pero los nuevos productos de la inercia no son cero, como se desea, sino que están dados por

PAGS' xz = PAGS xz + metro x1 · R 1 · Z 1 (4-14)

y
PAGS' yz = PAGS yz + metro y1 · R 1 · Z 1 (4-15)

donde el último término en las ecuaciones (4-14) y (4-15) fueron predeterminados para corregir el desequilibrio estático.

Si ahora se agrega un segundo plano de equilibrio en la ubicación axial z 2 ( ≠ z 1), las componentes xey de las dos
masas de equilibrio (una en cada plano) necesarias para corregir el desequilibrio estático deben satisfacer las ecuaciones

metro x1 + metro x2 = ( m · u / R 1) · Cos ( θ e + 180 °) (4-16)

y

metro y1 + metro y2 = ( m · u / R 1) ·pecado ( θ e + 180 °) (4-17)

Dado que ahora hay cuatro componentes de masa de equilibrio por determinar, los dos productos de inercia
también se pueden equilibrar requiriendo

PAGS xz + metro x1 · R 1 · Z 1 + metro x2 · R 2 · Z 2 = 0 (4-18)

y
PAGS yz + metro y1 · R 1 · Z 1 + metro y2 · R 2 · Z 2 = 0 (4-19)

Las ecuaciones (4-16) - (4-19) constituyen un sistema de cuatro ecuaciones algebraicas en las cuatro
incógnitas m x1, metro x2, metro y1, metro y2. Una solución de las ecuaciones permite determinar la masa de equilibrio y su ubicación
circunferencial en cada plano de la siguiente manera:

En el plano 1, la masa en equilibrio es metro 1 = Soy X

metro y 21
21 +
(4-20)

6
y debe estar ubicado en un ángulo

θ 1 = broncearse- 1 ( metro y1 / metro x1) (4-21)

desde el eje x.

En el plano 2, la masa en equilibrio es metro 2 = Soy X

metro y 22
22 +
(4-22)

y debe estar ubicado en un ángulo

θ 2 = broncearse- 1 ( metro y2 / metro x2) (4-23)

desde el eje x. Más adelante en esta unidad, los vectores m 1, θ 1 y M 2, θ 2 será denotado como METRO 1 y
METRO 2, respectivamente.

En la práctica, el vector de desequilibrio estático (u, θ mi) generalmente no se puede medir por separado del desequilibrio
de pareja (P xz, PAGS yz), por lo que las ecuaciones (4-16) - (4-19) no se utilizan directamente en el procedimiento de equilibrio real.
Más bien, un estado dado de desequilibrio de rotor rígido es

representado por los negativos de los vectores de masa de equilibrio m 1, θ 1 [ ecuaciones (4-20) y (4-
21)] y m 2, θ 2 [ ecuaciones (4-22) y (4-23)]. Individualmente, estos vectores dependen de la elección de los planos de
equilibrio 1 y 2, pero siempre deben producir el mismo desequilibrio estático y de par resultante.

4.3 Efecto de la flexibilidad del rotor

Siempre que las técnicas de equilibrado convencionales no logran reducir el nivel de vibración síncrona a
niveles aceptables en un rango deseado de velocidad del eje, normalmente se debe a que no se ha tenido en cuenta la
flexibilidad del rotor. Si el rango de velocidad de operación se acerca o excede cualquiera de las velocidades críticas
con formas de modo que contienen una cantidad significativa de flexión del eje, el estado de equilibrio variará con la
velocidad del eje. Esto se debe a que la deformación elástica del rotor redistribuye la masa alrededor del eje de
rotación, lo que puede resultar en una traslación del centro de masa y / o un cambio en la orientación angular de los
ejes de inercia principales con respecto al eje de rotación.

La figura 4.6 muestra cómo el efecto de las masas de equilibrio en un rotor flexible cambia con la velocidad. La masa
sombreada oscura representa un desequilibrio unitario inicial en el eje uniforme. Cuando utilizamos los planos de corrección de
equilibrio A y B, la teoría de equilibrio de rotor rígido requiere masas de corrección de media unidad cada una, como se
muestra en la figura 4.6 (a), para poner el rotor en equilibrio estático y de par.

A velocidades cercanas a la primera velocidad crítica (en soportes de cojinetes rígidos), la forma del modo será
una media onda sinusoidal, como se muestra en la figura 4.6 (b). La deflexión del rotor en este modo será inducida
fácilmente por los momentos de flexión impuestos por las fuerzas centrífugas de la masa de desequilibrio y las masas de
corrección. Además, la masa de desequilibrio será desplazada por la forma del modo a un radio efectivo mayor que las
masas de corrección. El efecto de la redistribución de masa será producir un desequilibrio estático, con las consiguientes
reacciones de rotación en el rodamiento. Las masas de corrección en los planos A y B deben ser

7
aumentado de tamaño para mover el centro de masa del rotor desviado de vuelta al eje de rotación, pero esto
comprometerá el estado de equilibrio a velocidades más bajas.

La figura 4.6 (c) muestra la forma modal a velocidades cercanas a la segunda velocidad crítica, lo que produce un
producto de inercia (desequilibrio de par), con las consiguientes fuerzas de rotación en los cojinetes.

(un)

(segundo)

(C)
Figura 4.6. Equilibre las distribuciones de masa en un rotor flexible.

Intuitivamente, parece que el rotor podría equilibrarse para cualquier condición 4.6 (a),
4.6 (b) o 4.6 (c) agregando diferentes masas de corrección en los planos A y B, pero no para dos (o tres) de las
condiciones simultáneamente. Esto se ha demostrado mediante experimentos y análisis, por lo que se puede
establecer una regla: si solo se utilizan dos planos de corrección, un rotor flexible se puede equilibrar para una sola
velocidad.

Además, se puede ver que el principio de "equilibrio dinámico indiferente" a las velocidades críticas
hace que sea muy difícil equilibrar un rotor cuando está funcionando cerca de una velocidad crítica con una
cantidad significativa de flexión en la forma del modo asociado.

Idealmente, el número de planos de equilibrio debería ser igual al número de velocidades críticas atravesadas [2], y
deberían seleccionarse cuidadosamente considerando las formas de modo asociadas. En la turbomáquina contemporánea,
sin embargo, rara vez se puede acceder cómodamente a más de dos planos de masa de corrección.

8
4.4 Equilibradoras frente a equilibrado in situ

La mayoría de los rotores de turbomáquinas de alta velocidad deben equilibrarse en las máquinas equilibradoras en el
momento de la fabricación (o revisión) y nuevamente "en el lugar" después de la instalación en los cojinetes.

La máquina equilibradora es necesaria para equilibrar cada componente giratorio por separado y para equilibrar
cada subconjunto giratorio después de agregar cada pieza nueva. La figura 4.7 muestra una posible consecuencia de
equilibrar solo el conjunto final de un rotor, cuando un componente individual está desequilibrado. En este caso, el
componente originalmente desequilibrado es la rueda central, y los planos de corrección A y B para el equilibrado de rotor
rígido están en las ruedas de los extremos. El conjunto solo estaría correctamente equilibrado para una operación a baja
velocidad, con el eje sin desviarse. La operación a alta velocidad doblaría el eje, desequilibrando el rotor. Cada una de las
ruedas, así como el eje, deben equilibrarse por separado antes del montaje del rotor para evitar esto.

Figura 4.7. El efecto de las masas de corrección agregadas en A y B para compensar la

desequilibrio de la rueda central en C.

Incluso después de equilibrar los componentes del rotor y el conjunto del rotor en una máquina equilibradora, a
menudo es necesario "equilibrar" el rotor "en su lugar" después de la instalación en sus cojinetes. Una razón es que el rotor
debe desmontarse para su instalación en algunas turbomáquinas y el reensamblaje nunca será exactamente el mismo. Otra
razón es que las rigideces de los cojinetes influyen en las formas del modo de giro y las rigideces de los cojinetes de la
máquina equilibradora serán diferentes de las del funcionamiento real. La amortiguación del sistema de cojinetes de rotor
también será diferente, debido a las contribuciones de los sellos y las fuerzas aerodinámicas.

La teoría y el funcionamiento de las máquinas equilibradoras se describen en la Ref. [3] y no se abordará aquí. El
resto de esta unidad está dedicado a una descripción de los métodos para equilibrar "en el lugar" los rotores de
turbomáquinas.

9
4.5 Instrumentación y medidas para equilibrar

No se requiere instrumentación electrónica sofisticada y costosa para equilibrar la maquinaria giratoria, pero
puede acelerar enormemente el proceso al reducir el número de ensayos de diferentes masas de equilibrio.

La capacidad mínima de instrumentación requerida para equilibrar un rotor es simplemente una forma de medir la
vibración indeseable debida al desequilibrio. Se pueden probar varios tamaños de masa de equilibrio en diferentes ubicaciones
del rotor hasta que se alcance un nivel aceptable de vibración. Si se mantiene un registro del efecto de cada masa de
equilibrio en cada ubicación, se puede desarrollar un proceso ordenado y "científico" para seleccionar inteligentemente la
magnitud y ubicación de las masas de equilibrio sucesivas. El conocimiento de los conceptos ya presentados en este capítulo
puede ayudar a que este proceso sea más eficiente.

Si tanto el nivel de vibración como la velocidad pueden medirse con bastante precisión (± 10 por ciento), entonces las
mediciones de vibración tomadas para cuatro ubicaciones de masa de equilibrio diferentes se pueden usar para calcular (mediante el
método de "cuatro corridas" descrito a continuación) la masa de corrección requerida para equilibrado en un plano (rotores "cortos").

Si, además, se puede medir el desfase del ángulo de fase desde una marca de referencia en el rotor hasta el
vector de vibración giratorio ("punto alto"), entonces se puede lograr un equilibrio de un solo plano más preciso. Si estas
mediciones (nivel de vibración, velocidad y ángulo de fase) se pueden realizar en dos o más ubicaciones axiales,
entonces es posible el equilibrio del "coeficiente de influencia" de dos planos o de varios planos. Estos métodos
permiten calcular las masas de corrección en dos o más planos a partir de las medidas realizadas con masas de prueba
en cada plano.

Los transductores de vibración más comúnmente utilizados son la sonda de proximidad de corrientes parásitas,
que mide el desplazamiento vibratorio del eje, y el acelerómetro, que mide la aceleración vibratoria de una parte no giratoria
de la estructura de la máquina. Cualquiera de los dos se puede utilizar para equilibrar, y una sonda de velocidad también
será suficiente. Si la señal de vibración no es predominantemente síncrona, debe pasar a través de un filtro de banda
estrecha ajustado a la frecuencia de la velocidad del eje, ya que solo la vibración síncrona se produce por el desequilibrio.

Para las mediciones del ángulo de fase, se debe generar un pulso de voltaje de una vez por revolución, que
a veces se denomina "factor clave". La señal keyphasor indica la posición angular del eje en el momento del pulso y,
por lo tanto, ubica una posición de referencia angular desde la cual se pueden medir los ángulos en el rotor.
Alternativamente, se puede observar una marca blanca en el rotor usando una luz estroboscópica activada por la
señal de vibración, y la medición del ángulo de fase se puede realizar visualmente.

La señal keyphasor o el estroboscopio también se pueden utilizar para activar un tacómetro para medir la
velocidad.

Un osciloscopio portátil puede ser muy útil para equilibrar los métodos de coeficiente de influencia y es
necesario cuando se utiliza el método de órbita. Un modelo de doble traza es la opción preferida.

10
 Hay varios "analizadores de equilibrio de ajuste" especializados disponibles que toman las señales de los
transductores de vibración (y factorizadores clave) y producen electrónicamente las amplitudes, ángulos de fase y
velocidades requeridos. Algunos ejemplos son el Bently-Nevada DVF-2 y el Spectral Dynamics SD-l19C. Hacen que los
procedimientos de equilibrado descritos a continuación sean más precisos y eficientes, pero no son obligatorios.

Las figuras 4.8 (a) y 4.9 (a) muestran cómo las señales de vibración y keyphasor se pueden alimentar a un
osciloscopio para mostrar la información requerida para dos métodos de balanceo diferentes.

(un)

(segundo)
Figura 4.8. (a) Mediciones para el balance por el método del coeficiente de influencia.
(b) Fasor, representación del vector de vibración.

4.6 Equilibrado de un solo plano por el método orbital

Los rotores con la mayor parte de la masa concentrada cerca de un solo plano (es decir, no distribuida axialmente)
a veces se pueden equilibrar utilizando solo un plano de corrección de equilibrio y un plano para mediciones de vibración (no
necesariamente el mismo). La suposición inherente es que el desequilibrio del par es insignificante, por lo que el desequilibrio
es principalmente estático (compensación CG).

Las señales de desplazamiento de vibración generadas por transductores en dos direcciones perpendiculares
(por ejemplo, horizontal y vertical) en un eje se pueden conectar a un osciloscopio para mostrar la órbita del remolino como
se muestra en la Fig. 4.9. Si la señal keyphasor (KP) está conectada a la entrada de supresión del eje z en la parte
posterior del osciloscopio, la traza de la órbita se borrará o se interrumpirá en el momento en que se genere el pulso de
voltaje keyphasor. Esto da la orientación angular del rotor y permite ubicar el vector de vibración con respecto a un

11
marca de referencia circunferencial, como la discontinuidad que excita el transductor keyphasor.

(un)

(segundo)
Figura 4.9. (a) Medidas para equilibrar por el método orbital. (b) Gráfica
determinación de la ubicación del vector de vibración por el método de la órbita.

Por ejemplo, en la figura 4.9, la órbita y el punto en blanco mostrados muestran que el vector de vibración V está
ubicado aproximadamente a 45º en sentido antihorario (CCW) desde el eje x cuando el rotor está posicionado con el
tornillo keyphasor hacia abajo. Se debe tener cuidado de establecer la polaridad correcta de los transductores de
vibración. Esto se puede hacer cargando o golpeando el rotor (cuando no gira) en las direcciones horizontal y vertical y
observando el movimiento del punto brillante en la pantalla del osciloscopio (que marca la posición del centro del eje). El
punto brillante debe moverse en la misma dirección que la carga aplicada.

En general, habrá un desfase β entre el desequilibrio del rotor U y el vector de desplazamiento de vibración V. Sin
embargo, a velocidades inferiores a aproximadamente el ochenta por ciento de la primera velocidad crítica, el desfase será
cercano a cero, de modo que ubicar el vector de vibración en el rotor es equivalente a ubicar el vector de desequilibrio.

Una vez que se localiza el desequilibrio, se puede colocar una masa de equilibrio de prueba a 180 ° alrededor del
desequilibrio. El rotor se vuelve a hacer funcionar a la misma velocidad y se muestra la órbita con la masa de prueba adjunta. Si la
nueva órbita es más grande, con el punto en blanco volteado hacia el lado opuesto, la masa de prueba es demasiado grande y debe
reducirse. Si la órbita es más pequeña, con

12
el punto en blanco se movió a una nueva ubicación, luego se debe colocar otra masa de prueba más pequeña frente a la nueva
ubicación del punto en blanco.

Si el desequilibrio original era predominantemente estático, el rotor generalmente se puede equilibrar en solo unas
pocas iteraciones. Este método, llamado método de la órbita, fue publicado por primera vez por Jackson [4]. Tenga en cuenta
que el método proporciona la ubicación, pero no la magnitud, del desequilibrio en un solo plano.

4.7 Equilibrado de un solo plano por el método de cuatro corridas

El método de cuatro corridas permite lograr el balance de un solo plano sin medición de fase y sin una señal
keyphasor. 2 Tres ubicaciones circunferenciales están marcadas en el rotor con una separación de aproximadamente
120 °, en lugares donde es posible colocar la prueba
equilibrar masas. Si la ubicación 1 es la referencia, las ubicaciones de la masa de prueba están en Ψ 1 = 0, Ψ 2 =

120 °, Ψ 2 = 240 °. El ángulo entre dos ubicaciones no debe ser inferior a 90º, y los ángulos reales Ψ 1, Ψ 2, y Ψ
3 debe determinarse dentro de ± 10º si es posible.

Después de instalar un transductor con un medidor u otro dispositivo de lectura para medir la amplitud de vibración, el
método procede de la siguiente manera:
1. Se selecciona una velocidad constante conveniente y la amplitud de vibración R 0 se mide y registra a esa
velocidad.
2. Se adjunta una masa de prueba m 'en la ubicación 1 ( Ψ = 0), el rotor se lleva a la misma velocidad
seleccionada en el paso 1, y la nueva amplitud de vibración R 1 se mide y registra.

3. La masa de prueba m 'se mueve a la ubicación 2 ( Ψ = Ψ 2), el rotor se lleva de nuevo a la velocidad
seleccionada, y la amplitud de vibración R 2 se mide y registra. La masa de prueba m 'se mueve a la
4. ubicación 3 ( Ψ = Ψ 3), el rotor se lleva a la velocidad seleccionada para la medición final, y la amplitud
de vibración R 3 se mide y registra.

Las medidas de amplitud de vibración pueden ser de desplazamiento, velocidad o aceleración y se pueden
expresar en cualquier unidad conveniente, incluidos los voltios. Se deben utilizar las mismas unidades para todas las
medidas. Si los radios de unión para la masa de prueba no son los mismos en las tres ubicaciones, entonces las amplitudes
de vibración deben modificarse por la relación de los radios de unión para compensar (por ejemplo, si el radio de unión se
reduce a la mitad, la amplitud medida debe duplicarse).

Las mediciones de amplitud de vibración R 0, R 1, R 2, y R 3 se puede utilizar para determinar el peso de corrección de
equilibrio a partir de una construcción gráfica como se muestra en la Fig. 4.10. Una base

círculo de radio R 0 se dibuja, y los puntos 1, 2 y 3 están marcados en el círculo en ángulos Ψ 1

= 0, Ψ = Ψ 2, y Ψ = Ψ 3 medido desde el eje x.

Usando el mismo factor de escala, un arco de radio R 1 se traza desde un origen en el punto
1, un arco de radio R 2 se traza desde un origen en el punto 2, y un arco de radio R 3 se traza desde un origen en el punto
3.

2 Siempre que el rotor se pueda llevar a la misma velocidad cuatro veces, de forma secuencial. Es posible que se requiera algún tipo de tacómetro

para medir la velocidad.

13
 Figura 4.10. Construcción gráfica para equilibrado de cuatro carreras. Si la masa de

prueba se eligió bien, los arcos de radio R 1

a la intersección en un punto como se muestra en la figura 4.10. El radio R , Rde2, intersección
y R 3 se acercará al punto
se utiliza para calcular la magnitud de la bala

m = R0 ′ culo como (4-24)

R norte · ce metro metro

La masa de prueba m 'es entonces eliminado, y la masa de equilibrio m se une al rotor

en la misma ubicación angular que R . Si el radio de unión de la masa de equilibrio m no puede
sea la misma que la base que se utilizó para la masa de prueba m ', entonces la magnitud de la masa de equilibrio debe
modificarse en consecuencia.

Este método fue presentado por Blake y Mitchell en su libro sobre vibración de maquinaria [5]. La masa de equilibrio y
su ubicación también se pueden determinar mediante cálculos matemáticos, que se pueden adaptar a una computadora o
calculadora de bolsillo, de la siguiente manera [6]:

La magnitud del balance de masa es m = Rm ′ 2

(4-25)
2+ R y
X

dónde

2 c − oR2 - 2
2 3 R2
R x = 4 (21R− 1 (4-26)
sΨ )·
2R 0

14
 R 22 · - Ψ2
Ry=4·R
3
(4-27)
02
siRn 2

La masa de equilibrio se encuentra en un ángulo Ψ medido desde el eje x (en la misma dirección que Ψ 2 y Ψ 3),
dónde

Ψ = broncearse- 1 ( R y / R x) + 180º (4-28)

Una suposición utilizada en la derivación de las ecuaciones (4-25) - (4-28) es que Ψ 2 = 360 °
- Ψ 3, que se satisface si Ψ 2 = 120 ° y Ψ 3 = 240 ° como se sugiere en el procedimiento.

4.8 Equilibrado en un solo plano por el método del coeficiente de influencia

El método que se describe aquí es ampliamente conocido como el método de diagrama polar, que utiliza una
construcción gráfica para determinar la masa de equilibrio y su ubicación a partir de mediciones de amplitud de vibración y
ángulo de fase.

Después de dar el procedimiento y mostrar la construcción gráfica, se explicará el método en términos de

coeficientes de influencia. El método de los coeficientes de influencia se utiliza como base para la mayoría de los códigos
de computadora para el balanceo de dos planos y multiplano en los Estados Unidos. Esta sección le dará al lector la
oportunidad de obtener una comprensión básica de cuáles son los coeficientes de influencia y cómo se utilizan en los
cálculos de equilibrio. Por lo tanto, también servirá como una introducción al equilibrado de dos planos, utilizando
coeficientes de influencia.

Para este método, se requieren un transductor de vibración y un transductor keyphasor. La figura 4.8
muestra cómo se pueden realizar las medidas necesarias con un osciloscopio. El procedimiento es el siguiente:

1. Con la máquina en reposo, gire el rotor hasta que el excitador keyphasor (cinta óptica, chavetero, etc.) active
el transductor keyphasor; luego haga una marca P en el rotor debajo del transductor de vibración.

2. Con la máquina funcionando a una velocidad seleccionada S (preferiblemente no una velocidad crítica), mida
la amplitud de vibración síncrona V y el retardo de fase θ desde el pulso keyphasor hasta el siguiente pico de
la señal de vibración sincrónica. El retraso de fase medido θ es el ángulo desde la marca P alrededor del
vector de vibración, tomado como positivo en la dirección opuesta a la rotación del rotor. (El vector de
vibración gira sincrónicamente con el rotor y, por lo tanto, puede considerarse fijo en el rotor a cualquier
velocidad dada).

3. Detenga el rotor y coloque una masa de prueba m 'en un ángulo medido Ψ 'de la marca P, usando la misma convención de
signos para ángulos que en el paso 2.
4. Haga funcionar el rotor de regreso a la velocidad seleccionada S y mida la nueva amplitud de vibración V 'y su ángulo
de retraso de fase θ '.
5. Utilice los datos medidos de los pasos 2 a 4 para determinar la masa de equilibrio my su ángulo de ubicación Ψ.
La masa .trial m 'se elimina cuando se une la masa de equilibrio.

La construcción gráfica para determinar la masa de equilibrio se muestra en la figura 4.11. Usando un factor de
escala conveniente, la amplitud V del vector de vibración original V se traza como un fasor (gráfico polar) con su ángulo θ medido
en sentido antihorario desde el eje P (independientemente de la dirección de rotación del rotor, pero recordando que los
ángulos positivos son opuestos a la dirección de rotación del rotor).

15
 Figura 4.11. Determinación gráfica del peso de corrección de la balanza para un plano
Equilibrio.

El vector de vibración V ', medida con la masa de prueba, se establece por la misma convención, con el mismo
factor de escala utilizado para V.

En la Figura 4.11, el triángulo vectorial se puede interpretar como: el efecto V del desequilibrio original más el efecto
UN de la masa de prueba es igual al efecto V ' de la masa de prueba junto con el desequilibrio original. Por lo tanto, el vector UN
es el efecto de la masa de prueba m '. Si UN
había sido igual a - V, la V ' habría sido cero y la masa de prueba m 'sería la masa de equilibrio correcta m. Se
puede ver que el tamaño de la masa de prueba debe modificarse por la relación V / A y moverse en un ángulo δ en
el rotor (utilizando la misma convención de signos que en el procedimiento y la construcción gráfica).

Este método se basa en el supuesto de una relación lineal entre el desequilibrio y la vibración
que resulta de él. Es decir, si se duplica el desequilibrio, se duplicará la amplitud de vibración sincrónica
medida. Si el desequilibrio se mueve desde un ángulo Ψ a Ψ + ∆Ψ, entonces el vector de vibración
resultante también se moverá en el mismo ángulo ∆Ψ a una nueva ubicación θ + ∆Ψ ( medido desde el
eje P).

En términos de coeficientes de influencia,

V = C · U, (4-29)

dónde U es el vector de desequilibrio 3 y C es un coeficiente de influencia que determina el vector de vibración resultante V. El
coeficiente de influencia C consta de una amplitud C y un ángulo ξ, entonces C = Ce yo ξ. La amplitud C es una medida de la
sensibilidad de un sistema de cojinetes de rotor al desequilibrio, y el ángulo ξ es el ángulo por el cual el desequilibrio conduce
a la vibración. El coeficiente de influencia C está determinada por la proximidad de la velocidad del rotor a una velocidad crítica
y cambiará a medida que se varíe la velocidad del rotor.

Ecuaciones como (4-29) pueden manipularse fácilmente mediante las reglas de fasores en forma exponencial
para multiplicación y división [7]. Las operaciones de suma y resta se facilitan mediante el uso de componentes
ortogonales.
3 Que consta de una masa m 1 en un ángulo de ubicación Ψ 1, entonces U = metro 1 · Exp (i · Ψ 1). Si el radio efectivo R no es el
lo mismo para todos los términos de desequilibrio y equilibrio, entonces m 1 debe ser reemplazado por el producto m 1 · R 1.

dieciséis
 Refiriéndose a la Fig. 4.11, la vibración V '( con la masa de prueba) es igual a la suma vectorial de la vibración
original V y el efecto UN de la misa de prueba. Es decir,

V '= V + A. (4-30)

En términos del coeficiente de influencia a la velocidad seleccionada,

V '= C · U + CM ', (4-31)

dónde

CM '= A = Ae yo η = ( C · m ') · e yo( ξ + Ψ ') (4-32)

Tenga en cuenta que el efecto deseado de la masa de prueba m 'es A = - V, o

-V = CM, (4-33)

dónde METRO es el vector de masa de equilibrio correcto.

Definir un coeficiente vectorial α tal que

M = α · METRO' (4-34)

y sustituya la ecuación (4-34) en la ecuación (4-33) para obtener

- V = C · α M '= α UN, (4-35)

así que eso

α = - VIRGINIA (4-36)

Ahora se puede usar la ecuación (4-34) para calcular el vector de masa de balance correcto.

En términos de fasores en forma exponencial, la masa de equilibrio my la ubicación Ψ se determinan a partir de

metro ′ mi yo (Ψ ′ + δ)
•• = m · e iΨ = V (4-37)
UN mi yo (δ − π) metro ′ · E iΨ ′ = V · A

dónde

δ = (θ + π) - η (4-38)

(Ver Fig. 4.11). .

Cada término del lado derecho de la ecuación (4-37) se conoce a partir de los datos medidos, ya que A = V ' → V = A ·
e yo η.

17
4.9 Equilibrado en dos planos con coeficientes de influencia

En general, se requieren dos planos para equilibrar un rotor rígido, como se describió anteriormente en esta unidad. Sin
embargo, si el método de la sección anterior se aplica secuencialmente a cada uno de los dos planos elegidos, digamos, los
planos A y B; entonces la masa de balance calculada agregada en el plano B destruirá el balance logrado en el plano A, y
viceversa. Esto se debe a que el rotor tiene coeficientes de influencia de acoplamiento cruzado, de modo que una masa de
desequilibrio agregada en un plano axial influye en la vibración de manera diferente en todos los planos del rotor (es decir, la masa
agregada influye tanto en el desequilibrio estático como en el dinámico ).

Lo que se necesita es un método de coeficiente de influencia modificado para tener en cuenta los efectos de
acoplamiento cruzado. Este método fue publicado originalmente por Thearle [8] en
1934. Aunque no empleó la terminología matemática de los coeficientes de influencia al describir el método, los
conceptos se aclaran verbalmente en el documento citado, que sentó las bases del método moderno de
coeficientes de influencia.

Se requieren dos transductores de vibración (uno en cada uno de los dos planos separados) y un transductor
keyphasor. El procedimiento es el siguiente:
1. Designe el transductor de vibración más cercano al plano de equilibrio A como transductor A y el transductor más
cercano al plano de equilibrio B como transductor B. Con la máquina en reposo, gire el rotor hasta que el excitador
keyphasor (cinta óptica, chavetero, etc.) active el keyphasor transductor, luego haga una marca P UN en el rotor debajo
del transductor A y una marca P segundo en el rotor debajo del transductor B.

2. Con la máquina funcionando a una velocidad seleccionada S (preferiblemente no una velocidad crítica), mida los
vectores de vibración V UN y V segundo con transductores de vibración A y B, respectivamente.

Vector de vibración V UN consta de una amplitud V UN y desfase θ UN medido desde la marca P A. Vector de
vibración V segundo consta de una amplitud V segundo y desfase θ segundo
medido desde la marca P SEGUNDO. La figura 4.8 (a) muestra cómo se definen los ángulos de desfase
y medido a partir de las respectivas marcas P UN y P SEGUNDO. Recuerde que los ángulos positivos se miden
opuestos a la dirección de rotación del rotor.
3. Detenga el rotor y coloque una masa de prueba m ' UN en el plano A en un ángulo medido ψ ' UN de la marca P UN, usando la
misma convención de signos para ángulos que en el paso 2.
4. Haga funcionar el rotor de regreso a la velocidad seleccionada S y mida los nuevos vectores de vibración
V ' Automóvil club británico y V ' LICENCIADO EN LETRAS. 4
5. Detenga el rotor y retire la masa de prueba m ' A. Adjuntar una masa de prueba m ' segundo en el plano B en a

ángulo medido ψ ' segundo de la marca P SEGUNDO, utilizando la misma convención de signos que en los pasos anteriores.

6. Haga funcionar el rotor de nuevo a la velocidad seleccionada S y mida los nuevos vectores de vibración
V ' AB y V ' CAMA Y DESAYUNO.
7. Utilice los datos medidos de los pasos 2-6 para calcular los vectores de masa de equilibrio METRO UN y
METRO SEGUNDO. A continuación se muestra una derivación de las fórmulas de cálculo.

Usando coeficientes de influencia, los vectores de vibración medidos se pueden expresar en términos de los vectores de
desequilibrio del rotor en cada uno de los dos planos A y B. Por lo tanto,
V A = C Automóvil club británico · U A + C AB · U segundo (4-39)
V B = C licenciado en Letras · U A + C cama y desayuno · U segundo (4-40)

4 El primer subíndice denota el plano de medición. El segundo subíndice denota el plano de la masa de prueba añadida. '

18
donde C AB es un coeficiente de influencia que da el efecto del desequilibrio en el plano B sobre la vibración en el
transductor A.

De manera similar, cuando la masa de prueba m ' UN se suma en el plano A, los nuevos vectores de vibración vienen
dados por

V ' AA = V A + UN UN (4-41)
dónde

UN A = C Automóvil club británico · METRO ' UN (4-42)

es el efecto del vector de masa de prueba METRO' UN sobre la vibración en el transductor A, y '

V ' BA = V B + segundo UN (4-43)

dónde

segundo A = C licenciado en Letras · METRO ' UN (4-44)

es el efecto del vector de masa de prueba METRO ' UN sobre la vibración en el transductor B.

Cuando la masa de prueba m ' segundo se agrega en el plano B, se dan los nuevos vectores de vibración
por

V ' AB = V A + UN segundo (4-45)

dónde

UN B = C AB · METRO ' segundo (4-46)

es el efecto del vector de masa de prueba METRO ' SEGUNDO, sobre la vibración en el transductor A, y

V ' BB = V B + segundo segundo (4-47)

dónde

segundo B = C cama y desayuno · METRO ' segundo (4-48)

es el efecto del vector de masa de prueba METRO ' SEGUNDO, sobre la vibración en el transductor B.

Los vectores de masa de equilibrio deseados son los negativos de los vectores de desequilibrio originales, de modo que

METRO A = - U UN (4-49)
METRO B = - U segundo (4-50)

Su efecto deseado es

- V A = C Automóvil club británico · METRO A + C AB · METRO segundo (4-51)

- V B = C licenciado en Letras · METRO A + C cama y desayuno · METRO segundo (4-52)

19
 Ahora defina operadores vectoriales α y β como

α = METRO UN/ METRO ' UN β = METRO SEGUNDO/ METRO ' segundo (4,53)

de modo que los vectores de masa de equilibrio se puedan obtener a partir de los vectores de masa de prueba, una vez α y

β son conocidos.

Las ecuaciones (4-51) y (4-52) ahora se pueden reescribir como

- V A = C Automóvil club británico · α · METRO ' A + C AB · β · METRO ' segundo (4-54)

- V B = C licenciado en Letras · α · METRO ' A + C cama y desayuno · β · METRO ' segundo (4-55)

La sustitución de las ecuaciones (4-42), (4-44), (4-46) y (4-48) da

- V A = α · UN A + β · UN segundo
(4-56)
- segundo
V B = α · segundo A + β · segundo

que se puede invertir para dar

·· •• ·-
(4-57)
segundo segundo
•• = •••• UN
−•••• Automóvil club británico ·· •••• segundo
•• segundo

··••••segundo
UN · -
•• = (4-58)
UN

•••• UN · •••• en
−•••• licenciado ABLetras · segundo

Cada una de las cantidades vectoriales (fasores) en las ecuaciones (4-57) y (4-58) se conoce o se puede calcular
directamente a partir de los datos medidos. Por ejemplo, la ecuación (4-45) da

UN B = V ' AB- V UN (4-59)

Una vez α y β se calculan, las masas de equilibrio se calculan como

METRO A = α · METRO ' UN (4-60)

METRO B = β · METRO ' segundo (4-61)

En algunos casos, puede resultar poco práctico eliminar el th mi ′ UN tr segundo ial ma

paso 5. 5 Si prueba masa m ' UN se deja en su lugar mientras se mide V yV s ′ s cama

, luego metro' UN (4-
la ecuación
y desayuno como se especifica en

45) se modifica para dar

V ' AB = V ' AA + UN segundo (4-62)

y la ecuación (4-47) se convierte en

V ' BB = V ' BA + segundo segundo (4-63)

5 Especialmente cuando las masas de prueba son negativas, lo que representa el material del rotor eliminado mediante perforación o rectificado.

20
 Las ecuaciones (4-62) y (4-63) se utilizan para calcular UN segundo y segundo segundo para usar en las ecuaciones (4-57) y
(4-58). Los vectores de masa de equilibrio calculados a partir de las ecuaciones (4-60)
y (4-61) ahora debe incluir los vectores de masa de prueba METRO ' UN y METRO ' SEGUNDO, ya que ni m ' UN ni yo segundo va a ser
eliminado. Por lo tanto, las correcciones finales a realizar, designadas METRO Automóvil club británico y
METRO CAMA Y DESAYUNO, son
METRO AA = METRO UN - METRO ' UN (4-64)
METRO BB = METRO segundo - METRO ' segundo (4-65)

4.10 Equilibrado flexible del rotor mediante coeficientes de influencia

Un rotor rígido equilibrado por el método de la sección anterior tendrá una vibración sincrónica mínima en todo
su rango de velocidades de operación. Si, después de equilibrar en dos planos, la máquina presenta una vibración baja
a la velocidad utilizada para equilibrar, pero una vibración alta a otras velocidades, es probable que el rotor no sea
rígido. En tal caso, la aplicación repetida del método de dos planos que se acaba de presentar puede ser infructuosa, y
un método que emplee más planos de equilibrio y / o más transductores de medición y / o más velocidades de equilibrio
proporcionará mejores resultados.

En teoría, para lograr un perfecto estado de equilibrio, el número de planos de equilibrio debería ser igual al
número de velocidades críticas atravesadas. Dado que no siempre se dispone de un gran número de planos de
equilibrio, se han desarrollado métodos para lograr resultados óptimos con un número limitado de planos de equilibrio.
El más popular de estos métodos se llama "equilibrio de mínimos cuadrados", desarrollado por Goodman en General
Electric [9]. Este método utiliza mediciones de vibraciones realizadas a diferentes velocidades. Es un caso especial
del análisis que sigue, adaptado de la Ref. [10].

Dados los planos de equilibrio J, donde se pueden agregar masas de corrección y prueba de equilibrio, y la
capacidad de realizar mediciones de vibración I = K x L, donde K es el número de condiciones de velocidad y / o carga y L es
el número de transductores de vibración, la El objetivo es encontrar el conjunto de J vectores de masa de equilibrio óptimos
para minimizar las amplitudes de las mediciones de vibración I.

Hay dos casos a considerar: Caso I. Si J ≥ Yo, las amplitudes de I pueden

teóricamente reducirse a cero.

Caso II. Si J ≤ Yo, no hay suficientes planos de equilibrio para reducir todas las vibraciones a cero. Sin embargo,
la suma de los cuadrados de las amplitudes de vibración se puede minimizar.

La razón fundamental para minimizar la suma de los cuadrados es evitar la cancelación de grandes
valores positivos y negativos que pueden ocurrir en el promedio ordinario.

Dejar { V yo} ser el vector de columna 6 de los fasores de vibración medidos (amplitud y ángulo de desfase), [ C ij] ser la
matriz de coeficientes de influencia, y { U j}, { METRO ' j}, { METRO j} ser los vectores de columna de J fasores de masa de
desequilibrio, prueba y equilibrio, 7 respectivamente.

6 Como se usa en álgebra matricial.

7 Para evitar la confusión de los vectores individuales con el "vector columna", el término "fasor" se utiliza ahora para

denotar un vector individual como el desequilibrio U j en el plano j. Es útil expresar al individuo V yo, C ij,
U j, METRO ' j, y METRO j fasores como números complejos y emplean las reglas del álgebra compleja.

21
 Las ecuaciones matriciales que siguen se ilustrarán mediante un caso especial con J = 2 planos (j = 1, 2), K = 2
velocidades, L = 2 transductores, por lo que I = 2 x 2 = 4 mediciones de vibración (i = 1, 2, 3, 4).

La vibración original producida por el desequilibrio del rotor no corregido viene dada por

{ V i} = [ C ij] · { U j} (4-66)

Para el caso especial, las ecuaciones de los componentes son

V 1 = C 11 · U 1 + C 12 · U 2 ( plano 1, velocidad 1), (4-67)

V 2 = C 21 · U 1 + C 22 · U 2 ( plano 2, velocidad 1), (4-68)
V 3 = C 31 · U 1 + C 32 · U 2 ( plano 1, velocidad 2), (4-69)
V 4 = C 41 · U 1 + C 42 · U 2 ( plano 2, velocidad 2), (4-70)

La vibración producida por un conjunto de masas de prueba { METRO ' j} es

{ V ' i} = { V i} + [ C ij] · { METRO ' j} (4-71)

Las ecuaciones de componentes para el caso especial son

V ' 1 = V 1 + C 11 · METRO ' l + C 12 · METRO ' 2 (4-72)

V ' 2 = V 2 + C 21 · METRO ' l + C 22 · METRO ' 2 (4-73)
V ' 3 = V 3 + C 31 · METRO ' l + C 32 · METRO ' 2 (4-74)
V ' 4 = V 4 + C 41 · METRO ' l + C 42 · METRO ' 2 (4-75)

Si el V ' yo se miden con las masas de prueba aplicadas una a la vez, los coeficientes de influencia se
pueden determinar a partir de las mediciones. Por ejemplo, ecuación (4-75)
da la vibración en el plano 2 a velocidad 2 con masa de prueba M ' 1 ( solo) adjunto como,

V ' 41 = V 4 + C 41 · METRO ' l (4-76)

Que permite C 41 para ser calculado como •• 41 = •• ′ 4 1

(4-77)
•• 1 ′ −•• 4

Cada término del lado derecho de la ecuación (4-77) se conoce a partir de las mediciones.

Con los coeficientes de influencia conocidos, el conjunto óptimo de fasores de masa de corrección { METRO j} se
puede calcular.

Para el caso general I, donde hay al menos tantos planos de equilibrio como medidas, la matriz [C ij]
se puede hacer cuadrado y, por lo tanto, se puede invertir.

El vector de masa de corrección se puede calcular como

{ METRO j} = - [ C ij] -1 · { V yo} I=J (4-78)

22
 Sustitución de este vector por METRO ' j en la ecuación (4-71) muestra que el nuevo vector de vibración
(corregido) será

V yo - [ C ij] · [ C ij] -1 · { V i} = { 0} (4-79)

Para el caso general II, donde hay más mediciones que planos de equilibrio, el objetivo es
minimizar una función S, donde

S = ∑ li = 1 | •• yo | 2 (4-80)

Si los fasores V yo están representados por c l números complejos, entonces S se puede escribir como

S = ∑ i = 1 •• yo · •• • yo (4-81)

dónde •• • yo es el conjugado de V yo.

Dado que S no es analítico, es min ∂ imitado al exigir que

∂••
j = 1, J, (4-82)
•S ′ j = 0

dónde •• • ′ j es el conjugado de METRO ' j.

El vector de fasores de masa de corrección que satisface la ecuación (4-82) viene dado por (ver Ref. [10])

{ METRO j} = - [[••• ij] T · [ C ij]] - 1 · [•••••••] T · { V yo } (4-83)

dónde [ ••]• Tij es la transpuesta conjugada de [ C ij].

Figura 4.12. Excentricidad del eje.

23
4.11 Efecto del descentramiento del eje

Cuando la señal de vibración medida es el desplazamiento del eje, tomado de las sondas de proximidad, puede
ser necesario compensar el descentramiento del eje antes de usar las mediciones en los cálculos de equilibrio. Las sondas
de proximidad generalmente miden el desplazamiento del centro geométrico de la superficie circular a la que están
próximas. Si el objetivo del equilibrio es minimizar el desplazamiento de esta superficie (por ejemplo, para minimizar el roce
del sello), entonces la señal de la sonda debe usarse sin compensación. Si el objetivo es minimizar las cargas dinámicas de
los rodamientos, entonces la señal debe compensarse.

Figura 4 . 12 ilustra cómo la geometri

no coincidir con el centro B del muñón del cojinete. 8 La desviación dinámica OB sí de
el muñón del rodamiento produce la carga sobre el rodamiento, pero la sonda de proximidad está midiendo

la desviación O C , que es la suma vectorial de O C Bcon

centro C desegundo
el runout la tran s C.superficie
El puntoconducida
O S metro

ubicación del centro del rodamiento B sin carga dinámica. El fasor de la magnitud segundo es el C y
ángulo σ es la desviación del eje y se indicará con S .

La Figura 4.13 muestra cómo se puede medir el descentramiento con un indicador de cuadrante mientras
el rotor gira muy lentamente. También se puede medir con la sonda de proximidad, siempre que la electrónica del
sistema de medición responda a la baja frecuencia asociada con un giro lento.

Figura 4.13. Medida de la excentricidad del eje.

La Figura 4.14 muestra cómo se puede restar vectorialmente la desviación de un fasor de vibración no
compensado V + S, para producir el vector de vibración compensado V.

4.12 Equilibrado en dos planos sin medidas de fase

El siguiente método, que incluye los efectos del acoplamiento cruzado entre los dos planos, se debe al
Dr. Louis J. Everett de la Universidad Texas A&M [11].

8 Por errores o imperfecciones de mecanizado.

24
 Figura 5.14. Resta del agotamiento.

Se eligen dos planos para colocar masas de balance de prueba. Se hace una marca en cada plano que indica
la posición cero. Designe los planos como planos de equilibrio A y B. Los transductores de vibración se colocan en otros
dos planos. Designe el transductor más cercano al plano de equilibrio A como transductor A y el transductor restante
como B.

Cuando el rotor desequilibrado gira con una velocidad de S, se generarán vibraciones. La vibración en el
transductor A se puede representar como fasor V UN que consta de magnitud V UN y desfase θ UN medido desde la marca P A.
La vibración en el transductor B se puede representar como fasor V SEGUNDO, que consta de magnitud V segundo y desfase θ segundo
medido desde
marca P SEGUNDO. Las magnitudes de estos fasores se miden y registran. Será conveniente durante la siguiente
derivación expresar los vectores de vibración como una magnitud
veces una unidad fasorial. Por ejemplo, V UN se puede expresar como V UN θ UN y V segundo se puede expresar como V segundo θ SEGUNDO.

Después de registrar las mediciones de la magnitud de la vibración, el rotor se detiene y

la masa de prueba m se coloca en el plano A en un ángulo medido ψ 1 UN de la marca P A. Cuando el rotor
gira de nuevo a velocidad S, vectores de vibración V 1 Automóvil club británico y V 1 en Letras Son
licenciado desarrollados. Como en el anterior
secciones, el primer subíndice denota el plano del transductor, el segundo subíndice denota el plano de la masa de
prueba. Los vectores de vibración tienen magnitudes respectivas V 1
Automóvil club británico

y V1 LICENCIADO EN LETRAS. Sus desfases son respectivamente θ 1 Automóvil club británico y θ1

LICENCIADO EN LETRAS. Como antes, estas vibraciones
los vectores se expresarán como magnitudes por unidad de fasores. Nuevamente, solo se miden y registran las
magnitudes de vibración.

Después de tomar las medidas, el rotor se detiene nuevamente. 'Se retira la primera masa de prueba y se
coloca otra masa de prueba m idéntica en el plano A en un ángulo medido ψ 2
UN

de la marca P A. Note que el superíndice denota la presencia de la segunda masa de prueba.

en el plano A. Cuando el rotor gira nuevamente a velocidad S, los vectores de vibración V 2 Automóvil club británico y V 2 en Letras son
licenciado

desarrollado. Estos vectores de vibración tienen magnitudes respectivas V 2 y V2

Automóvil club británicoLICENCIADO EN LETRAS. Su

los retrasos de fase son respectivamente θ 2Automóvil club británico y θ 2 EN LETRAS. Las magnitudes de vibración se miden y
LICENCIADO

grabado.

Por tercera vez; el rotor está parado. La masa de prueba se reemplaza por otra
masa idéntica m colocada en el plano A en el ángulo medido ψ 3 UN frommark P A. Cuando el rotor
gira de nuevo a velocidad S, vectores de vibración V 3 Automóvil club británico y V 3 en Letras Son
licenciado desarrollados. Estas vibraciones

25
los vectores tienen magnitudes respectivas V 3 y V3
Automóvil club británicoLICENCIADO EN LETRAS. Sus desfases son θ 3 Automóvil club británico y θ3
LICENCIADO EN LETRAS.

Se registran las magnitudes de vibración.

Después de detener el rotor, se debe reemplazar la masa de prueba y girar el rotor a la velocidad S tres veces más.
Para las tres corridas restantes, la masa de prueba debe colocarse en el plano B. Para la primera de las tres corridas
restantes, se coloca una masa m idéntica en el plano B en un
ángulo medido ψ 1 segundo de la marca P SEGUNDO. La segunda de las tres carreras se realiza con la masa
situado en ψ 2 SEGUNDO. El último recorrido se realiza con la masa ubicada en ψ 3 SEGUNDO. Cada corrida produce dos
vectores de vibración. Estos vectores, escritos como magnitudes multiplicadas por fasores unitarios son
V 1 AB θ 1AB, · V 1 cama y desayuno θ1
cama y desayuno para el primero de los tres; V 2 AB θ 2AB, · V 2 cama y desayuno θ2
cama y desayuno para el segundo; y
V 3 AB θ 3AB, · V 3 cama y desayuno θ3
cama y desayuno para la última ejecución.

Suponiendo que la respuesta del rotor al desequilibrio se describa suficientemente con la teoría del coeficiente de
influencia, es posible relacionar los vectores de vibración con el desequilibrio en el rotor. Los dos vectores de vibración
causados por hacer girar el rotor original desequilibrado se pueden expresar como

V A = C Automóvil club británico · U A + C AB · U segundo

(4-84)
V B = C licenciado en Letras · U A + C cama y desayuno · U segundo
Los vectores de vibración generados por las tres corridas realizadas con masas de prueba en el plano de equilibrio A se
pueden expresar como

V yoAA = C Automóvil club británico · ( U A + metro·

A) + CψAB
yo· U segundo

para i = 1, 2, 3 (4-85)
V yoBA = C licenciado en Letras · ( U A + metro· ψCyocama y desayuno · U segundo
A) +

Los vectores de vibración generados por las tres corridas realizadas con masas de prueba en el plano de equilibrio B se
pueden expresar como

V yoAB = C Automóvil club británico · U A + C AB · ( U B + metro· ψSEGUNDO)

yo

para i = 1, 2, 3 (4-86)
V yoBB = C licenciado en Letras · U A + C cama y desayuno · ( U B + metro· ψ yo
SEGUNDO)

El objetivo es resolver las ecuaciones (4-84) - (4-86) para los vectores de desequilibrio. Luego, el rotor se
equilibra colocando masas de corrección a 180 ° del desequilibrio.

Para resolver los vectores de desequilibrio, es conveniente reescribir las ecuaciones. Primero, reste la
ecuación (4-84) de (4-85) y (4-86) para obtener

V yoAA - V A = C Automóvil club británico ·metro·

UN ψ yo

para i = 1, 2, 3 (4-87)
V yoBA - V B = C licenciado en Letras ·metro·UNψ yo

V yoAB - V A = C AB ·metro· ψ yo segundo

para i = l, 2, 3 (4-88)
V yocama y desayuno - V B = C cama y desayuno ·metro· ψ yo
segundo

26
 Todas estas ecuaciones tienen la misma forma básica, por lo tanto, solo se usará una para la derivación. Considere
i igual a 1 en el conjunto de ecuaciones (4-87). Primero exprese los fasores como magnitudes por unidad de fasores. Esto da

V 1 Automóvil club - V UN ·· θ
AA británico θA1 = C Automóvil club británico · C Automóvil UN
club británico ·metro· ψ 1 (4-89)

Gire todos los fasores por - ψ V 1 A1

1 d - θ A. Cuando se hace esto, la ecuación (4.89) se convierte en

V UN ·metro
(4,90)
Automóvil club británico

1 = C Automóvil club británico · •••• UN

Ψ 1 UN UN
AA AA -un••· UN
•• · norte •• UN

Multiplicando b C y ne · gramo metro ecti +ng

ati · v el uno a = nd V re · Florida •• V sobre · t el eje real, ecuación (4.90)
se convierte en:

1A •• UN
- •• UN 1 1A −Ψ ·
(4,91)
UN UN

Automóvil club británico UN UN UN

•• UN •• UN
1

Es posible colocar todas las ecuaciones (4-87) y (4-88) en la misma forma que (4-91).
Para hacer esto C s enmu
· mi· metro
s Realice la misma operación en todas las ecuaciones. Cuando esto termine,
ecuaciones UN (4 UN- 87) bec - o •• yo

=
= VV UN ·· •••• UN1 ++ VV UN
UN yo
para i = 1, 2, 3 (4,92)
•• UN •• iAA ••
Ia
•• UN 1 I a ·· −Ψ−Ψ UN · UN
Clicenciado
· m · en- Letras segundo UN
yo
licenciado en Letras
para i = 1, 2, 3 (4,93)
•• licenciado
segundo en Letras •• I a · •• segundo
segundo

PAGS
er UNoC
F· segundo
metro metro en · gramo t - h ••real
mi UN
academia se iBartes
s a.m de bellas t · •• osegundo
UN F ecuaciones en (4-88) produce:

1 norte
tio + nsyoVBUN o · th mi −Ψ
= mi VUNopags · mi •• para i = 1, 2, 3 (4,94)
•• •• segundo ••

1 + V Bi B · −Ψ iiiA · •• segundo
(4,95)
segundo
C cama y desayuno · M · - para i = 1, 2, 3
••cama
AB y desayuno = V segundo · •• segundo •• segundo
segundo
segundo

Las ecuaciones (4-92) - (4-95) se utilizan para determinar una modificación de los vectores de coeficientes de
influencia. El método se discutirá considerando solo la ecuación (4-92) ya que los principios son los mismos para los cuatro
conjuntos de ecuaciones. Los conjuntos de ecuaciones [es decir, las ecuaciones en (4-92)] se pueden interpretar
gráficamente. El lado derecho de la ecuación (4-
92) representa un vector de magnitud y ángulo conocidos al que se suma un vector de magnitud
conocida. Los loci del lado derecho se dibujan primero trazando vector
V UN · ψ 1UN, luego dibujando un círculo de radio V 1 Automóvil club británico centrado en la punta del vector. El vector
C Automóvil club británico ·metro·(- θ UN/ C AUTOMÓVIL CLUB BRITÁNICO) debe estar en algún lugar del círculo. Los loci se pueden identificar
construyendo los dos círculos similares que quedan en el conjunto de ecuaciones (es decir, i = 2, 3 en la ecuación (4-92)). Dado que
los tres círculos construidos representan el mismo vector, deben cruzarse.
Dividiendo la distancia desde el origen hasta el punto de intersección del círculo entre my V UN la magnitud de C AUTOMÓVIL CLUB BRITÁNICO/ V
UN puede ser determinado. Además, 180 ° menos el ángulo de fase de la intersección es igual al ángulo de fase de C AUTOMÓVIL CLUB
BRITÁNICO/ V A. Asimismo, los otros conjuntos de ecuaciones resuelven las modificaciones de los otros coeficientes de influencia.

Para resolver los vectores de desequilibrio, primero rote la ecuación (4-84) por los vectores de vibración iniciales para
obtener

27
 1 = •• •• UN AutomóvilA + ••
•• UN AB •• segundo
(4-96)
••
club británico ••1=
•• segundo licenciado en Letras •• A + •••• segundo cama y desayuno •• segundo

Las ecuaciones (4-96) pueden •• ser invertido para obtener

•• A = AA · •• CAMA Y DESAYUNO/ •••• BAB / · ••

- •••• UN / · •••• UN
•• segundo
segundo - ABsegundo LICENCIADO · ••LETRAS/
UNEN segundo••

(4-97)
•• UN -- •••• UN
•• segundo licenciado en Letras
•• segundo
=
· ••clubBB
•• Automóvil /británico
••AAA · / •• SEGUNDO/ · •••• BBA / •• UN · •• segundo

Las masas de equilibrio requeridas son U UN y U SEGUNDO, con sus ángulos de fase incrementados en 180º.

REFERENCIAS

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McGraw-Hill, Nueva York, 1977, p. 397.
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Industry, documento núm. 71-Vibr-55, mayo de 1972, págs. 548c560. Wort, JFG, "Fundamentals of
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aplicación 11 (octubre de 1977).
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