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UN ARO DE MASA 𝒎 Y RADIO 𝑹 ES LANZADO CON UNA RAPIDEZ 𝒗𝟎 HACIA LA DERECHA
SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL RUGOSA CON UN COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

CINÉTICO 𝝁𝑲 . SI AL INICIO EL ARO SÓLO DESLIZA SOBRE LA SUPERFICIE, DETERMINE:
a) EL TIEMPO QUE TRANSCURRE DESDE QUE SE LANZA EL ARO HASTA QUE ALCANZA LA
CONDICIÓN DE RODADURA SIN DESLIZAMIENTO.
b) LA LONGITUD RECORRIDA POR EL CENTRO DE MASA DEL ARO EN DICHO TIEMPO.
c) LA VELOCIDAD ANGULAR FINAL DEL ARO.
𝒎𝒈
𝒇𝒌
𝑵
CONSIDEREMOS QUE SOBRE UN CARRUSEL SE APLICA UNA 𝑭TANGENCIAL
FUERZA TANGENCIAL EN UN INTERVALO DE TIEMPO MUY
PEQUEÑO 𝒅𝒕.
EN EL INTERVALO DE TIEMPO 𝒅𝒕, UN PUNTO DEL BORDE
DEL CARRUSEL SE DESPLAZA UNA DISTANCIA 𝒅𝑺 = 𝑹𝒅𝜽
EL TRABAJO REALIZADO POR LA FUERZA TANGENCIAL ES
𝑾 = න 𝑭TANGENCIAL ∙ 𝒅𝑺 = න 𝑭TANGENCIAL𝑹𝒅𝜽 = න 𝝉𝒅𝜽 VIENDO DESDE ARRIBA

𝒅𝑺 = 𝑹𝒅𝜽
Y SI EL TORQUE TIENE MÓDULO CONSTANTE 𝑭TANGENCIAL 𝒅𝜽 𝑹

𝑹
𝑾 = න 𝝉𝒅𝜽 = 𝝉 න 𝒅𝜽 = 𝝉∆𝜽 𝑶
𝒅𝝎
RECORDANDO QUE EL TORQUE 𝝉 = 𝑰𝜶 Y QUE LA ACELERACIÓN ANGULAR 𝜶 =
𝒅𝒕
𝒅𝝎 𝝎𝑭 𝟐 𝝎𝑰 𝟐
𝑾 = න 𝝉𝒅𝜽 = න 𝑰𝜶𝒅𝜽 = 𝑰 න 𝜶𝒅𝜽 = 𝑰 න 𝝎𝒅𝒕 = 𝑰 න 𝝎𝒅𝝎 = 𝑰 −
𝒅𝒕 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
⟹ 𝑾 = 𝑰𝝎𝑭 − 𝑰𝝎𝑰 𝟐 = 𝑬𝑲
𝟐
𝑭 − 𝑬𝑲 𝑰 = ∆𝑬𝑲 ROTACIÓN
𝟐 𝟐 ROTACIÓN ROTACIÓN
EL TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE REALIZAN TORQUE CAMBIAN LA ENERGÍA

CINÉTICA DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO.
LA POTENCIA (RAPIDEZ CON LA QUE SE TRANSFIERE ENERGÍA) SE CALCULA COMO
𝒅𝑾 𝒅𝜽
𝑷= =𝝉 = 𝝉𝝎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
EN ANALOGÍA CON EL IMPULSO PRODUCIDO POR UNA FUERZA, EL CUAL ES EL EFECTO
INTEGRADO DE LA FUERZA A LO LARGO DEL TIEMPO Y QUE PRODUCE CAMBIO EN LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
𝒅𝑰Ԧ = 𝑭𝒅𝒕 ⟹ 𝑰Ԧ = න 𝑭𝒅𝒕 = ∆𝒑 = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰
EL IMPULSO ANGULAR ES EL EFECTO INTEGRADO DEL TORQUE A LO LARGO DEL TIEMPO

Y PRODUCE CAMBIO EN LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DEL CUERPO.
𝒅𝑳
𝒅Ԧ𝒋 = 𝝉𝒅𝒕 ⟹ 𝒋Ԧ = න 𝝉𝒅𝒕 = න 𝒅𝒕 = න 𝒅𝑳 = ∆𝑳 = 𝑳𝑭 − 𝑳𝑰
𝒅𝒕
𝒋Ԧ = ∆𝑳 = 𝑳𝑭 − 𝑳𝑰
EN TODAS LAS SITUACIONES QUE HEMOS EXAMINADO, EL EJE DE ROTACIÓN SE HA
MANTENIDO FIJO O, SI ACASO SE HA MOVIDO, HA MANTENIDO SU DIRECCIÓN (COMO
EN EL CASO DE RODAR SIN RESBALAR). SE PRESENTAN DIVERSOS FENÓMENOS FÍSICOS
NUEVOS, E INESPERADOS, SI EL EJE DE ROTACIÓN PUEDE CAMBIAR DE DIRECCIÓN.
SI EN UN INICIO EL DISCO NO ROTA, 𝑳𝑰 = 𝟎, ENTONCES ∆𝑳 = 𝑳𝑭 = ‫𝒕𝒅𝝉 ׬‬
𝑳
Y SI EL TORQUE NO CAMBIA SU ORIENTACIÓN
⟹ 𝑳𝑭 = න 𝝉𝒅𝒕 ∥ 𝝉
EJE
𝒓
CAE EL DISCO HACIA LA BASE
𝒎𝒈
𝝉 = 𝒓 × 𝒎𝒈
PERO SI EN UN INICIO EL DISCO ROTA, 𝑳𝑰 ≠ 𝟎, OCURRE LO QUE SE CONOCE COMO
PRECESIÓN.
SIENDO 𝒓 EL VECTOR TRAZADO DESDE EL PUNTO DE APOYO AL CENTRO DEL DISCO.
𝝉 = 𝒓 × 𝒎𝒈 𝑳𝑰 𝑳𝑭
𝒎𝒈
VEMOS QUE A PESAR QUE 𝒓 CAMBIA, EL TORQUE 𝝉 = 𝒓 × 𝒎𝒈 ES DE MÓDULO
CONSTANTE Y SIEMPRE PERPENDICULAR A LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 𝑳
AL IGUAL QUE LA FUERZA PERPENDICULAR A LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO, CUYO

IMPULSO MODIFICA LA ORIENTACIÓN Y NO EL MÓDULO, UN TORQUE PERPENDICULAR
PRODUCE UN IMPULSO ANGULAR QUE MODIFICA SOLO LA ORIENTACIÓN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y NO SU MÓDULO. VIENDO DESDE ARRIBA:
EN INTERVALOS DE TIEMPO MUY PEQUEÑOS

𝑳𝑭 ∆𝑳 = 𝑳𝑭 − 𝑳𝑰
𝑳𝑭 𝑳𝑭 = 𝑳𝑰 = 𝑳
𝒅𝚯
𝒅𝑳 = 𝝉𝒅𝒕
𝒅𝑳 = 𝑳 𝒅𝚯 = 𝝉 𝒅𝒕
𝑳𝑰
𝑳𝑰
ESTE CAMBIO INFINITESIMAL 𝒅𝚯 QUE REPRESENTA EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR
DEL EJE DE ROTACIÓN DEL DISCO, EN EL CUAL LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR 𝑳 ESTÁ ORIENTADA.
𝒅𝚯 𝝉
𝒅𝑳 = 𝑳 𝒅𝚯 = 𝝉 𝒅𝒕 ⟹ =𝛀=
𝒅𝒕 𝑳
DONDE 𝛀 SE DENOMINA VELOCIDAD ANGULAR DE PRECESIÓN. NO CONFUNDIR ESTE
VELOCIDAD ANGULAR CON LA VELOCIDAD ANGULAR DE ROTACIÓN DEL DISCO QUE ES
PARALELA A LA CANTIDAD DE MOVMIENTO ANGULAR 𝑳
𝛀
𝑳
𝝎
EN EL MCU, COMO 𝑭 ES SIEMPRE
𝑭 = 𝒎𝒂𝒄𝒑 = 𝒎𝝎 × 𝝎 × 𝒓 PERPENDICULAR A 𝒑 , SÓLO CAMBIA SU
ORIENTACIÓN MÁS NO SU MÓDULO
𝒓 𝒎 𝑭 = 𝒎𝝎 × 𝝎 × 𝒓 = 𝝎 × 𝒎 𝝎 × 𝒓
𝒑 = 𝒎𝒗 = 𝒎 𝝎 × 𝒓
⇒𝑭=𝝎×𝒑
𝛀 DE FORMA ANÁLOGA, SI EL 𝝉 ES SIEMPRE
𝝉=𝒓×𝑭 PERPENDICULAR A 𝑳 , SÓLO CAMBIA SU
𝝉
ORIENTACIÓN MÁS NO SU MÓDULO, Y COMO 𝛀 =
𝑳
𝒓 𝑳
⇒𝝉=𝛀×𝑳
𝑭
EL ROTOR (VOLANTE) DE UN GIRÓSCOPO DE JUGUETE TIENE UNA MASA DE 0,140
kg. SU MOMENTO DE INERCIA ALREDEDOR DE SU EJE ES 1,20 × 10-4 kg.m2. LA MASA
DEL MARCO ES DE 0,0250 kg. EL GIRÓSCOPO SE APOYA EN UN SOLO PIVOTE (VER
FIGURA) CON SU CENTRO DE MASA A UNA DISTANCIA HORIZONTAL DE 4,00 cm DEL
PIVOTE. EL GIRÓSCOPO HACE UN MOVIMIENTO DE PRECESIÓN EN UN PLANO
HORIZONTAL A RAZÓN DE UNA REVOLUCIÓN CADA 2,20 s.
A) CALCULE LA FUERZA HACIA ARRIBA EJERCIDA POR EL PIVOTE.

B) COPIE EL DIAGRAMA E INDIQUE CON VECTORES EL MOMENTO ANGULAR DEL
ROTOR Y EL TORQUE QUE ACTÚA SOBRE ESTE.
C) CALCULE LA RAPIDEZ ANGULAR EN RPM CON QUE EL ROTOR GIRA SOBRE SU EJE.
𝝉
𝑭𝒄 COMO EL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA NO SALE REPOSO
PARA SUBIR O BAJAR, LAS FUERZAS MOSTRADAS SE ANULAN
𝝎 𝑳 ENTRE SI ⇒ 𝑭𝒄 = 𝒎𝒈 , DONDE 𝒎 ES LA MASA DEL SISTEMA
𝒓 RESPECTO AL PUNTO DE APOYO EL PESO REALIZA TORQUE

SOBRE EL GIRÓSCOPO QUE TIENE 𝑳 = 𝑰𝝎, DONDE 𝝎 ES LA
RAPIDEZ ANGULAR CON LA GIRA LA VOLANTE
𝒎𝒈 𝝉 𝒓 𝒎𝒈 𝒓 𝒎𝒈
𝛀= = ⇒ 𝝎 =
𝑳 𝑰𝝎 𝑰𝛀
REALIZADO EL DCL SOBRE EL CUERPO RÍGIDO, CUYA MASA ES 𝑴, POR EQUILIBRIO DEL
MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN (EL CUERPO RÍGIDO ESTÁ O EN REPOSO O EN MRU)
෍ 𝑭EXTERNAS = 𝑭RESULTANTE = 𝟎
POR EQUILIBRIO EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR

DE UN EJE (EL CUERPO RÍGIDO ESTÁ O EN REPOSO O EN MCU)
෍ 𝛕𝑬𝑱𝑬 FUERZAS EXTERNAS = 𝟎

UNA BARRA HOMOGÉNEA DE MASA 𝑴 Y LONGITUD ℓ SE SUJETA DE UN EXTREMO POR UNA
CUERDA Y POR EL OTRO EXTREMO SE APOYA SOBRE UNA PARED. EL COEFICIENTE DE
ROZAMIENTO ESTÁTICO ENTRE LA BARRA Y LA PARED ES 𝝁𝒔 . DETERMINE EL MÍNIMO VALOR DE
𝒙, EN TÉRMINOS DE LAS VARIABLES DEL PROBLEMA Y LA ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD 𝒈, DE
MODO QUE EL SISTEMA PERMANEZCA EN EQUILIBRIO.
𝒙
𝜽
𝑴
ℓ
𝒎

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UN ARO DE MASA 𝒎 Y RADIO 𝑹 ES LANZADO CON UNA RAPIDEZ 𝒗𝟎 HACIA LA DERECHA

SOBRE UNA SUPERFICIE HORIZONTAL RUGOSA CON UN COEFICIENTE DE ROZAMIENTO

𝑾 = න 𝑭TANGENCIAL ∙ 𝒅𝑺 = න 𝑭TANGENCIAL𝑹𝒅𝜽 = න 𝝉𝒅𝜽 VIENDO DESDE ARRIBA

Y SI EL TORQUE TIENE MÓDULO CONSTANTE 𝑭TANGENCIAL 𝒅𝜽 𝑹

EL TRABAJO DE LAS FUERZAS QUE REALIZAN TORQUE CAMBIAN LA ENERGÍA

LA POTENCIA (RAPIDEZ CON LA QUE SE TRANSFIERE ENERGÍA) SE CALCULA COMO

𝒅𝑰Ԧ = 𝑭𝒅𝒕 ⟹ 𝑰Ԧ = න 𝑭𝒅𝒕 = ∆𝒑 = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰

EL IMPULSO ANGULAR ES EL EFECTO INTEGRADO DEL TORQUE A LO LARGO DEL TIEMPO

SI EN UN INICIO EL DISCO NO ROTA, 𝑳𝑰 = 𝟎, ENTONCES ∆𝑳 = 𝑳𝑭 = ‫𝒕𝒅𝝉 ׬‬

SIENDO 𝒓 EL VECTOR TRAZADO DESDE EL PUNTO DE APOYO AL CENTRO DEL DISCO.

AL IGUAL QUE LA FUERZA PERPENDICULAR A LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO, CUYO

EN INTERVALOS DE TIEMPO MUY PEQUEÑOS

A) CALCULE LA FUERZA HACIA ARRIBA EJERCIDA POR EL PIVOTE.

𝒓 RESPECTO AL PUNTO DE APOYO EL PESO REALIZA TORQUE

POR EQUILIBRIO EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN DEL CUERPO RÍGIDO ALREDEDOR

෍ 𝛕𝑬𝑱𝑬 FUERZAS EXTERNAS = 𝟎

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