Sesión Teoría PLC Schneider Electric

CONTROL DE PROCESOS
TEMA:
CONTROL DE PROCESOS CON PLC
SCHNEIDER ELECTRIC.
INSTRUCTOR: ING. JUAN PEREZ.

ING. ELECTRÓNICO
ESPECIALISTA EN AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL
INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN DE UN PLC SEGÚN NORMA IEC 61131.
PLC, por sus siglas Programmable logic controller (Controlador lógico programable), es una
máquina electrónica programable diseñada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil),
que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especificas tales como funciones lógicas,
secuenciales, temporizaciones, conteos y funciones aritméticas con el fin de controlar
mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de maquinas o procesos.

Un PLC se puede considerar como un sistema basado en un
microprocesador, siendo sus estructura básica la siguiente:
Fuente de Alimentación (PS).

Unidad Central de Proceso (CPU) .
Memoria interna (Datos , Programa).
Sistema de Entradas y Salidas (E/S).
Módulos de Comunicación.
Unidad de
programación ó Conexión a otros controladores
Conectores
supervisión o con E/S remotas
al bus para más
Bus módulos de E/S
Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contadores,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S
ción comunica-
Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...
5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
220-230 24VDC Sensores Actuadores Actuadores analógicos (Variadores
VAC digitales digitales de velocidad)
(interruptores, (válvulas neumáticas,
sensores de prox.) lámparas indicadoras.)
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA ARQUITECTURA PLC
AUTOMATISMO VS AUTÓMATA
ASPECTO FÍSICO DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE
INPUT /OUTPUT DIGITALES
SELECCIÓN DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
PROYECTO VIRÚ
CONEXIONADO EN EL MÓDULO 1763-L16BWA
SLC 5/02 INPUT OUTPUT

POWER
CPU DC SINK RELAY
VAC-
IN 1 DC 1
OUT
+ IN 3
OUT 0
1 OUT
24 VDC 2
OUT
- 3
220 VAC
DC A2 A1
COM
bobina
contactor
de motor
START
CONEXIONADO EN EL MÓDULO 1763-L16BWA
SALIDAS DIGITALES TIPO TRANSISTOR Y RELE
INPUT/OUTPUT ANALÓGICOS
MODULO INPUT/OUTPUT 1762-IF20F2
PLC FAMILIA ALLEN DRABLEY
m221
Lenguajes de Programación
IEC 61131-3
Primer paso en la estandarización de los PLC`s y sus periféricos incluyendo los
lenguajes de programación que se deben utilizar. Está norma se divide en cinco
partes:
• Parte 1: Vista general.

• Parte 2: Hardware.
• Parte 3: Lenguaje de programación.
• Parte 4: Guías de usuario.
• Parte 5: Comunicación.
IEC 61131-3 pretende ser la base real para estandarizar los
lenguajes de programación en la automatización industrial,
haciendo el trabajo independiente de cualquier compañía.
Lenguajes de Programación IEC 61131-3
Se definen cuatro lenguajes de programación normalizados. Esto
significa que su sintaxis y semántica ha sido definidas, no permitiendo
particularidades distintivas (dialectos). Una vez aprendidos se podrá usar
una amplia variedad de sistemas basados en esta norma.
Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo gráfico:

Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)
Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)
La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa...
Lenguajes de Programación
IEC 61131-3
Lista de Instrucciones Texto Estructurado

LD A
En el ejemplo, los cuatro ANDN B C:= A AND NOT B

programas describen la misma ST C
acción. Los cuatros lenguajes
están interrelacionados y
permiten su empleo para resolver Diagrama de Bloques Diagrama Escalera
conjuntamente un problema
común según la experiencia del AND A B C
usuario.
A C -| |--|/|----------------( )
B
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PLC
¿CÓMO FUNCIONA UN PLC?
Una de las principales características de un PLC es la rapidez con que puede

ejecutar el programa del usuario, esta característica se denomina SCAN TIME
y los fabricantes lo especifican en términos de milisegundos por cada mil
instrucciones: ms/K, por ejemplo 20ms/K es 1000 instrucciones en 20 ms.
¿CÓMO FUNCIONA UN PLC?
GRACIAS

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CONTROL DE PROCESOS

INSTRUCTOR: ING. JUAN PEREZ.

DEFINICIÓN DE UN PLC SEGÚN NORMA IEC 61131.

que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones

secuenciales, temporizaciones, conteos y funciones aritméticas con el fin de controlar

mediante entradas y salidas, digitales y analógicas diversos tipos de maquinas o procesos.

Fuente de Alimentación (PS).

5VDC Sensores analógicos

SLC 5/02 INPUT OUTPUT

• Parte 1: Vista general.

Los lenguajes consisten en dos de tipo literal y dos de tipo gráfico:

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

Lista de Instrucciones Texto Estructurado

En el ejemplo, los cuatro ANDN B C:= A AND NOT B

Una de las principales características de un PLC es la rapidez con que puede

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