TRABAJO Y ENERGÍA

 ENERGIA CINETICA PARA UN CUERPO RIGIDO

Trabajo realizado por fuerzas sobre un cuerpo rígido . Consideremos un

sistema de fuerzas F i , i=1 ,2 , … , n , actuando sobre un cuerpo rígido, en
los puntos indicados en la figura. Sea O un punto de referencia con un
desplazamiento dr . El desplazamiento del iésimo punto es:

dr i =dr +dθ × r i

en donde dθ es el desplazamiento angular del cuerpo rigido, y r i es el

vector de posición del i-ésimo punto, con respecto al punto O, por lo
tanto, el trabajo realizado por el sistema de fuerzas, es:

dW k =∑ F i ∙ dr i=∑ F i ∙ ( dr+ dθ ×r i )
¿ F ∙ dr +dθ ∙ ∑ ( r i × F i )
¿ F ∙ dr + M o ∙ dθ

en donde F=∑ F i y M o=∑ ( r i × Fi ) , también se puede escribir en forma

escalar:

W k =∫ ( F x dx+ F y dy+ F z dz ) +∫ ( M x dθ x + M y dθ y + M z dθ z )

W kx =∫ ( F x dx+ M x dθ x )
W ky =∫ ( F y dy + M y dθ y )
W kz =∫ ( F z dz + M z dθz )

Trabajo realizado por pares sobre un cuerpo rígido . Haciendo F=0 y

M o=M , donde M es la suma de los pares aplicados.

dW k =M ∙ dθ
ó
dW k =∫ ( M x dθ x + M y dθ y + M z dθ z )
Expresiones de la energía cinética para cuerpos rígidos . Consideremos
un cuerpo B en movimiento. Sea dm una masa elemental que tiene una
velocidad v.

1 2 1
La energía cinética de esta masa es dT = 2 dm v = 2 dm ( v ∙ v ), entonces

1
T=
2
∫ ( v ∙ v ) dm

Sea A un punto arbitrario, podemos expresar la velocidad de

cualquier punto como:

v=v A + ω × ρ ,

en donde ρ es el vector de posición de A , sustituyendo esta expresión

para v en la expresión para T ,

1
2∫ A
T= ( v +ω × ρ ) ∙ ( v A +ω × ρ ) dm, desarrollando obtenemos:

1 1
T = m v + v A ∙ ω ×∫ ρ dm+ ω ∙∫ ρ× ( ω × ρ ) dm , m=∫ dm
2
2 2

Una investigación de estos tres términos del miembro derecho de

esta ecuación nos indica que si A es el centro de masa, entonces:

∫ ρdm=0 y ∫ ρ× ( ω × ρ ) dm=H c

Y si A es punto fijo, entonces:

v A =0 y ∫ ρ× ( ω × ρ ) dm=H o
Por lo tanto tenemos los casos siguientes:

Caso 1. Si A es el centro de masa C

 1 2 1
T = m v C+ ω ∙ H c
2 2

Caso 2. Si A es un punto fijo

1
T = ω∙ Ho
2

Caso 3. Si A es cualquier punto

1 1
T = m v 2+ v A ∙ ω ×∫ ρ dm+ ω ∙∫ ρ× ( ω × ρ ) dm
2 2

Expresiones alternativas. Sabemos que la energía cinética es una

cantidad escalar, por tanto, podemos expresarla en diversas formas
alternativas:

ω=ω x i+ ω y j+ω z k
H=H x i+ H y j+ H z k

H x =I xx ω x −I xy ω y −I xz ω z
H y =−I yx ω x + I yy ω y −I yz ω z
H x =−I zx ω x −I zy ω y + I zz ω z

Ahora analizaremos las expresiones de la energía cinética:

Caso 1. Si C es el centro de masa

1 1
T = m v 2c + [ I xx ω 2x + I yy ω2 y + I zz ω2z −2 I xy ω x ω y −2 I yz ω y ω z−2 I zx ω z ω x ]
2 2
Caso 2. Si o es un punto fijo

1
T=
2
[ I xx ω x + I yy ω y + I zz ω z−2 I xy ω x ω y −2 I yz ω y ω z −2 I zx ω z ω x ].
2 2 2
 Energía Cinética de un Cuerpo Rígido, con diversos
Movimientos.

Movimiento Expresión vectorial Expresión escalar

1 1 2
Traslación   mv∙ v mv  
2 2
1 1 2
Rotación ω ∙ H o  Iω  
2 2

Movimiento 1 2 1 1 1
  m v c+ ω ∙ H c m v 2c + I ω2 
plano 2 2 2 2

Movimiento 1 1 1
alrededor de   ω∙ Ho
2 2
∑ I ij ω2ij  o I ω 2
2
un punto fijo

1 1
m v 2c + ∑ I ij ω 2ij 
Movimiento 1 2 1 2 2
m v c+ ω ∙ H c 
general 2 2 1 2 1 2
o m v c+ I ω
2 2

 ECUACION DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA UN

CUERPO RIGIDO (FORMA 1)

Caso 1. Considerando como punto base a C (centro de masa)

2 2 2 2

∫ F ∙ dr c+∫ M c ∙ dθ=∫ F ∙ ṙ c dt+∫ M c ∙ ω dt

1 1 1 1

| |
2 2
1 2 1
¿ m ṙ c + ω ∙ H c
2 1 2 1

Considerando el movimiento del centro de masa de un cuerpo rígido,

tenemos:
 |
2 2

∫ F ∙ dr c= 12 m ṙ 2c (Translación)
1 1

|
2 2

∫ M c ∙dθ= 12 ω ∙ H c (Rotación)
1 1

Caso 2. Considerando como punto base a O (un punto fijo)

|
2 2 2 2

∫ F ∙ dr o+∫ M o ∙ dθ=0+∫ M o ∙ω dt=0+ 12 ω ∙ H o

1 1 1 1

|
2 2

∫ M o ∙ dθ= 12 ω ∙ H o
1 1

 FORMA ALTERNATIVA DE LA ECUACION DEL TRABAJO Y

LA ENERGIA PARA UN CUERPO RIGIDO (FORMA 2)

En la sección anterior se dedujeron las dos ecuaciones del trabajo y la

energía, siguientes:

| |
2 2 2 2

∫ F ∙ dr c+∫ M c ∙ dθ= 12 m ṙ 2c + 12 ω ∙ H c
1 1 1 1

|
2 2

∫ M o ∙ dθ= 12 ω ∙ H o
1 1

No hay restricción en cuanto a lo que se refiere a fuerzas y momentos,

de modo que estas ecuaciones pueden expresarse como:

|
2
W k = ❑ T =T 2−T 1=∆ T
❑ 1

Si el sistema está integrado por fuerzas y momentos conservativos y

no conservativos, entonces:

W k = ( W k ) n + ( W k )c

en donde los subíndices n y c designan no conservativo y conservativo,

respectivamente.
Aplicando la definición de energía potencial, tenemos:

W k =( W k ) n−∆ V =∆ T
ó
W k =∆ ( T + V )

Esta ecuación, establece que el trabajo realizado por las fuerzas y

momentos no conservativos es igual al cambio de la energía mecánica,
que es la suma de las energías potencial y cinética.

 CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: ECUACION

DEL TRABAJO Y LA ENERGIA PARA SISTEMAS
CONSERVATIVOS (FORMA 3)

En el caso de que sobre un cuerpo rígido actué un sistema de fuerzas

conservativo, la parte no conservativa de las fuerzas y momentos se
anula. Por consiguiente, la ecuación de trabajo y la energía dada por la
forma 2 se simplifica a:

∆ ( T +V )=0
Esta ecuación, establece que para un sistema conservativo, la energía
mecánica se conserva.

 ECUACION DE LAGRANGE PARA CUERPOS RIGIDOS

(FORMA 4)

1. Tenemos la forma general:

d ∂T ∂T
− =Qi i=1,2 , … , n
dt ∂ q̇ i ∂q i
en donde

( ∂x j ∂yj ∂ zj
)
n'
Qi=∑ F xj + F yj + F zj
j=1 ∂ qi ∂ qi ∂ qi

2. Para sistemas conservativos, tenemos:

d ∂L ∂L
− =0
dt ∂ q̇ i ∂q i
 en donde,

L=T −V

3. Forma general alternativa:

d ∂L ∂L
− =( Q i )n i=1,2 ,… , n
dt ∂ q̇ i ∂q i

−∂ V
Para sistemas conservativos Q i=
∂q i

IMPULSO Y MOMENTUM
 IMPULSO ANGULAR Y MOMENTUM ANGULAR

La ecuación del momento y momentum angular, en la forma

M = Ḣ

Multiplicando por dt a los dos miembros de la ecuación, e integrando

 2 2

∫ M dt =∫ H dt=H 2−H 1=∆ H

1 1

El impulso angular (miembro izquierdo) que actúa sobre un sistema es

igual al cambio en el momentum angular (miembro derecho) del
sistema.

 CONSERVACION DEL MOMENTUM AMGULAR

Si M =0 ó ∫ M dt =0
Entonces Ḣ=0

∴ H 2−H 1=H=constante

Establece que cuando el momento o impulso angular que actúa sobre

un cuerpo rígido es cero, su momentum angular se conserva.

EJERCICIOS

1. Una polea de radio r y momento de inercia de 2 mr 2 lleva dos

masas iguales m que están sostenidas por dos resortes, de
constantes k y 2 k , que están unidos a una cuerda que cuelga de
la polea, como se indica en la fig. Se supone que las masas se
mueven solamente hacia arriba y hacia abajo, y que la polea
puede girar libremente. Usando la ecuación de Lagrange, deducir
las ecuaciones de movimiento y hallar las frecuencias naturales
del sistema.
 x=θR ẋ=θR ˙ , w=θ̇
1 1 1
T = I w 2+ m x˙1+ m ẋ 2
2 2 2
1 2 1 2
V = k (x 2+ x ) + 2k ( x1 −x)
2 2

L=T −V
1 ˙2 1 ˙ 1 1 2 1 2
L= I θ + m ẋ 1+ m ẋ2 − k ( x 2+ x) + 2k (x 1−x)
2 2 2 2 2
1 2 1 ˙2 1 1 1
L= I θ˙ + m ẋ 1+ m ẋ2 − k ( x 2+ 2 x 2 x + x )− k ( x 1−2 x 1 x+ x )
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2

reemplazando
1 ˙2 1 ˙2 1 1 1
L= I θ + m ẋ 1+ m ẋ2 − k ( x 2+ 2 x 2 θR+θ R ) − k ( x 1−2 x 1 θR+θ R )
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2

Para θ
∂L
∂ θ̇
=I θ̇
d ∂L
dt ∂ θ̇ ( )
=I θ̈
∂L 2 2
=−k x2 R−k R θ+2 k x 1 R−2 k R θ
∂θ

2 mr 2 θ̈−2kR x 1 +kR x 2 +3 k R2 θ=0

Para x1
∂L
∂ x˙1
=m ẋ1
( )
d ∂L
dt ∂ ẋ 1
=m x¨1

∂L
=−2 k x 1−2 kRθ
∂ x1

m x¨1 +2 k x 1−2 kRθ=0

Para x2
∂L
∂ x˙2
=m ẋ2
d ∂L
( )
dt ∂ ẋ 2
=m x¨2
 ∂L
=−k x 2−kRθ
∂ x1

m x¨2 +k x 2 +kRθ=0

2. Una cuerda se enrolla alrededor de dos discos idénticos que

están inicialmente en reposo, como se indica en la fig. Usando el
principio de las conservaciones de la energía, determinar la
velocidad v c del centro del disco que cae, como funcion de la
altura h de caída.

DCL del disco A

estado de reposo
v1 =0 α 1=0
T 1 A=0 v=0

1 2
luego : TA = I w movimiento alrededor de un punto fijo
2
1 2
∴ I = mr
2

1
T 2 A= I w 2
2
T 2 A= (
1 1
2 2 )
2
mr w
2

1w 2 2
T 2 A= r w
4 g

DCL del disco B

Condiciones iniciales
T 1 B=v 1 B=0

Movimiento plano
 1 2 1 2
TA= m v c + I w
2 2

1 2 1 2
T 2 B= m v c + I w
2 2
1w 2 1 1w 2 2
T 2 B= v + ( r )w
2 g c 2 2 g
1w 2 1w 2 2
T 2 B= v + r w
2 g c 4 g

conservacion de la energia
∆ ( T +V )=0 ,T 2−T 1+V 2−V 1=0 , T 2=V 2

Donde: T 2=T 2 A+T 2 B

1w 2 2 1w 2 1w 2 2
r w + v + r w =w h
4 g 2 g c 4 g
2 2 2
1 vc 1 r w
+ =h
2 g 2 g
2 2 2
v c =2 g h−r w

como :v c =wr
al ser dos dicos :v c =2 wr
2 2 2
v c =4 w r
2 vc2
w = 2
4r

reemplazando laecuacion

2 2 2
v c =2 g h−r w
2
2 2 vc
v c =2 g h−r
4 r2
2 8 gh
vc=
5

vc=
√ 8 gh
5

3. Una esfera maciza y homogénea que pesa 96.6 libras, esta

rígidamente unida a una varilla prismática que pesa 32.2 libras.
Es sistema está articulado en O , e inicialmente en reposo, como
se indica en la fig. Una bala de 0.161 libras de peso se dispara
con una velocidad de 3000 pie /seg, en el centro de la esfeira y
queda embebida en la esfera. Determinar la velocidad angular
del sistema inmediatamente después del impacto.

PCMA
H 1=H 2

calculo de la inercia
1 2
inercia de la varilla: I VARILLA = m l
3
2
inecia para la esfera : I ESFERA =I AB+ ml
2 2 2
m r +me (l+r )
5 e

para la inerciatotal : I TOTAl =I VARILLA + I ESFERA

I TOTAl= ( )
1 32.2
3 32.2
(3.5)2+ ( )
2 96.6
5 32.2
(0.5)2 + ( )96.6
32.2
(4)2
I TOTAl=52.38

H 1=m BALA V BALA ( 4)

0.161
H 1= ( 3000 ) (4)
32.2
H 1=60

2
H 2=Iw +mBALA l w
0.161 2
H 2=52.38 w + (3.5) w
32.2
H 2=52.44 w

igualando : H 1=H 2
w=1.144 rad /seg .
4. Un avarilla delgada y uniforme AB, de longitud l y peso W cae
bajo la acción de la gravedad, a partir de su posición vertical de
equilibrio inestable (Figura). Sus extremos A y B están en
contacto con una pared vertical lisa y una superficie horizontal
lisa, respectivamente. Determinar la energía cinética de la varilla
para cualquier posición especificada por θ , siendo θ̇ su velocidad
angular.

v=wr
l
v=w tanθ
2

1 1
T = m v 2+ I w 2
2 2
V =mgh 2−mg h1

conservacion de la energia
∆ ( T +V )=0

1 2 1 2
m v + I w +mg h2−mgh1 =0
2 2
2
1 l 1 1 2 2 1 l
m(w tanθ) + ( ml ) w +mg ( cos θ)−mg =0
2 2 2 12 2 2
2
1 l
m ¿¿
2 4
w (
2 1
8 ) 2
ml ¿
2
w =4 g ¿ ¿
w 2=12 g ¿ ¿
w=√ 12 g ¿ ¿ ¿
w=2 √ 3 g ¿ ¿ ¿

5. Una plataforma circular horizontal tiene una w 1 de peso y un

radio de giro KZ alrededor del eje Z pasa por su centro O . La
plataforma es libre de girar sobre el eje Z , y está inicialmente en
reposo. Un hombre que W 2 un peso comienza a correr a lo largo
del borde en una trayectoria circular de radio r . Si tiene un v la
velocidad y mantiene esta velocidad relativa a la plataforma,
determinar el ángulo la velocidad de la plataforma. Ignore la
fricción.
 W 1=300lb
v=4 ft / s
W 2=150lb
r =10 ft , kz=8 ft

Mv r=I ω
W2 W1 2
v r= kz w
g g
W2
vr
g
=w
W1 2
kz
g
r
w=W 2 v 2
W 1 kz

reemplazano datos
10
w=150(4) 2
300( 8)
w=0.312 rad /seg .

6. Una esfera de 2 kilogramos rueda sobre una superficie horizontal

lisa y llega a la base de un plano inclinado de 60 ° con una
velocidad de 15 m/seg . Hallar la energía cinética total de la esfera
en la base del plano. Hallar la distancia recorrida sobre el plano
inclinado.
(2)

(1)
 1 2 1
Ec =T = mv + wH , H =Iw
2 2
1 2 1 2
Ec =T = mv + I w
2 2
2
como :v =wr , I = m r 2
5
1 1 2 v2
T = m v 2+ ( m r 2) 2
2 2 5 r
2
1 2 mv
T= mv +
2 5
1 1 1
Ec = ( 2 ) ( 15 )2 ( + )
2 2 5
T =315

conservacion de la energia
∆ ( T +V )=0

En la posición (1):
T 1=315 V 1=0
En la posición (2):
T 2=0 V 2=mgh

∆ ( T +V )=0
T 1+ v 1=T 2+ v 2
315=2 ( 9.81 ) h
h=16.055 m.

Encontrando la distancia recorrida:

h
sin 60=
l
16.055
sin 60=
l
l=18.54 m.

7. Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro macizo y

homogéneo de 30 kg . de peso según se indica. Hallar la velocidad
de su centro que cuando ha ascendido 2 m. de la posición de
reposo.
 (1)

(2)

W k =∆ T =T 2−T 1

En la posición (1):
T 1=0
En la posición (2):
1 1
T 2= m v 2+ wH , H=Iw
2 2
1 2 1 2
T 2= m v + I w
2 2
1 2
como :v =wr , I = m r
2

( )
2
1 2 1 v 1 2
T 2= m v + mr
2 2 r 2
2

como w k =wh
wh=T 2−0

1 2 1 2
T 2= m v + v m
2 4
1 2 1
T 2= m v (1+ )
2 2
1 2 3
T 2= m v ( )
2 2
30 3 2
T 2=( )( ) v
9.81 4
30 3 2
wh=( )( )v
9.81 4
30 3 2
( 30 ) (2)=( )( )v
9.81 4

v=5.11 m/ seg .
8. Un bloque de masa M= 20Kg se halla a una altura de 5 m, está
sujeto a dos cuerdas enrolladas, alrededor de dos cilindros, uno
de ellos de radio igual a 0.3m y de masa m 1=10Kg, y el otro de
radio igual a 0.5m y de masa m2=20Kg. Si el bloque se suelta
desde el reposo hallar:
a). las aceleraciones angulares de cada cilindro
b). las tensiones para cada cuerda.
Desprecie todo tipo de rozamiento.

Para hallar la
aceleración angular
(), es necesario
conocer la aceleración
lineal o tangencial, así
que:

Para hallar a se tiene que conocer la velocidad lineal v.

Por el principio de conservación de la energía:
∆ v +∆ K t + ∆ K r =0

( 1
2 )( 1
2 )( 1
)
( 0−Mg h ) + M v 2−0 + I 1 W 21−0 + I 2 W 22 =0 ………. ( I)
2
Pero:
1 2 1 2
I 1= m1 r 1= ( 10 ) (0.3) =0.45
2 2
1 1
I 2= m2 r 22= ( 30 )(0.5)2 =3.75
2 2

También:
v v
w 1= 1 ; w 2 = 2
r1 r2

Reemplazando en la ecuación ( I ).
 1 2
−Mg h+ M v +¿
2
Despejando:

[ ]
1
2 Mg h I 1 I 2 2
V= + 2+ 2
m r1 r2

Reemplazando valores se tiene que: v=7m/seg

Ahora por cinemática:
2 2
v f =v o +2 a h
2
7
Despejando y reemplazando: a= =4.9
2∗5
Por lo tanto:
a
=16.3rad /seg 2
α 1=
r1
a 2
α 2= =9.8 rad /seg
r2
Finalmente se tiene de ∑ M O =Iα=TR .

I 1 α 1 0.45∗16.3
T 1= = =24.45 N
r1 0.3
I 2 α 2 3.75∗9.8
T 2= = =73.5 N
r2 0.5

9. Se tiene una masa de 50 gramos que cuelga de un cilindro de

radio 10cm, cuando la masa se suelta cae a una altura de 2m en
4 seg, halle el momento de inercia de la cuerda, se sugiere no
considerar flexión en el cojinete.

Sea:
∑ M O =Iα=TR…. (1)
Donde:
T =¿Tension de la cuerda
∑ F Y =ma
mg−T =ma …. (2)
Por la cinemática:
1 2
h=vt + a t
2
2h 2∗2 2
a= 2 =a= 2 =0.25 m/seg
t 4
Reemplazando en 2:
mg−T =m0.25
T =0.48

De (1) se tiene:
2 2
R T 0.1 ( 0.48) 4
I= = =0.019 Kg /m
a 0.25

10. Se tiene un cilindro de 20 Kg y de radio 0.3m y gira

alrededor de un eje, en la cual se supone que los cojinetes
presentan fricción despreciables. Se aplica una respectivamente
una fuerza F1=20 N tangente al cilindro. Se pide determinar.
a) Aceleración angular del cilindro
b) La energía cinética del cilindro en el instante después de 3 seg .
c) Cuál es el trabajo realizado por F1 en un intervalo de 3seg.

a).-Se sabe que:

∑ OM =Iα=F 1R
De donde :
F1 R 1 2
α= ; I = M R =0.9
I 2

Reemplazando datos se obtiene:

2
α =6.7 rad /seg
b).- encontramos la velocidad angular después de 3 seg.
w=wo +α t
Reemplazando datos:
w=6.7 ( 3 ) =20.1rad / seg
la energía cinética después de tres segundos será:
1 1
E Kr = I W 2= ( 0.9 ) ¿ ¿
2 2

C).-El trabajo realizado por F 1 sera:

 1 1
w K =∫ τ dθ=∫ M O dθ= I W − I W 0
2 2
2 2
w K =181.8−0=181.8 J

11. La doble polea tiene una masa de 14kg. y un radio de giro

centroidal de 165mm. El cilindro A y el bloque B que están
unidos a la polea mediante una cuerda inextensible y de peso
despreciable. El coeficiente cinético de fricción es 0.25.
Determinar (a) la velocidad del cilindro A.

Solución:
V A =r A w=0.250 w V B=r B w=0.150 w
h A =r A θ=0.250 θ h B=r B θ=0.150 θ
0.150
a) h A =0.900 m h B= ( 0.900 )=0.540 m
0.250

Trabajo en A:

U 1 →2 =m A g h A= (11.5 )( 9.81 ) ( 0.900 )=101.534 J

Normal y fuerza de fricción en B:

N=mB g=( 9 )( 9.81 )=88.29 N

F f =uk N =( 0.25 ) ( 88.29 )=22.073 N

Trabajo de la fricción en B:

U 1 →2 =−F f hB =−( 22.073 ) ( 0.540 )=−11.919 J

Trabajo total:

U 1 →2 =101.534−11.919=89.615 J

Energía cinética:

1 1 1
T 1=0 T 2= m A v 2 A + I w 2+ mB v 2B
2 2 2

1 2 2 1 2 2 1 2 2
T 2= m A r A w + m c k w + m B r B w
2 2 2

T 2=( 1
2
1 1
)
( 11.5 ) 0.252 + ( 14 ) 0.1652 + ( 9 ) 0.1502 w2=0.651 w 2
2 2

Por el principio del trabajo y la energía:

T 1+U 1→ 2=T

rad
0+ 89.615=0.651 w
2
w=11.731
s

Entonces la velocidad del cilindro A:

m
v A =( 0.250 )( 11.731 )=2.93
s
12. Con los datos del ejercicio anterior, determinar la distancia
que recorre el bloque B.
Solución:

Para el bloque B y la polea C:

1 2 2 1 2 2
T 3= m c k w + m B r B w T 4=o
2 2

(1
2
1
)
T 3= (14 ) 0.1652+ ( 9 ) 0.1502 (11.7312 ¿=40.159 J
2

Trabajo de la fricción:
, ,
U 3 → 4=−F f h B=−22.073 h B

Por el principio del trabajo y la energía:

, ,
T 3+ U 3 →4 =T 40.159−22.073 h B =0 h B =1.819 m

Donde la distancia total para el bloque B:

d=hB +h ,B =0.54+ 1.819

d=2.36 m
13. Una varilla delgada de longitud l gira alrededor de un punto
C situado a una distancia de b es el centro G, que se libera desde
el reposo en posición horizontal y oscila libremente. Determine la
distancia b para cuando la velocidad angular de la varilla este en
la posición vertical máxima, los valores de esta velocidad angular
y de la reacción en C.

Solución:
Posición 1: v=0 w=0 T 1=0
Elevación: h=0 V 1=mg h=0
1 2
Posición 2: v 2=b w 2 I = ml
12
1 2❑ 1 2 1 2 1 2 2
T 2= m v 2 + I w2 = m(b + l )w 2
2 2 2 12
Elevación: h=−b V 2=−mgb
Por el principio de la conservación de la energía: T 1+V 1=T 2 +V 2
2 gb
1
( 1
)
0+ 0= m b 2+ l 2 w 22−mgb
2 12
w 22=
1
b2 + l 2
12
Valor de b para cuando w 2 es máximo:

( )
d b 1 2 1
=((b ¿ ¿2+ l )−b ( 2 b ) ) =0¿
db 2 1 2 12 2 1 2
b+ l b+ l
12 12
2 1 2 l
b = l b=
12 √ 12
14. Un cilindro uniforme de 24 kg de masa, se halla sometido a
una fuerza de 100N como se muestra, sabiendo que el cuerpo
rueda sin deslizamiento. Determinar la velocidad de su centro G
cuando se ha desplazado 1.8m, la fuerza de fricción necesaria
para evitar resbalones.
Solución:

Si: v=rw
Entonces e la posición 1: T 1=0
vg
Posición 2: s=1.8 mv g=v w=
r

)( )
2
1 2 1 2
T 2= m v + I w = mv g+
2 2
1
2 (
2 1 1
2 2
mr
2 vg
r
3 2
()
= m v g =24
4
3 2
4
2
v g=18 v g

Trabajo: U 1 →2 =Ps=( 100 ) ( 1.8 )=180 J

Entonces por el principio del trabajo y la energía: T 1+U 1→ 2=T
2 m
0+180=18 v g v g=3.16
s
Hallando la fuerza de fricción: si, a g =a=cte
v 2g 10 m
a g= = =2.778 2
2 s ( 2 ) ( 1.8 ) s
→ ∑F x =m a , P−F f =ma
F f =P−ma=100−24 ( 2.778 ) =33.3 N

15. Una soga se envuelve alrededor de un cilindro de radio R y

masa m como se muestra, sabiendo que el cilindro se libera del
reposo, determinar la velocidad del centro del cilindro, cuando se
ha movido hacia abajo una distancia s.
Solución:
El punto C es el centro instantáneo:
v
v=rw w=
r
Posición 1: T 1=0

Posición 2:
1
2
1
2
1
T 2= m v 2+ I w2= mv 2❑ +
2 (
1 1
2 2 )( )
v 2 3
mr 2 ❑ = m v 2❑
r 4
Trabajo: U 1 →2 =mgs
Por el principio del trabajo y la energía: T 1+U 1→ 2=T
3 4 gs
0+ mgs= m v 2 v 2=
4 3
v=
√4 gs
3
↓