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    5ta Asignación Teoria de Control

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    stefanny
    Este documento presenta 7 problemas de control de sistemas. Los problemas incluyen determinar parámetros de control para un reactor, identificar polos dominantes para un cuerpo móvil, determinar parámetros gráficamente para un intercambiador de calor, calcular errores estáticos para diferentes sistemas, y hallar el lugar geométrico de las raíces para una ganancia directa dada.

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    5ta Asignación Teoria de Control

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    Este documento presenta 7 problemas de control de sistemas. Los problemas incluyen determinar parámetros de control para un reactor, identificar polos dominantes para un cuerpo móvil, determinar parámetros gráficamente para un intercambiador de calor, calcular errores estáticos para diferentes sistemas, y hallar el lugar geométrico de las raíces para una ganancia directa dada.

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    Luis Edna

    28.405.438
    Teoría de control “SI”

    5ta Asignación 20%

    1) Se tiene el control de la temperatura de un reactor a una referencia de 150°, y


    el registrador da una señal amortiguada con un sobre impulso del 45% y la frecuencia
    natural es de 25 rad/seg. Se pide los parámetros de control y las raíces dominantes
    que identifican el comportamiento de la planta.

    Datos

    Aquí se observa que el sobre impulso se va alejando de la referencia, por lo tanto, el


    amortiguamiento (zeta) se va haciendo más pequeño o alejándose de la referencia.

    El comportamiento de las raíces queda:


    2) Se tiene los polos dominantes que describen la velocidad de un cuerpo
    móvil, cuando al sistema se le introduce una referencia de 25 m/seg:

    Determine los parámetros del sistema:


    3) Se tiene la respuesta grafica que describe el comportamiento de un
    intercambiador de calor.

    Determine gráficamente los parámetros de control:


    4) Determinar el tipo de sistemas, el error absoluto y el error estático relativo

    Determinar la ganancia directa

    Verificar el número de raíces del numerador y el denominador de la ganancia de la


    planta:

    Numero de Raíces del Numerador = 3

    Numero de Raíces del Denominador = 4

    Ganancia Prototipo nos queda:

    Verificar el tipo de sistema presente en la planta, para esto se iguala el denominador


    de la ganancia de la plante con el denominador de la ganancia prototipo.

    Identificar si tiene integrador el denominador de la ganancia de la planta dada en el


    problema

    La igualdad queda:
    Se eliminan las raíces de ambos lado

    La referencia o Set-Point es de tipo Rampa que hay que permita controlar a la


    variable a contar
    Para A=1, se tiene:

    Este error es menor al 7%, lo cual indica el sistema esta compensado, está
    estabilizado.

    5) Determinar el tipo de sistemas, el error absoluto y el error estatico relativo


    del siguiente lazo de control

    Para calcular el error del sistema e(∞) en régimen permanente ante una entrada
    escalón, utilizamos la fórmula siguiente:

    Donde Kp es la constante de error de posición estática:

    De donde:
    Este resultado es el esperado ya que el sistema representado por la función de
    transferencia directa G(s) es un sistema tipo 1. Revisar clasificación de los sistemas en: Error
    en estado estable de un sistema de control Para calcular el error del sistema e(∞) en régimen
    permanente ante una entrada rampa, utilizamos la fórmula siguiente:

    Donde Kv es la constante de error de velocidad estática:

    De donde:

    6) Calcular el valor de los errores de régimen permanente para el sistema


    mostrado en la figura cuando la perturbación W(s) un escalón de amplitud 5.
    7) Se tiene la siguiente Ganancia Directa de un Lazo de Control

    Se pide hallar el Lugar Geométrico de las Raíces

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