CUADERNO DE

PRÁCTICAS

CICLO F OR MATIVO DE GR ADO S UPE R IOR

AUTOMATIZACIÓN Y R OBÓTICA INDUS TR IAL
MÓDULO
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES

R E LÉ PR OGR AMABLE LOGO! S IE ME NS

Alumno: YASSINE TIOULA BERRAKHLI

Curso: 1º ELE 33

Profesor: Ángel Pobre Jimenez

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES (AI)
CON LOGO! SIEMENS

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES (AI)

AI LOGO! P1. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

AI LOGO! P2. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos.
AI LOGO! P3. Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D.
AI LOGO! P4. Arranque de un motor III con desconexión temporizada.
AI LOGO! P5. Arranque estrella-triángulo de un motor III.
LOGO! P1. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro.

Descripción:
Se trata de controlar el accionamiento de un ventilador movido por un motor asíncrono trifásico de rotor en
cortocircuito. Dicho control se reduce a un pulsador de marcha y otro de parada.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha S2 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor. Aunque
se deje de pulsar S2 el motor seguirá en marcha. Una pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor,
permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.
En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo H1 de señalización.
El display mostrará la existencia de sobrecarga en el motor y el estado de marcha de éste.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS

ENTRADAS SALIDAS
I5 Seta de Emergencia (S3) Q1 Contator de Línea. (KM)
I6 Relé Térmico (F1) Q2 Indicación de Marcha. (H2)
I7 Pulsador de Paro (S1) Q3 Indicación de Sobrecarga. (H3)
I1 Pulsador de Marcha (S2) Q4
I5
I6 Indicación de alimentación del Sistema. (H1)
Función Lógica Representativa:

KM1 = F2’ . S0’ . ( S1 + KM1 )

Diagrama Grafcet :
Diagrama de Ladder (KOP):
Diagrama de Bloque de Funciones (FUP):
LOGO! P2. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos.

Descripción:
Una mezcladora de pinturas es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito de forma normal
para ciclos de mezcla largos y de forma por impulsos para ciclos de mezcla cortos.

Funcionamiento:
Se pretenden dos modos de funcionamiento:
Marcha normal. Al accionar el pulsador de marcha normal S3 se activa el motor de forma permanente mediante
el contactor KM1. La parada del motor se realiza accionando el pulsador de paro S2, por la acción de la activación de S1
Seta de Emergencia o del relé térmico F1.

Marcha a impulsos. Al accionar el pulsador de impulsos S4 se activa el motor mediante al contactor KM1, si cesa
la acción sobre dicho pulsador se desconectará KM1 y el motor de parará. El pulsador de paro, seta de emergencia y el relé
térmico tendrán el mismo efecto que en la marcha normal.
En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo H3 de señalización.
El display mostrará desde su inicio la pantalla del interface donde se indicará:
No de la práctica: SSP P2.
Estado del Motor Activado o en Reposo.
Modo de Funcionamiento Marcha Normal o A Pulsos. (Display Retroiluminado en ámbar).
Estado de Seta de Emergencia. (Display Retroiluminado en Rojo con parpadeo de 0,5 s).
Estado de Relé Térmico: (Sobrecarga relé térmico en el motor, Display Retroiluminado en Rojo Fijo).
.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS

ENTRADAS SALIDAS
I5 Seta de Emergencia (S3) Q1 Contator de Línea. (KM)
I6 Relé Térmico (F1) Q2 Indicación de Marcha. (H2)
I7 Pulsador de Paro (S2) Q3 Indicación de Sobrecarga. (H3)
I1 Pulsador de Marcha (S3) Q4
I2 Pulsador de Marcha a pulsos (S4)
I6 Indicación de alimentación del Sistema. (H1)
Función Lógica Representativa:

KM1: M1*S2 M1: S1*F1 M2: M1*S2 M3: M1*S4

Diagrama Grafcet :
Diagrama de Ladder (KOP):
Diagrama de Bloque de Funciones (FUP):
OGO! P3. Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D..

Descripción:

Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito mueve una cinta transportadora de escombro cuyo destino
final son dos sendos contenedores colocados en cada extremo de la cinta. Se elegirá el destino, derecha o
izquierda, accionando el pulsador correspondiente. Para cambiar de sentido será necesario parar el motor.

Funcionamiento:

Al accionar el pulsador de marcha izquierda S3 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el

motor con giro a izquierda. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a
derecha S4.
Una pulsación sobre S2 desconectara el contactor KM1 parando el motor. Cuando el Contenedor del lado
Izquierdo está lleno se activa el sensor de nivel contenedor Iz (B1) parando el contactor KM1, permaneciendo en
este estado hasta una nueva puesta en marcha que solamente podrá activarse el sentido contrario mediante el
pulsador S4.
Al accionar el pulsador de marcha derecha S4 se activará el contactor KM2 poniendo en funcionamiento el motor
con giro a derecha. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a Izquierda
S3.
Una pulsación sobre S2 desconectara el contactor KM2 parando el motor. Cuando el Contenedor del lado derecho
está lleno se activa el sensor de nivel contenedor der (B2) parando el contactor KM2, permaneciendo en este
estado hasta una nueva puesta en marcha que solamente podrá activarse el sentido contrario mediante el pulsador
S3.
Para invertir el sentido de giro es necesario pasar por paro accionando S2.
Colóquense las seguridades necesarias para un correcto funcionamiento. (Relé Térmico F1, Seta de Seguridad
S1)
En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y por la pulsación de la Seta S1,
independientemente del sentido de giro activo y se encenderá un piloto rojo H2 de señalización.
El display mostrará la existencia de sobrecarga en el motor y estado de emergencia, además de indicar los estados
de funcionamiento del sistema..
Función Lógica Representativa:

Diagrama Grafcet :
Diagrama de Ladder (KOP):
Diagrama de Bloque de Funciones (FUP):
LOGO! P4. Arranque de un motor III con desconexión temporizada.

Descripción:
Se trata de controlar un extractor industrial teniendo en cuenta el tiempo necesario de accionamiento para la renovación de
aire.

Funcionamiento:
Al accionar el pulsador de marcha S3 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor de un extractor. Al
cabo de un tiempo establecido (10s), el motor se parará automáticamente.

Al accionar el pulsador de marcha S4 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor del extractor en un
ciclo de activación de (10s) y un ciclo de reposo de (10s). El motor repetirá este ciclo hasta que es accionado el pulsador de paro
S1.

Si durante el tiempo de funcionamiento del motor, es accionado el pulsador de paro S2, se desactivará el contactor KM1 y el
motor se parará antes de tiempo establecido, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.

En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de S1 (Seta de Emergencia) o F1 (relé térmico) y se activará un piloto
rojo H2 de señalización. El display mostrará la existencia de sobrecarga en el motor y la retroiluminación del display en rojo. El
paro de Emergencia se retroiluminará el display en rojo con parpadeo a 0,5s. El estado de marcha del ventilador se mostrará en
el display en sus estados de modo de funcionamiento y con retroiluminación en ámbar en modo ciclo corto y en retroiluminación
en blanco en modo de ciclo permanente.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS

ENTRADAS SALIDAS
I5 Seta de Emergencia (S1) Q1 Energización de sistema (H1)
I6 Relé térmico (F1) Q2 Contactor de línea (KM1)
I7 Pulsador de paro (S2) Q3 Indicación de sobrecarga (H2)
I1 Pulsador ciclo corto (S3) Q4
I2 Pulsador ciclo permanente (S4)

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DIAGRAMA GRAFCET;
ESQUEMA KOP;
ESQUEMA FUP;
DIAGRAMA DE GRAFCET;
LOGO! P5. Arranque estrella-triángulo de un motor III.

Descripción:
Una sierra de banda para el corte de troncos de madera es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en
cortocircuito. Debido a la potencia del motor se hace necesario realizar el arranque estrella-triángulo.

Funcionamiento:
El arranque será de forma automática. Al accionar del pulsador de marcha S2 se activarán KM1 (línea) y KM3 (estrella),
arrancando el motor con una reducida intensidad. Al cabo de un tiempo establecido, se desconectará el contactor KM3 (estrella)
y se conectará el contactor KM2 (triángulo) funcionando a plena potencia.

Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado
hasta una nueva puesta en marcha.
Téngase en cuenta las características del relé programable.
En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo H1de señalización.
En caso de emergencia el motor se desconectará por acción de S1 y se activará un piloto rojo H1de señalización.
El display mostrará la existencia de sobrecarga y emergencia en el motor y el estado de marcha de éste.
Se debe diferenciar la señalización sobrecarga H1 parpadeo y emergencia H1 fija.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS

ENTRADAS SALIDAS
I1 Pulsador de marcha (S3) Q1 Contactor de línea (KM1)
I2 Seta de Emergencia. (S1) Q2 Contactor de triángulo (KM2)
I5 Relé térmico (F1) Q3 Contactor de estrella (KM3)
I6 Pulsador de paro (S2) Q4 Indicación de sobrecarga (H1)

*Por efecto de la velocidad de reacción de los dispositivos físicos de accionamiento (Contactores), se hace necesario incluir
un retardo en el cambio de estrella a triángulo para evitar un posible cortocircuito.
DIAGRAMA FUP;
 CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
PRÁCTICAS

CONTROL DE UN MONTACARGAS DE
PRÁCTICA Nº6 DOS PLANTAS Página 1 de 1

AI LOGO! P6. Control de un montacargas de dos plantas.

Descripción.
Se debe realizar el diseño de la automatización mediante lógica programada de un
sistema que permita el control de un montacargas de dos plantas que se instalará
en un bar para poder dar servicio desde la cocina del establecimiento ala zona de
barra.

Elementos de sistema
El sistema debe de constar de dos botoneras de accionamiento y señalización con
los siguientes elementos:
Barra Cocina Variable
Logo
Seta de Seguridad. S1 S4 I5
Botón de subida de caja. S2 S5 I1
Botón de bajada de caja. S3 S6 I2
Señalización de Alarma. H1 H2 Q3
Señalización de H3 Fija (Puerta) H4 Fija (Puerta) Q4
Apertura de caja y H3 Parpadeo: H4 Parpadeo:
Caja en (Motor ON) (Motor ON)
funcionamiento
Finales de carrera FC1 FC2 I7-I8
Detector de puerta abierta B1 I
Motor Asíncrono III KM1 KM2 Q1-Q2

Funcionamiento:
 Se podrá realizar la llamada y envío de la caja del
montacargas desde la barra a cocina y viceversa.
 Cada estado de maniobra se detendrá con el finalde
carrera opuesto al lugar de accionamiento.
 Cuando la puerta de apertura manual de la caja este
abierta, no se podrá accionar el montacargasy la luz
de señalización ámbar se mantendrá fija.
 En el estado de funcionamiento, la luz de
señalización ámbar parpadea.
  Presentar informes con las siguientes secciones:
 Definir la tabla de Variables.
 Función Lógica Representativa.
 Grafcet del circuito de accionamiento.
 Programación del circuito de accionamiento en lenguajes FUP.
 Esquema Eléctrico de conexionado de la unidad lógica de LOGO.
Presentar en lámina en formato A4 con cajetín normalizado.

DIAGRAMA DE GRAFCET:
ESQUEMA FUP:
CONEXIONADO ELÉCTRICO
 LIVEWIRE
Funcionamiento Fecha Fecha Revisión
SI NO
 CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
PRÁCTICAS

ESCALERA MECÁNICA
PRÁCTICA Nº7 Página 1 de 1

AI LOGO!_P7. Control de una escalera mecánica.

Descripción:
Una escalera mecánica es accionada mediante un motor asíncrono trifásico.

Funcionamiento:
La escalera solo estará en funcionamiento si el interruptor general de llave S1 está activado.
Se pretenden dos formas de funcionamiento de la escalera mecánica, fija o permanente y
automática seleccionable con el interruptor S2.

El accionamiento fijo o permanente pone en marcha la escalera de forma continua accionando

KM1 y solo se verá interrumpido éste por la acción del relé térmico F1 o la apertura del interruptor
general S1.

El accionamiento automático consiste en que solo se pone en marcha la escalera (activar

KM1) si se pisa una trampilla accionando el final de carrera S3, parándose la escalera
automáticamente pasado un tiempo. Si durante este tiempo, se pisa de nuevo la trampilla, la
temporización se inicializará, de esta manera la escalera se parará transcurrido el tiempo
establecido desde la última interrupción de la barrera. Esto dará tiempo a hacer uso de la
escalera a la última personade paso. En modo automático, al igual que en el permanente el
funcionamiento de la escalera severá interrumpido por la acción del relé térmico F1 o S4 Seta
de Emergencia, además de la apertura del interruptor general S1.

Alternativas:
Se preverá también que durante las horas punta establecidas entre las 07:00 y las 09:00 de
lamañana y entre las18:00 y las 20:00 de la tarde de lunes a viernes, el funcionamiento de
la escalera será permanente sin que intermedie acción manual alguna. Los sábados y
domingosla escalera funcionará en modo automático.

Igualmente la escalera permanecerá desconectada de forma permanente y sin posibilidad de

acción manual alguna durante las horas de cierre al público, fijadas entre las 00:00 y las 05:30
todos los días.

En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto

rojoH1 se señalización. El display mostrará la existencia de sobrecarga en el motor y el
estado demarcha de éste, en todos sus modos de funcionamiento.
 TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
ENTRADAS SALIDAS

I1 Sensor de barrera Q1 Contactor de línea

I5 Contacto de llave Q2 Indicación de sobrecarga
I6 Contacto automático/fijo Q3
I7 Seta de Emergencia Q4
I8 Relé térmico
I7

ESQUEMA FUP:
CONEXIONADO ELÉCTRICO
 CFGS AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO
SISTEMAS SECUENCIALES PROGRAMABLES
PRÁCTICAS

CONTROL DE DOS BOMBAS CON IGUAL

PRÁCTICA Nº8 DESGASTE Página 1 de 1

AI LOGO! P8. Control de dos bombas con igual desgaste.

Descripción:
Control de dos bombas de recirculación de agua con un funcionamiento alternativo para igualar el
desgaste.

Funcionamiento:
Al activar el interruptor S1 se pone en marcha el circuito.
Una presión baja acciona el presostato B1 poniendo en funcionamiento la Electrobomba1 (EB1)
por mediaciónde KM1. Una vez alcanzada la presión establecida, B1 se abre y desconecta KM1 y
por lo tanto la Electrobomba1 (EB1) se para.
Al bajar la presión se activa nuevamente B1 poniendo en funcionamiento, en esta ocasión, la
Electrobomba2 (EB2) por mediación de KM2. Una vez alcanzada la presión establecida, B1 se abre
y desconecta KM2 y por lotanto la Electrobomba1 (MB2) se para.
Sucesivas conexiones y desconexiones de B1 alternan del funcionamiento de KM1 y KM2 y por lo
tanto de losmotores.
La apertura de S1 provocará una parada general interrumpiendo la secuencia.
En caso de sobrecarga de EB1, F1 desconectará KM1 y activará un piloto rojo H1 se
señalización. En caso de sobrecarga de EB2, F2 desconectará KM2 y activará un
piloto rojo H2 se señalización. El display mostrará las siguientes pantallas de
Información y Alarmas:
 Información, Texto de Aviso 1: Estado de funcionamiento de las
Electrobombas y susprotecciones
 Seguridad, Texto de Aviso 2: Estado de funcionamiento de EB1 y EB2 Indicando
el fallo de la protección F1 o F2, se indicará el estado de alarma con
retroiluminación en Ámbar con parpadeo de 0,5s.
 Seguridad, Texto de aviso 3: Será mostrado “Sistema Alarma” y retro iluminación
rojo, cuando elsistema se detenga por efecto de la activación de la seta de seguridad
o el fallo simultaneo de EB1 y EB2.

MEJORAS DEL SISTEMA

Al sistema diseñado se le añadirá un sensor de nivel que impedirá la activación del sistema
de bombas dedesgaste cuando el depósito de destino de 10.000 litros tenga un nivel de
9.500 litros.
 TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS
ENTRADAS SALIDAS
I5 Seta de Emergencia (S0) Q1 Contactor de motor 1 (KM1)
I1 Interruptor General (S1) Q2 Contactor de motor 2 (KM2)
I2 Presostato (B1) Q3 Indicación de sobrecarga de motor 1 (H1)
I6 Relé térmico EB2 (F1) Q4 Indicación de sobrecarga de motor 2 (H2)
I7 Relé térmico EB3 (F2)
I8 Sensor de Nivel Analógico (B2)

DIAGRAMA FUP:
CONEXIONADO ELÉCTRICO