IEG3510

Diseño Sismorresistente Avanzado

Clase 1

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 1. Introducción a los Métodos de
Análisis Sísmico

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 Métodos de Análisis Sísmico

Los códigos de diseño recomiendan, en general, 4 métodos de análisis sísmico.

Ref: ASCE 7 (2010), ASCE 41 (2013), IBC (2009), FEMA 356 (2000), NCh433 (2009), NCh 2369
(2003), NCh 2745 (2003)

Análisis Elástico Estático

Lineal

Análisis Elástico Dinámico (tiempo historia, análisis modal espectral)

Análisis Inelástico Estático (Pushover)

No-Lineal
Análisis Inelástico Dinámico (Tiempo-historia)

En estos 4 tipos de análisis, la no-linealidad geométrica puede ser incorporada

Efecto P-Delta

Geometría no-lineal

Diseño Basado en los Desplazamientos

Es un método de diseño alternativo
Ref: “Displacement based seismic design of structures” , Priestley et al. 2007

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 1.1 Ecuación de Movimiento

La ecuación de movimiento de una estructura lineal es

&& + C u& + K u = − M ι u&&g

Mu Sistema de N ecuaciones
diferenciales acopladas

ι : Vector de influencia

Modal
La ecuación de movimiento se puede resolver en forma
Matricial

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 1.2 Aspectos de Modelación Estructural

Modelación Estructural de Edificios

Es necesario escribir la matriz de rigidez completa y luego condensar a los GDL que
tienen masa.

Modelo 2D Modelo 3D
Sismo en x Sismo en y



 1 0




 0 1



 0 0



1 0




 =
 = 0  = 1


0 0



 1 0



 0 1

 

 0 0

 1
 =
 = 1

 1 Con diafragma rígido y masas solo en dirección horizontal

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 Modelación 3D de Edificios

Modelo en ETABS

• Generalmente se considera diafragma rígido en las losas

• En cada nivel la masa se concentra en el nodo del centro de masa (mx, my, Ip)
• El peso propio de los muros aporta masa adicional (mx, my)

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 Modelación 3D, Estructura General

Modelo Represa

Represa Puente

• La masa se concentra en los nodos (mx, my, mz)

Hay que condensar la matriz de rigidez a los GDL que tienen masa

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 Ejercicio 1
Escribir la ecuación de movimiento de la siguiente estructura cuando se somete a un
sismo horizontal.




2 


 12 6
 0 0
 
12 6 6
  0 −  −
=   
6 6 8 2
− 
   
6 2 4

  0 − 
Grados de libertad   

Por condensación estática

6  8 −3
 =
7  −3 2
Solución:

3 0
 # 6  8 −3
 # 3 0 1
·  + · =− ⋅
 #
0 
  # 7  −3 2
 # 0  0 

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 2. Métodos de Análisis Elásticos
Dinámicos

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 2.1 Análisis Tiempo Historia Modal
Es conveniente utilizar un de cambio de variables
3(#) = ' · 6 #

Donde ' es una matriz de dimensión N×N con los modos de vibración de la estructura
' = ) ) ) … )8

Las frecuencias y modos de vibrar se obtiene de resolver

/)* = 0* 1)* / − 0* 1 )* = +

La solución trivial es )* = +
Solución no trivial se obtiene de det / − 0* 1 = +

Reemplazando en la ecuación de movimiento y considerando un sismo en la dirección 2

1'6 # + 9'6: # + /'6 # = −1;
  (#)

Multiplicando a ambos lados por ' (

' ( 1'6 # + ' ( 9'6: # + ' ( /'6 # = −' ( 1;
  (#) Sistema de N ecuaciones
diferenciales desacopladas
Matriz Matriz Matriz Vector
diagonal diagonal? diagonal

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 ' ( 1' y ' ( /' son matrices diagonales debido a la propiedad de ortogonalidad
de los vectores propios

Si ' ( 9' es una matriz diagonal 9 Amortiguamiento Clásico

Para el modo <, la ecuación de movimiento (sistema de 1GDL) es

)?* 1)* q * # + )?* 9)* q: * # + )?* /)* q* # = −)?* 1;
  (#)

)?* 1)* = =* )?* 1; = * Equivale a * de la NCh 433

Dividiendo por =*

q * # + 2A0* q: * # + 0* q* # = −>*
  (#) Ecuación modal de movimiento

Donde
)?* /)* )?* 9)* * >* : Factor de participación modal
= 0* = 2A0* = >*
=* =* =*

Sin embargo >*

• Depende de la normalización de los modos

• No es una medida de la contribución de un modo a una cierta respuesta

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 Respuesta en el Tiempo

C* # = Γ* B* (#) B* (#): Historia de desplazamiento de un sistema de 1GDL

B* # + 2A0* B:* # + 0* B* # = −
  (#)

Desplazamiento Nodales

3 # = '6 # = E )* >* B* (#)

*
Fuerzas Estáticas equivalentes

FG # = /3 # = E /)* >* B* (#) = E H* 0* B* (#)

* *

Esfuerzo de Corte Basal

IJ # = KG # + KG # + ⋯ = ;? FG (#) Notar que ;? 1) = )?* 1; = *

* 
IJ # =E 0 B #
=* * *
M

=*∗ Masa modal efectiva en la E =*∗ = = Masa total de la estructura

dirección de análisis M en dirección x

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 Factor de Contribución Modal

Las fuerzas laterales equivalentes se pueden escribir como:

FG # = /3 # = E /)* >* B* (#) = E H* 0* B* (#)

* *

H* = 1)* >* : Expansión modal del vector de “fuerzas” H = 1; = E H*

M

Usando análisis estructural, se puede obtener la respuesta modal de cualquier parámetro de interés
(Momento flector en elemento, esfuerzo axial, esfuerzo de corte basal, deformación de entrepiso)

O* # = O*G? 0* B* (#) O*G? : respuesta estática para “fuerza” modal P*

O* # = O G? O̅* 0* B* (#) O G? : respuesta estática para “fuerza” P

O*G?
O̅* = G? Factor de contribución modal
O
Ventajas de O̅* :
• Adimensional e independiente de la normalización de los modos
• E O̅* = 1
M

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