Pls Abs

MANUAL DE INSTALACIÓN Y
SERVICIO MANUAL
TM
Módulo de control inteligente de remolque (L31286)

Notificación importante
Los productos descritos en esta literatura, sin limitación, las características del producto,
especificaciones, diseños, disponibilidad y precios están sujetos a cambios por Haldex y sus subsidiarias
en cualquier momento y sin previo aviso. Este documento y otra información de Haldex, sus subsidiarias
y distribuidores autorizados proporcionan opciones de productos y/o sistemas para que los usuarios
con experiencia técnica puedan investigar más a fondo. Es importante que analice todos los aspectos
de su aplicación y revise la información relativa al producto o sistema, en la literatura o catálogo actual.
Debido a la variedad de condiciones de funcionamiento y aplicaciones de estos productos o sistemas,
el usuario, a través de sus propios análisis y pruebas, es el único responsable de realizar la selección
final de los productos y sistemas, y asumir la responsabilidad de que se cumplan todos los requisitos de
rendimiento, seguridad y advertencias.
TM
INSTALACIÓN/SERVICIO
GUÍA (L31286)
Tabla de Contenidos
Sección Página
Avisos importantes................................................................................................................................................1
Instalación del sensor de velocidad al extremo de la rueda...............................................................................2
Potencia ITCM ECU, Válvula 2M/3M y Conexiones del sensor de velocidad al extremo de la rueda............. 3-4
Configuración 2S/1M - Remolques de uno o varios ejes.....................................................................................5
Configuración lado a lado 2S/2M - Remolques multieje....................................................................................6
Configuración lado a lado 4S/2M - Remolques multieje....................................................................................7
Configuración lado a lado 4S/2M - Remolques multieje con eje(s) elevador(es)..............................................8
Configuración eje por eje 4S/2M - Remolques multieje.....................................................................................9
Configuración eje por eje 4S/2M - Remolques multieje con eje(s) elevador(es)..............................................10
Configuración 4S/3M - Remolques completos y semirremolques.....................................................................11
Componentes del sistema ITCM 1M....................................................................................................................12
Componentes del sistema ITCM 2M....................................................................................................................13
Resumen de válvulas ITCM FFABS.......................................................................................................................14
Descripción general del montaje típico de la válvula en el tanque ITCM FFABS.............................................15
Descripción general de la válvula de control de freno del remolque (TBCV)..................................................16
Configuración de pines del Cable de alimentación del ABS.............................................................................17
Instalación del cable del sensor de velocidad al extremo de la rueda..............................................................18
Procedimiento de ensayo en carretera ITCM.....................................................................................................19
Herramientas de diagnóstico de ITCM............................................................................................................. 20-23
Diagnósticos del código intermitente ITCM.................................................................................................... 23-27
Tabla de factores de escala de neumáticos........................................................................................................28
Solución de problemas de la luz de advertencia de ABS...................................................................................29
Códigos de diagnóstico y solución de problemas del PLC ITCM.................................................................... 30-34
Códigos de fallo SAE J1587/J1708.................................................................................................................... 35-39
Partes Relacionadas..............................................................................................................................................40
Conexiones del solenoide....................................................................................................................................41
Disponible para descargar en haldex.com

L20243 - Catálogo de componentes del servicio ABS
L31154W - Manual de instrucciones de diagnóstico del PC (sólo en la web)
L31158W - Manual de instrucciones del centro de información del PLC (sólo para Web)
L31287W - Manual de instrucciones del diagnóstico DIAG+ PC (sólo en la web)
L31292W - Centro de información 2 Manual de instrucciones (sólo en la web)
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El material sólo puede ser reproducido con el permiso escrito de Haldex.
TOC
TM
GUÍA (L31286)
Avisos importantes
La seguridad es primero
Este manual describe el proceso de instalación correcto para el ITCM ABS 1M, 2M y 3M de Haldex
para remolques y carros. El ABS ITCM se puede utilizar con frenos de tambor o de disco. Se debe tener
cuidado durante cada fase de la instalación para asegurar que el sistema esté instalado y funcionando
correctamente.
Por favor, siga los procedimientos de seguridad de su empresa en todo momento al instalar este equipo.
Asegúrese de entender todas las instrucciones antes de comenzar.
Quite toda la presión de aire y la energía eléctrica del sistema de frenos antes de comenzar a
trabajar.
Los productos descritos en esta literatura, sin limitación, las características del producto, especificaciones,
diseño, disponibilidad y precios están sujetos a cambios por Haldex y sus subsidiarias en cualquier momento
y sin previo aviso.
Este documento y otra información de Haldex, sus subsidiarias y distribuidores autorizados proporcionan
opciones de productos y/o sistemas para que los usuarios con experiencia técnica puedan investigar
más a fondo. Es importante que analice todos los aspectos de su aplicación y revise la información
relativa al producto o sistema, en la literatura o catálogo actual. Debido a la variedad de condiciones de
funcionamiento y aplicaciones de estos productos o sistemas, el usuario, a través de su propio análisis y
pruebas, es el único responsable de hacer la selección final de los productos y sistemas y de garantizar que
todos los requisitos de rendimiento, seguridad y de advertencia se cumplan.
¿Preguntas?
Si tiene alguna pregunta sobre este producto o sobre alguno de los innovadores productos ofrecidos por
Haldex, póngase en contacto con su distribuidor local para obtener más información. Puede solicitar servicio
técnico o ayuda para la resolución de problemas llamando al Departamento de Servicios Técnicos de Haldex
al 800-643-2374, presione 2.
PÁGINA 1
TM
GUÍA (L31286)
Instalación del sensor de velocidad al extremo

de la rueda
Colocación permitida del bloque del
sensor
La posición del reloj radial debe estar entre las 9 y las

3 en punto. Aunque el rendimiento del ABS no se
ve afectado por la ubicación del sensor en la mitad
inferior del eje, la integridad estructural del eje podría
verse comprometida. La colocación del bloque del
sensor no debe interferir con ningún hardware en el
extremo de la rueda.
Distancia permitida por el sensor de

velocidad
El espacio libre entre el sensor de velocidad y
el anillo excitador debe ser de 0.156 ± 0.031".
Cualquier desviación resultará en una reducción
de la señal de salida del sensor de velocidad de la
rueda.
Compruebe la retención del sensor dentro del

bloque del sensor - asegúrese de que el ajuste sea
correcto.
Nota: El tipo de bloque del sensor y la

profundidad del anillo del excitador pueden variar
de un fabricante a otro.
Posicionamiento general
La posición del eje central del sensor de velocidad

de la rueda con respecto a la superficie del anillo
excitador debe estar lo más cerca posible de un
ángulo de 90° en ambas direcciones. Cualquier
desviación resultará en una reducción de la señal
de salida del sensor de velocidad de la rueda.
El bloque del sensor suele estar soldado al eje.
Consulte el manual del fabricante del eje para
asegurarse de que la soldadura no afecte la
integridad estructural del eje.
PÁGINA 2
TM
GUÍA (L31286)
Potencia ITCM ECU, Válvula 2M/3M y Conexiones

del sensor de velocidad al extremo de la rueda.
S1B S1A
S2B S2A
Válvula Moduladora
ITCM ECU Cable del solenoide
(Unidad de control electrónico) (canal 21, 1M/2M/3M)
Cable de red CAN
Cable de alimentación ABS
Válvula Moduladora Válvula Moduladora

Cable del solenoide Cable del solenoide
(canal 23, 3M) (canal 22, 2M/3M)
Nota: Si se desea 2S/1M, utilice Nota: Al instalar y dar servicio

sensores (S1A y S1B). Utilice tapones siempre aplique una pequeña
ciegos en las conexiones de los cantidad de grasa dieléctrica a
sensores que no se utilicen. todas las conexiones eléctricas.
Asegúrese siempre de que el

cable de alimentación del ABS
esté colocado en su lugar.
PÁGINA 3
TM
GUÍA (L31286)
Potencia ITCM ECU, Válvula 2M/3M y Conexiones

Conexiones del sensor de velocidad final (Cont.)
Nota: Al instalar y dar servicio

siempre aplique una pequeña
cantidad de grasa dieléctrica a
todas las conexiones eléctricas.
Pestaña de bloqueo
Válvula solenoide moduladora

Se muestra la sección interior
Pestaña en posición de bloqueo
Pestaña en posición de bloqueo
Verifique que la pestaña de bloqueo de la conexión (mostrada arriba) esté orientada hacia abajo y
segura. Si el cable de la válvula solenoide moduladora se puede quitar sin soltar la pestaña de bloqueo,
verifique la orientación de la conexión.
La ubicación correcta de los sensores de velocidad de las ruedas en los extremos de las ruedas es crítica
para el funcionamiento correcto del ABS y la resolución de problemas. El ITCM ajustará la presión de
frenado en respuesta a la entrada de los sensores de velocidad. La instalación o ubicación incorrecta de
los sensores de velocidad, las pinzas del bloque de sensores y el anillo del excitador dará un rendimiento
deficiente del ABS o en el cruce de los sensores, lo que provocará la implementación de una solución
incorrecta o un diagnóstico incorrecto. Vea la página 3 para conocer las conexiones correctas del sensor
de velocidad y de potencia en la ITCM ECU.M. Consulte el catálogo de componentes de servicio de ABS
para remolques de Haldex "L20243" para conocer las extensiones de los sensores, si es necesario.
PÁGINA 4
TM
GUÍA (L31286)
Configuración 2S/1M
Remolques de uno o varios ejes
Las ubicaciones recomendadas para el sensor de

velocidad en las ruedas se muestran en las siguientes
figuras. S1B S1A 21
El sensor (S1A) debe instalarse en el Lado del camino.
El sensor (S1B) debe instalarse en el Lado de la curva.
Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

contra el anillo del excitador.
Nota: Para los dollys y los remolques de un solo eje,

Haldex recomienda "la configuración A8 ECU".
Nota: Cualquier eje sin sensor puede ser utilizado

como eje elevador.
Leyenda ITCM
Línea de mangueras de aire:
Válvula Moduladora: 21
Sensores de velocidad: S1A, S1B
Eje simple Eje tándem Eje tándem Tres ejes

(Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática) (Suspensión por muelle) (Suspensión neumática o por muelle)
Camino Curva Camino Curva Camino Curva Camino Curva
----- 2S/1M ----- ----- 2S/1M ----- ----- 2S/1M ----- ----- 2S/1M -----
Eje simple (Dolly)

Camino Curva
----- 2S/1M -----
S1A S1B S1A 21 S1B
21 21
S1A 21 S1B S1A 21 S1B S1A S1B
PÁGINA 5
TM
GUÍA (L31286)
Configuración lado a lado 2S/2M -

Remolques multieje

figuras. S2B S2A 21
El sensor (S2A) debe instalarse en el Lado del camino.
El sensor (S2B) debe instalarse en el Lado de la curva.
La válvula moduladora 21 está conectada en el Lado
del camino.
La válvula moduladora 22 está conectada en el
Lado de la curva.

Nota: Cualquier eje sin sensor puede ser utilizado

como eje elevador.
ITCM 22
Leyenda
Válvulas moduladoras: 21 , 22
Sensores de velocidad: S2A, S2B
Eje simple Eje tándem Eje tándem Tres ejes

(Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión por muelle) (Suspensión neumática) (Suspensión neumática o por muelle)
----- 2S/1M ----- ----- 2S/2M ----- ----- 2S/2M ----- ----- 2S/2M -----
S2A S2B S2A 21 22 S2B
21 22 21 22
S2A 21 22 S2B S2A S2B
PÁGINA 6
TM
GUÍA (L31286)
Configuración lado a lado 4S/2M

Remolques multieje

S1B S2A
figuras. S2B S1A 21
El sensor (S1A, S2A) debe instalarse en el Lado del
camino.
El sensor (S1B, S2B)21debe instalarse en el Lado de la
curva.
22
Lado del camino.
Lado de la curva.

Nota: Sin ejes elevadores. ITCM 22

Leyenda 21 22
Sensores de velocidad: S1A, S2A, S1B, S2B
Eje tándem Tres ejes Cuatro ejes Cuatro ejes

(Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática) (Suspensión por muelle)
----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M -----
S1A S1B
S1A S1B S1A S1B
21 22 21 22
S1A S1B 21 22 S2A S2B
21 22
S2A S2B S2A S2B S2A S2B
PÁGINA 7
TM
GUÍA (L31286)
Configuración lado a lado 4S/2M

Remolques multieje con eje(s) elevador(es)
Las ubicaciones recomendadas para el sensor

de velocidad en las ruedas se muestran en las
siguientes figuras.
S1B S2A
El sensor (S1A, S2A) debe instalarse en el Lado del
camino.
S2B S1A 21
El sensor (S1B, S2B) debe instalarse en el Lado de la
curva.
Lado del camino.
Lado de la curva.

Cualquier eje sin sensor puede ser elevador. Un eje

puede utilizarse como eje elevador, pero no ambos.
Nota: Al menos un eje con sensores de velocidad

ITCM 22
tiene para que sea un eje que no levante.
Leyenda
Sensores de velocidad: S1A, S2A, S1B, S2B Eje tándem Tres ejes Cuatro ejes
Camino Curva Camino Curva Camino Curva
----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M -----
Eje de
elevación
Eje de Eje de
elevación elevación
S1A S1B
21 22
Eje de
elevación Eje de
elevación
S1A S1B S1A S1B S2A S2B
21 22 21 22 Eje de
elevación
S2A S2B S2A S2B
PÁGINA 8
TM
GUÍA (L31286)
Configuración eje por eje 4S/2M

Remolques multieje
Esta es una configuración recomendada para aplicaciones de ejes extendidos.
siguientes figuras.
S1B S2A
El sensor (S1A, S1B) debe instalarse en el Lado del
camino.
S2B S1A 21
El sensor (S2A, S2B) debe instalarse en el Lado de la
curva.
Lado del camino.
Lado de la curva.

Nota: Los sensores A deben ir con la 21 Válvula

moduladora y los Sensores B deben ir con la 22
válvula moduladora. ITCM 22
Leyenda
Eje tándem Tres ejes Cuatro ejes Cuatro ejes Remolque completo
(Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática) (Suspensión por muelle) (Suspensión neumática o por muelle)
Camino Curva Camino Curva Camino Curva Camino Curva Camino Curva
----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M -----
S1B S2B S1B 22 S2B
22 22
S1B 22 S2B S1B S2B
S1B 22 S2B S1A S2A
21 21 21
S1A 21 S2A S1A S2A S1A S2A S1A 21 S2A
PÁGINA 9
TM
GUÍA (L31286)
Configuración eje por eje 4S/2M

Remolques multieje con eje(s) elevador(es)
Esta es una configuración recomendada para aplicaciones de ejes extendidos.
siguientes figuras.
S1B S2A
El sensor (S1A, S1B) debe instalarse en el Lado del
camino.
S2B S1A 21
El sensor (S2A, S2B) debe instalarse en el Lado de la
curva.
Lado del camino.
Lado de la curva.

Cualquier eje sin sensor puede ser elevador. Para un

eje elevador detectado se deben utilizar S1B y S2B.
ITCM 22
Nota: Los sensores A deben ir con la 21 válvula
Control del eje elevador: configuración eje por eje
moduladora y los sensores B deben ir con la 22
válvula moduladora.
Nota: Al menos un eje con sensores de

velocidad tienen que estar en un eje que
no sea elevador. Eje tándem Tres ejes Cuatro ejes
Camino Curva Camino Curva Camino Curva

Leyenda ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M ----- ----- 4S/2M -----

Eje de
elevación
Eje de
Sensores de velocidad: S1A, S2A, S1B, S2B elevación Eje de
elevación
S1B 22 S2B
Eje de
elevación Eje de
elevación
S1B 22 S2B S1A

S1B 22 S1B
S2B S1A 21 S2A
Eje de
elevación
S1A 21 S2A S1A 21 S2A
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TM
GUÍA (L31286)
Configuración 4S/3M
Remolques completos y semirremolques
Las ubicaciones recomendadas para el sensor de velocidad

en las ruedas se muestran en las siguientes figuras.
S1B S2A
S2B S1A 21
El sensor (S1A, S2A) debe instalarse en el Lado del camino.
El sensor (S1B, S2B) debe instalarse en el Lado de la curva.
Asegúrese de que los sensores estén bien apretados contra

el anillo del excitador.
Leyenda
21 22 23
23
Válvulas moduladoras: , ,

23 ITCM 22
Remolque completo Remolque completo Semi remolque Eje tándem Semirremolque Tres ejes
(Suspensión neumática) (Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática o por muelle) (Suspensión neumática)
2S/1M 2S/1M
S1A 23 S1B S1A 23 S1B
2S/1M
S1A 23 S1B
2S/2M 2S/2M 2S/1M 2S/2M
S1A 23 S1B
21 22 2S/2M
21 22
S2A S2B S2A 21 22 S2B S2A 21 22 S2B S2A S2B
PÁGINA 11
TM
GUÍA (L31286)
Componentes del sistema ITCM 1M

"Consulte el catálogo de componentes de servicio de ABS de Haldex para remolques (L20243), para
obtener información adicional sobre los productos de frenos ABS de Haldex"
Artículos Requeridos
Clip para el Luz ABS

bloque del sensor
Cable del sensor 90°

FFABS Relé ABS Válvula de
Válvula Válvula relé ABS Control de frenos del remolque
(2 puertos o (6 puertos) (2 puertos) Válvula mostrada (TBCV)
4 puertos) o (válvula RT4)
Válvulas ITCM 1M
Herramientas de diagnóstico de PLC de Haldex Herramientas de diagnóstico de CAN de Haldex
Juego de diagnóstico para PLC con PC Juego de diagnóstico DIAG+ PC
Software Cable Software

adaptador
de 7 vías
TDA PLC Cables de diagnóstico para

Adaptador (PC no incluida)
(PC no incluida) la interfaz - PC a ITCM
Centro de información
Usado con Centro de información 2

Cables de diagnóstico para
la interfaz de 7 vías
Ayuda adicional recomendadas Correas Clip de conexión para Cable del sensor al
para la instalación el cable del sensor clip de la manguera
PÁGINA 12
TM
GUÍA (L31286)
Componentes del sistema ITCM 2M/3M

"Consulte el catálogo de componentes de servicio de ABS de Haldex para remolques (L20243), para obtener
información adicional sobre los productos de frenos ABS de Haldex"
Elementos necesarios (componentes exactos y cantidades variables según la configuración.

Consulte las páginas 5-11.)
Luz ABS
Clip para el bloque del sensor
FFABS Relé ABS Válvula de Cable del sensor 90°

Válvula Válvula relé ABS Cable de válvula
(2 puertos o (2 puertos) (2 puertos) Control de frenos del remolque remota
4 puertos) Válvula mostrada (TBCV) o
(válvula RT4)
Válvulas ITCM 2M/3M
Herramientas de diagnóstico de PLC de Haldex Herramientas de diagnóstico de CAN de Haldex
Juego de diagnóstico para PLC con PC Juego de diagnóstico DIAG+ PC
Software Cable Software

adaptador
de 7 vías
TDA PLC Cables de diagnóstico para

Adaptador (PC no incluida)
(PC no incluida) la interfaz - PC a ITCM
Centro de información
Usado con Centro de información 2

Cables de diagnóstico para
la interfaz de 7 vías
Ayuda adicional recomendadas Correas Clip de conexión para el Cable del sensor al
cable del sensor clip de la manguera
para la instalación
PÁGINA 13
TM
GUÍA (L31286)
Información general de las válvulas ITCM FFABS

Vista del lado derecho Vista frontal Vista del lado izquierdo
3
1
7
4 4
10 5
8 2
6 11 6
Leyenda: Notas:
1. Puerto del depósito 1/2" y NPT 3/4" 1. Una válvula FFABS de 4 puertos se utiliza comúnmente para
2. Puerto de escape con freno de muellee Remolques de varios ejes.
3. Solenoide 2. Para remolques de un solo eje, utilice una válvula FFABS de
4. Puerto de entrega del freno de servicio (4) 2 puertos.
5. Puerto de escape del freno de servicio 3. Todos los puertos son de 3/8" NPT de servicio y entrega.
6. Puerto de entrega del freno de muelle (4) 4. Los puertos de depósito son de 1/2" y 3/4" NPT.
7. Puerto de servicio/control 5. Puerto de servicio/control (7) y Puerto de emergencia/
8. Puerto de emergencia/suministro suministro El puerto (8) tiene un "filtro de malla" instalado.
9. ECU (Unidad de control electrónico) 6. Conecte las mangueras a las cámaras de freno apropiadas.
10. Apriete la boquilla 7. No haga las conexiones de abajo hacia arriba, ya que se
Torque 1/2" NPT a 55-70 pie-libra dañaría la válvula FFABS.
Torque 3/4" NPT a 90-115 pie-libra
11. Apriete la tuerca de bloqueo Use sellador líquido para roscas con moderación en todos los
Torque a 40 pie-libra conectores.
(Loctite PST565 o equivalente)
No utilice cinta de teflón en las conexiones.

La cubierta de escape La cubierta de escape
negra indica "Prioridad al blanca indica "Prioridad al
freno de servicio" freno de muelle"
PÁGINA 14
TM
GUÍA (L31286)
Válvula ITCM FFABS

Descripción general del montaje típico del tanque
HACIA ARRIBA
HACIA ARRIBA
La válvula ITCM FFABS debe mirar hacia arriba. Vista del lado izquierdo
1. Conecte las mangueras a las cámaras de freno apropiadas. No utilice cinta de teflón en las
conexiones. Use sellador líquido para roscas con moderación en todos los conectores. (Loctite
PST565 o equivalente)
2. Instale la boquilla de la válvula en el puerto del depósito. Use una llave de 7/8" para apretar la
boquilla.
3. Use una llave de 1-1/2" para apretar la tuerca de seguridad a 30 pies-libra, mientras sostiene la
boquilla con una llave de 7/8". Vea los detalles más adelante (11).
4. Para los puertos de plástico, apriete los accesorios a mano y luego gire 1 a 1-1/2 vueltas
adicionales. El torque máximo permitido es de 210 pulg.-libra.
Nota: Si el marco está montado, siga el mismo procedimiento para la orientación de la válvula. La
válvula solenoide en una válvula de relé ABS de 2 puertos, una válvula de relé de 6 puertos ABS, o una
válvula FFABS que debe estar orientada hacia arriba cuando el remolque está en operación normal o
el rendimiento del ABS de servicio pueda verse afectado.
ADVERTENCIA: La instalación correcta de la orientación de la válvula se muestra arriba; de lo

contrario, la garantía será NULA. Se recomienda la instalación detrás del tanque, hacia la parte trasera
del remolque.
Leyenda:
10. Apriete la boquilla
11. Apriete la tuerca de bloqueo
Torque a 40 pie-libra
11
10
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TM
GUÍA (L31286)
Descripción general de la válvula de control de

freno del remolque (TBCV)(Para ser usada con relé
estándar ABS) .
Vista del lado izquierdo Vista frontal Vista del lado derecho
3 5
1
4
2 6 2
Leyenda: Notas:
1. Conexión de escape 1. Requiere la boquilla del depósito para pared gruesa de
2. Puerto de entrega del freno de muelle (4) acero.
3. Puerto de servicio/control 2. Todos los puertos son de 3/8" NPT excepto el puerto
4. Puerto de depósito 1/2" NPT del depósito.
5. Puerto de emergencia/suministro 3/8" NPT 3. No utilice cinta de teflón en las conexiones.
6. Orificio de ventilación 4. La válvula de control de freno del remolque (TBCV)
debe estar orientada hacia arriba como se muestra a
continuación.
5. Puerto de Servicio/Control (3) y Emergencia/Suministro
El puerto (5) tiene un "filtro de malla" instalado.
6. Fije las mangueras a las cámaras de freno adecuadas.
7. No haga las conexiones de abajo hacia arriba, ya que
se dañaría válvula de control de freno del remolque
(TBCV).
Use sellador líquido para roscas con moderación en todos
los conectores.
(Loctite PST565 o equivalente)
No utilice cinta de teflón en las conexiones.
HACIA ARRIBA
HACIA ARRIBA
La válvula de control de freno del remolque (TBCV) Vista del lado derecho
debe estar orientada hacia arriba.
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TM
GUÍA (L31286)
Configuración de pines del Cable de alimentación

del ABS
Pin #1 Tierra (blanco)

Clavija #7 Permanente (azul)
Pin #4 Luz de freno (rojo)
PinesJ560
SAE del cable de alimentación
(vista trasera) ABS
Pines de la alimentación ABS
B
A "A" Luz de freno (rojo)
"B" Permanente (azul)
E "C" No se usa
"D" Luz de remolque (verde/blanco)
"E" Tierra (Blanco)
D C
Nota: Las Regulaciones Federales exigen que los nuevos remolques, construidos después del 1 de marzo de 2001,
tengan la capacidad de enviar una señal de falla del ABS desde el ABS del remolque hacia el tractor a un indicador ABS
en cabina del remolque.
Haldex recomienda que los cables rojo, blanco y azul sean de un mínimo de 12 AWG.
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TM
GUÍA (L31286)
Instalación del cable del sensor de velocidad al

extremo de la rueda
Cable del sensor de velocidad Clip para manguera
Manguera de aire "8”-10” "8”-10”

Pinza para la manguera del sensor
Aunque es posible tender cables a lo largo del eje, el método preferido es tender el cable del sensor de velocidad a lo
largo de las mangueras de aire entre la válvula ABS y los accionadores del freno.
No use correas para asegurar el cable del sensor de velocidad a las mangueras de aire. Las mangueras de aire se
expanden y pueden dañar los cables. Para una instalación más confiable, utilice los clips para asegurar los cables del
sensor de velocidad a las mangueras de aire hechas de goma. Vea la ilustración del clip para la manguera del sensor
que se muestra arriba.
Deje un poco de holgura en los cables del sensor para acomodar el movimiento entre los componentes del chasis.
No se debe permitir que cuelgue libremente el exceso de cable, este se debe agrupar y asegurar para prevenir
daños por vibración y abrasión. Coloque el cable del sensor de velocidad en la parte posterior de la carcasa del eje para
evitar daños causados por los residuos del camino.
Acomode el exceso de cable del sensor de velocidad en una disposición de "Hueso corto" o "Hueso largo" y asegúrelo
con las correas. No enrolle el cable del sensor de velocidad en una bobina de menos de 4" de diámetro.
No apriete demasiado las correas cuando el cable esté enrollado, ya que esto podría dañar el cable.
No ponga los paquetes de los sensores de velocidad en un solo conjunto, ya que esta disposición podría provocar
que los sensores de velocidad transmitan la señal el uno al otro.
Cable típico del sensor de

velocidad que pasa a lo largo de Manguera de aire
la manguera de aire Cable corto
(Hueso Corto)
Vista superior Clips para manguera
Sensor al extremo de la rueda Cable del sensor de velocidad

Empuje hacia arriba y
coloque la correa
(Hueso Largo)
Anillo del excitador Correa
Cable Largo
(Hueso Largo)
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TM
GUÍA (L31286)
Procedimiento de pruebas ITCM en el camino
Procedimientos de pruebas en el camino:
1. Conecte un tractor al remolque y cargue el tanque de aire del remolque (100 - 120 PSI).
2. Encienda el interruptor de arranque y asegúrese de que la luz de advertencia del ABS esté "ENCENDIDA"
durante alrededor de 3 segundos y luego se apague.
3. Tirando del remolque a una velocidad superior a 6 mph, presione el freno y manténgalo presionado hasta que el
remolque se detenga por completo.
4. Verifique que la luz de advertencia del ABS haya permanecido "APAGADA". Si la luz de advertencia del ABS
permanece "APAGADA", el sistema funciona correctamente.
5. Si el Sistema ABS detecta un error durante el frenado, la luz de advertencia del ABS estará "ENCENDIDA".
Si la luz de advertencia del ABS nunca se "ENCIENDE" cuando el interruptor de arranque se inicia, o si la luz de
advertencia del ABS permanece "ENCENDIDA" con el interruptor de arranque iniciado. Consulte la Solución de
Problemas, Sección Luz de Advertencia del ABS en la página 29.
Notas:
1. Desconecte la corriente del Sistema ABS antes de hacer cualquier reparación.

2. La mayoría de los problemas del ABS están relacionados con los siguientes puntos:
a. Cables cortados o dañados
b. Conector o terminales corroídos
c. Los terminales de los conectores no están conectados o no están correctamente asentados en los ensamblajes
de conexión.
d. Excesivo espacio de aire en el sensor, clip de retención del sensor o cojinete de rodamiento al extremo de la
rueda.
e. Alimentación insuficiente en el cable de alimentación del ABS, se requieren 12-15 volts CC.
3. Después de hacer cualquier reparación, consulte la sección de Herramientas de Diagnóstico ITCM en las páginas
20-23 para confirmar que la falla se ha corregido. Si se presenta los Códigos Dinámicos de Falla 11 - 14 o
21 - 24, la luz de advertencia del ABS permanecerá"ENCENDIDA" con un código"07" cuando se vuelva a
encender hasta que se haya corregido el problema. Después de corregir la falla o fallas presentes, cada rueda
afectada deberá girar a >1 mph utilizando energía permanente para que el Sistema ABS reconozca que el
problema ha sido corregido. Verifique que la luz de advertencia del ABS se "APAGUE" después de que todas
las ruedas afectadas hayan giradas a >1 mph. Después, se pueden borrar los códigos de fallo dinámicos
almacenados.
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TM
GUÍA (L31286)
Herramientas de diagnóstico ITCM
Haldex ofrece cinco métodos para el diagnóstico de ABS:

1. Códigos intermitentes
2. Centro de información del PLC
3. Software de diagnóstico del PLC en la PC
4. Centro de Información CAN 2
5. Software de diagnóstico CAN DIAG+
Códigos
intermitentes Centro de Centro de Software de diagnóstico del PLC
información del PLC información de CAN2 en la PC o Software de diagnóstico
CAN DIAG+ (PC no incluida)
Códigos intermitentes:
Los Códigos de Fallas del ABS pueden ser acceder usando la Luz ABS sin el uso de ninguna otra herramienta. El código
intermitente del "Modo de fallo simple" puede activarse “ENCENDIENDO", “APAGANDO", “ENCENDIENDO“ la
fuente de alimentación en intervalos de 1 segundo.
Vea la sección de Diagnóstico del Código intermitente ITCM (Páginas 23-27).
Centro de Información del PLC

El Centro de Información del PLC tiene una pantalla que puede mostrar los Códigos de Fallas ABS más un número de
otras funciones. El centro de información del PLC sólo necesita estar conectado a la alimentación permanente y a la
tierra del vehículo. También está disponible de manera opcional un cable de interfaz para diagnóstico de 7 vías
SAE 560.
Las funciones disponibles incluyen:

1. Ver el código o los códigos de fallas activas (código de 2 dígitos) y conteo de fallas presentadas (9 - Fallas Máx.).
2. Ver los códigos de fallas presentadas y el número de ocurrencias (9 - Fallas Máx.).
3. Borrar los códigos de fallas presentadas.
4. Ver la identificación del sensor de velocidad de la rueda correspondiente, individualmente, cuando gira.
5. Ver código de configuración del sensor y la válvula.
6. Ver el tipo y número de serie de la ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.
7. Energice la o las válvulas solenoides.
8. Odómetro
- Ver el odómetro, factor de escala de llantas, (millas o kilómetros)
- Intervalo de servicio, ver y borrar la distancia de viaje
- Modificar el tamaño del factor de escala del neumático (millas o kilómetros) y modificar el intervalo de servicio
Nota: Consulte el Manual L31158W para conocer las instrucciones del Centro de información del PLC. Consulte las
instrucciones del Centro de información 2 en el manual L31292W. Ambos manuales se pueden encontrar en el sitio
web de Haldex en haldex.com.
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GUÍA (L31286)
Herramientas de diagnóstico ITCM (continuación)
Al puerto USB
Cable adaptador de 7 vías
TDA PLC
Juego de diagnóstico Adaptador
para PC (PC no incluida)
El software de diagnóstico de PLC

ABS para PC está disponible en Centro de
haldex.com. Software información
(Haga clic en Productos, luego

en Soporte Técnico para obtener
las Actualizaciones del Software)
El cable de interfaz de diagnóstico de 7 vías se

conecta a la Caja de la boquilla del remolque.
Diagnóstico para PLC con PC:

muestra la mayor cantidad de información. Las funciones disponibles incluyen también todas las funciones del centro de
información.
1. Ver el número de parte de la ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.

2. Guardar los resultados del diagnóstico de ABS para imprimir los resultados de la prueba.
3. Leer/escribir los datos del remolque y/o del servicio internamente en la ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.
Requisitos mínimos: MS Windows 95, 98, 2000, NT, XP y Vista, Windows 7, Windows 10, 32 MB RAM
Nota: El Centro de Información del PLC y el Diagnostico del PLC para PC no son compatibles con la generación anterior de
ABS fabricados antes de marzo de 2001.
Consulte el manual L31154W para conocer las instrucciones acerca del diagnóstico en PC. Este manual se puede encontrar
en el sitio web de Haldex en haldex.com.
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GUÍA (L31286)

Basado en CAN
ITCM ECU
Al puerto USB
DIAG+ CAN
Adaptador El cable conecta
Juego de diagnóstico al puerto CAN
DIAG+ PC (PC no incluida) Centro de
información 2
Software
El cable conecta
El Software de diagnóstico PC DIAG+ al puerto CAN
está disponible también en haldex.com.
(Haga clic en Productos, luego en Soporte Técnico

para obtener las Actualizaciones del Software)
Centro de información 2:
El Centro de información 2 es una herramienta basada en CAN que se conecta a la red de datos CAN de ITCM.
Ya sea directamente en la ECU ITCM o en el cableado de red CAN.
Las funciones disponibles incluyen:

1. Ver los Códigos de Diagnóstico de problemas (DTC) activos o almacenados en inglés en lugar de los números.
2. Borrar los Códigos de diagnóstico de los problemas almacenados.
3. Verificar la salida del sensor de velocidad de la rueda y su identificación cuando se gira una rueda individualmente.
4. Odómetro
- Ver el odómetro, ver y borrar la distancia de viaje
- Ver y modificar el intervalo de servicio
- Ver y modificar el tamaño del factor de escala del neumático (millas o kilómetros)
5. Lectura de las entradas auxiliares.
6. Salidas auxiliares de prueba.
7. Leer las Salidas del Sensor TPMS.
Nota: Consulte las instrucciones del Centro de información 2 en el manual L31292W. Este manual se puede encontrar
en el sitio web de Haldex en haldex.com.
Diagnóstico DIAG+ PC:

Muestra la mayor cantidad de información.
1. Ver el número de parte de la ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.
2. Guardar los resultados del diagnóstico de ABS para imprimir los resultados de la prueba.
3. Leer/escribir los datos del remolque y/o del servicio internamente en la ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.
4. Configurar dispositivos auxiliares
5. Realizar la prueba al final de la línea
(Continúa en la página siguiente)
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GUÍA (L31286)

Basado en CAN
Requisitos mínimos: MS Windows 95, 98, 2000, NT, XP y Vista, Windows 7, Windows 10, 32 MB RAM
Nota: El Centro de información 2 y el Diagnóstico DIAG+ PC no son compatibles con la generación anterior de ABS.
Consulte el manual L31287 para conocer las instrucciones acerca del Diagnóstico DIAG+ PC. Este manual se puede
encontrar en el sitio web de Haldex en haldex.com.
Soluciones de Diagnóstico de Terceros:

1. NEXIQ - ProLink Ultra - PLC Estas herramientas han sido evaluadas por Haldex Brake Products Corporation -
2. Noregon - DLA+ - PLC Kansas City, MO. Se pueden utilizar muchas soluciones de terceros con funciones
3. Noregon - TDA - PLC reducidas.
Diagnósticos del código intermitente ITCM

Modos del código intermitente
Ciclo de potencia permanente (1 segundo “ENCENDIDO” / 1 segundo “APAGADO)
Ciclos de alimentación permanentes

Modo Descripción
(1 seg. ENCENDIDO, 1 seg. APAGADO)
1 Modo de velocidad de la rueda/sencillo ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO
2 Modo de fallas activas ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, ENCENDIDO
Fallas almacenadas con conteo de ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO,
3
ocurrencia APAGADO, ENCENDIDO
ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO,
4 Modo DE configuración
APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO
ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO,
5 Odómetro
APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO
Procedimiento para el diagnóstico del código intermitente:

1. El remolque debe estar parado.
2. El remolque debe estar conectado a una fuente de alimentación de CC (10 - 15 volts). Nunca utilice un cargador de
baterías.
3. La alimentación permanente debe ser cíclica “ENCENDIDO” y “APAGADO” (circuito auxiliar del remolque) a intervalos
de 1 segundo para alcanzar el modo deseado (mostrado arriba). Se recomienda utilizar una fuente de alimentación
auxiliar conmutada. Ejemplo: Un carro ligero.
Nota: La luz de freno y la alimentación permanente deben ser independientes para localizar las averías con el código
intermitente. Si se requiere alimentación permanente para que la luz del freno funcione, los diagnósticos del código
intermitente no funcionarán.
Notas de procedimiento:
1. Una vez que se entra en el código intermitente, ese modo sólo se puede terminar desconectando completamente todas
las fuentes de energía del remolque.
2. Todos los modos se repiten sin parar. Cada repetición está separada por 10 segundos de luz continua “ENCENDIDA”."
3. Todos los códigos están separados por 2 segundos de luz “APAGADA”.
4. Los Códigos de Falla almacenados (Modo 3) son seguidos por un conteo de ocurrencias que muestra un parpadeo
intermitente dos veces más rápido que la tasa del parpadeo del Código de Falla.
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GUÍA (L31286)
Diagnósticos del código intermitente ITCM Modo 1
Modo sencillo de diagnóstico fallas

(ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO)
Elemento Conteo de luz intermitente Falla presente
Este modo tiene una lista abreviada
Sistema OK Luz encendida permanentemente 07 (Sin fallos activos)
de Códigos de falla que se mostrará a
continuación. Los códigos de fallas se agrupan Sensor 1A 1 parpadeo 01
para simplificar el diagnóstico. Sensor 1B 2 parpadeos 02
Se mostrarán hasta 3 códigos activos a la vez. Sensor 2A 3 parpadeos 03
Estas fallas necesitan ser reparadas antes de
Sensor 2B 4 parpadeos 04
que se puedan mostrar otras fallas activas.
Válvula 21 7 parpadeos 61, 67, 71, 77, 81 y 87
Ver Solución de problemas, sección Código Válvula 22 8 parpadeos 62, 68, 72, 78, 82 y 88
de diagnóstico en las páginas 30-34. Válvula 23 9 parpadeos 63, 69, 73, 79, 83 y 89
Bajo Voltaje 10 parpadeos 90
Fallo de la ECU 11 parpadeos 93,99, y Códigos E
Si el código del Modo sencillo no muestra un código de falla, pero la luz del ABS permanece
"ENCENDIDA" después de encender el ABS, no hay fallos activos presentes. Verifique en el Modo
3 (Códigos almacenados). Si se presentan las fallas 11 - 14 o 21 - 24, el problema necesita ser
resuelto antes de que la luz del ABS se apague cuando el vehículo con alimentación permanente
viaje a más de 6 mph.
Modo de velocidad de la rueda

El modo de velocidad de las ruedas sólo es accesible en el modo sencillo. Este Modo sencillo no se activa hasta que la
ECU (Unidad de Control Electrónico) haya recibido una señal del sensor de velocidad de la rueda que está girando. El
solenoide de retención de la válvula moduladora asociada con la rueda detectada en particular, se pondrá en marcha
el mismo número de veces que la luz del ABS sea intermitente. El código intermitente para las ruedas detectadas es el
siguiente:
S1A: 1 parpadeo S1B: 2 parpadeos S2A: 3 parpadeos S2B: 4 parpadeos
Nota 1: Gire sólo una rueda a la vez.

Nota 2:Una vez que se gira una rueda, la luz del ABS permanecerá "ENCENDIDA"" después de que la rueda se
detenga hasta que se gire la siguiente rueda.
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GUÍA (L31286)
Diagnóstico de fallas del Modo activo

(ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, ENCENDIDO)
En este modo, la luz ABS muestra la secuencia numérica del código de falla para cada falla existente, con un máximo
de nueve códigos de falla a la vez. Las nueve fallas deben ser reparadas antes de que se puedan visualizar otras fallas
activas. Ver Solución de problemas, sección Código de diagnóstico en las páginas 30-34.
Ejemplo: El código de falla "23" se indica mediante el parpadeo de la luz “ENCENDIDA” dos veces durante 1/2
segundo y luego se apaga durante 2 segundos, seguido de tres parpadeos de 1/2 segundo.
1/2 segundo 1/2 segundo 2 segundos 1/2 segundo 1/2 segundo 1/2 segundo
ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
1ª Secuencia de parpadeo 2ª Secuencia de parpadeo
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GUÍA (L31286)
Diagnóstico de fallas almacenadas

(ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO)
En este modo, la luz ABS muestra la secuencia numérica del código de falla para cada falla existente, por cada falla
almacenada. Todas las fallas almacenadas (actualmente no activas) se muestran en este modo. La luz mostrará hasta
nueve fallas pasivas almacenadas a la vez. Las fallas almacenadas se muestran en orden numérico, de mayor a menor.
Ver Solución de problemas, sección Código de diagnóstico ITCM en las páginas 30-34.
Ocurrencias de fallas en Modo de almacenamiento (Modo 3):

La secuencia de parpadeo del código de la falla es seguida por el conteo de ocurrencias para esa falla en el modo
pasivo. El conteo de ocurrencias se muestra después de que cada par de códigos de las fallas parpadean para
diferenciar entre el código y el número de ocurrencias. La frecuencia de conteo de ocurrencias de los códigos
intermitentes es el doble de rápido que la velocidad de parpadeo del Código de la falla.
Verifique si los códigos almacenados 11 - 14 o 21 - 24 están presentes, el problema necesita ser resuelto
antes de que la luz ABS se apague cuando el vehículo con alimentación permanente viaje a más de 6 mph.
Notas del Modo de fallas almacenadas (Modo 3):

1. Un "Cero" en códigos como "01" se indica con una luz de dos segundos "ENCENDIDA". Todos los demás dígitos
se indican con una luz de medio segundo "ENCENDIDA".
Ejemplo: El código de falla "23" se indica mediante el parpadeo de la luz “ENCENDIDA” dos veces durante 1/2
segundo y luego se apaga durante 2 segundos, seguido de tres parpadeos de 1/2 segundo. El tercer parpadeo es el
número de ocurrencias y parpadea un 1/4 de segundo.
1/2 segundo 1/2 segundo 2 segundos 1/2 segundo 1/2 segundo 1/2 segundo
ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
1ª Secuencia de parpadeo 2ª Secuencia de parpadeo
(1er dígito del código de error) (2ª dígito del código de error)
2 segundos 1/2 segundo 1/2 segundo

APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
3ª Secuencia de parpadeo
(Conteo de Ocurrencias)
2. Hay un retardo de dos segundos del “APAGADO” entre los dígitos de cada código.
3. El código "07" (Sistema OK, el vehículo está estacionado) se visualiza como una luz continua “ENCENDIDA”.
Si no hay fallos almacenados, la luz permanecerá “ENCENDIDA” continuamente.
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GUÍA (L31286)
Diagnóstico de fallas del Modo de configuración

(ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO,
APAGADO, ENCENDIDO)
Este modo muestra los códigos de configuración y auxiliares. El Código de configuración se muestra antes de los
Códigos auxiliares. Las Tablas que se muestran en la Sección de Solución de Problemas de los Códigos de Diagnóstico
ITCM en las páginas 30-34, muestran una lista de Códigos de configuración y una lista de Códigos auxiliares que son
soportados por los Códigos intermitentes Los Códigos auxiliares se muestran de Bajo a Alto. Cada dígito del Código
intermitente se referirá a un dígito en los Códigos de configuración de Haldex.
Código de
Parpadea Función Sensores utilizados Moduladores utilizados
configuración
CO 1 2S/1M S1A S1B 21
C1 2 2S/2M S2A S2B 21, 22
C2 3 4S/2M S1A S2A S1B S2B 21, 22
C4 4 4S/3M S1A S2A S1B S2B 21, 22, 23
Elemento Parpadea Descripción

A7 8 Programación SLH para las válvulas del canal 21 (2S/1M)
A8 9 Programación MSLH para las válvulas del canal 21 (2S/1M)

Diagnóstico de fallas del Modo de odómetro
(ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO,
APAGADO, ENCENDIDO, APAGADO, ENCENDIDO)
Este modo muestra el valor del odómetro.
Ejemplo: 4364.7 millas 4 ENCENDIDO/APAGADO, 1/2 segundo de parpadeo

3 ENCENDIDO/APAGADO, 1/2 segundo de parpadeo
DESPUÉS:
2 ENCENDIDO/APAGADO, 1/4 segundo de parpadeo (si está configurado para millas)

1 ENCENDIDO/APAGADO, 1/4 segundo de parpadeo (si está configurado para KM)
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GUÍA (L31286)
Tabla de factores de escala de neumáticos
Factor de escala 100T Factor de escala 100T Factor de escala 80T Factor de escala 80T
Neumático del remolque
(Millas) (km) (Millas) (km)
Neumático pequeño 80T 579 360
215/75R17.5 543 338
8R17.5 538 334
275/65R17.5 HC 527 328
8.5/R17.5 524 326
245/70R17.5 523 325
235/75R17.5 523 325
225/70R19.5 521 324
8.25R15 495 308
9R17.5 HC 495 308
10R17.5 490 304
265/70R19.5 483 300
285/70R19.5 470 293
Neumático pequeño 100T 580 360
305/70R19.5 574 357 459 286
11R17.5 HC 568 353 454 283
Neumático 10.00R15 566 352 453 282
255/70R22.5 566 352 453 282
275/70R22.5 545 339 436 271
10R22.5 520 323 416 259
9.00R20 519 323 415 258
295/75R22.5 518 322 414 258
285/75R24.5 504 313 403 251
295/80R22.5 503 313 402 250
11R22.5 (502*) 313 402 250
10.00R20 501 312 401 249
315/80R22.5 491 305 383 244
Neumático grande 80T 391 243
11.00R20 488 303
305/75R24.5 488 303
11R24.5 478 297
10.00R22 478 297
12.00R20 472 294
425/65R22.5 471 293
11.00R22 466 290
Neumático grande 100T 391 243
* La escala de fábrica de los neumáticos de Haldex está preestablecida en 502 rev/milla.
Números útiles: 1 milla = 1.6093 km 1 km = 0.6214 millas
Factor de escala (SF) para otro tamaño: Opción 1: SF = (1000/Rc) X (T/100) Opción 2: SF = N X (T/1000)
Rc = circunferencia de rodada en metros N = revoluciones por milla
T = número de dientes reales del excitador T = número de dientes reales del excitador
Nota: El factor de escala no afecta el rendimiento del ABS, pero sí la precisión del odómetro.
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GUÍA (L31286)
Solución de problemas de la luz de advertencia

del ABS
La luz de advertencia del ABS se mantiene encendida permanentemente si:
Al encenderse el Sistema ITCM de ABS (Encendido permanente o Luz de freno), las luces de advertencia del ABS
deben estar "ENCENDIDAS" durante 3 segundos y luego "APAGADAS". Si la luz de advertencia del ABS permanece
"ENCENDIDA", puede deberse a un cableado inadecuado de la luz o a una falla en el sistema ITCM del ABS.
1. Verifique los códigos de diagnóstico de la falla. Si se muestra cualquier otra cosa que no sea un "07" o "DTCs
inactivos", revise la sección de Solución de problemas en Códigos de diagnóstico ITCM en las páginas 30-34 para
posibles soluciones. Después de que el problema se ha reparado, se eliminan todas las fallas almacenadas y se
vuelve a probar.
2. Si se muestra un "07" pero se ha almacenado en la memoria una falla 11 - 14 (sensor bajo), o 21 - 24 (señal
del sensor), corrija el problema y conduzca el remolque o gire la rueda afectada a más de 1 mph utilizando la
alimentación permanente para que la luz ABS se "APAGUE".
3. Si visualiza un "07", no hay fallas almacenadas en la memoria y la luz ABS sigue estando"ENCENDIDA", la
luz ABS está mal cableada. Retire del arnés principal de cables el Conector de 5 pines de la ECU (Unidad de
Control Electrónico) y verifique la continuidad entre el Pin "D". Consulte la Configuración de pines del Cable de
alimentación del ABS en la página 17. El cable de luz restante debe conectarse a tierra en el chasis del remolque o
conectarse al cable de tierra del conector de 7 vías SAE J560.
Compruebe la continuidad entre el cable de luz ABS y la tierra. Repare según sea necesario y vuelva a probar.
4. Si el solenoide no se energiza con un "CLIC, CLIC" cuando se aplica la alimentación, o si la herramienta de
diagnóstico no tiene algo en pantalla, compruebe que haya alimentación en el cable Azul o Rojo del conector de 7
vías, así como en el cable de alimentación del ABS. Consulte la Configuración de pines del Cable de alimentación
del ABS en la página 17. Verifique que la fuente de alimentación sea >10 volts cuando esté conectada al ABS.
La luz de advertencia del ABS no se ilumina:
1. Compruebe el funcionamiento de la bombilla. Si no funciona, reemplácela y vuelva a probar.
2. Verifique que la ECU (Unidad de Control Electrónico) esté alimentada y que el solenoide se energice con un "CLIC",
CLIC" cuando se aplica la alimentación. Si no es así, desconecte del arnés principal de cables el Conector de 5 pines
y compruebe la alimentación positiva entre la luz de freno y los frenos accionados, o la alimentación permanente y
la tierra. Consulte la Configuración de pines del Cable de alimentación del ABS en la página 17. La caída de voltaje
entre el Conector de 7 vías SAE J560 y la ECU (Unidad de Control Electrónico) no debe exceder de 2 volts. Si no
hay energía en la luz del freno o en la alimentación permanente con respecto a la tierra, entonces compruebe la
continuidad de estos pines en el Conector SAE J560 de 7 vías, en los circuitos Rojo y Azules. Haga las reparaciones
necesarias y vuelva a realizar la prueba. Verifique que la fuente de alimentación sea >10 volts cuando esté conectada
al ABS.
3. Si el problema sigue presente, retire del arnés principal de cables el Conector de 5 pines de la ECU (Unidad de
Control Electrónico) y compruebe la continuidad del Pin "D". Consulte la Configuración de pines del Cable de
alimentación del ABS en la página 17. El cable de luz restante debe conectarse a tierra en el chasis del remolque o
conectarse al cable de tierra del conector de 7 vías SAE J560. Compruebe la continuidad entre el cable de luz de
advertencia y la tierra. Repare según sea necesario y vuelva a probar.
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TM
GUÍA (L31286)
Códigos de diagnóstico
y Solución de problemas
Código de
Ocurre cuando el vehículo está parado Posibles causas
falla del PLC
El ABS es operacional, pero muestra "00" cuando se desplaza a
00 Sistema OK (vehículo que viaja a más de 6 mph)
más de > 6 mph.
El cableado del sensor de velocidad de la rueda Indica que un sensor de velocidad de la rueda o su cableado tiene
01
(S1A) tiene un circuito abierto o cortocircuito. un cortocircuito o el circuito está abierto.
El cableado del sensor de velocidad de la rueda Desconecte el sensor correspondiente y mida la resistencia entre
02
(S1B) tiene un circuito abierto o cortocircuito. los dos contactos, en la carcasa del conector del sensor.
El cableado del sensor de velocidad de la rueda
03 Si se usan extensiones para sensores, verifique la continuidad y las
(S2A) tiene un circuito abierto o cortocircuito.
conexiones de las extensiones. Reemplace el sensor y/o el cable de
extensión.
El cableado del sensor de velocidad de la rueda La lectura del sensor en el ohmímetro, o el sensor y el cable de
04
(S2B) tiene un circuito abierto o cortocircuito. extensión deben estar entre 980 y 2350 ohms (0.98K y 2.35K
ohms). Si no es así, reemplace el sensor y/o el cable de extensión.
07 Sistema OK (sin fallos activos) El vehículo está parado a 0 mph
Código de Ocurre cuando el vehículo está en

Posibles causas
falla del PLC movimiento
El Sensor de velocidad (S1A), tiene una salida baja El sensor o el clip de resorte están desgastados o mal ajustados,
11
o un espacio demasiado grande. el cableado está abierto o en cortocircuito, los cojinetes de
rodamiento no están bien ajustados (estas fallas sólo ocurrirán
El Sensor de velocidad (S1B), tiene una salida baja a una velocidad > 6 mph). Mida el voltaje de CA en el
12
o un espacio demasiado grande. sensor en cuestión mientras gira la rueda a una velocidad de
aproximadamente una revolución cada dos segundos. La salida
El Sensor de velocidad (S2A), tiene una salida baja
13 debe ser de al menos 200 milivolts (0.2 VCA). Si no es el caso,
o un espacio demasiado grande.
empuje el sensor hasta que toque el excitador y gire la rueda de
El Sensor de velocidad (S2B), tiene una salida baja nuevo. Si esto no corrige el problema, entonces reemplace el
14 sensor y el clip del bloque del sensor.
o un espacio demasiado grande.
Si se usan extensiones en el sensor, verifique la continuidad de la

extensión e inspeccione los dientes del anillo del excitador para
detectar daños menores o espacios con residuos entre los dientes.
Verifique que todos los excitadores tengan el mismo número de

dientes.
Verifique que las llantas en el eje detectado sean del mismo

tamaño por eje.
Verifique que todo el cableado/plomería del sensor y de la válvula

sea correcto.
La ubicación de los sensores de velocidad en el extremo de

las ruedas debe coincidir con la de las tuberías de las válvulas
modulares, en configuración lado a lado o eje a eje.
PÁGINA 30
TM
GUÍA (L31286)
Solución de problemas (continuación)
Código de
Ocurre cuando el vehículo está en
falla del Posibles causas
movimiento
PLC
El sensor de velocidad de la rueda (S1A) tiene un El sensor, la conexión, el soporte o el excitador están flojos, el
21
voltaje de salida errático excitador está dañado, el sensor no está ajustado correctamente o
el aislamiento del cable se ha desgastado, o el clip del bloque del
El sensor de velocidad de la rueda (S1B) tiene un sensor se ha desgastado, falla del cojinete de rodamiento, el cojinete
22
voltaje de salida errático de rodamiento no está ajustado correctamente (estas fallas sólo
ocurrirán a una velocidad > 6 mph).
El sensor de velocidad de la rueda (S2A) tiene un
23
voltaje de salida errático
Mida el voltaje de CA en el sensor en cuestión mientras gira la rueda
El sensor de velocidad de la rueda (S2B) tiene un a una velocidad de aproximadamente una revolución cada dos
24 voltaje de salida errático segundos. La salida debe ser de al menos 200 milivolts (0.2 VCA).
tensión de salida
Si no es el caso, empuje el sensor hasta que toque el excitador y
gire la rueda de nuevo. Si esto no corrige el problema, entonces el
sensor y el clip del bloque del sensor deben ser reemplazados.
Si las fallas del sensor ocurren a la misma velocidad, inspeccione el

anillo del excitador en busca de daño.
Las ruedas y neumáticos más pequeños requieren anillos excitadores

de 80 dientes. Consulte la tabla de factores de escala de neumáticos
en la página 28.
Verifique que la ubicación de los sensores y que el cableado/

plomería de la válvula sea el correcto para la configuración. Vea
la configuración Lado por lado y Eje por eje que se muestra en las
páginas 5-11.
Código de
Ocurre cuando el vehículo está parado o en
movimiento
PLC
Canal auxiliar - 1 falla (canal digital 1) válvula 23/ ITCM (Códigos auxiliares de ABS)
31
salida doble
Nota:
Canal auxiliar - 2 fallas (canal digital 2) entrada/ Estos códigos sólo se utilizan con el sistema ITCM de ABS que tiene
32
salida configurados los Auxiliares del remolque.
Canal auxiliar - 3 fallas (canal digital 3)
33 El canal auxiliar tiene un circuito abierto o la Unidad de control
entrada/salida
electrónico (ECU) tiene un dispositivo auxiliar conectado y no está
Canal auxiliar - 4 fallas (canal analógico 1) sólo configurado para estar allí.
34
entrada
Estos códigos no afectan el rendimiento del ABS, la luz de
Canal auxiliar - 5 fallas (canal analógico 2) sólo advertencia del ABS no se iluminará.
35
entrada
PÁGINA 31
TM
GUÍA (L31286)
Código de
Ocurre cuando el vehículo está parado
a menos que se indique lo contrario
PLC
Válvula 21 - Recuperación de rueda lenta Para un sistema 2M, verifique que la ubicación de los sensores
41
(ocurre cuando el vehículo está en movimiento) y que el cableado/plomería de la válvula sea el correcto para la
configuración. Vea la configuración Lado por lado y Eje por eje que
Válvula 22 - Recuperación de rueda lenta se muestra en las páginas 5-11.
42
(ocurre cuando el vehículo está en movimiento)
Recuperación lenta de la rueda: compruebe si hay fallas mecánicas
Válvula 23 - Recuperación de rueda lenta en los frenos de cimentación, hay bujes secos o una válvula ABS rota.
43
(ocurre cuando el vehículo está en movimiento) Compruebe si hay dobleces, obstrucciones, etc. en la tubería.
Válvula 23 - Circuito abierto del solenoide de

61
retención Las causas más probables de que el solenoide de la válvula
Válvula 22 - Circuito abierto del solenoide de moduladora entre en circuito abierto incluyen: un solenoide con
62 fallas o un solenoide con una conexión suelta. Desconecte el
retención
solenoide indicado y compruebe la resistencia en los pines del
Válvula 21 - Circuito abierto del solenoide de solenoide. Compruebe que la conexión del solenoide y el cable de la
63 válvula no estén dañados.
retención
Válvula 23 - Circuito abierto del solenoide de Compruebe que las terminales hembra del conector no estén
67
descarga demasiado extendidas o corroídas. Reemplace el hardware
defectuoso según sea necesario y vuelva a realizar la prueba.
Válvula 22 - Circuito abierto del solenoide de
68
descarga (Consulte los diagramas de los solenoides en la página 41 para
Válvula 21 - Circuito abierto del solenoide de conocer más información sobre las configuraciones y la resistencia.)
69
descarga
Válvula 23 - Cortocircuito a tierra del solenoide Las causas más probables de que el solenoide de la válvula
71
de retención moduladora entre en cortocircuito a tierra incluyen: un solenoide con
fallas o un solenoide con una conexión suelta.
Válvula 22 - Cortocircuito a tierra del solenoide
72
de retención Ejemplo:
Un cable desgastado o rozado que tiene cables expuestos que entran
73 en contacto con el remolque.
de retención
Válvula 23 - Cortocircuito a tierra del solenoide Desconecte el solenoide indicado y compruebe la resistencia en los
77 pines del solenoide.
de descarga
Válvula 22 - Cortocircuito a tierra del solenoide (Consulte los diagramas de los solenoides en la página 41 para
78
de descarga conocer más información sobre las configuraciones y la resistencia.)

79
de descarga
PÁGINA 32
TM
GUÍA (L31286)
Código de
Ocurre cuando el vehículo está parado
o en movimiento
PLC
Fuga en la salida o aislamiento en malas Indica que el solenoide o su cable tienen un cortocircuito en la
80 condiciones en cualquiera de los canales de la alimentación positiva (12 VCC). La causa más probable es un cable o
válvula causando que el relé se apague. un solenoide dañado. Desconecte el solenoide indicado y compruebe
la resistencia en los pines del solenoide.
Válvula 23 - Cortocircuito a alimentación
81
permanente del solenoide de retención (Consulte los diagramas de los solenoides en la página 41 para
conocer más información sobre las configuraciones y la resistencia.)
82
permanente del solenoide de retención Si el Solenoide está en buenas condiciones y los Códigos 80 - 89
persisten, reemplace la Unidad de Control Electrónico (ECU).
83
permanente del solenoide de retención

87
permanente del solenoide de descarga

88

89
Ocurre cuando la fuente de alimentación es < 8 volts. Verifique que

90 Falla por suministro de bajo voltaje
la alimentación sea > 10 volts cuando está conectado al ABS.
No hay voltaje disponible para el solenoide de Verifique que haya energía permanente.
91 la ECU (Unidad de Control Electrónico) interna
del ABS.
Verifique que la fuente de alimentación sea de 12 VCC. No utilice

Falla por suministro de alto voltaje en la entrada el cargador de batería como fuente de alimentación. El voltaje
92
de alimentación máximo de operación de la Unidad de Control Electrónico (ECU) es
de 16 VDC.
Cortocircuito en el relé interno de la Reemplace la Unidad de Control Electrónico (ECU).

93
ECU (Unidad de Control Electrónico) del ABS.
99 ABS Memoria corrupta Reemplace la Unidad de Control Electrónico (ECU).
Conexiones incorrectas del sensor de velocidad y/o de la válvula del

modulador.
9A Error de configuración
Hay un dispositivo auxiliar conectado, pero no programado.
El ITCM se ENCIENDE con suministro de bajo voltaje (<8.0V).
PÁGINA 33
TM
GUÍA (L31286)
Configuración de
PLC Código
Los códigos A(x) y C(x) se muestran al aplicar la alimentación a la Unidad de Control Electrónico (ECU) del ABS.
No se deben mostrar durante más de 2 segundos; si el código permanece en pantalla de forma permanente, es necesario repararlo.
Remolque: 2S/1M - SLH en el canal 21 Programado para remolques tándem o multieje.

A7
Remolque: 2S/2M, o 4S/2M - SLH canal 21 Muestra el estado actual de la configuración.
Programado para dollys, remolques de un solo eje o

Remolque: 2S/1M - MSLH en el canal 21
A8 dirección.
(dollys, un solo eje o dirección)
Muestra el estado actual de la configuración.
Configuración de
PLC Código
Los códigos A(x) y C(x) se muestran al aplicar la alimentación a la Unidad de Control Electrónico (ECU) del ABS.
No se deben mostrar durante más de 2 segundos; si el código permanece en pantalla de forma permanente, es necesario repararlo.
Sensores S1A, S1B, Modulador 21. La ECU está

configurada como una 2M y se enciende como una 1M.
C0 Configuración 2S/1M
Vea posibles causas de "CC" a continuación. Muestra el
estado actual de la configuración.
Sensores S2A, S2B. Moduladores 21, 22. La ECU es

configurada como una 4S/2M y se enciende como una
C1 Configuración 2S/2M
2S/2M. Vea posibles causas de "CC" a continuación.
Muestra el estado actual de la configuración.
Información de configuración 4S/2M Sensores S1A, S2A, S2B, S1B. Moduladores 21, 22.
C2
(No es un código de la falla) Muestra el estado actual de la configuración.
Información de configuración de 4S/3M Sensores S1A, S2A, S1B, S2B. Moduladores 21, 22, 23.
C4
(No es un código de la falla) Muestra el estado actual de la configuración.
Ocurre cuando se limpian los códigos de la falla con el

CA Borrar todo (códigos de la falla)
Centro de Información.
Sólo se requiere cuando el Sistema ABS está configurado

CC Borrar configuración
de 4S/2M a 2S/2M o en cualquier 2M a 1M.
No reconoce la configuración del ABS. Verifique que

CF Falla en la configuración todos los sensores y las conexiones de las válvulas estén
correctas. Verifique que haya alimentación suficiente.
Existe un problema interno dentro de la ECU del La Unidad de Control Electrónico (ECU) del ITCM está
E(x)
ITCM defectuosa, reemplácela.
PÁGINA 34
TM
GUÍA (L31286)
Códigos de fallas SAE J1587/J1708

Solamente 2S/1M - Sensores S1A y S1B
Los códigos SAE están estructurados sólo para su uso en paralelo.
Utilice Ubicación/Descripción para hacer referencia a la ubicación afectada.
PLC - DTC SID FMI Componente Descripción de DTC Ubicación/Descripción
01 01 05 Sensor de velocidad de la rueda Circuito abierto S1A Eje 1 Lado del camino
02 02 05 Sensor de velocidad de la rueda Circuito abierto S1B Eje 1 Lado de la curva
11 01 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S1A Eje 1 Lado del camino
12 02 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S1B Eje 1 Lado de la curva
21 01 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S1A Eje 1 Lado del camino
22 02 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S1B Eje 1 Lado de la curva
41 07 07 Válvula ABS Recuperación de rueda lenta Canal 21 Eje 1 Ambos lados
63 42 05 Válvula solenoide de retención del ABS Circuito abierto Canal 21 Eje 1 Ambos lados
69 48 05 Válvula del solenoide de descarga del ABS Circuito abierto Canal 21 Eje 1 Ambos lados
73 42 04 Válvula solenoide de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B- Canal 21 Eje 1 Ambos lados
79 48 04 Válvula del solenoide de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B- Canal 21 Eje 1 Ambos lados
80 218 11 Relé principal ECM Falla no definida Falla no definida
83 42 03 Válvula del solenoide de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Eje 1 Ambos lados
89 48 03 Válvula del solenoide de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Eje 1 Ambos lados
90 251 01 Fuente de alimentación Datos por debajo del rango normal Alimentación < 8 Volts
91 251 04 Fuente de alimentación Voltaje por debajo de lo normal Bajo consumo intermitente
Datos válidos y por encima de lo

92 251 00 Fuente de alimentación Alimentación > 17 Volts
normal
93 13 12 Relé de control del ralentizador Dispositivo o componente defectuoso ECU defectuosa
99 253 12 Memoria de calibración Dispositivo o componente defectuoso ECU defectuosa
9A 253 12 Memoria de calibración Dispositivo o componente defectuoso Error en el dispositivo auxiliar
PÁGINA 35
TM
GUÍA (L31286)

2S/2M - Sensor S2A & S2B - Lado a lado
Código de
SID FMI Componente Descripción de DTC Ubicación/Descripción
falla
41 09 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 21 Lado del camino
42 10 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 22 Lado de la curva
62 45 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 22 Lado de la curva
63 44 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 21 Lado del camino
68 51 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 22 Lado de la curva
69 50 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 21 Lado del camino
72 45 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Lado de la curva
73 44 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Lado del camino
78 51 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Lado de la curva
79 50 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Lado del camino
80 13 11 Relé de control del ralentizador Falla no definida Falla no definida
82 45 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Lado de la curva
83 44 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Lado del camino
88 51 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Lado de la curva
89 50 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Lado del camino
90 251 01 Fuente de alimentación Datos por debajo del rango normal Alimentación < 8.0 Volts
92 251 00 Fuente de alimentación Datos válidos y por encima de lo normal Alimentación > 17.0 Volts
PÁGINA 36
TM
GUÍA (L31286)

4S/2M - Sensor S1A, S1B, S2A y S2B - Lado a lado
Código de
falla
41 09 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 21 Lado del camino
42 10 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 22 Lado de la curva
62 45 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 22 Lado de la curva
63 44 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 21 Lado del camino
68 51 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 22 Lado de la curva
69 50 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 21 Lado del camino
72 45 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Lado de la curva
73 44 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Lado del camino
78 51 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Lado de la curva
79 50 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Lado del camino
82 45 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Lado de la curva
83 44 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Lado del camino
88 51 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Lado de la curva
89 50 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Lado del camino
PÁGINA 37
TM
GUÍA (L31286)

4S/2M - Sensores S1A, S1B, S2A y S2B - Eje a eje
Código de
falla
02 02 05 Sensor de velocidad de la rueda Circuito abierto S1B Eje 1 Lado del camino
03 03 05 Sensor de velocidad de la rueda Circuito abierto S2A Eje 2 Lado de la curva
12 02 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S1B Eje 1 Lado del camino
13 03 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S2A Eje 2 Lado de la curva
22 02 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S1B Eje 1 Lado del camino
23 03 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S2A Eje 2 Lado de la curva
41 09 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 21 en ambos lados
42 10 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 22 en ambos lados
62 45 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 22 en ambos lados
63 44 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 21 en ambos lados
68 51 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 22 en ambos lados
69 50 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 21 en ambos lados
72 45 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 en ambos lados
73 44 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 en ambos lados
78 51 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 en ambos lados
79 50 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 en ambos lados
82 45 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 en ambos lados
83 44 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 en ambos lados
88 51 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 en ambos lados
89 50 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 en ambos lados
PÁGINA 38
TM
GUÍA (L31286)

4S/3M - Sensor S1A, S1B, S2A y S2B - Lado a lado
Código
de falla
13 04 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S2B Eje 2 Lado del camino
14 03 13 Sensor de velocidad de la rueda Sin calibración S2A Eje 2 Lado de la curva
23 04 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S2B Eje 2 Lado del camino
24 03 02 Sensor de velocidad de la rueda Datos erráticos, intermitentes S2A Eje 2 Lado de la curva
41 07 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 21 Eje 1 Ambos lados
42 10 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
43 09 07 Válvula moduladora de presión del ABS Falla mecánica SWR Canal 23 Eje 2 Lado del camino
61 42 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 23 Eje 1 Ambos lados
62 45 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
63 44 05 Válvula moduladora de retención del ABS Circuito abierto Canal 21 Eje 2 Lado del camino
67 48 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 23 Eje 1 Ambos lados
68 51 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
69 50 05 Válvula moduladora de descarga del ABS Circuito abierto Canal 21 Eje 2 Lado del camino
71 42 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 23 Eje 1 Ambos lados
72 45 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
73 44 04 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Eje 2 Lado del camino
77 48 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 23 Eje 1 Ambos lados
78 51 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
79 50 04 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a tierra Canal 21 Eje 2 Lado del camino
81 42 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 23 Eje 1 Ambos lados
82 45 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
83 44 03 Válvula moduladora de retención del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Eje 2 Lado del camino
87 48 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 23 Eje 1 Ambos lados
88 51 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 22 Eje 2 Lado de la curva
89 50 03 Válvula moduladora de descarga del ABS Voltaje en cortocircuito a B+ Canal 21 Eje 2 Lado del camino
PÁGINA 39
TM
GUÍA (L31286)
Partes relacionadas - Componentes del sistema ITCM
Válvulas de aire individuales

4 puertos FFABS - Prioridad al freno de muelle
4 puertos FFABS - Prioridad del freno de servicio
2 puertos FFABS - Prioridad al freno de muelle
2 puertos FFABS - Prioridad del freno de servicio
ABS de 6 puertos
ABS de 2 puertos
Juego de soporte para el montaje de la ECU
TBCV - Válvula de control de freno del remolque
ECUs
ITCM ECU - Aplicaciones multieje - A7
ITCM ECU - Aplicaciones de eje simple / dolly - A8
Cables
Sensor de velocidad - 90° 1.5m de largo
Extensión del sensor de velocidad - 2m
Cable de válvula remota - 2m
Extensión del cable de alimentación - 1m
Artículos Misceláneos
Clip de conexión para el cable del sensor
Clip de bloque de retención del sensor de velocidad
Indicador ABS montada en remolque
Clip para manguera de cable de sensor
Diagnóstico
Centro de información del PLC
Centro de información CAN 2
Juego de diagnóstico para PLC con PC
Cable de interfaz de 7 vías
Cable adaptador de 7 vías
Juego de diagnóstico DIAG+ PC
PÁGINA 40
TM
GUÍA (L31286)
Conexiones del solenoide

Solenoide de estilo antiguo (Pre-DIN)
Nuevo estilo de solenoide (DIN) - septiembre 2009 - Presente
Utilice un medidor de volts-ohms para medir los ohms en los pines del solenoide como se muestra a
continuación.
Medidor de volts-ohms Nota: Si el Solenoide de estilo antiguo (Pre-DIN) está instalado, se

recomienda que reemplace el montaje de la válvula/solenoide.
PÁGINA 41
TM
GUÍA (L31286)
Notas
PÁGINA 42
TM
GUÍA (L31286)
Notas
PÁGINA 43
la contraportada interior está en blanco
Con más de 100 años de intensa innovación, Haldex posee una experiencia sin igual
en sistemas de frenos y sistemas de suspensión neumática para camiones pesados,
remolques y autobuses. Vivimos y respiramos nuestro negocio, ofreciendo soluciones
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México 52-81-81569500 Haldex, visiteHaldex.com.

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MANUAL DE INSTALACIÓN Y

Módulo de control inteligente de remolque (L31286)

Disponible para descargar en haldex.com

©2017 Todos los derechos reservados

Instalación del sensor de velocidad al extremo

La posición del reloj radial debe estar entre las 9 y las

Distancia permitida por el sensor de

Compruebe la retención del sensor dentro del

Nota: El tipo de bloque del sensor y la

La posición del eje central del sensor de velocidad

Potencia ITCM ECU, Válvula 2M/3M y Conexiones

Cable de red CAN

Cable de alimentación ABS

Válvula Moduladora Válvula Moduladora

Nota: Si se desea 2S/1M, utilice Nota: Al instalar y dar servicio

Asegúrese siempre de que el

Potencia ITCM ECU, Válvula 2M/3M y Conexiones

Nota: Al instalar y dar servicio

Válvula solenoide moduladora

Pestaña en posición de bloqueo

Las ubicaciones recomendadas para el sensor de

Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

Nota: Para los dollys y los remolques de un solo eje,

Nota: Cualquier eje sin sensor puede ser utilizado

Sensores de velocidad: S1A, S1B

Eje simple Eje tándem Eje tándem Tres ejes

Eje simple (Dolly)

S1A S1B S1A 21 S1B

S1A 21 S1B S1A 21 S1B S1A S1B

Configuración lado a lado 2S/2M -

Las ubicaciones recomendadas para el sensor de

Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

Nota: Cualquier eje sin sensor puede ser utilizado

Línea de mangueras de aire:

Sensores de velocidad: S2A, S2B

Eje simple Eje tándem Eje tándem Tres ejes

S2A S2B S2A 21 22 S2B

S2A 21 22 S2B S2A S2B

Configuración lado a lado 4S/2M

Las ubicaciones recomendadas para el sensor de

Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

Nota: Sin ejes elevadores. ITCM 22

Línea de mangueras de aire:

Sensores de velocidad: S1A, S2A, S1B, S2B

Eje tándem Tres ejes Cuatro ejes Cuatro ejes

S1A S1B S1A S1B

S1A S1B 21 22 S2A S2B

S2A S2B S2A S2B S2A S2B

Configuración lado a lado 4S/2M

Las ubicaciones recomendadas para el sensor

Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

Cualquier eje sin sensor puede ser elevador. Un eje

Nota: Al menos un eje con sensores de velocidad

Línea de mangueras de aire:

S2A S2B S2A S2B

Configuración eje por eje 4S/2M

Asegúrese de que los sensores estén bien apretados

Nota: Los sensores A deben ir con la 21 Válvula

Línea de mangueras de aire: