Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica

Ingeniería Mecatrónica

Investigación: Integral triple

Matemáticas Universitarias III

INTEGRALES TRIPLES
La geometría de una integral doble incluye la división de una región de dos
dimensiones en pequeños rectángulos, multiplicando las áreas de los rectángulos
por el valor de la función, sumando las áreas y tomando un límite como el tamaño
de los rectángulos acercándonos a cero. Esto es equivalente a encontrar la
integral doble.
Así como se definen las integrales simples para funciones de una variable y las
integrales dobles
para funciones de dos variables, se definen las integrales triples para funciones de
tres variables.
Se tratará primero con el caso más simple donde f se define sobre una caja
rectangular:

B= { ( x , y , z )|a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d , r ≤ z ≤ s }

Ahora, retomando esta idea en vez de la región en el plano x,y, consideremos un

sólido en el espacio x,y,z. Ahora, en vez de dividir la región en triángulos,
dividiremos el sólido en solidos rectangulares. Y en vez de multiplicar el valor de la
función por el área del rectángulo, multiplicaremos la función por el volumen del
sólido rectangular.
El primer paso es dividir B en subcajas. Esto se hace dividiendo el intervalo [a, b]
en l subintervalos de igual ancho ,x, dividiendo [c, d] en m subintervalos con ancho
y, y dividiendo [r, s] en n subintervalos de ancho ,z. Los planos que pasan por los
puntos finales de estos subintervalos paralelos a los planos coordenados dividen a
la caja B en lmn subcajas
Bijk = [ x i−1 , x i ] × [ y j−1 , y j ] × [ z k−1 , z k ]
que se muestran en la figura 1. Cada subcaja tiene volumen ∆ V =∆ x ∆ y ∆ z .
Entonces se forma la triple suma de Riemann
l m n

∑ ∑ ∑ f (x ¿ijk , y ¿ijk , z¿ijk ¿ ¿ ¿ )∆V ¿ ¿ ¿

i=1 j=1 k=1

Ahora, retomando esta idea en vez de la región en el plano x,y, consideremos un

sólido en el espacio x,y,z. Ahora, en vez de dividir la región en triángulos,
dividiremos el sólido en solidos rectangulares. Y en vez de multiplicar el valor de la
función por el área del rectángulo, multiplicaremos la función por el volumen del
sólido rectangular.
Dicho esto, definiremos la integral triple como el límite de la suma del producto de
la función por el volumen de sólido rectangular.
DEFINICIÓN. Sea f una función acotada de tres variables, definida en B. Si existe
lim S n(para cualquier selección de cijk), le llamaremos integral triple de f sobre B y
n→∞
la denotamos por
❑ ❑ ❑ ❑

∫ f dV =∫ f ( x , y , z ) dV =¿∫ f ( x , y , z ) dx dy dz =∭ f ( x , y , z ) dx dy dz ¿
B B B B

Al igual que para las integrales dobles, el método práctico para evaluar integrales
triples es expresarlas como integrales iteradas de la siguiente manera.

Teorema de Fubini para integrales triples

Si f es continua sobre la caja rectangular
B= [a,b] X [c,d] X [r,s], entonces
❑ s d b

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫∫ f ( x , y , z ) dx dy dz
B r c a

La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se

integra primero
respecto a x (manteniendo a y y z constantes), luego se integra respecto a y
(manteniendo
a z constante) y, por último, se integra respecto a z. Hay otros cinco posibles
órdenes en los que se puede integrar, los cuales dan el mismo valor.

EJEMPLO 1:
 ❑

Evalúe la integral triple ∭ xy z dV donde B es la caja rectangular dada por

2

B= { ( x , y , z )|0 ≤ x ≤1 ,−1≤ y ≤ 2 , 0 ≤ z ≤3 }
SOLUCIÓN Se podría usar cualquiera de los seis órdenes posibles de integración.
Si se elige integrar respecto a x, luego y y después z, se obtiene

❑ 3 2

∭ xy z dV =∫ ∫ ¿ ¿ ¿2

B 0 −1

3 2 2 3
yz
∫∫[ 2
]dy dz=∫ ¿ ¿
0 −1 0

[ ]
3 2 3
3z z z=3 27
∫ 4
dz= ¿ z=0=
4 4
0

Como en el caso de dos variables, nos restringiremos a regiones de topos

especiales. Una región W es del tipo I si se puede describir como el conjunto de
los (x,y,z) tales que
a ≤ x ≤ b, g1 (x) ≤ y ≤ g2(x), u1 (x,y) ≤ z ≤ u2 (x,y)
Se restringe la atención a funciones continuas f y a ciertos tipos de regiones
simples. Se dice que una región sólida E es tipo 1 si está entre las gráficas de dos
funciones continuas de x y y, es decir,

donde D es la proyección de E sobre el plano xy como se muestra en la figura 2.

Observe que el límite superior del sólido E es la superficie con ecuación z =
u2(x,y), mientras que el límite inferior es la superficie z = u1(x, y).
Se puede demostrar que, si E es una región tipo 1 dada por la ecuación anterior,
entonces

[Ec. 6]
El significado de la integral interior en el lado derecho de la ecuación es que x y y
se mantienen fijas y, por tanto, ul(x, y) y u2(x, y) son consideradas como
constantes, mientras que f (x, y, z) se integra respecto a z.

En particular, si la proyección de sobre el plano xy es una región plana tipo I,

entonces
E={ ( x , y , z )|a ≤ x ≤ b , g 1(x) ≤ y ≤ g 2(x ),u 1(x , y )≤ z ≤( x , y )}

Entonces la ecuación anterior se convierte en:

❑ d g 2( y) u 2 (x , y)

∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dx dy dz
E c g 1( y) u 1 (x, y)

Si, por otro lado, es una región plana tipo II, entonces

E={ ( x , y , z )|c ≤ x ≤ d , h 1( y )≤ y ≤h 2( y ) ,u 1(x , y) ≤ z ≤(x , y )}

EJEMPLO 2:
❑

Evalúe , ∭ z dV donde E es el tetraedro sólido acotado por los cuatro

E
planos x= 0, y = 0, z= 0 y x + y +z = 1.
SOLUCIÓN Cuando se establece una integral triple es aconsejable dibujar dos
diagramas:
uno de la región sólida E y una de su proyección D sobre el plano xy. La cota
inferior del tetraedro es el plano z =0 y la cota superior es el plano x+ y + z + 1 (o z
= 1 - x - y), así que se usa u1(x, y) =0 y u2(x, y) = 1 - x - y . Observe que los planos
x + y+ z + 1 y z = 0 se cortan en la recta
x + y= 1 (o y = 1 -x) en el plano xy. Por consiguiente, la proyección de E es la
región triangular mostrada en la figura y se tiene

E={ ( x , y , z )|0 ≤ x ≤ 1 ,0 ≤ y ≤ 1−x , 0 ≤ z ≤1−x− y }

Esta descripción de E como región tipo 1 permite evaluar la integral como sigue:

Una región sólida E es tipo 2 si es de la forma

E={ ( x , y , z )|( y , z ) ∈ D , u 1( y , z )≤ x ≤ u 2( y , z )}

Donde D, esta vez, es la proyección de E sobre el plano yz. La superficie posterior

es x =u1(y, z), la superficie del frente es x =u2(y, z), y se tiene

Por último, una región tipo 3 es de la forma

E={ ( x , y , z )|( x , z ) ∈ D , u1( x , z) ≤ y ≤ u 2(x , z) }

donde es la proyección de E sobre el plano xz, y= u1(x, y) es la superficie

izquierda y y =u2(x, z) es la superficie derecha. Para este tipo de región se tiene
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES
b

Recuerde que si f (x) ≥ 0, entonces la integral simple ∫ f (x )dx representa el área

a
bajo la curva y =f (x) de a a b, y si f (x, y) ≥ 0, entonces la integral doble representa
el volumen bajo la superficie z = f(x, y) y arriba de D. La interpretación
❑

correspondiente de una integral triple ∭ f ( x , y , z ) dV , donde f (x, y, z) ≥ 0, no es

B
muy útil porque será el “hipervolumen” de un objeto tetra dimensional y, por
supuesto, es muy difícil representar. (Recuerde que E es sólo el dominio de la
función f, la gráfica de f se localiza en el espacio tetra dimensional). No obstante,
❑

la integral triple ∭ f ( x , y , z ) dV se puede interpretar de varias maneras en

B
diferentes situaciones físicas, lo que depende de las interpretaciones físicas de x,
y, z y f (x, y, z).
Se comenzará con el caso especial donde f (x, y, z) =1 para todos los puntos en E.
Entonces la integral triple representa el volumen de E:
❑
V ( E )=∭ dV
E
Por ejemplo, se puede ver que éste es el caso de una región tipo I si se escribe f
(x, y, z) =1 en la fórmula:

[ ]
❑ ❑ u 2 (x, y) ❑

∭ 1 dV =∬ ∫ dz dA=∬ [ u 2 ( x , y )−u 1 ( x , y ) ] dA
E D u 1( x, y) D

y de se sabe que esto representa el volumen localizado entre las superficies

z = u1(x, y) y z =u2(x, y).

EJEMPLO 3:
El tetraedro T y su proyección D sobre el plano xy, se muestran en las figuras. La
frontera inferior de T es el plano z= 0 y la frontera superior es el plano x+ 2y + z=
2, es decir, z= 2 - x - 2y.

Por tanto, se tiene

❑ 1 1− x/2 2− x−2 y
V ( T ) =∭ dV =¿ ∫ ∫ ∫ dz dy dx ¿
T 0 x /2 0
1 1− x/ 2
1
∫∫ ( 2−x−2 y ) dy dx =
3
0 x /2
Observemos que no es necesario usar integrales triples para calcular volúmenes.
Simplemente dan otro método para establecer el cálculo.)
Por ejemplo, si la función de densidad de un objeto sólido que ocupa la región E
es ρ (x, y, z), en unidades de masa por unidad de volumen, en cualquier punto
dado (x, y, z), entonces su masa es
❑
m=∭ ρ ( x , y , z ) dV
E
y sus momentos respecto a los tres planos coordenados son
❑
m yz =∭ xρ ( x , y , z ) dV
E
❑
mxz =∭ yρ ( x , y , z ) dV
E
❑
m yx =∭ zρ ( x , y , z ) dV
E
El centro de masa se localiza en el punto, donde

Si la densidad es constante, el centro de masa del sólido se llama centroide de E.

Los momentos de inercia respecto a los tres ejes coordenados son
 ❑
I x =∭ ( y 2 + z 2 ) ρ ( x , y , z ) dV
E
❑
I y =∭ ( x + z ) ρ ( x , y , z ) dV
2 2

E
❑
I z =∭ ( y + x ) ρ ( x , y , z ) dV
2 2

EJEMPLO 6
Encuentre el centro de masa de un sólido de densidad constante que está acotado
por el cilindro parabólico x= y2 y los planos x = z, z= 0 y x= 1.

SOLUCIÓN
El sólido E y su proyección sobre el plano xy se muestran en la figura. Las
superficies inferior y superior de E son los planos z = 0 y z= x, así que describimos
E como una región tipo I:

E={ ( x , y , z )|−1 ≤ y ≤1 , y ≤ x ≤ 1,0 ≤ z ≤ x }

2

Entonces, si la densidad es ρ (x, y, z)= ρ , la masa es

❑ 1 1 x
m=∭ ρ ( x , y , z ) dV ∫ ∫∫ ρ dz dy dx
E −1 y 2 0
1 1 1
ρ ∫ ∫ x dx dy =¿ ρ ∫ ¿ ¿ ¿
−1 y 2 −1
1 1
ρ
∫
2 −1
(1− y ) dy=ρ ∫ (1− y )dy
4 4

0
ρ¿

Debido a la simetría de E y r respecto al plano xz, se puede decir de inmediato

que Mxz = 0 y, por tanto, y=0. Los otros momentos son
Por lo tanto, el centro de masa es

BIBLIOGRAFIA
 “Triple integrals”, autor desconocido, (online)
http://www.ltcconline.net/greenl/courses/202/multipleIntegration/tripleIntegrals.
htm
 “Cálculo de varias variables. Trascendentes tempranas”, James Stewart, Séptima
edición. Páginas 1017-1024.
 “Calculo Vectorial”, Marsden-Tromba, Tercera edición. Páginas 355-358