Tema 1

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Acústica: vibración y sonido

[1.1] ¿Cómo estudiar este tema?

[1.2] Vibración simple y compuesta

[1.3] Parámetros de la vibración: amplitud, frecuencia y fase

[1.4] Vibración acústica: el resonador de Helmholtz

[1.5] Propagación de la vibración: el sonido

[1.6] Velocidad, longitud de onda y atenuación

[1.7] Onda estacionaria: modos propios

1 TEMA
TEMA 1 – Esquema

Esquema
Vibración

Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología


CLASIFICACIÓN PARÁMETROS RESONANCIA
Vibración armónica Amplitud MAS Acústica
simple MAS Frecuencia - Resonador de Hemholtz
Fase El Decibelio

Sonido
© Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)

PROGRAMACIÓN PARÁMETROS Ondas estacionarias

Longitudinal vs. transversal Velocidad de propagación Modos propios


Longitud de onda
Lineal, superficial y esférica Atenuación

Libre vs. Confinada


Reflexión
Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

Ideas clave

1.1. ¿Cómo estudiar este tema?

Para estudiar este tema lee (páginas 24–29) del manual de la asignatura:
Acústica y psicoacústica de la música de Juan Roederer, Carlos M. Luque, Marta
Pacheco y Rafael Bracho.

Además deberás estudiar las Ideas clave que se exponen a continuación.

En este tema perseguimos los siguientes objetivos:

Comprender los principios fundamentales de la vibración mecánica simple


como origen del sonido.
Conocer los conceptos fundamentales de la Acústica Física y sus magnitudes.
Estudiar las cualidades del sonido y del evento sonoro.
Comprender el efecto de resonancia y modos propios de vibración, para su
posterior aplicación en síntesis.
Conocer la analogía eléctrica de la vibración mecánica y acústica.

1.2. Vibración simple y compuesta

Cuando el movimiento se repite de forma periódica, se trata de un movimiento


armónico. El movimiento armónico más sencillo se conoce como movimiento
armónico simple (MAS) y su comportamiento puede describirse con la función
matemática seno:

TEMA 1 – Ideas clave © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)


Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

Figura 1. Movimiento armónico simple.


Fuente:
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Simple_Harmonic_Motion_Orbit.gif#/media/File:Simple_Ha
rmonic_Motion_Orbit.gif

Un ejemplo de MAS es el realizado por una masa sujeta por un muelle, tal como
muestra la imagen.

Otros movimientos periódicos más complejos pueden descomponerse en la suma de


varios movimientos simples. Este hecho se demuestra matemáticamente mediante las
Series de Fourier. Cada movimiento simple se llama entonces armónico.
Profundizaremos en este concepto en el tema 5.

Figura 2. Ejemplo de onda cuadrada formada por suma de movimientos armónicos simples o sinusoides.
Fuente http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/2/2b/Fourier_series_and_transform.gif

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1.3. Parámetros de la vibración: amplitud, frecuencia y fase

Amplitud

Al analizar con más detalle la expresión matemática del MAS:

Observamos que se trata del producto de dos términos: una constante A que multiplica
a una función seno. El primer término valor A es el parámetro amplitud, que
representa el valor de desplazamiento o elongación máximo de la oscilación.
Cuando se trata de una señal eléctrica, este valor también se conoce como valor de
pico, aunque es frecuente trabajar con el llamado valor eficaz o RMS que para una
señal senoidal equivale a 0,7 multiplicado por el valor de pico.

En la cuantificación de la dimensión de la amplitud de una oscilación se emplea el


decibelio, una unidad relativa de escala logarítmica. El decibelio nos proporciona una
medida comparativa respecto a un valor de referencia.

Dependiendo del valor de referencia, el decibelio suele llevar un «apellido» y de este


modo indicar cuál es la magnitud y la referencia. En el caso del nivel de presión sonora,
la unidad es el dB SPL y toma como referencia el nivel mínimo audible de 20 µPa.

Es bastante habitual emplear el decibelio para comparar señales en términos de


potencia o energía. En este caso, como la potencia es proporcional al cuadrado del valor
RMS, podemos emplear la fórmula:

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Período y frecuencia

Al valor de tiempo en el que el movimiento se repite, se le llama período (T).


Definimos pues período como el tiempo que separa dos puntos en el mismo estado.

Se define la frecuencia de la oscilación como el inverso del período.

También definimos frecuencia como el número de veces que se repite una fuente
sonora por segundo. El recorrido completo de una onda es conocido como ciclo.

La frecuencia se mide en oscilaciones por segundo, o Hertzios (Hz).

Para expresar el MAS en función de la frecuencia, bastará con sustituir:

Obteniendo:

Fase

La fase expresa el valor inicial del ángulo de giro. Es decir, que en el momento de inicio
(o de referencia) se considera la oscilación ya iniciada en un momento dentro del ciclo.
El valor de la fase se expresa en radianes.

Otra forma de representar las ondas senoidales en ingeniería es mediante un fasor,


donde la amplitud y fase de la oscilación es representado por un vector. Las siguientes
imágenes muestran la equivalencia entre representación fasorial y temporal.

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Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

Figura 3. Equivalencia entre representación fasorial y temporal.


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna#/media/File:OndaSenoidal2.svg

Figura 4. Representación de diferentes fasores.


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Fasor#/media/File:Sumafasores.gif

1.4. Vibración acústica: el resonador de Helmholtz

Si encerramos un fluido en un recipiente con cuello, obtenemos el resonador de


Helmholtz que se comporta de forma análoga a los sistemas masa-muelle. El volumen
del recipiente actúa como espacio de compresión (como un muelle) y la masa de aire en
el cuello aporta una inercia o masa acústica.

La frecuencia de resonancia del resonador viene determinada por la ecuación:

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Figura 5. Resonador de Helmholtz.


Fuente: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Helmholtz_Resonator.png

Donde:

𝐿𝐿𝑒𝑒 : es la longitud efectiva del cuello, algo menor que la longitud real.
𝑉𝑉0 :es el volumen del objeto.
𝐴𝐴: es el área del cuello.
𝑐𝑐: es la velocidad de propagación del sonido en el aire. Aproximadamente 340 m/s.

1.5. Propagación de la vibración: el sonido

Cuando la partícula vibrante se encuentra en un medio, esta es capaz de comunicar su


energía de vibración a las partículas cercanas y estas a las siguientes sucesivamente,
produciéndose así la propagación de una energía vibratoria a través de un
medio. Esta onda es conocida con el nombre de sonido.

Propagación longitudinal y transversal

Si el movimiento de las partículas coincide con la dirección de propagación, hablamos


de una propagación longitudinal.

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Figura 6. Propagación longitudinal.


Fuente: http://c-lasondas.blogspot.com.es/2011/05/diferencia-entre-una-onda-longitudinal.html

Si por el contrario, el movimiento de las partículas es perpendicular a la propagación,


se trata de propagación transversal.

Figura 7. Propagación transversal.


Fuente: http://c-lasondas.blogspot.com.es/2011/05/diferencia-entre-una-onda-longitudinal.html

En el caso de transmisión en el aire, el caso más habitual, la propagación es


longitudinal, como si unas partículas empujasen a las siguientes, provocando una onda
de presión.

1.6. Velocidad, longitud de onda y atenuación

Llamamos velocidad de propagación (c) a la velocidad con que se transmite la


perturbación en dicho medio. Su valor depende de las características del medio.

La velocidad de propagación del sonido en el aire a 20º es aproximadamente 343 m/s.


En función de la temperatura podemos indicar de forma empírica que:

Donde es la temperatura en grados centígrados.

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La longitud de onda (λ), es la distancia en metros que separa dos puntos en un


mismo estado. Su valor está relacionado con la frecuencia y la velocidad de
propagación:

A mayor frecuencia, la longitud de onda disminuye. Por ejemplo, en el aire, la nota LA4
del segundo espacio en clave de sol, tiene una λ de 1 metro y el LA2, del primer espacio
en clave de Fa mide 4 metros de longitud de onda.

Atenuación

A lo largo de la propagación de la onda se va perdiendo energía, es decir se produce una


atenuación. La principal es la atenuación por distancia cuando la propagación no es
lineal, ya que la energía se debe distribuir en un frente cada vez mayor. Por ejemplo, un
sonido en campo libre genera una onda esférica en la que se pierden 6dB cada vez que
se duplica la distancia.

Figura 8. Ilustración de onda esférica.


Fuente:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_la_inversa_del_cuadrado#/media/File:Inverse_square_law.svg

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1.7. Onda estacionaria: modos propios

Las ondas estacionarias son aquellas ondas en las cuales, ciertos puntos de la onda
llamados nodos, permanecen inmóviles. Cuando la onda incide en un límite se produce
una onda reflejada que se suma con la onda incidente y el efecto se multiplica por cada
extremo de medio. En este caso se dice que la onda no viaja y se queda estacionaria
dentro del medio. El caso más sencillo es una propagación lineal confinada entre dos
extremos, como en el caso de una cuerda de un instrumento musical, o la columna de
aire de un instrumento de viento.

El efecto de sumar las ondas incidente y reflejada será diferente en cada frecuencia o
más propiamente con cada longitud de onda λ. Así pues en función de la relación entre
la longitud del medio y la longitud de onda, existen frecuencias que aparecen
reforzadas y otras que se cancelan.

Si excitamos el objeto, es decir si le comunicamos energía, este tenderá a vibrar en


aquellas frecuencias que satisfagan las condiciones, es decir en sus modos propios. A
continuación se muestran ejemplos de ondas estacionarias en cuerdas.

Figura 9. Modos de vibración de una cuerda.


Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Onda_estacionaria#/media/File:Harmonic_partials_on_strings.svg

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Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

Figura 10. Ejemplo de onda estacionaria como suma de onda incidente y reflejada.
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Onda_estacionaria#/media/File:Standing_wave_2.gif

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Vibración simple

En esta lección magistral hablaremos del movimiento armónico simple.

La lección magistral está disponible en el aula virtual

No dejes de ver…

Vibrating String-Normal modes

Visualización de los modos propios de una cuerda fijada en sus extremos.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://www.youtube.com/watch?v=BSIw5SgUirg

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Kundt´s Tube

Visualización de los modos propios de un tubo abierto-abierto.

Accede al vídeo a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
https://www.youtube.com/watch?v=JpAUNtKLIAs

No dejes de visitar…

Vibrational Modes of a Rectangular Membrane

Animación de los modos propios de una membrana rectangular.

Accede a la animación a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
http://www.acs.psu.edu/drussell/Demos/MembraneSquare/Square.html

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Vibrational Modes of a Circular Membrane

Animación de los modos propios de una membrana circular.

Accede a la animación a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
http://www.acs.psu.edu/drussell/Demos/MembraneCircle/Circle.html

Standing sound waves and musical instruments

Modos propios en instrumentos de viento.

Accede a la información a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
http://www.ualberta.ca/~pogosyan/teaching/PHYS_130/FALL_2010/lectures/lect19/le
cture19.html

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+ Información

Webgrafía

Physclips-Waves and Sound

Una colección de recursos, experimentos de laboratorio, animaciones multimedia de la


School of Physics of Sydney, Australia.

Accede a la página a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
http://www.animations.physics.unsw.edu.au/waves-sound/

Music Acoustics

Un estupendo sitio con multitud de recursos y explicaciones relacionados con la


acústica musical. University of New South Wales, Sydney.

Accede a la página a través del aula virtual o desde la siguiente dirección web:
http://www.phys.unsw.edu.au/music/

Bibliografía

Jaramillo, A.M. (2007). Acústica: La ciencia del sonido. Colombia: ITM.

Recuero, M. (1999). Ingeniería Acústica. Paraninfo.

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Rossing, T. (Ed.) (2007). Springer Handbook of Acoustics. Springer.

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Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

Test

1. Un movimiento armónico simple (MAS) se caracteriza:


A. Porque el desplazamiento sigue la función seno.
B. Porque el movimiento es suave
C. Por producir un sonido sencillo.
D. Por repetirse indefinidamente.

2. Cualquier movimiento periódico:


A. Se repite cada cierto tiempo llamado frecuencia.
B. Conlleva un desplazamiento de forma senoidal.
C. Produce sonido.
D. Puede expresarse como composición de varios movimientos armónicos
simples.

3. La fase de un MAS indica:


A. El número de veces que se completa el ciclo en cada segundo.
B. El estado al inicio de la vibración.
C. El tiempo que tarda en completarse una oscilación.
D. El desplazamiento máximo.

4. El decibelio en audio está relacionado con:


A. La amplitud de la señal.
B. La fase de la vibración
C. La frecuencia de la vibración
D. El fasor de la vibración.

5. Una fuente sonora que produce 40 dB SPL a un metro de distancia en el aire en


campo abierto, ¿qué nivel sonoro obtendré a 2 metros, si duplico la potencia de la
fuente?
A. 37 dB SPL.
B. 43 dB SPL.
C. 80 dB SPL.
D. 77 dB SPL.

TEMA 1 – Test © Universidad Internacional de La Rioja (UNIR)


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6. Las frecuencias naturales a las que un sistema acústico responde con mayor
amplitud se llaman:
A. Ondas estacionarias.
B. Modos propios.
C. Frecuencias de excitación.
D. Sonidos base.

7. Una onda estacionaria se forma:


A. En una vibración mecánica.
B. En un resonador de Helmholtz al soplar.
C. Al superponerse la onda incidente y la reflejada en la programación confinada
del sonido.
D. En un fluido al cambiar la estación de sintonía acústica en la propagación.

8. La longitud de onda de 1kHz en el aire es:


A. 343/1000 metros.
B. 343*1000 metros.
C. 1000/343 metros.
D. 1000 metros.

9. Respecto a las ondas estacionarias producidas en los instrumentos de afinación


determinada:
A. Se produce por un movimiento armónico simple.
B. Todos sus modos propios son múltiplos de una frecuencia fundamental.
C. Todos sus modos propios son múltiplos de la misma frecuencia.
D. Se producen por la vibración del aire que sale del instrumento.

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Acústica, Electroacústica, Electrónica Aplicadas a la Sonología y Musicología

10. En el siguiente dibujo:

A. Una onda senoidal en el dominio de la frecuencia.


B. Una representación fasorial de una onda senoidal comparada con una
representación temporal.
C. La gráfica de la izquierda representa el tercer armónico de la señal.
D. La gráfica de la derecha y de la izquierda no están sincronizadas en fase.

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