Estática - Momento de Un Par

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MOMENTO DE UN PAR

Objetivos de hoy:
Los estudiantes serán capaces de:
a) Definir un par, y,
Actividades en clase:
b) Determinar el momento de un par.
• Revisión de la tarea
• Prueba de lectura
• Aplicaciones
• Momento de un par
• Prueba conceptual
• Solución de problema
grupal
• Prueba de atención
PRUEBA DE LECTURA

1. En la estática, un par se define como __________ separadas por una


distancia perpendicular.
A) dos fuerzas en la misma dirección
B) dos fuerzas de igual magnitud
C) dos fuerzas de igual magnitud actuando en la misma dirección
D) dos fuerzas de igual magnitud actuando en direcciones opuestas

2. El momento de un par se llama vector _________.


A) Libre B) Girante
C) Fijo D) Deslizante
APLICACIONES

Un torque o momento de 12 N·m se requiere para girar la rueda.


¿Por qué una de las dos configuraciones mostrada en las figuras
superiores requiere de menos fuerza para girar la rueda?
APLICACIONES (continuada)

Cuando usted agarra el volante de un vehículo con ambas


manos y voltea, se aplica un par de momento a él.
¿Los vehículos más antiguos sin dirección asistida
necesitarían volantes más o menos grandes?
MOMENTO DE UN PAR

Un par se define como dos


fuerzas paralelas con la
misma magnitud pero
opuestas en dirección,
separadas por una distancia
perpendicular “d.”

El momento de un par se define como:


MO = F d (utilizando el análisis escalar) o como
MO = r  F (utilizando el análisis vectorial).
Aquí, r es cualquier vector de posición a partir de la línea
de acción de F hasta la línea de acción de la otra F.
MOMENTO DE UN PAR (continuada)

El efecto externo neto de un par es que la


fuerza neta equivale a cero y la magnitud
del momento neto es igual a F * d.

Ya que el momento de un par depende


solamente de la distancia entre las
fuerzas, el momento de un par es un
vector libre. Se puede mover adonde
sea en el cuerpo y tener el mismo
efecto externo en el cuerpo.
Los momentos debidos a pares se pueden
sumar empleando las mismas reglas
válidas para sumar cualquier vector.
EJEMPLO I: ENFOQUE ESCALAR

Dado: Dos pares actúan en la


viga con la geometría
mostrada.
Hallar: La magnitud de F de
manera que el momento
del par resultante sea 1.5
kNm a favor del reloj.
Plan:

1) Agregue los dos pares para encontrar el par resultante.


2) Iguale el momento neto a 1.5 kNm a favor del reloj para
encontrar F.
EJEMPLO I: ENFOQUE ESCALAR (continuado)

Solución:

El momento neto es igual a:


+  M = – F (0.9) + (2) (0.3)
= – 0.9 F + 0.6
– 1.5 kNm = – 0.9 F + 0.6

Resolviendo para la fuerza desconocida F, conseguimos


F = 2.33 kN
EJEMPLO II: ENFOQUE VECTORIAL

Dado: Un par de fuerza de 450 N


actúa en el ensamblaje de
tuberías.
rAB
Hallar: El par de momento en la
notación vectorial cartesiana.
FB
Plan:
1) Use M = r  F para encontrar el par de momento.
2) Establecer r = rAB y F = FB.
3) Calcular el producto cruz para encontrar M.
EJEMPLO II: ENFOQUE VECTORIAL (continuado)

Solución:
rAB = { 0.4 i } m
FB = {0 i + 450(4/5) j  450(3/5) k} N
rAB
= {0 i + 360 j  270 k} N
M = rAB  FB FB
i j k
= 0.4 0 0 N·m
0 360 270
= [{0(-270) – 0(360)} i – {4(-270) – 0(0)} j
+ {0.4(360) – 0(0)} k] N·m
= {0 i + 108 j + 144 k} N·m
PRUEBA CONCEPTUAL

1. F1 y F2 forman un par. El momento F1


del par está dado por ____.
r1 r2
A) r1  F1 B) r2  F1
C) F2  r1 D) r2  F2 F2
2. Si tres pares actúan en un cuerpo, el resultado general es que
A) La fuerza neta no es igual a 0.
B) La fuerza neta y el momento neto son iguales a 0.
C) El momento neto equivale a 0, pero la fuerza neta no
es necesariamente igual a 0.
D) La fuerza neta equivale a 0, pero el momento neto no
es necesariamente igual a 0.
SOLUCIÓN DE PROBLEMA GRUPAL I

Dado: Dos pares actúan en la viga


con la geometría mostrada,
y d = 4 ft.
Hallar: El par resultante.

Plan:

1) Descomponer las fuerzas en las direcciones X y Y,


para que se puedan tratar como pares.
2) Sumar estos dos pares para hallar el par resultante.
SOLUCIÓN DE PROBLEMA GRUPAL I (continuada)

Las componentes X y Y de la fuerza de


50 lb de arriba a la izquierda son:
50 lb (cos 30) = 43.30 lb verticalmente
hacia arriba
50 lb (sen 30) = 25 lb hacia la derecha
¿Ambas componentes forman pares con
sus componentes equivalentes de la otra
fuerza de 50 lb?

¡No! Sólo las componentes de 43.30 lb crean un par. ¿Por qué?


SOLUCIÓN DE PROBLEMA GRUPAL I (continuada)

Ahora descomponga la fuerza de 80


lb de más abajo:
(80 lb) (3/5), actuando hacia arriba
(80 lb) (4/5), actuando hacia la
d = 4 ft derecha
¿Ambas componentes crean un par
con las componentes de la otra
fuerza de 80 lb?
El momento neto es igual a:
+ M = – (43.3 lb)(3 ft) + (64 lb)(4 ft)
= – 129.9 + 256 = 126 lb·ft CR
SOLUCIÓN DE PROBLEMA GRUPAL II

Dado: F = {80 k} N y
– F = {– 80 k} N
Hallar: El par de momento
que actúa en el
ensamblaje de tuberías
rAB utilizando la notación
vectorial cartesiana.
Plan:
1) Use M = r  F para encontrar el par de
momento.
2) Establezca r = rAB y F = {80 k} N.
3) Calcule el producto cruz para encontrar M.
SOLUCIÓN DE PROBLEMA GRUPAL II (continuada)

rAB = {(0.3 – 0.2 ) i + (0.8 – 0.3) j + (0 – 0) k} m


= {0.1 i + 0.5 j} m
F ={80 k} N

i j k
M = rAB  F = 0.1 0.5 0 N·m
0 0 80
= {(40 – 0) i – (8 – 0) j + (0) k} N · m
= {40 i – 8 j} N · m
PRUEBA DE ATENCIÓN

1. Se aplica un par a la viga como se muestra. Su momento


equivale a _____ N·m.
50 N
A) 50 B) 60
1m 2m 5
3
C) 80 D) 100
4

2. Usted puede determinar el par de


momento como M = r  F
Si F = { -20 k} lb, entonces r es
A) rBC B) rAB
C) rCB D) rBA

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