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Programa Satelital WorldView 1

Ingeniero Consultor:

David Felipe Díaz Buitrago

20191025028

DOCENTE DIRECTOR

Carlos Germán Ramírez Ramos

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

INGENIERÍA CATASTRAL Y GEODESIA

PERCEPCIÓN REMOTA E INTERPRETACIÓN DE IMÁGENES

BOGOTÁ D.C. 2022

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Tabla de Contenido

CAPÍTULO I:
CAPTURA DE DATOS…………………..................................................................................5
1.1. COMPONENTES.......................................................................................................5
1.1.1. Fuente de Energía..........................................................................................5
1.1.2. Cubierta.........................................................................................................6
1.1.3. Sensor............................................................................................................6
1.1.4. Recepción......................................................................................................8
1.1.5. Interprete........................................................................................................9
1.1.6. Usuario Final ................................................................................................9
1.2. ANTECEDENTES ...................................................................................................10
1.3. ESTRUCTURA BÁSICA.........................................................................................11
1.4. RESOLUCIÓN..........................................................................................................12
1.4.1. Resolución Espacial.....................................................................................13
1.4.2. Resolución Espectral....................................................................................13
1.4.3. Resolución Radiométrica.............................................................................14
1.4.4. Resolución Temporal...................................................................................14
1.4.5. Resolución Angular.....................................................................................14
1.5. CARACTERÍSTICAS ORBITALES......................................................................15
CAPÍTULO II:
ADQUISICIÓN DE DATOS......................................................................................................16
2.6. PLATAFORMA SATELITAL..................................................................................16
2.6.1. Segmento Espacial.......................................................................................16
2.6.2. Segmento Terrestre......................................................................................19
2.7. LANZAMIENTOS (PROGRAMAS)......................................................................20
2.7.1. WorldView-1...............................................................................................20
2.7.2. WorldView-2...............................................................................................23
2.7.3. WorldView-3...............................................................................................23
2.7.4. WorldView-4...............................................................................................24
2.8. CUBRIMIENTO.......................................................................................................25
2.9. SISTEMA DE REFERENCIA.................................................................................27
2.10. FORMATOS............................................................................................................27
2.11. PROGRAMACIÓN IMÁGENES..........................................................................29
2.12. COMERCIALIZACIÓN........................................................................................29
2.13. COSTOS..................................................................................................................30
CAPÍTULO III:
INTERPRETACIÓN DE LOS DATOS...................................................................................31
3.14. LITERATURA DE LAS IMÁGENES..................................................................31
3.15. NIVELES DE PROCESAMIENTO......................................................................31
3.15.1. Básico.........................................................................................................32
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3.15.2. Estándar......................................................................................................32
3.15.3. Ortorrectificación.......................................................................................32
3.16. PROYECTOS – APLICACIONES.......................................................................33
3.17. PRODUCTOS.........................................................................................................34
3.17.1. Productos Para Datos Para Defensa e Inteligencia....................................34
3.17.2. Imágenes Satelitales...................................................................................35
3.17.3. Mosaicos De Imágenes..............................................................................35
3.18. ESCALA..................................................................................................................36
CAPÍTULO IV:
APLICACIONES…...................................................................................................................36
3.19. ESTUDIO DE CASO…..........................................................................................36
3.19.1. Título..........................................................................................................36
3.19.2. Autores.......................................................................................................36
3.19.3. Objetivo......................................................................................................37
3.19.4. Metodología...............................................................................................37
3.19.5. Resultados..................................................................................................38
3.19.6. Conclusiones..............................................................................................41
4.20. TALLER DE APLICACIONES............................................................................42
4.20.1. Componentes.............................................................................................42
4.20.3. Características orbitales.............................................................................43
4.20.4. Visualización De La Imagen…..................................................................43
4.20.5. Adquisición De Los Datos.........................................................................44
4.20.6. Interpretación De Datos.............................................................................44
4.20.7. Literatura de la imagen..............................................................................44
GLOSARIO................................................................................................................................45
BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................49
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CAPITULO I: Captura de Datos

1.1. COMPONENTES

1.1.1. Fuente de energía

El sensor del programa satelital WorldView-1 realiza la captura de imágenes por medio

de la energía radial natural la cual genera reflexión (el haz de luz entra en contacto con la

superficie y regresa al medio desde donde se originó).

Figura 1: Características clave del proceso de adquisición de datos tele percibidos (Tomada de Curran,
1985).
1.1.2. Cubierta

El satélite tiene como objetivo la observación de la superficie terrestre la cual interactúa

con la energía solar y luego la refleja para el sensor, actuando sobre las cubiertas lambertianas y

las cubiertas especulares. Esta información es utilizada para la creación de mapas, detección de

cambios y análisis de imágenes en profundidad. Se pueden visualizar desastres como las sequías,

desplazamientos de tierra, terremotos, entre otros.

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1.1.3. Sensor

El sensor del programa WorldView-1 es una cámara WorldView 60 (acrónimo WV60) la

cual fue diseñada y desarrollada por BATC (Ball Aerospace and Technology Corp). Cuenta con

una banda que tiene como firma espectral el pancromático (por lo que sus imágenes son

capturadas en escalas de grises) hecho que genera la obtención de imágenes con una mayor

intensidad de radiación solar al combinar las tres bandas visibles (rojo +verde +azul). Está

conformado por un telescopio de primer nivel de muy alta resolución espacial, desarrollado por

Eastman Kodak Company. El escaneo de la superficie de la tierra es de barrido (sensor pasivo),

tiene la capacidad de recopilar imágenes telescópicas en una sola pasada, asegurando la

continuidad y consistencia. Cuenta con una apertura del telescopio de 60 cm de diámetro, de ahí

proviene su nombre debido a su apertura, y una longitud focal de 8.8 mm.

Figura 2: Vista del instrumento WV60 (izquierda) y el bus S/C BCP-5000 (derecha), crédito de imagen:
DigitalGlobe (Ref. 1).

El sensor remoto es de tipo pasivo (cámara aeroespacial) el cual captura imágenes

terrestres por medio del proceso de reflexión él cual puede generar interacción de la energía con
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la atmosfera (reflexión de tipo atmosférico) condiciones que no serían óptimas para la

adquisición de información sobre la superficie terrestre ya que no se logra evadir la interacción

con la atmosfera la cual genera adsorción, emisión o dispersión de la energía donde no es posible

crear una ventana atmosférica (evadir la interacción de la energía con la atmosfera) con la

longitud que maneja nuestro sensor (WV60) en la banda pancromática (las nubes absorben

energía en todo el espectro óptico).

WV60 consta de los siguientes elementos: Subsistema óptico, FPU (Unidad de plano

focal) y DPU (Unidad de procesamiento digital), con FPU y DPU diseñadas y fabricadas a la

medida por ITT Space Systems Division, anteriormente Kodak Remote Sensing Systems de

Rochester, Nueva York.

El subsistema óptico, montado sobre un banco óptico (con parasol y deflector interno

para suprimir la luz parásita), es de diseño Ball (apertura del telescopio de 60 cm de diámetro,

estructura liviana, distancia focal de 8.8 mm, f/14.7, la masa del telescopio es 138 kg, tamaño del

telescopio: 115 cm x 141 cm x 195 cm), proporcionando un FOV (campo de visión) de 2. 12º,

obtenido con una forma óptica no oscurecida fuera del eje de tres espejos anastigmáticos (TMA).

Se utiliza un cuarto espejo para plegar el haz de luz para empaquetar un telescopio compacto.

El reproductor de imágenes de barrido está alineado rígidamente con el eje S/C, lo que

proporciona una capacidad nominal de orientación del cuerpo de ±40º en las direcciones a lo

largo y transversal a la trayectoria (45º máx.). El WV60 también se puede utilizar para imágenes

estéreo girando el S/C hacia delante y hacia atrás. La función TDI proporciona una capacidad

para observaciones de imágenes con poca luz. El procesador incorporado proporciona

calibración radiométrica/geométrica en tiempo real y compresión de imágenes para todos los

datos de imágenes. Kodak proporciona la matriz de plano focal y la técnica de compresión

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ADPCM (modulación de código de pulso diferencial adaptable) empleada. Masa del instrumento

= 380 kg, potencia del instrumento = 250 W.

Figura 3: Vista de la nave espacial WorldView-1 resultante de la Figura 2 (crédito de la imagen:

DigitalGlobe (Eurimage).

1.1.4. Recepción

Los datos de comando están en banda S a 2 o 64 kbit/s. La telemetría y el seguimiento de

limpieza están en banda X a 4, 16 o 32 kbit/s de datos en tiempo real, o 524 kbit/s de datos

almacenados.

Las imágenes se transmiten en banda X a 800 Mbit/s (doble polarización). El S/C

proporciona una capacidad de almacenamiento de datos de 2.2 Tbit en memoria de estado sólido

con EDAC (Detección y corrección de errores). Se puede recopilar un total de 331 Gbit de

imágenes por órbita.

Además, los enlaces descendentes directos (en tiempo real) a los sitios de los clientes

están disponibles utilizando el mismo enlace de banda X de 800 Mbit/s de alta velocidad.
 9

Las imágenes que son capturadas con el sensor llegan a la superficie terrestre gracias a

que están equipados con un almacenamiento de 2199 Tb de estado sólido. Esto incorpora la

detección y la corrección de errores de la mano de EDAC (Earth Data Analysis Center).

1.1.5. Interprete

El procesamiento de datos, imágenes, archivo y distribución en productos finales es

realizado por DigitalGlobe, Se presentan análisis en formato digital lo cual presenta como

ventajas: el ágil proceso de interpretación de la información que permite integrar datos con otros

resultados de información geográfica. Así mismo, la transmisión inmediata de los datos

capturados.

El 15 de octubre de 2007 se entregó su primer conjunto de muestra de imágenes de alta

resolución. También tenemos que mencionar que existen compañías como INNOTER en Rusia o

CARTOMEX en México, las cuales se encargan de las correcciones, la georreferenciación, entre

otros.

1.1.6. Usuario final

La misión de WorldView está destinada a proporcionar servicios de imágenes a NGA

(Agencia Nacional de Inteligencia Geoespacial), dentro del programa NextView, diseñado para

brindar a los operadores de satélites de imágenes comerciales de EE. UU. recordemos que

Worldview-1 es un satélite comercial financiado a través de un acuerdo con la NGA de

Washintong D.C. Algunas de sus imágenes son de uso exclusivo de la agencia. Por otro lado,

como las imágenes pueden ser útiles para el ámbito civil, comercial y militar, pueden ser

adquiridas por alguna empresa o usuario de la base comercial de DigitalGlobe que las necesite.
 10

1.2. ANTECEDENTES

En el año 1992 en Oalkand, California en anticipación de la Ley de Política de

Teledetección Remota de 1992 que daba autorización a empresas privadas para que pudieran

ingresar al negocio de las imágenes satelitales, el Dr. Walter Scott funda WorldView Imaging

Coporation junto con Doug Gerull. Para 1993, la compañía recibe la primera licencia de satélite

de teledetección comercial de alta resolución, los financiamientos de la empresa se basaban en

compañías privadas como Silicon Valley y otras corporaciones interesadas en Norteamérica,

Europa y Japón.

La construcción del EarlyBird-1 se dio gracias a que se obtuvo la primera licencia del

Departamento de Comercio de los Estados Unidos para la compañía, el satélite tenía la capacidad

de recopilar imágenes con una resolución de 3 m.

La compañía sufre un cambio y se convierte en EarthWatch Incorporated, se creó el

programa WorldView con las operaciones comerciales de detección remota de Ball Aerospace &

Techonologies Corp, esto se da en 1995.

Para el año 1999 se realiza el lanzamiento del satélite IKONOS, este fue el primer satélite

de imágenes comerciales de alta resolución del mundo en recolectar imágenes pancromáticas con

una resolución de 0.8 m e imágenes multiespectrales con una resolución de 3.2 m.

En el año 2001 la empresa nuevamente sufre un cambio y se convierte en DigitalGlobe,

esta es la era de satélites como QuickBird y Geoeye-1. DigitalGlobe adquiere en el año 2007 un

proveedor de imágenes en línea GlobeXplorer para ampliar sus capacidades de distribución de

imágenes a través de API en línea y servicios web. Gracias a esto se da la llegada a la segunda

generación de satélites para DigitalGlobe con WorldView-1.

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1.3. ESTRUCTURA BÁSICA

Figura 4: Estructura Básica Programa WorldView-1 Fuente: Elaboración propia. (utilizando software
Lucidchart), basado en (Geosystems, DigitalGlobe).

Como podemos observar en la figura 4 (basada en la estructura básica de WorldView),

encontramos que el sistema contiene 4 programas que hacen parte de una alianza con la Agencia

Nacional de Inteligencia Geoespacial (NCA), Agencia la cual tiene a su cargo componentes tanto

terrestre como espaciales. En el ámbito terrestre encontramos la base de lanzamientos de

Vandenberg: Air Force Base en donde fue lanzado el programa satelital worldView-1, el Centro

de Operación: Space Launch Complex 2 y el Centro Espacial Jhon F. Kennedy. Este último

vinculado al tráfico Espacial de la ONU el cual cuenta con estaciones terrestres como:
 12

INVOTER, ESRI Y CARTOMEX las cuales ayudan al análisis, interpretación y

comercialización de imágenes satelitales (algunas de WorldView).

El tráfico espacial de la ONU cuenta con un centro de recepción EDAC el cual se

relaciona con la Agencia distribuidora DigitalGlobe que se encarga de distribuir y procesar

imágenes satelitales para sus usuarios. Recordemos que esta Agencia distribuidora es la

encargada en su gran mayoría de las imágenes del WorldView-1.

Por parte del segmento espacial, la NGA tiene a cargo el satélite WorldView-1 cuyo

objetivo es la observación y obtención de imágenes de la tierra para el cual emplea el sensor

WV60 que actúa en escala de grises (pancromático) obteniendo productos tales como las

imágenes digitales hoy en día comunes para los trabajos de teledetección.

1.4. RESOLUCIÓN

WV60 fue diseñado y desarrollado por BATC. El objetivo es proporcionar imágenes muy

detalladas para una amplia gama de aplicaciones, como la creación de mapas precisos, la

detección de cambios y el análisis de imágenes en profundidad (tenga en cuenta que las

imágenes se deben volver a muestrear a 50 cm para los clientes que no pertenecen al gobierno de

EE. UU.).
 13

Figura 5: Imagen satelital del crucero hundido de Costa concordia, capturada por WorldView-1.
Tomado de: DgitalGlobe.

1.4.1. Resolución Espacial

En el nadir: 50 cm de distancia de muestra del piso (0.5 m) (Geosystems,

DigitalGlobe).

Fuera del nadir (20°): 55 cm de distancia de muestra del piso (0.55 m).

1.4.2. Resolución Espectral

Pancromático: (mínimo 0.40 μm − máximo 0.90 μm) (Geosystems, DigitalGlobe).

Pancromática. Abarca todo el espectro visible con una buena sensibilidad, a excepción de

las bandas verdes (0.5 μm), lo que se puede compensar con un filtro. Esta película es barata y

fácil de procesar, tiene una alta resolución espacial y permite la utilización de filtros especiales

para realzar determinados objetos (o blancos).

 14

Tabla 1: Bandas Del Espectro electromagnético que presenta interés para la teledetección.
Tomado de: CAPITULO 4 - LA TELEPERCEPCION COMO FUENTE DE DATOS.

1.4.3. Resolución Radiométrica

11 bits por píxel (Geosystems, DigitalGlobe).

1.4.4. Resolución Temporal

En el nadir: 1.7 días (Geosystems, DigitalGlobe).

Fuera del nadir (20°): 5.9 días o menos.

1.4.5. Resolución angular

Puede capturar información variando o modificando su ángulo de orientación siendo

máximo de 20° fuera del Nadir.

Orientación modificable, aparece en los sensores de alta resolución a partir del SPOT-

IHV. Permite mantener una elevada resolución espacial y tener una resolución temporal (tiempo

de revisita) también elevada. Ya no se toman imágenes de toda la superficie terrestre de forma

sistemática, sino que el sensor es orientado por encargo. El inconveniente es que es difícil

encontrar imágenes a posteriori, ya que sólo se toman aquellas imágenes que se han encargado

previamente.
 15

Figura 6: Sensores en función de su resolución angular. Tomado de: CAPITULO 4 - LA

TELEPERCEPCION COMO FUENTE DE DATOS.

1.5. Características orbitales

● Tipo de órbita: Órbita cuasi polar, LEO (órbita baja de 200 a 2000 km), con orientación

Heliosincrónica (Sincrónica con el sol) Habitualmente, tanto la altura como la velocidad de

la plataforma se calculan para que ésta observe cada porción de la Tierra a una hora solar

fija, su plano orbital se encuentra inclinado 37.5°.

● Altura Orbital: 496 km.

● Inclinación: 98° respecto al ecuador.

● Duración para orbitar la Tierra: 95 minutos.

● Hora local el nodo descendente: Cruce del Ecuador a las 10:30 am (UTC - 05:00).

● Órbitas por día: 15.15 órbitas aproximadamente.

• Tiempo medio de repetición (revisitas): 1.7 días de 1 m o menos y 5.4 días a 20° fuera

del nadir o menos (GSD de 0.55 m).

 16

Figura 7: diferentes tipos de orbita para los satélites. Tomado de: Departamento de física y
química online.

CAPITULO II: Adquisición de Datos

2.6. PLATAFORMA SATELITAL

2.6.1. Segmento Espacial

WorldView-1 fue construido por Ball Aerospace & Technologies Corp, es una plataforma

ultra estable que exhibe una agilidad asombrosa con un enfoque rápido, conformado por sensores

de posición de alta precisión y sistema de posicionamiento global y diseñado para que su misión

durará de 10 a 12 años, sin embargo, sigue activo actualmente. El programa WorldView-1 se

esperaba originalmente que llegara al fin de su vida útil en el segundo trimestre de 2018.

BATC (Ball Aerospace and Technologies Corporation) es el principal contratista e

integrador de la nave espacial, que proporciona el bus S / C (Ball Comercial Platform BCP-

5000).
 17

El bus S/C tiene unas dimensiones de 3.6 m (alto) y 2.5 m de diámetro, la luz de los

paneles desplegados mide 7.1 m. WorldView-1 tiene una masa de lanzamiento de 2500 kg. La

vida de diseño de la misión es de 7.25 años.

Una nueva característica de la nave espacial WorldView son los actuadores CMG

(Giroscopios de control de momento) que le permite a la plataforma tener mayor precisión y alta

sensibilidad. El bus BCP-5000 proporciona mayor potencia, estabilidad, agilidad,

almacenamiento y transmisión de datos (sobre el bus BCP-2000) a medida que la demanda de

información de teledetección terrestre se vuelve más completa.

El bus se encuentra estabilizado en los siguientes tres ejes:

● IRU y GPS: Unidad de referencia inercial y detección de actitud.

● ADCS: Subsistema de información y control de actitud, emplea rastreadores de

estrellas.

● CMG: Actuador.

Los paneles solares de triple unión proporcionan una potencia S/C de 3.2 kW (EOL); la

capacidad de la batería es de 100 Ah. Los paneles solares se articulan hacia el sol (apuntando

normalmente hacia el sol). Starsys, una subsidiaria de SpaceDev, Poway, CA, proporciona los

conjuntos de accionamiento giratorio y la electrónica de control del accionamiento, denominados

QuAD (Quiet Array Drive). A diferencia de las unidades tradicionales de matriz solar con motor

paso a paso, la tecnología QuAD proporciona una activación de baja perturbación, lo que permite

capturar imágenes de naves espaciales al mismo tiempo que se apuntan las matrices solares. Dos

computadoras de placa única resistentes a la radiación RAD750 de BAE Systems administran las
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funciones de comando y control a bordo del satélite WorldView-1 (el RAD750 es una versión

resistente a la radiación con licencia del IBM PowerPC 750).

Figura 8: Ilustración de la nave espacial WorldView-1. crédito de la imagen: DigitalGlobe.

También podemos mencionar que el bus del WorldView-1 tiene las siguientes

especificaciones técnicas:

Tabla 2: Especificaciones de la plataforma satelital. Fuente: Elaboración propia. Basado en: Satellite
imagine.
 19

La capacidad de reorientación de la plataforma es: Aceleración: 2.5 grados/s/s,

Velocidad: 4.5 grados/s, Tiempo para girar 300 kilómetros: 9 segundos.

2.6.2. Segmento terrestre

Como ya se ha mencionado anteriormente (ítem 1.1.4 Recepción), los datos son

transportados en banda S a 2 o 64kbit/s. La telemetría y el seguimiento de limpieza están en

banda X a 4, 16 o 32 kbit/s de datos en tiempo real, o 524 kbit/s de datos almacenados. Las

imágenes se transmiten en banda X a 800 Mbit/s (doble polarización). El S/C proporciona una

capacidad de almacenamiento de datos de 2.2 Tbit en memoria de estado sólido con EDAC

(Detección y corrección de errores). Se puede recopilar un total de 331 Gbit de imágenes por

órbita.

Las imágenes que son capturadas con el sensor llegan a la superficie terrestre gracias a

que están equipados con un almacenamiento de 2199 Tb de estado sólido. Esto incorpora la

detección y la corrección de errores de la mano de EDAC (Earth Data Analysis Center).

Ahora bien, la ilustración de la figura 4, nos muestra la base de lanzamientos Vandenberg

donde despego el cohete Delta II 7920-10C encargado de poner en órbita al satélite WorldView-

1, donde se enlaza la información con las estaciones terrestres de la ONU: INNOTER, ESRI y

CARTOMEX y el centro de Recepción EDAC.

La distribución de las imágenes digitales está a cargo de DigitalGlobe encargada de la

interpretación y tratamiento de las mismas la cual luego de aplicar las respectivas correcciones a

las imágenes dispone de ellas para su comercialización, es de aclarar que no todas las imágenes

están disponibles para usuarios particulares ya que estas cuentan con restricciones debido a su

importancia militar o exclusividad con la NGA para el uso de las imágenes capturadas.
 20

2.7. PROGRAMAS (LANZAMIENTOS)

El sistema WorldView está dividido en cuatro programas que conforman una constelación

más ágil y sofisticada de satélites comerciales de imágenes terrestres de alta resolución.

2.7.1. WorldView-1

El sensor satelital WorldView-1 se lanzó con éxito desde la Base de la Fuerza Aérea

Vandenberg, California, EE. UU., A las 11:35 horas, hora de verano del Pacífico (PDT) del

18 de septiembre de 2007.

Operando a una altitud de 496 kilómetros, el satélite WorldView-1 tiene un tiempo

promedio de visita de 1.7 días y es capaz de recolectar hasta 750,000 kilómetros cuadrados

(290,000 millas cuadradas) por día de imágenes de medio metro. El satélite también está

equipado con capacidades de geolocalización de última generación y exhibe una agilidad

asombrosa con una orientación rápida y una colección estéreo eficiente en la pista.

Objetivos principales de la misión

• Cobertura fraccionaria de incendio.

• Objetivos secundarios de la misión.

• cubierta de glaciar.

• Cubierta de hielo marino.

• La capa de nieve.

Objetivos de oportunidad

• Cubierto de nubes.

• Topografía glaciar.

• topografía de la capa de hielo.

 21

• topografía de la superficie terrestre.

Evaluación tentativa de mediciones

Como nuestro programa de interés es el WV-1, a continuación, se encontrará la siguiente

lista que indica las mediciones se pueden recuperar normalmente de esta categoría de

instrumento.

VARIABLE RELEVANCIA LIMITACIONES EXPLICACION

PARA MEDIR OPERATIVAS

ESTA

VARIABLE

CUBIERTO DE MARGINAL Cobertura poco Canal

NUBES frecuente. Solo luz pancromático

diurna

COBERTURA MUY ALTO Sensible a la Canal

FRACCIONARIA nube… cobertura pancromático de

DE INCENIDOS poco frecuente. alta resolución,

Solo luz diurna para detección de

límites de fuego.

CUBIERTA MARGINAL Sensible a la nube, Canalpancromático

GLACIAR mucho tiempo para de alta resolución,

el mapeo. Solo luz para detección de

diurna. límites de glaciares

TOPOGRAFIA MARGINAL Sensible a la nube, Canal

GLACIAR mucho tiempo para pancromático y

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el mapeo. Solo luz capacidad de

diurna. dirección cruzada

para estereoscopía

entre imágenes de

órbitas vecinas

TOPOGRAFIA MARGINAL Sensible a la nube, Canal

DE LA CAPA DE mucho tiempo para pancromático y

HIELO el mapeo. Solo luz capacidad de

diurna. dirección cruzada

para estereoscopía

entre imágenes de

órbitas vecinas

TOPOGRAFIA MARGINAL Sensible a la nube, Canal

DE LA mucho tiempo para pancromático y

SUPERFICIE el mapeo. Solo luz capacidad de

TERRESTRE diurna. dirección cruzada

para estereoscopía

entre imágenes de

órbitas vecinas

CUBIERTA DE MARGINAL Sensible a la nube. Canal

HIELO MARINO Solo luz diurna. pancromático.

Tabla 3: mediciones posibles para el programa WorldView-1. Fuente: Elaboración propia. Datos tomados de
ÓSCAR.
 23

2.7.2. WorldView-2

El sensor satelital WorldView-2 de DigitalGlobe, lanzado el 8 de octubre de 2009,

proporciona datos de imágenes satelitales mono y estéreo pancromáticas (B / N) de 0.46 m. El

sensor WorldView-2 proporciona una banda pancromática de alta resolución y ocho (8) bandas

multiespectrales; cuatro (4) colores estándar (rojo, verde, azul e infrarrojo cercano 1) y cuatro (4)

nuevas bandas (costera, amarilla, borde rojo e infrarrojo cercano 2), imágenes a todo color para

un análisis espectral mejorado, mapeo, monitoreo, planificación del uso de la tierra, socorro en

casos de desastre, energía, defensa e inteligencia.

Figura 9: Satélite WorldView-2. Fuente:Satellite imagine Corporation.

2.7.3. WorldView-3

El sensor satelital WorldView-3 recibió la licencia de la Administración Nacional

Oceánica y Atmosférica (NOAA) para recopilar, además de las bandas pancromáticas y

multiespectral estándar, infrarrojos de onda corta de ocho bandas (SWIR) y 12 imágenes CAVIS.

El satélite WorldView-3 se lanzó con éxito el 13 de agosto de 2014.

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WorldView-3 es el primer sensor de satélite comercial de alta resolución, hiperespectral y

de carga útil múltiple que funciona a una altitud de 617 km. El satélite WorldView-3

proporciona una resolución pancromática de 31 cm, una resolución multiespectral de 1.24

m, una resolución de infrarrojos de onda corta (SWIR) de 3.7 m y una resolución CAVIS de 30

m. El satélite tiene un tiempo de visita promedio de <1 día y es capaz de recolectar hasta 680,000

km² por día.

Figura 10: Imagen capturada por WorldView-3. Fuente:Satellite imagine Corporation.

2.7.4. WorldView-4

El 7 de enero de 2019, Maxar Technologies Inc. informó que su satélite WorldView-4

experimentó una falla en sus giroscopios de momento de control ("CMG"), lo que impidió que el

satélite recopilara imágenes debido a la pérdida de un eje de estabilidad.

 25

Se están realizando esfuerzos junto con sus proveedores en un intento por restaurar la

funcionalidad del satélite, pero hasta ahora estos esfuerzos no han tenido éxito. En este

momento, Maxar cree que WorldView-4 probablemente no será recuperable y ya no producirá

imágenes utilizables. Las operaciones de Maxar han puesto al satélite WorldView-4 en una

configuración segura y continuarán monitoreando la ubicación y el estado del satélite. El satélite

fue construido por Lockheed Martin y los CMG fueron proporcionados por Honeywell.

2.8. CUBRIMIENTO

La recolección de imágenes de WorldView-1 posee la mayor capacidad de toma de datos,

con un área de barrido diario de aproximadamente de1.3 millones de 𝑘𝑚2 de superficie

convirtiéndose en su momento el programa satelital que poseía la mayor amplitud de áreas

amplias que cualquier otro competidor. Así mismo, tiene la capacidad de localizar

geográficamente elementos con un margen menor de 5 m y de realizar lecturas bidireccionales,

generando pares estereoscópicos.

Dentro de los sensores pasivos están los sensores fotográficos, óptico-electrónicos que

combinan una óptica similar a la fotográfica y un sistema de detección electrónica (detectores de

barrido y empuje).

Las características técnicas de los sensores fotográficos impiden que desde ellos se

realice una cobertura sistemática de la superficie terrestre, por cuanto no facilitan una

transmisión a distancia de las imágenes captadas. Por esta razón se han diseñado otro tipo de

sensores, denominados genéricamente óptico-electrónicos, ya que combinan una óptica más o

menos similar a la fotografía, con un sistema de detección electrónica, que evita la dependencia

de una superficie sólida de grabación.

 26

Entre estos sensores, los más habituales en teledetección espacial son los exploradores o

rastreadores de barrido (scanner). Un espejo móvil, que oscila perpendicularmente a la dirección

de la trayectoria, les permite explorar una franja de terreno a ambos lados de la traza del satélite.

La radiancia recibida por este componente óptico se dirige a una serie de detectores, que la

amplifican y convierten a una señal eléctrica.

Figura 11: Diagrama de un explorador de barrido. Tomado de: Chuvieco, 1995.

Ésta, a su vez, se transforma a un valor numérico, que puede almacenarse a bordo o

transmitirse a la red de antenas receptoras (fig. 11). La información recibida por estas antenas se

graba en soporte magnético para su posterior proceso y distribución a los usuarios.

El WorldView-1 Al tener un sensor que captura imágenes como un explorador de

barrido, su tira larga tiene dimensiones de 360 km de alto y 17.7 km de ancho, y sus dimensiones

en la recolección en áreas amplias es de 112 km de alto y 111 km de ancho (6 tiras). Para realizar
 27

la recolección estereoscópica del área determinada sus dimensiones son de 112 km de alto y 51

km de ancho por cada 3 pares. (Europeas, 2020).

Finalmente, su escena completa de recubrimiento tiene 17.6 Km x 14 Km o 246.4 Km² en

el nadir.

2.9. SISTEMA DE REFERENCIA

Si pensamos en la idea de realizar un trabajo de Cartografía, Topografía, navegación

sobre la superficie terrestre o para la localización de cualquier observación que se realice,

obligatoriamente tenemos que pensar en un sistema de referencia terrestre para la determinación

de coordenadas sobre la tierra.

La plataforma satelital del WorldView-1 cuenta con un sistema de GPS, este hace

referencia al Sistema de Referencia Geodésico donde se realiza una aproximación a la forma de

la Tierra, como un elipsoide de revolución definido por su semieje mayor (a) y su semieje menor

(b) o aplanamiento (f). En este caso el centro del elipsoide coincide con el centro del sistema de

referencia, o en otras palabras con un geocentro, por otra parte, el semieje menor hace coincidir

con el eje de rotación terrestre quedando así constituido en el sistema de coordenadas. Podemos

definir las coordenadas geodésicas como:

● Latitud Geodésica: Es el ángulo que forma la vertical geodésica del punto con el

plano del ecuador geodésico.

● Longitud Geodésica: Es el ángulo formado por el meridiano geodésico del punto

de cálculo y el meridiano geodésico origen.

2.10. FORMATOS

Generalmente una imagen satelital, es una imagen digital, sin embargo, un sensor remoto

es capaz de producir imágenes de alta calidad en forma analógica o digital. Una imagen digital
 28

posee una forma de adquisición diferente, debido a que el sensor capta a intervalos regulares, la

radiación que proviene de la superficie. El intervalo regular representa en la superficie terrestre

es un área determinada donde el sensor detecta un valor medio de la radiación de todo el objeto

que la conforman. Recordemos que esa unidad mínima de captación de energía, es lo que se

denomina pixel que es la mínima unidad visual que aparece en una imagen digital.

Al representar la escena de la superficie terrestre en un sistema de coordenadas con ejes

X, Y dan la ubicación espacial del pixel y de este modo los valores numéricos asignados

conformarán una matriz. Toda la información numérica es almacenada en cintas compatibles con

computadoras para un posterior grabado en formatos accesibles a los usuarios, en este caso los

formatos más comunes para el programa satelital WorldView-1 son:

● NITF: El Formato nacional de transmisión de imágenes (NITF) se creó para ser un

formato transportable de imágenes necesarias y distribuidas en el Departamento de

Defensa (DoD) y la Comunidad de Inteligencia (IC) de Estados Unidos. Se diseñó como

un formato de contenedor que tiene la información necesaria para la explotación de las

imágenes, todas ellas contenidas en un solo archivo. Entre esta información se encuentran

los metadatos de las imágenes, información contextual para entender el contenido del

archivo NITF e instrucciones de tratamiento relativas a la clasificación

y distribución.

● TIFF: Es el formato estándar para fotografías rasterizadas y para transmitir datos

de impresión. En un formato TIFF, cualquier objeto, incluida la información vectorial y

de texto, se almacena como datos de trama. Un canal alfa permite que los píxeles

individuales sean transparentes además de almacenar información de color.

 29

2.11. PROGRAMACIÓN IMÁGENES

Por medio de la empresa DigitalGlobe (Maxar Technologies) podemos realizar la

programación de imágenes del WorldView-1 para la captura de imágenes, la empresa también es

la encargada de compartir las mismas imágenes tomadas teniendo en cuenta la reglamentación de

Estados Unidos. Las imágenes satelitales que ofrecen proporcionan un contexto fundamental y

visualización óptima de las condiciones del terreno.

Si se quiere realizar una cotización con la empresa DigitalGlobe van a solicitar los

siguientes datos:

● Nombres y apellidos completos del usuario.

● Email, teléfono y país de residencia del usuario.

● Empresa u organización que hará uso de la imagen.

● Área de cubrimiento del terreno.

● Objetivo de la imagen.

● Industria donde se hará la aplicación de la imagen.

● Hora y fecha de obtención de la imagen.

● Indicar un presupuesto promedio.

2.12. COMERCIALIZACIÓN

Para la comercialización de las imágenes, nuevamente la empresa encargada es

DigitalGlobe, esta busca ayudar a las industrias que usen sus imágenes ofreciendo los datos más

completos disponibles comercialmente. Ya habíamos mencionado en secciones pasadas que

WorldView-1 fue la primera compañía en entregar imágenes de una alta resolución, las imágenes

son ricas en información y claras, además de que cuenta con una muy buena alineación de las
 30

coordenadas latitud/longitud. DigitalGlobe busca una mayor cobertura diaria con las imágenes,

por eso podemos encontrar un archivo amplio de imágenes tomadas a lo largo del tiempo.

Recordemos que las imágenes que suministra son desarrolladas con un algoritmo

avanzado que mejora la calidad de la imagen, ya que cuenta con una compensación atmosférica

que hace que se observe con más claridad.

2.13. COSTOS

Aunque es verdad que en algunos casos podemos llegar a obtener imágenes gratuitas del

satélite Worldview-1, en la mayoría de los casos van a tener un precio dependiente de diferentes

factores.

Si queremos desarrollar un proyecto, una gran variable a determinar el gasto económico

que implica la obtención de imágenes, en este caso para el programa WorldView-1 se busca

denotar los costos en la siguiente tabla:

Tabla 4: Costos de las imágenes satelitales tomadas por WorldView-.1 Fuente: Elaboración propia.
Basado en: Landinfo.
 31

Capítulo III: Interpretación de los Datos

3.14. LITERATURA DE LAS IMÁGENES

Cuando las imágenes se encuentran preparadas y tratadas, se procede a realizar un

análisis, de una imagen podemos extraer demasiada información sobre temas en particular. El

objetivo del análisis es la delineación e identificación de elementos como también la

caracterización de distintas áreas en el terreno. Gracias a las características propias de cada

imagen, podemos generar un análisis de un terreno a partir de una imagen. En este caso

DigitalGlobe en su base de datos proporciona para las imágenes de WorldView-1, la siguiente

información:

● Número identificador de la imagen.

● Bandas de toma.

● Porcentaje de cobertura de Nubes.

● Resolución Espacial.

● Elevación del sol.

● Cobertura en km².

● Coordenadas Geográficas respecto al elipsoide WGS84.

● Grados de toma respecto al nadir.

● Fecha de toma.

3.15. NIVELES DE PROCESAMIENTO

Ya sabemos que en el proceso de toma de una imagen se pueden y se van a presentar

imprecisiones, esto porque los elementos de una imagen están relacionados con la forma en que

los sensores captan información. En búsqueda de eliminar las imprecisiones anteriormente

mencionadas, se realiza un nivel de procesamiento, esto nos va a ayudar a que las celdas reflejen
 32

un nivel de realidad presente al momento de capturar dicha imagen. Para el caso de nuestro

programa satelital WorldView-1 el nivel de procesamiento más común es la corrección

geométrica, ya que naturalmente en el proceso de toma de imágenes se presentan distorsiones.

Para este procesamiento vamos a tener una lista de métodos más utilizados:

3.15.1. Básico

Este nivel de procesamiento está diseñado para clientes con capacidades avanzadas de

procesamiento digital de imágenes. Se basa únicamente en la corrección de la posición de los

píxeles que la componen y la información del modelo de sensor. Para cada imagen única en un

producto básico se procesa de forma individual, las líneas de unión van a ser visibles en

productos que requieren múltiples imágenes para cubrir el área de interés.

3.15.2. Estándar

Para el caso de los productos de imágenes de nivel de procesamiento estándar van a ser

adecuados para usuarios que requieren una precisión absoluta o un área de cobertura grande.

Generalmente los usuarios de productos de imágenes estándar poseen suficientes herramientas de

procesamiento de imágenes y conocimiento para manipular y explorar las imágenes para una

amplia variedad de aplicaciones. Este proceso es conocido como rectificación y nos implica el

cálculo de la función de transformación (plana), para lo cual se emplea un conjunto de puntos de

referencia o puntos de control.

3.15.3. Ortorrectificación

Para clientes con un alto nivel de experiencia en imágenes y software que son capaces de

ingerir, procesar o mostrar imágenes estéreo, este es el producto adecuado a trabajar.

Generalmente se usan estas imágenes para crear modelos de elevación digital o para la
 33

extracción de características 3D. En la mayoría de los casos, cuando son solicitados estos

productos, son de un área de interés pequeña.

Aunque tiene cierta similitud con la rectificación, la ortorrectificación incluye un factor

adicional que es la elevación. A diferencia de darse una transformación plana, esta es de tipo

espacial, ya que adopta valores de elevación correspondientes a los distintos pixeles para

proceder al ajuste. La elevación provoca un desplazamiento aparente de los pixeles y

dependiendo del caso es necesario corregir este efecto para las distorsiones del plano.

3.16. PROYECTOS – APLICACIONES

Si se quiere reducir el tiempo empleado y dinero invertido en estudios sobre un terreno,

podemos pensar perfectamente en la percepción remota, es por eso que, en los últimos años, este

campo se ha desarrollado de una manera óptima, esto genera que se creen aplicaciones para casi

todas las áreas de las ciencias de la tierra.

Como el objetivo de nuestro programa satelital WorldView-1 es la identificación de la

superficie terrestre y los fenómenos que ocurren, podemos enlistar las siguientes aplicaciones:

Figura 12: Aplicaciones del programa. Fuente: Elaboración propia.

 34

3.17. PRODUCTOS

Recordemos que DigitalGlobe es una de las empresas pioneras en la innovación de la

percepción remota, debido a la gran tecnología que posee, esto da paso a que los datos obtenidos

por los satélites que la conforman y los conocimientos geoespaciales sean más accesibles y

valiosos para todas las industrias. Para nuestro programa satelital WorldView-1 vamos a poder

trabajar algunos productos como:

3.17.1. Productos Para Datos Para Defensa e Inteligencia

Como ya habíamos mencionado anteriormente en el documento, WorldView-1 es un

programa satelital que se financió parcialmente mediante un acuerdo con la Agencia Nacional de

Inteligencia Geoespacial (NGA), para esta agencia y para entidades gubernamentales, el servicio

se va a denominar Servicio de Alojamiento Web Enhanced View y trata de acceso a GEOINT

(inteligencia geoespacial) basado en navegador a pedido. Lo anterior le ha permitido a la NGA

acceder al GEOINT de DigitalGlobe y el satélite WorldView-1 por medio de un escritorio de

analista de la agencia federal, un computador portátil de una base oficial en la base militar, una

tableta de un socorrista en caso de una zona de desastre. WorldView-1 tiene un acceso a las

imágenes rápido y sencillo, ya que ellos manejan todo el procesamiento, alojamiento y la

seguridad que requieren. El tiempo de respuesta promedio es de 0.25 seg, genera notificaciones

de alerta y es compatible con cualquier dispositivo móvil de alta tecnología de modo que se

puede acceder a las imágenes tomadas cada 90 minutos donde se requiera, manteniendo viva la

imagen del área de interés con una planificación conjunta limitada.

 35

3.17.2. Imágenes Satelitales

El satélite WorldView-1 es demasiado útil cuando se desea obtener imágenes para el

monitoreo de desastres naturales, se puede generar Modelos Digitales de Elevación (DEM) de

calidad demasiado alta, esto debido a su capacidad de capturar imágenes en estéreo.

Las imágenes satelitales que se ofrecen son la representación visual de la información

capturada por WorldView-1, estas son procesadas convenientemente, además de que

proporcionan un contexto fundamental y la visualización de las condiciones del terreno, ayuda a

una rápida organización de un proyecto.

3.17.3. Mosaicos De Imágenes

Un mosaico es la combinación de dos o más imágenes satelitales, si queremos emplear

menos tiempo en procesar datos y más tiempo a perfeccionar un producto final, podemos aplicar

un mosaico. Para el caso del WorldView-1, los mosaicos que trabajan en base de este satélite,

proporcionan una capa de imágenes, una sobre otra de alta resolución que admiten el mapeo

preciso, la visualización y el análisis.

Los mosaicos son seleccionados para equilibrar el color y así lograr una estética óptima.

Cada año DigitalGlobe realiza actualizaciones anuales que garantiza a quien obtenga mosaicos,

que tengan una capa prémium lo más actualizada disponible que además de eso que se adapte a

las necesidades del proyecto. Para cada uso que se le va a dar, los mosaicos tienen diferentes

maneras de entrega. A continuación, una lista:

● Archivo FTP que en este caso son de entrega fácil y confiable, permiten la

transferencia de archivos de una computadora a otra.

● AWS 83: Es un formato que nos ofrece una entrega rápida para mosaicos de imágenes

grandes.
 36

● API de servicios web: Las API permiten que sus productos y servicios se comuniquen

con otros, sin necesidad de saber cómo están implementados.

● Plataforma Secure Watch: Nos ofrece un acceso de transmisión a pedido 24/7 basado

en la nube.

3.18. ESCALA

La escala de una imagen hace referencia a la relación existente entre la distancia sobre

esta (modelo) y su distancia correspondiente sobre la superficie terrestre (real). Como el

programa satelital WorldView-1 nos ofrece una alta resolución espacial de (50 cm), nos quiere

decir que sus escalas grandes son menores o iguales a 1:10000. Textualmente esto nos indica que

un centímetro de la imagen equivale a 10000 metros sobre el terreno.

Capítulo IV: Aplicaciones

3.19. ESTUDIO DE CASO

3.19.1. Título

Using WorldView-1 Stereo Data with or without Ground Control Points Automatic DEM

Generation.

En español: Uso de datos estéreo WorldView-1 con o sin puntos de control de tierra

Generación DEM automática.

3.19.2. Autores

Philip Cheng, Chuck Chaapel.

 37

3.19.3. Objetivo

Examinar la eficacia de extracción automática de DEM utilizando pares estéreo

WorldView-1 con y sin el uso de GCP.

3.19.4. Metodología

En este caso se utilizó un método de corrección de geometría y software, para aprovechar

las imágenes de WorldView-1 para aplicaciones como GIS, se requiere un modelo geométrico.

El modelo RPC ha demostrado ser el modelo geométrico más popular para imágenes de alta

resolución. Dado que todavía existen sesgos o errores en los RPC, los resultados pueden

procesarse posteriormente con un ajuste polinómico y varios GCP precisos.

El ajuste de RPC de orden cero fue adecuado para obtener la precisión del modelo de

RPC dentro de 1 m usando solo 1 GCP o dentro de 2 m sin ningún GCP. Para esta prueba se

utilizó la última versión del software OrthoEngine de PCI Geomatics. Este software admite la

lectura de datos, la recopilación manual o automática de GCP / puntos de enlace (TP), el

modelado geométrico de diferentes satélites utilizando el modelo riguroso de Toutin o el modelo

RPC, la generación y edición automática de DEM, la ortorrectificación y el mosaico manual o

automático. Recientemente se agregó al software la capacidad de unir mosaicos WorldView-1,

QuickBird e IKONOS y generar un nuevo RPC. Cabe señalar que cuando no se utilizan GCP en

el método RPC, la recopilación de puntos de enlace (TP) puede mejorar las precisiones relativas

entre el par estéreo, pero disminuirá la precisión absoluta de cada imagen. Dado que la precisión

absoluta de WorldView-1 sin usar GCP está dentro de los 2 m, es mejor no recopilar TP cuando

no se usan GCP para mantener una precisión absoluta en el resultado final. En tales casos, es

preferible el producto estéreo OR2A al producto estéreo Basic 1B. Para generar un DEM

automáticamente, se genera un par de imágenes cuasi-epipolares a partir de las imágenes estéreo

 38

de proa y popa para retener la paralaje de elevación solo en la dirección X. A continuación, se

utiliza un procedimiento automático de comparación de imágenes para producir el DEM

mediante una comparación de los respectivos valores de gris de estas imágenes.

Para encontrar los píxeles correspondientes en las imágenes Quasi-equipolares izquierda

y derecha, este procedimiento utiliza un método de coincidencia de correlación cruzada

normalizada media de sub píxeles jerárquicos. El método de coincidencia real empleado genera

coeficientes de correlación entre 0 y 1 para cada píxel coincidente, donde 0 representa una falta

de coincidencia total y 1 representa una coincidencia perfecta.

Finalmente se ajusta una superficie de segundo orden alrededor de los coeficientes de

correlación máximos para encontrar la posición de coincidencia con la precisión de los sub

píxeles. La diferencia de ubicación entre las imágenes da la disparidad, o paralaje, que surge del

relieve del terreno, que luego se convierte en valores de elevación absolutos por encima del

elipsoide WGS84 utilizando una solución de intersección espacial 3D.

3.19.5. Resultados

Como se realizó procedimiento con cuatro pares estéreo del programa WorldView-1

vamos a tener cuatro resultados mencionados a continuación:

● Resultados DEM de El Paso: En esta prueba, los datos estéreo se adquirieron a 2.2

grados hacia delante y -27.7 grados hacia atrás. El área tiene un rango de elevación de 1100 m -

1200 m que consiste en áreas residenciales y rurales. Con los datos se proporcionaron 18 GCP de

precisión sub métrica. Los datos se dividieron en dos mosaicos para las imágenes de proa y popa.

El tamaño de cada imagen después de la unión fue de aproximadamente 3.0 Gigabytes.

 39

El DEM se generó automáticamente a un espacio de 1 m del par estéreo. Los resultados

de DEM se compararon con la elevación del CP. Cuando no se recopilaron GCP en el modelo

RPC, el error vertical CP RMS fue de 5.2 m con un error máximo de 7.3 m. Cuando solo se

recopiló un GCP en el modelo RPC, el error vertical CP RMS fue de 0.9 m con un error máximo

de 2.3 m.

● Resultados DEM de Morrison: Para esta prueba, se adquirieron datos estéreo a 32.6

grados hacia delante y 4.1 grados hacia atrás. El área tiene un rango de elevación de 1600 m -

2800 m que consiste principalmente en áreas montañosas parcialmente cubiertas por nieve. La

imagen frontal tiene un tamaño de archivo de 1.6 Gigabytes. La imagen de popa se dividió en

dos mosaicos y el tamaño de la imagen cosida fue de 2.0 Gigabytes.

El DEM se generó automáticamente a un espacio de 1 m del par estéreo. Hubo algo de

ruido en el DEM debido a los efectos de la nieve y los árboles. Los resultados de DEM se

compararon con la elevación del CP. Cuando no se recopilaron GCP en el modelo RPC, el error

vertical CP RMS fue de 2.4 m con un error máximo de 6.7 m. Cuando solo se recopiló un GCP

en el modelo RPC, el error vertical CP RMS fue de 1.2 m con un error máximo de 1.7 m.

● Resultados de DEM del sitio minero de Australia: Estos datos de prueba involucraron un

sitio minero en Australia, que consta de pequeños arbustos y suelo desnudo con un rango de

elevación de 300 m - 500 m. El par estéreo tiene un ángulo de visión hacia adelante de 20.0

grados y un ángulo de visión hacia atrás de -8.2 grados. Las imágenes cosidas de la proa y la

popa tienen un tamaño de archivo de aproximadamente 2.8 Gigabytes. Las figuras 5a y 5b

muestran la descripción general y un subconjunto de resolución completa del área.

 40

Figura 13: Pares estero de Worldview-1. Fuente: Using WorldView-1 Stereo Data with or without
Ground Control Points Automatic DEM Generation.

El DEM se generó automáticamente a un espacio de 1 m del par estéreo y demostró

resultados particularmente fuertes gracias a la ausencia de vegetación y otra cobertura del suelo

inconsistente. Cuando no se recopilaron GCP, el error vertical CP RMS fue de 2.2 m, con un

error máximo de 4.7 m. Cuando solo se recopiló un GCP de cada imagen, el error vertical de CP

RMS fue de 3.9 m con un error máximo de 5.7 m. Estos resultados muestran que, si no se

dispone de GCP precisos, puede ser preferible no recopilar ningún GCP. La precisión absoluta

del modelo RPC de los datos e WorldView-1 sin GCP es lo suficientemente precisa para generar

un DEM. Las Figuras 6a y 6b muestran el DEM extraído y el DEM con espaciado de 90m del

SRTM correspondiente del mismo.

 41

Figura 14: Pares estero de Worldview-1. Fuente: Using WorldView-1 Stereo Data with or without
Ground Control Points Automatic DEM Generation.

● Resultados DEM de Kabul: Se proporcionaron datos tanto de Basic 1B como de

OR2A para esta área de prueba. Los GCP no estaban disponibles para este conjunto de datos y

los TP no se recopilaron para preservar la precisión absoluta. El área tiene un rango de elevación

de 1700 m - 2200 m. Durante la generación epipolar para este par estéreo, se encontró que el par

epipolar de datos Basic Stereo 1B demostró diferencias muy grandes en la paralaje y entre el par

epipolar izquierdo y derecho. Por lo tanto, la generación DEM falló para el estéreo Basic 1B.

Como se menciona en la descripción general de este artículo del satélite WorldView-1, es

posible que los RPC de datos básicos 1B no sean lo suficientemente precisa para compensar los

pequeños movimientos de alta frecuencia durante la adquisición de imágenes de satélite. Este

problema no existía en el conjunto de datos OR2A y el DEM se extrajo con éxito.

3.19.6. Conclusiones

Podemos ver que en el artículo se examinaron cuatro pares estéreo del programa

WorldView-1. Los autores pudieron identificar que es posible lograr la precisión del modelo
 42

RPC dentro de 1 m RMS cuando se una precisión de 1 GCP, y con una precisión de 2 m RMS

sin GCP.

Por otra parte, los DEM pueden ser extraídos de pares estéreo del programa WorldView-

1 automáticamente, a su vez el DEM extraído tiene una precisión RMS vertical de 1.5 m cuando

se usa 1 GCP preciso y aproximadamente dentro de una precisión RMS de 5 m cuando no se

usan GCP.

Finalmente se pudo concluir que el producto OR2A es preferible al estéreo básico 1B,

especialmente cuando los GCP no están disponibles.

4.20. TALLER DE APLICACIONES

4.20.1. Componentes

● Fuente de Energía: Como primer requerimiento para el proceso de teledetección la luz

solar es la que le permite al WorldView-1 capturar los objetos de interés. Su órbita es

sincrónica con el sol y le permite al satélite formar imágenes por medio de la reflexión.

● Cubierta: El objetivo satelital de WorldView-1 es la obtención de imágenes de la Tierra.

● Sistema Sensor: WV60, un telescopio de primer nivel de alta resolución, desarrollado por

Eastman Kodak.

● Sistema Recepción: EDAC (Earth Data Analysis Center).

● Intérprete: Estos datos se transmiten de forma Digital para ser interpretados por

profesionales de la compañía comercial DigitalGlobe (ahora MAXAR)

● Usuario: Los usuarios de DigitalGlobe van desde el ámbito civil, comercial, agrícola hasta

el militar y no se limita solo a unas cuantas aplicaciones, tiene un alcance muy amplio.

4.20.2. Resoluciones:

● Resolución Espacial: 0.5 m.

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● Resolución Espectral: 0.40 – 0.90 μm.

● Resolución Radiométrica: 11 bits por pixel.

● Resolución Temporal: 1.7 días.

4.20.3. Características Orbitales

● Tipo de Órbita: Heliosincrónica

● Altura Orbital: 496 km.

● Inclinación: 98°.

● Duración de la Órbita: 95 min.

● Ciclo Orbital: 10:30 am nodo descendente.

● Órbitas por día: 15.15 aproximadamente.

4.20.4. Visualización De La Imagen

Figura 15: Imagen capturada con WorldView-1 de Houston. Fuente: Satellite imagine corporation.
 44

4.20.5. Adquisición De Los Datos

● Encuentre las coordenadas de referencia:

● Cubrimiento: Información no dada.

4.20.6. Interpretación De Datos

● Generalización: En la imagen es posible observar una parte de la ciudad de Houston,

Texas. Correspondiente al país de Estado Unidos, la imagen abarca una parte muy central

de la ciudad y con edificios demasiado emblemáticos. Podemos detallar que hay edificios

demasiado altos por las sombras que generan en la imagen, al igual que encontramos

edificios y construcciones, también podemos encontrar zonas verdes y carreteras.

4.20.7. Literatura de la imagen

● Fecha de la toma: octubre 5 de 2007.

● Nivel de procesamiento: No es proporcionado el nivel de procesamiento de la imagen

del sitio donde fue extraída.

● Marca registrada y derechos de autor: DigitalGlobe.

 45

GLOSARIO

• Teledección: Es la técnica de adquisición de datos de la superficie terrestre desde sensores

instalados en plataformas espaciales.

Ciencia y arte de obtener información útil mediante dispositivos que no se encuentran en

contacto sobre los objetos, áreas o fenómenos.

Técnica para obtener información de un objeto sin contacto gracias a la relación sensor-

cobertura a través de la llamada radiación electromagnética.

• Imagen satelital: Producto obtenido por un sensor instalado a bordo de un satélite artificial

mediante la captación de la radiación electromagnética emitida o reflejada por un cuerpo

celeste, producto que posteriormente se trasmite a estaciones terrestres para su visualización,

procesamiento y análisis. (Teledet, 2008).

• Satélite artificial: Vehículo tripulado o no, que se coloca en órbita alrededor de la Tierra o

de otro astro, y que lleva aparatos apropiados para recoger información y retransmitirla.

(DRAE, 2016).

• Reflexión: Es la más importante, se deriva directamente de la luz solar, principal fuente de

energía en el planeta tierra. E ilumina la superficie y dependiendo el tipo de cubierta se

refleja la energía, se recoge por el sensor y lo transmite a las estaciones receptoras.

(Chuvieco, 2008).

• Emisión: La emisión es la energía que se transmite por el objeto el cual emite su energía

adquirida por convección, radiación o conducción. (Chuvieco, 2008).

 46

• Retrodispersión: No se presenta limitantes como la atmosfera y la oscuridad, ya que no

depende de la energía solar por tanto adquiere información mediante su propia energía

emitida la cual se refleja y emite información de la cubierta. (Chuvieco, 2008).

• Cubiertas lambertianas: Reflejan uniformemente en todas las direcciones. (Chuvieco,

2008).

• Cubiertas especulares: Reflejan energía con el mismo ángulo. Todo depende de la longitud

o frecuencia de onda en la que se trabaje pues el reflejo se verá poco o más afectado por la

rugosidad de la cubierta. (Chuvieco, 2008).

• Sensor: Dispositivo que tiene la facultad de detectar movimientos, ruidos, presión, luces y

cualquier otro tipo de elemento externo para convertirlo en señal eléctrica. (Centro de

estudios Cervantinos, 2019). (Chuvieco, 2008).

• Sensor pasivo: Se limitan a recoger la energía electro-magnética procedente de las cubiertas

terrestres, ya sea reflejada por rayos solares o emitida por su propia temperatura. (Chuvieco,

2008).

• Sensor activo: Tiene como capacidad emitir un haz energético que, posteriormente, recogen

tras su reflexión sobre la superficie que se pretende observar. (Chuvieco,2008).

• Explorador de barrido: Son denominados óptico-electrónicos, ya que combinan una óptica

más o menos similar a la fotografía, con un sistema de detección electrónica, que evita la

dependencia de una superficie sólida de grabación, (Chuvieco, 2008).

• Resolución: Capacidad o habilidad que tiene un instrumento sensor para discriminar

información en detalle y registrarla en una imagen.

 47

• Resolución espacial: tamaño de pixel.

• Resolución espectral: indica el número y anchura de las regiones del espectro para las

cuales capta datos el sensor.

• Resolución radiométrica: número de intervalos de intensidad que pueden captarse.

• Resolución temporal: tiempo que transcurre entre dos imágenes.

• Órbita: Trayectoria que describe el movimiento de un cuerpo en el espacio alrededor de un

planeta a consecuencia de la fuerza de la gravedad.

• Órbita polar: Una órbita polar es una órbita que pasa por encima de los polos de un planeta

o muy cerca de ellos, es decir la inclinación de la órbita es cercana a los 90 grados. Un

satélite en órbita polar pasa sobre cada punto del planeta cuando esta gira sobre su eje.

• Órbita Heliosincronica: Se trata de una órbita baja (entre 600 a 800 km) en el cual el plano

esta sincronizado con el sol, es decir, que la dirección del sol hace siempre un ángulo

constante en el plano orbital. Así, la zona sobrevolada es siempre observada a la misma hora

del día. El plazo de revisita por lo general es de 10 horas 30 minutos.

• LEO: Low Earth Orbit: Comúnmente conocida como "órbita baja", es una amplia franja

orbital que se sitúa entre los 160 Km de altura y los 2000 Km de altura. Como la velocidad

orbital es mayor cuanto más baja sea la órbita, los objetos situados en esta franja se mueven a

gran velocidad respecto de la superficie terrestre, cubriendo una órbita completa en minutos o

pocas horas.

La desventaja es que, como están "rozando" las capas exteriores de la atmósfera terrestre,

tienen un rápido decaimiento orbital y necesitan ser reposicionados con frecuencia para

devolverlos a la altura orbital correcta.

 48

Es la clase de órbita circular donde se encuentra la Estación Espacial Internacional, la gran

mayoría de los satélites meteorológicos o de observación, y muchos satélites de comunicaciones.

• Ventanas atmosféricas: Se les denomina así a las longitudes de onda que trabajan en una

banda en donde la atmosfera es prácticamente invisible o transparente.

• Absorción atmosférica: Comportamiento como filtro selectivo a distintas longitudes de

onda, en algunas bandas del espectro elimina prácticamente cualquier posibilidad de

observación remota sobre la tierra.

• Dispersión: Mucho más complejo solucionar la dispersión. Es causada por la interacción

entre esta y los gases y partículas atmosféricas en suspensión. Genera (luz atmosférica)

reducción de radiancia directa y aumento de la difusa.

• Emisión atmosférica: Fundamental en el trabajo del infrarrojo térmico si se pretende medir

temperatura a partir de imágenes espaciales. Como la atmosfera emite energía debe

considerarse ese parámetro para separarlo de la emitancia del suelo.

• Sistema de referencia: Sistema de coordenadas relacionado con la tierra a través de un dato.

Incluyendo coordenadas geodésicas o cartesianas y un sistema de coordenadas basado en la

proyección del mapa.

• DEM: Un modelo digital de terreno es una estructura numérica de datos que representa la

distribución espacial de una variable cuantitativa y continua.

• GCP: son puntos con coordenadas terrestres x, y, z conocidas, que a menudo se obtienen a

partir un estudio del terreno, y se utilizan para garantizar que el proceso fotogramétrico tenga

puntos de referencia en el terreno.

 49

BIBLIOGRAFÍA

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generation from high resolution imagery: applications with WorldView-1 and Geoeye-1.

Italian Journal of Remote Sensing/Rivista italiana di Telerilevamento, 44(1).

● Chuvieco. E. (1995). Fundamentos de Teledeteccón. In Ediciones Rialp, S.A.

● Bejarano, P. G. (2014). Llegan las imágenes espaciales de alta calidad. Tecnología, 1–2.

[Fecha de Consulta: 2021/12/02]. Desde: https://blogthinkbig.com/autor/pablo-g-bejerano

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