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Capitulo 1: descripción de moción

Aunque no es difícil apreciar las cualidades estéticas o la dificultad del movimiento como un triple
giro, hacia atrás o uno y medio salto hacia atrás, es otra materia para describir el movimiento en
términos precisos. La exacta y precisa del movimiento humano es completada con los términos de
velocidad, posición y aceleración. Tal descripción, una que ignora la descripción de moción es la
descripción cinemática. Estos términos cinemáticos son usados en el lenguaje diario, pero sin el
consentimiento o el conocimiento del significado preciso. En biomecánica en cualquier intento
científico las observaciones y principios que emergen son tan buenos como los conceptos y
definiciones por los cuales están basados. La complejidad del movimiento lo hace importante,
incluso crucial, que nuestro análisis confía en definiciones rigurosas

Reglas de medida

El mas común sistema de medida es el sistema métrico, también conocido como SI system.

SI system:

Para la primera parte del libro estamos interesados en las cantidades fundamentales de distancia,
masa, tiempo y sus derivados. La distancia es medida en metros (m) con un metro definido como
la distancia del camino guiado por la luz del vacío durante el tiempo de un intervalo de
1/299,792,458 de un segundo. La masa es medida en kilogramos (Kg) y el tiempo es medido en
segundos (s). En adición las siete unidades de medida, hay una unidad suplementaria para medir el
ángulo. La unidad de medida es el radio. Como es definido en la figura 1.1 , un ángulo es definido
como la distancia del arco (s) del radio de un circulo (r). Cuando el radio tiene el valor de 1,
entonces el ángulo (0) es igual a un radian (~57.3°)

Cambio de Unidades:

a veces es necesario cambiar la unidad de medida de otros sistemas. Para convertir una cantidad
de un sistema otro, se trata las unidades de cantidades aritméticas. Por ejemplo, para transformar
la altura (5 ft 8 en) unidades SI.

Similar al cambiar millas por hora (mph) a metros por segundo (m/s) :
la ventaja de usar estos procedimientos es estarás menos a gusto en invertir un conversión si se
presta atención al canelar unidades. Recordar que al transformar unidades de medida de área el
factor de conversión debe ir al cuadrado. Por ejemplo, convertir de cm2 a m2.

Exactitud y figuras significativas:

cuando medimos una propiedad física de un objeto, obtenemos un estimado de su verdadero

valor. Las cercanías de estimado valor indica la exactitud de la medida. La exactitud depende de la
resolución de los dispositivos de medida. Por ejemple al medir la masa de un cuerpo sería 79.25Kg
Lo dígito que indican la exactitud de una medida son conocido como figuras significantes. El
número 79.25 tiene cuatro figuras significantes, 79.3 tiene tres y 79 tiene 2. En biomecánica, es
común usar tres figuras significantes para la mayoría de las medidas. Para calcular estas figuras
significantes ya sea para sumar o restar, el número de dígitos al lado derecho de la coma en la
respuesta debería ser el mismo que él se está calculando.

Descriptores de moción:

el movimiento involucra el cambio de una posición a otra, también puede ser definido como el
cambio de desplazamiento y el rango en el cual ocurre (velocidad y aceleración). La posición de un
objeto se refiere a su localización en el espacio relativo. Cuando una paciente experimentó un
cambio en su posición, ha sido desplazado y la moción ha ocurrido. La moción no puede ser
detectada instantáneamente, ya que su detección depende de la comparación de la posición de
los objetos. Cuando un objeto es decribido experimentando desplazamiento, su referencia es el
elemento espacial de moción lo cual es el cambio de posición de un objeto incluyendo a su vez los
términos de velocidad y rapidez. Rapidez es simplemente la magnitud de velocidad de un vector
por lo que no concierne la dirección del desplazamiento. Delta indica el cambio en algunos
parámetros.

La aceleración es el derivado de velocidad que respecta el segundo o el tiempo derivado su

posición respecto al tiempo

la fuerza de gravedad produce una constante aceleración en el objeto que se está aplicando.
Cuando un objeto acelera la inclinación de la velocidad-tiempo es cero. Cuando el objeto no
acelera la velocidad-tiempo tiene cero inclinación.
Aceleración constante:

cuando la aceleración es constante, la emoción puede ser definida en simples ecuaciones. Estas
ecuaciones pueden ser usadas para encontrar la velocidad de un objeto o la distancia que se ha
movido después de experimentar cierta cantidad de aceleración. Hay expresiones algebraicas que
involucran el tiempo(t), posición(r), velocidad(v), y aceleración(a). en estas ecuaciones la moción,
Vi y Vf se refieren a las velocidades finales e iniciales respectivamente, Ri y Rf se refieren a las
posiciones iniciales y finales de cada intervalo; y (t) indica la duración del intervalo. Porque la
aceleración es constante, el promedio e instantáneamente (a) los valores son lo mismo:

Esta ecuación indica el cambio de posición de desplazamiento de un objeto que depende de tres
variable; la inicial la velocidad (v), la aceleración (a) que experimenta y el tiempo (t)

Calculo de la velocidad y aceleracion:

Analisis esteticos son usualmente basados en un set o en posicion-tiempo que son obtenidos a
traves de dispositivos de grabacion como la video camara. Una video de movimiento muestra una
serie de imágenes (marcos) que son subsequentemente proyectadas individualmente en un
sistema de medida. El instrumento ultilizado para este procedimiento, es llamado digitador que es
capaz de determinar las coordenadas X-Y selecionadas.

Arriba y abajo:
Cuando un objeto es lanzado, pateado al aire o cuando los humanos saltan en el aire, y la
resistencia del aire es despreciable , la moción del centro de la masa es predecible y es
caracterizada por una cantidad de reglas derivadas de ecuaciones de moción. La moción de
proyectiles tienen las siguientes características:

 El efecto de gravedad es causar que la trayectoria del objeto se desvie de la línea recta
hacia una curva, también describido como parábola.
 La velocidad del proyectil (Vv) va a cambiar positivamente al realizarse desde un punto
cero hacia su destino, pero cuando cambia de dirección, negativamente cuando llega al
suelo.

Aunque la trayectoria de un objeto es parabólica, la forma de la parábola depende de la

velocidad – magnitud y dirección- al realizarse. Ejemplos de parábolas.

Angulo de lanzamiento en un tiro largo:

Un atleta experimentado realizando un salto largo para alcanzar la máxima distancia, su velocidad
máxima es cerca de 9.95 m/s. el angulo de despegue usado por el atleta va a determinar la altura
máxima alcanzada, el tiempo en el aire, y la distancia horizontal.
Coneccion de graficos:

Porque la velocidad y aceleración son derivados de la posición, las tres medidas están relacionadas
cuando se planifican en el gráfico, como se muestra en la figura 1.10, la cual muestra estas
conexiones basadas en los cambios del ángulo. Para mostrar estas conexiones, graficamos el
ángulo estrecho como una función de tiempo y luego derivar la velocidad-y aceleración – tiempo
en gráficos. El primer paso es identificar la relatividad mínima y máxima en la posición –tiempo del
gráfico. Peaks (máximos) y Valleys (mínima) que en la curva deberían ser notadas
La velocidad angular como función de tiempo puede ser graficada desde la posición angular del
gráfico y la aceleración angular del grafico puede ser derivada desde el grafico angular de
velocidad.

Sistema de coordenadas mano derecha:

El movimiento involucra desplazamiento de un objeto desde un punto en el espacio hacia otro.

Para describir un movimiento y si es necesario especificar la localización de un objeto a cualquier
punto en el tiempo. Esto es típicamente hecho con los conjuntos de ejes XYZ. Para especificar el
vector en el sistema de coordenadas mano derecha, estimamos que tiene muchas unidades en la
dirección X , asi que muchas en la dirección Y, y muchas en la dirección Z. La maginitud de los
vectores puede ser determinada utilizando el teorema de pitagoras.
Moción linear y angular:

Como ha sido mencionado anteriormente las unidades de medida mencionadas, metros y

radianes; la distinción entre las dos es la Moción linear y angular, respectivamente. Moción linear
se refiere al desplazamiento equivalente en el espacio de las partes de un objeto. Una
combinación linear (traslación) y moción angular (rotación) en un solo plano llamado moción
planar que involucra la rotación de un punto que se mueve por si solo.

Angulos estéticos:

Ya que el movimiento humano típicamente involucra traslación y rotación, es necesario saber la

relación entre las medidas de posición angular y linear, velocidad y aceleración.

Movimiento estético de un codo:

Una extensión-flexion de un codo es realizada lentamente en un plano transverso pasando a

través del hombro. El movimiento comienza el brazo levantado hacia un lado, eso es horizontal
con un ángulo de 0.70rad (40°). En un movimiento continuo con moderada rapidez, el brazo
elevado es sostenido estacionariamente, mientras que el codo es extendido horizontalmente a
3.14rad (180°) y luego de vuelta a su posición inicial (0.70rad).

Patrones estéticos del movimiento del brazo y del codo:

Filtro digital:

El filtro digital no nos permite encontrar una ecuación para representar una señal. Este filtro
digital entrega una técnica que reduce las fluctuaciones no requeridas en una señal, por lo general
estas fluctuaciones son producidas por los resultados de errores de medida, por lo que
severamente contaminaría la información de velocidad y aceleración.

Capitulo 2: fuerzas de movimiento

Fuerza, es un concepto que se usa para describir la interacción física de un objeto con sus
alrededores.

Primera Ley de Newton, de la Inercia

Establece que si la fuerza neta sobre un objeto es cero, si el objeto está en reposo, permanecerá
en reposo y si está en movimiento permanecerá en movimiento en línea recta con velocidad
constante. Un ejemplo de esto puede encontrarse en el movimiento de los meteoritos y
asteroides, que vagan por el espacio en línea recta a velocidad constante, siempre que no se
encuentren cercanos a un cuerpo celeste que los desvíe de su trayectoria rectilínea.

La tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en su movimiento se llama inercia. La masa es una

medida de la inercia de un cuerpo. El peso se refiere a la fuerza de gravedad sobre un cuerpo, que
no debe confundirse con su masa.

Segunda Ley de Newton, de la Masa

Indica que la aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa

sobre él, e inversamente proporcional a su masa.

F = ma

Este tema está tratado y se accede presionando: Segunda Ley de Newton.

Tercera Ley de Newton, Principio de Acción y Reacción

Establece que siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo
cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud es igual, pero en dirección contraria a la
primera.

Leyes de Newton: Fuerza de Friccion y Diagrama de Cuerpo Libre o Diagrama de Cuerpo Aislado

Cuando dos cuerpos se deslizan entre sí, la fuerza de fricción que ejerce uno sobre el otro se
puede definir en forma aproximada como  , donde N es la fuerza normal, o sea la fuerza
que cada cuerpo ejerce sobre otro, en dirección perpendicular a la superficie de contacto; 
se usa para denotar el coeficiente de fricción cinética si hay movimiento relativo entre los
cuerpos; si están en reposo,   es el coeficiente de fricción estática y
 es la máxima fuerza de fricción justo antes de que se inicie el movimiento. Para
resolver problemas en que intervengan fuerzas sobre uno o más cuerpos, es esencial trazar
un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado para cada uno de los cuerpos donde se
muestren todas las fuerzas que actúan sólo en el cuerpo respectivo.

En este capítulo se basa en las leyes de moción de Newton y un análisis técnico como el diagrama
de cuerpo libre. Las fuerzas categorizadas en la masa de un cuerpo (gravedad y fuerza inercia) y
fuerzas debido a la los alrededores (fuerza de reacción de tierra, resistencia de fluido). El fin de
esto es describir los efectos de estas fuerzas mecánicas en el cuerpo humano, que son
cuantificadas como “momemtum” y trabajo. Con estas técnicas, la moción de un objeto es
caracterizada en términos de momentum o por su energía mecánica