Comunicacionessatelitales

Comunicaciones
satelitales
LEYES DE KEPLER
• Un satélite permanece en órbita porque las
fuerzas centrífugas causadas por su rotación
en torno a la Tierra se equilibran con la
atracción gravitacional de ésta.
• A principios del siglo XVII, al investigar las
leyes del movimiento planetario, Johannes
Kepler (1571-1630), astrónomo alemán,
descubrió las leyes que gobiernan el
movimiento de los satélites.
2
LEYES DE KEPLER
Las leyes del movimiento planetario
describen:
•la forma de la órbita,
•las velocidades del planeta y
•la distancia de un planeta con respecto
al Sol.
3
LEYES DE KEPLER
• Se pueden enunciar como sigue:
• 1) los planetas describen elipses con el Sol en uno
de los focos,
• 2) la línea que une al Sol con un planeta barre
áreas iguales en intervalos iguales de tiempo, y
• 3) el cuadrado del tiempo de revolución de un
planeta, dividido entre el cubo de su distancia
promedio al Sol es un número igual para todos los
planetas.
4
LEYES DE KEPLER
•Las leyes de Kepler se pueden
aplicar a dos cuerpos cualesquiera
en el espacio que interaccionen por
gravitación.
•El mayor de los dos cuerpos se llama
primario y el menor es el secundario
o satélite.
5
Primera ley de Kepler
•La primera ley de Kepler establece que
un satélite describe una órbita alrededor
de un cuerpo primario (como la Tierra)
siguiendo una trayectoria elíptica.
•Una elipse tiene dos focos, F1 y F2, y el
centro de masa, llamado baricentro.
(este siempre está en uno de los focos).
6
Excentricidad
de la elipse
F1 F2
Focos F1 y F2; semieje mayor α y semieje menor β de una elipse 7

•Como la masa de la Tierra es mucho
mayor que la del satélite, el centro de
masa siempre coincide con el centro de
la Tierra.
•Las propiedades geométricas de la
elipse se suelen referir a uno de los
focos, que lógicamente se selecciona
como el que está en el centro de la
Tierra. 8
LEYES DE KEPLER
•Para el semieje mayor (α) y el semieje
menor (β) de la figura anterior, la
excentricidad (ϵ) de la elipse se define
como
9
Segunda ley de Kepler (1609)
•Se conoce como la ley de las áreas.
•Establece que para intervalos iguales de
tiempo, un satélite barre áreas iguales
en el plano de su órbita, con foco en el
baricentro.
•Como se ve en la figura, para un satélite
que recorre las distancias D1 y D2 metros
en 1 segundo, las áreas A1 y A2 son
iguales. 10
Segunda ley de KEPLER
Perigeo Apogeo
La línea que une al Sol con un planeta barre áreas iguales

en intervalos iguales de tiempo 11
Segunda ley de Kepler
• Debido a esta ley, la distancia D1 debe ser
mayor que D2 y, por lo tanto, la velocidad V1
debe ser mayor que la velocidad V2.
• La velocidad es máxima en el punto de
máxima aproximación a la Tierra (perigeo), y
la velocidad es mínima en el punto más
alejado de la Tierra (apogeo).
12
Tercera ley de Kepler (1619)
• Se denomina ley armónica.
• Establece que el cuadrado del periodo (el
tiempo en recorrer la órbita) es proporcional
al cubo de la distancia promedio entre el
primario y el satélite.
• Esta distancia promedio es igual al semieje
mayor. O sea que:
13
• En la fórmula anterior P es la relación entre
un día sideral (ts = 23 horas y 56 minutos) y el
tiempo de una revolución de la Tierra en
torno a su eje (te = 24 horas).
14
•Para el caso de la tierra, el valor de la
constante A sería entonces de
A = 42241.0979
•Las fórmulas de la excentricidad y de la
tercera ley se aplican en caso ideal
cuando un satélite gira en torno a un
cuerpo perfectamente esférico, sin
fuerzas exteriores.
15
•Los satélites con órbita cercana a la
Tierra quedan afectados por la
resistencia atmosférica y por el campo
magnético terrestre.
•Sin embargo, para los satélites más
alejados, las principales fuerzas
perturbadoras son los campos
gravitacionales del Sol y de la Luna.
16
ÓRBITAS DE SATÉLITES
•La mayoría de los satélites son orbitales,
es decir, asíncronos.
•Los satélites asíncronos giran en torno a
la Tierra en órbitas elípticas o circulares.
17
•En una órbita circular, la velocidad de
rotación es constante.
•En órbitas elípticas la velocidad depende
de la altura del satélite sobre la Tierra.
•Es mayor cuando el satélite está cerca
de la Tierra que cuando está más lejos.
18
Órbita elíptica
Órbita circular 19
•Si el satélite describe su órbita en la
misma dirección que la de rotación de la
Tierra (en el sentido de las manecillas
del reloj) y su velocidad angular es
mayor que la de la Tierra (ωs > ωe), la
órbita se llama prógrada o posígrada.
20
•Si su órbita tiene dirección contraria a la
de rotación de la Tierra, o la misma
dirección, pero con una velocidad
angular menor que la de la Tierra
(ωs < ωe), la órbita del satélite es
retrógrada.
21
•La mayoría de los satélites asíncronos
gira en torno a la Tierra con órbitas
prógradas y su posición cambia en
forma continua con respecto a un punto
fijo de la Tierra.
•Por esto, los satélites asíncronos solo se
usan cuando están disponibles, lo cual
puede ser sólo de 15 minutos por órbita.
22
•Otra desventaja de estos satélites es la
necesidad de equipo complicado y
costoso de rastreo en las estaciones
terrestres, para poder localizar al
satélite cuando se avista en cada órbita,
y entonces enganchar la antena al
satélite y seguirlo a medida que va
pasando.
23
•Una gran ventaja de los satélites
orbitales es que no se requiere a bordo
cohetes de propulsión para mantenerlos
en sus órbitas respectivas.
24
Categorías de elevación de satélites
• En general, de acuerdo con su altitud sobre
la superficie terrestre, se clasifican en:
• Satélites de órbita terrestre baja (LEO, por
low Earth orbit)
• Satélites de órbita terrestre intermedia
(MEO, por medium Earth orbit)
• Satélites de órbita terrestre geosíncrona
(GEO, por geosynchronous Earth orbit).
25
Satélites LEO
•La mayoría trabaja en el intervalo de
frecuencias de 1.0 a 2.5 GHz.
•Iridium, el sistema telefónico satelital de
Motorola, es un sistema LEO que usa una
constelación de 66 satélites que orbitan
a unas 480 millas (772,32 Km) sobre la
superficie terrestre.
26
Satélites LEO
• La principal ventaja de estos satélites es
que la pérdida de trayectoria entre las
estaciones terrestres y los vehículos
espaciales es mucho menor que para
satélites que giran en órbitas de altura
intermedia o grande.
• La menor pérdida de trayectoria equivale
a menores potencias de transmisión,
menores antenas y menor peso.
27
Satélites MEO
• Estos trabajan en la banda de frecuencias de
1.2 a 1.66 GHz, y giran a una altura de entre
9654 y 19308 Km sobre la Tierra.
• A esta categoría pertenece el sistema
satelital NAVSTAR, del DoD para
posicionamiento global. Tiene una
constelación de 21 satélites funcionales y 6
de reserva, que giran a unos 15285 Km sobre
la Tierra.
DoD: Departamento de Defensa de Estados Unidos
28
Satélites geosíncronos
•Estos funcionan en el espectro de
frecuencias de 2 a 18 GHz. Sus órbitas
están a 35880 Km sobre la superficie
terrestre.
•La mayoría de los satélites de
comunicaciones son de órbita
geosíncrona.
29
•Los satélites geosíncronos o
geoestacionarios son aquellos que giran
en círculo sobre el ecuador con
velocidad angular igual a la de la Tierra.
30
•Como su tiempo de órbita es de
aproximadamente 24 horas (igual que la
Tierra) parecen estacionarios, porque
quedan en una posición fija con respecto
a determinado punto en la Tierra.
31
Satélites asíncronos
•Los satélites asíncronos que tienen
órbitas circulares altas, (entre 30571
Km y 40225 Km) sobre la Tierra
están en una órbita casi síncrona.
32
•Cuando esta órbita es un poco menor
que 35880 Km sobre la Tierra (órbita
subsíncrona), el tiempo orbital del
satélite es menor que el periodo de
rotación de la Tierra.
•Entonces, el satélite se mueve
lentamente en torno a la Tierra en
dirección de oeste a este.
33
•Si la órbita es más alta que 35880 Km, el
tiempo orbital del satélite es mayor que
el periodo rotacional de la Tierra, y
parece que el satélite tiene un
movimiento en reversa (retrógrado) de
este a oeste.
34
Trayectorias orbitales
Definiciones:
•Apogeo: punto de una órbita que está
más alejado de la Tierra.
•Perigeo: punto de una órbita que está
más próximo a la Tierra.
35
Términos usados en órbitas de satélites

36
Definiciones
•Eje mayor: línea que une al perigeo con
el apogeo y que pasa por el centro de la
Tierra; a veces se le llama línea de los
ápsides.
•Eje menor: la perpendicular al eje mayor,
a la mitad entre el perigeo y el apogeo. A
la mitad de la longitud del eje menor se
le llama semieje menor.
37
• Existe una cantidad infinita de trayectorias
orbitales, pero sólo tres son útiles para los
satélites de comunicaciones. Estas tres
trayectorias son: inclinada, ecuatorial y polar.
• Todos los satélites giran en torno a la Tierra
describiendo una órbita que define un plano
que pasa por el centro de gravedad de la
Tierra (geocentro).
38
39
Órbitas inclinadas
• El ángulo de inclinación de una órbita
satelital es el ángulo que forma el plano
ecuatorial terrestre con el plano orbital de un
satélite, medido en dirección de las
manecillas del reloj, en el punto de la órbita
donde cruza el plano ecuatorial yendo de sur
a norte.
• Este punto se llama nodo ascendente.
40
Órbitas inclinadas
El ángulos de inclinación
varía de 0 a 180°.
Nodo ascendente, nodo

Ángulo de inclinación descendente y línea de los nodos
41
Órbitas inclinadas
•El punto donde una órbita polar o
inclinada cruza al plano ecuatorial,
cuando va de norte a sur, se llama nodo
descendente, y la línea que une los
nodos ascendente y descendente, que
pasa por el centro de la Tierra, se llama
línea de los nodos.
42
Órbitas inclinadas
• Para proporcionar cobertura a regiones de
grandes latitudes, las órbitas inclinadas
suelen ser elípticas.
• De acuerdo con la segunda ley de Kepler, la
velocidad angular del satélite es menor en su
apogeo. Por consiguiente, el satélite
permanece visible durante un mayor
intervalo de tiempo en las grandes latitudes,
si el apogeo está sobre la región de gran
latitud. 43
Órbita ecuatorial
• Es aquella en la que el satélite gira en órbita
directamente arriba del ecuador, por lo
general, en una trayectoria circular.
• En una órbita ecuatorial, el ángulo de
inclinación es 0° y no hay nodos ascendente
ni descendente y, por lo mismo, no hay línea
de los nodos.
• Todos los satélites geosíncronos están en
órbitas ecuatoriales.
44
Órbita polar
• Es aquella en que el satélite gira en una
trayectoria que lo hace pasar sobre los polos
Norte y Sur en una órbita perpendicular al
plano ecuatorial.
• Estos satélites siguen una trayectoria de baja
altura, cercana a la Tierra, pasando muy
cerca de los polos.
• El ángulo de inclinación de un satélite en
órbita polar es de casi 90°.
45
Órbita polar
•Es interesante notar que se puede cubrir
el 100% de la superficie terrestre con un
solo satélite en órbita polar.
•Los satélites en órbitas polares giran en
torno a la Tierra en una órbita
longitudinal, mientras la Tierra gira
sobre su eje en una rotación latitudinal.
46
Órbita polar
•En consecuencia, la figura de radiación
del satélite es una línea diagonal que
forma una espiral sobre la superficie
terrestre, que se asemeja a un anuncio
de peluquería.
•Por lo tanto, todo lugar sobre la Tierra
queda dentro del alcance de radiación
del satélite en órbita polar, 2 veces al
día. 47
Clases de órbitas
• La Tierra no es una esfera perfecta, porque
se ensancha en el ecuador.
• Un efecto importante del ensanchamiento
ecuatorial es que causa que las órbitas
elípticas giren de tal manera que el apogeo y
el perigeo giren en torno a la tierra.
• A este fenómeno se le llama rotación de la
línea de los ápsides. Si el ángulo de
inclinación es 63.4°, la rotación es cero.
48
Clases de órbitas
•Entonces los satélites que deban tener
un apogeo sobre determinada región se
lanzan en órbitas con ángulos de
inclinación de 63.4°, y a eso se le llama la
ranura de 63°.
49
Sistema soviético Molniya
• Uno de los sistemas orbitales satelitales más
interesantes hoy en día es el sistema Molniya
de la Comunidad de Estados Independientes
(antes URSS).
• Molniya (o Molnya, o Molnia) quiere decir
“relámpago” en ruso (y en ruso coloquial
“flash noticioso”).
• Estos satélites se usan para comunicaciones
gubernamentales, teléfono, televisión y video.
50
Órbita del satélite soviético Molniya
51
•Estos satélites tienen órbitas elípticas
muy inclinadas, para dar servicio a las
regiones más norteñas, donde habría
que apuntar las antenas demasiado
cerca del horizonte para detectar las
señales de los vehículos espaciales
geoestacionarios que giran en órbita
ecuatorial.
52
• Tienen un apogeo más o menos de 40,000
km, y su perigeo es de 400 km.
• El apogeo se alcanza mientras están sobre el
Hemisferio Norte, y el perigeo sobre el
Hemisferio Sur.
• El tamaño de la elipse se escogió para que el
periodo fuera la mitad de un día sideral.
53
• Un día sideral, o sidéreo, es el tiempo que
tarda la tierra en volver a dar la cara a la
misma constelación.
• El día sideral de la Tierra es 23 horas y 56
minutos, un poco menor que el tiempo
necesario para una rotación completa en
torno a su eje, que es de 24 horas.
• A veces, al día sideral se le llama periodo, o
periodo sideral.
54
•Debido a su forma orbital única, los
satélites Molniya son síncronos con la
rotación de la Tierra.
•Durante una órbita de 12 horas del
satélite, pasa unas 8 horas sobre el
Hemisferio Norte.
55
• Tres o más vehículos espaciales se siguen
entre sí en esta órbita y se pasan las
comunicaciones entre sí, para hacer posibles
las comunicaciones continuas y minimizar al
mismo tiempo el rastreo en estaciones
terrestres.
• Los satélites con órbitas como los Molniya se
clasifican a veces como de órbita muy
elíptica (HEO, de highly elliptical orbit).
56
Satélites geoestacionarios
•Como describen órbitas sobre el
ecuador, con la misma velocidad angular
que la Tierra, estos satélites (llamados
también estacionarios o geosíncronos)
parecen estar en un lugar fijo sobre un
punto en la superficie terrestre.
57
•No se necesita equipo especial de
antenas de rastreo; las antenas de las
estaciones terrestres sólo se apuntan al
satélite en forma permanente.
•Un solo satélite de estos puede
proporcionar comunicaciones confiables
aproximadamente a un 40% de la
superficie terrestre.
58
•Permanecen en órbita como resultado
del equilibrio entre las fuerzas
centrífuga y gravitacional.
•Si un satélite viaja a demasiada
velocidad, su fuerza centrífuga supera a
la de la gravedad de la Tierra, y el
satélite se sale de órbita y escapa al
espacio.
59
• A menores velocidades, la fuerza centrífuga
del satélite no es suficiente, y la gravedad
tiende a atraer al vehículo hacia la Tierra.
• Existe un equilibrio delicado entre
aceleración, velocidad y distancia, con el que
se balancean exactamente los efectos de las
fuerzas centrífuga y gravitacional.
60
Relación entre altura y velocidad
• Mientras más cerca de la Tierra gira un
satélite, la fuerza gravitacional es mayor, y la
velocidad necesaria para evitar que caiga a
Tierra es mayor.
• Los satélites de baja altura que giran en
órbita a 161 Km sobre la Tierra viajan a una
velocidad aproximada de 28.000 Km/hora.
• A esta velocidad tardan más o menos hora y
media en dar la vuelta a la Tierra.
61
• En consecuencia, el tiempo durante el cual
un satélite está en la línea de vista de
determinada estación es 0.25 horas o menos,
por órbita.
• Los satélites de órbita terrestre MEO tienen
un periodo de rotación de 5 a 12 horas y
permanecen en la línea de vista de
determinada estación terrestre entre 2 y 4
horas por órbita.
62
•Los satélites terrestres de gran altitud,
en órbitas geosíncronas, se mueven a
unas 11.000 Km/hora, y completan una
revolución en torno a la Tierra en unas
24 horas.
63
•Las órbitas geosíncronas son circulares
y, por consiguiente, la velocidad orbital
es constante.
•Sólo hay una órbita geosíncrona
terrestre; sin embargo, está ocupada por
gran cantidad de satélites.
64
•La órbita geosíncrona es la que más se
usa, por la razón obvia de que los
satélites en órbitas geosíncronas
permanecen en una posición fija
respecto a la Tierra y, en consecuencia,
no deben ser rastreados por antenas en
estaciones terrestres.
65
•En el caso ideal, los satélites
geosíncronos deberían permanecer
estacionarios sobre el lugar elegido
sobre el ecuador, en una órbita
ecuatorial; sin embargo, el Sol y la Luna
ejercen fuerzas gravitacionales, los
vientos solares barren la Tierra, y la
Tierra no es perfectamente esférica.
66
•Por lo anterior, estas fuerzas no
compensadas hacen que los satélites
geosíncronos se aparten en forma
gradual de sus lugares asignados,
describiendo un ocho con un periodo de
24 horas, que sigue una trayectoria
errante un poco arriba y abajo del plano
ecuatorial.
67
•Los controladores en tierra deben
ajustar en forma periódica las
posiciones del satélite para
contrarrestar estas fuerzas.
•Si no lo hacen, se acumularía la
desviación respecto al plano ecuatorial
con una rapidez de 0.6 a 0.9° por año.
68
•Además, los satélites geosíncronos en
órbita elíptica también derivan en
dirección este u oeste, vistos desde la
Tierra.
•Al proceso de maniobrar para mantener
a un satélite dentro de una ventana
preasignada se llama mantenimiento de
estación.
69
•Hay varios requisitos para los satélites
en órbitas geoestacionarias.
•La primera y más obvia es que deben
tener un ángulo de inclinación de 0° (es
decir, que el satélite debe estar en órbita
directamente en el plano ecuatorial de la
Tierra).
70
•El satélite también debe recorrer su
órbita en la misma dirección que la
rotación de la Tierra (hacia el este, hacia
el sol naciente), con la misma velocidad
angular (de rotación): una revolución por
día.
71
•El semieje mayor de una órbita terrestre
geosíncrona es la distancia del centro de
la Tierra a un satélite en esa órbita; es
decir, es el radio de la órbita medido del
geocentro terrestre al vehículo satelital.
72
•Al aplicar la tercera ley de Kepler con
A = 42241.0979 y P = 0.9972, el semieje
mayor es
73
•Por consiguiente, los satélites en órbita
geosíncrona giran en círculo
directamente arriba del ecuador, a
42.164 km del centro de la Tierra.
74
• Como el radio ecuatorial aproximado de la
Tierra es de 6378 km, la altura sobre el nivel
medio del mar (h) de un satélite en órbita
geosíncrona es más o menos 22,300 millas
(35,768 km) sobre la superficie terrestre.
75
Velocidad orbital
•La circunferencia C de una órbita
geosíncrona es
76
Velocidad tangencial o rectilínea
•La velocidad tangencial o rectilínea v

del satélite geosíncrono es
77
Tiempo de retardo
• El retardo de propagación por recorrido de
ida y vuelta, entre un satélite y una estación
terrestre directamente abajo de él es
78
•Si se incluyen los retardos en los
equipos de estación terrestre y del
satélite, se necesita más de un cuarto de
segundo para que una onda
electromagnética vaya de una estación
terrestre a un satélite, y regrese, cuando
la estación está directamente abajo del
satélite.
79
•Cuando las estaciones terrestres están
en lugares más alejados, el retardo de
propagación es todavía mayor, y puede
ser importante en conversaciones
telefónicas o transmisiones de datos en
dos sentidos.
80
Órbita de Clarke
• A veces, a una órbita terrestre geosíncrona
se le llama órbita de Clarke, o cinturón de
Clarke, en honor de Arthur C. Clarke, primero
en sugerir su existencia en 1945, y en
proponer su uso para satélites de
comunicaciones.
• Clarke fue ingeniero, científico y autor de
varios libros de ciencia ficción, incluyendo
2001: Odisea del espacio.
81
Órbita de Clarke
• Esta órbita cumple con el conciso conjunto
de especificaciones de órbitas de satélites
geosíncronos:
• 1) estar directamente arriba del ecuador,
• 2) viajar en la misma dirección que la de
rotación de la Tierra, a 11033 Km/hora,
• 3) tener 35768 Km de altura sobre la Tierra y
• 4) describir una revolución cada 24 horas.
82
Órbita de Clarke
120° de longitud
uno de otro
Tres satélites geosíncronos en órbitas de Clarke cubren toda la tierra

83
Órbita de Clarke
• Al principio, por acuerdo internacional, todos
los satélites colocados en la órbita de Clarke
deberían estar separados por cuando menos
2950 Km.
• Esta estipulación equivale a una separación
angular de 4° o más, con lo que se limitaba la
cantidad de estos satélites a menos de 100.
• Sin embargo, hoy los acuerdos internacionales
permiten que los satélites estén mucho más
cerca, entre sí.
84
Órbita de Clarke
Algunos de los satélites que ocupan órbitas geosíncronas 85

Ventajas de los satélites
geosíncronos
•1. Permanecen casi estacionarios con
respecto a una determinada estación
terrestre y las estaciones terrestres no
necesitan costosos equipos de rastreo.
86
geosíncronos
• 2. Están disponibles para todas las
estaciones terrestres dentro de su sombra o
huella el 100% del tiempo.
• La sombra de un satélite abarca todas las
estaciones terrestres que tienen una
trayectoria visual hacia ellos, y que quedan
dentro de la distribución de radiación de las
antenas del satélite.
87
geosíncronos
• 3. No hay necesidad de cambiar de uno a otro
satélite porque pasen por su respectiva
órbita. En consecuencia, no hay
interrupciones de transmisión causadas por
los tiempos de conmutación.
• 4. Son despreciables los efectos del
desplazamiento Doppler.
88
Desventajas de los satélites
geosíncronos
• 1. Requieren a bordo dispositivos complicados y
pesados de propulsión (motores), para
mantenerlos en órbita fija.
• 2. Están a gran altura e introducen retardos de
propagación muy grandes. El retardo de
propagación de ida y vuelta entre dos
estaciones terrestres, pasando por un satélite
geosíncrono, es de 500 a 600 ms.
89
geosíncronos
•3. Los satélites geosíncronos requieren
mayores potencias de transmisión y
receptores más sensibles, por las
mayores distancias y mayores pérdidas
en la trayectoria.
90
geosíncronos
•4. Se requieren artificios espaciales
de gran precisión para poner en
órbita un satélite geosíncrono, y para
mantenerlo en ella.
91
Ángulos visuales de una antena
• Para optimizar el funcionamiento de un
sistema de comunicaciones por satélite, la
dirección de ganancia máxima de una antena
de estación terrestre (que a veces se llama la
mira) se debe apuntar directamente al
satélite.
• Para asegurar que esté alineada la antena de
la estación terrestre, se deben determinar
dos ángulos: el azimut, y la elevación.
92
Ángulos visuales de una antena
• El ángulo de azimut y el de elevación se
llaman, en conjunto, ángulos de visual de la
antena.
• Con los satélites geosíncronos, los ángulos
de visual de las antenas terrestres sólo se
deben ajustar una vez, porque el satélite
permanece siempre en determinada
posición, salvo pequeñas variaciones
ocasionales.
93
Ubicación de un satélite
• Esta se suele especificar en términos de
latitud y longitud, en forma parecida a como
se ubica un punto sobre la Tierra; sin
embargo, como un satélite está en órbita a
muchas millas sobre la superficie terrestre,
no tiene latitud ni longitud.
• En consecuencia, su posición se identifica
con un punto en la superficie terrestre
directamente abajo del satélite.
94
• Este punto se llama punto subsatelital (SSP, de
subsatellite point), y para los satélites
geosíncronos el SSP debe caer en el ecuador.
• Estos puntos subsatelitales, y las ubicaciones
de las estaciones terrestres se especifican con
coordenadas normales de latitud y longitud.
• La convención normal especifica los ángulos de
longitud entre 0° y 180° al este o al oeste del
meridiano de Greenwich.
95
•Las latitudes del Hemisferio Norte son
ángulos de 0° a 90° N, y las del
Hemisferio Sur son de 0° a 90° S.
•Los satélites geosíncronos tienen latitud
0° porque están directamente arriba del
ecuador.
96
•Por consiguiente, las ubicaciones de los
satélites geosíncronos se suelen
especificar en grados de longitud al este
o al oeste del meridiano de Greenwich,
por ejemplo, 122° Oeste o 78° E.
97
La estación terrestre
(ES) tiene una ubicación
de 30° O de longitud y El SSP del satélite es 30° E
20° N de latitud. de longitud y 0° de latitud
Vehículo Satelital
Geosíncrono
Posición de un satélite geosíncrono, punto subsatelital y sistema de coordenadas

terrestres de longitud y latitud 98
99
Ángulo de elevación
• Es el ángulo vertical que se forma entre la
dirección de movimiento de una onda
electromagnética irradiada por una antena
de estación terrestre que apunta
directamente hacia un satélite, y el plano
horizontal.
• A menor ángulo de elevación, mayor es la
distancia que debe recorrer una onda
propagada a través de la atmósfera terrestre.
100
Ángulo de elevación de una antena de estación terrestre

con respecto a un plano horizontal
101
• Una onda propagada por la atmósfera
terrestre sufre absorción y se contamina con
ruido.
• Si el ángulo de elevación es muy pequeño y la
distancia que la onda viaja por la atmósfera
es demasiado grande, la onda se puede
deteriorar hasta el grado en que ya no
proporcione una calidad aceptable de
transmisión.
102
Atenuación por absorción
atmosférica
Banda de 6/4 GHz Banda de 14/12 GHz

103
• Ángulo de elevación mínimo aceptable = 5°.
• En la figura anterior puede verse que la
banda de 14/12 GHz se afecta más que la
banda de 6/4 GHz (debido a las menores
longitudes de onda asociadas con mayores
frecuencias).
• Para ángulos de elevación menores que 5°, la
cantidad de potencia de señal perdida
aumenta mucho.
104
Ángulo de Azimut
• Es la distancia angular horizontal a una
dirección de referencia, que puede ser el
punto sur o el norte del horizonte.
• Se define como el ángulo horizontal de
apuntamiento de una antena de estación
terrestre.
• Para fines de navegación, el ángulo de azimut
se suele medir en grados a partir del norte
verdadero (en sentido manecillas del reloj).
105
Ángulo de Azimut
•Para las estaciones terrestres del
Hemisferio Norte con satélites en órbitas
geosíncronas, la referencia en general
del ángulo de azimut es la dirección del
sur verdadero (es decir, 180°).
106
Ángulo de Azimut
Ángulo de azimut referido a la dirección

norte (0°) y a la dirección sur (180°).
107
Ángulos de Azimut y elevación
Ángulos de elevación y de azimut de una antena

de estación terrestre que apunta a un satélite 108
Ángulos de Azimut y elevación
109
Ángulos de elevación y Azimut
•Los ángulos de elevación y de azimut
dependen de la latitud y la longitud de la
estación terrestre y del satélite en
órbita.
110
• Para un satélite geosíncrono en una órbita
ecuatorial, el procedimiento para determinar
los ángulos de elevación y de azimut es el
siguiente:
• 1. En un buen mapa, determinar la longitud y
la latitud de la estación terrestre.
111
• 2. Determinar la longitud del satélite de
interés (ver tabla).
• 3. Calcular la diferencia en grados (ΔL), entre
la longitud del satélite y la de la estación
terrestre.
• 4. Determinar los ángulos de azimut y de
elevación con base en las figuras que siguen.
112
Posición longitudinal de
algunos satélites
geosíncronos actuales,
estacionados en un arco
ecuatorial
113
Ángulos de azimut para estaciones terrestres en Ángulos de elevación para estaciones

el hemisferio norte, referidos a 180 grados terrestres en el hemisferio norte 114
Ejemplo 18-1
• Una estación terrestre está ubicada en
Houston, Texas, cuya longitud es 95.5° O y
cuya latitud es 29.5° N.
• El satélite de interés es el Satcom 1 de RCA,
cuya longitud es 135° O.
• Calcular el ángulo de azimut y el de elevación
para esa estación.
115
Solución
• Determinar la diferencia de longitudes de la estación
terrestre y del satélite.
ΔL = 135° ‒ 95.5° = 39.5°
• Buscar la intersección de ΔL y la latitud de la estación
terrestre en la gráfica para ángulo azimut.
• Puede verse que el ángulo de azimut aproximado es 59° al
oeste del sur (es decir, al oeste de 180°).
• En la gráfica para ángulo de elevación se determina la
intersección de ΔL y la latitud de la estación terrestre. El
ángulo de elevación aproximado es 35°.
116
Límites de visibilidad
• Teóricamente, se alcanza la distancia
máxima de línea de vista cuando la antena
de la estación terrestre apunta en el plano
horizontal (ángulo de elevación cero).
• Sin embargo, en la práctica se suele
aceptar que 5° es el ángulo mínimo de
elevación útil debido al ruido y a la
atenuación de la señal.
117
Clasificación de satélites
• Las satélites de comunicaciones pueden
clasificarse de acuerdo con el tipo de
estabilización en:
• Giratorios
• Con estabilizador de tres ejes.
• Un satélite giratorio aprovecha el momento
angular de su masa giratoria para obtener
estabilización de balanceo y cabeceo.
118
Tipos de estabilización
Giratorio Con estabilizador de tres 119

ejes
Estabilización de tres ejes
•En este caso el cuerpo permanece fijo
en relación con la superficie terrestre,
mientras que un subsistema interno
proporciona la estabilización de
balanceo y cabeceo.
120
Separación espacial de los satélites
• Los satélites geosíncronos deben compartir
un espacio y un espectro de frecuencias
limitados, dentro de determinado arco de
órbita estacionaria.
• A cada satélite de comunicaciones se le
asigna una longitud aproximada en el arco
geoestacionario de 22,300 millas sobre el
ecuador (35880 Km).
121
122
• La posición en el intervalo depende de la banda de
frecuencias de comunicaciones que se use.
• Los satélites que trabajan la misma o casi la misma
banda de frecuencias deben tener una separación
suficiente en el espacio para no interferir entre sí.
• Hay un límite realista de la cantidad de satélites
que pueden estacionarse en determinada área del
espacio.
123
• La separación espacial requerida es de 3° a 6° y
depende de las siguientes variables:
• 1. Anchos de banda y lóbulos laterales de radiación
de las antenas, tanto de la estación terrestre como
del satélite.
• 2. Frecuencia de portadora de RF.
• 3. Técnica de codificación que se use.
• 4. Límites aceptables de interferencia.
• 5. Potencia de la portadora de transmisión.
124
Asignación de frecuencias
• Las frecuencias de portadora más comunes
que se usan en comunicaciones vía satélite
son las bandas de 6/4 y de 14/12 GHz.
6/4
Enlace de subida Enlace de bajada
(estación terrestre (transpondedor a
a transpondedor) estación terrestre)
125
• A mayor frecuencia de la portadora, el
diámetro de la antena es menor, para una
ganancia dada.
• La mayoría de los satélites domésticos usa la
banda de 6/4 GHz, la cual se usa también en
sistemas terrestres de microondas.
126
•Las posiciones de órbita geosíncrona
con mayor demanda son: la posición
atlántica media, que se usa para
interconectar Norteamérica con Europa
y la pacífica media para conectar a
América con Asia.
127
Asignación de frecuencias WARC
WARC: World Administrative Radio Conference 128

• Entre los servicios que se ofrecen a través de
los satélites están:
• Punto fijo (con estaciones terrestres en
puntos geográficos fijos),
• Emisión (cobertura de áreas amplias)
• Móvil (tierra a vehículos en aire, mar o
tierra)
• Intersatelital (enlaces cruzados entre
satélites).
129
PATRÓN DE RADIACIÓN (HUELLAS)
• El área que cubre un satélite en la Tierra
depende de la localización del satélite en su
órbita, de su frecuencia de portadora y de la
ganancia de su antena.
• Con base en los anteriores parámetros puede
hacerse que determinado satélite, concentre
la potencia limitada de transmisión en un
área específica de la superficie terrestre.
130
• La representación geográfica del patrón de
radiación de la antena de un satélite se llama
huella o mapa de huella.
• En esencia, una huella de un satélite es la
zona, sobre la superficie terrestre, desde
donde el satélite puede recibir o hacia donde
puede transmitir.
131
Las curvas de nivel representan límites de

igual densidad de potencia recibida.
132
•La forma de la huella de un satélite
depende de su trayectoria orbital, su
altura y el tipo de antena que se use.
•Mientras más alto esté el satélite, podrá
abarcar más superficie terrestre.
133
•Los mapas de huella de distintos
satélites suelen ser diferentes.
•Algunos producen huellas circularmente
simétricas, con niveles que disminuyen
en forma progresiva en áreas alejadas
del centro de la huella.
134
•Los satélites estadounidenses DBS-1 (de
emisión directa) han empleado antenas
más complicadas de conformación de
haz, en el enlace de bajada, que
permiten a los diseñadores conformar
las huellas para llegar sólo a áreas
específicas y no desperdiciar potencia
en áreas no planeadas.
135
Las distribuciones de radiación

de una antena satelital pueden
ser: localizados (A), zonales (B)
hemisféricas o globales (C).
136
• Mientras mayor sea la frecuencia del enlace
de bajada, un haz puede ser enfocado con
más facilidad hacia una zona más pequeña.
• En general, la mayor parte de las huellas de
banda Ku no cubren áreas continentales
completas y tienen cobertura geográfica más
limitada que sus contrapartes de banda C.
137
Reuso de frecuencias
• Al aumentar el tamaño de la antena, aumenta
su ganancia y también se reduce su ancho de
banda.
• Es posible dirigir distintos haces de la misma
frecuencia a distintas áreas geográficas de la
Tierra (reuso de frecuencias).
• Esta técnica permite obtener una capacidad
adicional de las bandas de frecuencia en los
satélites.
138
•Otro método de reuso de frecuencia es
mediante la polarización dual.
•Se transmiten distintas señales de
información hacia distintos receptores
en Tierra usando la misma banda de
frecuencias, pero orientando sus
polarizaciones electromagnéticas
ortogonalmente (desfasadas 90°).
139
•La polarización dual es menos efectiva,
porque la atmósfera terrestre puede
reorientar, o repolarizar las ondas
electromagnéticas.
140
MODELOS DE ENLACE SATELITALES
•Un sistema satelital consta de tres
secciones básicas:
•Un enlace de subida
•Un transpondedor de satélite
•Un enlace de bajada.
141
MODELO DE ENLACE DE SUBIDA
High-Power Amplifier
142
MODELO DE ENLACE DE SUBIDA
• Su principal componente es la estación
terrestre transmisora.
• Esta suele consistir de un modulador de FI,
un convertidor elevador de frecuencia de FI a
microondas RF, un amplificador de alta
potencia (HPA, de high-power amplifier) y
algún medio de limitar la banda del espectro
final de salida (es decir, un filtro pasabandas
de salida).
El HPA se implementa con klistron y tubos de onda viajera 143
TRANSPONDEDOR
(Diodo túnel)
144
TRANSPONDEDOR
• Consta de un dispositivo limitador de banda
de entrada (filtro pasabandas), un
amplificador de bajo ruido (LNA) de entrada
(diodo túnel), un desplazador de frecuencia,
un amplificador de potencia de bajo nivel
(tubo de onda viajera) y un filtro pasabandas
de salida.
• Cada canal satelital de RF requiere un
transpondedor por separado.
LNA: Low-noise amplifier 145
MODELO DE ENLACE DE BAJADA
146
MODELO DE ENLACE DE BAJADA
• Un receptor en la estación terrestre
comprende un BPF de entrada, un LNA y un
convertidor descendente de RF a FI.
• El BPF limita la potencia de ruido de entrada
al LNA.
• El LNA es un dispositivo de gran sensibilidad
y bajo ruido, como un amplificador de diodo
túnel o un amplificador paramétrico.
147
ENLACES CRUZADOS
148
ENLACES CRUZADOS
•A veces es necesario establecer
comunicaciones entre satélites usando
enlaces satelitales cruzados o enlaces
intersatelitales (ISL: Intersatellite links).
•Una limitación de los ISL es que tanto la
potencia de salida del transmisor como
la sensibilidad de entrada del receptor
son limitadas.
149
PARÁMETROS DEL SISTEMA
• Para funcionar con alta eficiencia un
amplificador de potencia debe trabajar tan
cerca como sea posible de la saturación.
• La potencia saturada de salida se representa
por Po(sat) o simplemente por Pt .
• Como la potencia de salida de un transmisor
de estación terrestre a satélite es muy
grande, la Pt se expresa generalmente en
dBW y no en dBm.
150
PARÁMETROS DEL SISTEMA
•Los sistemas satelitales más modernos
usan ya sea modulación por
conmutación de fase (PSK) o modulación
por amplitud en cuadratura (QAM).
•La banda base de entrada suele ser una
señal codificada por PCM y multiplexada
TDM (formato digital).
151
ENERGÍA DE BIT
•En PSK y QAM se pueden codificar
varios bits en un solo elemento de
señalización de transmisión.
•En consecuencia, un parámetro más
significativo que la potencia de la
portadora es la energía por bit (Eb).
152
ENERGÍA DE BIT
•La definición de Eb es
•Donde
Eb = energía de un solo bit (joules por bit)
Pt = potencia total saturada de salida
(watts, o joules por segundo)
Tb = tiempo de un solo bit (segundos)
153
ENERGÍA DE BIT
•También Eb puede expresarse como
•Puesto que Tb = 1/fb (fb = frecuencia de

bits.
154
Ejemplo
•Calcular Eb, la energía por bit, para una
frecuencia de transmisión de 50 Mbps y
una potencia Pt de 1000 W.
155
Solución
•El tiempo de bit será
Eb = 1000 J/s (0.02 x 10-6 s/bit) = 20 μJ

• Expresado como logaritmo con referencia de
1 joule,
156
Solución
• Se acostumbra expresar Pt en dBW y Eb en
dBW/bps
• es decir, ‒47 dBJ

157
Potencia efectiva irradiada
isotrópicamente (EIRP)
• La potencia efectiva irradiada
isotrópicamente (EIRP) se define como una
potencia equivalente de transmisión y se
expresa como
(Watts)
Pent = potencia de entrada a la antena (watts)
At = ganancia de la antena de transmisión (adimensional)
EIRP: Effective Isotropic Radiated Power 158

•En forma logarítmica
•Con respecto a la salida del transmisor,
159
•Parámetros de la formula anterior
• Pent = potencia de entrada a la antena (dBW)
• Lbo = pérdidas por reducción de HPA (decibelios)
• Lbf = pérdida total por ramificación y en
alimentador (decibelios)
• At = ganancia de la antena de transmisión
(decibelios)
• Pt = potencia de salida saturada de amplificador
(dBW)
160
Ejemplo
•Para un transmisor de estación terrestre
con potencia de entrada a la antena de
40 dBW (10,000 W), pérdida por
reducción de 3 dB, pérdida total por
ramificador y en alimentador de 3 dB, y
ganancia de antena de transmisión de 40
dB, calcular la EIRP.
161
Solución
• Sustituyendo valores en la ecuación de EIRP
162
Temperatura equivalente de ruido
• En los sistemas terrestres de microondas, el
ruido que se introduce en un receptor o en un
componente dentro de un receptor se solía
especificar por el parámetro índice de ruido.
• En los sistemas satelitales de
comunicaciones con frecuencia es necesario
diferenciar o medir el ruido en incrementos
tan pequeños como una décima o una
centésima de decibel.
163
•En su forma normal, el índice de ruido es
inadecuado para estos cálculos tan
precisos.
•En consecuencia, se acostumbra usar la
temperatura ambiente (T ) y la
temperatura equivalente de ruido (Te) al
evaluar el funcionamiento de un sistema
satelital.
164
•La potencia total de ruido se expresa
como
• Donde: N = potencia total de ruido (watts)

K = constante de Boltzmann (joules por kelvin)
B = ancho de banda (hertz)
T = temperatura del ambiente (kelvin)
165
•La temperatura equivalente de ruido está
definida como
• Donde: Te = temperatura equivalente de ruido (kelvin)

F = factor de ruido (adimensional)
T = temperatura del ambiente (kelvin)
166
•Las temperaturas equivalentes de ruido
características de los receptores que se
usan en los transpondedores de satélite
son de unos 1000 K.
•Para los receptores de estación
terrestre, los valores de Te son de 20 a
1000 K.
167
•La temperatura equivalente de ruido es
más útil en general cuando se expresa
en forma logarítmica, referida a 1 K, en
unidades dBK como sigue
Ejemplo: Para una temperatura equivalente de ruido de

100 K, Te(dBK) es: Te = 10 log 100 o 20 dBK
168
Comparación de unidades de ruido

169
Ejemplo
•Convertir las figuras de ruido de 4 dB y
4.1 dB en temperaturas equivalentes de
ruido. Usar 300 K como temperatura
ambiente.
170
Solución
• Al pasar los índices de ruido a factores de
ruido se obtiene
NF = 4 dB, F = 2.512
NF = 4.1 dB, F = 2.57
• Se sustituye en la ecuación de Te
Te = 300(2.512 - 1) = 453.6 K
Te = 300(2.57 - 1) = 471 K
171
Solución
• Se puede ver del ejemplo anterior que una
diferencia de 0.1 dB en los dos índices de
ruido equivalió a una diferencia de 17.4° en
las dos temperaturas equivalentes de ruido.
• Por lo anterior, la temperatura equivalente de
ruido es un método más exacto de comparar
las eficiencias de dos receptores o
dispositivos respecto al ruido.
172
Densidad de ruido
•La densidad de ruido (N0), es la potencia
de ruido normalizada a un ancho de
banda de 1 Hz, o la potencia de ruido
presente en un ancho de banda de 1 Hz.
•La ecuación de la densidad de ruido es
173
Densidad de ruido
•En la ecuación anterior
• N = potencia total de ruido (watts)
• B = ancho de banda (hertz)
• K = constante de Boltzmann (joules por kelvin)
• Te = temperatura equivalente de ruido (kelvin)
Expresada como logaritmo, con 1 W/Hz
como referencia,
N0(dBW/Hz) = 10 log N - 10 log B
= 10 log K + 10 log Te 174
Ejemplo
• Para un ancho de banda equivalente de ruido
de 10 MHz y una potencia total de ruido de
0.0276 pW, calcular la densidad de ruido y la
temperatura equivalente de ruido.
175
Solución
• Para un ancho de banda equivalente de ruido
de 10 MHz y una potencia total de ruido de
0.0276 pW, calcular la densidad de ruido y la
temperatura equivalente de ruido.
• es decir, 276x10-23 W.
o sea ‒205.6 dBW. 176

Solución
177
Relación de portadora a densidad de
ruido
•La relación C/N0 es la relación de la
potencia promedio de portadora de
banda ancha a densidad de ruido.
•La potencia de portadora de banda
ancha es la potencia combinada de la
portadora y sus bandas laterales
asociadas.
178
ruido
•La densidad de ruido es el ruido térmico
presente en un ancho de banda
normalizado de 1 Hz.
•La relación de portadora a densidad de
ruido también se puede expresar en
función de la temperatura de ruido.
179
ruido
•La ecuación correspondiente es
•Y en forma logarítmica
180
Relación de energía de bit a densidad
de ruido (Eb/N0)
• La relación Eb/N0 permite evaluar un sistema
digital de radio.
• Es una forma cómoda para comparar
sistemas digitales que usan distintas
frecuencias de transmisión, esquemas de
modulación o técnicas de codificación.
• La definición matemática de Eb/N0 es
181
de ruido (Eb/N0)
• Esta relación es un término adecuado para
cálculos de sistemas digitales y
comparaciones de funcionamiento.
• En el mundo real es más cómodo medir la
relación de potencia de portadora de banda
ancha a densidad de ruido y convertirla a
Eb/N0.
182
de ruido (Eb/N0)
• Reordenando la ecuación anterior
• La relación Eb/N0 es el producto de la

relación de portadora a ruido, C/N, por la
relación de ancho de banda de ruido a
frecuencia de bits, B/fb.
183
de ruido (Eb/N0)
• Expresada en forma logarítmica,
• La energía por bit (Eb) permanece constante

mientras no cambien la potencia total de
portadora de banda ancha, C, o la velocidad
de transmisión (bps).
184
de ruido (Eb/N0)
• También, la densidad de ruido N0 permanece
constante mientras la temperatura de ruido
permanezca constante.
• Se puede llegar entonces a la siguiente
conclusión: para valores fijos de potencia de
portadora, frecuencia de bits y temperatura
de ruido, la relación Eb/N0 permanece
constante.
185
de ruido (Eb/N0)
• Además, Eb/N0 es independiente de la técnica
de codificación, el esquema de modulación o
el ancho de banda que se usen, siempre y
cuando el ancho de banda sea igual a la
frecuencia de bits.
186
de ruido (Eb/N0)
• También, la densidad de ruido N0 permanece constante
mientras la temperatura de ruido permanezca constante.
• Se puede llegar entonces a la siguiente conclusión: para
valores fijos de potencia de portadora, frecuencia de bits
y temperatura de ruido, la relación Eb/N0 permanece
constante, y es independiente de la técnica de
codificación, el esquema de modulación o el ancho de
banda que se usen, siempre y cuando el ancho de banda
sea igual a la frecuencia de bits.
187

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•Puesto que Tb = 1/fb (fb = frecuencia de

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•Con respecto a la salida del transmisor,

• Donde: N = potencia total de ruido (watts)

• Donde: Te = temperatura equivalente de ruido (kelvin)

Ejemplo: Para una temperatura equivalente de ruido de

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o sea ‒205.6 dBW. 176

• La relación Eb/N0 es el producto de la

• La energía por bit (Eb) permanece constante

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