El documento describe dos métodos para obtener la matriz de transición de un sistema dinámico usando la formulación de interpolación de Sylvester. Primero, resuelve una ecuación determinante para obtener los valores propios y luego usa esos valores para construir la matriz de transición. Segundo, determina coeficientes α0 y α1 resolviendo un conjunto de ecuaciones y usa esos coeficientes para escribir la matriz de transición. El documento también incluye un ejemplo numérico.
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El documento describe dos métodos para obtener la matriz de transición de un sistema dinámico usando la formulación de interpolación de Sylvester. Primero, resuelve una ecuación determinante para obtener los valores propios y luego usa esos valores para construir la matriz de transición. Segundo, determina coeficientes α0 y α1 resolviendo un conjunto de ecuaciones y usa esos coeficientes para escribir la matriz de transición. El documento también incluye un ejemplo numérico.
El documento describe dos métodos para obtener la matriz de transición de un sistema dinámico usando la formulación de interpolación de Sylvester. Primero, resuelve una ecuación determinante para obtener los valores propios y luego usa esos valores para construir la matriz de transición. Segundo, determina coeficientes α0 y α1 resolviendo un conjunto de ecuaciones y usa esos coeficientes para escribir la matriz de transición. El documento también incluye un ejemplo numérico.
El documento describe dos métodos para obtener la matriz de transición de un sistema dinámico usando la formulación de interpolación de Sylvester. Primero, resuelve una ecuación determinante para obtener los valores propios y luego usa esos valores para construir la matriz de transición. Segundo, determina coeficientes α0 y α1 resolviendo un conjunto de ecuaciones y usa esos coeficientes para escribir la matriz de transición. El documento también incluye un ejemplo numérico.
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Formulación de interpolación de Sylvester
Caso 1: El polinomio mínimo de A sólo contiene raíces distintas. Se supondrá
que el grado del polinomio mínimo de A es m. Utilizando la fórmula de At interpolación de Sylvester, se demuestra que e se obtiene resolviendo la ecuación determinante s
At At k Si se despeja e en la Ecuación anterior, e se obtiene en términos de A t At (k = 0, 1, 2, ..., m-1) y e 1 (i = 1, 2, 3, ..., m). Obsérvese que despejar e en la Ecuación anterior es lo mismo que escribir:
y determinar k ( t ) (k = 0, 1, 2, ..., m-1) resolviendo el siguiente conjunto de
m ecuaciones para k (t ) :
Si A es una matriz de nxn y tiene valores propios distintos, el número de las
k ( t ) que hay que determinar es m= n. Sin embargo, si A contiene valores propios múltiples, pero su polinomio mínimo sólo tiene raíces simples, el número m de las k ( t ) a determinar es menor que n Ejemplo: Obtener la matriz de transición del sistema, empleando el método de Formulación de interpolación de Sylvester: x = Ax + Bu x1 0 1 x1 0 x = −2 −3 x + 1 u 2 2 y = Cx + Du x y = 1 0 1 + 0 u x2 Solución:
1 1 e1t 1 −1 e−t 2t −2 t 1 2 e = 0 sustituyendo los valores se tiene 1 −2 e =0. I A e At I A e At Su determinante es:
1 1 −2t 2 1 −t e At = − e + −2 −1 e −2 −2 −e−2t −e−2t 2e−t e−t 2e−t − e−2t e−t − e−2t e At = −2t + y la suma es e At = −t 2e 2e−2t −2e−t −e−t −2e + 2e −2 t −e−t + 2e−2t
Segundo método de Sylvester
e At = 0 I + 1 A
Para obtener los valores de 0 y 1 , se obtiene de la ecuación
0 + 11 = e t 1
0 + 12 = e t 2
Sustituir los valores de 1 = −1 y 2 = −2
0 − 1 = e−t 0 − 21 = e−2t Obtener los valores de Alpha
0 − 1 = e − t − 0 + 21 = −e −2t por lo tanto 1 = e−t − e−2t −−−−−−−−−− 1 = e − t − e −2t
sustituyendo 1 = e−t − e−2t en la ecuación 1
0 − e−t − e−2t = e−t , por lo tanto 0 = 2e − t − e −2t
Sustituir los valores de Alpha en la ecuación e At = 0 I + 1 A
e At = ( 2e−t − e−2t ) I + ( e−t − e−2t ) A
1 0 0 1 e At = ( 2e −t − e −2t ) + ( e − t − e −2t ) 0 1 −2 −3
2e − t − e −2t 0 0 e − t − e −2 t e = At + 0 2e − t − e −2t −2 ( e − t − e −2t ) −3 ( e − t − e −2t )
2 e − t − e −2 t e − t − e −2 t e = At −2 ( e − e ) 2e − e − 3 ( e − e ) −t −2 t −t −2 t −t −2 t 2e −t − e −2t e −t − e −2t e = At −t −2 t −2e + 2e −e − t + 2e −2t
