ANEXO CLASE 5 :

ELECTROTECNIA : EJERCICIOS
Métodos de Análisis de Circuitos
2.1 Introducción
2.2 Análisis de nudos
2.3 Análisis de mallas
2.4 Comparación entre el análisis de nudos y el de mallas
1A

i1
2 2

i2 3 i3
¿R?
6 12 
2.1 Introducción
- En principio, para resolver un circuito es necesario formular un
conjunto de ecuaciones simultáneas que se obtiene aplicando de
forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones i-v de los
elementos del circuito
- Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada elemento
con independencia de en qué circuito este conectado
- Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las conexiones,
independientes de los elementos concretos presentes en el circuito
- Para un circuito de E elementos, este procedimiento conduce a un
sistema lineal de 2E ecuaciones con 2E incógnitas.

- EN ESTE TEMA estudiaremos métodos de análisis más eficientes:

- El método de tensiones de nudo

- El método de corrientes de malla

3
2.2 Análisis de nudos
- Definición de Nudo: (ya vista en el tema 1)
- Nudo: punto de conexión entre 2 o más elementos de circuito

4
2.2 Análisis de nudos
- Definición de Tensión de Nudo:
- Hasta ahora nos hemos referido a la tensión (o potencial) en
términos de “diferencia de potencial entre 2 nudos” que,
generalmente, se corresponden con los terminales de un elemento

+ vAB −
A B

- Alternativamente, podemos elegir un nudo del circuito como nudo

de referencia (nudo de tierra) y asignarle un valor de tensión
conocido (típicamente 0 V)

- El nudo de tierra suele identificarse con alguno de los siguientes

símbolos:

5
2.2 Análisis de nudos

- Llamamos tensión de nudo al valor de la tensión en un nudo de un

circuito. Dicho valor está referido a la tensión en el nudo de tierra

- Una vez conocidas las tensiones en todos los nudos de un circuito,

resulta inmediato obtener las caídas/subidas de tensión en cada
elemento del circuito.

+ vAB ? −
vA vB

vAB = vA − vB

6
-Ejemplo 1: Calcular las subidas/caídas de tensión en cada elemento
del circuito de la figura sabiendo que las tensiones de nudo valen
v1 = 10V, v2 = 2V, v3 = -4V y v4 = 5V

v1
+ vA − − vB +
v4 v2

+ vD −
− + +
vG vE vC
+ − −

+ vF − v3

7
Solución: v1 = 10 V
v4 = 5 V v2 = 2 V

+ vA − − vB +
vA = v4 − v1 = 5 −10 = −5 V

vB = v2 − v1 = 2 −10 = −8 V + vD −
− + +
vC = v2 − v3 = 2 + 4 = 6 V

vG vE vC
vD = v4 − v2 = 5 − 2 = 3 V

vE = v4 − 0 = 5 V + − −

vF = 0 − v3 = 4 V + v −
F v3 = −4 V
vG = 0 − v4 = −5 V
8
-Ejemplo 2: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura
en los casos siguientes: a) v3 = 0; b) v4 = 0

v2

−5V 10 V
+ −
13 V v
−
8V V
− −
v4

9
Solución: v2
a) v3 = 0 −5V 10 V
v3 = 0
v2 − v3 = 10 v2 = 10 V v1 13 V v3

V 3
v1 − v2 = −5 v1 = 5 V 8 v4 V
v1 − v4 = 8 v4 = −3 V

b) v4 = 0 v2
v4 = 0 −5 V 10 V
v1 − v4 = 8 v1 = 8 V
v1 13 V v3
v1 − v2 = −5 v2 = 13 V
V 3
v4
v2 − v3 = 10 v3 = 3 V 8 V
- El valor de las tensiones de nudo no es único!!
10
2.2 Análisis de nudos
- El análisis de nudos (ó método de las tensiones de nudo) es un método
general y sistemático para el análisis de circuitos

- Este método usa tensiones de nudo (en vez de tensiones de elemento)

como variables de circuito

- Esta elección de variables reduce el número de ecuaciones a resolver

- En resumen, el objetivo del método de las tensiones de nudo es

calcular la tensión en todos y cada uno de los nudos del circuito
problema, supuesta conocida la tensión en el nudo de referencia.

- El método se basa en la aplicación combinada de:

- La ley de las corrientes de Kirchhoff (KCL)
- La ley de Ohm

11
2.2.1 Análisis de nudos para circuitos sin fuentes de tensión
- Dado un circuito de N nudos sin fuentes de tensión,
el análisis de nudos consta de los siguientes pasos:

1. a) Elegir un nudo de referencia y asignar las tensiones de nudo

v1, v2,…,vN-1 a los restantes N-1 nudos
b) Asignar corrientes de rama a cada resistencia
2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia. Se obtendrán
N-1 ecuaciones
3. Utilizar la relación i-v de cada resistencia para escribir las
corrientes de rama en función de las tensiones de nudo
4. Sustituir las corrientes de rama, obtenidas en (3), en las ecs. de
nudo obtenidas en (2)
5. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones
obtenidas

12
- Ejemplo 3: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

IS2

R2

IS1 R1 R3

13
Solución:
1. a) Elegir un nudo de referencia y asignar las tensiones de nudo
v1, v2,…,vN-1 a los restantes N-1 nudos
b) Asignar corrientes de rama a cada resistencia

- Para este circuito N = 3

- Indicamos el nudo de referencia con el símbolo de la tierra
- Asignamos tensiones de nudo v1 y v2
IS2
- Asignamos corrientes de rama

i2 R2
v1 v2
i1 i3
IS1 R1 R3

14
2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia. Se obtendrán
N-1 ecuaciones

KCL → i entrantes =  isalientes

IS2
- Nudo 1: IS1 = IS 2 + i1 + i2

v1 i2 R2 v
- Nudo 2: IS 2 + i2 = i3 i1 i3 2

R1

IS1 R3
15
3. Utilizar la relación i-v de cada resistencia para escribir las
corrientes de rama en función de las tensiones de nudo
- Aparte de las fuentes de corriente independientes solo hay
resistencias, por tanto la relación i-v a considerar es la ley de Ohm
- Aplicamos la ley de Ohm en la forma:
V −V IS2

I= entrada salida
R
- En este caso: v i2 R2 v

- Para R : v1 − 0 1 2
i =
1 1 i1 i3
R
v1 −1 v2
- Para R : i = IS1 R1 R3

2 2
R2
 v2 − 0
- Para R : i =
3 3
R3
16
4. Sustituir las corrientes de rama, obtenidas en (3), en las ecs. de
nudo obtenidas en (2) IS2

v1
i =
1
R
v1
1
v i2 R2 v
i = − v2 1 2

2 i1 i3
R2
v IS1 R1 R3

i3 = 2
R3

v1 + v1 − v2
- Nudo 1: IS1 = IS 2 + i1 + i2 IS1 = I S 2 +
R1 R2
 IS 2 + i2 = i3 IS2 + v1 − v2 v2
- Nudo 2: =
R2 R3

17
5. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones
obtenidas v v −v
IS1 = IS 2 + 1 + 1 2 IS2
R1 R2

v1 − v2 v2
IS 2 + = i2
R2 R3 v1 R2
v2

- Conviene expresar las ecs. utilizando i1 i3

conductancias R R
I 1 3

(G1 + G2 ) v1 − G2v2 = IS1 − IS2 S1

-G2v1 + (G2 + G3 ) v2 = IS2

- En forma matricial:
G1 + G2 − G2  v1   I S1 − I S2 
 −G   =
 2
G1 + G3 v 2   S2 

Ecuaciones de Tensiones de Nudo 18

2.2.2 Análisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensión

- CASO 1: Si la fuente de tensión está conectada entre el nudo de

referencia y otro nudo cualquiera, se fija la tensión de este
último igual a la tensión de la fuente.

v1 v1 = VS

+
− VS
Resto
Circuito  +
− VS
Resto
Circuito

- La tensión de nudo v1 deja de ser una incógnita

19
- Ejemplo 4: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 R2 v2

Vs +
− R1 R3 Is

20
Solución:
- Nudo 1: v1 i2 R2 v2
v1 = Vs i3
Vs +
− R1 R3 Is
- Nudo 2:
- Aplicando la KCL:
Is + i2 = i3
Vs − v2
- Utilizando la ley de Ohm: i2 =
R2
I s + Vs − v2 = v2 i = 2
v

R2 R3 3
R3
- Resolviendo para v2:
R2 R3 I s + R3Vs
v2 =
R2 + R3
21
2.2.2 Análisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensión

CASO 2: Si la fuente de tensión está conectada entre dos nudos,

no siendo ninguno de ellos de referencia, entonces:
Se introduce la corriente que atraviesa la fuente (ix) como
variable adicional.
Se añade una ecuación que relaciona la tensión de la fuente
con las dos tensiones nodales (v1-v2 = VS)

v1 ix v1

+
− VS
Resto
Circuito  +
− VS
Resto
Circuito
v2 v2

v1 − v2 = VS
22
- Ejemplo 5: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 Vs v2
+−

R1 R2 Is

23
Solución:
v1 ix Vs v2
- Nudo 1: ix = i1 (KCL-1) +−
- Nudo 2: IS = ix + i2 (KCL-2) i1 i2 Is
R1 R2

- Fuente de tensión:
VS = v1 − v2

- Sumamos (KCL-1) y (KCL-2): - Quedan las ecs.:

IS = i1 + i2
I s = G1v1 + G2v2 (KCL 1+2)
- Aplicamos la ley de Ohm: (Fuente)
V = v −v


s 1 2
v2
i =v1
i2 = - Resolviendo:
1 R
R1 2

- Sustituyendo: I + G2Vs I − G1Vs

v1 = v2 =
I =Gv +Gv G1 + G2 G1 + G2
s 1 1 2 2
24
2.2.3 Análisis de nudos para circuitos CON fuentes controladas
- Cuando en un circuito hay fuentes controladas el método de análisis
de nudos se aplica igual que si no hubiera fuentes controladas y se
añade un paso adicional:

Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en

función de las tensiones de nudo (que son las verdaderas incógnitas
del método de nudos).

- Veamos un ejemplo.

25
- Ejemplo 6: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 ? 6 v2 ? 3 v3 ?

ix
8V +
− 2A +
− 3ix

26
 v1 6 v2 3 v3
Solución:
- Ecs. de nudo:
ix i1
- Nudo 1: v1 = 8 V 8V +
− 2A +
− 3ix

- Nudo 2: ix + i1 + 2 = 0

- Nudo 3: v3 = 3ix

- Expresamos las corrientes de - Sustituimos en las ecs. de nudo:

rama y las variables de control en
función de las tensiones de nudo: - Nudo 2: v2 = 7 V
v2
ix = 8 − v 2 - Nudo 3: +v = 4

6 3
2
3ix − v2 = 4 − 1 v - Despejando v :
i =
1 2 3
3 3 2
27
2.3 Análisis de mallas
- Definición de Malla:
- Lazo: Camino cerrado, es decir, camino que empieza y termina en el
mismo nudo sin pasar más de una vez por cada uno de los
nudos intermedios
- Malla: Lazo que no contiene ningún elemento en su interior

Ej.: El camino ABCDEFA no es una malla

A B C

F E D
28
2.3 Análisis de mallas
- Definición de Corriente de Malla:
- Hasta ahora hemos trabajado solamente con corrientes de rama,
es decir, con corrientes que fluyen entre dos nudos y que,
normalmente, se asocian con un elemento concreto

iB iC

iA iD

29
2.3 Análisis de mallas
- Definición de Corriente de Malla:
- Alternativamente, podemos introducir el concepto de corriente
de malla
- Corriente de Malla: es la corriente que recorre una determinada
malla. Por tanto, es una corriente cerrada

i1 i2

- La asignación de sentido de giro a las corrientes de malla es

arbitrario

30
2.3 Análisis de mallas
- Para un circuito dado, la relación entre las corrientes de rama y las
corrientes de malla puede determinarse por simple inspección

iB iC

iA iD i1 i2

- Para el ejemplo de la figura, las corrientes de rama valen:

iA = i1 iB = −i1 iC = i2 iD = i1 − i2

31
-Ejemplo 7: En el circuito de la figura, calcular las corrientes de
rama indicadas.

iE

−3A
iB iD

iA 10 A iC 5 A iF

32
Solución: iE

iA = −10 A iB
3A
iD

iB = 10 − (−3) = 13 A
10 A iC 5 A
iC = 10 − 5 = 5 A iA iF
iD = −3 − 5 = −8 A
iE = −3 A
iF = 5 A
33
2.3 Análisis de mallas

- El análisis de mallas es otro método general para el análisis de circuitos

- Este método usa corrientes de malla (en vez de corrientes de rama)

como variables de circuito

- Esta elección de variables reduce el número de ecuaciones a resolver

- En resumen, el objetivo del método de las corrientes de malla es

calcular la calcular la corriente de cada una de las mallas del circuito
problema

- El método se basa en la aplicación combinada de:

- La ley de las tensiones de Kirchhoff (KVL)
- La ley de Ohm

34
2.3.1 Análisis de mallas para circuitos SIN fuentes de corriente
- Dado un circuito de N mallas sin fuentes de corriente,
el análisis de mallas consta de los siguientes pasos:

1. a) Asignar las corrientes de malla i1, i2,…,iN a las N mallas

b) Asignar tensiones de elemento a cada resistencia
2. Aplicar la KVL en cada una de las mallas. Se obtendrán N
ecuaciones
3. Utilizar la relación i-v de cada elemento para escribir las
tensiones de elemento en función de las corrientes de malla
4. Sustituir las tensiones de elemento, obtenidas en (3), en las ecs.
de malla obtenidas en (2)
5. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones
obtenidas

35
- Ejemplo 8: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

VS1 +
− R3 +
− VS2

36
Solución:

1. a) Asignar las corrientes de malla i1, i2,…,iN a las N mallas

b) Asignar tensiones de elemento a cada resistencia
- Para este circuito N = 2
- Asignamos corrientes de malla → i1 e i2
- El sentido de giro elegido para cada corriente es arbitrario, pero
es aconsejable asignar el sentido horario a todas ellas
- Asignamos tensiones de elemento → v1, v2 e v3
- La polaridad elegida para cada resistencia es arbitraria, pero
conviene asignarlas siguiendo el sentido de giro de la corriente de
malla (si es posible)
R1 R2
v1 − + + v2
VS1 +
− i1 v3 R3 i2 +
− VS2
−
37
2. Aplicar la KVL en cada una de las mallas.
Se obtendrán N ecuaciones

KVL → V elemento =0

- Para ello recorremos cada malla en el sentido de la corriente de malla

- Malla 1: v1 + v3 −VS1 = 0

- Malla 2: v2 + VS 2 − v3 = 0
R1 R2
+ v −+ + v
1 2
+
− i1 v3 R3 i2 +
− VS2
VS1

38
3. Utilizar la relación i-v de cada elemento para escribir las
tensiones de elemento en función de las corrientes de malla
- Aparte de las fuentes de tensión independientes solo hay
resistencias, por tanto la relación i-v a considerar es la ley de Ohm
- Aplicamos la ley de Ohm en la forma:

V = R  I , siendo I la corriente de rama entrante por "+"

- En este caso: R1 R2
- Para R1: v1 = R1i1 v1 − + v2
- Para R2: v2 = R2i2
+ +
− VS2
VS1 − i1 v3 R3 i2
−
- Para R3: v3 = R3 (i1 − i2 )

39
4. Sustituir las tensiones de elemento, obtenidas en el paso 3, en las
ecs. de malla obtenidas en el paso 2.
R1 R2
+ v − + v −
1 + 2

v =iR VS1 − i1 v3 R3 i2 − VS2

1 1 1

v2 = i2 R2
v3 = (i1 − i2 )R3

- Malla 1: v1 + v3 −VS1 = 0 i1R1 + (i1 − i2 )R3 = VS1

- Malla 2: v2 + VS 2 − v3 = 0 i2 R2 − (i1 − i2 )R3 = −VS 2

40
5. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones
obtenidas
R R2
- Ordenando las ecs. obtenidas 1

v1 − + v2
(R1 + R3 )i1 − R3i2 = VS1 V + + V
− i1 v3 R3 i2 −
−
− R i + (R + R )i = −V
S1 S2

31 2 3 2 S2

- En forma matricial

R1 + R3 − R3 i1   VS1 

 −R   =
 3
R2 + R3 i2   −VS 2 

Ecuaciones de Corrientes de Malla

41
2.3.2 Análisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente

- CASO 1: Si la fuente de corriente está en una rama que pertenece

a una única malla, se fija la corriente de dicha malla igual a la
corriente de la fuente.

IS i1
Resto
Circuito  IS i1
Resto
Circuito

i1 = IS

- La corriente de malla i1 deja de ser una incógnita

42
- Ejemplo 9: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

vs − i1 R3 i2 is

43
Solución:
R1 R2
- Malla 1:
- Aplicando la KVL: + v −+
1

v1 + v3 − vs = 0 vs +
− i1 v3 R3 i2 is
- Malla 2:

i2 = −is v1 = R1i1

¡ No hace falta aplicar la KVL a la malla 2 ! v3 = R3 (i1 − i2 )

- Utilizando la ley de Ohm:

i1R1 + (i1 − i2 )R3 = vs

- Resolviendo para i1:

 v + R3is
i1 =
R1 + R3
44
2.3.2 Análisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente

CASO 2: Si la fuente de corriente está en una rama que

pertenece a dos mallas, entonces:
se introduce la tensión a través de la fuente (vx) como
variable adicional.
se añade una ecuación que relaciona la corriente de la
fuente con las dos corrientes de malla (i1-i2 = IS)

IS i1 IS i1
Resto
Circuito  +
vx
Resto
Circuito
i2 i2

IS = i1 − i2 45
- Ejemplo 10: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 R2

vs +
− i1 is i2 R3

46
Solución:
R1 R2
- Malla 1: v1 + vx − vs = 0 (KVL-1) + v − + v −
1 + 2 +
- Malla 2: v2 + v3 − vx = 0 (KVL-2) vs − i1 v x is i v3 R3
2

- Fuente de corriente: is = i2 − i1

- Eliminamos vx sumando - Resolviendo:

(KVL-1) y (KVL-2):
vS − (R2 + R3 )iS
i1 =
v1 + v2 + v3 − vs = 0 R1 + R2 + R3

- Aplicamos la ley de Ohm:

R1i1 + R2i2 + R3i2 = vs vS + R1iS

i2 =
R1 + R2 + R3
- Quedan las ecs.:
− i1 + i2 = is

R1i1 + (R2 + R3 )i2 = vs

47
2.3.3 Análisis de mallas para circuitos con fuentes controladas
- Análogamente al caso del análisis de nudos, cuando en un circuito hay
fuentes controladas, el método de mallas se aplica igual que si no
hubiera fuentes controladas y se añade un paso adicional:

Las variables de control (tensiones y/o corrientes) se expresan en

función de las corrientes de malla (que son las verdaderas
incógnitas del método de mallas).

- Veamos un ejemplo.

48
- Ejemplo 11: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

32  32 

24 V
− i1 ? i x i2 ?
5 ix

49
Solución: 32  32 

- Ecs. de malla: + v1 − + v2 −

- Malla 1: − 24 + v1 = 0 24 V +
− ix 5 ix
i1 i2
- Malla 2: i2 = −5ix

- Expresamos las tensiones de - Sustituimos en las ecs. de malla:

elemento y las variables de control

en función de las corrientes de - Malla 1: − 24 + 32i1 = 0

malla:
- Malla 2: − 5i1 + 4i2 = 0
v1 = 32i1

ix = i1 − i2 - Resolviendo:
 4 15
i1 = A i2 = A
3 16
50
2.4 Comparación entre el análisis de nudos y el de mallas
- Dado un circuito, ¿qué método es mejor o más eficiente?
- La respuesta depende, esencialmente, de dos factores:
1. Naturaleza del circuito: la clave es elegir el método que lleve a
un número menor de ecuaciones.

* Menos nudos que mallas  Análisis de Nudos

* Más nudos que mallas
 Análisis de mallas
2. La información requerida: en general …

* Si se requieren tensiones de nudo, puede ser ventajoso aplicar

análisis nodal
* Si se precisan corrientes de malla, análisis de mallas

- Además, ciertos circuitos sólo pueden analizarse por un método.

* Ej.: los circuitos no planos, no pueden resolverse por mallas
51
-Ejemplo 12: Encontrar en valor de la resistencia R en el circuito de
la figura.
D&S 7ª Ex. 4-8.1

1A

2 2

3A ¿R? i0 = 0.5 A
6 12 

52
Solución: 1A

i1
2 2

3A i2 ¿R? i3 i0 = 0.5 A
6 12 

- Análisis de nudos: * Es más conveniente el

Análisis de Mallas
Hay 5 nudos  4 ecs.
* Además, las corrientes de malla
se conocen de antemano:
- Análisis de Mallas:
i1 = 1 A i2 = 3 A i3 = 0.5 A
Hay 3 mallas  3 ecs.
53
- Para calcular R basta aplicar la KVL a la malla 3:

R(i3 − i2 ) + 2(i3 − i1 ) +12i3 = 0

1A

i1
2 2

3A i2 ¿R? i3 i0 = 0.5 A
6 12 

- Despejando:
− 2(i3 − i1 ) −12i3 − 2 (0.5 −1)−12  0.5 = 2 
R= =
i3 − i2 0.5 − 3
54