Diego Hernandez

Electrónica
Y
Robótica
Control PID y Temperatura
NOMBRES: Juan Gonzales, Vicente Fuenzalida

CARRERA: Tec. Automatización y control industrial
ASIGNATURA: Autómatas y controladores industriales
PROFESOR: Javier Silva Gallegos
FECHA: 27/04/2022
1 Índice
Control PID y Temperatura........................................................................................................................1

1 Índice.....................................................................................................................................................2
2 Introducción...........................................................................................................................................3
3 Control de cascada.................................................................................................................................3
3.1 Control Primario y Control secundario..........................................................................................3
4 Diagrama de Conexión PID de Presión...................................................................................................4
5 Controlador Novus N3000.....................................................................................................................4
6 Conexión de panel.................................................................................................................................5
7 Configuración.........................................................................................................................................6
8 Controlador De Temperatura.................................................................................................................6
9 Diagrama de Conexión...........................................................................................................................6
10 Conclusión..........................................................................................................................................6
2 Introducción
El control PID usado en uno de nuestros ejercicios , es uno de los métodos de control mas usados en la
industria debido a su capacidad de captar la señal de salida y corregirla en tiempo real sin retraso alguno,
esto dependerá de la sintonización del operador lo que dará la rapidez ante el error, por otra parte en
nuestro siguiente ejercicio hicimos un control de temperatura On/Off el cual al ser una medición y control
de temperatura este será lento por lo tanto el mejor método a utilizar es on/off ya que la velocidad de la
temperatura al bajar y subir será mucho mas lenta que el control PID de nivel.
3 Control de cascada
‐ Control en cascada es uno de los sistemas más exitoso que te permite trabajar con varias entradas y
una salida, , también agregar que con este control también tendremos una mejor estabilidad en la
operación, aquellas perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable primaria
3.1 Control Primario y Control secundario
Control primario
‐ Tendríamos caudal quien sería el lazo primario o también llamado maestro este es el que tiene una
reacción mucho más rápida comparada al nivel de Agua.
Control Secundario
En el control secundario también llamado esclavo tendríamos el nivel ya que el tiempo que le
demorara en llegar al valor pedido
4 Diagrama de Conexión PID de Presión.

5 Controlador Novus N3000
En este proceso ocupamos el controlador de la marca Novus modelo N3000, este equipo tiende a tener
los requisitos necesarios para proceso industriales, se puede configurar gracias a su teclado frontal que
trae.
También este controlador posee una entrada universal lo cual acepta la mayoría de los sensores y señales
utilizados en la industria
Lo primero es saber como configurarlo mediante las teclas mostradas
6 Conexión de panel
Lo primero que se debe hacer es conectarlo a la corriente

-Como se muestra en el panel la alimentación de 220 volt que ocuparemos para energizar el controlador
se hace en 13 y 14
-Luego conectamos la entrada del sensor
En 10 y 11 ubicamos la conexión del sensor capacitivo para el llenado del estanque.
-La salida que tendremos será de la electroválvula en 1 y 2
7 Configuración
-Una vez conectados los sensores vamos a configurar la salida de la electroválvula presionando una vez
y para entrar en los ciclos luego con recorrer los ciclos que tiene este controlador, hasta
llegar a 1o 5 y pulsamos las para movernos dentro de los ciclos I/oS seleccionamos C.4.20
mA como se muestra en la imagen.
-Para la entrada de este sensor capacitivo se tiene que presionar una vez en conjunto para
entrar en los ciclos luego con recorrer los ciclos, encontramos donde dice TYPE nos movemos con
llegando a donde dice L4.20 lo cual corresponde a una entrada analógica de 4-20mA
Con estos pasos ya tenemos conectado nuestro sensor y electroválvula, ahora necesitamos agregarle un
Set point lo cual recorremos con la tecla hasta encontrar donde diga rSP el cual le podremos
asignar el Set point deseado, en este caso le pedimos una 50% lo cual lleno asta la mitad del estanque.
8 Controlador De Temperatura
-En este proceso usaremos el controlador Osaka F30 y dejaremos que su función sea On-Off para una
pt100,
Osaka F30
El
1.- Set: El cual sirve principalmente para cambiar el set point configurado en el controlador
2.- Teclas de dirección: Los cuales sirven para moverse entre los parámetros y cambiar el valor de cada
uno de ellos
3.- Botón de encendido y apagado
Para realizar la parametrización hay que dejar presionado el botón set para acceder a los parámetros
internos del controlador de temperatura.
Conectamos la PTC que venia con el controlador y después hicimos la conexión entre el hervidor y el
contactor
9 Diagrama de Conexión
Y con todo ya conectado modificamos los parámetros dejando presionada la tecla set por 5 segundos:
IC1: Calibración de zonda Pr1: Modificamos esta ya que nuestra sonda PTC estaba conectada en la
entrada Pr1
AAy: Tipo de alarma de T°: Para que cuando llegara al setpoint el cual era de 30° saltara la alarma y
apagara el hervidor
IP2: Para desactivar la entrada Pr2 ya que si no marcaba un error de zonda
IP3: También para desactivar la entrada Pr3
10 Conclusión
Con esta práctica aprendimos como visualizar y controlar la presión de la maqueta utilizada con un
controlador universal de 4 a 20 mA y a parametrizar el controlador asignándole entradas y salidas para
que cuando llegara a los 3 bares saltara la alarma y así mismo también hicimos un control on-off de
temperatura con un hervidor y un contactor conectados al controlador(El cual era bastante más sencillo
de parametrizar ya que tenía solo una función la cual es controlar temperatura) para que cuando saltara
la alarma anteriormente configurada se apagara el hervidor y así bajara la temperatura y después
prendiera y se mantuviera en los 30° puestos de setpoint.

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Control PID y Temperatura

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Control PID y Temperatura........................................................................................................................1

3.1 Control Primario y Control secundario

4 Diagrama de Conexión PID de Presión.

Lo primero es saber como configurarlo mediante las teclas mostradas

Lo primero que se debe hacer es conectarlo a la corriente

-Luego conectamos la entrada del sensor

En 10 y 11 ubicamos la conexión del sensor capacitivo para el llenado del estanque.

-La salida que tendremos será de la electroválvula en 1 y 2

IP2: Para desactivar la entrada Pr2 ya que si no marcaba un error de zonda

IP3: También para desactivar la entrada Pr3

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