Modulos Entradas y Salida Serie 90-30

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GE Fanuc Automation
Productos de control programables
PLC Series 90-30

Especificaciones del módulo de E/S
GFK-0898F−SP Julio de 2000

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Notas de aviso, precaución y notas

empleadas en esta publicación
Aviso
Las notas de aviso se utilizan en esta publicación para resaltar que en este
equipo existen, o pueden asociarse a su utilización, voltajes, intensidades,
temperaturas, u otras condiciones peligrosas que podrían ocasionar
lesiones físicas.
En situaciones en que la falta de atención pudiera ocasionar lesiones
físicas o daños al equipo se utiliza una nota de aviso.
Precaución
Las notas de precaución se utilizan allí donde el equipo pudiera resultar

dañado si no se adoptan las debidas precauciones.
Nota
Las notas simplemente llaman la atención sobre información especialmente

significativa para comprender y manejar el equipo.
Este documento se basa en la información disponible en el momento de su publicación.

Pese a habernos esforzado en ser lo más exactos posibles, la información contenida en el
presente documento no pretende abarcar todos los detalles o variaciones del hardware o
software, ni tener presente cualquier contingencia posible en relación con la instalación,
utilización o mantenimiento. Es posible que se describan prestaciones no incluidas en todos los
sistemas de hardware y software. GE Fanuc Automation no asume ninguna obligación de avisar
a los titulares de este documento en lo que respecta a modificaciones realizadas con
posterioridad.
GE Fanuc Automation no realiza ninguna manifestación o garantía, expresa, implícita o
establecida por la ley, ni asume ninguna responsabilidad en cuanto a la exactitud, integridad,
suficiencia y utilidad de la información aquí contenida. No se aplicará ninguna garantía de
comerciabilidad o de aptitud para la finalidad prevista.
Las siguientes son marcas comerciales de GE Fanuc Automation North America, Inc.
Alarm Master Genius ProLoop Series Three

CIMPLICITY Helpmate PROMACRO VersaMax
CIMPLICITY 90-ADS Logicmaster Series Five VersaPro
CIMSTAR Modelmaster Series 90 VuMaster
Field Control Motion Mate Series One Workmaster
GEnet PowerTRAC Series Six
Reservados todos los derechos

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Normativa sobre interferencias

de radiofrecuencia
El PLC Series 90-30 y sus módulos asociados se han probado y se ha comprobado que cumplen
o superan los requisitos establecidos en las normas de la FCC, Parte 15, Subparte J. La Federal
Communications Commission (FCC) establece que se debe publicar el siguiente aviso.
NOTA
Este equipo genera, utiliza y puede irradiar energía de radiofrecuencia y, si no se
instala de acuerdo con este manual de instrucciones, puede provocar interferen-
cias perjudiciales a las comunicaciones de radio. Se ha probado y comprobado
que cumple con los límites establecidos para dispositivos digitales de Clase A de
acuerdo con la Parte 15 de la normativa de la FCC, concebida para proporcionar
una protección suficiente frente a las interferencias perjudiciales cuando funcio-
nan en un ambiente comercial. El funcionamiento de este equipo en un área resi-
dencial es susceptible de provocar interferencias perjudiciales, en cuyo caso el
usuario deberá corregir las interferencias por su propia cuenta.
El Canadian Department of Communications establece que se debe publicar la nota siguiente.
NOTA
Este aparato digital no supera los límites sobre emisión de ruido radioeléctrico
por parte de aparatos digitales de Clase A establecidos en las regulaciones sobre
interferencias de radio del Canadian Department of Communications.
GFK-0898F-SP iii
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Prefacio
Las siguientes declaraciones deben aparecer en las publicaciones Series 90-30 Installation
Manual y Series 90-30 I/O Specifications Manual para ubicaciones peligrosas de Clase I,
División 2.
1. LOS EQUIPOS ETIQUETADOS EN REFERENCIA A LAS UBICACIONES

PELIGROSAS DE CLASE I, GRUPOS A, B, C y D, DIV. 2 SON ADECUADOS SÓLO
PARA SU USO EN UBICACIONES PELIGROSAS DE CLASE I, DIVISIÓN 2, GRUPOS
A, B, C y D, O EN UBICACIONES NO PELIGROSAS.
2. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIÓN - LA SUSTITUCIÓN DE COMPONENTES
PUEDE AFECTAR A LA ADECUACIÓN A LA CLASE I, DIVISIÓN 2.
3. AVISO - PELIGRO DE EXPLOSIÓN - NO DESCONECTE EL EQUIPO A NO SER
QUE SE HAYA DESCONECTADO LA ALIMENTACIÓN O SE ESTÉ SEGURO DE
QUE EL ÁREA NO ES PELIGROSA.
4. TODAS LAS RANURAS DE LAS PLACAS BASE QUE NO SE UTILICEN DEBEN

ESTAR OCUPADAS POR MÓDULOS DE RELLENO, IC693ACC310 O
EQUIVALENTES.
iv Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

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Prefacio
Tome nota de la siguiente información importante

Los módulos E/S que se describen en este manual se pueden controlar de dos
maneras diferentes:
1. Con un controlador lógico programable (PLC) Series 90-30.
2. Mediante un ordenador personal (PC) que posea una tarjeta interfaz de ordenador
personal.
Si utiliza un módulo de E/S Series 90-30 como parte de un sistema PLC Series 90-30, puede
consultar también la publicación GFK-0356,Series 90-30 Programmable Controller Installation
Manual, que describe los componentes de hardware y proporciona instrucciones de instalación para
el PLC Series 90-30.
Si utiliza un ordenador personal para controlar el módulo de E/S Series 90-30, consulte también
la documentación de la tarjeta interfaz de ordenador personal y la del propio ordenador.
La documentación sobre homologaciones de organismos, normativas y especificaciones generales
de los productos se ofrece en una hoja de datos aparte, el documento GFK-0867. Se incluye una
copia de esta hoja de datos como anexo B de este manual; sin embargo, para conocer la última
versión de la hoja de datos, consulte a un distribuidor autorizado del PLC GE Fanuc o a un
representante de ventas de GE Fanuc. También está disponible en el sitio Web de GE Fanuc:
www.gefanuc.com
Las instrucciones de instalación de este manual se suministran para instalaciones que no
requieren procedimientos especiales para ambientes ruidosos o peligrosos. Para instalaciones
que deban cumplir con requisitos más estrictos (como la marca CE), consulte el documento
GFK-1179, Installation Requirements for Conformance to Standards.
Revisiones del manual

Se han efectuado las modificaciones necesarias de este manual (GFK-0898F) para añadir la
información nueva o revisada. Además, se han realizado correcciones y mejoras cuando ha sido
necesario.
A continuación se muestra una lista de las revisiones de este manual comparado con la versión
anterior (GFK-0898E).
El capítulo 1 (“Introducción al sistema de E/S Series 90−30”) de la versión anterior se ha
dividido en varios capítulos en este manual: el capítulo 1 ofrece información introductoria,
el capítulo 2 trata sobre la instalación, el capítulo 3 trata sobre las placas base Series
90−30, y el capítulo 4 trata sobre las fuentes de alimentación Series 90−30.
El capítulo 2 (“Especificaciones del módulo de E/S digital”) de la versión anterior se ha
dividido en cuatro capítulos en este manual: el capítulo 5“, Información general sobre los
módulos de E/S digital”, el capítulo 6, “Módulos de entrada digital”, el capítulo 7,
“Módulos de salida digital” y el capítulo 8, “Módulos de combinación de E/S digital”.
El capítulo 3 (“Especificaciones del módulo de E/S analógica”) de la versión anterior se ha
dividido en cuatro capítulos en este manual: el capítulo 9, “Información general sobre los
módulos de E/S analógica”, el capítulo 10, Módulos de entrada analógica”, el capítulo 11,
“Módulos de salida analógica” y el capítulo 12, “Módulo de combinación analógica
IC693ALG442”.
GFK-0898F-SP Prefacio v
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Prefacio
Se ha añadido el capítulo 13 (“Mantenimiento y resolución de problemas”).

El anexo C incluye información sobre cables adicionales.
Anexo D: se añadió información sobre IC693ACC337, una regleta de bornes TBQC
(regleta de bornes de conexión rápida) para los módulos de E/S de 32 puntos. También se
ha añadido información sobre los cables de la interfaz de TBQC, incluida una tabla de
referencias cruzadas de cables en desuso.
Anexo F: este anexo se ha añadido al manual. Explica cómo calcular la disipación térmica
de los componentes del PLC Series 90−30.
vi Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

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Prefacio
Contenido del manual

Capítulo 1. Introducción al sistema de E/S Series 90-30: este capítulo proporciona información
general sobre el sistema de E/S Series 90-30 y describe dos sistemas para controlar la E/S Series
90-30.
Capítulo 2. Pautas generales de instalación: trata temas de instalación como el montaje, el
cableado y la conexión a tierra de los componentes Series 90−30.
Capítulo 3. Placas base Series 90−30. Describe los distintos tipos de placas base, proporciona
datos de dimensiones y describe la interconexión de las placas base.
Capítulo 4. Fuentes de alimentación Series 90−30. Ofrece material de tipo hoja de datos para
cada fuente de alimentación Series 90−30.
Capítulo 5. Información general sobre los módulos de E/S digital. Ofrece una lista de todos los
módulos de E/S digital Series 90−30 y describe los diferentes tipos. Trata temas digitales generales,
como la definición de la lógica positiva y negativa en relación con estos módulos.
Capítulo 6. Módulos de entrada digital. Ofrece material de tipo hoja de datos de estos módulos.
Capítulo 7. Módulos de salida digital. Ofrece material de tipo hoja de datos de estos módulos.
Capítulo 8. Módulos de combinación de E/S digital. Ofrece material de tipo hoja de datos de estos
módulos.
Capítulo 9. Información general sobre los módulos de E/S analógica. Ofrece una lista de todos
los módulos analógicos Series 90−30. Describe la teoría analógica en relación con estos módulos.
Incluye una tabla que especifica el número máximo de los distintos módulos analógicos que se
pueden aplicar a cada sistema Series 90−30.
Capítulo 10. Módulos de entrada analógica. Ofrece material de tipo de hoja de datos de estos
módulos.
Capítulo 11. Módulos de salida analógica. Ofrece material de tipo de hoja de datos de estos
módulos.
Capítulo 12. Módulo de combinación de E/S analógica IC693ALG442. Ofrece material de tipo
de hoja de datos de este módulo.
Capítulo 13. Mantenimiento y resolución de problemas. Describe características del PLC Series
90−30 que resultan útiles para la resolución de problemas de los módulos de E/S, incluidos los
indicadores luminosos del módulo y las funciones del software de programación. Ofrece tablas de
fusibles reemplazables y piezas de recambio y sugerencias de mantenimiento preventivo. Incluye
información sobre la obtención de ayuda y soporte de GE Fanuc.
GFK-0898F-SP Prefacio vii

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Prefacio
Anexo A. Glosario de términos analógicos. Este anexo explica algunos términos generales
relacionados con las mediciones analógicas.
Anexo B. Homologaciones de organismos, normativas y especificaciones generales de los
productos de GE Fanuc. Este anexo describe las homologaciones de organismos, normativas y
especificaciones generales de los productos de catálogo de GE Fanuc.
Anexo C. Hojas de datos de cables de E/S: este anexo ofrece hojas de datos de los cables que se
utilizan en el sistema de E/S.
Anexo D. Regleta de bornes de conexión rápida. Este anexo describe el sistema de regleta de
bornes de conexión rápida (TBQC), que consiste en una regleta de bornes intercalados, una placa
base de E/S y cable. Este montaje permite un cableado más rápido de los módulos de E/S digital
a los que se aplica.
Anexo E. Tarjetas interfaz de ordenador personal. Estas tarjetas se montan en un ordenador
personal y sirven como sustituto de la CPU para un sistema de PLC. Este anexo da una visión
de conjunto de las dos tarjetas PCIF que GE Fanuc ofrece.
Anexo F. Disipación térmica Series 90−30. Explica el cálculo de la disipación térmica por
componentes del PLC Series 90−30. Estos cálculos son necesarios a efectos de consideración de
las dimensiones de la envolvente.
viii Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP
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Prefacio
Publicaciones relacionadas:
Para obtener información sobre el controlador lógico programable Series 90-30, otros módulos
Series 90-30 y productos relacionados, consulte las siguientes publicaciones:
GFK-0255 - Series 90 PCM and Support Software User’s Manual
GFK-0256 - MegaBasic Programming Reference Manual
GFK-0293 - Series 90-30 High Speed Counter User’s Manual
GFK-0401 - Workmaster II PLC Programming Unit Guide to Operation
GFK-0402 - Series 90-30 and 90-20 PLC Hand-Held Programmer User’s Manual
GFK-0412 - Genius Communications Module User’s Manual
GFK-0466 - Logicmaster 90 Series 90-30/20/Micro Programming Software User’s Manual
GFK-0467 - Series 90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set Reference Manual
GFK-0487 - Series 90 PCM Development Software (PCOP) User’s Manual
GFK-0499 - CIMPLICITY 90-ADS Alphanumeric Display System User’s Manual
GFK-0582 - Series 90 PLC Serial Communications User’s Manual
GFK-0631 - Series 90-30 I/O LINK Interface User’s Manual
GFK-0641 - CIMPLICITY 90-ADS Alphanumeric Display System Reference Manual
GFK-0664 - Series 90-30 PLC Axis Positioning Module Programmer’s Manual
GFK-0685 - Series 90 Programmable Controllers Flow Computer User’s Manual
GFK-0695 - Series 90-30 Enhanced Genius Communications Module User’s Manual
GFK-0726 - Series 90-30 PLC State Logic Processor User’s Guide
GFK-0732 - Series 90-30 PLC ECLiPS User’s Manual
GFK-0747 - Series 90-30 PLC OnTOP User’s Guide
GFK-0750 - OnTop for Series 90-30 (State Logic) Program User’s Manual
GFK-0781 - Motion Mate APM300 for Series 90-30 PLC Follower Mode User’s Manual
GFK-0823 - Series 90-30 I/O LINK Master Module User’s Manual
GFK-0828 - Series 90-30 Diagnostic System User’s Manual
GFK-0840 - Motion Mate APM300 for Series 90-30 PLC Standard Mode User’s Manual
GFK-1028 - Series 90-30 I/O Processor Module User’s Manual
GFK-1034 - Series 90-30 Genius Bus Controller User’s Manual
GFK-1037 - Series 90-30 FIP Remote I/O Scanner User’s Manual
GFK-1056 - Series 90-30 State Logic Control System User’s Manual
GFK-1084 - Series 90-30 TCP/IP Ethernet Communications User’s Manual
GFK-1186 - TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90-30 PLC Station Manager Manual
GFK-1179 - Series 90 PLC Installation Requirements for Conformance to Standards
GFK-1464 - Motion Mate DSM302 for Series 90-30 PLCs User’s Manual
GFK-1466 - Temperature Control Module for the Series 90-30 PLC User’s Manual
GFK-1742 - Motion Mate DSM314 for Series 90-30 PLCs User’s Manual
GFK-0898F-SP Prefacio ix
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Prefacio
x Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

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Tabla de contenido
Notas de aviso, precaución y notas

empleadas en esta publicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
Capítulo 1 Introducción al sistema de E/S Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Sistema Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Tipos de módulos de E/S Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Módulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Módulos Horner Electric y de otros fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Capítulo 2 Pautas generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Recepción de los productos: inspección visual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Comprobación previa a la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Reclamaciones de garantía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Pautas de diseño del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Ejemplo de diseño de un PLC Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Uso de módulos Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Instalación y montaje de la placa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Montaje de la placa base en un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Montaje de la placa base en un rack de 48 cm (19”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Procedimientos de puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Procedimientos de puesta a tierra del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Puesta a tierra de equipos de PLC Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Puesta a tierra de pantalla del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Pautas generales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Métodos de conexión del módulo de E/S digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Conexiones a las placas de bornes del módulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Instalación de la regleta de bornes de conexión rápida en módulos digitales de
16 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Instalación de módulos digitales de 32 puntos (conector de 50 pines) . . . . . . . 2-23
Instalación de módulos digitales de 32 puntos (dos conectores de 24 pines) . . 2-25
Guía de selección de la regleta de bornes para módulos de E/S digital . . . . . . 2-26
Métodos de cableado generales para los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Métodos generales de cableado para entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Métodos de cableado del módulo de entrada analógica para la supresión de
interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Apantallamiento de módulos de entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Esquemas de cableado para Transductores de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
Cableado del módulo de salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-39
Ejemplo uno de puesta a tierra de pantalla de salidas analógicas . . . . . . . . . . . 2-40
Conexiones de la fuente de alimentación de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43
Instrucciones especiales para Sistemas Neutros flotantes (IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Definición de Sistemas neutros flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46
Utilice estas Instrucciones especiales de instalación para Sistemas neutros
flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47
Conexiones de la fuente de alimentación de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-48
Procedimiento básico de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49
GFK−0898F−SP Tabla de contenido xi

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Tabla de contenido
Capítulo 3 Placas base Series 90−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Tipos de placas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Descripción de términos de las placas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Placas base de CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Placas base de expansión (figuras 3-6 y 3-7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Placas base remotas (figuras 3-8 y 3-9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Ejemplo de conexión de un rack de expansión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Ejemplo de conexión de placas base de expansión y remotas . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Dimensiones de montaje de las placas base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Valores de carga, temperatura y posición de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Soportes adaptadores de la placa base para montaje de un rack de 48 cm
(19”) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Capítulo 4 Fuentes de alimentación Series 90−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Categorías de fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Comparativa de características de las fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . 4-1
Fuentes de alimentación de entrada de CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fuente de alimentación estándar IC693PWR321,
entrada de 120/240 VCA o 125 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR330,
entrada de 120/240 VCA o 125 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Conexiones de cableado de campo de las fuentes de alimentación de
entrada de CA/CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Fuentes de alimentación sólo de entrada de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Cálculo de los requisitos de potencia de entrada para IC693PWR322 . . . 4-8
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR331, entrada de 24 VCC 4-12
Cálculo de requisitos de potencia de entrada para IC693PWR331 . . . . . . 4-14
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR332, entrada de 12 VCC 4-15
Conexiones de cableado de campo de las fuentes de alimentación
sólo de entrada de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Características comunes de fuentes de alimentación Series 90-30 . . . . . . . . . . 4-19
Conexiones de tensión de salida a la placa de fondo
(todas las fuentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Cálculo de la carga de la fuente de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
Capítulo 5 Información general de los módulo de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Especificaciones del módulo de E/S digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Módulos de E/S digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Definición de lógica positiva y negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Lógica positiva: módulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Lógica positiva: módulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Lógica negativa: módulos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Lógica negativa: módulos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
xii Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Tabla de contenido
Capítulo 6 Módulos de entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Entrada aislada de 120 voltios CA, 8 puntos IC693MDL230 . . . . . . . . . . 6-1
Información de cableado de campo del módulo de entrada IC693MDL230 . . 6-2
Entrada aislada de 120 voltios CA, 8 puntos IC693MDL231 . . . . . . . . . . 6-3
Entrada de 120 voltios CA, 16 puntos IC693MDL240 . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
Entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CA/CC, 16 puntos
IC693MDL241 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Entrada lógica positiva/negativa de 125 voltios CC, 8 puntos
IC693MDL632 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
IC693MDL634 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
IC693MDL645 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
IC693MDL646 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
Simulador de entrada, 8/16 puntos IC693ACC300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Lógica positiva/negativa de 24 VCC, entrada de 32 puntos
IC693MDL653 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 VCC, entrada de 32 puntos
IC693MDL654 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Entrada lógica positiva/negativa de 24 VCC, 32 puntos IC693MDL655 . 6-27
Capítulo 7 Módulos de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Módulo de controlador de válvula digital de 5 VCC de entrada
y 24 VCC de salida IC693DVM300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Salida de 120 voltios de CA y 0,5 amperios, 12 puntos IC693MDL310 . . 7-4
Información de cableado de campo del módulo de salida IC693MDL310 . . . . 7-5
Salida de 120/240 voltios de CA y 2 amperios, 8 puntosIC693MDL330 . 7-6
Salida de 120 voltios de CA y 0,5 amperios, 16 puntosIC693MDL340 . . 7-9
GFK−0898F−SP Tabla de contenido xiii

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Tabla de contenido

Salida aislada de 120/240 voltios de CA y 2 amperios, 5 puntos
IC693MDL390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 2 amperios, 8 puntos
IC693MDL730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 2 amperios, 8 puntos
IC693MDL731 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios, 8 puntos
IC693MDL732 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios, 8 puntos
IC693MDL733 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22
Salida lógica positiva/negativa de 125 voltios de CC y 1 amperio,
6 puntos IC693MDL734 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24
IC693MDL740 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26
IC693MDL741 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 1 amperio con ESCP,
16 puntos IC693MDL742 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Salida de relé aislada, N.O., 4 amperios, 8 puntos IC693MDL930 . . . . . . 7-33
Salida de relé aislada, N.C. y en forma de C, 8 amperios, 8 puntos
IC693MDL931 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36
Salida de relé aislada, N.O., 2 amperios, 16 puntos IC693MDL940 . . . . . 7-39
Salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC, 32 puntos IC693MDL750 7-42
Información de cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-44
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC, 32 puntos IC693MDL751 7-45
Salida lógica negativa (TTL) de 5/24 voltios de CC, 32 puntos
IC693MDL752 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-48
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios,
32 puntos IC693MDL753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-54
xiv Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Tabla de contenido
Capítulo 8 Módulos de combinación de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Entrada de 120 voltios de CA, salida de relé, 8 entradas/8 salidas
IC693MAR590 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Entrada de 24 voltios de CC, salida de relé, 8 entradas/8 salidas
IC693MDR390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
Capítulo 9 Información general sobre los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Características de los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Requisitos de carga para módulos de E/S analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Instalación y cableado de módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Terminología analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Descripción de hardware de módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Interfaz de CPU con módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Posición de los bits A/D y D/A en las tablas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
Efecto escalonamiento de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Escalonamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Evaluación del rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Cableado de campo de los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Número máximo de módulos analógicos por sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13
Capítulo 10 Módulos de entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Entrada de tensión analógica, 4 canales IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Información de cableado de campo del módulo de entrada analógica
IC693ALG220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-5
Entrada de corriente analógica, 4 canales IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . 10-6
Diagrama de bloques de entrada de corriente analógica IC693ALG221 . . . . . 10-9
IC693ALG221 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
Entrada de tensión analógica, 16 canales IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . 10-11
Modos de entrada y rangos de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
Requisitos de alimentación e indicadores luminosos LED . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
Ubicación en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
Referencias utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-12
Interfaz de CPU con el módulo de entrada de tensión analógica IC693ALG 222 . . . 10-14
Posición de los bits A/D en las tablas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
GFK−0898F−SP Tabla de contenido xv

www.infoPLC.net
Tabla de contenido
Conexiones del cableado de campo para el módulo analógico IC693ALG222 . . . . . 10-16

Asignación de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16
Diagramas de cableado de campo del módulo de entrada analógica
IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-17
Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica IC693ALG222 . . . . . . . 10-19
Configuración del módulo de entrada analógica IC693ALG222 . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
Configuración de IC693ALG222 con el software Logicmaster . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
Configuración de IC693ALG222 con el programador portátil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
Módulo presente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26
Selección de referencias %AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
Eliminación de un módulo de la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28
Selección del modo del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-29
Configuraciones guardadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30
Entrada de corriente analógica, 16 canales IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . 10-31
Rangos de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
Requisitos de alimentación e indicadores luminosos LED . . . . . . . . . . . . . . . . 10-31
Ubicación en el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32
Referencias utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32
Interfaz de la CPU con el módulo de entrada de corriente analógica
IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34
Posición de los bits A/D en las tablas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34
Configuración de IC693ALG223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-35
Módulo presente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40
Selección de referencias %AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-41
Conexiones del cableado de campo para el módulo analógico IC693ACC223 . . . . . 10-44
Asignación de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44
IC693ACC223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-45
Diagrama de bloques de entrada de corriente analógica IC693ACC223 . . . . . 10-47
xvi Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

www.infoPLC.net
Tabla de contenido
Capítulo 11 Módulos de salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Salida de tensión analógica, 2 canales
IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica IC693ALG390 . . . . . . . 11-4
Diagrama del cableado de campo del módulo de salida analógica
IC693ALG390 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Salida de corriente analógica, 2 canales IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Diagrama de bloques de salida de corriente analógica de IC693ALG391 . . . . 11-11
IC693ALG391 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12
Salida de corriente/tensión analógica de 8 canales IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . 11-14
Rangos de corriente/tensión y modos de salida de IC693ALG392 . . . . . . . . . . 11-15
Conexiones del cableado de campo de IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
Configuración del módulo de salida analógica IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . 11-23
Configuración de IC693ALG392 con el software Logicmaster . . . . . . . . . . . . 11-24
Otras consideraciones sobre la configuración de IC693ALG392 . . . . . . . . . . . 11-26
Configuración de IC693ALG392 con el programador portátil . . . . . . . . . . . . . 11-28
Diagrama de bloques del módulo de Salidas de Tensión/Corriente Analógica
IC693ALG392 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-33
Capítulo 12 Módulo de combinación de E/S analógica IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . 12-1

Módulo de combinación de corriente/tensión analógica 4 canales de entrada/
2 canales de salida - IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Modos de entrada e rangos de corriente/tensión de IC693ALG442 . . . . . . . . . 12-4
Modos de salida e rangos de corriente/tensión de IC693ALG442 . . . . . . . . . . 12-6
Cableado de campo del módulo analógico IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . 12-9
Diagrama de cableado de campo del módulo de combinación analógica
IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Diagrama de bloques del módulo de combinación analógica IC693ALG442 . 12-11
Configuración del módulo de combinación analógica IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . 12-12
Otras consideraciones sobre la configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-14
Funcionamiento del modo rampa de IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Comando E2COMMREQ para IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-20
Módulo presente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Selección de la referencia %I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-25
Selección de la referencia %AI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Selección de la referencia %AQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Selección del modo Stop del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Selección de rangos de canal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
Selección de límite inferior y superior de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
Modo congelar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
GFK−0898F−SP Tabla de contenido xvii

www.infoPLC.net
Tabla de contenido
Capítulo 13 Mantenimiento y localización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

Características de localización de fallos del hardware Series 90-30 . . . . . . . . . 13-1
Indicadores LED de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Características de localización de fallos del software de programación . . . . . . 13-3
Sustitución de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Reparación de los productos Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Lista de fusibles de los módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-6
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-7
Sugerencias de mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Acceso a ayuda e información adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-10
Anexo A Glosario de términos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Anexo B Homologaciones de organismos, normativas y especificaciones

generales de los productos de GE Fanuc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Anexo C Hojas de datos de cables de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

IC693CBL300/301/302/312/313/314 Cables de expansión de bus de E/S . . . . . . . . . C-2
Preparación de cables de expansión de bus de E/S de longitud personalizada . C-5
IC693CBL306/307 Cables prolongadores (50 pines) para módulos de 32 puntos . . . C-14
IC693CBL308/309 Cables de E/S (50 pines) para módulos de 32 puntos . . . . . . . . . C-16
IC693CBL310 Cable de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de 32 puntos . . . . C-18
IC693CBL315 Cable de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de 32 puntos . . . . C-21
IC693CBL321/322/323 Conector de placa frontal de E/S a conector de regleta de
bornes, 24 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-25
IC693CBL327/328 Cables de interfaz de E/S con conector en ángulo recto de
24 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334 24-Conector de pines de la placa
frontal de E/S al conector de la regleta de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
Anexo D Componentes de conexión rápida de la regleta de bornes . . . . . . . . . D-1

Componentes de TBQC para módulos de 16 pines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Valor nominal de corriente del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Selección de cables y referencias cruzadas para módulos de 16 puntos . . . . . . D-3
Placa frontal de E/S IC693ACC334 para módulos de 16 puntos . . . . . . . . . . . D-3
Instalación de placa frontal de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3
Información de cableado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Información de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4
Pines del conector de placa frontal (para módulos de 16 puntos) . . . . . . . . . . . D-5
Información de regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5
Componentes de TBQC para módulos de dos conectores, de 32 puntos . . . . . . . . . . D-11
Regleta de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-12
Selección de cables y referencias cruzadas para módulos de 32 puntos . . . . . . D-12
Valor nominal de corriente del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
Datos de módulos y cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
Datos de regletas de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-13
xviii Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Tabla de contenido
Anexo E Tarjetas interfaz de ordenador personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

Tarjetas interfaz de ordenador personal (PCIF) IC693PIF301/400 . . . . . . . . . . . . . . . E-1
Anexo F Disipación térmica Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1

Paso 1: método básico para el cálculo de la disipación térmica del módulo . . F-1
Paso 2: cálculo para fuentes de alimentación del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
Paso 3: cálculos de salida de módulos de salida y de combinación digital . . . . F-2
Paso 4: cálculos de entrada de módulos de entrada o de combinación digital . F-4
Paso 5: cálculo final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-6
Información adicional relacionada con las dimensiones de la envolvente . . . . F-6
GFK−0898F−SP Tabla de contenido xix

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Tabla de contenido
xx Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Capítulo 1 Introducción al sistema de E/S Series 90-30

1
Lea atentamente la siguiente información importante

Los módulos de E/S Series 90-30 descritos en este manual se pueden controlar de dos formas:
1. Con un controlador lógico programable (PLC) Series 90-30.
2. Con un ordenador personal (PC) que tenga instalada una tarjeta de interfaz para PC
(o una interfaz similar). De este modo, el software del PC puede controlar y supervisar la
E/S Series 90-30.
Si usa un dispositivo de E/S Series 90-30 como parte de un sistema PLC Series 90-30, consulte el
manual GFK-0356, Series 90-30 Programmable Controller Installation, para obtener más
información.
Si usa un PC para el control del dispositivo de E/S Series 90-30, consulte la documentación de
la tarjeta de interfaz, el PC y el software de la aplicación para obtener más información.
Sistema Series 90-30

Un sistema PLC Series 90-30 puede estar compuesto por los siguientes elementos:
Modelo 311, modelo 313 o modelo 323: una placa base única con CPU integrada.
Sistemas con modelo 331, 340 o 341: una placa base con CPU y un máximo de 4 placas
base de expansión o remotas.
Sistemas con modelo 350, 351, 352, 360, 363 o 364: una placa base con CPU y un
máximo de 7 placas base de expansión o remotas.
Un sistema de E/S Series 90-30 controlado por PC puede estar compuesto por los siguientes
elementos:
Un PC con una tarjeta IC693PIF301 instalada y un máximo de 4 placas base de expansión
o remotas.
Un PC con una tarjeta IC693PIF400 instalada y un máximo de 7 placas base de expansión
o remotas.
GFK-0898F-SP 1-1
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1
Tipos de módulos de E/S Series 90-30

GE Fanuc ofrece los siguientes tipos de módulos de E/S Series 90-30:
Los módulos de entrada digital tienen 8, 16 o 32 puntos.
Los módulos de salida digital tienen de 5 a 32 puntos.
Los módulos de combinación digital mezclan entradas y salidas en un solo módulo.
Los módulos de entrada analógica están disponibles con 4 o 16 canales.
Los módulos de salida analógica están disponibles con 2 u 8 canales.
Los módulos de combinación analógica tienen 4 canales de entrada y 2 canales de salida.
Los módulos de E/S se sujetan a las placas base mediante lengüetas moldeadas que se ajustan
fácilmente a las ranuras de reten superiores e inferiores de las placas base. Este proceso se
describe detalladamente en el capítulo 2. En la siguiente figura se muestra un módulo de
E/S Series 90−30 típico.
a43082A
Tapa transparente
A1 2 3 4 5 6 7 8
Indicadores F Indicador LED de fusible
LED de B1 2 3 4 5 6 7 8
estado Tapa con bisagras
Vista frontal
SALIDA Tipo de módulo
RELÉ N.O. 2 AMP
SALIDA
1 La barra de
RELÉ N.O., 2 AMP
color indica el
2 A1 tipo de módulo A1 Luz piloto 1
3 A2 V
4 A2 Luz piloto 2
A3
5 A4 A3 Control ON
6 Lámina
Placa A4 Parada de emergencia
extraíble
de bornes 7 A5
A5 Bomba 1 ON
extraíble 8 A6 V Tapa con bisagras
9 A7 A6 Bomba 2 ON
Diagrama de
10 A8 conexiones A7 Reóstato del motor 1
11 del reverso de
la lámina A8 Reóstato del motor 2
12 B1
B1 CR 1
13 B2 V
14 El usuario puede B2 CR 2
B3
escribir los
15 B4 nombres de señal B3 CR 3
16 en el anverso de
la lámina B4 CR 4
17 B5
B5 SOL 1
18 B6 V
19 B7 B6 SOL 2
20 B8 B7 SOL 3
44A726782−015 B8 SOL 4
PARA UTILIZAR CON Número de
IC693MDL940 catálogo de módulo
Figura 1-1. Ejemplo de módulo de E/S Series 90-30
1-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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1
Indicadores LED
El estado del circuito de cada punto de E/S de los módulos digitales se indica mediante un LED
de color verde montado en la parte superior del módulo y visible a través de una lente de
plástico transparente. Hay dos filas horizontales de indicadores LED con ocho indicadores por
fila. Cada uno con una identificación de letra y número que se ilumina al activarse el LED
correspondiente. Estas letras y números identifican con claridad cada LED a fin de facilitar la
monitorización del programa y la localización de fallos. La fila superior se identifica de A1 a 8
y la inferior de B1 a 8.
Asimismo, un LED denominado F en la tapa de los indicadores LED indica un estado de
fusible fundido para los módulos de salida protegidos electrónicamente o con fusible (tenga en
cuenta que se denomina F en todos los módulos de E/S digital, aunque sólo se aplica a los aquí
mencionados).
Lámina de la puerta frontal

Cada módulo lleva una lámina que se inserta entre la superficie interior y exterior de la puerta
con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene la
información de cableado del circuito del módulo y en la superficie externa hay espacio para
registrar la información de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina
es de distintos colores , para que se pueda identificar fácilmente si el módulo es de tipo
CA (rojo), CC (azul) o nivel de señal (gris).
Placas de bornes universales

Los módulos de E/S Series 90-30 con un máximo de 16 puntos tienen, como característica
estándar, placas de bornes desmontables para las conexiones de cableado de campo hasta y
desde dispositivos de entrada o salida proporcionados por el usuario. Esta característica facilita
la preconexión del cableado de campo a los dispositivos de entrada y salida, y la sustitución de
módulos sobre el terreno sin alterar el cableado actual.
Montaje de conexión rápida de regleta de bornes

El montaje de conexión rápida de regleta de bornes (TBQC) permite conectar rápidamente módulos
digitales de 16- o 32 puntos a regletas de bornes intercalados. Durante la instalación de un módulo
de 16 puntos, la conexión de un PLC a regletas de bornes intercalados suele llevar dos horas y
media. Con el montaje TBQC, sólo hay que ajustar la regleta de bornes intercalados, extraer el
montaje de bornes del módulo de E/S, ajustar la placa frontal de E/S y conectar el cable. De este
modo se reduce el tiempo de cableado unos dos minutos, con lo que se eliminan costes y errores.
Los montajes completos están compuestos por una regleta de bornes, una placa frontal de E/S y un
cable. Véase el anexo D para obtener más información.
Conexiones a módulos de E/S de alta densidad

Los módulos de E/S digital de alta densidad (32 entradas o 32 salidas) se conectan a
dispositivos de campo mediante un cable o varios que se conectan a uno o dos conectores en la
parte frontal de los módulos. Estos módulos se explican con detalle en los capítulos 5 y 6.
GFK−0898F−SP Capítulo 1 − Introducción al sistema de E/S Series 90-30 1-3

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1
Módulos opcionales
Además de los módulos de E/S Series 90-30, el sistema de E/S admite una amplia gama de
módulos opcionales; por ejemplo:
Controlador de bus y comunicaciones Genius
Módulo de control de comunicaciones (para comunicaciones serie)
Módulos de coprocesador programable y coprocesador de pantalla alfanumérica
Módulos de control de posicionamiento y contador de alta velocidad
Interfaz Ethernet
Diferentes controladores de bus
Módulos State Logic
NOTA: las tarjetas de interfaz de ordenador personal (PCIF) actualmente NO son compatibles
con los módulos de coprocesador programable, control de comunicaciones, coprocesador de
pantalla alfanumérica y procesador State Logic.
Para obtener información actual sobre la disponibilidad de los módulos de Series 90-30,
consulte a su distribuidor autorizado de GE Fanuc o a su representante comercial local de
GE Fanuc.
Módulos Horner Electric y de otros fabricantes

Horner Electric, Inc. dispone de módulos compatibles con Series 90-30 que se pueden utilizar
en un sistema PLC Series 90-30 o en un sistema PCIF. En la siguiente lista se incluyen algunos
de estos módulos, aunque hay muchos más. Estos módulos se pueden solicitar a Horner
Electric, Inc. (número de teléfono: +1 317-639-4261, sitio Web: www.hornerelectric.com).
Número de catálogo Descripción

HE693ASCxxx Módulo ASCII BASIC
HE693ADCxxx Módulos de entrada analógica aislada
HE693DACxxx Módulos de salida analógica aislada
HE693APGxxx Módulos de interfaz de E/S remota IQ2
HE693PIDxxx Módulos PID
HE693STPxxx Módulos de motor paso a paso
HE693ADCxxx Módulos de medidor de esfuerzo
HE693RTDxxx Módulos RTD
HE693THMxxx Módulos de termopar
HE693PIDNETE Módulos de red PID
HE693DRVNETA Módulos de red de variadores de frecuencia
Además existen otros módulos de E/S de otros fabricantes disponibles que se pueden integrar en
un sistema PLC Series 90-30. Para obtener información sobre los módulos de E/S de otros
fabricantes, consulte a su distribuidor autorizado de sistemas PLC de GE Fanuc o a su oficina
comercial local de GE Fanuc, o visite el sitio Web de GE Fanuc:
www.gefanuc.com

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Capítulo 2 Pautas generales de instalación

2
Este capítulo describe los detalles generales de instalación. Otros detalles más específicos de
productos en particular se tratan en los capítulos correspondientes.
Nota importante
Las instrucciones de instalación que se describen en este capítulo son de
aplicación para las instalaciones de PLC que no requieran procedimientos
especiales para ambientes ruidosos o peligrosos. Para instalaciones que
deban cumplir con requisitos más estrictos (como la marca CE), véase el
documento GFK-1179, Installation Requirements for Conformance to
Standards. Véase también el anexo B, “Homologaciones de organismos,
normativas y especificaciones generales de los productos de GE Fanuc.”
Recepción de los productos: inspección visual

Cuando reciba el sistema de PLC Series 90-30, compruebe cuidadosamente todos los embalajes
por si se hubieran producido daños durante el transporte. Si alguna pieza del sistema estuviera
dañada, notifíquelo inmediatamente al transportista. El transportista debe guardar el embalaje
dañado como evidencia para la inspección.
Como destinatario, es responsabilidad suya poner una reclamación al transportista por los daños
ocasionados durante el transporte. Sin embargo, GE Fanuc le prestará toda su colaboración si
fuera necesario.
Comprobación previa a la instalación

Una vez desembalados los racks, cables; módulos, etc. del PLC Series 90-30, apunte todos los
números de serie. Los números de serie aparecen impresos en el embalaje de los módulos.
Además, son necesarios para realizar una reclamación durante el período de garantía del equipo.
Se deben rellenar y enviar de nuevo a GE Fanuc todas las tarjetas de registro de producto del
software. Véase el apartado “Características de los módulos” de este capítulo para localizar los
números de serie de los módulos. Véase el apartado “Características comunes de las placas base”
del capítulo “Placas base” para localizar los números de serie de las placas base.
Debería comprobar que ha recibido todos los componentes del sistema y que están de acuerdo
con el pedido realizado. Si las piezas que se han recibido no coinciden con el pedido, llame de
forma gratuita al servicio al cliente de controles programables, en Charlottesville, VA
(Virginia), marcando el 1-800-432-7521. Un representante del servicio al cliente le dará
instrucciones adicionales.
GFK-0898F-SP 2-1
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2
Si necesita ayuda para realizar la instalación, el personal de la línea de asistencia técnica de

GE Fanuc en Charlottesville, VA, está para ello. Los clientes norteamericanos pueden llamar,
de forma gratuita, al 1-800-GE FANUC (1-800-433-2682). Los clientes de otros países pueden
marcar directamente el número: 804-978-6036. La dirección de soporte técnico Web de
GE Fanuc es www.gefanuc.com/support/plc . En el capítulo 13, “Mantenimiento y localización
de fallos”, aparecen otros números de teléfono e información para la localización de fallos.
Reclamaciones de garantía
Apunte el número de serie del artículo defectuoso y póngase en contacto con su distribuidor
para obtener instrucciones.
Pautas de diseño del sistema

Debido a las diferencias existentes entre los distintos sistemas, no resultaría práctico intentar
explicar todos los diseños posibles. En lugar de ello, este apartado ofrece pautas y un ejemplo
de ayuda para el diseño del sistema.
Ventajas de un buen diseño: seguridad, fiabilidad y accesibilidad

El diseño del sistema tiene mucho que ver con la fiabilidad con que funcionará, lo fácil que será
de instalar, lo bien que quedará y lo fácil y seguro que será su mantenimiento:
Seguridad y mantenimiento: un buen diseño ayuda a reducir la posibilidad de que el
personal que trabaja en el sistema pueda sufrir descargas eléctricas. Permite que los
técnicos de mantenimiento accedan fácilmente a la unidad para realizar mediciones, cargar
software, comprobar las luces indicadoras, extraer y reemplazar módulos, etc. Un buen
diseño también hace que sea más fácil la instalación del cableado y la ubicación de
componentes durante la localización de fallos, lo cual ayuda a reducir el tiempo de
inactividad del equipo.
Fiabilidad: un diseño adecuado propicia una buena disipación térmica y ayuda a eliminar
las interferencias eléctricas procedentes del sistema. El exceso de calor y de interferencias
son dos de las principales causas de fallo en los componentes electrónicos.
Eficiencia de la instalación: un diseño bien calculado deja suficiente espacio libre para
montar y cablear la unidad. De este modo se ahorra tiempo y frustración.
Aspecto: un diseño pulcro y ordenado da una impresión favorable sobre el sistema.
Hace que se note el cuidado que se ha tenido para el diseño del sistema.

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2
Posición del rack del PLC y requisitos de espacio

La lista siguiente ofrece pautas para la ubicación de montaje del rack del PLC. Para obtener un
ejemplo de diseño, véase la figura “Ejemplo de diseño de Series 90-30” de la página siguiente.
Sitúe los racks de PLC lejos de otros componentes que generen gran cantidad de calor,
como transformadores, fuentes de alimentación o resistencias eléctricas.
Sitúe los racks de PLC lejos de componentes que generen interferencias eléctricas, como
relés y contactores.
Sitúe los racks de PLC lejos de componentes y cables de alta tensión, como interruptores
automáticos y fusibles, transformadores, cableado de motores, etc. De este modo, no sólo
reduce la posibilidad de que el PLC se vea afectado por interferencias eléctricas, sino que
hace que las personas que trabajan en el PLC lo hagan en condiciones más seguras.
Sitúe los racks de PLC a una altura adecuada para proporcionar a los técnicos un acceso
cómodo cuando efectúen el mantenimiento del sistema.
Haga pasar los cables de entrada sensibles lejos de los cables que puedan producir
interferencias eléctricas, como el cableado de salida digital y de CA. Esto se facilita si se
agrupan los módulos de E/S de forma que los módulos de salida se mantengan separados de
los módulos de entrada sensibles.
Cada rack de PLC necesita 10 cm (4”) de espacio libre por los cuatro costados (15 cm en el
lado derecho si se utilizan cables de expansión de bus de E/S) para asegurar una buena
ventilación/refrigeración. Véase el capítulo “Placas base” para obtener información sobre
el tamaño de la placa base y los requisitos de espacio.
GFK−0898F−SP Capítulo 2 − Pautas generales de instalación 2-3

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2
Ejemplo de diseño de un PLC Series 90-30
1 10
3 4
Figura 2-1. Ejemplo de diseño Series 90-30
1. PLC Series 90-30, rack de 10 ranuras

2. Paso de cables (conducto para cables)
3. Regleta de bornes de conexión de dispositivos de campo
4. Regleta de bornes de conexión del motor
5. Reóstatos del motor
6. Placa de circuitos
7. Fuente de alimentación
8. Transformador de control
9. Fusible o interruptor automático
10. Relés de control

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2
Uso de módulos Series 90-30

Características de los módulos
13 7 8 12
1
2 11
IC693MDLXXX
3 SALIDA
120 VAC y 0,5 A, 16 PT
CLASIFICADO
xxxxxxx
4 123456789
10
14 1234567
6 6 7 8 9
Figura 2-2. Características del módulo Series 90-30

1. Gancho giratorio
2. Pestañas de soporte de la placa de circuitos (dos a cada lado del módulo)
3. Sección de la etiqueta con el número de catálogo y la descripción
4. Sección de la etiqueta con la certificación (UL, CE, etc.)
5. Conextro del módulo: se inserta en el conector de la placa de fondo de la placa base
6. Palanca de desenganche: se acciona por resorte
7. Aberturas de ventilación de la caja del módulo (superior e inferior)
8. Pestañas de soporte de la tapa frontal (dos a cada lado del módulo)
9. Tapa frontal (en la imagen) o placa de bornes.
10. Placa frontal de tapa frontal o tapa con bisagras de la placa de bornes.
11. Tapa transparente
12. Pestañas de soporte de la tapa transparente (una a cada lado del módulo)
13. Etiqueta del módulo
14. Número de serie: sirve para determinar el estado de la garantía del módulo. Téngase en
cuenta que en algunos módulos el número de serie se puede hallar en una etiqueta pequeña
en la parte posterior del módulo.

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2
Instalación de módulos
Aviso
No inserte ni extraiga módulos con la alimentación conectada. Esto podría
provocar que el PLC se detuviera o se averiara. Se pueden producir
lesiones personales, así como daños al módulo o la placa base. Además, los
intentos de forzar un módulo para insertarlo en un tipo de ranura
inadecuado pueden producir daños en el módulo o en la placa base.
Los módulos se montan fácilmente en el tipo de ranura correspondiente,
con un mínimo de esfuerzo.
Siga las instrucciones siguientes como guía a la hora de insertar un módulo en una ranura de la
placa base.
Compruebe el número de catálogo del módulo coincide con la configuración de la ranura.
Cada ranura está o deberá estar asignada a un determinado tipo de módulo durante la
configuración. Sólo se debe instalar un módulo de fuente de alimentación en la ranura del
extremo izquierdo que no va numerada. Además. los módulos de CPU, así como algunos
módulos opcionales especiales sólo se pueden instalar en la ranura 1 de una placa base de
CPU. Los módulos de E/S y la mayoría de módulos opcionales se instalan en las ranuras
numeradas del 2 en adelante.
Sujete con firmeza el módulo, con la placa de bornes dirigida hacia usted y el gancho
giratorio posterior hacia el lado contrario.
Alinee el módulo con la ranura y el conector de la placa base donde quiere insertarlo.
Incline el módulo hacia arriba para que el gancho giratorio posterior del módulo se acople
con el retén de los módulos de la parte superior de la placa base.
Gire el módulo hacia abajo hasta que el conector del módulo se acople con el conector de
la placa de fondo de la placa base y la palanca de desenganche de la parte inferior del
módulo encaje en el retén de módulos de la parte inferior de la placa base.
Compruebe visualmente el módulo para asegurarse de que está correctamente encajado.

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2
a43055A
GANCHO GIRATORIO
CONECTOR DE
PLACA DE FONDO
RETÉN INFERIOR PALANCA DE DESENGANCHE
Figura 2-3. Instalación de módulos
Extracción de módulos
Aviso
No inserte ni extraiga módulos con la alimentación conectada. Esto podría
provocar que el PLC se detuviera o se averiara. Se pueden producir
lesiones personales, así como daños al módulo o la placa base. Además,
pueden existir niveles de tensión peligrosos procedentes de los dispositivos
del usuario en los bornes de tornillo del módulo a pesar de haber
desconectado la alimentación del rack. Se debe tener cuidado siempre que
se manipule la placa de bornes extraíble del módulo o cualquier cable que
esté conectado a ella.
Si el módulo posee cableado, extraiga la placa de bornes del módulo (NOTA: no debe
extraer los cables de la placa de bornes) ni los cables. El procedimiento para extraer una
placa de bornes se describe más adelante en este mismo apartado.
Presione firmemente hacia arriba, hacia el módulo, la palanca de desenganche de la parte
inferior del módulo.
Mientras sujeta el módulo firmemente por la parte superior y presiona a fondo la palanca
de desenganche, gire el módulo hacia arriba (la palanca de desenganche debe soltarse de la
ranura de retén).
Suelte el gancho giratorio de la parte superior trasera del módulo moviendo el módulo
hacia arriba y separándolo de la placa base.

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2
a43056
GANCHO GIRATORIO
Î
Î
ÎÎ
ÎÎ
PRESIONE LA
PALANCA DE DESENGANCHE
Figura 2-4. Extracción de módulos
Nota
Los módulos de las placas base de expansión o remotas se pueden añadir,
extraer o sustituir mientras el PLC se halla en modo de ejecución si se elimina
primero la alimentación de la placa base de expansión o remota. Los de datos
de E/S hacia/desde esta placa base no se actualizarán mientras no haya
alimentación.

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2
Instalación de una placa de bornes de módulo

Nota: Los módulos IC693MDL730F (y posteriores) e IC693MDL731F (y posteriores) poseen
placas de bornes especiales que van equipadas con tornillos de sujeción. Para obtener
instrucciones de instalación y extracción, véase el apartado “Instalación y extracción de placas
de bornes con tornillos de sujeción” más adelante en este mismo capítulo. Los módulos de E/S
de alta densidad (32 puntos) poseen uno o dos conectores en lugar de placas de bornes.
Para instalar una placa de bornes (véase la figura siguiente):
1. Encaje el gancho giratorio, situado en la parte inferior de la placa de bornes, en la ranura
inferior del módulo.
2. Empuje la placa de bornes hacia el módulo hasta que encaje en su sitio.
3. Abra la tapa de la placa de bornes y asegúrese de que el cierre del módulo sujeta bien la
placa de bornes en su sitio.
Precaución
Compare el número de catálogo del módulo que figura en la etiqueta de la parte
posterior de la cubierta articulada (véase la figura 2-8) con la etiqueta lateral
del módulo (véase la figura siguiente) para asegurarse de que coinciden. Si se
instala una placa de bornes cableada en un tipo de módulo erróneo, se pueden
ocasionar daños al módulo al poner en marcha el sistema.
a43062
Etiqueta del
módulo
CONSULTE EL TEXTO PARA

OBTENER EL PROCEDIMIENTO DE INSTALACIÓN
Figura 2-5. Instalación de una placa de bornes de un módulo de E/S

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2
Extracción de una placa de bornes de módulo

Para extraer una placa de bornes:
Abra la tapa de plástico de la placa de bornes.
Presione hacia arriba la palanca de elevación para liberar la regleta de bornes.
a43061
PALANCA DE
ELEVACIÓN
Î
ÎÎ
Î
ÎÎ
ÎÎ
Tire de la lengüeta hacia fuera hasta separar los contactos de la base del módulo
y soltar el gancho giratorio.
LENGÜETA DE
a43715
EXTRACCIÓN
Figura 2-6. Extracción de una placa de bornes de módulo

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2
Patillas de la placa de bornes del módulo de E/S

Observe que la placa de bornes posee tres patillas en el lado izquierdo. Las patillas superior e
inferior mantienen la tapa de la placa de bornes en su sitio. El objetivo de la patilla central es
fijar el cableado de la placa de bornes en su sitio. Esta patilla central se puede partir fácilmente
si no la necesita para fijar el cableado en su sitio.
Como se requiere muy poca fuerza para partir la patilla central, debe ir con cuidado de no
partirla sin querer si la utiliza para mantener el cableado en su sitio.
Instalación y extracción de placas de bornes con tornillos de

sujeción
Los módulos IC693MDL730F (y posteriores) e IC693MDL731F (y posteriores) de salida digital
poseen placas de bornes especiales que van equipadas con tornillos de sujeción, tal como se
muestra en la figura siguiente. Estos tornillos evitan que la placa de bornes y las conexiones del
módulo se deterioren en aplicaciones en las que el PLC está sujeto a vibraciones fuertes.
a43082B
A1 2 3 4 5 6 7 8
F
B1 2 3 4 5 6 7 8
Patilla de la placa de bornes Tapa con bisagras

2
Tornillo de sujeción 4 A1
6 A2
Placa de bornes extraíble
8 A3
10 A4 +
Patilla de la placa de bornes
12 A5 −
14 A6
16 A7
Tornillo de sujeción
18 A8
20
Patilla de la placa de bornes
IC693MDL730F Número de catálogo

del módulo
Figura 2-7. Placa de bornes con tornillos de sujeción

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2
Extracción: para extraer estas placas de bornes, suelte primero los dos tornillos de sujeción
del frontal de la placa de bornes y después siga las instrucciones de extracción estándar del
apartado “Extracción de una placa de bornes del módulo de E/S.” Los tornillos de sujeción
permanecen una vez sueltos en la propia placa de bornes y no hay que retirarlos por
completo.
Instalación: para instalar estas placas de bornes, siga las instrucciones de instalación
estándar del apartado “Instalación de una placa de bornes del módulo de E/S” y,
a continuación, apriete los dos tornillos de sujeción con un par de giro de 1 Nm
(8 a 10 in−lb).
Instalación y montaje de la placa base
Aviso
Asegúrse de seguir las instrucciones de puesta a tierra de la placa base

que se ofrecen en este capítulo. Una puesta a tierra del PLC inadecuada
puede originar un funcionamiento deficiente, daños en el equipo y lesiones
a las personas.
Montaje de la placa base en un panel

Utilice cuatro tornillos mecanizados de 4 x 12 mm (8-32 x 1/2), arandelas de seguridad y
arandelas planas de buena calidad (resistentes a la corrosión). Instale los tornillos en los
cuatro orificios roscados. En el capítulo 3 (“Placas base”) se indican las dimensiones y el
espacio de montaje correspondiente. (Como alternativa, se pueden montar placas base de
10 ranuras en racks estándar de 81 cm con el adaptador adecuado. Esto se trata en el
apartado.)
Es preferible el montaje con orientación vertical para obtener la máxima disipación
térmica. Otras orientaciones del montaje reducirán la potencia de las prestaciones de
corriente de la fuente de alimentación. Véase el apartado “Valoraciones de carga,
temperatura y posición de montaje” del capítulo 3 para obtener más información al
respecto.
Todas las placas base deben conectarse a tierra. El apartado “Puesta a tierra de seguridad de
placas base” de este capítulo explica los detalles pertinentes.
El conmutador de selección de número de rack se debe configurar en cada placa base de
extensión o remota. Las placas base de CPU no requieren este conmutador. Los números de
rack deben ser asignados por el diseñador del sistema. Si no se configuran correctamente
los conmutadores de selección de número de rack se producirá un funcionamiento
defectuoso del sistema. Véase el capítulo 3 para obtener más información sobre la
configuración de estos conmutadores.

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2
Montaje de la placa base en un rack de 48 cm (19”)

Dos soportes adaptadores opcionales de la placa base posibilitan el montaje de una placa base
de 10 ranuras en un rack de 48 cm (19”). La instalación de cada placa base requiere sólo uno de
los soportes adaptadores.
Soporte adaptador de montaje frontal IC693ACC308. Permite montar una placa base a
la cara frontal de un rack de 48 cm (19”). Instale el soporte adaptador insertando las
pestañas de la parte superior y la inferior del soporte adaptador en las ranuras
correspondientes de la parte superior y la inferior de la tapa de plástico de la placa base.
NOTA: aunque la figura siguiente muestre la tapa de plástico de la placa base
extraída, esto es sólo para ilustrarlo mejor. No es necesario extraer la tapa para
instalar el soporte. Con el soporte en su sitio, inserte y apriete los dos tornillos (que se
incluyen con el soporte) a través de la parte posterior de los orificios de la placa base dentro de
los orificios roscados del soporte.
Soporte adaptador de montaje acoplado IC693ACC313. Permite montar una placa base
acoplada dentro de un rack de 48 cm (19”). Se puede montar una placa base en el panel
posterior de este soporte adaptador mediante cuatro tornillos de 4 mm (8-32), tuercas,
arandelas de seguridad y arandelas planas. El soporte adaptador se atornilla a través de los
cuatro orificios hendidos a la cara del rack de 48 cm (19”) mediante las piezas
correspondientes (se recomiendan arandelas de seguridad).
LADO DERECHO DE a43726B

LA PLACA BASE
Inserte dos tornillos (un en la parte
superior y uno en la inferior), desde la
parte posterior de la placa base y a través
de los orificios de montaje de la placa
base, en los orificios roscados del
soporte. Apriete los tornillos para fijar el
soporte a la placa base.
Nota: se muestra la placa base sin la tapa para ilustrarla mejor. No es necesario extraer
la tapa de la placa base para instalar el soporte.
Figura 2-8. Instalación del soporte adaptador de montaje frontal IC693ACC308
Las dimensiones para el montaje mediante rack de una placa base de 10 ranuras con el soporte
adaptador de montaje frontal IC693ACC308 se muestran en la siguiente figura.

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2
a45047
(480)
18,89
(469)
18,47
DIMENSIONES EN MILÍMETROS (PULGADAS ENTRE PARÉNTESIS)
Figura 2-9. Dimensiones para el montaje del rack de 48 cm (19) con un soporte
adaptador IC693ACC308
4,06 (0,160) de diá. x 4
0.280 (7.1)
3.540 (90) 4.000 (101.6)
1.630 (41.4) 1.368 (34.7)

0.842 (21.4)
0.346 (8.8)
Interior 16.850 (428)
18.122 (460.3)
0.439 (11.2)
Figura 2-10. Soporte adaptador acoplado IC693ACC313 para el montaje del rack
de 48 cm (19”)

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2
Procedimientos de puesta a tierra
Procedimientos de puesta a tierra del sistema
Aviso
Además de cumplir con las indicaciones para la puesta a tierra siguientes,

se recomienda especialmente cumplir con todas las normas locales que
sean de aplicación. Por ejemplo, en los Estados Unidos, la mayoría de
áreas han adoptado la norma del National Electrical Code y especifican
que todos los cableados deben estar acordes con sus requisitos. En otros
países, serán de aplicación otras normas. Para la máxima seguridad de las
personas y los bienes, debe cumplir con esas normas. En caso contrario,
se podrían provocar lesiones, o la muerte, a las personas, desperfectos en
los bienes, o ambas cosas.
Todos los componentes de un sistema controlador lógico programable (PLC) y los dispositivos
que está controlando se deben conectar a tierra de forma adecuada. Esto es particularmente
importante por las razones siguientes.
Una ruta de baja resistencia a tierra de todas las piezas de un sistema minimiza la
exposición a las descargas en caso de cortocircuitos o funcionamiento defectuoso del
equipo.
El sistema de PLC Series 90-30 requiere una puesta a tierra adecuada para poder funcionar
correctamente.
No se puede pasar por alto la importancia de una puesta a tierra adecuada.

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2
Conductores de puesta a tierra

Los conductores de puesta a tierra se deben conectar en forma de árbol con ramas dirigidas
hacia un punto central de puesta de tierra, como se muestra en la figura siguiente. De este
modo se asegura que ningún conductor de puesta a tierra conduce la corriente de alguna
otra rama. Este método se muestra en la siguiente figura.
Los conductores de puesta a tierra deben ser lo más cortos y tener el mayor diámetro que
sea posible. Se pueden utilizar cables trenzados, cables AWG del núm. 12 (3,3 mm2) o
mayores (normalmente de aislamiento verde con trazador amarillo) para minimizar la
resistencia. Aviso: los conductores deben ser siempre lo suficientemente gruesos como
para conducir la corriente máxima de cortocircuito de la ruta que les corresponde.
a43059
ARMARIO DE PLC UNIDADES DE MAQUINARIA

SERIES 90-30 MOTOR Y OTROS
EQUIPOS DE
RACK CONTROL
ELÉCTRICO
DISPOSITIVO DE RACK
PROGRAMACIÓN
NOTA
NO SE MUESTRAN LAS
PUESTA PUNTO CENTRAL CONEXIONES DE SEÑAL
A TIERRA DE PUESTA A TIERRA Y ALIMENTACIÓN
Figura 2-11. Puesta a tierra recomendada para el sistema

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2
Puesta a tierra de equipos de PLC Series 90-30

Las recomendaciones y los procedimientos de puesta a tierra de los equipos se enumeran a
continuación. Estos procedimientos de puesta a tierra se deben cumplir adecuadamente para obtener
un funcionamiento correcto y seguro del sistema de PLC Series 90-30.
Puesta a tierra de seguridad de placas base

Se enumeran las recomendaciones siguientes, pero los reglamentos de seguridad aplicables a su área
o a los tipos de equipos también se deben consultar. La parte metálica posterior de la placa base se
debe conectar a tierra mediante un conductor aparte; los tornillos de fijación de la placa base por sí
solos no se consideran una puesta a tierra aceptable. Utilice como mínimo cable AWG del núm. 12
(3,3 mm2) con un borne anular y una arandela dentada de bloqueo bajo el cabezal inserto en uno de
los dos orificios de montaje inferiores de la placa base. Estos dos orificios poseen abertura lateral
para permitir la conexión de un cable y un borne anular bajo el cabezal del tornillo de fijación.
Conecte el otro extremo del cable de puesta a tierra al orificio roscado del panel en el que está
montada la placa base mediante un tornillo mecanizado, una arandela dentada de bloqueo y una
arandela plana. Como alternativa, si el panel posee una clavija de terminal de puesta a tierra, se
recomienda el uso de una tuerca y una arandela dentada de bloqueo en cada cable de la clavija de
terminal para asegurar que la puesta a tierra es correcta. Cuando se realizan las conexiones a un
panel pintado, debe eliminarse la pintura para exponer el metal limpio y desnudo en el punto de
conexión. Los bornes y las piezas que se utilicen deben ser compatibles con el material de la placa
base (aluminio).
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
BASE DE 5 RANURAS
E
X
P
A
PRECAUCIÓN RANURAS NO DE CPU N
S
LOS VALORES DE I
Cable AWG núm. PROGRAMA Y REGISTRO O
12 o superior DE USUARIO SE PUEDEN
N
PERDER SI SE CORTA LA
ALIMENTACIÓN DURANTE
MAS DE 1 HORA
CPU/1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Ubicación alternativa
Tornillo, arandela dentada de bloqueo, para la puesta a tierra
arandela plana y borne anular,
instalados en el orificio roscado.
Aquí eliminar pintura
del Panel
Figura 2-12. Puesta a tierra de la placa base

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2
Aviso
Todas las placas base se deben conectar a tierra para minimizar el peligro de
descarga eléctrica. En caso contrario se pueden producir daños personales
graves.
Todas las placas base agrupadas en un sistema de PLC Series 90-30 deben poseer una puesta a
tierra común. Esto es particularmente importante para aquellas placas base que no están montadas
en el mismo armario de control.
Puesta a tierra de placas base montadas en racks de 48 cm (19”)

Existen dos posibilidades de soporte adaptador para el montaje de una placa base de 10 ranuras
Series 90-30 en un rack de 48 cm (19”). Independientemente de cual de los dos soportes
adaptadores se utilice, el rack de 48 cm (19”) se debe conectar a tierra siguiendo las
instrucciones del apartado “Procedimientos de puesta a tierra del sistema”. (Para conocer
detalles sobre los soportes adaptadores, véase el apartado “Montaje de una placa base en un
rack de 48 cm (19”), anteriormente en este mismo capítulo.)
Las placas base de PLC montadas en racks de 48 cm (19”) se deben conectar a tierra de acuerdo
con las pautas indicadas en el apartado “Puesta a tierra de seguridad de placas base”, utilizando
un cable de puesta a tierra separado de la placa base del PLC, tal como se muestra en la anterior
figura.
Si utiliza el soporte adaptador de montaje acoplado (IC693ACC313), el cable de puesta
a tierra se puede instalar tal como se muestra en la figura 2-11, con la puesta a tierra fijada
al soporte adaptador de montaje acoplado. Se debería instalar un cable de puesta a tierra
adicional para conectar el soporte adaptador a una puesta de tierra sólida en la carcasa en el
rack de 48 cm (19”). Utilice las mismas piezas o equivalentes y algún producto de
eliminación de pintura tal como se muestra en la anterior figura.
Si utiliza el soporte adaptador de montaje de superficie (IC693ACC308), el cable de
puesta a tierra debe salir de la placa base, tal como se muestra en la figura 2-11, e ir hasta
una puesta de tierra sólida en la carcasa en el rack de 48 cm (19”). Utilice las mismas
piezas o equivalentes y algún producto de eliminación de pintura tal como se muestra en la
anterior figura.

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2
Puesta a tierra del programador

Para un funcionamiento adecuado, un ordenador (programador) que ejecute el software del PLC
debe poseer una puesta a tierra común con la placa base correspondiente cuando se conecte con
una CPU o con un módulo inteligente como un PCM o un DSM. Normalmente, esta puesta a
tierra común se establece para asegurar que el cable de alimentación del programador está
conectado a la misma fuente de alimentación (con el mismo punto de referencia de puesta a
tierra) que la placa base. Si la puesta a tierra del programador posee un potencial diferente que
la puesta a tierra del PLC, existe peligro de descarga eléctrica. También se producirían daños a
los puertos o al convertidor (si se utilizara) si el cable en serie del programador estuviera
conextado entre ambos. Si no es posible asegurar este sistema de puesta a tierra común, utilice
un aislador de puerto (IC690ACC903) entre el programador y la conexión del puerto serie del
PLC y evite tocar el programador y el PLC al mismo tiempo.
Aviso
Si no se siguen las recomendaciones de puesta a tierra del programador se

pueden producir lesiones personales o daños al equipo.
Puesta a tierra de pantalla del módulo

En general, la placa base de aluminio del PLC se utiliza para la puesta a tierra de pantalla de
módulos. En muchos módulos de E/S Series 90-30, las conexiones de pantalla a la regleta de
bornes extraíble del módulo se dirigen a la placa base a través del conector de la placa de fondo
del módulo. Otros módulos, como los de CPU 351, 352, 363 y 364, requieren una puesta a
tierra de pantalla separada. Estos módulos vienen equipados de piezas de puesta a tierra
adecuadas. Las instrucciones de puesta a tierra para esas CPU se tratan en el Series 90−30
Installation and Hardware Manual, GFK−0356P (o en versiones posteriores).
Algunos módulos opcionales Series 90-30, como los módulos FIP Remote I/O Scanner
(IC693BEM330) y DSM (IC693DSM302 y IC693DSM314) también poseen requisitos de
puesta a tierra de pantalla. Estos módulos vienen equipados de piezas de puesta a tierra
adecuadas. Consulte el manual de usuario de cada módulo para obtener las instrucciones de
puesta a tierra.

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2
Pautas generales de cableado
Aviso
Además de observar las sugerencias de cableado siguientes,

le recomendamos encarecidamente que cumpla con todas las normas
sobre cableado y seguridad aplicables a su área o a su tipo de equipo.
Por ejemplo, en los Estados Unidos, la mayoría de áreas han adoptado la
norma del National Electrical Code y especifican que todos los cableados
deben estar acordes con sus requisitos. En otros países, serán de
aplicación otros códigos. Para una máxima seguridad del personal y los
bienes debe cumplir con esos códigos. En caso contrario, se podrían
producir daños personales o la muerte, daños a los bienes o ambos.
Codificación por colores de los cables

Estos códigos de color se utilizan comunmente en los equipos industriales fabricados en los
Estados Unidos. Se citan aquí como referencia. Cuando estén en conflicto con las normas que
sean de aplicación en su área o en su tipo de equipo, debe cumplir con las normas aplicables.
Además de satisfacer con los requisitos normativos, la codificación por colores de cables hace
las comprobaciones y la localización de fallos más seguras, más rápidas y más fáciles.
Verde o verde con bandas:
puesta a tierra Negro:
CA principal Rojo:
CA secundaria Azul:
CC Blanco: común o neutro
Amarillo: fuente de alimentación secundaria no controlada por el interruptor principal.
Avisa al personal de mantenimiento de que puede haber corriente presente (desde una
fuente externa) incluso cuando el equipo está desconectado de la fuente de
alimentación principal.
Disposición del cableado

Para reducir el acoplamiento de ruidos entre los cables de PLC, se recomienda que mantenga el
cableado que produce interferencias eléctricas, como el de alimentación de CA y el de módulos
de salida digital, separados físicamente del cableado de señal de bajo nivel como los cables de
CC y de módulos de entrada analógica o de comunicaciones. Esto se puede conseguir
agrupando por separado, cuando resulte posible, los siguientes tipos de cableado:
Cableado de alimentación de CA. Esto incluye la entrada de CA a la fuente de
alimentación del PLC, así como otros dispositivos de CA del armario de control.
Cableado de entrada analógica o del módulo de salida. Éstos deberían estar
apantallados para reducir más el acoplamiento de ruidos. Véase el capítulo 9 para
obtener más información.
Cableado del módulo de salida digital. Éstos a menudo transmiten cargas de
inducción que producen picos de interferencias cuando se apagan.

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2
Cableado del módulo de entrada de CC. A pesar de que se eliminan

internamente, estas entradas de bajo nivel se deberían proteger más frente a los
acoplamientos de ruidos aplicando estas pautas de cableado.
Cables de comunicación. El cableado como el Genius Bus, el Ethernet o los
cables de comunicaciones serie se deberían mantener alejacos del cableado
generador de interferencias.
En los puntos en que conjuntos de cables de CA o de salida deban pasar cerca de conjuntos de
cables de señal sensitiva a las interferencias, evite disponerlos juntos (paralelos entre ellos).
Dispóngalos de forma que, si se deben cruzar, lo hagan en ángulo recto. De este modo se
minimizará el acoplamiento entre ellos.
Agrupación de los módulos para mantener los Cables por grupos

Si resulta posible, la agrupación de módulos similares en los racks de PLC ayudará a mantener
por grupos el cableado. Por ejemplo, un rack podría contener sólo módulos de CA y otro
diferente sólo módulos de CC, con una agrupación adicional en cada rack por tipos de entrada y
salida. Para sistemas menores, por ejemplo, el extremo izquierdo del rack podría contener
módulos analógicos, el central módulos de CC y el extremo derecho módulos de CA.
Métodos de conexión del módulo de E/S digital

Para módulos con 16 puntos o menos, el método estándar es utilizar la placa de bornes
extraíble que viene con esos módulos. La placa de bornes extraíble hace más fácil el
cableado previo sobre el terreno hacia los dispositivos de entrada y salida del usuario y
reemplazar los módulos sobre el terreno sin afectar el cableado ya existente.
Algunos módulos de E/S digital de 16 puntos se pueden utilizar con un montaje del
tipo regleta de bornes de conexión rápida (TBQC). Este montaje posee una placa
frontal de módulo con conector integrado que sustituye la placa de bornes extraíble.
El montaje también posee una regleta de bornes montada sobre una guía DIN y un
cable para conectar módulo a la regleta de bornes. La ventaja de este método es que
ahorra cerca de dos horas de cableado por módulo comparado con el cableado a mano
desde la placa de bornes extraíble de un módulo hasta una regleta o un bloque de
bornes montados en un panel y proporcionados por el usuario. Véase el anexo D para
Los módulos de E/S de 32 puntos más antiguos poseen un conector de 50 pines en la
parte frontal del módulo que se conecta con mediante un cable con un conector en
cada extremo a una regleta de bornes montada en un panel Weidmuller (núm. 912263
del catálogo Weidmuller), o bien, se conecta mediante un cable con extremos pelados
estañados a una regleta o un bloque de bornes de usuario.
Los módulos de E/S de 32 puntos más recientes poseen dos conectores de 24 pines en
su parte frontal. Estos módulos se pueden cablear a la regleta de bornes de tres
maneras. (1) Utilice un par de cables (IC693CBL327/328: véase la hoja de datos del
capítulo “Cables”) para conectar el módulo a una regleta o un bloque de bornes
montados en un panel y proporcionados por el usuario. Estos cables poseen un
conector de 24 pines en un extremo y extremos pelados estañados con marcadores de
cable en el otro. (2) Utilice un par de cables de dos conectores para conectar el módulo
a una regleta de bornes TBQC (IC693ACC377). Véase el anexo D para obtener más
información. (3) Realice su propio cableado personalizado (las instrucciones se hallan
en la hoja de datos IC693CBL327/328 del anexo C).

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2
Conexiones a las placas de bornes del módulo de E/S

Las placas de bornes de los módulos de E/S de PLC Series 90-30 poseen o bien 10 o bien 20
bornes de tornillo donde se pueden conectar desde dos cables AWG del núm. 22 (0,36 mm2)
hasta dos cables AWG del núm. 16 (1,3 mm2) o un cable AWG del núm. 14 (2,1 mm2) de cobre
de 90C (194F). En cada borne se pueden conectar cables sólidos o trenzados, pero los cables
que se conecten a un borne determinado deben ser del mismo tipo (ambos sólidos o ambos
trenzados) para asegurar una buena conexión. Los cables se disponen hacia y desde los bornes
surgiendo por la parte inferior del alojamiento de la placa de bornes. El par de giro
recomendado para los tornillos de conexión de la placa de bornes E/S es de 1,1 - 1,3 Nm
(9,6 − 11,5 in−lb).
Se proporciona una conexión interna de alimentación de 24 voltios para los módulos de entrada
de CC de 24 voltios en la placa de bornes para alimentar un número limitado de dispositivos de
entrada. Además, se dispone de una salida de CC de 24 voltios en la placa de bornes del
módulo de la fuente de alimentación para alimentar a un número limitado de dispositivos de
salida.
Instalación de la regleta de bornes de conexión rápida en módulos digitales de

16 puntos
El montaje de conexión rápida de regleta de bornes (TBQC) es opcional para determinados
módulos de E/S digital Series 90-30. (Véase el anexo D para seleccionar los componentes de TBQC
aplicables.) Si utiliza esta opción, siga estos pasos de instalación:
Extraiga la placa de bornes estándar del módulo. Esta placa de bornes no se utilizará con
los componentes TBQC, por lo que la puede guardar como pieza de recambio para otros
módulos.
Instale la placa frontal TBQC IC693ACC334 (posee un conector de 24 pines).
Monte la regleta de bornes TBQC que corresponda. Posee un conector de 24 pines y un
bloque de bornes, y se monta sobre una guía DIN estándar de 35 mm. Monte la regleta de
bornes lo suficientemente cerca del PLC para que los cables alcancen (véase el siguiente
paso).
Conecte un cable TBQC entre el conector de la placa frontal TBQC del módulo y el
conector de la regleta de bornes TBQC. Utilice uno de los cables siguientes:
Número de catálogo del cable Longitud

IC693CBL330 1,0 metros
Cablee los dispositivos de E/S a la regleta de bornes.

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2
Instalación de módulos digitales de 32 puntos (conector de 50 pines)

Estos módulos de 50 pines son un modelo más antiguo y no se utilizan normalmente en los
nuevos sistemas, a no ser para cumplir con requisitos normativos. Se utilizan principalmente
como recambios para instalaciones existentes. Para las instalaciones nuevas, recomendamos los
módulos del tipo conector de 24 pines porque poseen funciones adicionales (indicadores
luminosos LED, regleta de bornes TBQC IC693ACC337) que no poseen los módulos más
antiguos y es más fácil elaborar cables a medida en longitud para ellos. Se proporciona
información de instalación aquí para aquellos que todavía utilicen los módulos con conector de
50 pines.
Utilización de la regleta de bornes Weidmuller núm.

Nota: los componentes de la regleta de bornes de conexión rápida (TBQC) no están disponibles
para estos módulos, pero puede adquirir una regleta de bornes Weidmuller núm. 912263 para
esta aplicación en un proveedor Weidmuller. (Para obtener información dobre el proveedor,
visite el sitio web Weidmuller en www.weidmuller.com). Véase la figura de la página siguiente
para obtener un ejemplo de instalación.
Monte la regleta de bornes Weidmuller núm. 912263. Dispone de un conector Honda

hembra de 50 pines y un bloque de bornes, y se monta sobre una barra guía DIN estándar
de 35 mm. Monte la regleta de bornes lo suficientemente cerca del PLC para que los cables
alcancen (véase el siguiente paso).
Conecte un cable IC693CBL306 (1 metro / 3 pies de longitud) o un cable IC693CBL307
(2 metros / 6 pies de longitud) entre el conector de la placa frontal del módulo y el conector
de la regleta de bornes Weidmuller. Véase el anexo C para obtener información sobre los
cables.
Cablee los dispositivos de E/S a la regleta de bornes. Véase el capítulo 5 (“Módulos de
entrada digital”) o el 6 (“Módulos de salida digital”) para obtener más información sobre
ÎÎÎÎ
Î ÎÎÎÎ
Î
patillajes.
ÎÎÎÎ
Î
ÎÎ ÎÎÎÎ
Î
Cable prolongador
Módulo de E/S de IC693CBL306 o 307
ÎÎ
ÎÎÎ
Î
ÎÎ ÎÎÎÎ
Î
50 pines, 32 puntos a44838A
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
PLC Series 90−30
Regleta de bornes
Weidmuller 912263
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
50
ÎÎÎÎÎÎÎ
Vista desde
el extremo 1
ÎÎ
Î
ÎÎ 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
Î ÎÎ
Î Montaje sobre
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Top
25
el extremo
una guía DIN
Figura 2-13. Módulo de E/S de 50 pines con regleta de bornes Weidmuller núm.

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2
Utilización de la regleta o el bloque de bornes genéricos

Monte la regleta o el bloque de bornes al panel envolvente.
Conecte un cable IC693CBL308 (1 metro / 3 pies), un cable IC693CBL309
(2 metros / 6 pies), o un cable personalizado al conector de la placa frontal del módulo y
cablee los extremos pelados del cable a la regleta o el bloque de bornes. Véase el anexo C
para obtener información sobre los cables.
Cablee los dispositivos E/S a la regleta o el bloque de bornes.
Método directo
Conecte un cable IC693CBL308 (1 metro / 3 pies), un cable IC693CBL309 (2 metros / 6 pies)
o un cable personalizado al conector de la placa frontal del módulo y cablee los extremos
pelados del cable directamente a los dispositivos de campo. Véase el anexo C para obtener
información sobre los cables. Véase el capítulo correspondiente para obtener información sobre
el patillaje de los módulos.

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2
Instalación de módulos digitales de 32 puntos (dos conectores de 24 pines)
Utilizando una TBQC

Monte dos regletas de bornes TBQC. Cada una posee un conector de 24 pines y un bloque
de bornes, y se monta sobre una guía DIN estándar de 35 mm. Monte las regletas de bornes
lo suficientemente cerca del PLC para que los cables alcancen (véase el siguiente paso).
Conecte un par de cables TBQC (IC693CBL329 − 334) entre el conector de la placa frontal
del módulo y los conectores de las dos regletas de bornes TBQC. Observe que es necesario
tanto un lado derecho como un lado izquierdo de cable. Los cables TBQC vienen en varias
longitudes. Véase el anexo D para obtener un listado de cables.
Cablee los dispositivos E/S a las regletas de bornes. Vease el capítulo correspondiente para
obtener información sobre el patillaje.
Mediante la regleta o el bloque de bornes genéricos

Monte la regleta o el bloque de bornes al panel envolvente.
Conecte los cables IC693CBL327/328 o cables hechos a medida al conector de la placa
frontal del módulo y cablee los extremos pelados de los cables a la regleta o el bloque de
bornes. Observe que es necesario tanto un lado derecho (IC693CBL328) como un lado
izquierdo (IC693CBL327) de cable. Véase el anexo C para obtener hojas de datos de
cables.
Cablee los dispositivos E/S a la regleta o el bloque de bornes. Véase el capítulo
correspondiente para obtener información sobre el patillaje de los módulos.
Método directo
Conecte los cables IC693CBL327 e IC693CBL328 (ambos son necesarios) o cables hechos a
medida a los conectores de la placa frontal del módulo y cablee los extremos pelados de los
cables directamente a los dispositivos de campo.. Véase el anexo C para obtener información
sobre los cables. Véase el capítulo correspondiente para obtener información sobre el patillaje
de los módulos.

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2
Guía de selección de la regleta de bornes para módulos de E/S digital

Este apartado muestra cómo seleccionar las regletas de bornes y los componentes relacionados
para las tres categorías de módulos de E/S digital:
1. módulos de entrada o salida de 32 puntos con un solo conector de 50 pines.
2. módulos de entrada o salida de 16 puntos con placas de bornes estándar.
3. módulos de entrada o salida de 32 puntos con dos conectores de 24 pines.
1. Aplicación de una regleta de bornes a módulos de E/S de 32 puntos con

conector de 50 pines
Nota: estos módulos no pueden utilizar los componentes de la regleta de bornes de conexión
rápida (TBQC).
50
1
3

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2
Procedimiento
Los números de pasos del procedimiento siguiente se corresponden con los números de la figura
de más arriba. Véase el anexo C para obtener hojas de datos de cables.
1. Seleccione un módulo de E/S digital de 32 puntos con un conector de 50 pines. Existen
cuatro módulos GE Fanuc dentro de esta categoría: IC693MDL652, IC693MDL653,
IC693MDL750 y IC693MDL751.
2. Seleccione un cable de la siguiente tabla:

3. Adquiera una regleta de bornes Wiedemuller núm. 912263 en su proveedor de electrónica.

GE Fanuc no vende esta regleta de bornes.
2. Aplicación de los componentes TBQC a módulos de E/S digital de
16 puntos
1 2 3
2 20
4 1 19

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2
Procedimiento
Los números de pasos de este procedimiento se refieren a los números de la figura. Véase el
anexo D para obtener más información sobre la regleta de bornes de conexión rápida (TBQC) y
el anexo C para obtener hojas de datos de cables.
1. Seleccione un módulo de E/S digital de 16 puntos (véase la lista de módulos en la tabla
siguiente).
2. Extraiga la placa de bornes del módulo y fije una placa frontal TBQC IC693ACC334.
3. Seleccione un cable de la siguiente tabla:
4. Seleccione la regleta de bornes TBQC para el módulo de E/S en la siguiente tabla:
Número de Utilizar con Descripción

catálogo de la este módulo del módulo
regleta de bornes
IC693ACC3291 IC693MDL240 Entrada, 120 VCA − 16 puntos
IC693MDL645 Entrada, 24 VCC Lógico Pos./Neg. − 16 puntos
IC693MDL646 Entrada, 24 VCC Lógico Pos./Neg. − 16 puntos
IC693ACC330 IC693MDL740 Salida, 12/24 VCC Lógico Pos., 0,5 A − 16 puntos
IC693MDL742 Salida, 12/24 VCC Lógico Pos. ESCP, 1 A − 16 puntos
IC693ACC331 IC693MDL741 Salida, 12/24 VCC Lógico Neg., 0,5 A− 16 puntos
IC693ACC332 IC693MDL940 Salida, Relé, N.O. − 16 puntos
IC693ACC333 IC693MDL340 Salida, 120 VCA, 0,5 A − 16 puntos
1 La regleta de bornes IC693ACC329 se puede utilizar con la mayoría de módulos de E/S digital que poseen
hasta 16 puntos de E/S (no se puede utilizar con módulos de 32 puntos). Puede ser necesario añadir puentes;
véanse las especificaciones del módulo para obtener información sobre el cableado.

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2
3. Aplicación de los componentes TBQC a módulos de E/S de 32 puntos con

dos conectores de 24 pines
2 3
2 20 2 20
1 19 1 19
4 4
Procedimiento
Los números de paso siguientes hacen referencia a los números de la figura anterior. Véase el
anexo D para obtener más información sobre la regleta de bornes de conexión rápida (TBQC) y
el anexo C para obtener hojas de datos de cables.
1. Seleccione un módulo de E/S de 32 puntos con dos conectores de 24 pines. Existen cuatro
módulos GE Fanuc dentro de esta categoría: IC693MDL654, IC693MDL655,
2. Seleccione un cable del lado izquierdo de la siguiente tabla:*
Número de catálogo del cable del lado izquierdo Longitud

3. Seleccione un cable del lado derecho de la siguiente tabla:*
Número de catálogo del cable del lado derecho Longitud

4. Utilice dos regletas de bornes TBQC. (La única opción es el número de catálogo
IC693ACC337.)
* Nota: puede adquirir un kit de cables que incluye ambos cables. Véase el anexo D para

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Métodos de cableado generales para los módulos analógicos

Se recomienda encarecidamente el uso de cable de instrumentación apantallado trenzado para
las conexiones de señal de entrada o salida de módulos analógicos. También es importante la
adecuada puesta a tierra de pantalla. Para lograr una máxima supresión de las interferencias
eléctricas, la pantalla del cable se debería conectar a tierra sólo en un extremo del cable.
Para los módulos de entrada, generalmente es preferible conectar a tierra el extremo que se
halla en el entorno más ruidoso (normalmente el extremo de los dispositivos de campo).
En el caso de módulos de salida, conéctelos a tierra en el extremo del módulo. Véanse los
capítulos 10 (Entrada analógica), 11 (Salida analógica) y 12 (Combinación analógica) para
obtener más información sobre el cableado de módulos específicos.
Las conexiones a módulos analógicos desde dispositivos del usuario se realizan mediante los
bornes de tornillo de una regleta de conexión extraíble de 20 bornes montada en la parte frontal
del módulo. Los bornes utilizados realmente se muestran en las especificaciones para cada
módulo.
Métodos generales de cableado para entradas analógicas

Los métodos siguientes son los preferidos para la mayoría de aplicaciones. Sin embargo,
en algunas aplicaciones se pueden utilizar métodos alternativos con éxito. Los ejemplos que se
muestran más adelante en este mismo apartado tratan e ilustran varias disposiciones de
cableado posibles.
Utilizando un bloque de bornes

Monte un bloque de bornes dentro del armario de control y disponga un cable apantallado
desde el bloque de bornes hasta cada circuito de entrada de los bornes de la placa de bornes
del módulo.
Conecte cada pantalla de cable a un punto del panel de metal que queda junto al bloque de
bornes. Cuando los fije a superficies pintadas, primero elimine la pintura alrededor del
orificio roscado y luego utilice un borne anular, un tornillo mecanizado, una arandela de
bloqueo y una arandela plana adecuados. No conecte la pantalla al extremo del módulo
(corte la pantalla del extremo del cable correspondiente al módulo y aíslelo con tubo
retráctil).
Cablee el dispositivo de campo al bloque de bornes con cable apantallado, conectando a
tierra la pantalla sólo en el extremo del dispositivo (corte la pantalla del extremo del cable
correspondiente al bloque de bornes y aíslelo con tubo retráctil). Si fija pantallas a una
superficie pintada, primero extraiga la pintura alrededor de la conexión. También haga que
la longitud de extremos pelados (fuera de la pantalla) en los extremos del bloque de bornes
y del dispositivo sea lo más corta posible.

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2
Método directo
Instale un cable apantallado desde el dispositivo de campo (transductor, potentiómetro,
etc.) directamente hasta el módulo.
Conecte los conductores en los tornillos correspondientes de la placa de bornes del módulo.
Conecte a tierra la pantalla en el extremo del dispositivo de campo, exponiendo la mínima
cantidad de conductor al entorno ruidoso. Si fija las pantallas a superficies pintadas,
primero elimine la pintura alrededor del orificio roscado y luego utilice un borne anular, un
tornillo mecanizado, una arandela de bloqueo y una arandela plana adecuados. No conecte
la pantalla al extremo del módulo (corte la pantalla del extremo del cable correspondiente
al módulo y aíslelo con tubo retráctil).
No se recomiendan las TBQC para módulos analógicos

El montaje del tipo regleta de bornes de conexión rápida (TBQC) no se recomienda para su
utilización con módulos analógicos debido a los requisitos de apantallamiento de cables.
Métodos de cableado del módulo de entrada analógica para la supresión de

interferencias
La corrección de los problemas de interferencias eléctricas se debe realizar en ocasiones por el
método de ensayo y error. En la localización de problemas de interferencias, a veces resulta útil
experimentar con la ubicación del punto de puesta a tierra de pantalla. Sin embargo, en general
suele ser mejor conectar a tierra las pantallas de los cables de la entrada analógica tan cerca de
la fuente de interferencias como sea posible, lo cual normalmente es en el extremo del
dispositivo (fuente analógica). La pantalla del cable se debería conectar a tierra sólo por un
extremo. También es mejor mantener la longitud de extremos de cable pelados lo más corta
posible para reducir la longitud de conductores sin apantallar que estarán expuestos al entorno
ruidoso.
Apantallamiento de módulos de entradas analógicas

Generalmente, la pantalla para cables de entrada analógica se debería conectar a tierra en la
fuente analógica, tal como se muestra en la siguiente figura. Sin embargo, se proporcionan
conexiones a tierra para cada canal, etiquetados como COM y GND en la placa de bornes para
la conexión de las pantallas en el módulo de entradas analógicas si fuera conveniente.
Los bornes COM de un módulo de entradas analógicas se conectan al circuito analógico común
del módulo. Los bornes GND se conectan a la placa base (puesta a tierra de la carcasa).
Las pantallas se pueden conectar a COM o a GND.
Los avances tecnológicos en el campo del diseño de circuitos electrónicos tienen a menudo por
objetivo convertir los equipos en menores, más rápidos y más sensibles. Estos esfuerzos hacen
aumentar la preocupación respecto a las interferencias eléctricas. Por consiguiente, el
apantallamiento y la puesta a tierra resultan de gran importancia al instalar un sistema de PLC
Series de 90-30.
No es posible proporcionar una guía práctica de instalación que cubra todos los diseños de la
aplicación posibles. A veces, se requiere la experimentación con diferentes métodos de puesta a
tierra bajo las condiciones reales para alcanzar la eliminación máxima de las interferencias.
Sin embargo, este apartado describe cuatro ejemplos de puesta a tierra de pantalla para módulos
de entradas analógicas que han resultado efectivos en la mayoría de casos.

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2
Ejemplo uno de puesta a tierra de pantalla de entradas analógicas

En el caso de una fuente no compensada, la pantalla de puesta a tierra se debería conectar al cable
común de la fuente o conectarla a tierra en el extremo de la fuente. Si todas las entradas de la
fuente a este módulo provienen de la misma localización y poseen el mismo cable común, todas las
conexiones a tierra de pantalla se deberían conectar al mismo punto físico de puesta a tierra.
Si se utiliza un bloque de bornes entre el módulo de entradas analógicas y los dispositivos de
campo (fuentes analógicas), utilice el método de la siguiente figura para “continuar” cada
pantalla de cable mediante un borne del bloque de bornes. Observe que cada cable se conecta a
tierra sólo por un extremo, el que se halla más cerca de los dispositivos de campo (fuentes
analógicas). Las conexiones de pantalla se muestran en negrita en la siguiente figura.
Bloque de bornes
FUENTE
ÎÎ Î ÎÎ Î
ANALÓGICA
Î Î
FUENTE
ÎÎ Î Î Î
ANALÓGICA
Î Î
FUENTE
ÎÎ Î Î Î
ANALÓGICA
Î Î
FUENTE
ÎÎ Î Î Î
Puesta a tierra de ANALÓGICA
la carcasa
Î Î Módulo de entradas
Máquina o Equipo
Î analógicas
Caja del PLC
Figura 2-14. Puesta a tierra de pantalla de la entrada analógica utilizando un

bloque de bornes

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2
Ejemplo dos de puesta a tierra de pantalla de entradas

analógicas: Conexiones comunes
En algunas aplicaciones se puede conseguir una eliminación de interferencias conectando los puntos
comunes de fuente juntos en el extremo de la fuente y a continuación conectando una línea común
hacia el módulo en un sólo borne COM del módulo. Este sistema eliminará la multiplicidad de
bucles de puesta a tierra o conexiones a tierra que podrían producir falsas entradas de datos.
En la siguiente figura, las conexiones comunes que se acaban de comentar se muestran mediante
líneas en negrita.
FUENTE
ANALÓGICA
Î Î MÓDULO DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS
Î COM
FUENTE
ANALÓGICA
FUENTE
ANALÓGICA
FUENTE
ANALÓGICA
Figura 2-15. Conexiones de las entradas analógicas a los conductores comunes

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2
Ejemplo tres de puesta a tierra de pantalla de entradas analógicas

Normalmente es preferible conectar a tierra cables las pantallas en el extremo de la fuente.
Sin embargo, en casos en que esto puede resultar difícil o en entornos en que las interferencias
eléctricas no son un problema importante, se puede conectar a tierra las pantallas de cable en el
extremo del módulo de entradas analógicas. In este caso, se conectarían a uno de los tornillos del
borne GND del módulo (que está conectado a la puesta a tierra de la carcasa por una ruta interna
del PLC). Este método de puesta a tierra de cables se muestra en la siguiente figura mediante líneas
en negrita.
Î Î
FUENTE
ANALÓGICA
Î Î MÓDULO DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS
Î
FUENTE
ANALÓGICA
FUENTE
ANALÓGICA
FUENTE
GND
ANALÓGICA
Figura 2-16. Pantallas conectadas a la placa de bornes del módulo de entradas

analógicas

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2
Ejemplo cuatro de puesta a tierra de pantalla de entradas

analógicas
Si se utiliza el método del anterior ejemplo, puede ser necesario mejorar la inmunidad al ruido.
Para conseguirlo, se puede utilizar un conductor para conectar el borne de puesta a tierra
correspondiente de la placa de bornes a la toma de tierra. Esta conexión adicional eludirá las
interferencias alrededor del módulo. La siguiente figura muestra el mismo sistema de puesta a
tierra de pantalla que en la anterior figura, pero con la adición de la puesta a tierra que se acaba
de describir y que se representa mediante líneas en negrita.
Î Î
FUENTE
ANALÓGICA
Î Î MÓDULO DE
ENTRADAS
ANALÓGICAS
Î
FUENTE
ANALÓGICA
FUENTE
ANALÓGICA
Conductor de
FUENTE puesta a tierra
GND
ANALÓGICA
Toma de tierra
Figura 2-17. Conexión de toma de tierra externa de un módulo de entradas

analógicas

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2
Esquemas de cableado para Transductores de corriente
CA/CC
+ Î Î +
T4C
−
Î
−
COM
C
Conecte a tierra la pantalla del cable sólo Nota 1
en el extremo del dispositivo de campo GND
G
NOTAS: Nota 2
1. Conecte el conductor (−) al borne COM del módulo de entradas analógicas,
si se trata de una fuente flotante, para limitar la tensión de modo común.
Observe que la tensión de modo común está limitada a 11 voltios. Módulo de
2. Si se continúan produciendo lecturas inexactas debido a las interferencias, el entradas analógicas
conductor (−) también se puede conectar al borne GND del módulo de entradas
analógicas.
Figura 2-18. Transductor de 4 cables, alimentado externamente por medio de una

fuente de CA o de CC
Î
Fuente de
+ + T2C − Î Î
Î +
alimentación
− −
Conecte a tierra la pantalla del cable sólo
en el extremo del dispositivo de campo Î COM
Nota 1
C
GND G
Nota 2
NOTAS:
1. Conecte el conductor (−) al borne COM del módulo de entradas analógicas,
si se trata de una fuente flotante, para limitar la tensión de modo común. Módulo de
Observe que la tensión de modo común está limitada a 11 voltios. entradas analógicas
2. Si se continúan produciendo lecturas inexactas debido a las interferencias, el
analógicas.

fuente de CC

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2
Fuente de
+
alimentación
+
−
T3C Salida Î Î +
−
−
en el extremo del dispositivo de campo Î COM
Nota 1
C
GND
G
Nota 2
NOTAS:
1. Conecte el conductor (−) al borne COM del módulo de entradas analógi- Módulo de
cas, si se trata de una fuente flotante, para limitar la tensión de modo común.
Observe que la tensión de modo común está limitada a 11 voltios. entradas analógicas
2. Si se continúan produciendo lecturas inexactas debido a las interferencias,
el conductor (−) también se puede conectar al borne GND del módulo de
entradas analógicas.

fuente de CC
T2C
+ Î Î +
−
−

Î COM
Nota 1
C
en el extremo del dispositivo de campo GND

G
Nota 2
NOTAS:
1. Conecte el conductor (−) al borne COM del módulo de entradas analógicas, si
se trata de una fuente flotante, para limitar la tensión de modo común. Observe Módulo de
que la tensión de modo común está limitada a 11 voltios. entradas analógicas
analógicas.
Figura 2-21. Transductor de 2 cables, con alimentación propia

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2
Fuente de
+ + T2C −
Dispositivo
+ sensor de −
corriente
Î Î +
alimentación
− −
Î
Conecte a tierra la pantalla
del cable sólo en el extremo
COM
del dispositivo de campo C
Nota 1
GND G
Nota 2
NOTAS:
1. Conecte el conductor (−) al borne COM del módulo de entradas analógicas, si se
trata de una fuente flotante, para limitar la tensión de modo común. Observe que la Módulo de
tensión de modo común está limitada a 11 voltios. entrada analógica
analógicas.
PRECAUCIÓN: el módulo de entradas analógicas debe ser el último dispositivo del
circuito. Cuando se realiza la puesta a tierra del lado (−) de retorno del módulo de
entradas analógicas, el otro dispositivo sensor de corriente debe ser flotante y capaz
de soportar una tensión de modo común de al menos 10 volts, incluyendo el nivel de
interferencias.
Figura 2-22. Transductor de 2 cables conectado a dos dispositivos de medición
Verificación de la Corriente de entrada analógica

Los módulos de entrada de corriente analógica Series 90−30 poseen una resistencia interna de
250 ohmios entre los bornes de entrada. Puede medir la tensión entre los bornes de entrada
mediante un voltímetro, aplicando a continuación la Ley de Ohm para determinar la corriente
de entrada:
Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250
Por ejemplo, si mide 3 voltios entre los bornes de entrada:
Corriente de entrada (en Amperios) = Voltios / 250

Corriente de entrada (en Amperios) = 3/250
Corriente de entrada (en Amperios) = 0,012 (lo que equivale a 12 mA)

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2
Cableado del módulo de salidas analógicas
Métodos generales de cableado para salidas analógicas

Cada salida se debería conectar mediante cable apantallado de buena calidad con la pantalla del
cable conectada a tierra en el extremo del módulo. Véase el capítulo 9 para obtener más
información.
Utilización de la regleta o el bloque de bornes genéricos

Monte un bloque de bornes dentro del armario de control y disponga un cable apantallado
desde el bloque de bornes hasta cada circuito de salida de los bornes de la placa de bornes
del módulo.
Conecte a tierra todas las pantallas de cable del extremo del módulo utilizando un solo
borne GND de la placa de bornes del módulo. Conecte cada pantalla de cable su propio
borne del bloque de bornes.
Cablee el dispositivo de campo al bloque de bornes con cable apantallado, conectando cada
pantalla al borne que posee la pantalla correspondiente al cable que conecta a la placa de
bornes del módulo. Utilizando esta disposición, las pantallas “pasan a través ” del bloque
de bornes. (Esto se ilustra en el apartado “ Ejemplo tres de puesta a tierra de pantalla de
salidas analógicas.”) También haga que la longitud de extremos pelados (fuera de la
pantalla) en los extremos del bloque de bornes y del dispositivo sea lo más corta posible.
Método directo
Instale un cable apantallado desde cada dispositivo de campo (transductor, potentiómetro,
etc.) directamente hasta el módulo.
Conecte los conductores en los tornillos correspondientes de la placa de bornes del módulo.
Conecte a tierra la pantalla sólo en el extremo del módulo, exponiendo la mínima cantidad
de conductor al entorno ruidoso. No conecte la pantalla al extremo del dispositivo (corte la
pantalla del extremo del cable correspondiente al dispositivo y aíslelo con tubo retráctil).
No se recomiendan las TBQC para módulos analógicos

El montaje del tipo regleta de bornes de conexión rápida (TBQC) no se recomienda para su
utilización con módulos analógicos debido a los requisitos de apantallamiento de cables.

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2
Ejemplo uno de puesta a tierra de pantalla de salidas analógicas

En los módulos de salidas analógicas, la pantalla se conecta a tierra normalmente sólo en el
extremo de la fuente (el módulo), tal como se muestra en la figura 3-9. La conexión GND
proporciona acceso a la placa base (puesta a tierra de la carcasa), lo que se traduce en una
eliminación superior de las interferencias causadas por drenajes de corriente de la pantalla.
En ambientes de interferencias extremas, puede conectar una trenza de toma de tierra desde el
borne GND hasta una toma de tierra externa para eludir las interferencias alrededor del módulo
(véase “Segundo ejemplo de puesta a tierra de pantalla de salidas analógicas”).
CARGA DEL
Î Î SALIDA
USUARIO COM
Î
CARGA DEL
Î Î SALIDA
USUARIO COM
Pantalla
conectada
sólo en el GND
extremo
del módulo Módulo de salidas
analógicas
Figura 2-23. Conexiones de pantalla para módulos de salidas analógicas

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2
Segundo ejemplo de puesta a tierra de pantalla de salidas

analógicas
Este método utiliza el mismo sistema que en la sugerencia anterior pero con la adición de una
puesta a tierra externa para ayudar a canalizar las interferencias alrededor del módulo.
CARGA DEL
Î Î SALIDA
USUARIO COM
Î
Î Î SALIDA
CARGA DEL
USUARIO COM
Pantallas
conectadas
sólo en el
extremo del GND Conductor de puesta a tierra
módulo
Módulo de salidas
analógicas Toma de tierra
Figura 2-24. Módulo de salidas analógicas con Conexión de toma de tierra externa

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2
Ejemplo tres de puesta a tierra de pantalla de salidas analógicas

Si se utiliza un bloque de bornes entre el módulo de salidas analógicas y los dispositivos de
campo (cargas del usuario), utilice el método de la siguiente figura para conectar a tierra las
pantallas de los cables. Observe que cada cable se conecta a tierra sólo por un extremo, el que
se halla más cerca del módulo de salidas analógicas. Se muestra una puesta a tierra externa
opcional hacia el borne GND del módulo de salidas para las instalaciones que requieren una
eliminación extra de interferencias.
Caja del PLC
Î Î
Bloque de bornes
CARGA DEL
Î Î Î Î SALIDA
USUARIO COM
Î Î Î Î
CARGA DEL
Î Î Î Î SALIDA
USUARIO COM
Puesta
a tierra
GND opcional
Pantallas conectadas sólo

en el extremo del módulo Módulo de salidas
analógicas
Toma
de tierra
Figura 2-25. Puesta a tierra de pantalla de la salida analógica utilizando un

bloque de bornes

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2
Conexiones de la fuente de alimentación de CA
Cableado de la entrada de CA hacia las fuentes de alimentación

de CA/CC
Aviso
Si la misma fuente de alimentación de CA se utiliza para proporciona

alimentación de CA a otras placas base de un Sistema de PLC Series 90-30,
asegúrese de que todas las conexiones de entrada de CA son idénticas en
cada rack. No cruce la Línea 1 (L1) y la Línea 2 (L2). La diferencia de
potencial resultante puede producir daños personales o al equipo. Toda placa
base se debe conectar a un retorno común.
Asegúrese de que la tapa de protección está instalada en todas las placas de

bornes. Durante el funcionamiento normal con una fuente de alimentación
de CA, se da una intensidad de corriente de 120 VCA o de 240 VCA a nivel
de la fuente de alimentación de CA. La tapa protege contra el peligro de
descarga eléctrica que podría producir daños graves o fatales al operario o al
personal de mantenimiento.
Tanto la fuente de alimentación de CA/CC Estándar(IC693PWR321) como la de Alta capacidad
(IC693PWR330) actualmente poseen seis bornes para las conexiones de usuario. Las versiones
anteriores de algunas fuentes de alimentación Series 90-30 poseían cinco bornes (véase la
siguiente figura). Los métodos de cableado tanto para los tipos de cinco bornes como para los
de seis son similares, excepto en que el siguiente paso 3 no es de aplicación para los tipos de
cinco bornes.
Las placas de bornes de la fuente de alimentación admiten un cable AWG del núm. 14
(2,1 mm2) o dos cables AWG del núm. 16 (1,3 mm2) cobre 75 C (167 F). En cada borne se
pueden conectar cables sólidos o trenzados, pero los cables que se conecten a un borne
determinado deben ser del mismo tipo. El par de giro recomendado para la placa de bornes de
la fuente de alimentación es de 1,36 Nm (12 in−lb). Abra la tapa que protege la placa de bornes
y realice las conexiones siguientes desde la fuente de alimentación de CA y las conexiones a
tierra (los requisitos de puesta a tierra del sistema se describen detalladamente más adelante en
este mismo capítulo).

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2
1. Se trata de elementos de amplio rango que pueden funcionar desde una fuente de
alimentación de CA en el rango nominal de 100 VCA hasta 240 VCA a 50/60 Hz.
Esto puede variar desde un −15% hasta un +10%, constituyendo un rango total máximo de
85 VCA hasta 264 VCA. Se trata de elementos de calibración automática que no requieren
opciones de puente o conmutador para la selección de la tensión de la fuente de
alimentación.
2. Conecte los conductores de fase y neutro, o las líneas L1 y L2, a los dos bornes superiores
de la placa de bornes. Conecte el cable de puesta a tierra de seguridad al borne de puesta a
tierra, que es el tercer borne desde arriba y está marcado con el símbolo de toma de tierra.
3. En el caso de las fuentes de alimentación con seis bornes, se debería dejar colocado el
puente que viene de fábrica entre los bornes 3º y 4º (véase la figura siguiente) para
instalaciones normales. Sin embargo, se debe extraer este puente e instalar amortiguadores
de onda externos si se posee una entrada “Neutra flotante”. Véase el apartado
“Instrucciones especiales para sistemas neutros flotantes (IT)”, más adelante en este mismo
capítulo.
4. Una vez se han completado todas las conexiones a la placa de bornes de la fuente de
alimentación se debe volver a instalar la tapa de protección.
ENTRADA ENTRADA
100−240 V CA 100−240 V CA
50/60 Hz 90 VA 50/60 Hz 90 VA
Alimentación Alimentación
125 V CC, 50 W
de entrada 125 V CC, 50 W de entrada
Puente de fábrica
+
Salida de 24 VCC SALIDA
DE 24 V CC
para módulos de E/S
+ 0,8 A MÁX.
para módulos de E/S DE 24 V CC
0,8 A MÁX.
Placa de seis bornes Placa de cinco bornes
Figura 2-26. Placas de bornes de la fuente de alimentación

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2
Dispositivos de protección frente a sobretensión de la fuente de

alimentación
En fuentes de alimentación con placas de seis bornes, los dispositivos de protección frente a
sobretensión están conectados internamente al pin 4 de la placa de bornes. Este pin está conectado
normalmente a la puesta a tierra de la carcasa (pin 3) mediante la cinta de puentes que se suministra
y ya viene instalada de fábrica. Si no se requiere protección para sobretensión o ésta se produce en
el flujo ascendente, se puede desactivar esta función mediante la extracción del puente . Además,
se debe extraer este puente e instalar amortiguadores de onda externos si se posee una entrada
“neutra flotante” (véase el siguiente apartado “Instrucciones especiales para sistemas neutros
flotantes (IT)”).
Si desea realizar prueba de alta tensión de este elemento, la protección frente a sobretensión se
debe deshabilitar durante la prueba extrayendo la cinta de puentes de la placa de bornes.
Vuelva a habilitar la protección frente a sobretensión después de las pruebas instalando de
nuevo la cinta.
a47086
La cinta de puente conecta 3 Puesta a tierra

los dispositivos de de la carcasa
protección frente a
sobretensión a la puesta a
tierra de la carcasa
4
Bornes de tornillo de la placa de bornes
Figura 2-27. Dispositivos de protección frente a sobretensión y Cinta de puentes

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2
Instrucciones especiales para Sistemas Neutros flotantes (IT)

Cuando las fuentes de alimentación de entrada de CA que se enumeran más abajo se instalan en
un sistema en el que la línea Neutra no está conectada a una Toma de tierra de protección, se
deben seguir estas instrucciones de instalación especiales para evitar daños a la fuente de
alimentación.
IC693PWR321S (o versión posterior)
IC693PWR330A (o versión posterior)
Definición de Sistemas neutros flotantes

Un Sistema neutro flotante es un sistema de cableado de distribución electrica en que el neutro y la
toma de tierra de protección no están vinculadas entre sí por una impedancia de valor mínimo.
En Europa, este sistema se conoce por IT (véase la norma IEC950). En un Sistema neutro flotante,
la tensión medida desde los bornes de entrada hasta la toma de tierra de protección puede superar la
tensión de entrada máxima de 264 Voltios de CA a que se refieren las especificaciones para la
fuente de alimentación de este manual.
Ejemplo de Sistema neutro flotante
L1
PE
Este sistema se debe instalar siguiendo las instrucciones especiales de instalación de la

siguiente página.
Los sistemas en que una parte del cableado de distribución eléctrica está vinculada a la Toma
de tierra de protección o una válvula entre dos partes del cableado de distribución eléctrica está
vinculada a la Toma de tierra de protección no son Sistemas neutros flotantes.
Ejemplos que no son-Sistema neutro flotante
L1 L L1
N N/PE L2
PE PE
Los sistemas neutros no flotantes no precisan que se sigan estas instrucciones especiales de
instalación.

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2
Utilice estas Instrucciones especiales de instalación para Sistemas neutros

flotantes
1. Los bornes de alimentación de entrada se deberían cablear de acuerdo con las instrucciones
del apartado “Conexiones de la fuente de alimentación de CA” de este capítulo.
2. El puente que viene instalado de fábrica entre los bornes 3 y 4 del módulo de fuente de
alimentación se debe extraer si se utiliza una de las fuentes de alimentación que poseen
esta función. Véase el apartado “Dispositivos de protección de sobretensión” del
capítulo“Fuentes de alimentación” para obtener más información.
3. Los dispositivos de protección frente a sobretensión, como los MOV, SE DEBEN instalar
entre los siguientes bornes:
Desde el L1 hasta la toma de tierra
Desde el L2 (Neutro) hasta la toma de tierra
Los dispositivos de protección de la tensión se deben valorar de forma que el sistema quede
protegido frente a las perturbaciones de la línea eléctrica que superen el nivel calculado
mediante la siguiente fórmula:
Tensión de la línea + 100 V +(N−PE)MÁX.
La expresión (N−PE)MÁX se refiere al potencial de tensión máxima entre el neutro y la roma de
tierra de protección (PE).
Por ejemplo, en un sistema de 240 Voltios de AC con un neutro flotante de un máximo de 50 V
por encima de la toma de tierra, la protección frente a las perturbaciones se debería calcular
según:
240 V + 100 V + (50 V) = 390 V

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2
Conexiones de la fuente de alimentación de CC
Cableado de entrada de CC hacia todas las fuentes de

alimentación Series 90−30
Todas las fuentes de alimentación Series 90−30 poseen capacidad de entrada de CC.
La siguiente información de conexión es aplicable a todas ellas:
Conecte el cable + de la fuente de alimentación al borne superior de la placa de bornes y
conecte el cable − al segundo borne (desde arriba). Conecte el tercer borne desde arriba a la
puesta a tierra del sistema. Véanse los ejemplos de la siguiente figura:
FUENTE DE ALIMENTACIÓN FUENTE DE ALIMENTACIÓN

DE 30 W DE 30 W
CONTROLADOR CONTROLADOR
PROGRAMABLE PROGRAMABLE
ENTRADA ENTRADA
100−240 V CA 100−240 V CA
+ +
Entrada de CC 50/60 Hz 90 VA Entrada de CC 50/60 Hz 90 VA
− − 125 V CC, 50 W
125 V CC, 50 W
Puesta a tierra del sistema Puesta a tierra del sistema
Puente de fábrica +
SALIDA
Salida de 24 VCC
DE 24 V CC
+ para módulos de E/S 0,8 A MÁX.
DE 24 V CC
para módulos de E/S 0,8 A MÁX.
Figura 2-28. Ejemplos de cableado de entradas de CC

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2
Salidas de +24 VCC (todas las fuentes)

Los dos bornes de la parte inferior se conectan a la salida de 24 voltios de CC que se puede
utilizar para suministrar alimentación a los circuitos de entrada/salida (dentro de los límites de
capacidad de la fuente).
Aviso
Si la misma fuente de alimentación de entrada de CC se utiliza para

suministrar alimentación a dos o más fuentes de alimentación de un sistema
de PLC Series 90-30, asegúrese de que la polaridad de la conexión es idéntica
en cada rack (borne superior + y segundo borne −). No cruce las líneas
Positiva (+) y Negativa (−). La diferencia de potencial resultante puede
producir daños personales o al equipo. Además, toda placa base se debe
conectar a un sistema de retorno común, como se describe más atrás en este
mismo capítulo.
Procedimiento básico de instalación

El diseño del sistema, que incluye confeccionar el esquema y los planos de cableado, se debería
haber completado antes de empezar con el procedimiento de instalación. Este apartado ofrece
un método básico paso a paso para instalar un sistema de PLC Series 90-. Algunos pasos hacen
referencia a apartados anteriores de este capítulo para obener más información. Se ha intentado
poner los pasos en un orden que hará el proceso lo más eficiente posible. Sin embargo, debido a
la amplia variedad de diseños del sistema, este orden puede no ser el más eficiente para su
sistema, por lo que le puede interesar cambiar el procedimiento para ajustarlo a sus
necesidades.
1. Reúna los esquemas, diseños, impresos y el resto de información para el trabajo.
Aviso
Para evitar la posibilidad de descarga eléctrica a personas o daños al
PLC, se recomienda desconectar toda alimentación al sistema antes del
montaje y el cableado del PLC. Mantenga además todos los componentes
electrónicos alejados del área mientras realice el taladrado y el roscado
para que las virutas y las limaduras metálicas no afecten a los
componentes sensibles.
2. Determine a partir del esquema del diseño donde montará la(s) placa(s) base. Establezca la
posición de los orificios, a partir de las dimensiones establecidas en su esquema del diseño
o a partir del capítulo “Placas base” de este manual.
3. Marque la posición de los orificios para el cable de puesta a tierra de seguridad de la placa
base (véase “Puesta a tierra de seguridad de la placa base” en este mismo capítulo).
4. Marque la posición de los orificios para las conexiones a tierra de pantalla del módulo
(si hay). Véase el apartado “Puesta a tierra de pantalla del módulo” en este mismo capítulo
para obtener instrucciones.

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2
5. Acabe de marcar la posición de los orificios para el resto del sistema. Esto incluye las
regletas de bornes que utilizará. Weidmuller fabrica las regletas de bornes montadas sobre
una guía DIN para algunos de los módulos de E/S de 32 puntos. Los montajes de regletas
de bornes de conexión rápida (TBQC) montadas sobre una guía DIN de GE Fanuc son
opcionales para algunos de los módulos de E/S digital de 16 y 32 puntos. Si utiliza estos
TBQC, consulte el anexo D para obtener más información. Además, los módulos APM y
DSM utilizan regletas de bornes montadas sobre una guía DIN.
Nota
Recomendamos realizar el taladrado y el roscado de todos los orificios antes
de montar ningún componente. Esto evitará que entren virutas y limaduras
metálicas en los componentes.
6. Taladre y rosque los orificios marcados. Para el montaje de la placa base, los orificios
deberían ser de 8-32 o 4 mm de tamaño.
7. Monte las placas base utilizando tornillos de 4 x 12 mm 8-32 x 1/2 pulgadas de tamaño.
Utilice siempre piezas de montaje de buena calidad (resistentes a la corrosión).
Recomendamos utilizar arandelas dentadas de bloqueo y arandelas planas bajo las cabezas
de los tornillos (la arandela dentada de bloqueo debería situarse entre la cabeza del tornillo
y la arandela plana) para asegurar una puesta a tierra de la placa base firme y evitar que los
tornillos puedan aflojarse. Conecte el cable de puesta a tierra de cada placa base tal como
se muestra en el apartado “Puesta a tierra de seguridad de la placa base” de este capítulo.
8. Si posee racks de expansión o remotos, determine el número correcto de rack para cada
uno, y a continuación establezca los números de rack mediante el Conmutador DIP de
Selección del número de rack en la placa base. Consulte el capítulo “Placas base” para
obtener información sobre el ajuste de dichos conmutadores DIP. Los números de rack
deberían ser asignados por el programador porque se corresponden con los parámetros de
configuración del sistema y las direcciones de memoria de los programas.
9. Si dispone de más de una placa base (rack), conecte las placas base con cables de
expansión de bus de E/S. Éstos se conectan a los conectores de expansión de bus de E/S,
situados en el extremo derecho de las placas base. Estos cables se conectan en “forma de
cadena” de una placa base a la siguiente. Esto es posible gracias al hecho de que los cables
poseen dos conectores en uno de los extremos. Por consiguiente, cuando el cable se conecta
a un conector de expansión de bus de E/S, el segundo conector de ese extremo del cable
proporciona un enchufe para conectar el cable siguiente. La hoja de datos de los cables de
expansión de bus de E/S (IC693CBL300, etc.) del anexo C incluye figuras de cableado de
ejemplo.
10. En el último conector de expansión de bus de E/S, conecte un terminador de expansión de
bus de E/S, número de catálogo IC693ACC307 (a no ser que utilice un cable con
resistencia terminal integrada, es decir los cables GE Fanuc IC693CBL302 y
IC693CBL314, o un cable personalizado con resistencia integrada).
11. Instale los módulos en sus ranuras correspondientes siguiendo el esquema del diseño del
sistema. (La etiqueta lateral de cada módulo identifica el tipo de módulo y el número de
catálogo.) Consulte el apartado “Instalación de módulos” si no está familiarizado con este
procedimiento.
12. Conecte los cables a los módulos opcionales. Sitúe los cables alejados de los cables
generadores de interferencias. Consulte el apartado ”Disposición del cableado” de este
mismo capítulo.

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2
13. Asegúrese de seguir las instrucciones del apartado “Pautas generales de cableado” de este
mismo capítulo para proteger el sistema frente a las interferencias eléctricas. Utilice el
sistema de codificación mediante colores a que se refiere dicho apartado. Instale los cables
de alimentación en la fuente de alimentación y los módulos de E/S:
Módulos de E/S con placas de bornes extraíbles. Puede cablear las placas de bornes
in situ en los módulos o bien extraerlos de éstos antes del cableado. A pesar de que
extraerlas puede hacer que el cableado resulte más fácil (un apartado previo,
“El trabajo con placas de bornes extraíbles”, muestra cómo extraer una placa de
bornes), se debe ir con cuidado de no mezclarlas e instalarlas en el módulo equivocado
(cada placa de bornes posee impreso el número de catálogo del módulo impreso y la
tapa articulada posee un diagrama de cableado para ese tipo de módulo). Si utiliza
conductos para cables, hacer pasar los cables de cada módulo a través de la abertura
del conducto directamente debajo del módulo ayudará a mantener cada placa de bornes
en su posición correcta y así evitar su instalación en el módulo equivocado.
Módulos de E/S con regletas de bornes. Algunos módulos pueden utilizar regletas de
bornes opcionales que van montadas sobre el panel envolvente. Esto incluye todos los
módulos de 32 punto y puede incluir otros módulos de E/S si están equipados con el
Montaje del tipo regleta de bornes de conexión rápida opcional. Conecte las regletas
de bornes a los conectores de los módulos con los cables correctos.
14. Conecte los cables de señal (conmutadores, sensores, solenoides, etc.) a las placas, regletas
o bloques de bornes. (Si está cableando a placas de bornes de módulos, éstas se pueden
extraer para facilitar el cableado si lo desea. Consulte el apartado “Extracción de una placa
de bornes de módulo” en este mismo capítulo.)
15. Cuando termine de cablear las placas de bornes E/S (si las ha extraído de los módulos de
E/S para facilitar el cableado), vuélvalas a instalar en los módulos, poniendo especial
atención en que coincida cada una con el módulo correcto.

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Capítulo 3 Placas base Series 90−30

3 section level 1 1
figure bi level 1
table_big level 1
Tipos de placas base

Una placa base se compone de tres piezas principales: (1) una placa de circuitos montada en
una (2) placa posterior de metal con (3) una tapa de plástico. La placa de circuitos, denominada
”placa de fondo”, contiene conectores para insertar módulos. La placa posterior de metal posee
cuatro orificios para el montaje de la placa base y ranuras de retén para el montaje de los
módulos. La tapa de plástico proporciona protección para la placa de circuitos, orificios
hendidos para los conectores y retenes para los módulos, y etiquetas impresas como la de
descripción de la placa base, el número de serie y las etiquetas de número de ranura. Existen
tres tipos básicos de placas base que se describen en este capítulo:
CPU
Expansión
Remota
Funciones comunes de las placas base ilustradas

Las referencias de la figura siguiente muestran los elementos que son comunes a todas las
placas base Series 90-30. Observe que se muestra una placa base de CPU modular.
GFK-0898F-SP 3-1
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3
1 10
9
2
CONTROLADOR 2
PROGRAMABLE
3 BASE DE 5 RANURAS
E
X
P
A
PRECAUCIÓN N
RANURAS NO DE CPU S
LOS VALORES DE
PROGRAMA Y REGISTRO I
DE USUARIO SE PUEDEN O
PERDER SI SE CORTA LA C N
ALIMENTACIÓN DURANTE P
MÁS DE 1 HORA U
4 4
CPU/1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
6 1 7 8
1. Retenes para los módulos
2. Orificios de montaje superiores
3. Descripción de la placa base
4. Orificios de montaje inferiores La tapa de plástico posee ranuras a la altura de estos dos
orificios para facilitar la conexión a tierra. Véase el apartado “Conexión a tierra de
seguridad de placas base” del capítulo “Pautas generales de instalación” para obtener más
información sobre conexiones a tierra.
5. Conector de la placa de fondo para la fuente de alimentación
6. Etiqueta del número de serie
7. Conectores de la placa de fondo para módulos de E/S u opcionales (ranuras 2−4). Observe
que la ranura identificada como CPU/1 es el conector de la placa de fondo para un módulo
de CPU; sin embargo, en las placas base de CPU, de expansión y remotas integradas, se
trataría de otra ranura para un módulo de E/S u opcional.
8. Etiquetas de las ranuras. Pueden mostrar simplemente el número de la ranura o bien su tipo
(CPU o E/S) y número.
9. Etiqueta de conformidad
10. Etiqueta de número de catálogo y certificación (UL, CE, etc.). En una placa base de CPU
integrada, esta etiqueta estaría situada entre las ranuras 4 y 5.
Figura 3-1. Características comunes de las placas base
Dos tamaños de placas base

Las placas base Series 90-30 vienen en dos tamaños: de 5 ranuras y de 10 ranuras. Asegúrese
de que la ranura de la fuente de alimentación no está numerada y que no está considerada como
una de las 5 o 10 ranuras. Por lo tanto, las placas base de 5 ranuras poseen ranuras para una
fuente de alimentación y cinco módulos más, y las de 10 ranuras, para una fuente de
alimentación y diez módulos más.

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3
Descripción de términos de las placas base
Placa de fondo: se refiere a la placa de circuitos de la placa base. Contiene los circuitos de la
placa base y conectores para los módulos insertados.
Rack: este término se aplica a un montaje que consiste en una placa base, una fuente de
alimentación y otros módulos.
Número de rack: en sistemas que requieren más de un rack, se da un número exclusivo a cada
uno, lo cual permite a la CPU distinguirlos entre sí.
Número de ranura: cada ubicación de módulo (llamada ”ranura”) de una placa base posee un
número exclusivo (excepto la ranura de la izquierda, sin número, destinada a la fuente de
alimentación). La ranura a la derecha de la ranura de la fuente de alimentación se denomina
siempre ranura 1. Estos números de ranura están marcados en la tapa de plástico de la placa
base. Cada ranura posee un conector para las conexiones del módulo y retenes superior e
inferior para sujetar el módulo en su sitio.
Ubicación de los módulos: dado que cada rack lleva un número exclusivo asignado, y dado
que cada ranura de la placa base de un rack posee un número de ranura exclusivo, la ubicación
de cada módulo individual de un sistema puede ser identificada por sus números de rack y de
ranura. Por ejemplo, se podría hacer referencia a un módulo como ”el módulo del rack 1 y la
ranura 4”. Este método de numeración permite a la CPU leer correctamente desde un módulo
en particular y escribir en él, e informara sobre la ubicación de un módulo defectuoso.
Placa base de CPU: placa base que o bien posee una CPU inserta en la placa de circuitos de la
placa de fondo (CPU integrada) o bien posee una ranura para la inserción de un módulo de CPU
(CPU modular). Sólo puede haber una placa base de CPU en un sistema de PLC Series 90-30 y
siempre se denominará rack 0 (cero). Un de módulo CPU sólo se puede montar en la ranura 1
de una placa base de CPU. Un módulo opcional especial, como el módulo FIP Remote I/O
Scanner (IC693BEM330), se puede también insertar en la ranura 1 de una placa base de CPU.
Los módulos de E/S, de fuente de alimentación y la mayoría de los módulos opcionales no se
pueden insertar en una ranura CPU.
Placa base de expansión: una que no contiene una CPU y que se puede montar a una distancia
de hasta 15 metros (50 pies) de cable de la placa base de CPU. Una placa base de expansión no
puede funcionar por sí sola. Se debe utilizar en un sistema que posea una CPU de control.
Placa base remota: una que no contiene una CPU y que se puede montar a una distancia de
hasta 213 metros (700 pies) de cable de la placa base de CPU. Una placa base remota no puede
funcionar por sí sola. Se debe utilizar en un sistema que posea una CPU de control.
Ranura de la fuente de alimentación: cada placa base debe poseer su propio módulo de fuente
de alimentación, que se debe montar en la ranura de la fuente de alimentación. Se trata de la
ranura situada en el extremo izquierdo de la placa base, no está numerada y posee un tamaño y
una forma únicos, por lo que sólo se puede montar en ella el módulo de fuente de alimentación.
Nota
Los intentos de forzar un módulo para insertarlo en un tipo de ranura
inadecuado pueden producir daños en el módulo y/o en la placa base. Los
módulos se montan fácilmente en el tipo de ranura correcto, requiriendo
un mínimo de esfuerzo.
GFK−0898F−SP Capítulo 3 − Placas base Series 90−30 3-3

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3
Placas base de CPU

Existen dos tipos básicos de placas base de CPU, integrada y modular. Los tipos integrados
cubren la necesidad de un buen PLC de bajo coste pero carecen de la potencia, la posibilidad de
expansión y la versatilidad de los sistemas modulares.
Placa base de CPU integrada: este tipo posee chips de circuitos integrados de CPU y memoria
soldados a la placa de circuitos de la placa de fondo.
Placa base de CPU modular: este tipo no posee chips de CPU y memoria en la placa de fondo.
En su lugar, posee un conector en la ranura 1 para un módulo de CPU insertable que contiene
los chips de CPU y memoria en una placa de circuitos interna.
Placas base de CPU integradas (figuras 3-2 y 3-3)

Existen tres modelos de placas base integradas, los modelos 311, 313 y 323. Estos números de
modelo están basados en el tipo de CPU que contiene cada una. Este capítulo trata sólo de las
características de la placa base de dichos productos. Las especificaciones de la CPU integrada
se detallan en el capítulo 4. Las placas base de CPU integradas poseen las siguientes
características:
El tipo de CPU no se puede cambiar.
No admiten la utilización de racks de expansión o remotos, por lo que dichos racks
no poseen conector de expansión mientras que sí los poseen las placas base de
CPU modulares.
Los modelos 311 y 313 son placas base de 5 ranuras, y el modelo 323, una placa
base de 10 ranuras.
Al no requerir un módulo de CPU insertable, todas las ranuras numeradas,
incluyendo la ranura 1, se pueden utilizar para módulos de E/S u opcionales.
La pila de reserva de la memoria se halla en el módulo de fuente de alimentación;
así, si la fuente de alimentación se desenchufa de la placa base, la pila quedará
desconectada de los circuitos de memoria, que se hallan en la placa de circuitos de
la placa de fondo. Sin embargo, la placa de circuitos de la placa de fondo contiene
un condensador de elevado valor, llamado a veces ”supercondensador”, que puede
almacenar suficiente carga para mantener los circuitos de memoria durante cerca
de una hora si se extrae la fuente de alimentación o se desconecta la pila. Para
obtener más información sobre este tema, véase el capítulo 6 de GFK−0356P
(o versiones posteriores), Series 90−30 PLC Installation and Hardware Manual.
No existen conmutadores o puentes de configuración en las placas base modelo
311, 313 o 323.
A una placa base de CPU integrada se asigna siempre, por defecto, el número de
rack cero (0).

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3
a44563A
Sistema PROM reemplazable (firmware) Conector para el programa

PROM opcional
PROM PROM
SISTEMA PROGRAMA
CONTROLADOR 1
PROGRAMABLE
La etiqueta de BASE DE 5 RANURAS
descripción CON CPU
dice ”con CPU”
PRECAUCIÓN
RANURAS NO DE CPU
LOS VALORES DE
PROGRAMA Y
Etiqueta de aviso REGISTRO DE
sobre la copia de USUARIO SE PUEDEN C
P
PERDER SI SE CORTA
seguridad de la LA ALIMENTACIÓN U
memoria DURANTE MÁS DE
1 HORA
FUENTE DE E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5

ALIMENTACIÓN
Figura 3-2. Placas base de CPU integradas de 5 ranuras IC693CPU311 e

IC693CPU313
a45134
PROM PROM
PROGRAMA SISTEMA
1
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
BASE DE 10 RANURAS
CON CPU
PRECAUCIÓN
LOS VALORES DE RANURAS NO DE CPU RANURAS NO DE CPU
PROGRAMA Y
REGISTRO DE USUARIO
SE PUEDEN PERDER SI
SE CORTA LA C
ALIMENTACIÓN P
U
DURANTE MÁS DE
1 HORA
FUENTE DE E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5 E/S-6 E/S-7 E/S-8 E/S-9 E/S-10
ALIMENTACIÓN
Figura 3-3. Placa base de CPU integrada de 10 ranuras IC693CPU323

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3
Placas base de CPU modulares (figuras 3-4 y 3-5)

Se debe insertar un módulo de fuente de alimentación en la ranura de la izquierda
(que no está numerada) de estas placas base. La ranura de la izquierda posee un
tamaño y tipo que sólo admite el módulo de fuente de alimentación.
Se debe instalar un módulo de CPU (o un módulo opcional especial) en la ranura 1
de estas placas base. La ranura 1 posee un tamaño y tipo que sólo admite un
módulo de CPU o un módulo opcional especial, como el FIP Remote I/O Scanner
(IC693BEM330). La ranura 1 está identificada como CPU/1.
Las ranuras numeradas de 2 en adelante poseen un tamaño y tipo que sólo admite
módulos de E/S u opcionales.
Se admiten las placas base de expansión y remotas, por lo que existe un conector
hembra de expansión de 25 pines de tipo D en el extremo derecho de la placa base
para la conexión de una placa base de expansión o remota.
Al tratarse de una CPU modular, se puede sustituir por otro tipo o modificar si se
requieren características adicionales.
Sólo se permite una placa base de CPU por sistema. Si se utiliza más de una placa
base en un sistema, las adicionales deben ser del tipo de expansión o remota.
A una placa base de CPU modular se asigna siempre, por defecto, el número de
rack 0.
a44564
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
BASE DE 5 RANURAS
E
X
P
A
PRECAUCIÓN
RANURAS NO DE CPU N
Conector de
LOS VALORES DE S
Etiqueta de aviso PROGRAMA Y I expansión
sobre la copia de REGISTRO DE USUARIO O
de bus de E/S
SE PUEDEN PERDER SI N
seguridad de la SE CORTA LA
C
P
memoria ALIMENTACIÓN U
DURANTE MÁS DE
1 HORA
CPU/1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Ranura de CPU (ranura 1)
Figura 3-4. Placa base de CPU modular de 5 ranuras IC693CHS397

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3
a43049
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
BASE DE 10 RANURAS
E
X
P
A
PRECAUCIÓN RANURAS NO DE CPU RANURAS NO DE CPU N
LOS VALORES DE S
PROGRAMA Y I
REGISTRO DE USUARIO O
SE PUEDEN PERDER SI C N
SE CORTA LA P
ALIMENTACIÓN U
DURANTE MÁS DE
1 HORA
CPU/1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5 E/S-6 E/S-7 E/S-8 E/S-9 E/S-10
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3-5. Placa base de CPU modular de 10 ranuras IC693CHS391

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3
Placas base de expansión (figuras 3-6 y 3-7)

No se puede utilizar más de un total de 15 metros (50 pies) de cable para conectar
las placas base de expansión con la placa base de CPU.
Una placa base de expansión no puede ser independiente. Se debe conectar a un
sistema que posea una CPU. La CPU puede hallarse en un PLC o en un PC
equipado con una tarjeta de interfaz de PC (véase el capítulo 11).
El número máximo de placas base de expansión permitido por sistema depende
del tipo de CPU con el que se utilizan. Para las CPU 331, 340 y 341 el máximo es
de 4. Para las CPU numeradas de 350 en adelante, el máximo es de 7.
Cada placa base de expansión posee un conector hembra de expansión de bus de
E/S de 25 pines de tipo D montado en su extremo derecho para la conexión a otras
placas base.
Disponible en dos versiones: de 5 ranuras (IC693CHS398) y de 10 ranuras
(IC693CHS392)
Una placa de fondo de expansión no admite los siguientes módulos inteligentes
opcionales: PCM, ADC, BEM330 y CMM. Estos módulos se deben montar en una
placa base de CPU. Todos los demás módulos de E/S y opcionales se pueden montar
en cualquier tipo de rack.
Todas las placas base de expansión se deben conectar a un retorno común (véase el
capítulo “Instalación” para obtener más información).
Las placas base de expansión son del mismo tamaño físico, utilizan el mismo tipo
de fuente de alimentación y admiten los mismos módulos de E/S y opcionales que
las placas base remotas.
Cada placa base de expansión posee un conmutador DIP de selección del número
de rack.
Etiqueta de configuración del conmutador

de selección del número de rack
a44565
DIP RACK DE EXPANSIÓN

SW 1 2 3 4 5 6 7
1 X X X
CONTROLADOR 2 X X X
PROGRAMABLE 3 X X X
La etiqueta de X CERRADO
BASE DE EXPANSIÓN
descripción dice DE 5 RANURAS
E
”Expansión” X
P
A
Conmutador de RANURAS NO DE CPU N Conector de
selección S
expansión
I
del número de O
rack C N
P
U
E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3-6. Placa base de expansión de 5 ranuras IC693CHS398

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3
a43050

SW 1 2 3 4 5 6 7
1 X X X
CONTROLADOR 2 X X X
PROGRAMABLE 3 X X X
BASE DE EXPANSIÓN X CERRADO
DE 10 RANURAS E
X
P
RANURAS NO DE CPU RANURAS NO DE CPU A
N
S
I
O
C N
P
U
E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5 E/S-6 E/S-7 E/S-8 E/S-9 E/S-10
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3-7. Placa base de expansión de 10 ranuras IC693CHS392

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3
Placas base remotas (figuras 3-8 y 3-9)

No se puede utilizar más de más de 213 metros de cable para conectar todas las
placas base de un sistema que utiliza placas base remotas.
Una placa base remota no puede ser independiente. Se debe conectar a un sistema
que posea una CPU. La CPU puede hallarse en un PLC o en un PC equipado con
una tarjeta de interfaz de PC (véase el capítulo 11).
La capacidad de función remota es posible gracias al aislamiento integrado de la
placa base remota entre la alimentación lógica de +5 voltios que utilizan los
módulos de E/S que residen en la placa base remota y la alimentación del circuito
de interfaz asociado a la interfaz de bus de expansión de E/S. El aislamiento ayuda
a evitar problemas asociados con las situaciones de conexión a tierra no
compensada.
El número máximo de placas base remotas permitido por sistema depende del tipo
de CPU con el que se utilizan. Para las CPU 331, 340 y 341 el máximo es de 4.
Para las CPU numeradas de 350 en adelante, el máximo es de 7.
Cada placa base remota posee un conector hembra de expansión de 25 pines de
tipo D montado en su extremo derecho para la conexión a otras placas base.
Las placas base remotas están disponibles en dos tamaños: de 5 ranuras
(IC693CHS398) y de 10 ranuras (IC693CHS392)
Una placa de fondo remota no admite los siguientes módulos inteligentes opcionales:
PCM, ADC, BEM330 y CMM. Estos módulos se deben montar en una placa base de
CPU. Todos los demás módulos de E/S y opcionales se pueden montar en cualquier
tipo de placa base.
Las placas base remotas son del mismo tamaño físico, utilizan el mismo tipo de
fuente de alimentación y admiten los mismos módulos de E/S y opcionales que las
placas base de expansión.
Cada placa base remota posee un conmutador DIP de selección del número de
rack.
a44968

SW 1 2 3 4 5 6 7
1 X X X
2 X X X
CONTROLADOR
PROGRAMABLE 3 X X X
La etiqueta de descripción BASE REMOTA
X CERRADO
dice ”Remota” DE 5 RANURAS
E
X
P
A
N
RANURAS NO DE CPU S
I
O
C N
P
U
E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3-8. Placa base remota de 5 ranuras IC693CHS399

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3
a44969

SW 1 2 3 4 5 6 7
1 X X X
CONTROLADOR 2 X X X
PROGRAMABLE 3 X X X
BASE REMOTA X CERRADO
DE 10 RANURAS E
X
P
A
RANURAS NO DE CPU RANURAS NO DE CPU N
S
I
O
C N
P
U
E/S-1 E/S-2 E/S-3 E/S-4 E/S-5 E/S-6 E/S-7 E/S-8 E/S-9 E/S-10
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
Figura 3-9. Placa base remota de 10 ranuras IC693CHS393

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3
Cables de expansión de bus de E/S

GE Fanuc pone a disposición cinco cables de expansión de bus de E/S prefabricados. Los números
de catálogo y las longitudes de dichos cables se enumeran en la siguiente figura. Puede preparar
cables personalizados para cubrir las necesidades para su aplicación si necesita longitudes distintas a
las que se enumeran. Véase el capítulo “Cables” para obtener más información sobre tipos de
cables y conectores. Observe que se utilizan los mismos cables con las placas base de expansión y
remotas, a pesar de que los cables que se utilizan en un sistema de expansión remota deben utilizar
el tipo de cables que se describe en el capítulo “Cables”.
CONECTOR
ÎÎ Î
a43853A
HEMBRA
ÎÎ ÎÎ ÎÎ
Î
ÎÎ Î Î ÎÎ ÎÎ
Î
ÎÎ ÎÎ
Î
Figura A
CABLES DE
ÎÎ CONECTOR
MACHO
0,15; 1; 2, Y 8 M
CONECTOR
MACHO
ÎÎ
Î ÎÎ ÎÎ
Figura B
ÎÎ
Î ÎÎ ÎÎ CABLE
DE 15 M
CONECTOR CONECTOR
MACHO MACHO
Número de catálogo Longitud Figura

IC693CBL300 1 metro (3 pies), pantalla continua A
IC693CBL301 2 metros (6 pies), pantalla continua A
IC693CBL302 15 metros (50 pies), pantalla continua B
con terminador integrado (no es un ca-
ble WYE)
IC693CBL312 0,15 metros (0,5 pies), pantalla conti- A
nua
IC693CBL313 8 metros (25 pies), pantalla continua A
Figura 3-10. Cables de expansión de bus de E/S
Nota
Los cables de 1 metro (IC693CBL300) se pueden utilizar como adaptador WYE
entre cables personalizados y placas base remotas.

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3
Diferencias entre racks remotos y de expansión

Básicamente, los racks remotos proporcionan la misma funcionalidad que los racks de
expansión pero con capacidad para una mayor distancia (213 metros/700 a diferencia de los
15 metros/50 pies de los racks de expansión). Para reducir los efectos de las situaciones de
conexión a tierra no compensada, las placas base remotas poseen circuitos de aislamiento
extras. Las situaciones de conexión a tierra no compensada se pueden producir cuando los
sistemas están situados a gran distancia el uno del otro y no comparten el mismo sistema de
conexión a tierra. Sin embargo, la distancia no es siempre el problema; incluso los racks que
están instalados el uno cerca del otro pueden experimentar problemas si el sistema no está
conectado a tierra adecuadamente. Véase el capítulo 2 para obtener información sobre
conexiones a tierra.
La utilización de racks remotos requiere una consideración especial en lo relativo al tiempo de
exploración. Para funcionar a larga distancia, el bus E/S funciona a una velocidad de reloj
inferior (comparada con la utilizada para los racks de expansión) cuando se comunica con los
racks remotos, lo cual tendrá un impacto sobre el rendimiento. El impacto será relativamente
pequeño para las E/S digitales y ligeramente mayor para otros módulos, como el Contador de
alta velocidad o el Módulo de comunicaciones Genius. El aumento de tiempo necesario para
comunicar con los módulos de una placa base remota normalmente será pequeño respecto al
tiempo de exploración medio. Para obtener más información sobre el cálculo del tiempo de
exploración, véase el capítulo 2 de GFK-0467, Series 90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set
Reference Manual.
Otra importante consideración relacionada con el tiempo de exploración es el tipo de cable

utilizado para comunicar a larga distancia. El retraso en la propagación de datos se debe
minimizar para asegurar una sincronización y unos márgenes del sistema adecuados. Cualquier
variación del tipo de cables puede resultar en un funcionamiento errático o inadecuado del
sistema. Los tipos de cables recomendados se especifican en el anexo C en la hoja de datos
IC693CBL300/etc.
La combinación de placas base de expansión y remotas en un

sistema
Las placas base de expansión y remotas se pueden utilizar en el mismo sistema siempre y
cuando se cumplan ciertos requisitos:
No supera los 15 metros (50 pies) de distancia máxima de cable desde la CPU
hasta la última placa base de expansión
No supera los 213 metros (700 pies) de distancia máxima de cable desde la CPU
hasta la última placa base remota.
Se debe utilizar el tipo de cable recomendado para su utilización con placas base
remotas en todo el sistema. La excepción a este requisito es que se puede utilizar
el cable prefabricado de 1 metro (3 pies), IC693CBL300, como adaptador WYE
para simplificar el montaje de cable personalizado asociado a las conexiones en
“forma de cadena” entre placas base. La información sobre la confección de
cables para su utilización con placas base remotas se puede encontrar en el anexo
C en la hoja de datos IC693CBL300/etc.

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3
Requisitos de terminación para sistemas de expansión o remotos

Cuando dos o más placas base están conectadas por medio del sistema de expansión de bus de
E/S, este bus debe poseer una terminación adecuada. El método más común de terminar el bus
de expansión de E/S es mediante la instalación de un juego de resistencia terminal
(IC693ACC307) en el conector abierto de la última placa base de expansión o remota del
sistema (la más distante de la CPU). El juego de resistencia va montado físicamente dentro de
un conector. A pesar de que se adjunta un juego de resistencia terminal con cada placa base,
sólo la última de la cadena precisa tener este conector de terminación instalado. Los juegos de
terminación no utilizados se pueden desechar. El cable prefabricado de 15 metros (50 pies)
(IC693CBL302) posee resistencias terminales instaladas dentro del conector de un extremo.
Este cable se puede utilizar si sólo se necesita un rack de expansión en un sistema y se necesita
un cable de 15 metros (el juego de resistencia IC693ACC307 no se necesita en este caso).
Además, un cable personalizado con resistencia integrada eliminaría la necesidad de un juego
de resistencia IC693ACC307.
Apagado individual de placas base de expansión o remotas

Las placas base de expansión o remotas se pueden apagar individualmente sin afectar al
funcionamiento de las demás placas base; sin embargo, el apagado de una placa base genera un
fallo de pérdida de módulo (LOSS_OF_MODULE) de la Tabla de fallos del PLC para cada módulo
de la placa base apagada. Cuando se da está condición de fallo, y hasta que la placa base se conecta
de nuevo y todos los módulos se recuperan, los módulos de E/S perdidos no son explorados por la
CPU. Para obtener más información sobre la secuencia de encendido y apagado, véase el capítulo 2
de GFK-0467 Series 90-30 PLC CPU Instruction Set Reference Manual, .
Placa de fondo del PLC Series 90-30

Las placas de fondo del PLC Series 90-30 (en los tres tipos de placas base) poseen un bus de
comunicaciones E/S dedicado. Las señales de la placa de fondo de la placa base remota están
acopladas ópticamente y se suministra un convertidor de la fuente de alimentación de CC-CC
aislado para aislar las señales provenientes de otras placas de fondo.
Bus de alimentación: conecta las salidas de la fuente de alimentación al módulo
de la placa base.
Bus de comunicaciones de E/S: la CPU comunica con los módulos de E/S a
través de este bus. Está conectado a los buses de E/S de los racks de expansión y
remotos por medio de conectores y cables de expansión de bus E/S.
Bus del módulo inteligente especial: existe sólo en una placa base de CPU; por
consiguiente, ciertos módulos inteligentes especiales opcionales, como los
módulos PCM, ADC y CMM sólo funcionarán en la placa base de CPU.

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3
Conmutador DIP de número de rack en placas base de expansión

y remotas
Cada placa base de un sistema Series 90-30 se identifica por un número exclusivo denominado
“Número de rack.” Los números de rack de placas base de expansión y remotas se seleccionan
configurando un conmutador DIP que se halla justo encima del conector de la ranura 1. El número
de rack 0 debe existir siempre y se asigna, por defecto, al rack de CPU (la placa base de CPU no
posee este conmutador DIP). Los racks no precisan una numeración contigua, a pesar de que se
recomienda, para lograr unas mayores consistencia y claridad, no utilizar números de rack no
consecutivos (utilice 1, 2, 3 y no 1, 3, 5). Los números de rack no deben estar duplicados dentro de
un sistema. La tabla muestra las posiciones del conmutador DIP posicionamiento para la selección
del número de rack.
Tabla 3-1. Configuración del conmutador de selección del número de rack
Número de rack
Conmutador 1 2 3 4 5* 6* 7*
DIP
1 abierto cerra- abierto cerra- abierto cerra- abierto
do do do
2 cerra- abierto abierto cerra- cerra- abierto abierto
do do do
3 cerra- cerra- cerra- abierto abierto abierto abierto
do do do
* Los números de rack 5, 6 y 7 sólo son válidos para CPU 350 y superiores.
El módulo CPU específico que se utiliza determina qué placas base de expansión y remotas se
admiten:
Las CPU 331, 340 y 341 admiten un total de 4 racks de expansión y/o remotos.
Las CPU 350, 351, 352, 360, 363 y 364 admiten un total de 7 racks de expansión
y/o remotos.
Cada placa base posee una etiqueta por encima del conmutador DIP que indica la configuración
de cada número de rack. La figura muestra esta indicación del conmutador DIP con un ejemplo
de rack número 2 seleccionado.
Nota
Utilice un bolígrafo para configurar los conmutadores DIP. En general, es
mejor no utilizar un lápiz para configurar los conmutadores DIP para que no
entre grafito (que es un material arenoso y conductor) en el conmutador y lo
dañe.

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3
a43054

G E F an u c SW 1 2 3 4 5 6 7
SERIES 90−30 1 X X X
CONTROLADOR 2 X X X
PROGRAMABLE 3 XX X
X = CERRADO
BASE DE EXPANSIÓN
DE 10 RANURAS
= CERRADO (el conmutador pulsado del lado derecho)
Figura 3-11. Conmutador de selección del número de rack (mostrado con el rack 2
seleccionado)

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3
Ejemplo de conexión de un rack de expansión
El siguiente ejemplo muestra un sistema que incluye placas base de expansión.
ÎÎÎÎÎ ÎPROGRAMADOR
Î
PLACA BASE DE CPU
C
a47057
ÎÎÎÎÎ ÎÎ Î
ÎÎÎ
ÎÎÎ
Î ÎÎ
SERIE
P
U NOTA
ÎÎÎÎÎÎ LA DISTANCIA MÁXIMA
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎÎ Î
TOTAL DESDE LA
DIGITAL/ANALÓGICA/OPCIONAL PLACA BASE DE CPU
HASTA LA ÚLTIMA PLACA BASE
PLACA BASE DE EXPANSIÓN DE EXPANSIÓN ES
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ Î
ÎÎ
15 METROS (50 PIES)
ÎÎÎÎÎ
Î ÎÎÎ
ÎÎÎÎ CABLES DE EXPANSIÓN
DIGITAL/ANALÓGICA/OPCIONAL DE E/S
PLACA BASE DE EXPANSIÓN
Î
ÎÎ Î
ÎÎ
ÎÎ Î Î ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
Î
*NOTA PLACA BASE DE EXPANSIÓN
Cada par de señales de bus de E/S

Î
ÎÎÎ
ÎÎ
debe terminarse en el extremo de bus
de E/S con resistencias de 120 ohmios.
Esta terminación puede efectuarse con
el DIGITAL/ANALÓGICA/OPCIONAL
conector de terminación de bus de E/S
Î ÎÎ
Î
(IC693ACC307), mediante el cable de PLACA BASE DE EXPANSIÓN
15 metros (50 pies) (IC693CBL302) con CONECTOR DE
Î ÎÎÎ ÎÎ
Î
resistencia de terminación integrada o TERMINACIÓN
preparando un cable personalizado con DE BUS DE E/S (véase *NOTA)
Î ÎÎÎ
ÎÎÎ
la resistencia instalada en el conector IC693ACC307
del extremo correspondiente al bus.
DIGITAL/ANALÓGICA/OPCIONAL
Figura 3-12. Ejemplo de conexión de placas base de expansión

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3
Ejemplo de conexión de placas base de expansión y remotas

El siguiente ejemplo muestra las conexiones de cables de un sistema con placas base de
expansión y remotas. Un sistema puede presentar una combinación de placas base de expansión
y remotas, siempre y cuando se cumplan los requisitos de distancia y cableado.
PLACA BASE DE CPU a44965A
PLACA BASE
C
DE CPU P
IC693CHS391 U
1
PLACA BASE
DE EXPANSIÓN
IC693CHS392
Distancia máxima de cable
desde la CPU = 15 metros
(50 PIES)
PLACA BASE REMOTA

PLACA BASE 3
REMOTA
IC693CHS393
ÎÎ
PLACA BASE REMOTA
ÎÎ
PLACA BASE 3
REMOTA
Î
ÎÎ
IC693CHS399
2
PLACA BASE
REMOTA
IC693CHS393 PLACA BASE REMOTA
3
Distancia máxima de cable
desde la CPU = 213 metros 4
(700 PIES)
1 Cable WYE estándar
2 Cable de punto a punto personalizado
3 Cable WYE estándar IC693CBL300 utilizado como puente WYE
4 Terminador de bus IC693ACC307
Figura 3-13. Ejemplo de conexión de placas base de expansión y remotas

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3
Dimensiones de montaje de las placas base

Las placas base de PLC Series 90-30 están diseñadas para ir montadas en un panel.
Cada placa base dispone de bridas de fijación estándar para su montaje sobre un panel eléctrico.
Las dimensiones de las placas base y los requisitos necesarios de espaciado para la instalación
de las placas base de 5 y 10 ranuras de CPU integrada (los modelos 311 y 313 corresponden a
placas base de 5 ranuras y el modelo 323 es de 10 ranuras) y de las placas base de 5 y 10
ranuras para CPU modulares se muestran en las figuras 3-1 a 3-4.
Nota
Todas las placas base de 5 ranuras tienen las mismas dimensiones de montaje y
todas las de 10 ranuras también. Para su correcta ventilación, las placas base se
deben montar con la orientación que se muestra en las figuras siguientes.
Dimensiones de la placa base de CPU integrada (311, 313 y 323)

Las dimensiones de la placa base y los requisitos de espaciado para la instalación de las placas
base modelo 311, 313 y 323 se muestran a continuación.
a45422
DIMENSIONES EN MILÍMETROS,
* 4.00 10.43 * 4.00
(102) (265) (102) EN PULGADAS ENTRE PARÉNTESIS
9.84 * 4.00
(250) (102)
8.60 REGLETA
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
5.59
(218) DE BORNES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN (142)
DE E/S
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
EXTRAÍBLE
3.54
(90)
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
0,20 DE DIÁ.
(5.08)
(TÍPICO)
5.12
(130) ÏÏ
ÏÏ Î
Î
.79
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
VISTA FRONTAL PUERTA
ÏÏ VISTA LATERAL
Î
(20) CON
* 4.00
(102) BISAGRAS
* ESPACIO PARA VENTILACIÓN
Figura 3-14. Dimensiones y requisitos de espacio de las placas base de 5 ranuras

modelo 311 y 313

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3
a45421
* 102 443 * 102
(4,00) (17,44) (4,00) EN PULGADAS ENTRE PARÉNTESIS
428 * 102
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÎÎ
(16,85) (4,00)
396 REGLETA
142
DE BORNES
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ ÎÎ
(15,60) (5,59)
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE E/S
EXTRAÍBLE
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ ÎÎ
0,20 DE DIÁ.
90
(0,20) 130
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ ÎÎ
(3,54)
(TÍPICO) (5,12)
20
(0,79)
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ VISTA FRONTAL PUERTA
CON
ÏÏ VISTA LATERAL
ÎÎ
* 102
(4,00) BISAGRAS
Figura 3-15. Dimensiones y requisitos de espacio de las placas base de 10 ranuras

modelo 323
Dimensiones de las placas base de expansión y remotas de CPU

modular
Las dimensiones de la placa base y los requisitos de espaciado para la instalación de las placas
base con CPU modular se muestran a continuación.
a45424
* 102 265 * 102
(4,00) (10,43) 250 (4,00) EN PULGADAS ENTRE PARÉNTESIS
* 102
(9,84) (4,00)
REGLETA
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ Î
218
142
(8,60) DE BORNES
FUENTE DE ALIMENTACIÓN (5,59)
DE E/S
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
VÉASE EXTRAÍBLE
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
NOTA
0,20 DE DIÁ.
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
90
(0,20) 130
(3,54)
(TÍPICO) (5,12)
20
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
VISTA FRONTAL PUERTA
ÏÏ VISTA LATERAL
Î
(0,79) CON
NOTA: * 102
SI SE UTILIZA EL CABLE, DEJE UNOS 15 CM DE ESPACIO EN HORIZONTAL (4,00) BISAGRAS
EN EL LADO DERECHO DEL RACK PARA TENER ACCESO AL CONECTOR.
Figura 3-16. Dimensiones y requisitos de espacio de las placas base de expansión y

remotas de CPU modular de 5 ranuras

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3
a45423
* 102 443 * 102
(4,00) (17,44) (4,00) EN PULGADAS ENTRE PARÉNTESIS
428 * 102
(16,85) (4,00)
REGLETA
396
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ Î
DE BORNES 142
FUENTE DE ALIMENTACIÓN (15,60) (5,59)
DE E/S
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
VÉASE EXTRAÍBLE
NOTA
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
0,20 DE DIÁ.
90
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
(3,54)
(0,20) 130 CONECTOR
(TÍPICO) (5,12) PARA
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÏÏ Î
CABLE DE
EXPANSIÓN
20 NOTA:
VISTA FRONTAL PUERTA VISTA LATERAL
(0,79) SI SE UTILIZA EL CABLE, DEJE UNOS 15 CM DE ESPACIO EN HORIZONTAL CON
EN EL LADO DERECHO DEL RACK PARA TENER ACCESO AL CONECTOR. * 102
BISAGRAS
(4,00)
Figura 3-17. Dimensiones y requisitos de espacio de las placas base de expansión y

remotas de CPU modular de 10 ranuras

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3
Valores de carga, temperatura y posición de montaje

El valor de carga de la fuente de alimentación depende de la posición de montaje de la placa
base y de la temperatura ambiental.
El valor de carga con la placa base montada en vertical sobre un panel es del:
de 100% a 60C (140F)
Î
Î
Î Î
Los valores de carga de la fuente de alimentación con la placa base montada en horizontal son:
a una temperatura de 25C (77F) - totalmente cargada
a una temperatura de 60C (140F) - 50% de la carga total

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3
Soportes adaptadores de la placa base para montaje de un rack de 48 cm (19”)

Dos soportes adaptadores opcionales de la placa base posibilitan el montaje de una placa base
de 10 ranuras en un rack de 48 cm. La instalación de cada placa base requiere sólo uno de los
soportes adaptadores.
Aviso
Asegúrese de seguir las instrucciones de conexión a tierra del capítulo 2

cuando utilice estos soportes adaptadores. Una conexión a tierra del PLC
inadecuada puede originar un funcionamiento deficiente y daños en el
equipo y el personal.
Soporte adaptador de montaje frontal IC693ACC308. Permite montar una placa base a
la cara frontal de un rack de 48 cm. Instale el soporte adaptador insertando las pestañas de
la parte superior y la inferior del soporte adaptador en las ranuras correspondientes de la
parte superior y la inferior de la tapa de plástico de la placa base. NOTA: aunque la figura
siguiente muestra la tapa de plástico de la placa base extraída, sólo es para ilustrarlo
mejor. No es necesario extraer la tapa para instalar el soporte. Con el soporte en su
sitio, inserte y apriete los dos tornillos (que se incluyen con el soporte) a través de la parte
posterior de los orificios de la placa base dentro de los orificios roscados del soporte.
Soporte adaptador de montaje acoplado IC693ACC313. Permite montar una placa base
acoplada dentro de un rack de 48 cm. Se puede montar una placa base en el panel posterior
de este soporte adaptador mediante cuatro tornillos de 4 mm (8-32), tuercas, arandelas de
seguridad y arandelas planas. El soporte adaptador se atornilla a través de los cuatro
orificios hendidos a la cara del rack de 48 cm mediante las piezas correspondientes (se
recomiendan arandelas de seguridad).
LADO DERECHO DE a43726A

LA PLACA BASE
Inserte dos tornillos (1 en la parte superior
y 1 en la inferior), desde la parte posterior
de la unidad de la placa base y a través
de dicha unidad y del soporte. Apriete los
tornillos para fijar el soporte a la unidad de
la placa base.
Nota: se muestra la placa base sin la tapa para ilustrarla mejor. No es necesario
extraer la tapa de la placa base para instalar el soporte.
Figura 3-18. Instalación del soporte adaptador de montaje frontal IC693ACC308

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3
Las dimensiones para el montaje mediante rack de una placa base de 10 ranuras con el soporte
adaptador de montaje frontal IC693ACC308 se muestran en la siguiente figura.
a45047
480
(18,89)
469
(18,47)
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ Î
ÎÎÎ
ÎÎÎ
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ÎÎÎ
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ÎÎÎ ÎÎÎ
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ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
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ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ
Figura 3-19. Dimensiones para el montaje del rack de 48 cm con un soporte

adaptador IC693ACC308
4,06 (0,160) de diá. x 4
7,1 (0,280)
90 (3,540) 101,6 (4,000)
41,4 (1,630) 34,7 (1,368)

21,4 (0,842)
8,8 (0,346)
Interior 428 (16,850)
460,3 (18,122)
11,2 (0,439)
Figura 3-20. Soporte adaptador de montaje acoplado IC693ACC313

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3
Tabla comparativa de placas base
Tabla 3-2. Comparativa de placas base Series 90-30
Placas base Series 90-30

Número de catálogo Tipo Tamaño (ranuras)
IC693CPU311 CPU integrada 5
IC693CHS397 CPU modular 5
IC693CHS391 CPU modular 10
IC693CHS398 Expansión 5
IC693CHS392 Expansión 10
IC693CHS399 Remota 5
IC693CHS393 Remota 10

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3

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Capítulo 4 Fuentes de alimentación Series 90−30

4 section level 1 1
figure bi level 1
table_big level 1
Categorías de fuentes de alimentación

Las fuentes de alimentación Series 90-30 son de tipo modular que se conectan a la ranura
izquierda de todas las placas base 90-30. En este capítulo, se han distribuido en dos categorías:
Fuentes de alimentación de entrada de CA/CC
IC693PWR321, entrada de 120/240 VCA o 125 VCC estándar, salida total de 30 vatios
IC693PWR330, entrada de 120/240 VCA o 125 VCC de alta capacidad, salida total de
30 vatios
Fuentes de alimentación sólo de entrada de CC
IC693PWR322, entrada de 24/48 VCC, salida total de 30 vatios
IC693PWR328, entrada de 48 VCC, salida total de 30 vatios
IC693PWR331, entrada de 24 VCC de alta capacidad, salida total de 30 vatios
IC693PWR332, entrada de 12 VCC de alta capacidad, salida total de 30 vatios
Comparativa de características de las fuentes de alimentación

En la siguiente lista se describen las características de las fuentes de alimentación de los
sistemas PLC Series 90-30.
Tabla 4-1. Tabla comparativa de características de las fuentes de alimentación
Número de Capacidad Entrada

catálogo de carga nominal Capacidades de salida (tensión/potencia)
IC693PWR321 30 vatios De 100 a 240 VCA +5 VCC Aislada de +24 Relé de +24 VCC
o 125 VCC 15 vatios VCC y 20 vatios y 15 vatios
IC693PWR322 30 vatios 24 o 48 VCC +5 VCC Aislada de +24 Relé de +24 VCC
15 vatios VCC y 20 vatios y 15 vatios
IC693PWR328 30 vatios 48 VCC +5 VCC Aislada de +24 Relé de +24 VCC
El total de todas las salidas combinadas no puede ser superior a 30 vatios.
GFK-0898F-SP 4-1
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4
Fuentes de alimentación de entrada de CA/CC
Fuente de alimentación estándar IC693PWR321, entrada de 120/240 VCA o

125 VCC
El modelo IC693PWR321 es una fuente de alimentación de 30 vatios que puede funcionar con una
fuente de tensión de entrada comprendida en el rango de 85 a 264 VCA o de 100 a 300 VCC. Esta
fuente de alimentación proporciona tres salidas:
Salida de +5 VCC
Salida de “relé” de +24 VCC que suministra alimentación a los circuitos de los módulos de
relé de salida Series 90-30.
“Aislada” de +24 VCC, que utilizan algunos módulos de forma interna, también se puede
utilizar para suministrar alimentación externa a los módulos de entrada de 24 VCC.
En la siguiente tabla se muestra la capacidad de carga para cada salida de esta fuente de
alimentación.
Tabla 4-2. Capacidades de carga de la fuente de alimentación IC693PWR321

a45613
PWR
IC693PWR321
GE Fanuc OK INDICADORES
DE ESTADO
SERIES 90−30 RUN DEL SISTEMA
BATT
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN ESTÁNDAR
CONTROLADOR PROGRAMABLE
∼
ENTRADA
100−240 V CA
50−60 HZ 90 VA
CONEXIONES
125 V CC, 50 W
DE FUENTE
DE ALIMENTACIÓN
DE CA/CC
FUENTE DE
ALIMENTACIÓN INTERNA
+
PARA MÓDULOS SALIDA
QUE REQUIEREN 24 V CC
24 V CC MÁX. 0,8 A
PUERTO SERIE
B
COMPATIBLE
A
T CON RS−485
T
E CONECTOR
R DE PILAS
PILA Y
DE LITIO
DE RESERVA
Figura 4-1. Fuente de alimentación de entrada de CA/CC estándar:

IC693PWR321

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4
Las fuentes de alimentación se deben instalar en la ranura situada más a la izquierda de todas
las placas base.
Nota
Las versiones anteriores de esta fuente de alimentación tienen cinco bornes en
la regleta de bornes. La nueva versión (mostrada en la figura anterior) de seis
bornes es funcionalmente igual a la versión anterior. El cambio se ha
realizado por conformidad con los requisitos establecidos por la UE.
Tabla 4-3. Especificaciones de la fuente de alimentación de entrada de CA/CC

estándar IC693PWR321
Tensión nominal 120/240 VCA o 125 VCC

Rango de tensiones de entrada
CA De 85 a 264 VCA
CC De 100 a 300 VCC
Potencia de entrada 90 VA con entrada de VCA
(máxima con carga completa) 50 W con entrada de VCC
Intensidad de pico Pico de 4 A, máximo de 250 ms
Potencia de salida 5 VCC y relé de 24 VCC: máximo de 15 vatios
Relé de 24 VCC: máximo de 15 vatios
Aislada de 24 VCC: máximo de 20 vatios
NOTA: máximo total de 30 vatios (las tres salidas)
Tensión de salida 5 VCC: de 5,0 VCC a 5,2 VCC (5,1 VCC nominal)
Relé de 24 VCC: de 24 a 28 VCC
Aislada de 24 VCC: de 21,5 VCC a 28 VCC
Límites de protección
Sobretensión: Salida de 5 VCC: de 6,4 a 7 V
Sobrecorriente: Salida de 5 VCC: máximo de 4 A
Tiempo de retención: Mínimo de 20 ms
GFK−0898F−SP Capítulo 4 − Fuentes de alimentación Series 90−30 4-3

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4
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR330, entrada de 120/240

VCA o 125 VCC
La fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR330 tiene una salida nominal de 30
vatios. Para aplicaciones que requieren una capacidad de corriente superior a los +5 V
disponibles en la fuente estándar (IC693PWR321), esta fuente permite que los 30 vatios se
consuman de la fuente de +5 V. Funciona con una fuente de tensión de entrada comprendida en
el rango de 85 a 264 VCA o de 100 a 300 VCC. Presenta las siguientes salidas:
Salida de +5 VCC.
alimentación.

a45625
PWR
IC693PWR330 GE Fanuc INDICADORES
OK
DE ESTADO
Series 90-30 RUN
DEL SISTEMA
BATT
FUENTE DE ALIMENTACIÓN
DE ALTA CAPACIDAD
ÎÎÎÎÎ
ENTRADA
ÎÎÎÎÎ
100-240 VCA
50−60 HZ 100 VA
ÎÎÎÎÎ
125VCC, 50 W
CONEXIONES DE FUENTE DE
ÎÎÎÎÎ
ALIMENTACIÓN DE CA/CC
+
SALIDA
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INTERNA PARA
24 VCC
MÓDULOS QUE REQUIEREN 24 VCC MÁX. 0,8 A
ÎÎÎ
ÎÎÎ
PUERTO SERIE
B
A COMPATIBLE
ÎÎÎ ÎÎ
T CON RS−485
T
ÎÎÎ
E CONECTOR
PILA DE R DE PILAS
Y
LITIO DE
RESERVA
Figura 4-2. Fuente de alimentación de entrada de CA/CC de alta capacidad:

IC693PWR330

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4
Tabla 4-5. Especificaciones de la fuente de alimentación de entrada de CA/CC de

alta capacidad IC693PWR321
Tensión nominal 120/240 VCA o 125 VCC

CA De 85 a 264 VCA
CC De 100 a 300 VCC
Potencia de entrada 100 VA con entrada de VCA
(máxima con carga completa) 50 W con entrada de VCC
Intensidad de pico Pico de 4 A , máximo de 250 ms
Potencia de salida 5 VCC: máximo de 30 vatios

de entrada de CA/CC
Las dos fuentes de alimentación de entrada de CA/CC tienen seis bornes para las conexiones de
usuario. Estas conexiones se describen a continuación.
Conexiones de fuente de alimentación de CA

Los conductores de Fase, Neutro y Tierra de la fuente de alimentación de 120 VCA y
los cables L1, L2 y de puesta a tierra de la fuente de alimentación de 240 VCA se
conectan al sistema mediante los tres bornes superiores del bloque de bornes en la
parte frontal de la fuente de alimentación.
Conexiones de fuente de alimentación de CC

Conecte los cables + y − de la fuente de 125 VCC (nominal) a los dos bornes
superiores del conector de bornes. A estas conexiones no les afecta la polaridad de una
fuente de alimentación de entrada CA/CC; no obstante, en los sistemas con más de una
placa base, la polaridad del cableado de entrada debe ser coherente (véase el apartado
“Conexiones de fuentes de alimentación de CC” del capítulo 2 para obtener más
información). NOTE: a las fuentes de alimentación sólo de entrada de CC, que se
explican posteriormente en este capítulo, les afecta la polaridad.

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4
Dispositivos de protección de sobretensión de entrada

Esta información es aplicable a todas las fuentes de alimentación Series 90-30 que
tienen placas de seis bornes. Los dispositivos de protección de sobretensión para esta
fuente de alimentación se conectan de forma interna al pin 4 del bloque de bornes del
usuario. Este pin normalmente se conecta a la puesta a tierra de la carcasa (pin 3) con el
puente que viene instalado de fábrica. Si no se requiere protección de sobretensióno ésta se
produce en el flujo ascendente, se puede desactivar esta función mediante la extracción del
puente de los pines 3 y 4.
Si desea realizar pruebas con esta fuente, debe desactivar la protección de sobretensión
durante la prueba . Para ello extraiga el puente del bloque de bornes. Vuelva a activar
la protección de sobretensión después de realizar la prueba mediante la reinstalación
del puente.
a47106
El puente conecta los Puesta a tierra de la carcasa

3
dispositivos de protección
de sobretensión a
la puesta a tierra de 4
la carcasa
Bornes de tornillo en la placa de bornes
Figura 4-3. Dispositivos de protección de sobretensión y puente
Conexiones de salida de 24 VCC aislada

Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentación proporcionan
las conexiones para la salida de +24 VCC aislada, que se puede utilizar para proporcionar
alimentación a circuitos externos (dentro de las limitaciones de alimentación de la fuente).
Precaución
Si la fuente de 24 VCC aislada tiene sobrecarga o un

cortocircuito, el controlador lógico programable (PLC) dejará
de funcionar.

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Fuentes de alimentación sólo de entrada de CC
Fuente de alimentación estándar IC693PWR322, entrada de

24/48 VCC
La fuente de alimentación IC693PWR322, de 30 vatios de salida, está destinada a entradas
nominales de 24 o 48 VCC. Admite cualquier rango de tensiones de entrada comprendido entre
18 VCC y 56 VCC. Aunque puede mantener todas las salidas conforme a las especificaciones con
tensiones de entrada tan bajas como 18 VCC, no arrancará con tensiones de entrada iniciales
inferiores a 21 VCC. Presenta las siguientes salidas:
Salida de +5 VCC.
alimentación.

Número de Capacidad
catálogo de carga Entrada Capacidades de salida (tensión/potencia)
IC693PWR322 30 vatios 24 o 48 VCC +5 VCC Aislada de +24 VCC Relé de +24 VCC y
15 vatios y 20 vatios 15 vatios

a44854
PWR
OK
DE ESTADO
Series 90-30 RUN
DEL SISTEMA
BATT
CONTROLADOR
PROGRAMABLE FUENTE DE
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
+ ENTRADA
CONEXIONES
ÎÎÎÎÎ
24/48 VCC
DE FUENTE 50 VATIOS
DE ALIMENTACIÓN
ÎÎÎÎÎ
DE CC
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
INTERNA PARA +
MÓDULOS QUE REQUIEREN SALIDA
24 VCC
ÎÎÎÎÎ
24 VCC
MÁX. 0,8 A
ÎÎÎ
ÎÎÎ
PUERTO SERIE
B
A COMPATIBLE
ÎÎÎ ÎÎ
T CON RS−485
T
ÎÎÎ
E CONECTOR
PILA DE R DE PILAS
Y
LITIO DE
RESERVA
Figura 4-4. Fuente de alimentación de entrada de 48 VCC Series 90-30:

IC693PWR322

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4
Tabla 4-7. Especificaciones de la fuente de alimentación IC693PWR322
Tensión nominal 24 o 48 VCC

Inicio De 21 a 56 VCC
Ejecución De 18 a 56 VCC
Potencia de entrada Máximo de 50 vatios con carga completa
Normativa Consulte la hoja de datos GFK-0867B, o una versión poste-
rior, para obtener más
información sobre normativas y especificaciones generales de
los productos.
Cálculo de los requisitos de potencia de entrada para

IC693PWR322
El siguiente gráfico corresponde a una curva típica de eficacia de una fuente de alimentación de
24/48 VCC. A continuación, se describe un procedimiento básico para determinar la eficacia de
la fuente de alimentación de 24/48 VCC.
a44963
50
45 W
40
POTENCIA 30
DE ENTRADA
MEDIA
(VATIOS) 20
10
5 10 15 20 25 30
POTENCIA DE SALIDA TOTAL (VATIOS)
Figura 4-5. Curva típica de eficacia para la fuente de alimentación de 24/48 VCC

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4
Nota
La sobretensión de arranque con carga completa es de 4 amperios para 250
milisegundos (máximo).
Cálculo de potencia/corriente de entrada

Determine la carga de salida total conforme a las especificaciones típicas de
cada módulo que encontrará en los capítulos 2 y 3.
Utilice el gráfico para determinar la potencia de entrada media.
Divida la potencia de entrada entre la tensión de la fuente en funcionamiento para
determinar
los requisitos de corriente de entrada.
Utilice la tensión de entrada más baja para determinar la corriente de entrada máxima.
Deje un margen para los requisitos de sobretensión de arranque.
Deje un margen (del 10 al 20%) para las variaciones.
Fuente de alimentación estándar IC693PWR328, entrada de 48

VCC
La fuente de alimentación IC693PWR328, de 30 vatios de salida, está destinada a entradas
nominales de 48 VCC. Admite cualquier rango de tensiones de entrada comprendido entre
38 VCC y 56 VCC. Presenta las siguientes salidas:
Salida de +5 VCC.
alimentación.
IC693PWR328 30 vatios 48 VCC +5 VCC Aislada de +24 VCC Relé de +24 VCC y
15 vatios y 20 vatios 15 vatios

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4
a44854A
PWR
OK
DE ESTADO
Series 90-30 RUN
DEL SISTEMA
BATT
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
FUENTE DE
ÎÎÎÎ
+ ENTRADA
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎ
CONEXIONES
48 VCC
DE FUENTE 50 VATIOS
ÎÎÎÎ
DE ALIMENTACIÓN
DE CC
INTERNA PARA
MÓDULOS QUE REQUIEREN
+
SALIDA
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎ
24 VCC 24 VCC
MÁX. 0,8 A
ÎÎ B
ÎÎÎÎ PUERTO SERIE
ÎÎÎ
A COMPATIBLE
T CON RS−485
ÎÎ ÎÎÎ
T
E CONECTOR
R DE PILAS
PILA DE Y
LITIO DE
RESERVA
Figura 4-6. Fuente de alimentación de entrada de 48 VCC Series 90-30:

IC693PWR328
Tensión nominal 48 VCC

Rango de tensiones de entrada De 38 a 56 VCC
Normativa Consulte la hoja de datos GFK-0867B, o una versión
posterior, para obtener más información sobre normativas y
especificaciones generales de los productos.

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4

IC693PWR328
El siguiente gráfico corresponde a una curva típica de eficacia de una fuente de alimentación de
48 VCC. A continuación, se describe un procedimiento básico para determinar la eficacia de la
fuente de alimentación de 48 VCC.
a44963
50
45 W
40
POTENCIA 30
DE ENTRADA
MEDIA
ÎÎ
(VATIOS) 20
10
ÎÎ
ÎÎ
5 10 15 20 25 30
POTENCIA DE SALIDA TOTAL (VATIOS)
Figura 4-7. Curva típica de eficacia para la fuente de alimentación IC693PWR328
Nota
La sobretensión de arranque con carga completa es de 4 amperios para 250
milisegundos (máximo).
Cálculo de la potencia/corriente de entrada de la fuente de alimentación

IC693PWR328
Determine la carga de salida total conforme a las especificaciones típicas de
cada módulo que encontrará en el capítulo 12.
Utilice el gráfico para determinar la potencia de entrada media.
Divida la potencia de entrada entre la tensión de la fuente en funcionamiento para
determinar

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4
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR331, entrada de 24 VCC

La fuente de alimentación de entrada de CC de alta capacidad Series 90-30 (IC693PWR331),
de rango amplio de 30 vatios, está destinada a entradas nominales de 24 VCC. Para
aplicaciones que requieren una capacidad de corriente superior a los +5 V disponibles en la
fuente estándar, esta fuente permite que los 30 vatios se consuman de la salida de +5 V.
Admite cualquier rango de tensiones de entrada comprendido entre 12 VCC y 30 VCC. Aunque
puede mantener todas las salidas conforme a las especificaciones con tensiones de entrada tan
bajas como 12 VCC, no arrancará con tensiones de entrada iniciales inferiores a
18 VCC. Presenta las siguientes salidas:
Salida de +5 VCC.
alimentación.

IC693PWR331 30 vatios De 20 a 30 +5 VCC Aislada de +24 VCC Relé de +24 VCC y
VCC 30 vatios y 20 vatios 15 vatios
a45625A
PWR
OK
DE ESTADO
Series 90-30 RUN
DEL SISTEMA
BATT
DE ALTA CAPACIDAD
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
+ ENTRADA
24 VCC
ÎÎÎÎÎ
50 VATIOS
ÎÎÎÎÎ
DE ALIMENTACIÓN
+ ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INTERNA PARA SALIDA
24 VCC
LOS MÓDULOS QUE REQUIEREN 24 VCC MÁX. 0,8 A
ÎÎÎ
ÎÎÎ
PUERTO SERIE
B
A COMPATIBLE
ÎÎÎ ÎÎ
T CON RS−485
T
ÎÎÎ ÎÎ
E CONECTOR
PILA DE R DE PILAS
Y
LITIO DE
RESERVA
Figura 4-8. Fuente de alimentación de entrada de 24 VCC alta capacidad

Series 90-30: IC693PWR331

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4

Inicio De 18 a 30 VCC
Ejecución De 12 a 30 VCC
Intensidad de pico Pico de 4 amperios, máximo de 100 ms
Relé de 24 VCC: de 19,2 a 28,8 VCC
Aislada de 24 VCC: de 19,2 VCC a 28,8 VCC
Normativa Consulte la hoja de datos GFK-0867B, o una versión posterior,
para obtener más información sobre normativas y especificacio-
nes generales de los productos.
Reduzca la potencia en función de los valores de la siguiente figura para temperaturas ambiente superiores a 50°C
(122°F).
Reducción de potencia de corriente para temperaturas altas
6,1
6,0
5,8
5,6
5,4
5,2
CORRIENTE
5,0
de 5 VCC
4,8
4,6
4,4
4,2
4,0
0 10 20 30 40 50 55 60
TEMPERATURA AMBIENTE (grados centígrados)
Figura 4-9. Reducción de potencia de salida de corriente de 5 VCC para

temperaturas ambiente superiores a 50°C (122°F).

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Cálculo de requisitos de potencia de entrada para IC693PWR331

Utilice el siguiente proceso para determinar los requisitos de potencia de entrada para la fuente
de alimentación de 24 VCC de alta capacidad:
Determine la carga de potencia de salida total conforme a las especificaciones típicas de
cada módulo que encontrará al final de este capítulo.
Multiplique la potencia de salida por 1,5 para determinar el valor de potencia de entrada.
Divida el valor de potencia de entrada por la tensión de la fuente en funcionamiento para
determinar

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4
Fuente de alimentación de alta capacidad IC693PWR332, entrada de 12 VCC

La fuente de alimentación de entrada de CC de alta capacidad Series 90-30 (IC693PWR332),
de amplio rango de 30 vatios, está destinada a entradas nominales de 12 VCC. Admite
cualquier rango de tensiones de entrada comprendido entre 9,6 VCC y 15 VCC. Presenta las
siguientes salidas:
Salida de +5 VCC.
alimentación.
Tabla 4-12. Capacidades de la fuente de alimentación de entrada de 12 VCC de

alta capacidad
IC693PWR331 30 vatios De 9,6 a 15 +5 VCC Aislada de +24 VCC Relé de +24 VCC y
VCC 30 vatios y 20 vatios 15 vatios
a45625B
PWR
OK
DE ESTADO
Series 90-30 RUN
DEL SISTEMA
BATT
DE ALTA CAPACIDAD
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
+ ENTRADA
12 VCC
ÎÎÎÎÎ
50 VATIOS
ÎÎÎÎÎ
DE ALIMENTACIÓN
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
+
SALIDA
ÎÎÎÎÎ
FUENTE DE ALIMENTACIÓN INTERNA PARA
24 VCC
LOS MÓDULOS QUE REQUIEREN 24 VCC MÁX. 0,8 A
ÎÎÎ
ÎÎÎ
B
A
PUERTO SERIE
COMPATIBLE
ÎÎÎ ÎÎ
T CON RS−485
T
ÎÎÎ
T CONECTOR
PILA DE R DE PILAS
Y
LITIO DE
RESERVA
Figura 4-10. Fuente de alimentación de entrada de 12 VCC de alta capacidad

Series 90-30: IC693PWR332-

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Tabla 4-13. Especificaciones de IC693PWR332
Rango de tensiones de entrada De 9,6 a 15 VCC

Intensidad de pico Pico de 4 amperios, máximo de 100 ms
Aislada de 24 VCC: máximo de 20 vatios:
máximo total de 30 vatios (las tres salidas)
Relé de 24 VCC: de 19,2 a 28,8 VCC
Aislada de 24 VCC: de 19,2 VCC a 28,8 VCC
Normativa Consulte la hoja de datos GFK-0867B, o una versión posterior,
para obtener más
información sobre normativas y especificaciones generales de
los productos.
Reduzca la potencia en función de los valores de la siguiente figura para temperaturas ambiente superiores a 50°C
(122°F).
6,1
6,0
5,8
5,6
5,4
5,2
CORRIENTE
5,0
DE 5 VCC
4,8
4,6
4,4
4,2
4,0
0 10 20 30 40 50 55 60
TEMPERATURA AMBIENTE (grados centígrados)
Figura 4-11. Reducción de potencia de salida de corriente de 5 VCC para

temperaturas ambiente superiores a 50°C (122°F).

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4

IC693PWR332
Utilice el siguiente proceso para determinar los requisitos de potencia de entrada para la fuente
de alimentación de 12 VCC de alta capacidad:
Determine la carga de potencia de salida total conforme a las especificaciones típicas de
cada módulo que encontrará al final de este capítulo.
Multiplique la potencia de salida por 1,5 para determinar el valor de potencia de entrada.
Divida la potencia de entrada por la tensión de la fuente en funcionamiento para determinar

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4

sólo de entrada de CC
Conexiones de fuente de alimentación de CC

Los cables + y − de la fuente de alimentación CC se conectan a los dos bornes superiores
del bloque de bornes. El cable + debe conectarse al tornillo del borne superior y el cable −
al segundo tornillo (empezando por arriba). La puesta a tierra se conecta al tercer tornillo.
Este esquema de conexión está señalado claramente en la parte frontal de estas fuentes de
alimentación.
FUENTE DE ALIMENTACIÓN FUENTE DE ALIMENTACIÓN

DE 30 W DE 30 W
CONTROLADOR CONTROLADOR
PROGRAMABLE PROGRAMABLE
+ ENTRADA + ENTRADA
+ +
Entrada de CC xx VCC Entrada de CC xx VCC
− 50 VATIOS − 50 VATIOS
Puesta a tierra del sistema − Puesta a tierra del sistema −
Puente de fábrica +
SALIDA
Salida de 24 VCC
24 V CC
+ para módulos de E/S MÁX. 0,8 A
24 V CC
para módulos de E/S MÁX. 0,8 A
Conexiones de salidas de fuentes de alimentación de 24 VCC aislada

Los dos bornes inferiores del bloque de bornes de la fuente de alimentación proporcionan
las conexiones para la salida de +24 VCC aislada, que se puede utilizar para proporcionar
alimentación a circuitos externos (dentro de las limitaciones de alimentación de la fuente).
Precaución
Si la fuente de 24 VCC aislada tiene sobrecarga o un
cortocircuito, el controlador lógico programable (PLC) dejará
de funcionar.

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4
Características comunes de fuentes de alimentación Series 90-30
Indicadores luminosos de estado (LED) de todas las fuentes de

alimentación
Hay cuatro indicadores LED en la parte frontal superior derecha de la placa frontal de la fuente
de alimentación. El fin de estos indicadores LED es el siguiente:
PWR
El indicador superior de color verde, denominado PWR, ofrece una indicación del
estado de funcionamiento de la fuente de alimentación. El indicador está ON si la
fuente recibe la alimentación adecuada y funciona correctamente y OFF si se produce
un fallo y no existe corriente.
OK
El segundo indicador LED de color verde, denominado OK, estará ON de forma
constante si el PLC funciona correctamente y estará OFF si se detecta un problema en
él.
RUN
El tercer LED de color verde, denominado RUN, se mantiene ON cuando el PLC está
en modo RUN.
BATT
El indicador LED inferior de color rojo, denominado BATT, estará ON si la tensión de
la pila de reserva de la memoria es demasiado baja para mantener la memoria por
debajo de una situación de pérdida de alimentación, en caso contrario, estará OFF.
Si este indicador LED está ON, debe sustituir la pila de litio antes de retirar la fuente
del rack ya que, de no hacerlo, se puede perder la memoria del PLC.
Dispositivos de protección de sobretensión de entrada

Esta información es aplicable a todas las fuentes de alimentación Series 90-30 que
tienen placas de seis bornes. Los dispositivos de protección de sobretensión para esta
fuente de alimentación se conectan de forma interna al pin 4 del bloque de bornes.
Este pin normalmente se conecta a la puesta a tierra de la carcasa (pin 3) con el puente
que viene instalado de fábrica. Si no se requiere protección de sobretensióno ésta se
proporciona más arriba, se puede desactivar esta función mediante la extracción del puente
de los pines 3 y 4.
Si desea realizar pruebas con esta fuente, debe desactivar la protección de sobretensión
durante la prueba. Para ello extraiga el puente del bloque de bornes. Vuelva a activar
la protección de sobretensión después de realizar la prueba mediante la reinstalación
del puente.

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4
a47106
Puesta a tierra de la
El puente conecta los 3 carcasa
dispositivos de protección
de sobretensión a la
puesta a tierra de la carcasa
4
Bornes de tornillo
en la placa de bornes
Figura 4-12. Dispositivos de protección de sobretensión y puente
Conexiones de tensión de salida a la placa de fondo

(todas las fuentes)
En la siguiente figura se muestra cómo se conectan de forma interna las tres tensiones de salida
a la placa de fondo de la placa base. La tensión y potencia que requieren los módulos instalados
en la placa base se proporciona mediante los conectores de la placa base.
a43845
FUENTE DE ALIMENTACIÓNPLACA DE FONDO USO/COMENTARIOS
USADA DE FORMA INTERNA EN LOS
I24V MÓDULOS DE ENTRADA ANALÓGICA,
SALIDA ANALÓGICA Y ENTRADA CC.
TAMBIÉN DISPONIBLE EN LOS BORNES
IGND EXTERNOS DE LOS MÓDULOS DE
ENTRADA CC Y EN LA PARTE FRONTAL
DE LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN
PARA APLICACIONES DEL USUARIO.
R24V
USADO DE FORMA INTERNA EN

SALIDAS DE RELÉ
RGND
CONEXIÓN
DE UN
PUNTO
P5V
CC
CC USADO DE FORMA INTERNA EN
UNIDADES CPU, ENTRADAS, SALIDAS, ETC.
LGND
CONEXIÓN
DE 2 PUNTOS
FGND CONEXIÓN EXTERNA A
PUESTA A TIERRA
Figura 4-13. Conexiones internas de la fuente de alimentación

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4
Protección de sobrecorriente (todas las fuentes)

La salida lógica de 5 V está limitada electrónicamente a 3,5 amperios (7 amperios para las
fuentes de alta capacidad). Las sobrecargas (incluidos los cortocircuitos) se detectan
internamente y hacen que la fuente se apague. La fuente intentará volver a arrancar de forma
continua hasta que se elimine la sobrecarga. La línea de entrada cuenta con un fusible interno
como medida de protección. Antes de que se funda el fusible, normalmente se apagará la
fuente. El fusible también protege el sistema de fallos internos de alimentación.
Diagrama de temporización
El siguiente diagrama de temporización muestra la relación entre la entrada CC, las salidas CC
y la señal OK de la fuente de alimentación (PSOK) generada por la fuente. Al aplicar
alimentación por primera vez, la señal PSOK adquiere el valor falso. Esta línea mantiene este
valor durante un mínimo de 20 ms desde que el bus de +5 V alcance los valores de las
especificaciones y, a continuación, pasa a tener el valor verdadero.
Si se interrumpe la alimentación de entrada, el bus de +5 V se mantendrá dentro de las
especificaciones y PSOK seguirá teniendo el valor verdadero durante un mínimo de 10
milisegundos. Después, PSOK pasa a tener el valor falso. El bus de +5 V seguirá dentro de los
valores de las especificaciones durante un mínimo de 4 milisegundos adicionales con el fin de
permitir el apagado correcto del sistema.
a44964
PÉRDIDA DE
ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN
DE ENTRADA MOMENTÁNEA DE ENTRADA
ON OFF
REBASAMIENTO REBASAMIENTO
DE TENSIÓN DE TENSIÓN
5% (MÁX.) 5% (MÁX.)
SALIDA +5 V
(TIPO 5,1 V)
97% (MÍN.) TIEMPO TIEMPO
DE DE
RETENCIÓN
RETEN-
20 MS CIÓN 20 MS 10 MS
∗
(MÍN.) (MÍN.) (MÍN.)
4 MS 4 MS
(MÍN.) (MÍN.)
PSOK
∗ Tiempo de retención: 20 ms, mínimo para IC693PWR321/330

14 ms, mínimo para IC693PWR322/328
10 ms, mínimo para IC693PWR331/332
Figura 4-14. Diagrama de temporización para todas las fuentes de alimentación

Series 90-30

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4
Conector de puerto serie de CPU de la fuente de alimentación

(todas las fuentes)
Un conector hembra de 15 pines de tipo D, al que se accede abriendo la puerta con bisagras
situada en la parte frontal derecha de la fuente de alimentación, proporciona la conexión al
puerto serie de CPU que se utiliza para conectar:
Un programador (normalmente un PC) que ejecute el software de programación PLC
de GE Fanuc
El programador portátil de GE Fanuc
Otros dispositivos serie
Î
a43832
Î
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎ
PUERTO SERIE
COMPATIBLE
CON RS-485
Figura 4-15. Conector de puerto serie
El conector de puerto serie sólo funciona en las fuentes de alimentación instaladas en una
placa base que también contiene la CPU. El puerto serie no funciona en las fuentes de
alimentación instaladas en una placa base remota o de expansión.
Todos los dispositivos conectados al puerto serie que utilicen alimentación de +5 VCC de
la fuente de alimentación Series 90-30 se deben incluir en el cálculo de consumo máximo
de alimentación (véase el apartado “Cálculos de carga de las fuentes de alimentación” del
capítulo 12).
Información de puerto serie de CPU

El conector de puerto serie de la fuente de alimentación accede al puerto serie de la CPU,
característica común a todas las CPU Series 90-30. Véase el capítulo 5, “Unidades CPU” para
más información sobre este puerto serie.

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4
Pila de reserva para memoria RAM (todas las fuentes)

A la pila de litio de larga duración (IC693ACC301), que sirve para almacenar el contenido de la
memoria RAM CMOS en la CPU, se accede retirando la tapa situada en la parte inferior de la
placa frontal de la fuente de alimentación. Esta pila está montada en un clip de plástico sujeto a
la parte interior de esta tapa.
La pila se conecta a un conector Berg hembra pequeño que, a su vez, se conecta a uno de los
dos conectores Berg macho montados en la placa de circuito impreso de la fuente de
alimentación. La pila se puede sustituir por alimentación aplicada al PLC.
a43833A
CONECTOR
DE PILAS
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ PILA
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
DE LITIO
DE RESERVA
ÎÎÎÎÎÎ
Figura 4-16. Pila de reserva para memoria RAM
Precaución
Si se produce un aviso de pila baja (indicador LED BATT en ON), sustituya

la pila situada en la fuente de alimentación antes de retirar la alimentación
del rack. En caso contrario, existe la posibilidad de que se dañen los datos
o se borre el programa de aplicación de la memoria.
Información adicional sobre la pila

Para obtener más información sobre la pila de reserva de la memoria, véase el capítulo,
“Memory Backup and Backup Battery” en GFK−0356P (o versión posterior), Series 90−30 PLC
Hardware and Installation Manual.
Nota
Sólo se utiliza la pila de una fuente de alimentación de rack de CPU para
proteger la memoria de la CPU. No se utiliza una pila de una fuente de
alimentación montada en una placa base de expansión o remota.

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4
Cálculo de la carga de la fuente de alimentación

La carga que soporta una fuente de alimentación de la placa base de un PLC Series 90-30
constituye la suma de todas las cargas internas y externas que han puesto sobre ella todos los
componentes de hardware de la placa base (placa de fondo, módulos, etc.), así como las cargas
externas conectadas a la fuente de +24 VCC aislada. El uso de la salida de fuente de +24 voltios
aislada es opcional, no obstante, esta salida se puede utilizar con el fin de accionar un número
limitado de dispositivos de entrada. La potencia nominal de salida total máxima de las fuentes
de alimentación es de 30 vatios; no obstante, cada salida de +5 VCC puede tener una potencial
nominal de 15 o 30 vatios, en función del número de catálogo de la fuente de alimentación.
Véase la tabla 12-1, “Comparativa de características de las fuentes de alimentación,” para
Requisitos de carga para componentes de hardware

En la siguiente tabla se muestra la carga de CC que necesita cada módulo y componente de
hardware. Todas las potencias están expresadas en miliamperios (excepto cuando se indique lo
contrario). Las potencias nominales de los módulos de entrada y salida suponen que todas las
entradas y salidas están activadas. En la tabla se incluyen tres tensiones:
+5 VCC proporciona la alimentación principal para el funcionamiento de la mayoría de los
circuitos internos.
La fuente de relé de +24 VCC proporciona alimentación a los circuitos que accionan los relés
de los módulos de relé
La fuente de +24 VCC aislada proporciona alimentación para el funcionamiento de varios
circuitos de entrada (sólo en los módulos de entrada) y cualquier circuito externo conectado
a los bornes de salida de 24 VCC en el bloque de bornes de la fuente.
Tenga en cuenta que los valores mencionados en la siguiente tabla son los requisitos máximos
(peor caso) y no los típicos.

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4
Tabla 4-14. Requisitos de carga (en miliamperios)

Número de Alimentación de Aislada de
catálogo Descripción +5 VCC relé de +24 VCC +24 VCC:
AD693SLP300 Módulo procesador State Logic 425 - -
IC693ACC300 Simulador de entrada, 8/16 puntos 120 - -
IC693ACC307 Conector de terminación de bus de expansión 72 - -
IC690ACC900 Convertidor RS-422/RS-485 a RS-232 170 - -
IC690ACC901 Kit miniconvertidor RS-422 (SNP) a RS-232 (versión A) 150 - -
(versión B o posterior )
100 - -
IC693ADC311 Módulo de coprocesador de pantalla alfanumérica 400 - -
IC693ALG220 Entrada analógica, tensión, 4 canales 27 - 98
IC693ALG221 Entrada analógica, corriente, 4 canales 25 - 100
IC693ALG222 Entrada analógica, tensión, alta densidad (16 canales) 112 41
IC693ALG223 Entrada analógica, corriente, alta densidad (16 canales) 120 - -
IC693ALG390 Salida analógica, tensión, 2 canales 32 - 120
IC693ALG391 Salida analógica, corriente, 2 canales 30 - 215
IC693ALG392 Salida de corriente/tensión analógica, 8 canales 110 -
IC693ALG442 Entrada de 4 canales/salida de 2 canales de tensión/corriente 95 - 129
de combinación analógica
IC693APU300 Contador de alta velocidad 250 - -
IC693APU301 Motion Mate APM300, 1-eje 800 - -
IC693APU302 Motion Mate APM300, 2-ejes 800 - -
IC693APU305 Módulo procesador de E/S 360 - -
IC693BEM320 Módulo de interfaz I/O Link (esclavo) 205 - -
IC693BEM321 Módulo de interfaz I/O Link maestro (sin adaptador óptico) 415 - -
(con adaptador óptico) 615
IC693BEM330 FIP Remote I/O Scanner 609 - -
IC693BEM331 Controlador de bus Genius 300 - -
IC693BEM340 Controlador de bus FIP (máximo) 1,2 A
(típico) 800
IC693CHS391 Placa base de CPU modular de 10 ranuras 250 - -
IC693CHS392 Placa base de expansión de 10 ranuras 150 - -
IC693CHS393 Placa base remota de 10 ranuras 460 - -
IC693CHS397 Placa base de CPU modular de 5 ranuras 270 - -
IC693CHS398 Placa base de expansión de 5 ranuras 170 - -
IC693CHS399 Placa base remota de 5 ranuras 480 - -
IC693CMM301 Módulo de comunicaciones Genius 200 - -
IC693CMM302 Módulo de comunicaciones ampliado Genius 300 - -
IC693CMM311 Módulo de control de comunicaciones 400 - -
IC693CMM321 Módulo de interfaz Ethernet 750 - -
IC693CPU311 Placa base de CPU integrada Series 90-30 de 5 ranuras 410 - -
IC693CPU331 CPU (modelo 331) 350 - -
IC693CPU340 CPU (modelo 340) 490 - -
IC693CPU341 CPU (modelo 341) 490 - -
IC693CPU350 CPU (modelo 350) 670
IC693CPU364 CPU (modelo 364) 1,51 A

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4

IC693CSE313 CPU State Logic, placa base de 5 ranuras 430 - -
IC693CSE323 CPU State Logic, placa base de 10 ranuras 430 - -
IC693CSE340 Módulo de CPU State Logic 490 - -
IC693DSM302/ Módulo Motion Mate DSM302 o DSM314 1,3 A - -
314
IC693DVM300 Módulo de controlador de válvula digital (no se conecta a ninguno ninguno ninguno
una placa de fondo del PLC)
IC693MAR590 Entrada 120 VCA, salida de relé, 8 entradas/8 salidas 80 70 -
IC693MDL230 Aislada de 120 voltios CA, entrada de 8 puntos 60 - -
IC693MDL231 Aislada de 240 voltios CA, entrada de 8 puntos 60 - -
IC693MDL240 120 VCA, entrada de 16 puntos 90 - -
IC693MDL241 Lógica positiva/negativa 24 VCA/CC, 16 puntos 80 - 125
IC693MDL310 120 VCA y 0,5 A, salida de 12 puntos 210 - -
IC693MDL330 120/240 VCA y 1 A, salida de 8 puntos 160 - -
IC693MDL340 120 VCA y 0,5 A, salida de 16 puntos 315 - -
IC693MDL390 Aislada 120/240 VCA, 1 A, salida de 5 puntos 110 - -
IC693MDL630 Lógica positiva de 24 VCC, entrada de 8 puntos 2.5 - 60
IC693MDL632 Lógica positiva/negativa de 125 VCC, entrada de 8 puntos 40 - -
IC693MDL633 Lógica negativa de 24 VCC, entrada de 8 puntos 5 - 60
IC693MDL634 Lógica positiva/negativa de 24 VCC, entrada de 8 puntos 80 - 125
IC693MDL640 Lógica positiva de 24 VCC, entrada de 16 puntos 5 - 120
IC693MDL641 Lógica negativa de 24 VCC, entrada de 16 puntos 5 - 120
IC693MDL643 Lógica positiva de 24 VCC, entrada de 16 puntos 5 - 120
IC693MDL644 Lógica negativa de 24 VCC, FAST, entrada de 16 puntos 5 - 120
IC693MDL645 Lógica positiva/negativa de 24 VCC, entrada de 16 puntos 80 - 125
IC693MDL646 Lógica positiva/negativa 24 VCC, rápida, entrada de 16 pun- 80 - 125
tos
IC693MDL652 Entrada de 32 puntos de lógica positiva/negativa de 24 VCC 5 - -
IC693MDL653 Lógica positiva/negativa 24 VCC, rápida, entrada de 32 pun- 5 - -
tos
IC693MDL654 Lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 VCC, 32 puntos 195/440 - -
IC693MDL655 Positiva/negativa de 24 VCC, entrada de 32 puntos 195 - 224
IC693MDL730 Lógica positiva de 12/24 VCC y 2 A, salida de 8 puntos 55 - -
IC693MDL731 Lógica negativa de 12/24 VCC y 2 A, salida de 8 puntos 55 - -
IC693MDL732 Lógica positiva de 12/24 VCC y 0,5 A, salida de 8 puntos 50 - -
IC693MDL733 Lógica negativa de 12/24 VCC y 0,5 A, salida de 8 puntos 50 - -
IC693MDL734 Lógica positiva/negativa de 125 VCC, salida de 6 puntos 90 - -
IC693MDL740 Lógica positiva 12/24 VCC y 0,5 A, salida de 16 puntos 110 - -
IC693MDL741 Lógica negativa de 12/24 VCC y 0,5 A, salida de 16 puntos 110 - -
IC693MDL742 ESCP de lógica positiva de 12/24 VCC y 1 A, salida de 16 130 - -
puntos
IC693MDL750 Lógica negativa de 12/24 VCC, salida de 32 puntos 21 - -
IC693MDL751 Lógica positiva de 12/24 VCC, salida de 32 puntos 21 - -
IC693MDL752 Lógica negativa de 5/24 VCC (TTL) y 0,5 A, 32 puntos 260 - -
IC693MDL753 Lógica positiva de 12/24 VCC y 0,5 A, salida de 32 puntos 260 - -
IC693MDL930 Relé, N.O., 4 A aislada, salida de 8 puntos 6 70 -
IC693MDL931 Relé, N.C. y forma C, 8 A aislada, salida de 8 puntos 6 110 -
IC693MDL940 Relé, N.O., 4 A aislada, salida de 16 puntos 7 135 -
IC693MDR390 Entrada de 24 VCC, salida de relé, 8 entradas/8 salidas 80 70 -
IC693PCM300 Módulo coprocesador programable, 65 K 425 - -

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4

IC693PRG300 Programador portátil 170 - -
IC693PTM100 Módulo transductor de potencia 400
IC693TCM302/ Módulo de control de temperatura 150 - -
303
Véanse las especificaciones de los módulos en el capítulo 6 para obtener más información.

Tenga en cuenta que los modelos de CPU 350−364 no son compatibles con la versión A (IC690ACC901A) del miniconvertidor.
Ejemplos de cálculo de carga de las fuentes de alimentación

A continuación se proporcionan ejemplos de cálculos realizados para determinar la carga total que
coloca el hardware PLC Series 90-30 sobre una fuente de alimentación Series 90-30. Todas las
cifras están expresadas en miliamperios. Tenga en cuenta que, aunque cada salida nominal sea de
15 o 20 vatios (con la excepción de la salida +5 VCC para la fuente de alta capacidad que tiene un
valor de 30 vatios), la salida total combinada no puede ser superior a 30 vatios. Se debe añadir al
cálculo la alimentación que requieren los circuitos externos conectados a los bornes de salida de
24 VCC en el bloque de bornes de la fuente de alimentación.
Ejemplo 1: Series 90-30, CPU integrada modelo 323 (placa base de 10 ranuras)
Componente +5 V Aislada de Relé de +24 V
+24 V
Placa base de CPU integrada 430
IC693CPU323
Programador portátil IC693PRG300 170
Salida analógica IC693ALG390 32 120
Entrada analógica IC693ALG220 27 98
Contador de alta velocidad 190
IC693APU300
Entrada de 24 VCC (16 puntos) 5 120
Módulo de entrada IC693MDL340 5 120
Módulo de salida IC693MDL740 110
Módulo de entrada IC693MDL240 90
Módulo de salida de relé IC693MDL940 7 135
Totales (miliamperios) 1281 458 205
(Vatios) 6,41 10,99 4,92
Total vatios = 22,32

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4
Ejemplo 2: Series 90-30 CPU modular modelo 363 (placa base de 10 ranuras)
Componente +5 V Aislada de Relé de +24 V
+24 V
Placa base de CPU modular 250
IC693CHS391
Módulo de CPU IC693CPU363 890
Kit miniconvertidor IC690ACC901 100
Módulo PCM IC693PCM301 425
Salida analógica IC693ALG390 32 120
Entrada analógica IC693ALG220 27 98
Contador de alta velocidad 190
IC693APU300
Módulo de entrada IC693MDL340 5 120
Módulo de entrada IC693MDL240 90
Totales (miliamperios) 2336 338 135
(Vatios) 11,68 8,11 3,24
Total vatios = 23,03

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Capítulo 5 Información general de los módulo de E/S

digitales
5 section level 1 1
figure bi level 1
table_big level 1
Este capítulo contiene especificaciones e información sobre cableado para los módulos de E/S
digital Series 90-30. Los módulos se enumeran según su tipo: de entrada, salida, combinación
de entrada/salida y alta densidad. La tabla 5-1 puede servir de ayuda para localizar las
especificaciones y la información sobre cableado de los módulos de E/S digital en este manual.
La tabla 5-2 enumera los requisitos de carga de cada módulo de E/S.
Especificaciones del módulo de E/S digital

Los tres capítulos siguientes contienen las especificaciones de cada uno de los módulos de E/S
digital Series 90-30. Se proporciona la siguiente información técnica sobre cada módulo:
Descripción del módulo.
Lista de especificaciones del módulo.
Una ilustración que muestra información sobre el cableado de campo, incluyendo las
conexiones de usuario adecuadas a la placa de bornes o al(a los) conector(es)
desconectables y un ejemplo del circuito de entrada o salida del módulo para información
de interfaz de usuario.
Cuando sea aplicable, una gráfica que proporciona información sobre la reducción de la
temperatura del módulo.
Consulte la tabla siguiente para obtener una visión de conjunto del módulo y para conocer el
capítulo en que se describe.
GFK-0898F-SP 5-1
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5
Tabla 5-1. Guía para la búsqueda de capítulos con especificaciones de los módulos
de E/S digital
Número de Número de Número de

catálogo Descripción del módulo Puntos de E/S capítulo
IC693MDL230 Entrada: aislada de 120 VCA 8 6
IC693MDL231 Entrada: aislada de 240 VCA 8 6
IC693MDL240 Entrada: 120 VCA 16 6
IC693MDL241 Entrada: lógica positiva/negativa de 24 VCA/CC 16 6
IC693MDL632 Entrada: lógica positiva/negativa de 125 VCC 8 6
IC693MDL646 Entrada: lógica positiva/negativa de 24 VCC, rápida 16 6
IC693ACC300 Simulador de entradas 8 o 16 6
IC693MDL310 Salida: 120 VCA y 0,5 A 12 7
IC693MDL330 Salida: 120/240 VCA y 2 A 8 7
IC693MDL340 Salida: 120 VCA y 0,5 A 16 7
IC693MDL390 Salida: aislada de 120/240 VCA y 2 A 5 7
IC693MDL730 Salida: lógica positiva de 12/24 VCC y 2 A 8 7
IC693MDL731 Salida: lógica negativa de 12/24 VCC y 2 A 8 7
IC693MDL732 Salida: lógica positiva de 12/24 VCC y 0,5 A 8 7
IC693MDL733 Salida: lógica negativa de 12/24 VCC y 0,5 A 8 7
IC693MDL734 Salida: lógica positiva/negativa de 125 VCC y 1 A 6 7
IC693MDL741 Salida: lógica negativa de 12/24 VCC y 0,5 A 16 7
IC693MDL742 Salida: ESCP de lógica positiva de 12/24 VCC y 1 A 16 7
IC693MDL930 Salida: Relé, N.O., aislada 4 A 8 7
IC693MDL931 Salida: Relé aislado, N.C. y forma C, 8 A 8 7
IC693MDL940 Salida: Relé, N.O., 2 A 16 7
IC693MAR590 Entrada/salida: entrada de 120 VCA, salida de relé 8/8 8
IC693MDR390 Entrada/salida: entrada de 24 VCC, salida de relé 8/8 8
IC693MDL653 Entrada: rápida de lógica positiva/negativa de 24 VCC 32 6

IC693MDL654 Entrada: lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 VCC 32 6
IC693MDL750 Salida: lógica negativa de 12/24 VCC 32 7
IC693MDL751 Salida: lógica positiva de 12/24 VCC 32 7
IC693MDL752 Salida: lógica negativa (TTL) de 5/24 VCC y 0,5 A 32 7

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5
Módulos de E/S digital
Densidad de puntos del módulo de E/S digital

Existen dos categorías de densidad para estos módulos:
Módulos de densidad estándar: los módulos de densidad estándar poseen hasta
16 circuitos (también denominados “puntos”) por módulo. Estos módulos van
equipados con una placa de bornes extraíble. Véase la siguiente figura.
Módulos de alta densidad: los módulos de alta densidad poseen 32 circuitos por
módulo. Disponen de un conector de 50 pines o bien de dos conectores de 24 pines
montados en sus placas frontales. Las opciones de conexión se tratan más adelante
en este mismo capítulo.
Características de los módulos de E/S digital de densidad

estándar
Los módulos de densidad estándar (16 puntos o menos) poseen las características siguientes
(consulte la siguiente figura):
Placa de bornes extraíble. Se puede extraer la placa de bornes del módulo para
conectarla, si fuese necesario. A continuación, una vez finalizado el cableado, puede
volverla a instalar fácilmente en el módulo. No obstante, en algunos casos es preferible
mantenerla en el módulo mientras se realiza el cableado. Si le resulta necesario reemplazar
algún módulo en algún momento y la placa de bornes está todavía en buenas condiciones,
no deberá repetir el cableado. Limítese a extraer la placa de bornes cableada del módulo
viejo e instalarla en el nuevo módulo. Los bornes de tornillo de la placa de bornes son
también buenos puntos para medir tensiones durante las comprobaciones o la localización
de fallos.
Tapa frontal con bisagras La tapa se abre fácilmente para tener acceso a las conexiones de
la placa de bornes. Normalmente, se mantiene cerrada para evitar que alguien toque
accidentalmente un borne caliente. En la figura siguiente puede observar que el reverso de
la lámina de la tapa frontal contiene un diagrama esquemático de las conexiones de la
placa de bornes. El número de catálogo del módulo (en el ejemplo, IC693MDL940) está
impreso en la parte inferior de la lámina de la tapa frontal. También está impreso en la
etiqueta del lateral del módulo. No obstante, para ver esta etiqueta lateral, es necesario
extraer el módulo del PLC.
En el anverso de la lámina de la tapa frontal hay líneas que se corresponden con los puntos
de E/S del módulo. Puede extraer temporalmente la lámina y anotar el nombre de señal de
cada punto en la línea adecuada, tal como se muestra en el ejemplo de la figura.
Además, en el anverso de la lámina de la tapa frontal, una línea vertical en el borde
izquierdo identifica el tipo de módulo mediante colores: Azul = CC, Rojo = CA y Gris =
Analógico.
GFK−0898F−SP Capítulo 5 − Información general de los módulo de E/S digitales 5-3

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5
Tapa transparente del módulo Situada en la parte superior frontal del módulo, cubre los
indicadores luminosos LED (diodo emisor de luz) de estado. Éstos están etiquetados en la
siguiente figura en dos grupos: de A1 hasta A8 y de B1 hasta B8. Como se trata de una
figura de un módulo de salida de 16 puntos, posee 16 luces LED de estado. (El número de
luces de estado de cualquier módulo está en función del número de puntos de circuito del
módulo.) Si compara esas luces de estado con el diagrama de conexión del lado posterior
de la tapa con bisagras, observará que las salidas de dicho módulo se hallan en dos grupos,
etiquetados A1−A8 y B1−B8, que se corresponden con las filas A y B de los LED de
estado. Observe el LED adicional en el lado derecho de la tapa transparente, identificado
con la letra F. Se trata de una luz indicadora de fusible fundido. Dicha letra F se halla en
todas las tapas transparentes de los módulos de E/S digital, pero sólo es funcional en ciertos
módulos de salida que poseen fusibles internos. Sólo se ilumina si un fusible interno se
funde. En el capítulo 13 de este manual se ofrece una tabla con una lista de los módulos
que poseen fusibles, además de otros detalles sobre los LED de estado.
INDICADORES a43082A
Tapa transparente
LED DE A1 2 3 4 5 6 7 8
F Indicador LED del fusible
ESTADO B1 2 3 4 5 6 7 8
Vista frontal de la
tapa con bisagras
RELÉ N.O. 2 AMP
SALIDA
1 La barra de color RELÉ N.O., 2 AMP
indica el tipo
2 A1 de módulo A1 Luz piloto 1
3 A2 V
4 A2 Luz piloto 2
A3
5 A4 A3 Control ON
6 Lámina
A4 Parada de emergencia
Placa de extraíble
7 A5
bornes A5 Bomba 1 ON
extraíble 8 A6 V Tapa con bisagras
9 A7 A6 Bomba 2 ON
Diagrama de
10 A8 conexiones A7 Reóstato del motor 1
11 del reverso de
la lámina A8 Reóstato del motor 2
12 B1
B1 CR 1
13 B2 V
14 B3 El usuario puede B2 CR 2
escribir los nombres
15 B4 de señal en el B3 CR 3
16 anverso de la lámina
B4 CR 4
17 B5
B5 SOL 1
18 B6 V
19 B7 B6 SOL 2
20 B8 B7 SOL 3
44A726782−015 B8 SOL 4
PARA UTILIZAR CON Número de catálogo
IC693MDL940 de módulo
Figura 5-1. Ejemplo de módulo de salida digital de densidad estándar Series 90-30

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5
Características de los módulos de E/S digital de alta densidad

(32 puntos)
Existen dos tipos de módulos de alta densidad. Uno de ellos dispone de un sólo
conector de 50 pines en su placa frontal y el otro, un par de conectores de 24 pines
dicha placa frontal (véanse las dos figuras siguientes).
El tipo de dos conectores de 24 pines posee indicadores LED de estado. El de
50 pines, no. Los indicadores LED de estado están distribuidos en cuatro grupos
de ocho, identificados como A, B, C y D. Están situados en la parte superior del
módulo (véase la siguiente figura).
Los módulos de 32 puntos sólo están disponibles con los valores 5, 12 y 24 VCC.
Ninguno de los módulos de 32 puntos posee fusible.
Estos módulos son útiles en aplicaciones en que se requiere una elevada cantidad
de puntos de E/S de CC. El número máximo de puntos de E/S para un sistema
Series 90-30 se puede obtener utilizando una CPU que soporte un total de ocho
racks de 10 ranuras y propagando los racks con módulos de 32 puntos. El número
máximo teórico de puntos de E/S posible se calcula añadiendo las 9 ranuras
disponibles en el rack de CPU (la CPU debe ocupar una ranura) a las 70 ranuras de
los siete racks de expansión o remotos de 10 ranuras, con lo que se obtiene un total
de 79 ranuras. Multiplique 79 por 32 para obtener un máximo de 2.528 puntos de
E/S (sólo las CPU 350 − 364 soportan tantos puntos de E/S). Se supone que en este
caso todas las ranuras están ocupadas por un módulo de E/S de 32 puntos.
La mayoría de aplicaciones prácticas requieren utilizar algunas ranuras para
módulos opcionales, por lo que este hecho hará que el número de ranuras
disponible para módulos de E/S se vea reducido.
A1 2 3 4 5 6 7 8
F
B1 2 3 4 5 6 7 8
Indicadores luminosos LED
C1 2 3 4 5 6 7 8
D1 2 3 4 5 6 7 8
ENTRADA
5/12 VCC
LÓGICA
POSITIVA/NEGATIVA
3,0 mA/punto a 5 VCC
Pin B12 Pin A12 8,5 mA/punto a 12 VCC Pin A1 Pin B1
CD AB
Conector del Conector del

lado izquierdo lado derecho
Pin B1 Pin A1 Pin A12 Pin B12
Figura 5-2. Ejemplo de módulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL654) de dos

conectores

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5
33 1
ENTRADA DE 32 PT 19
AISLADA DE 24 VCC
LÓGICA
NEGATIVA/POSITIVA
32
50 18
7,5 mA/punto
Numeración de
los pines del conector
Figura 5-3. Ejemplo de módulo de E/S de 32 puntos (IC693MDL653) de un

conector

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5
Definición de lógica positiva y negativa

Las definiciones de la IEC de lógica positiva y lógica negativa, aplicadas a los módulos de E/S
Series 90-30, son las siguientes.
Lógica positiva: módulos de entrada

Los módulos de entrada diseñados con características de lógica positiva captan corriente desde
el dispositivo de entrada hasta el común de usuario o bus de alimentación negativa.
El dispositivo de entrada se conecta entre el bus de alimentación positiva y el borne de entrada.
a43839
ENTRADA DE
CAPTACIÓN + 24 V
DE IEC
Î
Î
+
0V
Lógica positiva: módulos de salida

Los módulos de salida diseñados con características de lógica positiva suministran corriente a
las cargas desde el común de usuario o bus de alimentación positiva. La carga se conecta entre
el bus de alimentación negativa y la salida del módulo.
a43840
SALIDA DE + 24 V
FUENTE
DE IEC
+
0V

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5
Lógica negativa: módulos de entrada

Los módulos de entrada diseñados con características de lógica negativa suministran corriente a
través del dispositivo de entrada hasta el común de usuario o bus de alimentación positiva.
El dispositivo de entrada se conecta entre el bus de alimentación negativa y el borne de entrada.
a43841
ENTRADA DE
FUENTE + 24 V
DE IEC
+
ÎÎ
ÎÎ
0V
ÎÎ
Lógica negativa: módulos de salida
Los módulos de salida diseñados con características de lógica negativa captan corriente desde
las cargas hasta el común de usuario o bus de alimentación negativa. La carga se conecta entre
el bus de alimentación positiva y el borne de salida.
a43842
SALIDA DE + 24 V
CAPTACIÓN
DE IEC
0V

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Capítulo 6 Módulos de entrada digital

section level 1 1
6 figure bi level 1
table_big level 1
Entrada aislada de 120 voltios CA, 8 puntos

IC693MDL230
El módulo de entrada aislada de 120 voltios CA de controlador lógico programable (PLC)
Series 90-30 presenta 8 puntos de entrada aislada con un borne común de entrada de alimentación.
Los circuitos de entrada son reactivos (resistencia/condensador). La corriente que llega a un punto
de entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado de entradas (%I). Las características de entrada
son compatibles con una amplia variedad de dispositivos de usuario, como pulsadores, interruptores
límite e interruptores electrónicos de proximidad. El usuario debe suministrar la alimentación
necesaria para que funcionen los dispositivos de campo. Este módulo requiere una fuente de
alimentación de CA, no puede utilizarse una de CC.
Los indicadores luminosos LED que reflejan el estado ON/OFF de cada punto se encuentran en
la parte superior del módulo. Este bloque de indicadores luminosos LED está dispuesto en una
fila horizontal de ocho indicadores verdes etiquetados de A1 a 8 (del punto 1 al 8). Existe una
lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie hacia el
interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene información de cableado del circuito y en
la superficie externa puede registrarse información de identificación del circuito. El borde
exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar que el módulo es de alta tensión.
Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras
perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
Tabla 6-1. Especificaciones de IC693MDL230

Tensión nominal 120 voltios CA, 50/60 Hz
Rango de tensiones de entrada De 85 a 132 voltios CA, 50/60 Hz
Entradas por módulo 8 (cada punto de entrada tiene su propio común)
Aislamiento 1.500 voltios eficaces (RMS) entre los circuitos lógico
y de campo 500 voltios eficaces (RMS) entre entradas
Corriente de entrada 14,5 mA (típico) a tensión nominal
Características de entrada
Tensión en estado ON De 74 a 132 voltios CA
Tensión en estado OFF De 74 a 20 voltios de CA
Corriente en estado ON 6 mA (mínimo)
Corriente en estado OFF 2,2 mA (máximo)
Tiempo de respuesta ON 30 ms (máximo)
Tiempo de respuesta OFF 45 ms (máximo)
Consumo de potencia 60 mA (todas las entradas ON) del bus de 5 voltios de
la placa de fondo
Consulte el anexo B para obtener más información sobre normativas y especificaciones generales de los
productos.
GFK-0898F-SP 6-1
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6
Información de cableado de campo del módulo de entrada IC693MDL230

La siguiente figura ofrece información de cableado para conectar los dispositivos de entrada y
la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada aislada de 120 voltios CA. Observe
que como cada entrada está aislada (independiente) del resto, cada una se puede alimentar con
una fuente de alimentación de CA distinta.
a45030
CIRCUITOS DEL MÓDULO BORNES CABLEADO DE CAMPO
1
2 ÎÎÎ ~ A1
H N
ÎÎÎ
3
4 ~ A2
ÎÎÎ
H N
5
6
A3
H
~N
ÎÎÎ
7
8
A4
H
~N
9
.27µf 10
11
12 ÎÎÎ ~ B1
H N
ÎÎÎ
400K 13
~ B2
Î ÎÎ
14
1K H N
15
ÎÎÎ ~~
240 B3
16
ÎÎÎ
H N
17
B4
1.0 µf 18
H N
ACOPLAMIENTO 19
ÓPTICO 20 NC
Figura 6-1. Cableado de campo del módulo de entrada aislada de 120 voltios CA:
IC693MDL230

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6
Entrada aislada de 240 voltios CA, 8 puntos

IC693MDL231
El módulo de entrada aislada de 240 voltios CA de controlador lógico programable (PLC)
Series 90-30 presenta 8 puntos de entrada aislada con un borne común de entrada de alimentación.
Los circuitos de entrada son reactivos (resistencia/condensador). La corriente que llega a un punto
de entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado de entrada (%I). Las características de entrada
son compatibles con una amplia variedad de dispositivos de usuario, como pulsadores, interruptores
límite e interruptores electrónicos de proximidad. El usuario debe suministrar la alimentación
necesaria para que funcionen los dispositivos de campo. Este módulo requiere una fuente de
alimentación de CA, no puede utilizarse una de CC.
la parte superior del módulo. Este bloque de indicadores luminosos LED está dispuesto en una
fila horizontal de ocho indicadores verdes etiquetados de A1 a 8 (del punto 1 al 8). Existe una
lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior
del módulo (con la puerta cerrada) contiene la información de cableado del circuito y en la
superficie externa puede registrarse la información de identificación del circuito. El borde
Tensión nominal 240 voltios CA, 50/60 Hz

Entradas por módulo 8 (cada punto de entrada tiene su propio común)

y de campo
500 voltios eficaces (RMS) entre entradas
Corriente de entrada 15 mA (típico) a tensión nominal
Tensión en estado OFF De 0 a 40 voltios CA
Consumo de potencia 60 mA (todas las entradas ON) del bus de 5 voltios de

la placa de fondo
productos.
GFK−0898F−SP Capítulo 6 − Módulos de entrada digital 6-3

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6

la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada aislada de 240 voltios CA. Observe
que como cada entrada está aislada (independiente) del resto, cada una se puede alimentar con
una fuente de alimentación de CA distinta.
a45031
1
2 ÎÎÎ A1
H
~N
ÎÎÎ
3
4
A2
~N
ÎÎÎ
H
5
6
A3
H
~N
ÎÎÎ
7
8
A4
H
~N
9
.15µf 10
11
12 ÎÎÎ B1
H ~N
ÎÎÎ
771K 13
H~ N
B2
ÎÎÎ
14
1K
15
ÎÎÎ
B3
H~ N
267 16
1.0 µf
17
19
18 ÎÎÎ H~ N
B4
20 NC
ACOPLAMIENTO
ÓPTICO
Figura 6-2. Cableado de campo del módulo de entrada aislada de 240 voltios CA:
IC693MDL231

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6
Entrada de 120 voltios CA, 16 puntos

IC693MDL240
El módulo de entrada de 120 voltios CA de PLC Series 90-30 presenta 16 puntos de entrada
con un borne común de entrada de alimentación. Los circuitos de entrada son reactivos
(resistencia/condensador). La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en
la tabla de estado de entrada (%I). Las características de entrada son compatibles con una
amplia variedad de dispositivos de usuario, como pulsadores, interruptores límite e interruptores
electrónicos de proximidad. El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que
funcionen los dispositivos de campo. Este módulo requiere una fuente de alimentación de CA,
no puede utilizarse una de CC.
la parte superior del módulo. Este bloque de LED está dispuesto en dos filas horizontales de
ocho LED de color verde cada una; la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al
8), y la inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie interior
y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta
cerrada) contiene la información de cableado del circuito y en la superficie externa puede
registrarse la información de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la
lámina es de color rojo para indicar que el módulo es de alta tensión. Este módulo puede
instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un
sistema PLC Series 90-30.
Tensión nominal 120 voltios CA

Entradas por módulo 16 (un grupo con un común único)

y de campo
Tensión en estado OFF De 0 a 20 voltios CA
Consumo 90 mA (todas las entradas ON) del bus de 5 voltios de

la placa de fondo
El número de entradas ON depende de la temperatura ambiente, como se muestra en la figura 6−7.
Consulte el anexo B para obtener más información sobre normativas y especificaciones generales de
los productos.

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6

la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada de 120 voltios CA.
a43092
1
2
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A1
A2
3
ÎÎÎ
ÎÎÎ A3
ÎÎÎ
A4
4
ÎÎ
ÎÎÎ
Î
A5
5
ÎÎÎ
A6
6
ÎÎÎ
A7
7
A8
ÎÎ
ÎÎÎ
Î
8
B1
ÎÎÎ
9
B2
.27 µf 10
ÎÎÎ
ÎÎÎ
B3
11
ÎÎÎ
B4
12
ÎÎÎ
B5
400K 13
B6
ÎÎÎ
ACOPLAMIENTO 620 14
B7
ÎÎÎ
ÓPTICO 15
B8
16
17 NC
240
1 µf 18 NC
19
20 NC
N ~H
OTROS CIRCUITOS
Figura 6-3. Cableado de campo del módulo de entrada de 120 voltios CA:
IC693MDL240
a43849
120 VCA
16 16 ENTRADAS ON
132 VCA
12
9 ENTRADAS ON
8
NÚMERO
DE 4
ENTRADAS
ON
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C

TEMPERATURA AMBIENTE (°C)
Figura 6-4. Puntos de entrada y temperatura para -IC693MDL240

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6
Entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CA/CC, 16 puntos

IC693MDL241
El módulo de entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CA/CC de PLC Series 90-30
presenta 16 puntos de entrada reunidos en un grupo, con un borne común de entrada de
alimentación. Este módulo de entrada está diseñado para funcionar con características de lógica
positiva o negativa cuando se encuentra en modo de entrada de CC. Está diseñado para que
funcione con entradas de usuario de CA o CC. Las características de entrada son compatibles
con una amplia variedad de dispositivos de usuario, como pulsadores, interruptores límite e
interruptores electrónicos de proximidad. La corriente que llega a un punto de entrada produce
un 1 lógico en la tabla de estado de entrada (%I). El usuario debe suministrar la alimentación
necesaria para que funcionen los dispositivos de campo o utilizar la salida aislada de +24 VCC
de la fuente de alimentación (los dos bornes inferiores de la fuente de alimentación) para
alimentar un número limitado de entradas de CC.
y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta

Tensión nominal 24 voltios CA o 24 voltios CC
Rango de tensiones de entrada De 0 a +30 voltios CC o de 0 a +30 voltios CA,
50/60 Hz

Aislamiento 1.500 voltios entre los circuitos lógico y de campo
Tensión en estado ON De 11,5 a 30 voltios CA o CC
Tensión en estado OFF De 0 a +4 voltios CA o CC
Corriente en estado ON 3,2 mA (mínimo)
Corriente en estado OFF 1 mA (máximo)
Tiempo de respuesta ON 12 ms (típico)
Tiempo de respuesta OFF 28 ms (típico)
Consumo de potencia 5V 80 mA (todas las entradas ON) del bus de 5 voltios de

la placa de fondo
Consumo de potencia 24V 125 mA del bus de 24 voltios aislada de la placa de
fondo o de la fuente de alimentación de usuario

los productos.

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6

la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios
CA/CC.
a45032

OTROS CIRCUITOS
.1 µf
1
2 ÎÎÎ
ÎÎÎ
A1
A2
ÎÎÎ
680 3
A3
ÎÎÎ
4
A4
Î
ÎÎÎ
ÎÎ
5
A5
6
Î ÎÎ
A6
7
ÎÎÎ
ÎÎÎ
3,3K A7
ACOPLAMIENTO 8 N
ÎÎÎ
A8
ÓPTICO 9
B1
~
ÎÎÎ
10 H
B2
ÎÎÎ
11
B3
12
13
ÎÎÎ
ÎÎÎ B4
Î ÎÎ
14 B5
ÎÎÎ
Î ÎÎ
B6
15
ÎÎÎ
B7
16
B8
17
18 24V OUT
19 OV COM
20 NC
Figura 6-5. Cableado de campo del módulo de entrada lógica positiva/negativa de

24 voltios CA/CC: -IC693MDL241
a45135
16 FUENTE DE 30 V
12
NÚMERO 4
DE
ENTRADAS
ON
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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6

IC693MDL632
Este módulo de entrada lógica positiva/negativa de 125 voltios CC presenta 8 puntos de
entrada en dos grupos aislados de cuatro puntos cada grupo. Cada grupo lleva asociado un
común independiente (las dos conexiones comunes no se relacionan entre sí dentro del
módulo). El módulo de entrada está diseñado para funcionar con características de lógica
positiva, en la que absorbe corriente de los dispositivos de entrada hacia el común de usuario o
bus de alimentación negativa, o con características de lógica negativa, en la que suministra
corriente a través de los dispositivos de entrada hacia el común de usuario o bus de
alimentación positiva. El dispositivo de entrada se conecta entre el bus de alimentación y la
entrada del módulo. La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en la
tabla de estado de entrada (%I). Las características de entrada son compatibles con una amplia
variedad de dispositivos de entrada, como pulsadores, interruptores límite e interruptores
electrónicos de proximidad. El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que
funcionen los dispositivos de campo.
ocho LED de color verde cada una. Este módulo utiliza la fila superior, identificada del A1 al
A8 (puntos del 1 al 8). Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con
bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene la información
de cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse la información de
identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar
que el módulo es de alta tensión.

Tensión nominal 125 voltios CC (lógica positiva o negativa)
Rango de tensiones de entrada De 0 a +150 voltios CC
Entradas por módulo 8 (dos grupos de cuatro entradas)
500 voltios entre grupos
Corriente de entrada 4,5 mA (típico)
Tensión en estado ON De 90 a 150 voltios CC
Tensión en estado OFF De 0 a 30 voltios CC
Corriente en estado ON 3,1 mA
Consumo interno de potencia 40 mA del bus de 5 voltios de la placa de fondo

36 mA (típico) de la fuente de usuario
(todas las entradas ON)

los productos.

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6

La siguiente figura ofrece información de cableado para conectar los dispositivos de entrada
y la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada de lógica positiva/negativa de
125 voltios CC. Las conexiones de lógica negativa se indican con línea discontinua
a44959
1
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A1
2
3
4 ÎÎÎ A2
ÎÎÎ
22K 5
6 A3
7
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A4
680 0.1 µf 8
9
10
5,6K
ÎÎÎ
ACOPLAMIENTO 11
A5
ÓPTICO 12
13
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A6
14
ÎÎÎ
15
A7
16
ÎÎÎ
17
A8
18
19
20

125 voltios CC: -IC693MDL632
a44960
8
FUENTE DE 145 V
6 FUENTE DE 150 V
4 2 ENTRADAS ON
2 2 ENTRADAS ON
45°C
NÚMERO
DE
ENTRADAS 10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C
ON TEMPERATURA AMBIENTE (°C)

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6

IC693MDL634
El módulo de entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CC de PLC Series 90-30 presenta
8 puntos de entrada en un grupo con un borne común de entrada de alimentación. Este módulo
de entrada está diseñado para funcionar con características de lógica positiva y negativa.
Las características de entrada son compatibles con una amplia variedad de dispositivos de
usuario, como pulsadores, interruptores límite e interruptores electrónicos de proximidad.
La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado de
entrada (%I).
El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de
campo o utilizar la fuente aislada de +24 VCC de la fuente de alimentación (bornes +24V OUT
y 0V OUT) para alimentar un número limitado de entradas.
ocho LED de color verde cada una, la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al
8), es la que utiliza este módulo. Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la
puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene la
información de cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse la información
de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para
indicar que el módulo es de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de
E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
Tensión nominal 24 voltios CC


Tensión en estado ON De 11,5 a 30 voltios CC
Tensión en estado OFF De 0 a +5 voltios CC

la placa de fondo
productos.

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6

la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada de lógica positiva/negativa de
24 voltios CC.
BORNES CABLEADO DE CAMPO a45046

CIRCUITOS DEL MÓDULO
OTROS CIRCUITOS
ÎÎÎ
1
A1
ÎÎÎ
2
.1 µ f A2
ÎÎ
ÎÎÎ
Î
3
A3
4
ÎÎÎ
A4
5
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A5
6
ÎÎÎ
A6
7
ÎÎÎ
3,3K 8 A7
ACOPLAMIENTO A8
9
ÓPTICO
10 NC
11 NC
12 NC
13 NC
14 NC
15 NC
16 NC
17 NC
18 24V OUT
19 OV OUT
20 NC

24 voltios: -IC693MDL634
a45048
NÚMERO 4
DE
ENTRADAS
ON
2
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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6

IC693MDL645
16 puntos de entrada en un grupo con un borne común de entrada de alimentación. Este módulo
entrada (%I). El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que funcionen los
dispositivos de campo o utilizar la fuente aislada de +24 VCC de la fuente de alimentación
(bornes +24V OUT y 0V OUT) para alimentar un número limitado de entradas.
ocho LED de color verde cada una; la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1
al 8), y la inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie
interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta



la placa de fondo
productos.

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6

24 voltios CC.
a45034

OTROS CIRCUITOS
.1 µ f
1
2 ÎÎ
ÎÎ
A1
A2
ÎÎ
3
A3
ÎÎ
4
A4
Î
ÎÎ
Î
5
A5
6
ÎÎ
A6
7
ÎÎ
ÎÎ
3,3K A7
8
ACOPLAMIENTO
ÎÎ
A8
ÓPTICO 9
B1
ÎÎ
10
B2
ÎÎ
11
B3
ÎÎ
ÎÎ
12
B4
13
ÎÎ
B5
14
ÎÎ
ÎÎ
B6
15
ÎÎ
B7
16
B8
17
18 24V OUT
19 OV OUT
20 NC

24 voltios CC: -IC693MDL645
a45135
16 FUENTE DE
30 V
12
NÚMERO
DE
ENTRADAS 8
ON
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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6

IC693MDL646
Este módulo de entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CC de PLC Series 90-30
presenta 16 puntos de entrada en un grupo con un borne común de entrada de
alimentación. los tiempos de respuesta ON y OFF tienen un valor típico de 1 ms. Este módulo
entrada (%I). El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que funcionen los
dispositivos de campo o utilizar la fuente aislada de +24 VCC de la fuente de alimentación
(bornes +24V OUT y 0V OUT) para alimentar un número limitado de entradas.
ocho LED de color verde cada una; la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1
al 8), y la inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie
interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta
instalarse en cualquier ranura de E/S de un sistema de PLC Series 90-30.


la placa de fondo
productos.

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6

24 voltios CC.
a45034

OTROS CIRCUITOS
1
2 ÎÎ
ÎÎ
A1
ÎÎ
.1 µ f A2
3
A3
ÎÎ
4
A4
ÎÎ
5
A5
6
7
ÎÎ
ÎÎ A6
ÎÎ
ÎÎ
3,3K A7
ACOPLAMIENTO 8
ÎÎ
A8
ÓPTICO 9
B1
ÎÎ
10
B2
ÎÎ
11
B3
ÎÎ
ÎÎ
12
B4
ÎÎ
13
B5
14
ÎÎ
B6
15
ÎÎ
ÎÎ
B7
16
B8
17
18 24V OUT
19 OV OUT
20 NC
Figura 6-13. Cableado de campo del módulo de entrada lógica positiva/negativa

de 24 voltios CC: -IC693MDL646
a45135
16 FUENTE DE 30 V
12
NÚMERO
DE
ENTRADAS 8
ON
4
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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6
Simulador de entrada, 8/16 puntos

IC693ACC300
El módulo simulador de entrada de PLC Series 90-30 tiene 16 interruptores de dos posiciones
en su frontal. Se puede programar cada interruptor como si fuera un dispositivo de entrada
digital. Este módulo permite simular módulos de entrada de 8 puntos o de 16 puntos.
Un interruptor situado en la parte trasera del módulo permite configurarlo para 8 o 16 puntos.
Cuando se configura para 8 puntos, sólo se pueden utilizar los 8 primeros interruptores.
Un interruptor en posición ON produce una lógica 1 en la tabla de entradas (%I). Este módulo
no necesita conexiones de campo. El simulador de entrada es una valiosa herramienta para el
desarrollo de programas y la resolución de problemas, ya que puede sustituir las entradas reales
hasta que el programa o el sistema esté depurado. También se puede dejar instalado en el
sistema de forma permanente para proporcionar 8 o 16 contactos de entrada condicional para el
control manual de dispositivos de salida.
Hay dos filas de indicadores LED de color verde que corresponden a la posición de cada
interruptor. El LED correspondiente se activa cuando se sitúa el interruptor en la posición ON,
y se desactiva cuando el interruptor está en la posición OFF. Los indicadores LED se agrupan
en dos filas horizontales de ocho LED verdes cada una. La fila superior se identifica de A1 a
A8 y la inferior de B1 a B8.
Tabla 6-9. Especificaciones de IC693ACC300
Entradas por módulo 8 o 16 (interruptor seleccionable)

Consumo interno de potencia 120 mA (todas las entradas ON) del bus de 5 voltios de
la placa de fondo
productos.

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6
El módulo simulador de entrada no necesita ningún tipo de cableado de campo, simplemente

sitúe el interruptor de la parte trasera del módulo en 8 o 16, e instale el módulo en la ranura de
E/S seleccionada de una placa base. En la siguiente figura se muestra una ilustración del
módulo.
a43117
A12345678
F
B12345678
A1 Interruptores
miniatura
A2
A3
A4
A5
I
N
P A6
U
T A7
S A8
I
M B1
U
L B2
A
T
O B3
R
B4
B5
B6
B7
B8
(VISTA POSTERIOR) (VISTA FRONTAL)
Figura 6-15. Módulo simulador de entrada -IC693ACC300

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6
Lógica positiva/negativa de 24 VCC, entrada de 32 puntos

IC693MDL653
Este módulo de entrada lógica positiva/negativa de 24 voltios CC de PLC Series 90-30
presenta 32 puntos de entrada en cuatro grupos aislados de ocho puntos cada uno. Cada grupo
lleva asociados dos pines comunes que se encuentran conectados internamente entre sí.
Los tiempos de respuesta ON y OFF son de máximo 2 ms. Este módulo de entrada está
diseñado para funcionar con características de lógica positiva y negativa. Cuando se conecta
con lógica positiva, absorbe corriente del dispositivo de entrada al común de usuario o bus de
alimentación negativa. El dispositivo de entrada se conecta entre el bus de alimentación
positiva y la entrada del circuito. Cuando se conecta con lógica negativa, genera corriente a
través del dispositivo de entrada al común de usuario o bus de alimentación positiva.
El dispositivo de entrada se conecta entre el bus de alimentación negativa y la entrada del
circuito. La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado
de entrada (%I).
entrada, como pulsadores, interruptores límite e interruptores electrónicos de proximidad.
El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de
campo.
Se establecen conexiones a los circuitos de entrada desde los dispositivos de entrada de usuario
mediante un conector de 50 pines montado en el frontal del módulo. GE Fanuc dispone de
cables prefabricados con un conector de acoplamiento en un extremo y terminación de ferrulas
de borne en los cables del extremo opuesto.
Este módulo no dispone de indicadores luminosos LED para el estado del circuito.

Rango de tensiones de entrada 24 voltios CC (+10%, −20%)
Entradas por módulo 32 (cuatro grupos con dos comunes por grupo)
Corriente de entrada 7,5 mA (medio) a tensión nominal
Tensión en estado ON 15 voltios CC (mínimo)
Tensión en estado OFF 6 voltios CC (máximo)
Corriente en estado OFF 2 mA (máximo)
Consumo interno de potencia 5 mA (16 entradas ON) del bus de 5 voltios de la placa
de fondo
El número máximo de entradas ON simultáneas se debe limitar a 16.
Consulte la hoja de datos GFK-0867C, o una versión posterior, para obtener más información sobre
normativas y especificaciones generales de los productos.

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6

la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada rápida lógica positiva/negativa de
24 voltios CC.
CIRCUITO TÍPICO a44848
COM
ENTRADA
CIRCUITOS BORNES DEL CABLEADO CIRCUITOS BORNES DEL CABLEADO

DEL MODULO CONECTOR DE CAMPO DEL MODULO CONECTOR DE CAMPO
49 29
COM (A) COM (B)
ÎÎÎ ÎÎÎ
50 45
ÎÎÎ ÎÎÎ
16 A1 12 B1
I I
ÎÎÎ Î ÎÎ
32 A2 28 B2
I I
ÎÎÎ Î ÎÎ
48 A3 B3
I I 44
ÎÎÎ Î ÎÎ
+ +
15 A4 11 B4
I I
ÎÎÎ ÎÎÎ
+ +
31 A5 27 B5
I I
I 47
ÎÎÎ
ÎÎÎ
A6
A7
I 43
ÎÎÎ
ÎÎÎ
B6
B7
ÎÎÎ ÎÎÎ
I 30 I 10
46 A8 42 B8
I I
I CIRCUITO I CIRCUITO
DE ENTRADA DE ENTRADA

DEL MODULO CONECTOR DE CAMPO DEL MODULO CONECTOR DE CAMPO
40 21
COM (C) COM (D)
41 36
ÎÎÎ C1
ÎÎÎ D1
ÎÎÎ ÎÎÎ
I 7 I 3
C2 D2
ÎÎÎ ÎÎÎ
I 24 I 20
C3 D3
ÎÎÎ ÎÎÎ
I 39 I 35
+ +
ÎÎÎ ÎÎÎ
C4 D4
I 6 I 2
+ +
ÎÎÎ Î ÎÎ
C5 D5
I 23 I 19
ÎÎÎ Î ÎÎ
C6 D6
I 38 I 34
ÎÎÎ Î ÎÎ
C7 D7
I 22 I 1
ÎÎÎ ÎÎÎ
37 C8 33
D8
I I
I CIRCUITO I CIRCUITO
DE ENTRADA DE ENTRADA
Figura 6-16. Cableado de campo del módulo de 32 puntos de entrada lógica

positiva/negativa de 24 voltios: -IC693MDL653

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Lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 VCC, entrada de

32 puntos IC693MDL654
El módulo de entrada lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 voltios CC de PLC Series 90-30
presenta 32 puntos de entrada digital por umbral de tensión TTL. Las entradas están dispuestas
en cuatro grupos aislados de ocho bornes (A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8 y D1 - D8), cada uno con
su propio común. Las entradas son de lógica positiva o negativa y funcionan con niveles de
tensión de 15 V como máximo. Para ser compatibles con salidas TTL, la configuración de
lógica negativa se debe realizar como se indica en el diagrama siguiente.
a45035
CIRCUITO
DE 5V
USUARIO COMx
TTL
IC ENTRADA
DEL
MODULO
SALIDA
INPUTx
En los conectores de E/S del frontal del módulo se encuentra una fuente regulada de +5V (con
limitación de corriente a aproximadamente 150 mA). Esta fuente se genera en el propio módulo
y está aislada de la placa de fondo. Se alimenta a través de la fuente lógica de +5V de la placa
de fondo del PLC. Instalando unos puentes en los pines correspondientes del conector de E/S,
se puede optar por alimentar las entradas desde esta fuente interna en lugar de utilizar una
fuente de alimentación de usuario. Si se utiliza esta fuente interna para alimentar las entradas,
se demandará una potencia adicional de la fuente de alimentación de +5V del PLC.
Los acoplamientos ópticos del módulo proporcionan el aislamiento de la placa de fondo entre
los circuitos lógico y de campo. No se informa de ningún diagnóstico de alarma o error
específico. Los indicadores LED (identificados del A1 al A8, del B1 al B8, del C1 al C8, del
D1 al D8) de la parte superior del módulo reflejan el estado ON/OFF de cada punto de entrada.
Este modulo se configura como de tipo entrada de 32 puntos y utiliza 32 bits de datos de entrada
%I digital. La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado
de entrada (%I). Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de
5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
Las conexiones hasta los circuitos de entrada se establecen desde los dispositivos de entrada de
usuario hasta dos conectores macho (de tipo pin) de 24 pines (Fujitsu FCN-365P024-AU)
montados en el frontal del módulo. El conector montado a la derecha del módulo (vista frontal)
se relaciona con los grupos A y B. El conector del lateral izquierdo del módulo se relaciona con
los grupos C y D.

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El cableado desde los conectores del módulo hasta los dispositivos de campo se realiza a través
de un cable que tiene un conector hembra de acoplamiento en un extremo y cables pelados con
la punta estañada en el otro. Puede comprar un par de cables prefabricados, con número de
catálogo IC693CBL327 y IC693CBL328 o, construir un cable específico para su aplicación.
Para obtener más información, consulte “Preparación de cables para conectores de 24 pines” en
la hoja de datos de IC693CBL327/328 del anexo C de este manual.
Tensión nominal de 5 a 12 voltios CC, lógica positiva o negativa

Rango de tensiones de entrada De 0 a 15 voltios CC
Entradas por módulo 32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno)
30 metros (98,4 pies), longitud máxima del cable
Corriente de entrada 3,0 mA (corriente ON típica a 5 VCC)
8,5 mA (corriente ON típica a 12 VCC)
Tensión en estado OFF De 0 a 2,6 voltios CC
Corriente en estado ON 2,5 mA (mínima)
Corriente en estado OFF 1,2 mA (máxima)
Consumo interno de potencia 195 mA (máximo) del bus de la placa de fondo de +5
V; (29 mA + 0,5 mA/punto ON + 4,7 mA/LED ON)
440 mA (máximo) del bus de +5 V de la placa de
fondo (si se utiliza la salida aislada de +5V para
alimentar las entradas y las 32 están en ON)
96 mA (típico) de la fuente de usuario a 5 VCC con las
32 entradas en ON
272 mA (típico) de la fuente de usuario a 12 VCC con
las 32 entradas en ON
Fuente aislada de +5 V +5 voltios CC ±5%
Limitación de corriente 150 mA (típico)
El número máximo de entradas ON depende de la temperatura ambiente, como se muestra en la figura
siguiente.

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a45136
8 FUENTE DE 5/12V
NÚMERO DE 6 FUENTE DE 15 V
ENTRADAS/GRUPO
ON 4 4 ENTRADAS ON
POR GRUPO
2
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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Las siguientes figuras ofrecen información de cableado para conectar los dispositivos de
entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada lógica positiva/negativa
(TTL) de 5/12 voltios de CC.
5V 5V
a45036
10K 0.01
1,3K 56K
ENTRADA ICS
0,5 W
0.22 µf 820 680
COMUN
LED
MODO 0
MODO 1
0V 0V
0V
ÎÎÎ ÎÎ ÎÎÎ ÎÎÎ

a45037
D1 D2 A1 A2
B12 A12 A1 B1
Î
Î ÎÎ
ÎÎ
D3
D5
B11 A11
D4
D6
ÎÎ
ÎÎ ÎÎ
ÎÎÎ
Î
A3
A5
A2 B2
ÎÎÎ
A4
ÎÎÎ
A6

B10 A10 A3 B3
D7 D8 A7 A8
B9 A9 A4 B4
DCOM ACOM
B8 A8 NC A5 B5 NC
NC B7 A7 A6 B6 +5V
0V NC (OUT)
* * * *
5V B6 A6 NC 0V A7 B7 NC
E/S (OUT) E/S
CONN CCOM CONN BCOM
(CD) NC B5 A5 (AB) NC A8 B8
Î ÎÎ
ÎÎÎ
C8
C6
B4 A4
C7
C5
ÎÎ
ÎÎ ÎÎÎ
ÎÎÎ
B8
B6
A9 B9
ÎÎÎ
B7
ÎÎÎ
B5
Î ÎÎ ÎÎ ÎÎÎ ÎÎÎ
B3 A3 A10 B10
Î ÎÎ ÎÎ ÎÎÎ ÎÎ Î
C4 C3 B4 B3
B2 A2 A11 B11

C2 C1 B2 B1
B1 A1 A12 B12
= PINES A1 − A12 Y B1 − B12 DEL CONECTOR FUJITSU. LOS NÚMEROS DE LOS PUNTOS DEL MÓDULO APARECEN EN NEGRITA.
* SE PUEDE UTILIZAR LA FUENTE DE +5V GENERADA INTERNAMENTE EN LUGAR DE UNA FUENTE DE USUARIO
Figura 6-18. Cableado de campo del módulo de 32 puntos de entrada lógica

positiva/negativa (TTL) de 5/12 voltios CC: -IC69MDL654

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Hoja de datos de cableado de campo para IC693MDL654

La siguiente tabla facilita a nuestros clientes la conexión de módulos de E/S de 32 puntos que
tienen conectores de 24 pines con el cable IC693CBL315. Incluye toda la información de cableado
necesaria en una sola tabla. Esta tabla ofrece la siguiente información:
número del punto del módulo: A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8, D1 - D8,
puntos de tensión y de común
número de pin del conector: del A1 al A12 y del B1 al B12
número de par de cable: del par 1 al par 12
Código de colores del cable: color base o color base con color
trazador
También se ofrecen columnas para referencias de circuitos y números de cable de clientes.
Copie y utilice las hojas de datos de esta página y de la siguiente, según necesite, para cablear
el módulo de 32 puntos de entrada lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 VCC.
Cableado para los grupos A y B del módulo (conector en el frontal derecho

del módulo)
Número Número de Número
Referencia de punto pin de par Código de colores Número de
del del del cable del cable cable
módulo conector
A1 A1 1 Marrón
A2 B1 7 Violeta
A3 A2 1 Marrón/negro
A4 B2 7 Violeta/negro
A5 A3 2 Rojo
A6 B3 8 Blanco
A7 A4 2 Rojo/negro
A8 B4 8 Blanco/negro
Común A A5 3 Naranja
N/C B5 9 Gris
N/C A6 3 Naranja/negro
+5V OUT B6 9 Gris/negro
0 A7 4 Amarillo
VOLTIOS
N/C B7 10 Rosa
N/C A8 4 Amarillo/negro
Común B B8 10 Rosa/negro
B8 A9 5 Verde oscuro
B7 B9 11 Azul claro
B6 A10 5 Verde oscuro/negro
B5 B10 11 Azul claro/negro
B4 A11 6 Azul oscuro
B3 B11 12 Verde claro

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módulo conector
B2 A12 6 Azul oscuro/negro
B1 B12 12 Verde claro/negro
Cableado para los grupos C y D del módulo (conector en el frontal

izquierdo del módulo)

módulo conector
C1 A1 1 Marrón
C2 B1 7 Violeta
C3 A2 1 Marrón/negro
C4 B2 7 Violeta/negro
C5 A3 2 Rojo
C6 B3 8 Blanco
C7 A4 2 Rojo/negro
C8 B4 8 Blanco/negro
Común C A5 3 Naranja
N/C B5 9 Gris
0 VOL- A7 4 Amarillo
TIOS
N/C B7 10 Rosa
Común D B8 10 Rosa/negro
D8 A9 5 Verde oscuro
D7 B9 11 Azul claro
D6 A10 5 Verde oscuro/negro
D5 B10 11 Azul claro/negro
D4 A11 6 Azul oscuro
D3 B11 12 Verde claro
D2 A12 6 Azul oscuro/negro
D1 B12 12 Verde claro/negro

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Entrada lógica positiva/negativa de 24 VCC, 32 puntos

IC693MDL655
32 puntos de entrada digital. Las entradas están dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho
bornes (A1 - A8, B1 - B8, C1 - C8 y D1 - D8), cada uno con su propio común. Las entradas son
de lógica positiva o negativa y funcionan con niveles de tensión de 15 V como máximo.
los circuitos lógico y de campo. También existe aislamiento entre los cuatro grupos de entradas
del módulo, sin embargo, cada grupo de ocho entradas tiene como referencia la misma
conexión de común. No se informa de ningún diagnóstico de alarma o error específico.
Los indicadores LED (identificados del A1 al A8, del B1 al B8, del C1 al C8, del D1 al D8) de
la parte superior del módulo reflejan el estado ON/OFF de cada punto de entrada.
Este modulo se configura como de tipo entrada de 32 puntos y utiliza 32 bits de datos de
entrada %I digital. La corriente que llega a un punto de entrada produce un 1 lógico en la tabla
de estado de entrada (%I). El usuario debe suministrar la alimentación necesaria para que
funcionen los dispositivos de campo o utilizar la fuente aislada de +24 VCC disponible en los
conectores de E/S del módulo. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una
placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
los grupos C y D.
El cableado desde los conectores del módulo hasta los dispositivos de campo se realiza a través
de un cable que tiene un conector hembra de acoplamiento en un extremo y cables pelados con
la punta estañada en el otro. Puede comprar un par de cables prefabricados, con número de
catálogo IC693CBL327 y IC693CBL328 o, construir un cable específico para su aplicación.
Para obtener más información, consulte “Preparación de cables para conectores de 24 pines” en
la hoja de datos de IC693CBL327/328 del anexo C de este manual.

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Tensión nominal 24 voltios CC, lógica positiva o negativa

Rango de tensiones de entrada De 0 a 30 voltios CC
Entradas por módulo 32 (cuatro grupos de ocho entradas cada uno)
Corriente de entrada 7,0 mA (corriente ON típica a 24 VCC)
Tensión en estado OFF De 0 a 5 voltios CC
Corriente en estado ON 3,2 mA (mínima)
Consumo interno de potencia Máximo de 195 mA desde el bus de +5 V de la placa de
fondo;
(29 mA + 0,5 mA/punto ON + 4,7 mA/LED ON)
224 mA (típico) de la fuente aislada de +24 V del bus

de la placa de fondo o de una fuente de alimentación
de usuario a 24 VCC con las 32 salidas ON)
El número máximo de entradas ON depende de la temperatura ambiente, como se muestra en la figura

siguiente.
Consulte la hoja de datos GFK-0867F, o una versión posterior, para obtener más información sobre
a45137
8 FUENTE DE 24 V
FUENTE DE 30 V
NÚMERO 6
DE
ENTRADAS/GRUPO
4 ENTRADAS ON
ON 4 POR GRUPO
3 ENTRADAS ON
POR GRUPO
2
35°C
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C

Figura 6-19. Puntos de entrada y temperatura para IC694MDL655

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Las dos figuras siguientes ofrecen información sobre el cableado para conectar los dispositivos
de entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de entrada lógica positiva/negativa
(TTL) de 24 voltios de CC. La primera figura muestra un circuito de entrada típico. La segunda
figura muestra como se conectan los dispositivos de campo al módulo.
5V 5V a45038
10K 0.01
3,3K 56K
ENTRADA ICS
0,5 W
820 680
0.22 µ f
COMUN
LED
MODO 0
MODO 1
0V 0V 0V
Los números de los puntos del módulo de la figura siguiente aparecen en negrita.
a45037
ÎÎÎ ÎÎÎ ÎÎ ÎÎÎ

D1 D2 A1 B1 A2
B12 A12 A1
ÎÎÎ
ÎÎÎ
D3
D5
B11 A11
ÎÎÎ
D4
ÎÎÎ
D6
ÎÎ
ÎÎ
A3
A5
A2 B2
ÎÎÎ
A4
ÎÎÎ
A6

B10 A10 A3 B3
D7 A9 D8 A7 A8
B9 A4 B4
DCOM ACOM
B8 A8 NC A5 B5 NC
NC B7 A7 A6 B6 +24V
0V NC (OUT)
* * * *
+24V B6 A6 NC 0V A7 B7 NC
E/S (OUT) E/S
CONN CCOM CONN BCOM
(CD) NC B5 A5 (AB) NC A8 B8
ÎÎÎ C8
ÎÎÎ
C7
ÎÎ B8
ÎÎÎ
B7

B4 A4 A9 B9

C6 C5 B6 B5
B3 A3 A10 B10

C4 A2 C3 B4 B3
B2 A11 B11
ÎÎÎ C2
B1 A1
ÎÎÎ
C1
ÎÎ B2
A12 B12
ÎÎÎ
B1
= PINES A1 − A12 Y B1 − B12 DEL CONECTOR FUJITSU. LOS NÚMEROS DE LOS PUNTOS DEL MÓDULO
APARECEN EN NEGRITA.
* SE PUEDE UTILIZAR LA FUENTE AISLADA DE +24V DE LA PLACA DE FONDO EN LUGAR DE UNA
FUENTE DE USUARIO
Figura 6-20. Cableado de campo del módulo de entrada lógica positiva/negativa

de 24 voltios CC: IC693MDL655

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La siguiente tabla para facilitar el cableado de los conectores de 24 pines con el cable
IC693CBL315. Incluye toda la información de cableado necesaria en una sola tabla. Esta tabla
ofrece la siguiente información:
Código de colores del cable: color base o color base con color
trazador
el módulo de 32 puntos de entrada lógica positiva/negativa (TTL) de 24/12 VCC.

del módulo)
Número de Número de Número

Referencia punto del pin de par Código de colores Número de
módulo del del cable del cable cable
conector
A1 A1 1 Marrón
A2 B1 7 Violeta
A5 A3 2 Rojo
A6 B3 8 Blanco
A7 A4 2 Rojo/negro
N/C B5 9 Gris
0 VOLTIOS A7 4 Amarillo
N/C B7 10 Rosa
B7 B9 11 Azul claro

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conector


conector
C1 A1 1 Marrón
C2 B1 7 Violeta
C5 A3 2 Rojo
C6 B3 8 Blanco
C7 A4 2 Rojo/negro
N/C B5 9 Gris
0 VOLTIOS A7 4 Amarillo
N/C B7 10 Rosa
D7 B9 11 Azul claro

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Capítulo 7 Módulos de salida digital

section level 1 1
7 figure bi level 1
table_big level 1
Módulo de controlador de válvula digital de 5 VCC de entrada y 24 VCC de

salida IC693DVM300
Este módulo de controlador de válvula digital de 4 canales puede controlar cargas de hasta
1,5 amperios a 24 VCC. Aunque se monta en una ranura de PLC Series 90-30, no se conecta a
la placa de fondo del PLC. Las alimentaciones de control y de salida se suministran de manera
externa (la fuente de alimentación independiente IC690PWR124 de GE Fanuc podría ser una
opción para la alimentación de salida de 24 VCC). Este módulo está diseñado para entradas
(5 VCC) de nivel de TTL.
DIG CH: 1 3
2 4
PWR
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎ
Î
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎ
SALIDA
Máx. 28V−1,6A
ÎÎ
Î
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
1
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
+28V.IN
Î
ÎÎ
2 +28V.RET
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
Î
ÎÎ
3 AUX.OUT.+15
4 AUX.OUT.−15
ÎÎ
Î
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
5 DIGITAL.1.IN
Î
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
6 DIGITAL.2.IN
7 DIGITAL.3.IN
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
Î
ÎÎ
8 DIGITAL.4.IN
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
9 DIGITAL.RET
10 +28V1.IN
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
11 +28V2.IN
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
12 28V1&2.RET
13 VALVE.1.OUT
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
14 VALVE.1.RET
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
15 VALVE.2.OUT
16 VALVE.2.RET
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
17 VALVE.3.OUT
ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
18 VALVE.3.RET
19 VALVE.4.OUT
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
20 VALVE.4.RET
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
Figura 7-1. Módulo de controlador de válvula digital IC693DVM300
GFK-0898F-SP 7-1
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7

DIG CH: 1 - 4: se encienden cuando su entrada correspondiente se encuentra en el nivel de
lógica 1.
PWR: se enciende para indicar la presencia de alimentación de entrada de +26 VCC
(nominal) en los bornes 1 y 2.
Especificaciones del DVM
Tabla 7-1. Especificaciones de IC693DVM300
CARACTERÍSTICAS DE SALIDA
Salidas (canales) por módulo 4
Aislamiento 2.500 Vrms (aislamiento óptico)
Tensión nominal de salida 24 VCC
Fuente de alimentación para canales de Nominal de 26 VCC, mínimo de 21 VCC,
salida máximo de 35 VCC
Corriente de salida Máximo de 1,6 amperios por canal
Máximo total de 6,4 amperios por módulo
Caídas de tensión de salida (a plena carga) 0,32 VCC
Corriente de pérdida en estado OFF 26 µA a 26 VCC de tensión de
funcionamiento
Tiempo de respuesta ON < 1 µS con carga resistiva
Tiempo de respuesta OFF < 1 µS con carga resistiva
Protección de salida (por canal) Diodo zener con polarización inversa para
corriente inductiva a la deriva. Además un
diodo transorb de 36 voltios para ESD y
protección de sobretensión.
CARACTERÍSTICAS DE ENTRADA
Tensión de entrada Nominal (TTL) de 5 VCC, máximo de 12
VCC
Nivel de lógica 1 Lógica 1: V > 3,5 VCC
Lógica 0: V < 0,7 VCC
Corriente de entrada Nominal de 3,8 mA
Protección de entrada Diodo transorb de 13,3 voltios
SALIDAS DE FUENTE DE ALIMENTACIÓN AUXILIAR
Tensión y corriente +15 VCC a 0,3 A y −15 VCC a 0,2 A
Aislamiento Sin aislamiento
REQUISITOS DE ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO
Consumo de potencia (no consume potencia 5,6 vatios (con todas las salidas activadas)
de la placa de fondo del PLC). desde la fuente externa conectada a los bornes
1 y 2 (no incluye la potencia que consumen
las salidas)
Tensión de entrada Nominal de +26 VCC, máxima continua de
35 VCC

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Fusibles
Cantidad 1: alimentación de control del módulo. Buss GDB-1A de 1 amperio.
Cantidad 4: uno por salida. Littlefuse 239002 de 2 amperios.
Conexiones del DVM
Tabla 7-2. Conexiones de IC693DVM300
Núm. Nombre de la Descripción de la conexión

de pin señal
1 +28V.IN Alimentación de control del módulo + borne de entrada (común en
el pin 2). Proporciona alimentación a los circuitos de nivel de señal
del módulo y fuentes de alimentación de +15 y −15 voltios (pines
2, 3 y 4). Se requiere una fuente de alimentación externa de 26
VCC (nominal)
2 +28V.RET Borne común de alimentación de control del módulo (pin 1).
3 AUX.OUT.+15 Salida de alimentación auxiliar de +15 VCC a 0,3 A para circuitos
externos. Sin aislamiento. Se desarrolla a partir de la alimentación
de entrada en los pines 1 y 2.
4 AUT.XOUT.−1 Salida de alimentación auxiliar de −15 VCC a 0,2 A para circuitos
5 externos. Sin aislamiento. Se desarrolla a partir de la alimentación
de entrada en los pines 1 y 2.
5 DIGITAL.1.IN Conexión de entrada TTL del canal 1 (común en el pin 9)
9 DIGITAL.RET Conexión común para canales de entrada digital 1 a 4 (pines 5 − 8)
10 +28V1.IN Conexión a la fuente de alimentación para los canales de salida 1 y
2 (común en el pin 12). Se requiere una fuente de alimentación
externa de 26 VCC (nominal).
11 +28V2.IN Conexión a la fuente de alimentación para los canales de salida 3 y
4 (común en el pin 12). Se requiere una fuente de alimentación
externa de 26 VCC (nominal).
12 28V1&2.RET Conexión común para ambas entradas de la fuente de alimentación
del canal de salida (pines 10 y 11)
13 VALVE1.OUT Conexión de salida del canal 1 (retorno en el pin 14)
14 VALVE1.RET Conexión de retorno para la salida del canal 1 (pin 13)
GFK−0898F−SP Capítulo 7 − Módulos de salida digital 7-3

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7
Salida de 120 voltios de CA y 0,5 amperios, 12 puntos

IC693MDL310
El módulo de salida de 120 voltios y 0,5 amperios de CA presenta 12 puntos de salida en dos
grupos aislados de seis puntos cada uno. Cada grupo está asociado a una conexión común
independiente (las dos conexiones comunes no se relacionan entre sí dentro del módulo).
De esta forma puede utilizarse cada grupo en fases distintas de la fuente de CA, o alimentarse
desde la misma. Cada grupo está protegido con un fusible de 3 amperios y se proporciona un
circuito amortiguador de RC por salida como protección contra ruido eléctrico por
perturbaciones en la línea de alimentación. Este módulo proporciona un alto grado de
intensidad de pico (10 veces la corriente nominal), lo que convierte a las salidas en óptimas
para controlar una amplia gama de cargas inductivas e incandescentes. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA para que funcionen las cargas conectadas a las salidas.
Este módulo necesita una fuente de alimentación de CA.
la parte superior del módulo. Estos LED se agrupan en dos filas horizontales con ocho LED
verdes en cada una y uno rojo a la derecha entre las dos filas. Este módulo utiliza los seis
primeros LED de la fila superior, identificados del A1 al A6, y los seis primeros de la inferior,
identificados del B1 al B6, para mostrar el estado de las salidas. El LED rojo (identificado por
F) funciona como indicador de fusible fundido y se enciende en caso de que algún fusible se
estropee. Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con bisagras.
La superficie hacia el interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene información de
cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse información de identificación
del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar que el módulo
es de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de
Aunque este módulo se configura como de salida de 16 puntos, sólo están disponibles para
referencia del programa las salidas de la 1 a la 6 y de la 9 a la 14. Por ejemplo, si la referencia
inicial es Q0017, las referencias válidas son de la Q17 a la Q22 y de la Q25 a la Q30.
Tensión nominal 120 voltios de CA
Rango de tensiones de salida De 85 a 132 voltios de CA, 50/60 Hz
Salidas por módulo 12 (dos grupos de seis salidas cada uno)
Corriente de salida Máximo de 0,5 amperios por punto
Máximo de 1 amperio por grupo a 60C (140F)
Máximo de 2 amperios por grupo a 50C (122F)
Características de salida
Intensidad de pico Máximo de 5 amperios por ciclo
Corriente de carga mínima 50 mA
Caídas de tensión de salida Máximo de 1,5 voltios
Corriente de pérdida de salida Máximo de 3 mA a 120 voltios de CA
Tiempo de respuesta ON Máximo de 1 ms
Tiempo de respuesta OFF Máximo de medio ciclo
Consumo de potencia 210 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de 5
voltios de la placa de fondo
La corriente de carga máxima depende de la temperatura ambiente, según se muestra en el gráfico de la
siguiente página.
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7
Información de cableado de campo del módulo de salida IC693MDL310

La siguiente figura proporciona información de cableado para conectar los dispositivos de
entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de 120 voltios de CA.
a43095
1 A1
.022
2 A2
100Ω
3 A3
Î 4 A4
ACOPLAMIENTO
ÓPTICO
47
Î 5
7
6
A5
NC
A6
8 NC
OTROS CIRCUITOS 9
H
~N
3,0 A 10 NC
11 B1
12 B2
13 B3
14 B4
15 B5
16 B6
17 NC
18 NC
19
H
~N
20 NC
Figura 7-2. Cableado de campo del módulo de salida IC693MDL310
a43852
4 4 AMPERIOS
3
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2 2 AMPERIOS
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Salida de 120/240 voltios de CA y 2 amperios, 8 puntos

IC693MDL330
El número de catálogo de este módulo de salida de CA de 2 amperios termina en D o una letra
posterior, como en IC693MDL330D; las versiones anteriores (módulos que finalizan en C o una
letra anterior) se han clasificado en 1 amperio. El módulo de salida de 120/240 voltios de CA y
2 amperios para el PLC Series 90-30 presenta 8 puntos de salida en dos grupos aislados de
cuatro puntos cada uno. Cada grupo está asociado a una conexión común independiente.
Las dos conexiones comunes no se relacionan entre sí dentro del módulo. De esta forma puede
utilizarse cada grupo en fases distintas de la fuente de CA, o alimentarse desde la misma. Cada
grupo está protegido con un fusible de 5 amperios por conexión común y se proporciona un
intensidad de pico (10 veces la corriente nominal), lo que convierte a las salidas en óptimas
para controlar una amplia gama de cargas inductivas e incandescentes. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA (no se puede utilizar alimentación de CC) para que
funcionen las cargas conectadas a las salidas.
la parte superior del módulo. Existen 2 filas horizontales de 8 LED verdes cada una y 1 rojo a la
derecha entre las dos filas. Este módulo utiliza los ocho LED superiores, identificados del A1 al
A8, para indicar el estado de las salidas. El LED rojo (identificado por “F”) funciona como
indicador de fusible fundido y se enciende en caso de que algún fusible se estropee. Existe una
lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior
del módulo (cuando la puerta está cerrada) contiene la información de cableado del circuito y
en la superficie externa puede registrarse la información de identificación del circuito. El borde
Tensión nominal 120/240 voltios de CA

Salidas por módulo 8 (dos grupos de cuatro salidas cada uno)
Corriente de salida Máximo de 2 amperios por punto

Máximo de 6 mA a 240 voltios de CA
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7

La siguiente figura muestra la información de cableado para conectar los dispositivos de
entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de 120/240 voltios de CA y
2 amperios.
a43105
1 NC
2 A1
Î 3 NC
Î
4 A2
Î
5 NC
6 A3
ACOPLAMIENTO 100Ω 47
7 NC
ÓPTICO
8 A4
.047 9 NC
OTROS CIRCUITOS 10
H
~ N
5A 11 NC
12 A5
13 NC
14 A6
15 NC
16 A7
17 NC
18 A8
19 NC
20
H
~ N
Figura 7-4. Cableado de campo del módulo de salida de 120/240 voltios de CA y

2 amperios IC693MDL330
a43703
4
TOTAL DE
CORRIENTE
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Salida de 120 voltios de CA y 0,5 amperios, 16 puntos

IC693MDL340
El módulo de salida de CA de 120 voltios y 0,5 amperios presenta 16 puntos de salida en dos
grupos aislados de seis puntos cada uno. Cada grupo está asociado a una conexión común
independiente (las dos conexiones comunes no se relacionan entre sí dentro del módulo).
De esta forma puede utilizarse cada grupo en fases distintas de la fuente de CA, o alimentarse
desde la misma. Cada grupo está protegido con un fusible de 3 amperios y se proporciona un
intensidad de pico, lo que convierte a las salidas en óptimas para controlar una amplia gama de
cargas inductivas e incandescentes. El usuario debe proporcionar la alimentación de CA para
que funcionen las cargas conectadas a las salidas. Este módulo necesita una fuente de
alimentación de CA.
la parte superior del módulo. Existen 2 filas horizontales de 8 LED verdes cada una y 1 rojo a la
derecha entre las dos filas. Este modulo utiliza las dos filas de LED verdes, identificados del A1
al A8 y del B1 al B8, para indicar el estado de las salidas. El LED rojo (identificado por F)
funciona como indicador de fusible fundido y se enciende en caso de que algún fusible se
estropee. Debe conectarse una carga al indicador de fusible fundido para que pueda encenderse.
Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie
del interior del módulo (cuando la puerta está cerrada) contiene la información de cableado del
circuito y en la superficie externa puede registrarse la información de identificación del
circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar que el módulo es
de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de

Salidas por módulo 16 (dos grupos de ocho salidas cada uno)
Máximo de 3 amperios por grupo
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entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de 120 voltios de CA.
a44961
1 A1
2 A2
ÎÎ
3 A3
4 A4
RELÉ DE
ESTADO SÓLIDO
ÎÎ
22
0.022
5
6 A6
A5
7 A7
8 A8
OTROS CIRCUITOS 9
H
~ N
3,0 A 10 NC
11 B1
12 B2
13 B3
14 B4
15 B5
16 B6
17 B7
18 B8
19
H
~ N
20 NC
a44962
6 6 AMPERIOS
TOTAL DE 3
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS) 1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C

Figura 7-7. Corriente de carga y temperatura para IC693MDL340

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Salida aislada de 120/240 voltios de CA y 2 amperios, 5 puntos

IC693MDL390
El módulo de salida aislada de CA de 120/240 voltios y 2 amperios del PLC Series 90-30 presenta
5 puntos de salida aislada con una conexión común independiente para cada uno. Cada circuito de
salida está aislado de los demás relacionados con la fuente de alimentación de CA; las conexiones
comunes no están conectadas entre sí dentro del módulo. De esta forma puede utilizarse cada
circuito de salida en fases distintas de la fuente de CA, o alimentarse desde la misma. Cada salida
está protegida con un fusible de 3 amperios y se proporciona un circuito amortiguador de RC por
salida como protección contra ruido eléctrico por perturbaciones en la línea de alimentación. Este
módulo proporciona un alto grado de intensidad de pico (10 veces la corriente nominal), lo que
convierte a las salidas en óptimas para controlar una amplia gama de cargas inductivas e
incandescentes. El usuario debe proporcionar la alimentación de CA de funcionamiento para las
cargas conectadas a las salidas. Este módulo requiere una fuente de alimentación de CA, no puede
utilizarse una de CC.
la parte superior del módulo. Estos LED se agrupan en dos filas horizontales de 8 LED verdes
cada una y 1 rojo a la derecha entre las dos filas. Este modulo utiliza los cinco primeros LED
de la fila superior, identificados del A1 al A5, para indicar el estado de las salidas. El LED rojo
(identificado por “F”) funciona como indicador de fusible fundido y se enciende en caso de que
algún fusible se estropee. Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta
con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la puerta está cerrada) contiene la
información de cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse la información
de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para
indicar que el módulo es de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de
E/S de un sistema PLC Series 90-30 y debe configurarse como una salida de 8 puntos con
programas que hagan referencia a los cinco bits menos significativos.
Tensión nominal 120/240 voltios de CA

Salidas por módulo 5 (cada salida está aislada de las demás)
500 voltios entre salidas
Máximo de 5 amperios por módulo a 45C (113F)
Máximo de 2 amperios por módulo a 60C (140F)
Máximo de 6 mA a 240 voltios de CA
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7

entrada y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida aislada de 120/240 voltios de
CA.
a43096
1 NC
3,0 A
2
H
~ N
3 NC
Î
4 A1
NC
Î
5
6
H
~ N
7 NC
47 8 A2
ACOPLAMIENTO 100Ω
9 NC
ÓPTICO
10
H
~ N
11 NC
.047
12 A3
13 NC
14
H
~ N
15 NC
16 A4
17 NC
18
H
~ N
19 NC
20 A5

a43835
5 5 AMPE-
RIOS
TOTAL DE 3
CORRIENTE
DE CARGA 2 2 AMPE-
DEL MÓDULO RIOS
(AMPERIOS)
1
45°C
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 2 amperios, 8 puntos

IC693MDL730
El módulo de salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 2 amperios del PLC Series 90-30
presenta 8 puntos de salida en un grupo con un borne común de entrada de alimentación.
Este módulo de salida está diseñado con características de lógica positiva, por lo que genera
corriente para las cargas desde el bus de alimentación positiva o el común de usuario.
El dispositivo de salida se conecta entre el bus de alimentación negativa y la salida del módulo.
Las características de salida son compatibles con una amplia gama de dispositivos de carga de
usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe proporcionar
una fuente de alimentación externa para que funcionen los dispositivos de campo.
ocho LED de color verde cada una. Este módulo utiliza la fila superior, identificada del A1 al
A8 (puntos del 1 al 8). Un LED rojo (identificado por “F”) a la derecha y centrado entre las dos
filas de LED verdes funciona como indicador de fusible fundido y se enciende cuando algún
fusible se estropea. El módulo presenta dos fusibles de 5 amperios, cada uno de ellos protege
cuatro salidas, el primero de la A1 a la A4 y el segundo de la A5 a la A8. Los fusibles se
conectan eléctricamente al mismo borne común. Existe una lámina entre la superficie interior y
exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la puerta está
lámina es de color rojo para indicar que el módulo es de alta tensión.
Tensión nominal 12/24 voltios de CC

Rango de tensiones de salida De 12 a 24 voltios de CC (+20%, −15%)
Salidas por módulo 8 (un grupo de ocho salidas)


Máximo de 2 amperios por fusible a 60C (140F)
Máximo de 4 amperios por fusible a 50C (122F)
Intensidad de pico 9,4 amperios durante 10 ms
Pérdida en estado OFF Máximo de 1 mA
Tiempo de respuesta OFF Máximo de 2 ms

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7

La siguiente figura proporciona información de cableado para conectar los dispositivos de carga
y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida lógica positiva de 12/24 voltios de
CC y 2 amperios.
a43097
OTROS
CIRCUITOS
5A
Fusible para OTROS 1

CIRCUITOS
5A
las salidas
A5 − A8 2
Fusible para
las salidas 3
A1 − A4 4 A1
5
6 A2
7
8 A3
9
+
10 A4
11
12 A5
13
14 A6
15
16 A7
17
18 A8
1 µf
19
OTROS
CIRCUITOS 20
a43836
1 A POR
PUNTO
8
2 A POR
PUNTO
6
4 4 AMPERIOS
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Instalación y extracción de placas de bornes IC693MDL730 con

tornillos de sujeción
Los módulos de salida digital IC693MDL730F (y versiones posteriores) y IC693MDL731F
(y versiones posteriores) disponen de una placa de bornes equipada con tornillos de sujeción,
como se muestra en la figura siguiente. Estos tornillos evitan que la placa de bornes y las
conexiones del módulo se deterioren en aplicaciones en las que el PLC está sujeto a vibraciones
fuertes.
a43082B
A1 2 3 4 5 6 7 8
F
B1 2 3 4 5 6 7 8
Tapa con bisagras

2
6 A2
8 A3
10 A4 +
12 A5 −
14 A6
16 A7
18 A8
20
IC693MDL730F Número de catálogo del módulo

Extracción: para extraer estas placas de bornes, suelte primero los dos tornillos de sujeción
apartado “Extracción de una placa de bornes del módulo de E/S.” Los tornillos de sujeción
permanecen una vez sueltos en la propia placa de bornes y no hay que retirarlos por
completo.
estándar del apartado “Instalación de una placa de bornes del módulo de E/S” y, a
continuación, apriete los dos tornillos de sujeción con un par de giro de 1 Nm
(8 a 10 in−lb).

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7
Salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 2 amperios, 8 puntos

IC693MDL731
El módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 2 amperios del PLC Series
90-30 presenta 8 puntos de salida en un grupo con un borne común de salida de alimentación.
Este módulo de salida está diseñado con características de lógica negativa, por lo que desvía
corriente desde las cargas hasta el bus de alimentación negativa o el común de usuario.
El dispositivo de salida se conecta entre el bus de alimentación positiva y la salida del módulo.
usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe proporcionar la
alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de campo.
ocho LED de color verde cada una. Este módulo sólo utiliza la fila superior, identificada del A1
al A8 (puntos del 1 al 8). Un LED rojo (identificado por “F”) a la derecha y centrado entre las
dos filas de LED verdes funciona como indicador de fusible fundido y se enciende cuando
algún fusible se estropea. El módulo presenta dos fusibles de 5 amperios, cada uno de ellos
protege cuatro salidas, el primero de la A1 a la A4 y el segundo de la A5 a la A8. Los fusibles
se conectan eléctricamente al mismo borne común. Existe una lámina entre la superficie
interior y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la
puerta está cerrada) contiene la información de cableado del circuito y en la superficie externa
puede registrarse la información de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la


Máximo de 4 amperios por fusible a 50 C (122 F)
Máximo de 2 amperios por fusible a 60 C (140 F)

La corriente de carga máxima depende de la temperatura ambiente, según se muestra en la figura 2-27.
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y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de
CC y 2 amperios.
a43099
1
OTROS
CIRCUITOS 2
3
4 A1
5
6 A2
7
8 A3
9
10 A4
11
12 A5
13
14 A6
15
1µ f 16 A7
17
Fusible para
las salidas 18 A8
Î ÎÎ
Fusible para A1 − A4
19
OTROS 5A
Î Î
las salidas
A5 − A8 CIRCUITOS 20
Î Î
OTROS 5A
CIRCUITOS

a43836
1 A POR
PUNTO
8
2 A POR
PUNTO
6
4 4 AMPERIOS
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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Instalación y extracción de placas de bornes IC693MDL731 con

tornillos de sujeción
Los módulos de salida digital IC693MDL730F (y versiones posteriores) y IC693MDL731F
(y versiones posteriores) disponen de una placa de bornes equipada con tornillos de sujeción,
como se muestra en la figura siguiente. Estos tornillos evitan que la placa de bornes y las
conexiones del módulo se deterioren en aplicaciones en las que el PLC está sujeto a vibraciones
fuertes.
a43082C
A1 2 3 4 5 6 7 8
F
B1 2 3 4 5 6 7 8
Tapa con bisagras

2
6 A2
8 A3
10 A4 +
12 A5 −
14 A6
16 A7
18 A8
20
IC693MDL731F Número de catálogo del módulo

Extracción: Para extraer estas placas de bornes, suelte primero los dos tornillos de sujeción
capítulo 2. Los tornillos de sujeción permanecen una vez sueltos en la propia placa de
bornes y no hay que retirarlos por completo.
estándar del capítulo 2 y, a continuación, apriete los dos tornillos de sujeción con un par de
giro de 1 Nm (8 a 10 in−lb).

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7

IC693MDL732
El módulo de salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios del PLC Series
Este módulo de salida está diseñado con características de lógica positiva, por lo que genera
corriente para las cargas desde el bus de alimentación positiva o el común de usuario.
El dispositivo de salida se conecta entre el bus de alimentación negativa y la salida del módulo.
ocho LED de color verde cada una, la fila superior identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al 8)
y la inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie interior y
lámina es de color rojo para indicar que el módulo es de alta tensión. No hay fusibles en este
módulo.



Máximo de 2 amperios por común
Caídas de tensión de salida Máximo de 1 voltio

los productos.

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7

CC y 0,5 amperios.
a44567
+
1
2 A1
3 A2
4 A3
5 A4
6 A5
7 A6
8 A7
1 µf
9 A8
OTROS 10
CIRCUITOS 11 NC
12 NC
13 NC
14 NC
15 NC
16 NC
17 NC
18 NC
19 NC
20 NC
a43704
2 2 AMPERIOS
1.5
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 1
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
.5
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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IC693MDL733
El módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios del PLC Series
Este módulo de salida está diseñado con características de lógica negativa, por lo que desvía
corriente desde las cargas hasta el bus de alimentación negativa o el común de usuario.
ocho LED de color verde cada una, la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al
8), es la que utiliza este módulo. Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la
puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la puerta está cerrada)
contiene la información de cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse la
información de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color
rojo para indicar que el módulo es de alta tensión. No hay fusibles en este módulo.

Salidas por módulo 8 (un grupo)


Consumo de potencia 50 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de

5 voltios de la placa de fondo
los productos.

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CC y 0,5 amperios de 8 puntos.
a45118
1
2 A1
3 A2
4 A3
5 A4
6 A5
7 A6
8 A7
1 µf
9 A8
+
OTROS 10
CIRCUITOS 11 NC
12 NC
13 NC
14 NC
15 NC
16 NC
17 NC
18 NC
19 NC
20 NC

a45051
2.0
1.5
1.0
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 0.5
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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Salida lógica positiva/negativa de 125 voltios de CC y 1 amperio, 6 puntos

IC693MDL734
El módulo de salida lógica positiva/negativa de 125 voltios de CC y 1 amperio para el PLC
Series 90-30 presenta 6 puntos de salida aislada. Cada salida está asociada a un borne común de
salida independiente. Este módulo de salida está diseñado con características de lógica positiva,
por lo que desvía corriente para las cargas desde el bus de alimentación positiva o el común de
usuario; o con características de lógica negativa, por lo que desvía corriente desde las cargas
hasta el bus de alimentación negativa o el común de usuario. Las características de salida son
compatibles con una amplia gama de dispositivos de carga de usuario, como: arrancadores de
motor, solenoides e indicadores. El usuario debe proporcionar la alimentación necesaria para
que funcionen los dispositivos de campo.
ocho LED de color verde cada una. Este modulo utiliza los seis primeros LED de la fila
superior, identificados del A1 al A6 (puntos del 1 al 6), para indicar el estado de las salidas.
de alta tensión. Se recomienda la aplicación de fusibles externos. Se pueden obtener cargas de
2 amperios conectando y dirigiendo dos salidas en paralelo.
Tensión nominal 125 voltios de CC

Rango de tensiones de salida De +10,8 a +150 voltios de CC
Salidas por módulo 6 (aisladas)

500 voltios entre salidas
Corriente de salida Máximo de 1 amperio por punto

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La siguiente figura proporciona información de cableado para conectar los dispositivos
de carga y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida lógica positiva/negativa de
125 voltios de CC y 1 amperio.
a45142
CIRCUITOS DEL MÓDULO BORNES LÓGICA LÓGICA

POSITIVA NEGATIVA
1 A1
O
2 A1
3 A2
O
4 A2
5 NC
6 NC
7 A3
O
8 A3
9 A4
O
10 A4
11 NC
12 NC
13 A5
O
14 A5
15 A6
O
16 A6
17 NC
18 NC
19 NC
20 NC
a45240
6 6 AMPERIOS
5
4
TOTAL DE 3
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS) 1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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IC693MDL740
90-30 presenta 16 puntos de salida en dos grupos de 8, con un borne común de salida de
alimentación por grupo. Este módulo de salida está diseñado con características de lógica
positiva, por lo que genera corriente para las cargas desde el bus de alimentación positiva o el
común de usuario. El dispositivo de salida se conecta entre el bus de alimentación negativa y la
salida del módulo. Las características de salida son compatibles con una amplia gama de
dispositivos de carga de usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores.
El usuario debe proporcionar la alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de
campo.
ocho LED de color verde cada una, la fila superior identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al 8)
y la inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie interior y
módulo.




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CC y 0,5 amperios.
a43098
+
1
2 A1
3 A2
4 A3
5 A4
6 A5
7 A6
8 A7
1µ f
9 A8
OTROS 10
CIRCUITOS +
11
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
16 B5
17 B6
18 B7
19 B8
20
a45049
3
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7

IC693MDL741
El módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios del PLC Series 90-30
presenta 16 puntos de salidas en dos grupos. Cada grupo dispone de un borne común de salida de
alimentación. Este módulo de salida está diseñado con características de lógica negativa, por lo que
desvía corriente desde las cargas hasta el bus de alimentación negativa o el común de usuario.
y exterior de la puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la puerta está
módulo.




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7

CC y 0,5 amperios.
a43100
1
2 A1
3 A2
4 A3
5 A4
6 A5
7 A6
8 A7
1 µf
9 A8
OTROS 10
CIRCUITOS 11
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
16 B5
17 B6
18 B7
19 B8
20

a45049
3
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
1
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 1 amperio con ESCP, 16 puntos

IC693MDL742
El módulo de salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 1 amperio con protección electrónica
contra cortocircuito (ESCP) del PLC Series 90-30 presenta 16 puntos de salida en dos grupos de 8,
con un borne común de salida de alimentación por grupo. Este módulo de salida está diseñado con
características de lógica positiva, por lo que genera corriente para las cargas desde el bus de
alimentación positiva o el común de usuario. El dispositivo de salida se conecta entre el bus de
alimentación negativa y la salida del módulo. Las características de salida son compatibles con una
amplia gama de dispositivos de carga de usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e
indicadores. El usuario debe proporcionar la alimentación necesaria para que funcionen los
dispositivos de campo.
Los indicadores luminosos LED que reflejan el estado ON/OFF de cada punto se encuentran en la
parte superior del módulo. Este bloque de LED está dispuesto en dos filas horizontales de ocho
LED de color verde cada una; la fila superior identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al 8) y la
inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Un LED rojo (identificado por “F”) situado a la derecha,
centrado entre las dos filas de LED verdes, funciona como indicador de alarma de protección
electrónica contra cortocircuito; se enciende cuando se produce una alarma de protección contra un
cortocircuito. La señal del borne común de cada grupo se controla electrónicamente. Si se produce
un cortocircuito, se desactivan los puntos de salida del grupo y se enciende el LED rojo. Los LED
que reflejan el estado de los puntos de salida no se apagan. Este mecanismo no evita que las
distintas salidas sobrepasen sus valores nominales, pero sí protege la placa en caso de una carga con
cortocircuito. Para reiniciar la protección contra cortocircuito retire la alimentación de 12/24 VCC
de usuario para el módulo. El módulo dispone de dos circuitos de protección electrónica ante
cortocircuitos, cada uno protege ocho salidas, - el primer circuito protege de la A1 a la A8, y el
segundo de la B1 a la B8.
Existe una lámina entre la superficie interior y la exterior de la puerta con bisagras. La superficie
circuito y en la superficie externa puede registrarse la información de identificación del circuito.
El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar que el módulo es de alta
tensión. No hay fusibles en este módulo. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S
de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.

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7

Corriente de salida Máximo de 1 amperio por punto
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7

y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida lógica positiva ESCP de 12/24
voltios de CC y 1 amperio.
a45241
+
1
2 A1
3 A2
4 A3
5 A4
6 A5
7 A6
.22 µ f
8 A7
9 A8
OTROS ESCP 10
CIRCUITOS +
11
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
16 B5
17 B6
18 B7
19 B8
20
a45242
4 AMPERIOS
8 POR GRUPO
3 AMPERIOS
POR GRUPO
6
4
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 2
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Salida de relé aislada, N.O., 4 amperios, 8 puntos

IC693MDL930
El módulo de salida de relé aislada de 4 amperios del PLC Series 90-30 presenta 8 circuitos de
relé normalmente abiertos que controlan las cargas de salida proporcionadas por el usuario.
La capacidad de conmutación de cada circuito es de 4 amperios. Cada punto de salida está
aislado de los otros, y cada uno dispone de un borne común de salida de corriente
independiente. Las salidas de relé pueden controlar una amplia gama de dispositivos de carga
de usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA o CC para que funcionen los dispositivos de campo
conectados al módulo. No hay fusibles en este módulo.
la parte superior del módulo. Los LED se agrupan en dos filas horizontales con ocho LED
verdes en cada una. Este módulo utiliza la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del
1 al 8); la inferior no se utiliza. Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la
puerta con bisagras. La superficie del interior del módulo (cuando la puerta está cerrada)
contiene la información de cableado del circuito y en la superficie externa puede registrarse la
información de identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color
rojo para indicar que el módulo es de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier
ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
Tensión nominal 24 voltios de CC, 120/240 voltios de CA (nominal, vea las

excepciones en la siguiente tabla)
Tensión de funcionamiento De 5 a 30 voltios de CC
De 5 a 250 voltios de CA, 50/60 Hz
Salidas por módulo 8 salidas aisladas
Carga máxima Máximo de resistiva de 4 amperios por salida
Servicio piloto de 2 amperios por salida
Máximo de 20 amperios por módulo para instalaciones UL
Carga mínima 10 mA
Intensidad de pico máxima 5 amperios
Consumo de potencia interno 6 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de 5 voltios
de la placa de fondo
70 mA (todas las salidas activadas) desde bus de 24V de relé
de placa de fondo
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7

y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de relé de 4 amperios.
a43102
1
2 V
3 A1
LED 4 V
5 A2
6 V
7 A3
8 V
RELÉ N.O. 9 A4
10 NO UTILIZADO
11 NO UTILIZADO
12 V
13 B1
14 V
15 B2
16 V
17 B3
18 V
19 B4
20 NO UTILIZADO
a43838
32
24
16
TOTAL DE
CORRIENTE
DEL MÓDULO
(AMPERIOS) 55°C
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Tabla 7-16. Limitaciones de corriente de carga para IC693MDL930
Tensión de Corriente máxima por tipo de carga Duración típica del contacto
funcionamiento Resistiva Lámpara o solenoide (número de operaciones)
24−120 VCA 4 amperios 2 amperios 150,000
24−120 VCA 1 amperio 5 amperios 500,000
24−120 VCA 0,1 amperios 0,05 amperios 1.000.000
240 VCA 4 amperios 2 amperios 50,000
240 VCA 0,1 amperios 0,05 amperios 500,000
240 VCA 1 amperio 0,5 amperios 200,000
24 VCC - 3 amperios 50,000
24 VCC 4 amperios 2 amperios 100,000
24 VCC 1 amperio 0,5 amperios 500,000
24 VCC 0,1 amperios 0,05 amperios 1.000.000
125 VCC 0,2 amperios 0,1 amperios 300,000
Asume una constante de tiempo de 7 ms
La duración del contacto del relé, cuando se conmutan cargas inductivas, se aproxima a la
duración del contacto de la carga resistiva si se utilizan circuitos de supresión. Las siguientes
figuras son ejemplos de circuitos de supresión típicos para cargas de CA y CC. El diodo de 1A,
200V que aparece en el ejemplo de supresión típico de carga de CC es un estándar industrial
1N4935. La resistencia y el condensador mostrados para la supresión de carga de CA son
componentes estándar, disponibles en la mayoría de distribuidores de electrónica.
a45152A
CARGAS DE CA
Î
a45151A
CARGAS DE CC IC693MDL930 .022 100 Ω

IC693MDL930
1A, 200V Módulo

Módulo 1/2 W
de salida 600 V
de salida
2 2
Bobina de carga Bobina de carga
3 3 ~
FUENTE DE CC FUENTE DE CA
Figura 7-30. Ejemplos de supresión de carga para el módulo de salida

IC693MDL930

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7
Salida de relé aislada, N.C. y en forma de C, 8 amperios, 8 puntos

IC693MDL931
Este módulo de salida de relé aislada de 8 amperios del PLC Series 90-30 presenta 4 circuitos
de relé normalmente cerrados y 4 en forma de C para controlar las cargas de salida
proporcionadas por el usuario. La capacidad de conmutación de salida de cada circuito es de
8 amperios para los contactos normalmente cerrados o los normalmente abiertos. Cada relé de
salida está aislado de los otros, y cada uno dispone de un borne común de salida de corriente
independiente. Las salidas de relé pueden controlar una amplia gama de dispositivos de carga
de usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA o CC para que funcionen los dispositivos de campo
conectados al módulo. No hay fusibles en este módulo.
la parte superior del módulo. Los LED se agrupan en dos filas horizontales con ocho LED
verdes en cada una. Este módulo utiliza la fila superior identificada de A1 a A8 (puntos del
1 al 8) para el estado de las salidas; la inferior no se utiliza, lo mismo que el LED del fusible.
de alta tensión. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de

Tensión nominal 24 voltios de CC, 120/240 voltios de CA (nominal, vea las
excepciones en la siguiente tabla)
Rango de tensiones de salida De 5 a 30 voltios de CC
Salidas por módulo 8 salidas aisladas
Carga máxima Máximo de resistiva de 8 amperios por salida
Máximo de 20 amperios por módulo para instalaciones UL
Carga mínima 10 mA
Corriente de pérdida de salida Máximo de 1 mA a 250 voltios de CA, (25C (77F))
Consumo interno de potencia 45 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de 5 voltios de
la placa de fondo
100 mA (todas las salidas activadas) desde bus de 24V de relé
de placa de fondo
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7

y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de relé aislada de 8 amperios.
a47015
1 A1 N.C.
2 V
LED 3 A2 N.C.
4 V
5 A3 N.C.
6 V
7 A4 N.C.
RELÉ N.C. 8 V
9 A5 N.C.
RELÉ N.C. 10 V
11 A5 N.O.
12 A6 N.C.
LED
13 V
14 A6 N.O.
15 A7 N.C.
16 V
17 A7 N.O.
RELÉ N.O. 18 A8 N.C.
19 V
20 A8 N.O.
4A POR PUNTO
a45145
32
6A POR PUNTO
8A POR PUNTO
24
16
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 8
DEL MÓDULO
(AMPERIOS) 35°C 45°C
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
8 amperios 3 amperios 200,000
5−120 VCA 6 amperios 2,5 amperios 300,000
4 amperios 1,5 amperios 400,000
1 amperio 0,5 amperios 1,100,000
240 VCA 6 amperios 2,5 amperios 150,000
1 amperio 0,5 amperios 800,000
24 VCC 6 amperios 2,5 amperios 150,000
1 amperio 0,5 amperios 800,000
48 VCC 1,5 amperios - 100,000
100 VCC 0,5 amperios - 100,000
Para cargas inductivas
200V que aparece en el circuito de supresión típico de carga de CC es un estándar industrial
a45152A
a45151A CARGAS DE CA
CARGAS DE CC IC693MDL931 .022 100 Ω
IC693MDL931
1A, 200V Módulo

Módulo 1/2 W
de salida 600 V
de salida
2 2
Bobina de carga Bobina de carga
3 3 ~

IC693MDL931

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7
Salida de relé aislada, N.O., 2 amperios, 16 puntos

IC693MDL940
El módulo de salida de relé de 2 amperios del PLC Series 90-30 presenta 16 circuitos de relé
normalmente abiertos que controlan las cargas de salida proporcionadas por el usuario.
La capacidad de conmutación de cada salida es de 2 amperios. Los puntos de salida se
encuentran en cuatro grupos de cuatro puntos cada uno. Cada grupo dispone de un borne común
de salida de alimentación. Las salidas de relé pueden controlar una amplia gama de dispositivos
de carga de usuario, como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El bus de la placa
de fondo proporciona la alimentación de +24 voltios de CC para los circuitos de relé internos.
El usuario debe proporcionar la alimentación de CA o de CC para que funcionen los
dispositivos de campo. No hay fusibles en este módulo.
la parte superior del módulo. Los LED están dispuestos en dos filas horizontales de ocho LED
de color verde cada una; la fila superior, identificada del A1 al A8 (puntos del 1 al 8), y la
inferior, del B1 al B8 (puntos del 9 al 16). Existe una lámina entre la superficie interior y
Tensión nominal 24 voltios de CC, 120/240 voltios de CA (nominal, vea

las excepciones en la siguiente tabla)
Salidas por módulo 16 (cuatro grupos de cuatro salidas cada uno)
Carga máxima Máximo de servicio piloto de 2 amperios por salida
Carga mínima 10 mA
Consumo de potencia interno 7 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de
135 mA (todas las salidas activadas) desde bus de 24V
de relé de placa de fondo
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y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida de relé N.O. de 2 amperios.
a43101

OTROS
CIRCUITOS 1 V
2 A1
3 A2
LED 4 A3
5 A4
6 V
7 A5
8 A6
RELÉ N.O. 9 A7
10 A8
11 V
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
16 V
17 B5
18 B6
19 B7
20 B8
a44682
16 16 AMPERIOS
12
8
TOTAL DE
CORRIENTE
DE CARGA 4
DEL MÓDULO
(AMPERIOS)
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C


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7
Corriente máxima Duración típica del

Tensión de para el tipo de carga contacto
24−120 VCA 2 amperios 1 amperio 300,000
24−120 VCA 1 amperio 0,5 amperios 500,000
24−120 VCA 0,1 amperios 0,05 amperios 1.000.000
240 VCA 2 amperios 1 amperio 150,000
240 VCA 1 amperio 0,5 amperios 200,000
240 VCA 0,1 amperios 0,05 amperios 500,000
24 VCC - 2 amperios 100,000
24 VCC 2 amperios 1 amperio 300,000
24 VCC 1 amperio 0,5 amperios 500,000
24 VCC 0,1 amperios 0,05 amperios 1.000.000
Asume una constante de tiempo de 7 ms
200V que aparece en el circuito de supresión de carga de CC es un estándar industrial 1N4935.
La resistencia y el condensador mostrados para la supresión de carga de CA son componentes
estándar, disponibles en la mayoría de distribuidores de electrónica.
a45152A
CARGAS DE CC .022 100 Ω
1A, 200V SERIES
SERIES 90-30 1/2 W
600 V
90-30
SALIDA
SALIDA
DE RELÉ
DE RELÉ Bobina de carga Bobina de carga
COM COM ~

IC693MDL940

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7
Salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC, 32 puntos

IC693MDL750
El módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de CC del PLC Series 90-30 presenta 32
puntos de salida en cuatro grupos de ocho con dos pines comunes para cada grupo. El módulo
de salida está diseñado con características de lógica negativa, por lo que desvía corriente desde
las cargas hasta el bus de alimentación negativa o el común de usuario. El dispositivo de salida
se conecta entre el bus de alimentación positiva y la salida del módulo. Las características de
salida son compatibles con una amplia gama de dispositivos de carga de usuario, como
arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El usuario debe proporcionar la alimentación
necesaria para que funcionen los dispositivos de campo.
Se establecen conexiones desde los circuitos de salida hasta los dispositivos de salida de usuario
mediante un conector de 50 pines montado en el frontal del módulo.
Este módulo no dispone de indicadores luminosos LED para el estado del circuito. Este módulo
de salida puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras

Salidas por módulo 32 (cuatro grupos de ocho salidas cada uno)
Máximo de 2 amperios por común a 60∇C (140∇F)
Pérdida en estado OFF Máximo de 0,1 mA
Consumo interno de potencia 21 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de 5
productos.

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7
Cableado a los dispositivos de campo

Método directo: este método utiliza cables con un conector hembra de unión en el extremo
del módulo e hilos pelados y estañados en el otro extremo. Puede adquirir un cable
prefabricado, ya sea el correspondiente al número de catálogo IC693CBL308 (1 metro/3
pies) o al número de catálogo IC693CBL309 (2 metros/6 pies), o, si es necesario para su
aplicación, preparar sus propios cables. Consulte la hoja de datos de los cables
IC693CBL308/309 en el anexo C de este manual para obtener más información
acerca de los cables.
Utilización de una regleta de bornes Weidmuller: puede adquirir una regleta de bornes
Weidmuller núm. 912263 a través de su distribuidor de electrónica para utilizarla con un
cable prefabricado de GE Fanuc. Los cables IC693CBL306 (1 metro/3 pies) o
IC693CBL307 (2 metros/6 pies) de GE Fanuc disponen de conectores en cada extremo.
Se conectan desde el conector del módulo con un conector de la regleta de bornes
Weidmuller montada en una guía DIN. El anexo C contiene una hoja de datos para estos
cables, que incluye una figura que indica cómo se conectan entre el módulo y la regleta de
bornes Weidmuller.

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7
Información de cableado de campo

CC de 32 puntos.
24 A
CIRCUITO
INTERNO
COM
DEL MÓDULO CONECTOR DE CAMPO DEL MÓDULO CONECTOR DE CAMPO
+24V (A) +24V (B)
17 13
O 16 A1 O 12 B1
O 32 A2 O 28 B2
O 48 A3 O 44 B3
O 15 A4 + O 11 B4 +
O 31 A5 O 27 B5
O 47 A6 O 43 B6
O 30 A7 O 10 B7
O 46 A8 O 42 B8
49 29
COM (A) COM (B)
50 45
CIRCUITO XX CARGA DE CIRCUITO CARGA DE
O O XX
DE SALIDA USUARIO DE SALIDA USUARIO

+24V (C) +24V (D)
8 4
O 7 C1 O 3 D1
O 24 C2 O 20 D2
O 39 C3 O 35 D3
O 6 C4 + O 2 D4 +
O 23 C5 O 19 D5
O 38 C6 O 34 D6
O 22 C7 O 1 D7
O 37 C8 O 33 D8
40 21
COM (C) 36 COM (D)
41
CIRCUITO XX CARGA DE CIRCUITO XX CARGA DE
O O
DE SALIDA USUARIO DE SALIDA USUARIO
Figura 7-37. Cableado de campo del módulo de salida lógica negativa de 12/24 voltios de
CC de 32 puntos IC693MDL750

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Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC, 32 puntos

IC693MDL751
El módulo de salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC del PLC Series 90-30 presenta 32
salidas en cuatro grupos de ocho, con dos pines comunes por grupo. El módulo de salida está
diseñado con características de lógica positiva, por lo que genera corriente para las cargas desde
el bus de alimentación positiva o el común de usuario. El dispositivo de salida se conecta entre
el bus de alimentación negativa y la salida del módulo. Las características de salida son
compatibles con una amplia gama de dispositivos de carga de usuario, como arrancadores de
motor, solenoides e indicadores. El usuario debe proporcionar la alimentación necesaria para
que funcionen los dispositivos de campo.
Se establecen conexiones desde los circuitos de salida hasta los dispositivos de salida de usuario
mediante un conector de 50 pines montado en el frontal del módulo.
Este módulo no dispone de indicadores luminosos LED para el estado del circuito. Este módulo
de salida puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras

Máximo de 2 amperios (por común)
Pérdida en estado OFF Máximo de 0,1 mA
Consumo interno de potencia 21 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de
productos.

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del módulo e hilos pelados y estañados en el otro extremo. Puede adquirir un cable
prefabricado, ya sea el correspondiente al número de catálogo IC693CBL308
(1 metro/3 pies) o al número de catálogo IC693CBL309 (2 metros/6 pies), o, si es necesario
para su aplicación, preparar sus propios cables. Consulte la hoja de datos de los cables
IC693CBL308/309 en el anexo C de este manual para obtener más información
acerca de los cables.
Utilización de una regleta de bornes Weidmuller: puede adquirir una regleta de bornes
Weidmuller núm. 912263 a través de su distribuidor de electrónica para utilizarla con un
cable prefabricado de GE Fanuc. Los cables IC693CBL306 (1 metro/3 pies) o
IC693CBL307 (2 metros/6 pies) de GE Fanuc disponen de conectores en cada extremo.
Se conectan desde el conector del módulo hasta un conector de la regleta de bornes
Weidmuller montada en una guía DIN. El anexo C contiene una hoja de datos para estos
cables, que incluye una figura que indica cómo se conectan entre el módulo y la regleta de
bornes Weidmuller.

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7

CC.

COM
CIRCUITO
INTERNO
0V
50 45
COM (A) COM (B)
49 29
O 16 A1 O 12 B1
O 32 A2 O 28 B2
O 48 A3 O 44 B3
O 15 A4 + O 11 B4 +
O 31 A5 O 27 B5
O 47 A6 O 43 B6
O 30 A7 O 10 B7
O 46 A8 O 42 B8
18
0V (A) 14 0V (B)
O CIRCUITO CARGA DE CIRCUITO CARGA DE
DE SALIDA XX USUARIO O DE SALIDA XX
USUARIO

41 36
40
COM (C) COM (D)
21
O 7 C1 O 3 D1
O 24 C2 O 20 D2
O 39 C3 O 35 D3
O 6 C4 + O 2 D4 +
O 23 C5 O 19 D5
O 38 C6 O 34 D6
O 22 C7 O 1 D7
O 37 C8 O 33 D8
0V (C) 0V (D)
9 5
O CIRCUITO CARGA DE O CIRCUITO XX CARGA DE
XX USUARIO
DE SALIDA USUARIO DE SALIDA
Figura 7-38. Cableado de campo del módulo de salida de 32 puntos IC693MDL751

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7
Salida lógica negativa (TTL) de 5/24 voltios de CC, 32 puntos

IC693MDL752
El módulo de salida lógica negativa (TTL) de 5/24 voltios de CC del PLC Series 90-30
presenta 32 salidas digitales. Las salidas están dispuestas en cuatro grupos aislados de ocho (del
A1 al A8, del B1 al B8, del C1 al C8 y del D1 al D8), cada uno con su propio común.
Las salidas son de tipo de lógica negativa o de desvío (p.ej., el estado ON de un punto tiene
como resultado una salida baja activa).
El modulo dispone de dos modos de funcionamiento. En el modo TTL, las salidas pueden
conmutar cargas de usuario por +5 VCC (±5%) y son capaces de desviar una corriente máxima
de 25 mA por punto. En el modo 12/24V, las salidas pueden conmutar cargas de usuario que
excedan el rango de +12 a −24 VCC (+20%, −15%) y son capaces de desviar una corriente
máxima de 0,5 A por punto. Se proporcionan dos pines en los conectores de E/S por común de
grupo. Cada pin dispone de una capacidad de tratamiento de 3 amperios. Se recomienda que se
realicen las conexiones a ambos pines al conectar el común; sin embargo, es un requisito
obligatorio para aplicaciones de alta corriente (entre 3 y 4 amperios).
Cada grupo puede utilizarse en el modo de funcionamiento necesario para satisfacer los
requisitos de carga de una aplicación en concreto. Por ejemplo, el grupo A puede controlar
cargas TTL y el grupo B puede controlar cargas de 12 VCC, mientras que los grupos C y D
están reservados para controlar cargas de 24 VCC. Es importante recordar que deben tenerse en
cuenta los efectos del ruido eléctrico al mezclar cargas de tipo inductivo y TTL.
Se proporciona una resistencia de extracción interna por punto. La función de cada resistencia
es extraer de forma pasiva la salida hasta la entrada de alimentación de la parte positiva del
usuario (usualmente +5V para el modo TTL) si el punto de salida FET está OFF, con lo que
proporciona un alto nivel lógico para las aplicaciones TTL. Todas las salidas se fuerzan a
desactivadas (OFF) al detenerse la CPU. El usuario debe proporcionar la alimentación para
suministrar corriente a las cargas. El modulo también absorbe una cantidad mínima de la
alimentación proporcionada por el usuario para conseguir un control de puerta para los
dispositivos de salida.
los circuitos lógico y de campo. No se informa de ningún diagnóstico de alarma o error
específico. Los indicadores LED (identificados del A1 al A8, del B1 al B8, del C1 al C8, del
D1 al D8) de la parte superior del módulo reflejan el estado ON/OFF de cada punto de salida.
Este modulo se configure como tipo de salida de 32 puntos y utiliza 32 bits de datos de salida
%Q digital. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base
perteneciente a un sistema de PLC Series 90-30.
Las conexiones hasta los circuitos de salida se establecen desde los dispositivos de salida de
los grupos C y D.

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7

Método directo − Este método utiliza cables que disponen de un conector hembra de unión
al final del módulo e hilos pelados y estañados en el otro extremo. Puede adquirir un par de
cables prefabricados, números de catálogo IC693CBL327 y IC693CBL328, o, si lo
requiere su aplicación, preparar sus propios cables. Consulte Preparación de cables para
conectores de 24 pines en la hoja de datos IC693CBL327/328 del anexo C de este
manual para obtener más información.
Utilización de una TBQC: el método de conexión rápida de la regleta de bornes utiliza un
par de cables con conectores en cada extremo. Éstos se conectan desde los conectores del
módulo hasta los conectores de la regleta de bornes montada en una guía DIN. Los
componentes de TBQC se tratan en el anexo D.
Tensión nominal De 5 y 12 a 24 voltios de CC, lógica negativa

(baja activa)
Rango de tensiones de salida De 4,75 a 5,25 voltios de CC (modo TTL)
De 10,2 a 28,8 voltios de CC (modo de 12/24V)
Corriente de salida 25 mA por punto (máximo en modo TTL)
Máximo de 0,5 amperios por punto (en el modo 12/24V);
con un máximo de 4 amperios por grupo y un
máximo de 3 amperios por pin común de grupo
Estado ON (baja activa) 0,4 voltios de CC (máximo en modo TTL)
Caídas de tensión 0,24 voltios de CC (máximo en modo 12/24V)
Corriente de pérdida en estado Máximo de 0,1 mA
OFF
Tiempo de respuesta ON Máximo de 0,5 ms
Tiempo de respuesta OFF Máximo de 0,5 ms
Consumo interno de potencia Máximo de 260 mA desde el bus de 5 voltios de la placa
de fondo; (13 mA + 3 mA/punto ON + 4,7 mA/LED)
Máximo de 12 mA por grupo desde la fuente de usuario
a 5 VCC y las ocho salidas del grupo ON
productos.

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7

La tres figuras siguientes proporcionan información de cableado para conectar los dispositivos
de carga y la fuente de alimentación de usuario al módulo de salida lógica negativa de 5/24
voltios de CC.
a45040
OCS REGULADOR DE
xVIN
PÉRDIDA BAJA
10 K
PTx
LED
MODO 0 5
MODO 1 0V V
RUN
(DESDE LA CPU)
xCOM
0V 5V
Los números de los puntos del módulo de la figura siguiente aparecen en negrita.
a45041
CARGA
D1
B12
ÎÎ
A12
D2
CARGA CARGA
A1
Î
A1 B1
A2
CARGA
D3 D4 A3 A4
CARGA B11 A11 CARGA CARGA A2 B2 CARGA
D5 D6 A5 A6
D7 D8 A7 A8
DCOM DCOM ACOM ACOM

B8 A8 A5 B5
B7 A7 NC A6 B6 NC
DVIN AVIN
CVIN BVIN
NC B6 A6 NC A7 B7
E/S E/S
CONN CCOM CCOM CONN BCOM BCOM
(CD) B5 A5 (AB) A8 B8
C8 C7 B8 B7
C6 C5 B6 B5
C4 C3 B4 B3
C2 C1 B2 B1
ÎÎ Î
= PINES A1 − A12 Y B1 − B12 DEL CONECTOR FUJITSU. LOS NÚMEROS DE LOS PUNTOS DEL MÓDULO
Figura 7-39. Cableado del campo del módulo de salida lógica negativa (TTL) de 5/24
voltios de CC de 32 puntos IC693MDL752

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7
La siguiente figura proporciona ejemplos de conexiones típicas con cargas de usuario desde el
módulo de salida lógica negativa (TTL) de 5/24 VCC.
a45042
xVIN
BOBINA DE
10 K CONTACTOR
(CARGA DE
24 A
USUARIO)
PTx
xCOM
xVIN
COMx
10 K
SERIES
90-30 5V
ENTRADA TTL
PTx INx
xCOM
xVIN
10 K ENTRADA TTL
DE USUARIO
5V
PTx
xCOM
Figura 7-40. Ejemplos de conexiones con cargas de usuario

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7

La siguiente tabla se ofrece como ayuda para cablear los conectores de 24 pines con el cable
proporciona la siguiente información:
código de color de cable: color base o color base con trazador
en color
el módulo de 32 puntos de salida lógica negativa (TTL) de 5/24 voltios de CC.

del módulo)
Número Número Número

Referencia del punto de pin del de par Código de color del Número de
del módulo conector del cable cable cable
A1 A1 1 Marrón
A2 B1 7 Violeta
A5 A3 2 Rojo
A6 B3 8 Blanco
A7 A4 2 Rojo/negro
Común A B5 9 Gris
AVIN A6 3 Naranja/negro
N/C B6 9 Gris/negro
N/C A7 4 Amarillo
BVIN B7 10 Rosa
Común B A8 4 Amarillo/negro
B7 B9 11 Azul claro

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7



C1 A1 1 Marrón
C2 B1 7 Violeta
C5 A3 2 Rojo
C6 B3 8 Blanco
C7 A4 2 Rojo/negro
Común C B5 9 Gris
CVIN A6 3 Naranja/negro
N/C B6 9 Gris/negro
N/C A7 4 Amarillo
DVIN B7 10 Rosa
Común D A8 4 Amarillo/negro
D7 B9 11 Azul claro

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7
Salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios,

32 puntos IC693MDL753
90-30 presenta 32 salidas digitales. Las salidas están dispuestas en cuatro grupos aislados de
ocho (del A1 al A8, del B1 al B8, del C1 al C8 y del D1 al D8), cada uno con su propio común.
Las salidas son de tipo de lógica positiva o de generación, por lo que conmutan las cargas de la
parte positiva de la fuente de alimentación y así proporcionan alimentación a la carga.
Las salidas pueden conmutar cargas de usuario que excedan el rango de +12 a +24 VCC (+20%,
− 15%) y generar una corriente máxima de 0,5 amperios por punto. Se proporcionan dos pines en
los conectores de E/S por común de grupo. Cada pin dispone de una capacidad de tratamiento de
3 amperios. Se recomienda que se realicen las conexiones a ambos pines al conectar el común; sin
embargo, es un requisito obligatorio para aplicaciones de alta corriente (entre 3 y 4 amperios).
Cada grupo puede utilizarse para controlar cargas diferentes. Por ejemplo, los grupos A, B y C
pueden controlar cargas de 24 VCC, mientras que el grupo D puede reservarse para controlar
cargas de 12 VCC. El usuario debe proporcionar la alimentación para suministrar corriente a las
cargas. El modulo también absorbe una cantidad mínima de la alimentación proporcionada por
el usuario para conseguir un control de puerta para los dispositivos de salida.
los circuitos lógico y de campo.
Todas las salidas se fuerzan a desactivadas (OFF) al detenerse la CPU. No se informa de ningún
diagnóstico de alarma o error específico. Los indicadores LED (identificados del A1 al A8, del
B1 al B8, del C1 al C8, del D1 al D8) de la parte superior del módulo reflejan el estado
ON/OFF de cada punto de salida.
Este modulo se configura como tipo de salida de 32 puntos y utiliza 32 bits de datos de salida
%Q digital. Este módulo puede instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o
10 ranuras perteneciente a un sistema PLC Series 90-30.
Las conexiones desde los circuitos de salida se establecen hasta los dispositivos de salida de
usuario desde dos conectores macho (de tipo pin) de 24 pines (Fujitsu FCN-365P024-AU)
los grupos C y D.

del módulo e hilos pelados y estañados en el otro extremo. Puede adquirir un par de cables
prefabricados, números de catálogo IC693CBL327 y IC693CBL328, o, si lo requiere su
aplicación, preparar sus propios cables. Consulte Preparación de cables para conectores
de 24 pines en la hoja de datos IC693CBL327/328 del anexo C de este manual para
Utilización de una TBQC: el método de conexión rápida de la regleta de bornes utiliza un
par de cables con conectores en cada extremo. Éstos se conectan desde los conectores del
módulo hasta los conectores de la regleta de bornes montada en una guía DIN.
Los componentes de TBQC se tratan en el anexo D.

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7
Tensión nominal De 12 hasta 24 voltios de CC, lógica positiva

Rango de tensiones de salida De 10,2 a 28,8 voltios de CC
Corriente de salida 0,5 amperios por punto con un máximo de 4 amperios por
grupo y un máximo de 3 amperios por pin común de grupo
Caídas de tensión en estado ON 0,3 voltios de CC
Corriente de pérdida en estado Máximo de 0,1 mA
OFF
Tiempo de respuesta ON Máximo de 0,5 ms
Tiempo de respuesta OFF Máximo de 0,5 ms
Consumo interno de potencia Máximo de 260 mA desde el bus de 5 voltios de la placa de
fondo; (13 mA + 3 mA/punto ON + 4,7 mA/LED)
Máximo de 16,5 mA por grupo desde la fuente de usuario
Máximo de 9,6 mA por grupo desde la fuente de usuario
CIRCUITO TÍPICO
a47069
OCS xVIN
PTx
LED
MODO 0 5
MODO 1 0V V
RUN
(DESDE LA CPU) CIRCUITO
REGULADOR xCOM
0V 5V

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CC y 0,5 amperios.
Los números de los puntos del módulo aparecen en negrita.
a45043
CARGA
D1 B12
ÎÎ
A12
D2 CARGA CARGA
A1 ÎÎ
A1 B1
A2 CARGA
CARGA
D3 B11 A11
D4 CARGA CARGA
A3 A2 B2
A4 CARGA
CARGA
D5 B10 A10
D6 CARGA CARGA
A5 A3 B3
A6 CARGA
CARGA
D7 B9 A9
D8 CARGA CARGA
A7 A4 B4
A8 CARGA
DCOM DVIN ACOM AVIN

B8 A8 A5 B5
DVIN AVIN
B7 A7 NC A6 B6 NC
CVIN BVIN
E/S NC B6 A6 E/S NC A7 B7
CONN CONN
CCOM BCOM
(CD) B5 A5 (AB) A8 B8
CVIN BVIN
CARGA
C8 B4 A4
C7 CARGA CARGA
B8 A9 B9
B7 CARGA
CARGA
C6 B3 A3
C5 CARGA CARGA
B6 A10 B10
B5 CARGA
CARGA
C4 B2 A2
C3 CARGA CARGA
B4 A11 B11
B3 CARGA
ÎÎ ÎÎ
CARGA
C2 B1 A1
C1 CARGA CARGA
B2 A12 B12
B1 CARGA
ÎÎ ÎÎ
PINES A1−A12 Y B1−B12 DEL CONECTOR FUJITSU. LOS NÚMEROS DE LOS PUNTOS DEL MÓDULO
NOTA: SI LA CORRIENTE DE CARGA ES SUPERIOR A 3 AMPERIOS EN UN GRUPO, UTILICE AMBOS
PINES *VIN (DEL GRUPO O GRUPOS APLICABLES) AGREGANDO UN SEGUNDO CABLE, COMO
MUESTRAN LAS LÍNEAS DISCONTINUAS.
Figura 7-41. Cableado de campo del módulo de salida lógica positiva de 12/24 vol-
tios de CC y 0,5 amperios IC693MDL753

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La siguiente tabla se ofrece como ayuda para cablear los conectores de 24 pines con el cable
proporciona la siguiente información:
código de color de cable: color base o color base con trazador
en color
el módulo de 32 puntos de salida lógica positiva de 12/24 voltios de CC y 0,5 amperios.

del módulo)

A1 A1 1 Marrón
A2 B1 7 Violeta
A5 A3 2 Rojo
A6 B3 8 Blanco
A7 A4 2 Rojo/negro
AVIN B5 9 Gris
AVIN A6 3 Naranja/negro
N/C B6 9 Gris/negro
N/C A7 4 Amarillo
BVIN B7 10 Rosa
BVIN A8 4 Amarillo/negro
B7 B9 11 Azul claro

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Referencia del punto pin de par Código de color del Número de
del módulo del del cable cable cable
conector
C1 A1 1 Marrón
C2 B1 7 Violeta
C5 A3 2 Rojo
C6 B3 8 Blanco
C7 A4 2 Rojo/negro
CVIN B5 9 Gris
CVIN A6 3 Naranja/negro
N/C B6 9 Gris/negro
N/C A7 4 Amarillo
DVIN B7 10 Rosa
DVIN A8 4 Amarillo/negro
D7 B9 11 Azul claro

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Capítulo 8 Módulos de combinación de E/S digitales

section level 1 1
8 figure bi level 1
table_big level 1
Entrada de 120 voltios de CA, salida de relé, 8 entradas/8 salidas

IC693MAR590
El módulo de entrada de 120 voltios de CA/salida de relé para el PLC Series 90-30 presenta
8 puntos de entrada con un borne común de entrada de alimentación y 8 circuitos de relé
normalmente abiertos en el mismo módulo. Los circuitos de entrada son reactivos
(resistencia/condensador) y se disponen en un grupo de 8 entradas. Los puntos de salida se
disponen en dos grupos de 4 puntos cada uno. Cada grupo dispone de un borne común de salida
de alimentación.
Las características de entrada son compatibles con una amplia gama de dispositivos de usuario,
como: pulsadores, interruptores límite e interruptores electrónicos de proximidad. La corriente
que atraviesa una entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado de entrada (%I). El usuario
debe proporcionar la alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de campo.
La sección de entrada de este módulo requiere una fuente de alimentación de CA, no puede
utilizarse una de CC.
Los circuitos de relé normalmente abiertos se utilizan para controlar las cargas de salida que
proporciona el usuario. La capacidad de conmutación de cada salida es de 2 amperios.
Las salidas de relé pueden controlar una amplia gama de dispositivos de carga de usuario,
como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El bus de la placa de fondo proporciona
la alimentación de +24 voltios de CC para los circuitos de relé internos. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA o de CC para que funcionen los dispositivos de campo.
No hay fusibles en este módulo.
Los indicadores luminosos LED que reflejan el estado activado o desactivado (ON/OFF) de
cada punto se encuentran en la parte superior del módulo. Los LED se agrupan en dos filas
horizontales con ocho LED verdes en cada una. En la fila superior aparecen identificados del
A1 al A8 (puntos de entrada del 1 al 8) y en la fila inferior, del B1 al B8 (puntos de salida de
relé del 1 al 8). Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con
bisagras. La superficie hacia el interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene información
identificación del circuito. El borde exterior izquierdo de la lámina es de color rojo para indicar
que el módulo es de alta tensión.
GFK-0898F-SP 8-1
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8
Tabla 8-1. Especificaciones para IC693MAR590
Entradas
Rango de tensiones de entrada De 0 a 132 voltios de CA
Entradas por módulo 8 (un grupo de ocho entradas)
Aislamiento 1.500 voltios eficaces (RMS) entre los circuitos lógico y
de campo
Corriente de entrada 12 mA (típica) a tensión nominal
Tensión en estado ON De 74 a 132 voltios de CA
Tensión en estado OFF De 0 a 20 voltios de CA
Corriente en estado ON 6 mA (mínima)
Tiempo de respuesta activado (ON) 30 ms (típica)
Tiempo de respuesta desactivado (OFF) 45 ms (típica)
Salidas
Tensión nominal 24 VCC, 120/240 VCA
Aislamiento 1.500 voltios eficaces (RMS) entre los circuitos lógico y
de campo
500 voltios eficaces (RMS) entre grupos
Carga máxima Máximo de 2 amperios por salida
Carga mínima 10 mA
Tiempo de respuesta activado (ON) Máximo de 15 ms
Tiempo de respuesta desactivado (OFF) Máximo de 15 ms
Consumo interno de potencia 80 mA (todas las E/S activadas) desde el bus de placa de
fondo de +5V
70 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de placa
de fondo de +24V de relé
La corriente de carga máxima depende de la tensión de funcionamiento, según se muestra en la siguiente
tabla.
los productos.
Tabla 8-2. Limitaciones de corriente de carga para IC693MAR590
240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 2 amperios 0,6 amperios 200,000
240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 1 amperio 0,3 amperios 400,000
240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 0,5 amperios 0,1 amperio 800,000

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8
a45152A
1A, 100V SERIES

SERIES 90-30 1/2 W
600 V
90-30
SALIDA SALIDA
DE RELÉ DE RELÉ Bobina de carga
Bobina de carga
COM COM ~
GFK−0898F−SP Capítulo 8 − Módulos de combinación de E/S digitales 8-3

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8

entrada y carga de usuario, así como las fuentes de alimentación para el módulo de entrada de
120 voltios/salida de relé.
a45045

OTROS CIRCUITOS
1
2 ÎÎ
ÎÎ
A1
ÎÎ
A2
3
A3
ÎÎ
4 N
A4
~
ÎÎ
5
A5 H
6
7
ÎÎ
Î Î A6
Î Î
A7
8
ÎÎ
ACOPLAMIENTO A8
ÓPTICO 9
10 NO UTILIZADO
OTROS CIRCUITOS 11 V
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
RELÉ N.O.
16 B5
17 B6
18 B7
19 B8
20 V
Figura 8-1. Cableado de campo del módulo de entrada de 120 VCA/salida de relé
IC693MAR590

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8
Entrada de 24 voltios de CC, salida de relé, 8 entradas/8 salidas

IC693MDR390
El módulo de entrada de 24 voltios de CC/salida de relé para el PLC Series 90-30 presenta
8 puntos de entrada con un borne común de entrada de alimentación y 8 circuitos de relé
normalmente abiertos en el mismo módulo. Los circuitos de entrada están diseñados para
mostrar características positivas o negativas en las que absorben o generan corriente hacia o
desde los dispositivos de entrada, hacia o desde el módulo común de usuario, y se reúnen en un
grupo de 8 entradas. Los circuitos de salida de relé se reúnen en dos grupos de 4 circuitos cada
uno. Cada grupo dispone de un borne común de salida de alimentación.
Las características de entrada son compatibles con una amplia gama de dispositivos de usuario,
como: pulsadores, interruptores límite e interruptores electrónicos de proximidad. La corriente
que atraviesa una entrada produce un 1 lógico en la tabla de estado de entrada (%I). El usuario
debe proporcionar la alimentación necesaria para que funcionen los dispositivos de campo.
Los circuitos de relé normalmente abiertos se utilizan para controlar las cargas de salida que
proporciona el usuario. La capacidad de conmutación de cada salida es de 2 amperios.
Las salidas de relé pueden controlar una amplia gama de dispositivos de carga de usuario,
como: arrancadores de motor, solenoides e indicadores. El bus de la placa de fondo proporciona
la alimentación de +24 voltios de CC para los circuitos de relé internos. El usuario debe
proporcionar la alimentación de CA o de CC para que funcionen los dispositivos de campo.
No hay fusibles en este módulo.
Los indicadores luminosos LED que reflejan el estado activado o desactivado (ON/OFF) de
cada punto se encuentran en la parte superior del módulo. Los LED se agrupan en dos filas
horizontales con ocho LED verdes en cada una. En la fila superior aparecen identificados del
A1 al A8 (puntos de entrada del 1 al 8) y en la fila inferior, del B1 al B8 (puntos de salida de
relé del 1 al 8). Existe una lámina entre la superficie interior y exterior de la puerta con
bisagras. La superficie del interior del módulo (con la puerta cerrada) contiene la información
identificación del circuito. La mitad superior del borde exterior izquierdo de la lámina es de
color azul para indicar circuitos de baja tensión y la mitad inferior es de color rojo para indicar
circuitos de alta tensión.

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8
Tabla 8-3. Especificaciones para IC693MDR390
Entradas
Tensión nominal 24 voltios de CC
Rango de tensiones de entrada De −30 a +32 voltios de CC
Entradas por módulo 8 (un grupo de ocho entradas)
y de campo
Corriente de entrada 7,5 mA (típica) a tensión nominal
Tensión en estado ON De 15 a 32 voltios de CC
Tensión en estado OFF De 0 a +5 voltios de CC
Corriente en estado ON 4 mA (mínima)
Tiempo de respuesta activado (ON) 7 ms (típica)
Tiempo de respuesta desactivado (OFF) 7 ms (típica)
Salidas
Tensión nominal 24 VCC, 120/240 VCA
y de campo
500 voltios eficaces (RMS) entre grupos
Carga máxima Máximo de 2 amperios por salida
Carga mínima 10 mA
Tiempo de respuesta activado (ON) Máximo de 15 ms
Tiempo de respuesta desactivado (OFF) Máximo de 15 ms
Consumo interno de potencia 80 mA (todas las E/S activadas) desde el bus de placa
de fondo de +5V
70 mA (todas las salidas activadas) desde el bus de pla-
ca de fondo de +24V de relé
La corriente de carga máxima depende de la tensión de funcionamiento, según se muestra en la siguiente

tabla.
los productos.
Tabla 8-4. Limitaciones de corriente de carga para IC693MDR390
Tensión de Corriente máxima por tipo de carga Operaciones típicas

240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 2 amperios 0,6 amperios 200,000
240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 1 amperio 0,3 amperios 400,000
240 VCA, 120 VCA, 24 VCC 0,5 amperios 0,1 amperio 800,000

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8
a45152A
1A, 100V SERIES

SERIES 90-30 1/2 W
600 V
90-30
SALIDA SALIDA
DE RELÉ DE RELÉ Bobina de carga
Bobina de carga
COM COM ~

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8

entrada y carga de usuario, así como las fuentes de alimentación para el módulo de entrada de
24 voltios/salida de relé.
a45044
Î Î
OTROS CIRCUITOS
Î Î
1
A1
2
ÎÎ
A2
3
Î
ÎÎÎ
A3
4
ÎÎ
A4
5
A5
ÎÎ
6
A6
ÎÎ
7
A7
ÎÎ
8
ACOPLAMIENTO A8
ÓPTICO 9
10 NO UTILIZADO
OTROS CIRCUITOS 11 V
12 B1
13 B2
14 B3
15 B4
RELÉ N.O.
16 B5
17 B6
18 B7
19 B8
20 V
Figura 8-2. Cableado de campo del módulo de entrada de 24 VCC/salida de relé

IC693MDR390

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Capítulo 9 Información general sobre los módulos

section level 1 1
analógicos
9 figure bi level 1
table_big level 1
En este capítulo se describen los módulos de entrada y salida analógica del controlador lógico
programable (PLC) Series 90-30. Se incluyen especificaciones e información sobre cableado
para cada uno de los módulos de E/S analógica disponibles. En la primera parte de este capítulo
se explica cómo se gestiona la información analógica en el PLC Series 90-30 PLC, seguida de
una descripción de cada uno de los módulos. Se puede encontrar información específica sobre
un determinado módulo analógico en la descripción de dicho módulo.
En la siguiente tabla (tabla 3-1) se enumeran los módulos de E/S analógica disponibles
actualmente junto con el número del capítulo que contiene la descripción de cada uno.
Guía para la localización de capítulos con especificaciones de los módulos de E/S

analógica

de catálogo Descripción del módulo de canales de capítulo
IC693ALG220 Entrada analógica, tensión 4 canales Capítulo 9
IC693ALG221 Entrada analógica, corriente 4 canales Capítulo 9
IC693ALG222 Entrada analógica, tensión (alta densidad) 16 canales Capítulo 9
IC693ALG223 Entrada analógica, corriente (alta densidad) 16 canales Capítulo 9
IC693ALG390 Salida analógica, tensión 2 canales Capítulo 10
IC693ALG391 Salida analógica, corriente 2 canales Capítulo 10
IC693ALG392 Salida analógica, corriente/tensión 8 canales Capítulo 10
IC693ALG442 Módulo de combinación analógica, Entrada de 4 canales Capítulo 11
corriente/tensión Salida de 2 canales
GFK-0898F-SP 9-1
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9
Características de los módulos analógicos

Los módulos analógicos tienen las siguientes características básicas (véase la siguiente figura):
Placa de bornes extraíble. Se puede extraer la placa de bornes del módulo para
conectarla, si fuese necesario. A continuación, una vez finalizado el cableado, puede
volverla a instalar fácilmente en el módulo. No obstante, en algunos casos es preferible
mantenerla en el módulo mientras se realiza el cableado. Si le resulta necesario reemplazar
algún módulo en algún momento y la placa de bornes está todavía en buenas condiciones,
no deberá repetir el cableado. Sólo tiene que extraer la placa de bornes con el cableado del
módulo antiguo e instalarla en el módulo nuevo si está en buenas condiciones. Los bornes
de tornillo de la placa de bornes son también buenos puntos para medir tensiones durante
las comprobaciones o la localización de fallos.
Tapa frontal con bisagras La tapa se abre fácilmente para tener acceso a las conexiones de
la placa de bornes. Durante el funcionamiento normal, se mantiene cerrada para proteger al
personal en caso de que se toque por error un borne caliente. En la figura siguiente puede
observar que el reverso de la lámina de la tapa frontal contiene un diagrama esquemático
de las conexiones de la placa de bornes. El número de catálogo del módulo (en el ejemplo,
IC693ALG391) está impreso en la parte inferior de la lámina de la tapa frontal. También
está impreso en la etiqueta del lateral del módulo. No obstante, para ver esta etiqueta
lateral, es necesario extraer el módulo del PLC.
En el anverso de la lámina de la tapa frontal hay líneas que se corresponden con los puntos
de E/S del módulo. Se puede extraer momentáneamente la lámina y escribir el nombre de
la señal para cada punto en la línea correspondiente con el fin de facilitar la realización de
pruebas o localización de fallos.
Además, en el anverso de la lámina de la tapa frontal, una línea vertical en el borde
izquierdo identifica el tipo de módulo mediante colores: azul = CC, rojo = CA y
gris = analógico.
Tapa transparente del módulo Situada en la parte frontal superior del módulo, cubre la
luz de estado OK del indicador luminoso (LED). Esta luz indica el estado básico del
módulo. Durante el funcionamiento normal, el indicador OK debe estar encendido.

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9
Tapa transparente a43082B
OK Indicador LED de módulo operativo

CORRIENTE
ANALÓGICA
1 VOUT1 Tapa con bisagras

VOUT2
2
IOUT1
3 1 Lámina extraíble
IOUT2
4
RTN1
5 2
CONEXIONES OPCIONALES, VÉASE EL MANUAL DEL USUARIO

RTN2
6
Placa de bornes extraíble GND
7
GND
8
JMPV1
9
10 JMPV2
Diagrama de conexiones
DEF0
11
12 *
13
0−20 mA
14 CH1
15 *
16
17 * +
18 24 V
−
19
CH2 * *
20 0−20 mA
44A729182-021R01
PARA UTILIZAR CON
IC693ALG391 Número de catálogo de módulo
Figura 9-1. Ejemplo de módulo de salida de corriente analógica Series 90-30
Requisitos de carga para módulos de E/S analógica

En la siguiente tabla (tabla 3-2) se muestra la carga de CC que necesita cada módulo de E/S
analógica Series 90-30. Todos los valores están expresados en miliamperios. Las potencias
nominales de los módulos de entrada y salida presuponen que todas las entradas y salidas están
activadas. Tenga en cuenta que las cifras mencionadas corresponden a los requisitos máximos y
no a los habituales. Se deben incluir en los cálculos de carga total los requisitos de carga de
otros componentes de PLC Series 90-30 instalados en una placa base. La información sobre los
requisitos de carga de todos los componentes de PLC Series 90-30 está disponible en el manual
GFK-0356, Series 90-30 Installation Manual. En la tabla se incluyen tres tensiones:
La de +5 VCC suministra la alimentación principal para el funcionamiento de la mayoría
de los circuitos internos.
La alimentación de relé de +24 VCC suministra alimentación a los circuitos que accionan
los relés de los módulos de salida de relé.
Aislada de +24 VCC suministra alimentación para el funcionamiento de varios circuitos de
entrada (sólo módulos de entrada). También se puede utilizar como entrada de alimentación
para algunos módulos analógicos con el fin de proporcionar alimentación a las conexiones
del usuario.
GFK−0898F−SP Capítulo 9 − Información general sobre los módulos analógicos 9-3

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9
Tabla 9-1. Requisitos de carga para módulos de E/S analógica (mA)

catálogo Descripción +5 VCC relé +24 VCC +24 VCC
IC693ALG220 Entrada analógica, tensión, 4 canales 27 mA - 98 mA

IC693ALG221 Entrada analógica, corriente, 4 canales 25 mA - 100 mA
IC693ALG222 Entrada analógica de alta densidad, tensión, 16 canales 112 mA _ 41 mA
IC693ALG223 Entrada analógica de alta densidad, corriente, 16 canales 120 mA -
IC693ALG390 Salida analógica, tensión, 2 canales 32 mA - 120 mA
IC693ALG391 Salida analógica, corriente, 2 canales 30 mA - 215 mA
IC693ALG392 Salida analógica de alta densidad, corriente/tensión, 110 mA -
8 canales
IC693ALG442 Combinación analógica, corriente/tensión, 4 canales de 95 mA -
entrada, 2 canales de salida
El usuario debe suministrar la fuente externa de alimentación para el módulo analógico. Véanse las especificaciones de cada
módulo para obtener más información.
Instalación y cableado de módulos de E/S

Para obtener información sobre la instalación, extracción y procesos recomendados de cableado
para los módulos de E/S Series 90-30, consulte el capítulo 1.
Terminología analógica
Hay algunos términos relativos a las medidas de los módulos de E/S analógica con los que debe
estar familiarizado. Consulte el anexo A para obtener una lista de estos términos y sus
definiciones. Asimismo, en las siguientes páginas se explica cómo se gestiona la información
analógica en los sistemas PLC Series 90-30. Se puede encontrar información específica sobre
un módulo concreto en la descripción de dicho módulo.

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9
Descripción de hardware de módulos analógicos

Los módulos analógicos suministran entradas y salidas con valores continuos, en comparación
con los módulos de entrada y salida digitales que tienen valores digitales ON o OFF.
Los módulos analógicos convierten las palabras digitales en señales analógicas o las señales
analógicas en palabras digitales, en función de si el módulo es de entrada o de salida.
Entradas diferenciales
La tabla de datos %AI es una ubicación de almacenamiento dentro de la CPU Series 90-30
donde se guarda la información de entrada. El PLC Series 90-30 tiene módulos de entrada de
corriente y tensión analógica. No obstante, la CPU Series 90-30 no reconoce ninguna diferencia
entre los dos tipos de módulos analógicos.
El usuario debe configurar el sistema PLC Series 90-30, tal como se explica en el manual
GFK-0356,Series 90-30 Programmable Controller Installation Manual y en el manual
GFK-0467, Logicmaster 90-30/20/Micro Programming Software User’s Manual. Tras realizar la
configuración, los cuatro canales de entrada analógica corresponderán a 64 bits en la tabla de
datos (256 bits para los módulos de entrada analógica de alta densidad de 16 canales).
a44737
MÓDULO DE ENTRADA ANALÓGICA
CONEXIONES
DE USUARIO FILTRO
CPU TABLA
CONVERTIDOR DE CONVERTIDOR CONVERTIDOR
SERIES DE DATOS
TERMINACIÓN ANALÓGICO/ DE
90-30 %AI
DOBLE A ÚNICA DIGITAL PARALELO
A SERIE
Figura 9-2. Diagrama de bloques de entrada analógica
Las entradas analógicas son diferenciales, es decir, los datos convertidos corresponden a la
diferencia entre las tensiones IN+ e IN−, tal como se muestra en la figura 3-2. La configuración
de entrada diferencial es mucho menos sensible a las interferencias y las corrientes de puesta a
tierra. Se hace referencia a ambas entradas con una tensión común, denominada COM.
La tensión media de los módulos IN con respecto a COM se denomina tensión de modo común.
Las diferentes fuentes de señal pueden tener tensiones de modo común distintas, mostradas con
V (CM1) y V (CM2). Esta tensión de modo común la pueden provocar las diferencias de
ubicación de las puestas a tierra del circuito o la naturaleza de la señal de entrada en sí.
Para hacer referencia a fuentes flotantes y limitar las tensiones de modo común, el módulo
COM debe estar conectado a uno de los dos extremos de la entrada en la misma fuente.
Sin tener en cuenta ninguna consideración especial de diseño, la suma de la tensión de modo
común, la tensión de entrada diferencial y la interferencia de las líneas a la que hacen referencia
los módulos COM se limita a ±11 voltios, en caso contrario, se podría dañar el módulo. Los
módulos de entrada proporcionan algún tipo de filtro para protegerse de los picos de alta
frecuencia, aunque las señales de baja frecuencia que lo superen producirán conversiones
erróneas.

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9
a44738
IN
VDIF1
IN
VCM1
COM
IN
VDIF1
IN
VCM2
COM
Figura 9-3. Tensión de modo común de entrada analógica
Salidas
La tabla de datos %AQ es una ubicación de memoria dentro de la CPU Series 90-30 donde se
almacena la información de salida. Existen módulos de salida analógica tanto de corriente como de
tensión para el PLC Series 90-30. No obstante, la CPU Series 90-30 no reconoce ninguna diferencia
entre los dos tipos de salidas analógicas. El usuario debe configurar el sistema PLC Series 90-30 tal
como se explica en GFK-0356,Series 90-30 Programmable Controller Installation Manual y en
GFK-0466, Logicmaster 90-30/20/Micro Programming Software User’s Manual. Tras realizar la
configuración, las dos salidas analógicas corresponderán a 32 bits en la tabla de datos.
a44739
MÓDULO DE SALIDA ANALÓGICA

CONEXIONES
DE USUARIO
TABLA CPU CONVERTIDOR
DE DATOS SERIES DE CONVERTIDOR FILTRO
% AQ 90-30 SERIE DIGITAL/
A PARALELO ANALÓGICO
Figura 9-4. Diagrama de bloques de salida analógica

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9
Interfaz de CPU con módulos analógicos

El sistema PLC Series 90-30 utiliza los datos de las tablas %AQ y %AI para accionar o registrar
valores analógicos, tal como se muestra en las figuras 3-1 y 3-3. Los datos analógicos se
gestionan en un formato de complemento a 2. El formato de complemento a 2, a fines de
conversión, consiste en un código binario para magnitudes positivas (representadas por un
0 (cero) en el bit más significativo) y el complemento a 2 de cada número positivo para
representar su negativo. Para convertir los números negativos de complemento a 2 a binario,
invierta cada bit y añada uno. La siguiente operación es un ejemplo de conversión de una
palabra de 16 bits.
Complemento a 2 Binario
1100101101010000 0011010010101111
+ 1
− 0011010010110000
El uso de formato decimal en las tablas de datos, en vez de hexadecimal, simplificará los
cálculos al trabajar con datos analógicos. Se pueden usar los datos de las tablas de datos %AQ y
%AI para cualquier función matemática o de datos sin tener que realizar ninguna conversión o
cálculo matemático de complemento a 2. En los cálculos matemáticos con datos sin procesar,
normalmente se usan operaciones matemáticas de doble precisión.
Se pueden encontrar las palabras de datos y valores analógicos correspondientes para fines de
programación mediante el uso de las siguientes ecuaciones y los valores de la tabla 3-3.
(Valor analógico − Offset) X 2n

Palabra de datos = _____________________________
Resolución1
Palabra de datos x Resolución1

Valor analógico = _________________________________ + Offset
2n
1 valor analógico/bit; n = número de bits menos significativos
(LSB) descartados

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Tabla 9-2. Valores de ecuación para módulos analógicos
LSB Rango Resolución

Módulo descartado Offset analógico Resolución por bit
Tensión de salida analógica 3 0V 20 V 13 bits 2,5 mV/bit
Corriente de salida analógica
Rango de 4 a 20 mA 3 4 mA 16 mA 12 bits 4 µA/bit
Entrada de tensión analógica 4 0V 20 V 12 bits 5 mV/bit
Entrada de corriente analógica
16 canales
Rango ampliado de 4 a 20 mA N/A 4 mA 20 mA 12 bits 5 µA/bit
Entrada de tensión analógica
16 canales
Rango de 0 a +10 V 3 0V 10 V 12 bits 2,5 mV/bit
Rango de −10 a +10 V 4 0V 20 V 12 bits 5 mV/bit
Salida analógica,
corriente/tensión, 8 canales
Rango de 0 a +10 V N/A 0V 10 V 15 bits 2,5 mV/bit
Rango de −10 a +10 V N/A 0V 20 V 16 bits 5 mV/bit
Rango de 4 a 20 mA N/A 4 mA 16 mA 15 bits 4 µA/bit
Rango de 0 a 20 mA N/A 0 mA 20 mA 15 bits 5 µA/bit
Ejemplo 1: Si desea una consigna de 12 mA para una entrada de corriente (rango de 4 a

20 mA) para el módulo de entrada de corriente de 16 canales (IC693ALG223), utilice la
primera ecuación para buscar la palabra de datos correspondiente, tal como se muestra a
continuación.
(12 mA − 4 mA)
Palabra de datos = x 23 = 16000
4 µA
Ejemplo 2: Si desea una consigna de 5 V para una entrada de tensión (rango de 0 a +10 V) para
el módulo de entrada de tensión de 16 canales (IC693ALG222), utilice la primera ecuación para
buscar la palabra de datos correspondiente, tal como se muestra a continuación.
5 V
Palabra de datos = x 23 = 16000
2,5 mV
Ejemplo 3: Si desea una consigna de 5 voltios para un módulo de entrada de tensión de 4 canales
(IC693ALG220), utilice la primera ecuación para buscar la palabra de datos correspondiente, tal
como se muestra a continuación.
Palabra de datos = (5 V – 0 V) x 24 = 16000

5 mV

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9
Posición de los bits A/D y D/A en las tablas de datos

Puesto que los convertidores utilizados en los módulos analógicos son convertidores de 13 bits, no
todos los 16 bits de las tablas de datos contienen datos necesarios para la conversión. Se coloca una
versión de los 12 bits en la palabra de datos de 16 bits que corresponde al punto analógico (en las
tablas %AQ o %AI). El sistema Series 90-30 gestiona la integración de forma diferente para los
distintos módulos analógicos.
El sistema Series 90-30 descarta los datos ubicados en los bits adicionales de la tabla %AQ y los
utiliza para las comunicaciones con el módulo. La CPU también convierte los datos de la palabra
de datos %AQ del formato complemento a 2 al formato de magnitud con signo antes de enviar los
datos al módulo de salida. La CPU no manipula los datos de los módulos de entrada antes de
ubicarlos dentro de la palabra de la tabla de datos %AI. El módulo de entrada analógica fuerza los
bits de la tabla de datos %AI que no ha utilizado el módulo de entrada en la conversión al valor 0
(cero). A continuación, se muestra un ejemplo de posición de los bits para una palabra de datos de
salida de corriente analógica. Este ejemplo corresponde al módulo de salida de corriente analógica,
cuyo número de catálogo es IC693ALG391.
MSB LSB
S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X
S=bit con signo

X=bits no convertidos
Los valores analógicos se escalonan en el rango del convertidor. La calibración de fábrica

ajusta el valor analógico por bit (resolución) a un múltiplo de la escala completa (es decir,
4 microamperios/bit). Esta calibración produce un convertidor normal de 12 bits con 4.000
cómputos (normalmente 2 12 = 4096 unidades). Posteriormente, los datos se escalonan con los
4.000 cómputos en el rango analógico. Por ejemplo, los datos del convertidor D/A para la salida de
corriente analógica se escalonan tal como se muestra en la figura 3-4.
a44758
4000
BITS
D/A
(decimal)
0
0 4 20
CORRIENTE (mA)
RANGO DE 4 A 20 mA
Figura 9-5. Bits D/A y salida de corriente para IC693ALG391
Puede obtener más información sobre la posición y el escalonamiento de los módulos

analógicos en sus especificaciones respectivas.

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9
Efecto escalonamiento de salida

Puesto que los bits convertidos (12 bits) de la palabra de datos (16 bits) no están alineados a la
derecha, la posición de los bits convertidos hace que la salida, o la entrada, sea escalonada.
El efecto neto del escalonamiento para un módulo de salida es que no todos los aumentos de la
tabla de datos %AQ provocarán un aumento en la salida. El efecto neto para un módulo de
entrada es que una entrada aumentada no provocará un cambio del bit menos significativo
(LSB) de la palabra de datos en la tabla %AI. El tamaño del escalón depende del rango de la
señal analógica, la resolución de la conversión y el número de bits menos significativos
descartados. Estos factores se pueden utilizar para calcular el tamaño del escalón. Por ejemplo,
el módulo de salida analógica proporciona salidas de 4 a 20 mA en 12 bits. Por lo tanto, cada
bit representa (20-4 mA)/212 bits = 3,906 µA/bit. No obstante, la calibración de fábrica lo ajusta
a un número par de microamperios por bit (4 µA/bit). Puesto que no se usan en la conversión
los tres bits menos significativos (LSB) de la salida %AQ, es necesario un aumento de 8
cómputos (2 3 ) en la salida %AQ para cambiar la salida analógica en 4 µA.. El algoritmo de
redondeo de software provoca la rotación del escalón entre 7 y 9 cómputos, en vez de 8.
Los valores proporcionados en la tabla 3-3 proporcionan la información necesaria para calcular
los tamaños de escalón.
En la siguiente figura se muestra una sección de la salida de corriente analógica comparada con
la palabra de datos correspondiente en %AQ.
a44648
4,020
4,016
4,012
CORRIENTE
( mA ) 4,008
4,004
4,000
0 5 12 21 28 37 44
%AQ (decimal)
Figura 9-6. Efecto escalonamiento de los valores analógicos
Aunque las señales analógicas tienen un efecto escalonamiento, se pueden aproximar con un
gráfico lineal. En la siguiente figura se muestra la relación entre la tensión y la corriente en las
palabras de datos de las tablas %AQ y %AI.
a44649
32000 a44650
32000
%AQ
O %AQ
0 O
%AI
(decimal) %AI
(decimal)
0
32000
10 0 10 4 20
TENSIÓN (V) CORRIENTE (mA)
Figura 9-7. Tensión y palabra de datos Figura 9-8. Corriente y palabra de datos

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9
Escalonamiento
Los datos se pueden modificar a una escala más adecuada para la aplicación. Esta modificación
se puede realizar con el software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro. La fórmula
para la conversión de datos se muestra a continuación.
Palabra de datos (%AQ o %AI) Valor de los datos de la aplicación – Offset de la aplicación
=
32000 Valor máximo de la aplicación – Valor mínimo de la aplicación
Para las entradas analógicas, el valor del dato de la aplicación (magnitud física) deberá ser
calculado en función de la palabra de datos analógica. En las salidas analógicas, se calcula la
palabra de datos analógica en función del valor de los datos de la aplicación y el rango máximo.
Un ejemplo de escalonamiento sería una señal de 0 a 10 voltios que en realidad representa
de 0 a 2.000 rpm. Para una señal de salida se utilizaría el siguiente factor.
Palabra de datos Xrpm − 0

=
32000 2000 rpm − 0 rpm
Al resolver la ecuación anterior:

escalonar una entrada en un programa: Xrpm = %AI B 16.
escalonar una salida en un programa: %AQ = Xrpm x 16.
Otro ejemplo sería una señal de 1 a 5 voltios que en realidad representa de 4 a 20 mA. Si desea
utilizar valores en el programa que en realidad sean valores mA, utilice la siguiente ecuación
para calcular los factores de escalonamiento.
Palabra de datos XmA − 4 mA

=
32000 20mA − 4 mA
Al resolver la ecuación anterior:

escalonar una entrada en un programa: XmA = (%AI B 2000) + 4
escalonar una salida en un programa: %AQ = (XmA x 2000) − 8000
Cuando conozca la posición y el factor de escalonamiento, podrá modificar los datos de la tabla
%AI o los datos de la tabla %AQ por este factor a fin de cumplir los requisitos de su aplicación.

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9
Evaluación del rendimiento

El rendimiento de los módulos analógicos se puede evaluar mediante la resolución, precisión,
linealidad y rechazo entre canales. La resolución del módulo es el peso que se asigna al bit
menos significativo en el proceso de conversión. Por ejemplo, 4 µA/bit es la resolución del
módulo de salida de corriente analógico. Un módulo con 8 µA/bit tiene la mitad de la
resolución del módulo de salida de corriente analógico. La resolución de un módulo la
determina el convertidor utilizado en el módulo analógico. La precisión del módulo depende de
la tolerancia de los componentes utilizados en las conexiones del módulo. La precisión es la
diferencia máxima entre los valores esperados y los valores medidos. La linealidad es la
diferencia entre el cambio medido y el cambio LSB ideal entre dos canales adyacentes
cualquiera. El rechazo entre canales es la influencia que tiene sobre un canal el cambio de
entrada de otro canal.
Cableado de campo de los módulos analógicos

Las conexiones de dispositivos de campo del usuario a un módulo analógico se realizan en los
bornes de tornillo de un bloque conector de 20 bornes montado en la parte frontal del módulo.
La información sobre el cableado de campo de los módulos analógicos está disponible en dos
secciones de este manual:
El capítulo 2, “Pautas generales de instalación.” Contiene información sobre los métodos

de montaje, de cableado y de eliminación de interferencias.
La información específica sobre los módulos concretos, por ejemplo, la información sobre
distribución de pines, está incluida en las hojas de datos de los módulos, que se encuentran
en los capítulos 10, 11 y 12.

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9
Número máximo de módulos analógicos por sistema

El número máximo de módulos instalados en un sistema depende de varios factores, entre los
que se incluyen las referencias disponibles para cada modelo de CPU, el consumo de corriente
de cada módulo que se va a instalar, las ranuras disponibles en la placa o placas base, los
parámetros de configuración seleccionables y, si procede, si la fuente aislada de +24 VCC la
proporciona la placa posterior del PLC o una fuente proporcionada por el usuario. Antes de
instalar módulos en una placa base, compruebe que el consumo total de corriente de todos los
módulos no supera la potencia nominal de la fuente de alimentación Series 90-30 (máximo de
30 vatios, todas las tensiones). La siguiente tabla permite determinar el número máximo de
módulos de E/S analógica que se pueden instalar en un sistema PLC Series 90-30. En los
cálculos se presupone el uso del número máximo de referencias. Los módulos con referencias
seleccionables pueden tener más módulos por sistema.
Tabla 9-3. Referencia de usuario y requisitos de corriente (mA)

Corriente de
Módulo Referencias Referencias Referencias Corriente de fuente aislada
analógico %AI (máximo) %AQ (máximo) %I +5 VCC +24 VCC
IC693ALG220 4 − − 27 98
IC693ALG221 4 − − 25 100
IC693ALG222 16 − De 8 a 40 112 41
IC693ALG223 16 − De 8 a 40 120 facilitado por el
usuario
IC693ALG390 − 2 − 32 120
IC693ALG391 − 2 − 30 215
IC693ALG392 − 8 8 o 16 110 facilitado por el
usuario
IC693ALG442 4 2 8, 16 o 24 95 facilitado por el
usuario
Corriente máxima disponible de una fuente de alimentación estándar CA/CC y CC: +5 VCC = 15 W (3000 mA);
aislada +24 VCC = 20 W (830 mA). Las fuentes de alimentación CA/CC y CC de alta capacidad proporcionan 30 W
(6000 mA) para +5 VCC; aislada +24 VCC = 20 W (830 mA). Para todas las fuentes, la potencia total máxima de todas las
salidas no puede ser superior a 30 vatios.
Suministrada desde la fuente aislada +24 VCC o placa posterior, o por el usuario.
Tabla 9-4. Referencias de usuario disponibles por sistema
Modelo de CPU %AI %AQ %I
311, 313 y 323 64 palabras 32 palabras 512
331 128 palabras 64 palabras 512
340 y 341 1024 palabras 256 palabras 512
350 2048 palabras 512 palabras 2048
351 − 364 128 − 32640 palabras, configurable 128 − 32640 palabras, configurable 2048

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9
Tabla 9-5. Número máximo de módulos analógicos por sistema

Tipo de módulo analógico Modelos de CPU 311, 313, 323 1 Modelos de CPU 350 − 364 1
IC693ALG220 y IC693ALG221 5 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 40 (modelo 331/340/341)
Módulo de entrada, 4 canales 8 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 64 (modelo 350 − 364)
IC693ALG222 y IC693ALG223 4 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 8 (modelo 331), 12 (modelo 340/341)
Módulo de entrada, 16 canales 4 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 51 (modelo 350 − 364)
IC693ALG390 5 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 16 (modelo 331)
Módulo de salida de tensión, 2 canales 6 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 30 (modelo 340/341)
48 (modelo 350 − 364)
IC693ALG391 3 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 15 (modelo 331)2
Módulo de salida de corriente, 2 canales 3 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 15 (modelo 340/341) 2
24 (modelo 350 − 364) 2
IC693ALG392 4 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 8 (modelo 331)
Módulo de salida, 8 canales 4 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 32 (modelo 340/341)
64 (modelo 350 − 364)
IC693ALG442 5 (placa base de 5 ranuras, modelo 311/313) 21 (modelo 331/340/341)
Módulo de combinación de entrada/salida, 10 (placa base de 10 ranuras, modelo 323) 79 (modelo 350 − 364)
4 canales de entrada y 2 canales de salida
1 Máximo de ranuras de E/S disponibles por sistema: modelo 311/313 (5), modelo 323 (10), modelo 331/340/341 (49), modelo 350 − 364 (79).
2 Más si la fuente +24 VCC la suministra el usuario (32 para el modelo 331, 49 para el modelo 340/341, 79 para el modelo 350 − 364).

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Capítulo 10 Módulos de entrada analógica

10
Entrada de tensión analógica, 4 canales

IC693ALG220
El módulo de entrada de tensión analógica de 4 canales para el controlador lógico
programable (PLC) Series 90-30 ofrece cuatro canales de entrada capaces de convertir una
señal de entrada analógica a una señal digital que la aplicación utiliza cuando sea necesario.
El módulo de entrada de tensión analógica puede convertir entradas comprendidas en el rango
de −10 a +10 voltios. La velocidad de conversión por canal es de un milisegundo. Lo que se
traduce en una velocidad de actualización de cuatro milisegundos para cualquier canal.
La resolución de la señal convertida es binaria de 12 bits (1/4096).
El formato de los datos de usuario en los registros %AI es de complemento a 2 de 16 bits.
A continuación se indica la posición de los 12 bits procedentes del convertidor analógico/digital
(A/D) en la palabra de datos del registro %AI. La relación entre la tensión de entrada y los
datos del convertidor A/D se muestra en la figura 3-10.
MSB LSB
S D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X X
X = no se aplica en este caso.

S = bit de signo
a44652
2000
BITS
A/D 0
(decimal)
2000
10 0 10
TENSION (V)
Figura 10-1. Bits A/D y tensión de entrada
GFK-0898F-SP 10-1
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10
El escalonamiento de las entradas se muestra a continuación en la figura 3-11.
a44653
32.000
%AI
(decimal) 0
32.000
10 0 10
TENSION (V)
Figura 10-2. Escalonamiento de la entrada de tensión
El módulo dispone de un modo de entrada limitada de corriente. En el conector de bornes de

usuario existe un puente por canal que introduce en el circuito una resistencia shunt interna de
250 ohmios. La resistencia shunt reduce la corriente de entrada al rango comprendido entre
−40 y +40 mA. Sin embargo, la corriente de entrada no debe superar por lo general los ±20 mA,
para evitar la pérdida de precisión por sobrecalentamiento de la resistencia de entrada. Una
entrada de 4 a 20 mA corresponde a una entrada de 1 a 5 voltios para el módulo de tensión; por
tanto, la resolución de la señal de entrada entre 4 y 20 mA es binaria de aproximadamente
10 bits (1/1024). Se puede incrementar la resolución hasta aproximadamente 11 bits (1/2048)
mediante una resistencia de precisión de 250 ohmios en lugar del puente. Esta resistencia
provoca que el módulo de entrada considere una entrada entre 4 y 20 mA como una señal entre
2 y 10 voltios.
La fuente de alimentación principal del módulo se obtiene de la alimentación de +24 VCC
aislada que suministra la fuente de alimentación del PLC. Esta tensión se hace pasar por un
invertidor/regulador para obtener las tensiones de funcionamiento necesarias para el módulo.
El módulo también consume 27 mA de la salida de +5 VCC de la fuente de alimentación del
PLC. El LED situado en la parte superior de la placa frontal del módulo en ON indica que la
fuente de alimentación del mismo se encuentra funcionando. El aislamiento eléctrico del
módulo respecto al ruido externo entre el cableado de campo y la placa de fondo se consigue
mediante aislamiento óptico.
Para minimizar la carga capacitiva y el ruido, todas las conexiones de campo entre los
elementos externos y el módulo deben realizarse con cable de instrumentación trenzado y
apantallado de buena calidad. Las pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND.
La conexión COM proprociona acceso al común de los circuitos analógicos del módulo.
La conexión GND proporciona acceso a la placa base (puesta a tierra de la carcasa).
perteneciente a un sistema PLC Series 90-30. Vea la página 3-11 para determinar el número de
módulos de entrada de tensión analógica que se pueden instalar en un sistema.
Nota
Conecte los bornes + y − juntos en todas las entradas no utilizadas para minimizar
las fluctuaciones para los puntos no utilizados en la tabla de entrada analógica.

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Tabla 10-1. Especificaciones del módulo de entrada de tensión analógica -

IC693ALG220
Rango de tensión De −10 a +10 voltios

Calibración Calibrado de fábrica
Velocidad de actualización 4 ms (los cuatro canales)

Resolución 5 mV/20 µA, (1 LSB = 5 mV)
Precisión absoluta ±10 mV/40 µA (valor típico) a la temperatura de funcionamiento
±30 mV/160 µA (máximo) a la temperatura de funcionamiento
Linealidad < 1 bit menos significativo

Rechazo entre canales > 80 db
Impedancia de entrada > 9 megaohmios (modo tensión)
250 ohmios (modo corriente)
Respuesta del filtro de entrada 17 Hz
Consumo interno de potencia 27 mA desde el bus de +5 voltios de la placa de fondo

98 mA desde el bus de la placa de fondo +24 voltios
Consulte el anexo C para obtener información sobre normativas y especificaciones generales de los productos.
Las dos entradas deben estar entre ± 11 voltios respecto a COM, incluyendo el ruido presente en las entradas.
En presencia de interferencias importantes de RF (IEC 801-3, 10V/m), la precisión puede descender hasta
±100 mV/400 µA.
GFK−0898F−SP Capítulo 10 − Módulos de entrada analógica 10-3

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Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de entrada de tensión analógica de
4 canales.
a43844
COM
I 24V PWR 0V
INVERTIDOR/ 4:1
FILTROS ( +)
REGULADOR MUX 4
Y CANALES
SUPERVISOR +15V
( )
DE TENSION + 5V
I GND
5V
250 Ω
15V AMPLIFICADOR 0,5W
DIFERENCIAL
PUENTE
GENERADOR
DE
TEMPORIZACIÓN TIERRA GND
DE CARCASA
CIRCUITOS DE
INTERFAZ DE CIRCUITOS CONVERTIDOR REFERENCIA AJUSTE DE
PLACA DE FONDO/ ICS A/D DE TENSION POTENCIA
AISLAMIENTO
Figura 10-3. Diagrama de bloques del módulo de entrada de tensión analógica

IC693ALG220

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IC693ALG220
La figura siguiente indica la forma de conectar el cableado de campo al módulo de entrada de
tensión analógica de 4 canales.
a43103
CABLEADO DE CAMPO BORNES CABLEADO DE CAMPO
* 1
J 2 *
(+) 3 J
1 4 (+)
( ) 5 2
6 ( )
*
7 *
* COM
8 *
COM
9
GND
10
GND
* 11
J 12 *
( +) 13 J
3 14 (+)
( ) 15 4
16 ( )
*
17
* COM *
18 *
COM
19
GND
20
GND
J PUENTE DE MODO ENTRADA CORRIENTE

* CONEXIONES OPCIONALES (VER TEXTO)
Figura 10-4. Cableado de campo del módulo de entrada de tensión analógica de 4

canales
Nota
Si la fuente de tensión es flotante, se puede conectar la parte (−) de la fuente
al borne COM para limitar las tensiones de modo común. La conexión COM
proprociona acceso al común de los circuitos analógicos del módulo.
La conexión GND proporciona acceso a la placa base (puesta a tierra de la
carcasa).
Para obtener información sobre el cableado y la conexión a tierra de
pantalla, consulte el capítulo 2.

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Entrada de corriente analógica, 4 canales

IC693ALG221
El módulo de entrada de corriente analógica de 4 canales para el PLC Series 90-30 ofrece
cuatro canales de entrada capaces de convertir una señal de entrada analógica a una señal
digital que la aplicación utiliza cuando sea necesario. Este módulo dispone de dos rangos de
entrada. El rango por defecto es el de 4 a 20 mA con datos de usuario escalonados de modo que
a 4 mA le corresponda el cómputo 0, y a 20 mA el cómputo 32.000; cada 1.000 cómputos
representan 0,5 mA. Mediante un puente en la placa de bornes de E/S, se puede cambiar el
rango de entrada de 0 a 20 mA con datos de usuario escalonados de modo que a 0 mA
corresponda el cómputo 0, y a 20 mA el cómputo 32.000; cada 800 cómputos representan
0,5 mA. El módulo dispone de dos puentes de rango; uno para los canales 1 y 2 y otro para los
canales 3 y 4.
La velocidad de conversión por canal es de medio milisegundo. Lo que se traduce en una
velocidad de actualización de dos milisegundos para cualquier canal. La resolución de la señal
convertida es de 12 bits (1/4096) para cualquiera de los rangos. El formato de los datos de
usuario en los registros %AI es de complemento a 2 de 16 bits. A continuación se indica la
posición de los 12 bits procedentes del convertidor analógico/digital (A/D) en la palabra de
datos del registro %AI. La relación entre la corriente de entrada y los datos del convertidor A/D
se muestra en las figuras 3-14 y 3-15.
MSB LSB
X D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X
X= no se aplica en este caso.
a44647 a44654
4000 4000
BITS BITS
A/D A/D
(decimal) (decimal)
0 0
0 4 20 0 20
RANGO DE 4 A 20mA RANGO DE 0 A 20mA
DE CORRIENTE (mA) DE CORRIENTE (mA)
Figura 10-5. Bits A/D y corriente de entrada
Si la fuente de corriente se invierte a la entrada o es menor que el límite inferior del rango
seleccionado, la salida proporcionada por el módulo será el valor inferior del rango (0000H en
%AI). Si se introduce una entrada que sobrepasa el rango (es decir, es superior a 20 mA), el
convertidor A/D proporcionará el valor máximo de la escala completa (que corresponde a
7FF8H en %AI).

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En la siguiente figura se muestra el escalonamiento de la entrada.

a44655
32.000 a44656
32.000
%AI
(decimal) %AI
(decimal)
0
0 4 20 0
RANGO DE 4 A 20mA 0 RANGO DE 0 A 20mA 20
Figura 10-6. Escalonamiento de la entrada de corriente analógica
La protección de entrada del módulo es suficiente para garantizar que no se fuerza el

funcionamiento en modo común de hasta 200V. El aislamiento eléctrico del módulo respecto al
ruido externo entre el cableado de campo y la placa de fondo se consigue mediante aislamiento
óptico.
Para minimizar la carga capacitiva y el ruido, todas las conexiones de campo entre los
elementos externos y el módulo deben realizarse con cable de instrumentación trenzado y
apantallado de buena calidad. Las pantallas pueden conectarse tanto a COM como a GND.
La conexión COM proprociona acceso al común de los circuitos analógicos del módulo.
La conexión GND proporciona acceso a la placa base (puesta a tierra de la carcasa).
El LED situado en la parte superior de la placa frontal del módulo en ON indica que la fuente de
alimentación del mismo se encuentra funcionando. La fuente de alimentación principal del módulo
se obtiene de la alimentación de +24 VCC aislada que suministra la fuente de alimentación del
PLC. Esta tensión se hace pasar por un invertidor/regulador para obtener la tensión de
funcionamiento necesaria para el módulo. El módulo también consume potencia de la salida de +5
VCC de la fuente de alimentación del PLC para el circuito de aislamiento. Este módulo puede
instalarse en cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema
PLC Series 90-30. Vea la página 3-11 para determinar el número de módulos de entrada de
corriente analógica que se pueden instalar en un sistema.

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Tabla 10-2. Especificaciones del módulo de entrada de corriente analógica,

IC693ALG221
Rangos de corriente de entrada De 4 a 20 mA y 0 a 20 mA

Calibración Calibrado de fábrica en 4 µA por cómputo
Velocidad de actualización 2 ms (los cuatro canales)
Resolución A 4-20 mA 4 µA (1 LSB = 4 µA)
Resolución A 0-20 mA 5 µA (1 LSB = 5 µA)
Precisión absoluta 0,1% de escala completa + 0,1% de lectura
Tensión de modo común 200 voltios
Linealidad < 1 bit menos significativo
Rechazo de modo común > 70 db en CC; >70 db a 60 Hz
Rechazo entre canales > 80 db desde CC hasta 1 kHz
Impedancia de entrada 250 ohmios
Respuesta del filtro de entrada 325 Hz
Consumo interno de potencia 100 mA de la fuente aislada de +24 voltios
25 mA del bus de +5 voltios de la placa de fondo
productos.
±0,5% FS.

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Diagrama de bloques de entrada de corriente analógica IC693ALG221

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de entrada de corriente analógica de
4 canales.
a44559
RAN1A
PWR MUX MUX

RAN2A
2:1 4:1
TRIPLE DOBLE
F AMPLIFICADOR
ENTRADA I DIFERENCIAL
ANALÓGICA L
15V
I24V T ENTRADAS FILTRADAS
INVERTIDOR/
5V E INA117 250 Ω
REGULADOR
POTENCIÓMETRO R (4 CANALES) 0,5W*
Y
SUPERVISOR 5V AJUSTABLE DEL OFFSET F
I
DE TENSION 15V L
IGND T
RSTB AO, AI
CAMBIO DE TENSIÓN E
R COM
GENERADOR
MXCLK
DE
BYSL
L5V TEMPORIZACIÓN RAN1B
ICLK
WRB
IOCLK RAN2B
MODO 1
(4 SEÑALES) POTENCIÓMETRO
EN 15V AJUSTABLE TIERRA DE
GND
LA CARCASA
IINTERFAZ
IODT DE PLACA RSTB BUSYB
DE FONDO DE
CONVERTIDOR REFERENCIA
AISLAMIENTO ICLK REGISTRO
CIRCUITOS DATOS DE DATOS A/D VREF DE TENSION
BID4
ENAB ICS BYTES
SUPERIOR
BID3 SDOT
* = O ESPECIFICACIÓN DE I MÁXIMA
LGND
Figura 10-7. Diagrama de bloques del módulo de entrada de corriente analógica -

IC693ALG221

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IC693ALG221
La figura siguiente indica la forma de conectar el cableado de campo a la placa de bornes
externos del módulo de entrada de corriente analógica de 4 canales.
a44560
1 0−20mA
* CH1/2
2
( +) 3
CH1 4 ( + )
( −) 5 CH2
6 ( −)
*
7 *
* COM
8
GND COM
9 *
GND
10
11 0−20mA
* CH3/4
12
( +) 13
CH3 14 ( +)
( − ) 15 CH4
16 ( −)
*
17 *
* COM
18
GND COM
19 *
GND
20
* CONEXIONES OPCIONALES
Figura 10-8. Cableado de campo del módulo de entrada de corriente analógica de

4 canales
Nota
Si la fuente de corriente es flotante, se puede conectar cada línea común de la
fuente a su borne COM asociado para limitar las tensiones de modo común.
Las conexiones opcionales se muestran en la figura anterior.

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Entrada de tensión analógica, 16 canales

IC693ALG222
El módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales presenta hasta 16 canales de entrada de
puesta a tierra en un extremo, u 8 en modo diferencial, capaces de convertir una señal de entrada
analógica a un valor digital que la aplicación utiliza cuando sea necesario. Este módulo dispone de
dos rangos de entrada:
De 0 a 10 V (unipolar)
De −10 a +10 V (bipolar)
Modos de entrada y rangos de tensión

El modo y rango de entrada por defecto es de puesta a tierra en un extremo, unipolar, con datos de
usuario escalonados de forma que a 0 voltios corresponda el cómputo 0 y a 10 voltios el cómputo
+32.000. El otro rango y modo se seleccionan cambiando los parámetros de configuración mediante
el software de configuración Logicmaster 90-30/20/Micro o CIMPLICITY Control, o con el
programador portátil. El rango se puede configurar como bipolar de −10 a +10 V, donde −10 V
corresponde al cómputo −32.000, 0 V corresponde al cómputo 0, y +10 V corresponde al cómputo
+32.000.
En todos los rangos existen alarmas de límite superior e inferior. Los rangos se pueden configurar
por canal.
Requisitos de alimentación e indicadores luminosos LED

Este módulo consume un máximo de 112 mA del bus de 5V de la placa de fondo del PLC.
Además consume un máximo de 41 mA de la fuente aislada de+24 voltios de CC de la placa de
fondo para alimentar el convertidor presente en la placa interna del módulo, que se encarga de
proporcionar fuentes aisladas de ±5V para alimentar los circuitos de usuario (ver tabla 3-9,
Especificaciones).
En el módulo hay dos indicadores luminosos LED de color verde que indican el estado de
alimentación del módulo y del usuario, respectivamente. El LED superior, MODULE OK
ofrece la siguiente información sobre el estado del módulo durante el arranque:
ON: estado OK, módulo configurado
OFF: no hay alimentación de la placa de fondo o el software no se está ejecutando
(agotado el tiempo del temporizador watchdog)
Parpadeo rápido y continuo: no se han recibido datos de la CPU
Parpadea lentamente y se apaga (OFF): fallo de diganóstico de conexión o error de
ejecución de código.
El LED inferior, Power Supply OK, indica que la fuente de +5V del circuito de usuario generado
internamente es superior al nivel desigando como mínimo.
Ubicación en el sistema

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Referencias utilizadas
El número de módulos de entrada de tensión analógica de 16 canales que se pueden instalar en un
sistema depende de la cantidad de referencias %AI y %I disponibles. Cada módulo utiliza de 1 a 16
referencias a %AI (dependiendo del número de canales habilitados) y de 8 a 40 referencias a %I
(dependiendo de la configuración de estado de las alarmas).
Las referencias %AI disponibles son: 64 para las CPU 311, 313 y 323; 128 para la CPU331; 1.024
para las CPU 340 y 341; y 2.048 para las CPU 350 − 364.
El número máximo de módulos de entrada de tensión analógica de 16 canales que se pueden

instalar en un sistema es de:
4 en sistemas con las CPU 311, 313 o 323
8 en sistemas con la CPU331
12 en sistemas con las CPU 340 o 341
51 en sistemas con las CPU 350 − 364
Al planificar la configuración modular de la aplicación, se debe tener en cuenta la capacidad de
carga de la fuente de alimentación instalada y los requisitos de carga total de los módulos instalados
en la placa base.
Para obtener información sobre fuentes de alimentación y requisitos de carga de los módulos,
consulte la documentación GFK -0356, Series 90-30 Programmable Controller Installation Manual.

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Tabla 10-3. Especificaciones del módulo de entrada de tensión analógica de 16

canales, IC693ALG222
Número de canales Seleccionable de 1 a 16, puesta a tierra en un extremo

Seleccionable de 1 a 8, diferencial
Rangos de corriente de entrada De 0V a +10V (unipolar) o de −10V a +10V (bipolar); seleccionable
por canal
Calibración Calibrado de fábrica en:
2,5 mV por cómputo comprendido en el rango de 0V a +10V
(unipolar)
5 mV por cómputo comprendido en el rango de −10 a +10V
(bipolar)
Velocidad de actualización 6 ms (los 16 canales de puesta a tierra en un extremo)
3 ms (los 8 canales en modo diferencial)
Resolución en el rango de 0V a +10V 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV)
Resolución en el rango de −10V a +10V 5 mV (1 LSB = 5 mV)
Precisión absoluta ± 0,25% de escala completa a 25C (77F)
± 0,5% de escala completa en el rango de temperaturas de funciona-
miento especificado
Linealidad < 1 LSB
Tensión de modo común ± 11V (rango bipolar)
(Diferencial)
Impedancia de entrada >500K ohmios (modo de puesta a tierra en un extremo)
>1M ohmios (modo diferencial)
Respuesta del filtro de entrada 41 Hz (modo de puesta a tierra en un extremo)
82 Hz (modo diferencial)
Consumo interno de potencia 112 mA (máximo) del bus de +5 VCC de la placa de fondo
41 mA (máximo) de la fuente aislada de +24 VCC de la placa de
fondo
productos.
La suma de entrada diferencial, tensión de modo común y ruido no debe exceder de ±11 voltios cuando hagan
referencia a COM.
±5% FS.

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Interfaz de CPU con el módulo de entrada de tensión analógica

IC693ALG 222
Los PLC Series 90-30 utilizan la zona de datos %AI para guardar valores analógicos de modo
que puedan ser utilizados por el controlador programable. A continuación se muestra el
esquema para el módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales. Al principio de este
capítulo encontrará más información sobre la interfaz de CPU con módulos analógicos.
Î
CONEXIONES a47042
DE USUARIO MÓDULO DE ENTRADA DE TENSIÓN
Î
280K ANALÓGICA
CHx +
CHx (+) VLSI DE CPU TABLA
3300pf CONVERTIDOR AISLAMIENTO MICRO− INTERFAZ DE
233K PROCESADOR SERIES DE DATOS
A/D ÓPTICO PLACA DE
FONDO 90-30 % AI
Î
233K 3300pf
Î
CHx+1
+
Î
CHx (−) 280K
COM
NOTA: CHx Y CHx+1 INDICAN MODO DE PUESTA A TIERRA EN UN EXTREMO; CHx (+) Y CHx (−) INDICAN MODO DIFERENCIAL
Figura 10-9. Diagrama de bloques del módulo de entrada de tensión analógica de

16 canales - IC693ALG222

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Posición de los bits A/D en las tablas de datos

Dado que los convertidores utilizados en los módulos analógicos son de 12 bits, no se utilizan los
16 bits de las tablas de datos para realizar la conversión. Una versión de los 12 bits se sitúan dentro
de los 16 bits de la palabra de datos correspondiente al punto analógico (en la tabla %AI).
El sistema PLC Series 90-30 realiza esta operación de forma diferente para los distintos módulos
analógicos.
La CPU no manipula los datos procedentes de los módulos de entrada antes de situarlos en la
palabra de de la tabla de datos %AI. El módulo de entrada analógica fuerza a 0 (cero) los bits
de la tabla de datos %AI que el módulo de entrada no utiliza en la conversión. Para un módulo
de entrada de corriente analógica de 16 canales, la posición de los 12 bits de datos procedentes
del convertidor A/D en un rango unipolar es la siguiente.
MSB LSB
X= bits no convertidos
Los valores analógicos se escalonan en función del rango del convertidor. La calibración de fábrica
ajusta el valor analógico por bit (resolución) a un múltiplo de la escala completa (esto es, 2,5
mV/bit para unipolar; 5 mV/bit para bipolar). Esta calibración deja un convertidor normal de 12 bits
con 4.000 cómputos (normalmente 212 = 4.096 cómputos). Los datos se escalonan entonces con los
4.000 cómputos sobre el rango analógico. Por ejemplo, los datos del convertidor A/D del módulo
de entrada de tensión analógica de 16 canales se escalonan del siguiente modo.
a45717
4000
BITS
A/D
(decimal)
0
0 TENSION; RANGO de 0 a 10V
10
Figura 10-10. Bits A/D y tensión de entrada para IC693ALG222

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Conexiones del cableado de campo para el módulo analógico

IC693ALG222
La conexión de los dispositivos de usuario a este módulo se realiza atornillando los bornes de
un bloque conectores extraíble de 20 bornes montado en el frontal del módulo. Los bornes
utilizados se describen en la tabla siguiente y se muestran en los posteriores diagramas de
cableado.
Asignación de bornes
En la siguiente tabla se muestra la asignación de los pines del conector de E/S de 20 bornes del
módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales.
Tabla 10-4. Asignación de pines de borne para IC693ALG222
Número Nombre
de pin de la señal Definición de la señal
1 N/A no usada
2 N/A no usada
3 CH1 Canal 1 de puesta a tierra en un extremo, canal 1 diferencial (borne positivo)
4 CH2 Canal 2 de puesta a tierra en un extremo, canal 1 diferencial (borne negativo)
19 COM Conexión común para canales de puesta a tierra en un extremo
20 GND Conexiones de puesta a tierra de la carcasa para pantallas de cable

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IC693ALG222
externos del módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales.
a47017
BORNES
CABLEADO DE CAMPO CABLEADO DE CAMPO
*
1
*
2
− +
3
CH1
+ −
4 CH2
− CH3
+
5
+ −
6 CH4
− CH5
+
7
+ −
8 CH6
− +
CH7 9
10 + −
CH8
− +
CH9 11
+ −
12 CH10
− CH11
+
13
+ −
14 CH12
− CH13
+
15
+ −
16 CH14
− CH15
+
17
+ −
18 CH16
COM
19
GND **
20
* NO CONECTADO
** CONEXION APANTALLADA OPCIONAL
Figura 10-11. Cableado de campo del módulo de entrada de tensión analógica de

16 canales, IC693ALG222 (modo de puesta a tierra en un extremo)
Nota

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a47018
BORNES
CABLEADO DE CAMPO CABLEADO DE CAMPO
*
1
*
2
− CH1
+
3
4
+ −
5 CH2
6
− +
CH3 7
8
+ −
9 CH4
10
− +
CH5 11
12
+ −
13 CH6
14
− CH7
+
15
16
+ −
17 CH8
18
COM **
19
20
GND **
* NO CONECTADO
** CONEXIONES OPCIONALES
Figura 10-12. Cableado de campo del módulo de entrada de tensión analógica de

16 canales, IC693ALG222 (modo diferencial)
Nota

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Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica IC693ALG222

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de entrada de tensión analógica de 16
canales.
* CONEXION a45356
DIFERENCIAL 5V 5V
ÎÎ
5V 5V
CH1 LED
ACONDICIONADOR
DE ENTRADA 8
16
E HÍBRIDO DE 8 CANALES AISLAMIENTO MICRO−
* ESCALONAMIENTO
ÎÎ
A/D OPTICO PROCESADOR
X2
ÎÎ
CH2
16 CANALES 5V 5V EPROM
DE PUESTA A
XTAL
TIERRA EN UN
EXTREMO
ÎÎ
8 RAM
8 CANALES
ÎÎ
COM A/D
EEPROM
GENERADOR DE
REFERENCIAS
A/D VLSI DE INTERFAZ
DE PLACA DE FONDO
I24V
CONVERTIDOR SUPERVISOR AISLAMIENTO
U5V
ÎÎÎÎÎÎ
CC/CC DE TENSION OPTICO
Y
ÎÎÎÎÎÎ
REGULADOR
DE PLACA 5V PLACA DE FONDO DE
ÎÎÎÎÎÎ
IGND 5V PLC SERIES 90−30
Figura 10-13. Diagrama de bloques del módulo de entrada de tensión analógica de

16 canales, IC693ALG222

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Configuración del módulo de entrada analógica

IC693ALG222
El módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales se puede configurar mediante la
función de configuración del software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro o con el
programador portátil.
En la siguiente tabla se describen los parámetros configurables. En las páginas siguiente se
describe el proceso de configuración con el software de programación Logicmaster
90-30/20/Micro y con el programador portátil.
Tabla 10-5. Parámetros de configuración de IC693ALG222
Nombre del
parámetro Descripción Valores Valores por defecto Unidades
Active Channels Número de canales convertidos De 1 a 16 1 (Logicmaster 90-30/20/Micro) N/A
16 (programador portátil)
Ref Adr Dirección inicial para las referencias de rango estándar %AI0001 o la siguiente direc- N/A
tipo %AI ción superior disponible
Ref Adr Dirección inicial para las referencias de rango estándar %I00001 o la siguiente dirección N/A
tipo %I superior disponible
%I Size Número de ubicaciones de estado %I 8, 16, 24, 32, 40 8 (Logicmaster 90-30) bits
Range Rango De 0 a 10V o De 0 a 10V N/A
de −10 a 10V
Alarm Low Valor de alarma de límite inferior De −32.767 a 0 Cómputos
+32.759 de usuario
Alarm High Valor de alarma de límite superior De −32.766 a +32.000 Cómputos
+32.760 de usuario
Para obtener más información acerca de la configuración, consulte

Configuración con el software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro a partir de la
página 3-25 , y
Configuration con el programador portátil a partir de la página 3-29.

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Configuración de IC693ALG222 con el software

Logicmaster
En este apartado se muestra la configuración del módulo de entrada de tensión analógica de alta
densidad de 16 canales mediante la función de configuración del software de programación
Logicmaster 90-30/20/Micro. La configuración también se puede realizar mediante el software
de programación CIMPLICITY Control. Para obtener más información, consulte la
documentación en línea de CIMPLICITY Control.
Para configurar un módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales, en la pantalla de
configuración de entradas y salidas del rack:
1. Mueva el cursor hasta la ranura en que va a situar el módulo y pulse la tecla de función
m30 io(F1). En la pantalla de ejemplo, se sitúa en la ranura 5 del rack principal.
2. Pulse la tecla de función a in (F4) para visualizar una lista de los módulos de entrada
analógica disponibles y sus números de catálogo.

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3. Para seleccionar el módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales, sitúe el cursor

sobre el número de catálogo del módulo, IC693ALG222, y pulse la tecla Intro.
4. Una vez pulsada esta tecla, aparece la pantalla que se muestra a continuación. Ahora puede
configurar el módulo como sea necesario para la aplicación.
Nota
Sólo se muestran en pantalla los canales habilitados (activos)
5. La descripción de los parámetros de la siguiente tabla le ayudará a seleccionar los

parámetros de esta pantalla.

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Tabla 10-6. Descripción de los parámetros de configuración
Parámetro Descripción
Introduzca un número de 1* a 16 en modo de puesta a tierra en un extremo o de 1* a 8 en modo

Active diferencial. Éste representa el número de canales que se van a convertir. Los canales se exploran por orden
Channel consecutivo y secuencial, empezando por el canal número 1. Si se seleccionan más de ocho canales
aparecerá una segunda pantalla de detalle que permite introducir datos en los canales del 9 al 16.
El primer campo Reference Address contiene la dirección de referencia de los datos %AI. La dirección
Reference apunta a la ubicación de la memoria %AI en donde comienzan los datos de entrada del módulo. Cada canal
Address ofrece 16 bits de datos de entrada analógica en forma de valor entero de 0 a 32.760 o de −32.767 a 32.752,
dependiendo del tipo de rango seleccionado.
El segundo campo Reference Address contiene la dirección de referencia de los datos %I. La dirección
Reference apunta a la ubicación de la memoria %I en donde comienza la información del estado del módulo. Se puede
Address seleccionar el número de ubicaciones de estado %I enviadas al PLC editando el valor del campo %I Size.
El campo Mode describe el tipo de conexión de usuario a la placa de bornes que se desea utilizar. En modo
Mode de *puesta a tierra en un extremo, hay 16 entradas referidas a un mismo común. En modo Differential
cada una de las 8 entradas tiene su propia señal y común, por lo que cada canal utiliza dos puntos de la placa
de bornes.

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Introduzca el número de ubicaciones %I enviadas al PLC. Las opciones son 0, 8, 16, 24, 32 o 40.
Los datos se reciben con el siguiente formato:
Primeras ocho ubicaciones %I : (disponibles para los valores 8, 16, 24, 32 y 40 de %I SIZE)
%I = módulo OK: 0 = módulo NOT OK; 1 = módulo OK.

%I+1 = fuente de usuario OK: 0 = por debajo del límite;
1 = fuente de usuario OK.
De %I+2 a %I+7 = reservadas para módulos futuros.
Segundas ocho ubicaciones %I : (disponibles para los valores 16, 24, 32 y 40 de %I SIZE)
%I+8 = canal No. 1 ALARM LO 0 = por encima del límite; 1 = por debajo o igual al límite.
%I+9 = canal No. 1 ALARM HI: 0 = por debajo del límite; 1 = por encima o igual al límite.
%I Size Terceras ocho ubicaciones %I: (disponibles para los valores de 24, 32 y 40 de %I SIZE)
Cuartas ocho ubicaciones %I: (disponibles para los valores de 32 y 40 de %I SIZE)

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Tabla 10−6. Descripción de los parámetros de configuración (continuación)
%I Size Quintas ocho ubicaciones %I: (disponibles para el valor 40 de %I SIZE)
(continua-
ción) %I+32 = canal No. 13 ALARM LO 0 = por encima del límite; 1 = por debajo o igual al límite.
Range Seleccione el rango. Las opciones son de *0 a 10V o de −10 a 10V. En el rango por defecto de 0 a 10V, los
valores de tensión de entrada que varían de 0 a 10V envían a la CPU valores enteros entre 0 y 32.000. En el
rango de −10 a 10V, los valores de tensión de entrada que varían de −10 a 10V envían a la CPU valores ente-
ros de −32.000 a 32.000.
Alarm Low Introduzca un valor que envíe una señal de alarma de límite inferior al PLC. Cada canal
tiene un valor de límite inferior para la alarma (ALARM LO), que provoca la activación del bit correspon-
diente en %I. Los valores introducidos sin signo se consideran positivos. Se debe realizar la comprobación
de valores para determinar si los valores de alarma inferior se permiten en el rango seleccionado. Los valores
permitidos son:
Rango de 0 a 10V = de 0 a 32.760

Rango de −10 a 10V = de 32.767 a 32.752
Alarm High Introduzca un valor que envíe una señal de alarma de límite superior al PLC. Cada canal tiene un valor de
límite superior para la alarma (ALARM HI), que provoca la activación del bit correspondiente en %I.
Los valores introducidos sin signo se consideran positivos. Se debe realizar la comprobación de valores para
determinar si los valores de alarma superior se permiten en el rango seleccionado. Los valores permitidos
son:
Rango de 0 a 10V = de 0 a 32.760

Rango de −10 a 10V = de 32.767 a 32.752
* Selección por defecto.
6. Pulse la tecla Rack (Mayús-F1) o Escape para volver a la pantalla del rack.

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Configuración de IC693ALG222 con el programador

portátil
También se puede configurar el módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales con el
programador portátil. Además de la información presente en este apartado, para obtener más
información sobre la configuración de módulos de E/S inteligentes, consulte GFK-0402,
Hand-Held Programmer for Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers User’s Manual.
Aunque es posible modificar el número de canales explorados activamente con la función de
configuración de Logicmaster 90-30/20/Micro, el programador portátil no permite modificar el
número de estos canales. Si el módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales se
inicializa con un programador portátil, el número de canales explorados activamente será de 16.
Si un módulo se ha configurado previamente con el software Logicmaster 90-30/20/Micro y el
número de canales explorados activamente ha cambiado de 16, aparecerá dicho número en la
línea inferior de la pantalla del programador portátil, a continuación del texto AI. Con el
programador portátil se pueden modificar los datos relativos a los canales explorados
activamente, pero no el número de estos canales.
Módulo presente
Si un módulo se encuentra físicamente en un sistema, puede añadirse a la configuración del
mismo mediante la lectura del módulo en ella. Por ejemplo, cuando se ha instalado un módulo
de entrada de tensión analógica de 16 canales en la ranura número 3 de un sistema PLC modelo
311. Se puede añadir a la configuración con el siguiente procedimiento. Utilice los cursores
arriba y abajo y la tecla # para visualizar la ranura seleccionada.
R0:03 EMPTY >S
Pantalla inicial
Para añadir el módulo IC693ALG222 a la configuración, pulse la tecla READ/VERIFY.
Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN V >S

I40:I_

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Selección de referencias %I
Ahora se debe introducir la dirección inicial de la referencia %I para los datos de estado del
módulo. Observe que la longitud del campo de estado (40) se representa mediante los dos
primeros dígitos que siguen a la la primera letra I de la segunda línea de la pantalla.
Nota
Este campo no se puede modificar con el programador portátil. No obstante, sí se
puede modificar con la función de configuración del software Logicmaster
90-30/20/Micro. El programador portátil indicará siempre la longitud actualmente
activa del campo de datos de estado.
Al pulsar la tecla ENT, se permite que el PLC seleccione la dirección inicial de los datos de
estado. Para seleccionar una dirección inicial específica, pulse la secuencia de teclas
correspondiente a la dirección y la tecla ENT. Por ejemplo, para especificar I17 como dirección
inicial, se pulsa la secuencia 1, 7, ENT. Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN V >S

I40:I17−I56
Selección de referencias %AI

Una vez seleccionada la dirección inicial de %I, pulse de nuevo la tecla ENT para que aparezca
la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN V >S

AI16:AI_
Esta pantalla permite seleccionar la dirección inicial de la referencia %AI. Observe que la
longitud del campo de estado (16) se representa mediante los dos primeros dígitos que siguen a
la la primera letra I de la segunda línea de la pantalla.
Nota

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En el campo AI se puede seleccionar la siguiente dirección disponible (por defecto), ya sea

pulsando la tecla ENT o introduciendo una dirección determinada. Para introducir una
dirección determinada, pulse las teclas numéricas correspondientes y la tecla ENT, (por
ejemplo, 3, 5 y ENT.
R0:03 HI−DEN V >S

AI16:AI035−AI051
En cualquier momento se puede pulsar la tecla CLR para anular la configuración reciente y
devolver así la ranura al estado EMPTY.
Eliminación de un módulo de la configuración

Si es necesario, es posible eliminar este módulo de la configuración actual del sistema. Si el
módulo esta actualmente configurado en la ranura 3 del rack 0. Se puede eliminar con el
procedimiento siguiente:
R0:03 HI−DEN V >S

AI16:AI_
Pantalla inicial
Para eliminar el módulo, pulse la secuencia de teclas DEL, ENT. La pantalla pasa a ser:
R0:03 EMPTY >S

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Selección del modo del módulo

Para visualizar el modo del módulo, pulse la tecla → . La pantalla mostrará el modo actual del
módulo. El modo por defecto es de puesta a tierra en un extremo.
R0:03 HI−DEN V >S

HI−DEN V:SINGLE
Pantalla inicial
Para conmutar entre los modos de puesta a tierra en un extremo y diferencial, pulse la tecla ± .
Cada modo se seleccionará del siguiente modo. El rango seleccionado es el que aparece en
pantalla.
R0:03 HI−DEN V >S

HI−DEN V:DIFFERE
Pantalla inicial
Cuando aparezca en pantalla el modo deseado para el módulo, puede seleccionarlo pulsando la
tecla ENT.
Selección de rangos de canales de entrada

El rango de cada uno de los 16 canales se puede visualizar y seleccionar o cambiar, como se
describe a continuación. Si la la dirección %AI ya ha sido seleccionada previamente.
R0:03 HI−DEN V >S

HI−DEN V:SINGLE
Pantalla inicial
Para visualizar los rangos de canales, pulse la tecla → . La pantalla mostrará el canal 1 (o el
que esté seleccionado) y el primer rango
disponible.
R0:03 HI−DEN V >S

CHAN 1: 0 − 10
Para conmutar entre los rangos de cada canal, pulse la tecla ± . Cada rango se mostrará del
siguiente modo. El rango seleccionado es el que aparece en pantalla.
R0:03 HI−DEN V >S

CHAN 1:−10 − 10

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Visualización de límites de alarma

Para ver los límites de alarma del canal seleccionado, pulse de nuevo la tecla → (al pulsar una
vez permite la edición de rangos del canal). Aparece la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN V >S

CH 1 LO: 0
Esta pantalla corresponde al campo de entrada para la alarma de límite inferior del canal
mostrado (en este caso, el canal 1). Para introducir el valor límite deseado para esta alarma,
pulse las teclas numéricas necesarias y la tecla ± para especificar valores negativos. Introduzca
el límite de alarma inferior con un valor comprendido dentro de los límites válidos de la lista de
la tabla 3-7. Una vez introducido el valor de límite de la alarma, pulse de nuevo la tecla →
para avanzar hasta la pantalla de límite de alarma de nivel alto del canal. Aparece la siguiente
pantalla.
R0:03 HI−DEN V >S

CH 1: HI: 32000
La pantalla muestra el campo de entrada del límite de alarma superior para el canal mostrado.
Se pueden introducir cantidades positivas o negativas (vea tabla 3-7) mediante las teclas
numéricas y la tecla ± . Una vez seleccionados los límites de alarma superior e inferior del
canal 1 (o el canal mostrado), se puede visualizar el siguiente canal pulsando la tecla → .
R0:03 HI−DEN V >S

CHAN 2:0 − 10
Edite el rango y los límites de alarma inferior y superior del modo como se describe para el
canal 1. Todos los canales activos pueden cambiarse de la misma manera. Para volver a la
pantalla inicial, pulse la tecla ENT o pulse repetidamente ← hasta que aparezca la pantalla
inicial.
Configuraciones guardadas
Las configuraciones que contienen un módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales se
pueden guardar en una memoria EEPROM o una tarjeta de memoria, y posteriormente leerlas
en la CPU. Cualquier CPU versión 4 o posterior es capaz de leer tarjetas de memoria y
memorias EEPROM que contengan este tipo de información. Para obtener más información
sobre las operaciones de guardar y restaurar, consulte el capítulo 2 del Hand-Held Programmer
User’s Manual.

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Entrada de corriente analógica, 16 canales

IC693ALG223
El módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales ofrece hasta 16 canales de entrada de
puesta a tierra en un extremo, u 8 diferenciales, capaces de convertir una señal de entrada analógica
a un valor digital que se utiliza cuando la aplicación lo necesita. Este módulo dispone de tres rangos
de entrada:
De 4 a 20 mA
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA ampliado
Rangos de corriente
El rango por defecto es el de 4 a 20 mA con datos de usuario escalonados de modo que a 4 mA le
corresponda el cómputo 0 y a 20 mA el cómputo 32.000. Los demás rangos se seleccionan
cambiando los parámetros configuración con el software de configuración IC641 o el programador
portátil. Se puede configurar el rango de entrada para que sea de 0 a 20 mA con datos de usuario
escalonados de modo que a 0 mA le corresponda el cómputo 0 y a 20 mA el cómputo 32.000.
En los rangos de 4 a 20 y de 0 a 20 mA se encuentra disponible resolución completa de 12 bits.
También se puede seleccionar un un rango de 4 a 20 mA ampliado. Cuando se selecciona este
rango, 0 mA corresponde a un cómputo de −8.000, 4 mA corresponde a un cómputo de 0 (cero) y
20 mA corresponde a un cómputo de +32.000. El rango ampliado utiliza el mismo hardware que el
rango de 0 a 20 mA, pero suministra automáticamente escalonamiento del rango de 4 a 20 mA, con
la excepción de que se proporcionan valores digitales negativos al usuario para los niveles de
corriente de entrada entre 4 mA y 0 mA. Esto ofrece la posibilidad de seleccionar un límite de
alarma inferior que detecte el momento en que la corriente de entrada descienda de 4 mA a 0 mA,
que en aplicaciones de 4 a 20 mA sirve como detección de fallo de circuito abierto. En todos los
rangos existen alarmas de límite superior e inferior. Los rangos se pueden configurar por canal.
Además, el módulo notifica a la CPU el estado del módulo y el estado de la fuente de alimentación
del circuito de usuario.
Requisitos de alimentación e indicadores luminosos LED

Este módulo consume 120 mA del bus de 5V de la placa de fondo del PLC y además necesita
corrientes de bucle de corriente superiores a 65 mA de una fuente de +24V de usuario (vea la tabla
3-13, Espcificaciones).
En el módulo hay dos indicadores luminosos LED de color verde que indican el estado de la
alimentación del módulo y del usuario, respectivamente. El LED superior, MODULE OK
ofrece la siguiente información sobre el estado del módulo durante el arranque:
ON: estado correcto, módulo configurado;
OFF: no hay alimentación de la placa de fondo o el software no se está ejecutando
(agotado el tiempo del temporizador watchdog);
Parpadeo rápido y continuo: no se han recibido datos de configuración de la CPU;
Parpadea lentamente y se apaga (OFF): fallo de diganóstico de conexión o error de ejecución
de código.
El LED inferior, User Supply OK, indica que la fuente de 24V del usuario cumple con las
especificaciones requeridas, lo que permite que el circuito analógico del módulo funcione
correctamente.

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El número de módulos de entrada de corriente analógica de 16 canales que se pueden instalar en un
sistema depende de la cantidad de referencias %AI y %I disponibles. Cada módulo utiliza de 1 a 16
referencias a %AI (dependiendo del número de canales habilitados) y de 8 a 40 referencias a %I
(dependiendo de la configuración de estado de las alarmas).
Las referencias %AI disponibles son: 64 para los sistemas modelo 311, modelo 313 y modelo
323; 128 para el sistema modelo 331; 1.024 para los sistemas modelo 340 y modelo 341; y
2.048 para los sistemas modelo 351 y modelo 352.
El número máximo de módulos de entrada de corriente analógica de 16 canales que se pueden

4 para los sistemas modelo 311, modelo 313 y modelo 323
8 para los sistemas modelo 331
12 para los sistemas modelo 340 y modelo 341
51 para los sistemas modelo 351 y modelo 352
en la placa base.
Para obtener información sobre fuentes de alimentación y requisitos de carga de los módulos,
consulte la documentación GFK -0356, Series 90-30 Programmable Controller Installation Manual.

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Tabla 10-7. Especificaciones del módulo de entrada de corriente analógica de

Número de canales Seleccionable de 1 a 16, puesta a tierra en un extremo

Rangos de corriente de entrada De 0 a 20 mA, de 4 a 20 mA y de 4 a 20 mA ampliado (seleccionable por canal)
Calibración Calibrado de fábrica en:
4 µA por cómputo en el rango de 4 a 20 mA
5 µA por cómputo en el rango de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA ampliado
Velocidad de actualización 13 ms (los 16 canales)
Resolución A 4-20 mA 4 µA (4 µA/bit)
Resolución A 0-20 mA 5 µA (5 µA/bit)
Resolución a 4-20 mA ampliado 5 µA (5 µA/bit)
Precisión absoluta ± + 0,25% de escala completa a 25C (77_F) ± 0,5% de escala completa en el
rango de temperatura de funcionamiento especificado
Linealidad < 1 LSB de 4 a 20 mA (rango de 4 a 20 mA)
< 1 LSB de 100 µA a 20 mA (en el rango de 0 a 20 mA y
de 4 a 20 mA ampliado)

Tensión de modo común 0 voltios (canales de puesta a tierra en un extremo)
Impedancia de entrada 250 ohmios
Respuesta del filtro pasa−bajo de entrada 19 Hz
Rango de tensión de alimentación externa De 20 a 30 VCC
Fluctuación de tensión de alimentación 10%
externa
Consumo interno de potencia 120 mA desde el bus de +5 voltios de la placa de fondo
65 mA de la alimentación de usuario externa de 24 VCC (además de las corrien-
tes de bucle de corriente)
Consulte la hoja de datos GFK-0867C, o una versión posterior, para obtener más información sobre nor-
mativas y especificaciones generales de los productos.
±5% FS.

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Interfaz de la CPU con el módulo de entrada de corriente analógica

IC693ALG223
Los PLC Series 90-30 utilizan la zona de datos %AI para guardar valores analógicos de modo
que puedan ser utilizados por el controlador programable. En la figura 3-25 se muestra el
esquema para el módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales. Al principio de este
capítulo encontrará más información sobre la interfaz de CPU con módulos analógicos.
a47020
MODULO DE ENTRADA DE CORRIENTE ANALÓGICA

CONEXIONES
Î
DE USUARIO VLSI DE
INTERFAZ CPU TABLA
MICRO−
CHx CONVERTIDOR AISLAMIENTO IC693 DE DATOS
ÓPTICO PROCESADOR INTERFAZ DE
% AI
Î
A/D
PLACA DE
250 FONDO
COM
Î
Figura 10-14. Diagrama de bloques del módulo de entrada de corriente analógica
de 16 canales, IC693ALG223
Posición de los bits A/D en las tablas de datos

Dado que los convertidores utilizados en los módulos analógicos son de 12 bits, no se utilizan los
16 bits de las tablas de datos para realizar la conversión. Una versión de los 12 bits se sitúan dentro
de los 16 bits de la palabra de datos correspondiente al punto analógico (en la tabla %AI).
El sistema PLC Series 90-30 realiza esta operación de forma diferente para los distintos módulos
analógicos.
La CPU no manipula los datos procedentes de los módulos de entrada antes de situarlos en la
palabra de de la tabla de datos %AI. El módulo de entrada analógica fuerza a 0 (cero) los bits
de la tabla de datos %AI que el módulo de entrada no utiliza en la conversión. Para el módulo
de entrada de corriente analógica de 16 canales, la posición de los 12 bits de datos procedentes
del convertidor A/D para una palabra de datos de entrada de corriente analógica es la siguiente.
MSB LSB
X= bits no convertidos
Los valores analógicos se escalonan en función del rango del convertidor. La calibración de fábrica
ajusta el valor analógico por bit (resolución) en un múltiplo de la escala completa (esto es, 4
µA/bit). Esta calibración deja un convertidor normal de 12 bits con 4.000 cómputos (normalmente
212 = 4.096 cómputos). Los datos se escalonan entonces con los 4.000 cómputos sobre el rango
analógico. Por ejemplo, los datos del convertidor A/D del módulo de entrada de corriente analógica
de 16 canales se escalonan del siguiente modo.

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a44758
4000
BITS
A/D
(decimal)
0
0 4 20
RANGO DE 4 A 20mA DE CORRIENTE (mA)
Figura 10-15. Bits A/D y corriente de entrada para IC693ALG223
Configuración de IC693ALG223
El módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales se puede configurar con la función
de configuración del software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro o CIMPLICITY
Control, o con el programador portátil.

Tabla 10-8. Parámetros de configuración
Nombre del Descripción Valores Valores por defecto Unidades

parámetro
Active Channels Número de canales convertidos De 1 a 16 1 (Logicmaster 90-30/20/Micro) N/A
Ref Adr Dirección inicial para las referencias de rango estándar %AI0001 o la siguiente direc- N/A
tipo %AI ción superior disponible
Ref Adr Dirección inicial para las referencias de rango estándar %I00001 o la siguiente dirección N/A
tipo %I superior disponible
%I Size Número de ubicaciones de estado %I 8, 16, 24, 32, 40 8 (Logicmaster 90-30/20/Micro) bits
Range Tipo de entrada y rango De 4-20, de 0-20 o De 4-20 N/A
de 4-20+ (ampliado)
Alarm Low Valor de alarma de límite inferior De −8.000 a 0 Cómputos
+32.759 de usuario
Alarm High Valor de alarma de límite superior De −7.999 a +32000 Cómputos
+32.760 de usuario

página 3-42

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Logicmaster
En este apartado se muestra la configuración del módulo de entrada de corriente analógica de
alta densidad de 16 canales con la función de configuración del software de programación
Logicmaster 90-30/20/Micro. La configuración también se puede realizar con el software de
programación CIMPLICITY Control. Para obtener más información, consulte la documentación
en línea de CIMPLICITY Control.
Para configurar un módulo de entrada analógica de 16 canales, en la pantalla de configuración
de entradas y salidas del rack:
1. Mueva el cursor hasta la ranura en que va a situar el módulo y pulse la tecla de función
m30 io(F1). En la pantalla de ejemplo, se sitúa en la ranura 5 del rack principal.
2. Pulse la tecla de función a in (F4) para visualizar una lista de los módulos de entrada
analógica disponibles y sus números de catálogo.

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3. Para seleccionar el módulo de entrada de tensión analógica de 16 canales, sitúe el cursor

sobre el número de catálogo del módulo, IC693ALG223, y pulse la tecla Intro.
4. Una vez pulsada esta tecla, aparece la pantalla que se muestra a continuación.
Nota
5. La descripción de los parámetros de la siguiente tabla le ayudará a seleccionar los

parámetros de esta pantalla.

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Tabla 10-9. Descripción de los parámetros de configuración
Introduzca un número del 1* al 16. Éste representa el número de canales que se van a convertir. Los canales
Active Chan- se exploran por orden consecutivo y secuencial, empezando por el canal número 1. Si se seleccionan más de
nel ocho canales aparecerá una segunda pantalla que permite introducir los datos relativos a los canales del
9 al 16.
El primer campo Reference Address contiene la dirección de referencia de los datos %AI. La dirección
Reference apunta a la ubicación de la memoria %AI en donde comienzan los datos de entrada del módulo. Cada canal
Address ofrece 16 bits de datos de entrada analógica en forma de valor entero de 0 a 32.760 o de −8.000 a 32.760,
dependiendo del tipo de rango seleccionado.
El segundo campo Reference Address contiene la dirección de referencia de los datos %I. La dirección
Reference apunta a la ubicación de la memoria %I en donde comienza la información del estado del módulo. Se puede
Address seleccionar el número de ubicaciones de estado %I enviadas al PLC editando el valor del campo%I Size.
Introduzca el número de ubicaciones %I enviadas al PLC. Las opciones son 0, 8, 16, 24, 32 o 40.
Los datos se reciben con el siguiente formato:
Primeras ocho ubicaciones %I : (disponibles para los valores 8, 16, 24, 32 y 40 de %I SIZE)
%I = módulo OK: 0 = módulo NOT OK; 1 = módulo OK.

%I+1 = fuente de usuario OK: 0 = por debajo del límite; 1 = fuente de usuario OK.
De %I+2 a %I+7 = reservadas para módulos futuros.
Segundas ocho ubicaciones %I : (disponibles para los valores 16, 24, 32 y 40 de %I SIZE)
%I Size Terceras ocho ubicaciones %I: (disponibles para los valores de 24, 32 y 40 de %I SIZE)
Cuartas ocho ubicaciones %I: (disponibles para los valores de 32 y 40 de %I SIZE)

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Tabla 10−9. Descripción de los parámetros de configuración (continuación)
%I Size Quintas ocho ubicaciones %I: (disponibles para el valor 40 de %I SIZE)
(continua-
ción) %I+32 = canal No. 13 ALARM LO 0 = por encima del límite; 1 = por debajo o igual al límite.
Range Seleccione el tipo de rango y los rangos de entrada. Las opciones son 4 -20mA,* 0-20mA o 4-20mA+.
En el rango por defecto de 4 a 20mA, los valores de corriente de entrada que varían de 4 a 20mA envían a la
CPU valores enteros entre 0 y 32.000. En el rango de 0 a 20mA, los valores de corriente de entrada que
varían de 0 a 20mA envían a la CPU valores enteros entre 0 y 32.000 en un rango de corriente de entrada de
0 a 20mA. El rango de 4 a 20mA ampliado opera como el rango de 4 a 20mA por defecto, salvo que cuando
la corriente desciende por debajo de los 4mA se envían valores negativos. En este modo, si la entrada es de
0mA, el valor enviado a la CPU es −8.000.
Alarm Low Introduzca un valor que envíe una señal de alarma de límite inferior al PLC. Cada canal tiene
tiene un valor de alarma de límite inferior (ALARM LO), que provoca la activación del bit correspondiente
en %I. Los valores introducidos sin signo se consideran positivos. Se debe realizar la comprobación de valo-
res para determinar si los valores de alarma inferior se permiten en el rango seleccionado. Los valores permi-
tidos son:
Rango de 4 a 20mA = de 0 a 32.759

Rango de 0 a 20mA = de 0 a 32.759
Rango de 4 a 20mA+ = de 0 a + 32.759
Alarm High Introduzca un valor que envíe una señal de alarma de límite superior al PLC. Cada canal tiene un valor de
límite superior para la alarma (ALARM HI), que provoca la activación del bit correspondiente en %I. Los
valores introducidos sin signo se consideran positivos. Se debe realizar la comprobación de valores para
determinar si los valores de alarma inferior se permiten en el rango seleccionado. Los valores permitidos
son:
Rango de 4 a 20mA = de 1 a 32.760

Rango de 0 a 20mA = de 1 a 32.760
Rango de 4 a 20mA+ = de 7.999 a 32.760
* Selección por defecto.
6. Pulse la tecla Rack (Mayús-F1) o Escape para volver a la pantalla del rack.

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10

portátil
También se puede configurar el módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales con el
programador portátil de Series 90-30. Además de la información presente en este apartado, para
obtener más información sobre la configuración de módulos de E/S inteligentes, consulte
GFK-0402, Hand-Held Programmer for Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers
User’s Manual.
número de estos canales. Si el módulo de entrada analógica de 16 canales se inicializa con un
programador portátil, el número de canales explorados activamente será de 16.
número de canales explorados activamente ha cambiado de 16, aparecerá dicho número en la
línea inferior de la pantalla del programador portátil, a continuación del texto AI. Con el
Módulo presente
mismo mediante la lectura del módulo en ella. Por ejemplo, cuando se ha instalado un módulo
de entrada de corriente analógica de 16 canales en la ranura número 3 de un sistema PLC
modelo 311. Se puede añadir a la configuración con el siguiente procedimiento. Utilice los
cursores arriba y abajo y la tecla # para visualizar la ranura seleccionada.
R0:03 EMPTY >S
Pantalla inicial
Para añadir el módulo IC693ALG223 a la configuración, pulse la tecla READ/VERIFY.
R0:03 HI−DEN C >S

I40:I_
Ahora se debe introducir la dirección inicial de la referencia %I para los datos de estado del
módulo. Observe que la longitud del campo de estado (40) se representa mediante los dos
primeros dígitos que siguen a la la primera letra I de la segunda línea de la pantalla.

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10
Nota
90-30/20/20/Micro. El programador portátil indicará siempre la longitud actualmen-
te activa del campo de datos de estado.
R0:03 HI−DEN C >S

I40:I17−I56
Selección de referencias %AI

Una vez seleccionada la dirección inicial de %I, pulse de nuevo la tecla ENT para que aparezca
la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN C >S

AI16:AI_
Esta pantalla permite seleccionar la dirección inicial de la referencia %AI. Observe que la
longitud del campo de estado (16) se representa mediante los dos primeros dígitos que siguen a
la la primera letra I de la segunda línea de la pantalla.
Nota
En el campo AI se puede seleccionar la siguiente dirección disponible (por defecto), ya sea

pulsando la tecla ENT o introduciendo una dirección determinada. Para introducir una
dirección determinada, pulse las teclas numéricas correspondientes y la tecla ENT, (por
ejemplo, 3, 5 y ENT.
R0:03 HI−DEN C >S

AI16:AI035−AI051

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10

Si es necesario, es posible eliminar este módulo de la configuración actual del sistema. Si el
módulo esta actualmente configurado en la ranura 3 del rack 0.Se puede eliminar con el
procedimiento siguiente:
R0:03 HI−DEN C >S

AI16:AI_
Pantalla inicial
Para eliminar el módulo, pulse la secuencia de teclas DEL, ENT. La pantalla pasa a ser:
R0:03 EMPTY >S
Selección de rangos de canales de entrada

describe a continuación. Si la la dirección %AI ya ha sido seleccionada previamente.
R0:03 HI−DEN C >S

AI16:AI035−AI051
Pantalla inicial
Para visualizar los rangos de canales, pulse la tecla → . La pantalla mostrará el canal 1 (o el
que esté seleccionado) y el primer rango
disponible.
R0:03 HI−DEN C >S

CHANNEL 1: 4−20
Para conmutar entre los rangos de cada canal, pulse la tecla ± . Cada rango se mostrará del
siguiente modo. El rango seleccionado es el que aparece en pantalla.
R0:03 HI−DEN C >S

CHANNEL 1: 0−20
R0:03 HI−DEN C >S

CHANNEL 1: 4−20+

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Visualización de límites de alarma

Para ver los límites de alarma del canal seleccionado, pulse de nuevo la tecla → (al pulsar una
vez permite la edición de rangos del canal). Aparece la siguiente pantalla:
R0:03 HI−DEN C >S

CHAN 1 LO: 00000
Esta pantalla corresponde al campo de entrada para la alarma de límite inferior del canal
mostrado (en este caso, el canal 1). Para introducir el valor límite deseado para esta alarma,
pulse las teclas numéricas necesarias y la tecla ± para especificar valores negativos. Introduzca
el límite de alarma inferior con un valor comprendido dentro de los límites válidos de la lista de
la tabla 2. Una vez introducido el valor de límite de la alarma, pulse de nuevo la tecla → para
avanzar hasta la pantalla de límite de alarma de nivel alto del canal. Aparece la siguiente
pantalla.
R0:03 HI−DEN C >S

CHAN 1 HI: 32000
La pantalla muestra el campo de entrada del límite de alarma superior para el canal mostrado.
Se pueden introducir cantidades positivas o negativas (vea tabla 2-7) mediante las teclas
numéricas y la tecla ± . Una vez seleccionados los límites de alarma superior e inferior del
canal 1 (o el canal mostrado), se puede visualizar el siguiente canal pulsando la tecla → .
R0:03 HI−DEN C >S

CHANNEL 2: 4−20
Edite el rango y los límites de alarma inferior y superior del modo como se describe para el
canal 1. Todos los canales activos pueden cambiarse de la misma manera. Para volver a la
pantalla inicial, pulse la tecla ENT o pulse repetidamente ← hasta que aparezca la pantalla
inicial.
Las configuraciones que contienen un módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales
se pueden guardar en una memoria EEPROM o una tarjeta de memoria, y posteriormente
leerlas en la CPU. Cualquier CPU versión 4 o posterior es capaz de leer tarjetas de memoria y
memorias EEPROM que contengan este tipo de información. Para obtener más información
sobre las operaciones de guardar y restaurar, consulte el capítulo 2 del Hand-Held Programmer
User’s Manual.

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Conexiones del cableado de campo para el módulo analógico

IC693ACC223
cableado.
módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales.
Tabla 10-10. Asignación de pines de borne
Número Nombre
de pin de la señal Definición de la señal
1 24VIN Entrada de usuario de 24V; forma un bucle de alimentación a través
del borne 24VOUT (pin 2)
2 24VOUT punto de conexión del bucle de alimentación de +24V
3 CH1 Entrada de corriente, canal 1
19 COM Conexión común de resistencias−sensor de la corriente de entrada;
retorno de la entrada de 24V de usuario o retorno de 24VIN
20 GND Conexiones de puesta a tierra de la carcasa para pantallas de cable

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10

IC693ACC223
externos del módulo de entrada de corriente analógica de 16 canales.
BORNES a45246
24VIN
1 ***
24VOUT
2
CH1
3
CH2
*
4
5
6
*
7
8
9
24V 10
11
12
**
13
14
**
15
16
17
18
COM
19
GND
20
* CONTROLADOR DE BUCLE DE CORRIENTE DE USUARIO

** CONEXION APANTALLADA OPCIONAL
** * PIN 2 CONECTADO INTERNAMENTE A PIN 1
Figura 10-16. Cableado de campo del módulo de entrada de corriente analógica de

Nota
Si la fuente de corriente es flotante, se puede conectar al borne COM para
limitar las tensiones de modo común. Vea la figura siguiente.


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a47021
BORNES
24VIN
1
2
CH1
3
4
5
6
7
8 I
9
10 FUENTE
24V DE CORRIENTE
DE USUARIO
11
I
12
13
14 COMUN
DE USUARIO
15
16 *
17
18
COM
19
GND
20
* CONEXION APANTALLADA OPCIONAL
Figura 10-17. Cableado de campo de conexiones de usuario alternativas,

IC693ALG223
Nota

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10
Diagrama de bloques de entrada de corriente analógica IC693ACC223

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de entrada de corriente analógica de
16 canales.
ÎÎÎÎÎ
Î ÎÎÎÎÎ
+24V IN a47016
REGULADOR
Î ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
VCC
DE TENSION LED
Î ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
24V OUT
SUPERVISOR AISLAMIENTO MICRO−
ÎÎÎÎ
DE TENSION PROCESADOR
OPTICO
16 CANALES
ÎÎÎÎ
EN TOTAL
24V
ÎÎÎÎÎ ÎÎ ÎÎÎÎ
EPROM
Î ÎÎÎÎÎ ÎÎ ÎÎÎÎ
8 CANALES
CH X AISLAMIENTO XTAL
A/D
ÎÎÎÎ
+ OPTICO
RAM
250
ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎÎÎ
EEPROM
8 CANALES
CH Y AISLAMIENTO
A/D
+ OPTICO
250 ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ VLSI DE
ÎÎÎÎÎ
CIRCUITOS INTERFAZ DE
VCC
DE PLACA DE
Î ÎÎÎÎÎ
REFERENCIA FONDO
COM Y
ÎÎÎÎÎ
SELECCIÓN
Î ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
DE RANGOS
Î ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ
GND
PLACA DE FONDO DE
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ PLC SERIES 90−30
Figura 10-18. Diagrama de bloques del módulo de entradas de corriente analógi-

ca de 16 canales - IC693ALG223

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Capítulo 11 Módulos de salida analógica

11
Salida de tensión analógica, 2 canales

IC693ALG390
El módulo de 2-salida de tensión analógica para el controlador lógico programable (PLC)
Series 90-30 ofrece dos canales de salida capaces de convertir datos binarios (digitales) de 13 bits a
una salida analógica que la aplicación utiliza cuando sea necesario. El módulo de salida de tensión
analógica puede convertir salidas comprendidas en el rango de −10 a +10 voltios. La resolución de
la señal convertida es binaria de 12 bits más signo, lo que hace 13 bits (1/8192). Ambos canales se
actualizan en cada exploración (aproximadamente 5 milisegundos). El formato de los datos de
usuario en los registros %AQ es de complemento a 2 de 16 bits. El PLC convierte los 13 bits más
significativos del registro %AQ a una magnitud con signo que envía al módulo para que sea tratada
por los circuitos del convertidor digital/analógico (D/A). A continuación se muestra la posición de
los 13 bits que se convierten en una magnitud con signo. La relación entre la tensión de salida y los
datos del convertidor D/A se muestra en la figura 3-30.
MSB LSB
S D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 X X X
S = bit de signo.
a44657
4000
BITS
D/A 0
(decimal)
4000
10 0 10
TENSION (V)
Figura 11-1. Bits D/A y tensión de salida
GFK-0898F-SP 11-1
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11
Si la CPU pasa al modo STOP o a RESET, el estado del módulo puede ser Default to 0 volts o
Hold-Last-State. La selección del estado que se prefiera se realiza configurando el puente DEF0 del
conector desmontable de bornes del módulo. Si no se ha instalado el puente, las salidas mantendrán
Hold-Last-State en caso de STOP o RESET. A continuación se muestra el escalonamiento de la
salida.
a44658
32000
%AQ
0
(decimal)
32000
10 0 10
TENSION (V)
Figura 11-2. Escalonamiento de la salida de tensión
La fuente de alimentación principal del módulo se obtiene de la alimentación de +24 VCC

aislada que suministra la fuente de alimentación del PLC. El conector de bornes del módulo
dispone de dos bornes para una alimentación de usuario externa de +24 voltios. Esto permite
establecer una fuente de alimentación “en espera” para que las salidas puedan mantener su
valor si se pierde la alimentación interna y se ha seleccionado la opción Hold Last State.
También se puede suministrar la tensión al módulo para reducir la carga sobre la fuente de
alimentación aislada de +24VCC del PLC. Se utilizará la alimentación de usuario cuando la
tensión aplicada sea 0,7 voltios por encima de la que procede de la alimentación aislada de
+24VCC, que puede variar de 21,5 voltios a 26,5 voltios. El LED situado en la parte superior de
la placa frontal del módulo en ON indica que la fuente de alimentación del mismo se encuentra
funcionando.
Para minimizar la carga capacitiva y el ruido, todas las conexiones de campo deben realizarse
con cable de instrumentación trenzado y apantallado de buena calidad. Las pantallas deben
conectarse a GND en el bloque conector de bornes de usuario. La conexión GND proporciona
acceso a la placa base (puesta a tierra de la carcasa), que se traduce en un rechazo superior del
ruido producido por las corrientes de drenaje de cualquier pantalla.
El aislamiento eléctrico del módulo respecto al ruido externo entre el cableado de campo y la
placa de fondo se consigue mediante aislamiento óptico. Este módulo puede instalarse en
cualquier ranura de E/S de una placa base de 5 o 10 ranuras perteneciente a un sistema PLC
Series 90-30. Consulte la página 3-11 para determinar el número de módulos de salida de
tensión analógica que se pueden instalar en un sistema.

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Tabla 11-1. Especificaciones del módulo de salida de tensión analógica,

IC693ALG390
Rango de tensión De −10 a +10 voltios
Calibración Calibrado de fábrica en 2,5 mV por cómputo
Tensión de alimentación (nominal) +24 VCC, de la fuente de tensión analógica aislada de +24 VCC de
la placa de fondo o la alimentación de usuario, y de +5 VCC de la
placa de fondo
Rango de tensión de alimentación De 20 a 30 VCC
externa
Fluctuación de tensión de 10%
alimentación externa
Velocidad de actualización 5 ms (los dos canales) Esta velocidad de actualización es
aproximada puesto que queda determinada por el tiempo de
exploración de E/S y, por tanto, depende de la aplicación.
Resolución 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV)
Precisión absoluta ± 5 mV a 25° C (77° F)
Offset 1 mv máximo, de 0 a 60° C (32° a 140° F)
Cargas de salida (máximo) 5 mA (2K ohmios de resistencia mínima)
Capacitancia de carga de salida 2.000 pico faradios, máximo
Consumo interno de potencia 32 mA de la alimentación de +5 voltios
120 mA de la alimentación de +24 voltios (aislada, placa de fondo o
alimentación de usuario)
Consulte el anexo B para obtener más información sobre normativas y especificaciones generales de los productos.
En presencia de interferencias importantes de RF (IEC 801-3, 10V/m), la precisión puede descender a ±50mV.
GFK−0898F−SP Capítulo 11 − Módulos de salida analógica 11-3

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Diagrama de bloques de entrada de tensión analógica IC693ALG390

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de salida de tensión analógica de
2 canales, IC693ALG390.
a43843
AJUSTE DE POTENCIA GENERADOR DE
(2 CANALES)
REFERENCIAS
DE TENSIÓN V01
D/A
CIRCUITOS DE DOBLE
INTERFAZ/
AISLAMIENTO V02
DE PLACA DE OCS
FONDO
PUENTES
DEFO
PWR
GND1
INVERTIDOR/ + 15V
REGULADOR TIERRA DE GND2
Y + 5V LA CARCASA
SUPERVISOR 5V
DE TENSION COM1
15V
COM2
0V
I 24V IN24V
I GND IN0V
Figura 11-3. Diagrama de bloques del módulo de salida de tensión analógica:

IC693ALG390

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IC693ALG390
La figura siguiente indica la forma de conectar el cableado de campo al módulo de salida de
tensión analógica.
a43104
BORNES CABLEADO DE CAMPO
1
2
3 1
4
COM
5 2
COM
6
GND *
7
GND *
8
9
10
DEF 0
11
12 *
13
14
15
16
17
18 24V *
19
20 * CONEXION OPCIONAL,
CONSULTE EL TEXTO
Figura 11-4. Cableado de campo para el módulo de salida de tensión analógica:

IC693ALG390
Nota

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Salida de corriente analógica, 2 canales IC693ALG391

El módulo de salida de corriente analógica de 2 canalespara el PLC Series 90-30 ofrece dos
canales de salida capaces de convertir datos binarios (digitales) de 12 bits a una salida
analógica que la aplicación utiliza cuando sea necesario. El módulo de salida de corriente
analógica puede convertir salidas comprendidas en el rango de 0 a 20 mA. La resolución de la
señal convertida es binaria de 12 bits (1/4096). El bit de signo no se utiliza en el proceso de
conversión. Ambos canales se actualizan en cada exploración (aproximadamente
5 milisegundos). El formato de los datos de usuario en los registros %AQ es de complemento a
2 de 16 bits. El PLC convierte los 13 bits más significativos del registro %AQ en una magnitud
con signo y la envía al módulo. El convertidor D/A utiliza 12 de los bits; el decimotercer bit
(signo) se utiliza para determinar si se han enviado datos negativos al módulo.
A continuación se indica la posición de los 13 bits dentro de la palabra de datos. La relación
entre la corriente de salida y los datos del convertidor D/A se muestra en las figuras 3-34 y
3-35.
MSB LSB
S = bits de signo
a44647 a44659
4.000 4000
BITS
D/A BITS
(decimal) D/A
(decimal)
0 0
0 4 20 0 20
RANGO DE 0 A 20mA
RANGO DE 4 A 20mA
DE CORRIENTE (mA)
DE CORRIENTE (mA)
Figura 11-5. Bits D/A y corriente Figura 11-6. Bits D/A y corriente
de salida, de 4 a 20 mA de salida, de 0 a 20 mA
Si se envían datos negativos al módulo, la salida será igual al límite inferior del rango actual
(esto es, 4 mA para el rango de 4 a 20 mA). Si se introduce un valor fuera del rango (esto es,
mayor que 32767), el programa no lo acepta.

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Este módulo dispone de dos rangos de salida. El rango por defecto es el de 4 a 20 mA con datos
de usuario escalonados de forma que el cómputo 0 corresponda a 4 mA y el cómputo 32000, a
20 mA; cada 1.000 cómputos representan 0,5 mA. Cuando a la placa de bornes de E/S se añade
uno de los puentes RANGE (ya sea RANGE1 o RANGE2), el rango de salida es de 0 a 20 mA
con datos de usuario escalonados de forma que el cómputo 0 corresponda a 0 mA y el cómputo
32000, a 20 mA; cada 800 cómputos representan 0,5 mA. El rango de cada salida se puede
programar por separado. El módulo proporciona una resolución completa de 12 bits en
cualquier rango. El escalonamiento de la salida se muestra en las figuras 3-36 y 3-37.
a44683 a44684
32000 32000
%AQ %AQ
(decimal) (decimal)
0 0
0 4 20 0 20
RANGO DE 4 A 20mA RANGO DE 0 A 20mA
Figura 11-7. Escalonamiento Figura 11-8. Escalonamiento

de la corriente de salida, de la corriente de salida,
de 4 a 20 mA de 0 a 20 mA
Si la CPU pasa al modo STOP o a RESET, el estado del módulo puede ser Default to 0/4 mA o
Hold-Last-State. La selección del estado que se prefiera se realiza configurando el puente DEF0/4
del conector desmontable de la placa de bornes del módulo. Si no se ha instalado el puente, las
salidas mantendrán Hold-Last-State en STOP o RESET siempre que esté conectada una
alimentación de usuario de reserva cuando descienda la alimentación del sistema. Si el puente
DEF0/4 se encuentra presente en caso de STOP o RESET, el módulo pasa por defecto a 4 mA para
el rango de 4 a 20 mA o a 0 mA para el de 0 a 20 mA. Se utiliza un puente por módulo para
programar ambas salidas en Hold-Last-State o DEF0/4.
Se puede utilizar cada salida del módulo como una fuente de corriente o una fuente de tensión de
menor precisión. Se produce una salida de tensión en VOUTx que corresponde a la salida de
corriente. La selección de salida de corriente o tensión se realiza con mediante un puente en la
placa de bornes de E/S. Si el puente no se ha instalado, el módulo actúa como fuente de corriente.
Si el puente JMPVx se encuentra presente, el módulo actúa como fuente de tensión. Se puede
seleccionar tensión o corriente para cada canal. El ajuste del rango de salida de corriente determina
el rango de tensión. El rango de tensión se puede aumentar mediante la instalación de una
resistencia de 250 ohmios en lugar del puente de tensión de JMPVx a IOUTx. La siguiente tabla
muestra la relación entre los ajustes del rango y las salidas de tensión.

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Tabla 11-2. Ajustes de rango y salidas de tensión
Ajuste de rango Rango de tensión

De 4 a 20 mA De 1 a 5 V
(sin puente de rango) De 2 a 10 V con resistencia externa
De 0 a 20 mA De 0 a 5 V
(con puente de rango) De 0 a 10 V con resistencia externa
La fuente de alimentación principal del módulo se obtiene de la alimentación aislada de +24 VCC
que suministra la fuente de alimentación del PLC. La placa de bornes de E/S del módulo dispone
de dos bornes para una alimentación de usuario externa de +24 voltios. Esto permite establecer una
fuente de alimentación “en espera” para que las salidas puedan mantener su valor si se pierde la
alimentación interna y se ha seleccionado Hold-Last-State. También se puede suministrar la tensión
al módulo para reducir la carga sobre la fuente de alimentación aislada de +24VCC del PLC.
Se debe utilizar la alimentación de usuario cuando la tensión aplicada sea superior a la que procede
de la alimentación aislada de +24VCC, que puede variar de 21,5 voltios a 26,5 voltios.
Para controlar las salidas de bucle de corriente se genera en el módulo una fuente de tensión interna
de aproximadamente +24V. Los controladores de bucle de corriente del módulo son de tipo fuente.
Esto significa que fluye una corriente positiva de las salidas de bucle de corriente para que las
cargas de usuario pueden devolverse al común. Para limitar las corrientes de bucle de tierra se sitúa
una resistencia en serie con el retorno común. Para minimizar la carga capacitiva y el ruido, todas
las conexiones de campo entre los elementos externos y el módulo deben realizarse con cable de
instrumentación trenzado y apantallado de buena calidad. Las pantallas deben conectarse a GND en
el bloque conector de bornes de usuario. La conexión GND proporciona acceso a la placa base
(puesta a tierra de la carcasa), que se traduce en un rechazo superior del ruido producido por las
corrientes de drenaje de cualquier pantalla.
El LED situado en la placa frontal del módulo en ON indica que la fuente de alimentación del
mismo se encuentra funcionando. El aislamiento eléctrico del módulo respecto al ruido externo
entre el cableado de campo y la placa de fondo se consigue mediante aislamiento óptico.
perteneciente a un sistema PLC Series 90-30. Si no se utilizan fuentes de alimentación de
usuario para alimentar el módulo, el número máximo de módulos de salida de corriente
analógica que se pueden instalar en una placa base es de tres.

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Tabla 11-3. Especificaciones del módulo de salida de corriente analógica,

IC693ALG391
Rango de corriente de salida De 4 a 20 mA y 0 a 20 mA

Rango de tensiones de salida 1 De 1 a 5 V y de 0 a 5 V
Calibración Calibrado de fábrica en 4 µA por cómputo
Tensión de alimentación (nominal) +24 VCC, de la fuente de tensión analógica aislada de +24
VCC de la placa de fondo o la alimentación de usuario, y
de +5 VCC de la placa de fondo
Rango de tensión de alimentación De 20 a 30 VCC
externa 2
Fluctuación de tensión de 10%
Velocidad de actualización 5 ms (aproximadamente, ambos canales)
Queda determinada por el tiempo de exploración de E/S y,
por tanto, depende de la aplicación.
Resolución:
De 4 a 20 mA 4µA (1 LSB = 4µA)
De 0 a 20 mA 5µA (1 LSB = 5µA)
De 1 a 5 V 1 mV (1 LSB = 1 mV)
De 0 a 5 V 1,25 mV (1 LSB = 1,25 mV)
Precisión absoluta: 3
De 4 a 20 mA ±8µA a 25°C (77°F)
De 0 a 20 mA ±10µA a 25°C (77°F)
De 1 a 5 V ±50 mV a 25°C (77°F)
De 0 a 5 V ±50 mV a 25°C (77°F)
Máxima tensión de cumplimiento 25 V
Carga de usuario (modo de De 0 a 850 ohmios
corriente)
Capacitancia de carga de salida 2000 pF
(modo de corriente)
Inductancia de carga de salida 1H
(modo de corriente)
Cargas máximas de salida 5 mA (2K ohmios de resistencia mínima) (2.000 pF de
(modo de tensión) capacitancia máxima)
Consumo interno de potencia 30 mA de la alimentación de +5V
215 mA de la alimentación aislada de +24VCC de la placa
de fondo o la alimentación de usuario
productos.
1 La carga admisible para la opción de salida de tensión se puede calcular a partir de la corriente total del módulo que se
muestra en la figura 3-38.
2 La alimentación de usuario admisible depende de la corriente de carga y de la temperatura ambiente, tal y como se muestra
en la f3-38.
3 En presencia de interferencias importantes de RF (IEC 801-3, 10V/m), la precisión puede descender hasta 80 µA
(rango de 4 a 20 mA), 100 µA (rango de 0 a 20 mA).

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11
a44660
26,5V
50 51mA
28V
40 40mA
NOTA
30 30V 30mA EN MODO DE TENSIÓN,
CORRIENTE AÑADA 20,5 mA POR CANAL A
DE CARGA LA CORRIENTE DE CARGA VOUT
TOTAL 20 POR CANAL.
DEL MODULO
(mA) 10
45°C EJEMPLO: AMBOS CANALES EN MODO
DE 0 A +10V CON CARGA DE 2K = 51 mA
10°C 20°C 30°C 40°C 50°C 60°C

Figura 11-9. Reducción de potencia de la corriente de carga

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Diagrama de bloques de salida de corriente analógica de IC693ALG391

La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de salida de tensión analógica de
2 canales.
SDIN/ DO (CS1/) a44556

D/A
DOBLE FB 0V
D1 (CS2/)
IOWT CLK CH1 VOUT1
OCS ICH1
IOCLK EN D3−D14 VOUT2

(2 BITS DE MAGNITUD)
FB IOUT1
IODT CH2
ICH2
INTERFAZ DE CLK D
RUN WR / RTN1
PLACA
DE FONDO FF Q/ 10 Ω
Y CLR
RTN2
EN CIRCUITOS VREF1 VREF2
DE 10 Ω
AISLAMIENTO IOUT2
PSOK
D15(SIG)
CONTROLADOR
AJUSTE DE OS1 JMPV2
DE CORRIENTE
L5V POTENCIA
DE 2 CANALES 250 Ω
(2 POR CANAL)
OS2
OFFSET DE JMPV1
LGND DO 2 CANALES 250 Ω
24V
(CS1) +5V Y
GND1
GENERADOR TIERRA DE
BID2
CLK D KILL DOBLE DE LA CARCASA
REFERENCIAS GND2
FF Q/
BID4 CLR PUENTE DE
RAN1A
RST/ SELECCIÓN DE
0−20 mA DE
PWR RAN1B CANAL 1
0V PUENTE DE
RAN2B
SELECCIÓN DE
INVERTIDOR/ +5V
0−20 mA DE
REGULADOR
+10V RAN2A CANAL 2
Y
SUPERVISOR −10V
DE TENSION HL8
−24V
PUENTE DE
0V SELECCIÓN
A CERO
+5V +10V −10V
DEFO / POR DEFECTO
I24V IN24V
IGND IN0V
Figura 11-10. Diagrama de bloques del módulo de salida de corriente analógica:

IC693ALG391

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IC693ALG391
Las dos figuras siguientes indican la forma de conectar el cableado de campo al módulo de
salida de corriente analógica. La figura 3-40 muestra las conexiones necesarias para utilizar las
salidas como salidas de corriente analógica.
a44557
VOUT1
1
VOUT2
2
IOUT1
3
IOUT2
4
RTN1
5
RTN2
6
GND *
7
GND *
8
JMPV1
9
JMPV2
10
11
DEF 0
12 *
13
14
RANGO 1
15 *
16
17
18 24V *
+
19
20 *
RANGO 2
* CONEXION OPCIONAL, CONSULTE EL TEXTO
Figura 11-11. Cableado de campo del módulo de salida de corriente analógica

(modo de corriente): IC693ALG391
Nota
Se puede utilizar una alimentación externa para alimentar el módulo y la
corriente de bucle.


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La figura 3-41 muestra las conexiones necesarias para utilizar las salidas del módulo como
salidas de tensión analógica.
a44558

2K (MIN)
VOUT1
1
VOUT2
2
3 IOUT1
4 IOUT2
RTN1 2K (MIN)
5
RTN2
6
GND *
7
GND *
8
JMPV1
9
JMPV2
10
11
DEF 0
12 *
13
14
RANGO 1
15 *
16
17
18 24V *
19
+
20 *
RANGO 2
* CONEXION OPCIONAL, CONSULTE EL TEXTO
Figura 11-12. Cableado de campo del módulo de salida de corriente analógica

(modo de tensión): IC693ALG391
Nota


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Salida de corriente/tensión analógica de 8 canales

IC693ALG392
El módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales proporciona hasta ocho canales de
salida de puesta a tierra en un extremo con salidas de tensión o de bucle de corriente. Cada canal de
salida analógica dispone de dos rangos de salida de tensión o dos de corriente. Cada canal se puede
configurar por separado con el rango de salida necesario para la aplicación. Este módulo no dispone
de puentes ni conmutadores para configuración.
Todos los rangos se pueden configurar con la función de configuración del software de
programación Logicmaster 90-30/20/Micro o CIMPLICITY Control, o con el programador portátil
Series 90-30. El rango por defecto es el de 0 a +10 voltios. Las opciones de configuración de los
rangos de corriente y tensión son:
De 0 a +10 V (unipolar)
De 0 a 20 mA
de 4 a 20 mA
Cada canal puede convertir 15 o 16 bits (dependiendo del rango seleccionado) de datos binarios
(digitales) a una salida analógica que la aplicación utiliza cuando sea necesario. Los ocho canales se
actualizan cada 12 milisegundos. El formato de los datos de usuario en los registros %AQ es de
complemento a 2 de 16 bits. En los modos de corriente, se envía a la CPU una señal de fallo de
circuito abierto por canal. Cuando se interrumpe la alimentación del sistema el módulo puede pasar
al último estado conocido. Siempre que se aplique al módulo una fuente de alimentación de
usuario, cada salida puede mantener su último valor o volver a cero dependiendo de cómo se haya
configurado el módulo.
Información importante sobre el producto

Tenga en cuenta la siguiente información importante sobre el producto.
Por razones de compatibilidad, esta versión del módulo de salida de
corriente/tensión analógica de 8 canales exige las siguientes versiones de
productos:
CPU: Versiones de firmware 3.3 a 4.6:
Si la CPU tiene una versión de firmware entre 3.3 y 4.6, se debe
seleccionar 16 bits de %I en la configuración. De lo contrario, se
producirá un fallo de pérdida de módulo.
CPU: Versión de firmware 5.0 o posterior:
Si la CPU tiene una versión de firmware 5.0 o posterior, la configuración
de %I aceptará 8 o 16 bits de %I.
Software Logicmaster 90-30/20/Micro:
Se necesita la versión 5.00, o posterior, para configurar el módulo con la
función de configuración del software Logicmaster 90-30/20/Micro.
Software Control:
Se necesita la versión 2.00, o posterior, para configurar el módulo con la
función de configuración del software Control.

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Rangos de corriente/tensión y modos de salida de IC693ALG392
Funcionamiento en modo de corriente

En el rango de 4 a 20 mA, los datos de usuario se escalan de modo que a 4 mA corresponda un
cómputo de 0 y a 20 mA corresponda un cómputo de 32000. En el rango de 0 a 20 mA, los
datos de usuario se escalan de modo que a 0 mA corresponda un cómputo de 0 y a 20 mA
corresponda uno de 32000. Recuerde que en el modo de 0 a 20 mA, puede introducir un valor
máximo de 32767 que proporciona una salida máxima de aproximadamente 20,5 mA. A
continuación se muestra el escalonamiento de la salida de corriente para ambos rangos, de 4 a
20 mAy de 0 a 20 mA. En modo de corriente el módulo también dispone de detección de fallos
de bucle abierto que se envía a la tabla %I del PLC.
a44683 a44684
32000 32000
%AQ
%AQ (decimal)
(decimal)
0 0
0 4 20 0 20
CORRIENTE (mA) CORRIENTE (mA)
Rango de 4 a 20 mA Rango de 0 a 20 mA
Figura 11-13. Escalonamiento de la salida de corriente
Funcionamiento en modo de tensión

Para Voltage Operation en el modo unipolar por defecto (de 0 a +10 voltios), los datos de
usuario se escalan para que a 0 voltios corresponda un cómputo de 0 y a +10 voltios
corresponda un cómputo de 32000. En este modo, pued eintroducir un máximo de 32767 para
un rango excedido de aproximadamente 10,24 voltios de salida. En el rango de −10 a +10
voltios, los datos de usuario se escalan de modo que a −10 voltios corresponda un cómputo de
−32000 y a +10 voltios, uno de +32000.En este rango, se puede introducir de −32767 a +32767
para un rango excedido de aproximadamente −10,24 voltios a +10.24 voltios.
En la siguiente figura se muestra el escalonamiento de la tensión de salida para ambos rangos,
el de 0 a +10 voltios y el de −10 a +10 voltios.

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a45718
a44658
32000
32000
%AQ
%AQ
0 (decimal)
(decimal)
32000 0
0 10
10 0 10
TENSION (V)
TENSION (V)
Modo bipolar Modo unipolar
Interfaz de CPU con el módulo de salida de corriente/tensión ana-

lógica de 8 canales
Los PLC Series 90-30 utilizan los datos de la tabla de datos de %AQ para registrar valores
analógicos para uso del controlador programable. A continuación se muestra el esquema para el
módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales. Al principio de este capítulo
puede encontrar más información sobre la interfaz de la CPU con los módulos analógicos.
a47036
CONEXIONES
Î
DE USUARIO
Î
VLSI DE
INTERFAZ
Î
TABLA DE CPU DE MICRO−
AISLAMIENTO CONVERTIDOR
PLACA DE PROCESADOR
DATOS SERIES ÓPTICO D/A
FONDO
DE % AQ 90-30
MÓDULO DE SALIDA DE TENSIÓN/CORRIENTE ANALÓGICA
Figura 11-15. Diagrama de bloques básico para IC693ALG392
La siguiente tabla resume la información anterior, incluido el rango de salida del módulo, el
rango de los datos de usuario y la resolución del rango seleccionado
Rango de Rango de
salidas del módulo datos de usuario Resolución
De 4 a 20 mA De 0 a 32000 15 bits
De 0 a 20,5 mA De 0 a 32767 15 bits
De −10 a +10 voltios De 0 a 32767 15 bits
De −10 a +10 voltios De −32767 a +32767 16 bits

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Conexiones del cableado de campo de IC693ALG392

cableado.
módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales.
Tabla 11-4. Asignación de pines de borne para IC693ALG392
Número Nombre
de pin de la Definición de la señal
señal
1 24VIN Entrada de +24 Voltios de alimentación de usuario
2 V CH 1 Salida de tensión del canal 1
3 I CH 1 Salida de corriente del canal 1
18 V COM Común de tensión
19 I COM Común de corriente/retorno de usuario de +24 voltios
20 GND Conexión de puesta a tierra de la carcasa para pantallas de cable

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IC693ALG392
La figura siguiente indica la forma de conectar el cableado de campo a la placa de bornes de
usuario del módulo de entrada de corriente/tensión analógica de 8 canales.
a47038
24VIN
1
2 V CH 1
I CH 1 3
4 V CH 2
I CH 2 5
6 V CH 3
I CH 3 7
8 V CH 4
+ I CH 4 9
10 V CH 5
− I CH 5 11
12 V CH 6
I CH 6 13
14 V CH 7
I CH 7 15
16 V CH 8
I CH 8 17
VGND
18
I COM
19
FGND *
20
* Tierra para pantalla de cable

opcional
Figura 11-16. Cableado de campo para el módulo de salida de corriente/tensión

analógica de 8 canales: IC693ALG392
Nota
Se puede configurar cada canal de forma independiente para que funcione
como salida de tensión o salida de corriente, pero no como ambas a la vez.


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Información de estado de IC693ALG392

El módulo de salida de corriente/tensión analógica proporciona información de estado al PLC.
Esta información de estado se actualiza con cada barrido del PLC y consta de tres elementos:
Estado operativo del módulo (todos los rangos)
Detección de sobrecarga o circuito abierto (sólo en modo de corriente)
Estado de la alimentación de usuario al módulo (todos los rangos)
Requisitos de alimentación e indicadores luminosos LED de

IC693ALG392
Este módulo requiere un máximo de 110 mA del bus de 5V de la placa de fondo del PLC para
el circuito lógico. La alimentación analógica del módulo debe ser suministrada por una sola
fuente de alimentación de usuario de +24 VCC y requiere una corriente máxima de 315 mA.
En el módulo hay dos indicadores luminosos LED de color verde que indican el estado de la
alimentación del módulo y del usuario, respectivamente. El LED superior, OK, ofrece
información sobre el estado del módulo y el LED inferior, USOK, indica si existe alimentación
de usuario y es superior a un nivel mínimo designado. Tenga en cuenta que ambos indicadores
luminosos LED se alimentan del bus de alimentación de +5V de la placa de fondo.
Los indicadores luminosos LED tienen seis combinaciones de estado posibles, que se describen
a continuación.
Indicaciones de estado de los indicadores luminosos LED para IC693MDL392

Combinación LED Estado Descripción
1 OK ON Módulo operativo y configuradoAlimentación de
USOK ON usuario presente
2 OK PARPADEO Módulo operativo sin configurar

USOK OFF No hay alimentación de usuario
3 OK PARPADEO Módulo operativo sin configurar
USOK ON Módulo operativo sin configurar
Alimentación de usuario presente
4 OK ON Módulo operativo y configurado
USOK OFF No hay alimentación de usuario
5 OK OFF Módulo defectuoso o no hay alimentación de +5V
USOK OFF de la placa de fondo
Alimentación de usuario presente o no
6 OK OFF Módulo no operativo
USOK ON Alimentación de usuario presente

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El número de módulos de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales que se pueden instalar
en un sistema depende de la cantidad de referencias %AQ y %I disponibles. Cada módulo utiliza
8 referencias %AQ (dependiendo del número de canales habilitados) y 8 o 16 referencias %I
(dependiendo de la configuración de la detección de circuito abierto).
Hay 32 referencias %AQ disponibles en los sistemas modelo 311, modelo 313 y modelo 323;
64 referencias %AQ disponibles en los sistemas modelo 331; 256 referencias %AQ disponibles en
los sistemas modelo 340 y modelo 341; y 512 referencias %AQ disponibles en los sistemas modelo
351 y modelo 352
El número máximo de módulos de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales que se pueden

4 en sistemas con CPU modelo 311, 313 o 323
8 en sistemas con CPU modelo 331
32 en sistemas con CPU modelo 340 y 341
64 en sistemas con CPU modelos 350 − 364
Otras consideraciones sobre la configuración

en la placa base.
Para obtener más información sobre fuentes de alimentación, placas base y requisitos de carga de
los módulos, consulte el capítulo 1 de este manual. En la siguiente tabla se relacionan las
especificaciones para este módulo. Tenga en cuenta que las condiciones de prueba, salvo indicación
en contrario, son: VUSUARIO = 24 VCC a temperatura ambiente de 25C (77F).

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Tabla 11-5. Especificaciones de IC693ALG392
Número de canales de salida Seleccionable de 1 a 8, puesta a tierra en un extremo

Rango de corriente de salida De 4 a 20 mA y 0 a 20 mA
Rango de tensiones de salida De 0 a 10 V y de −10 a +10 V
Calibración Calibrado de fábrica en 0,625µA para 0 - 20 mA; 0,5µA para 4 - 20
mA; y 0,3125 mV para tensión (por cómputo)
Tensión de alimentación de usuario (nominal) +24 VCC, de la fuente de tensión de usuario
Rango de tensión de alimentación externa De 20 a 30 VCC
Relación de rechazo de la fuente de
alimentación (PSRR) 1
Corriente 5 µA/V (típico), 10 µA/V (máximo)
Tensión 25 mV/V (típico), 50 mV/V (máximo)
Fluctuación de tensión de fuente de alimentación 10% (máximo)
externa
Tensión de alimentación interna +5 VCC de la placa de fondo del PLC
Velocidad de actualización 8 ms (aproximado, los ocho canales)
Queda determinada por el tiempo de exploración de E/S y, por tanto,
depende de la aplicación.
Resolución:
De 4 a 20 mA 0,5 µA (1 LSB = 0,5 µA)
De 0 a 20 mA 0,625 µA (1 LSB = 0,625 µA)
De 0 a 10 V 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV)
De −10 a +10 V 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV)
Precisión absoluta: 3
Modo de corriente ± 0,1% de escala completa a 25°C (77°F), típico
± 0,25% de escala completa a 25°C (77°F), máximo
± 0,5% de escala completa en el rango de temperaturas de
funcionamiento (máximo)
Modo de tensión ± 0,25% de escala completa a 25°C (77°F), típico
± 0,5% de escala completa a 25°C (77°F), máximo
± 1,0% de escala completa en el rango de temperaturas de
funcionamiento (máximo)
Máxima tensión de cumplimiento VUSUARIO−3V (mínimo) hasta VUSUARIO (máximo)
Carga de usuario (modo de corriente) De 0 a 850Ω (mínimo a VUSUARIO= 20V,
máximo 1.350Ω a VUSUARIO= 30V) 2
Capacitancia de carga de salida (modo de 2.000 pF (máximo)
corriente)
Inductancia de carga de salida (modo de 1H
corriente)
Cargas de salida (modo de tensión) 5 mA (2K ohmios de resistencia mínima)
Capacitancia de carga de salida (1 µF de capacitancia máxima)

Consumo interno de potencia 110 mA de la alimentación de +5V de la placa de fondo del PLC
315 mA de la alimentación de usuario de +24V
Consulte el anexo C para obtener más información sobre normativas y especificaciones generales de los
productos.
1 El PSRR se mide al variar V
USUARIO de 24V a 30V.
2 Las cargas inferiores a 800 Ω dependen de la temperatura.
3 En presencia de interferencias importantes de RF (IEC 801-3, 10V/m), la precisión puede descender a ±1% FS
para salidas de corriente y ±3% FS para salidas de tensión.

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Curvas de reducción de potencia para el módulo de salida

analógica de 8 canales
Cargas de 1.200 ohmios
60
Cargas de 1.000 ohmios
55
Cargas de 500 ohmios
TEMPERATURA 50 Cargas de 250 ohmios

AMBIENTE (°C)
45 Cargas en cortocircuito
40
VUSUARIO = 30V
35 (MODO DE CORRIENTE)
1 2 3 4 5 6 7 8
ACTIVE CHANNELS
Cargas de 800 ohmios

60 Cargas de 500 ohmios
55 Cargas de 250 ohmios
50 Cargas en cortocircuito
TEMPERATURA 45
AMBIENTE (°C)
40
VUSUARIO = 26,5V
35 (MODO DE CORRIENTE)
1 2 3 4 5 6 7 8
ACTIVE CHANNELS
8 canales de tensión
60 6 canales Temperatura de funcionamiento máxima

de tensión
Seleccione el cable correspondiente al
55 4 canales número de canales utilizados en modo de
de tensión tensión y añada el número de canales en
50 2 canales de tensión modo de corriente. Así obtiene el número
total de canales utilizados.
45
TEMPERATURA Para determinar la temperatura de
AMBIENTE (°C) funcionamiento máxima, seleccione el total
40 de canales activos utilizado (de la parte
VUSUARIO = 30V
inferior del diagrama) y trace una línea
35 (CORRIENTE Y TENSIÓN MIXTAS) vertical hasta el cable correspondiente al
número de canales de tensión.
1 2 3 4 5 6 7 8
CORRIENTE Y TENSIÓN MIXTAS LOS CANALES DE TENSION TIENEN CARGAS DE 2K ohmios
EN CANALES ACTIVADOS LOS CANALES DE CORRIENTE TIENEN CARGAS EN
CORTOCIRCUITO
NOTA
Para obtener un rendimiento máximo y prolongar la vida útil
del módulo, se recomienda que funcione a la resistencia de carga
máxima para reducir al máximo la carga térmica del módulo.
Figura 11-17. Curvas de reducción de potencia para el módulo IC693ALG392

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Configuración del módulo de salida analógica IC693ALG392

El módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales se puede configurar con la
función de configuración del software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro o
CIMPLICITY Control, o con el programador portátil.
Tabla 11-6. Parámetros de configuración de IC693ALG392
Nombre del Descripción Valores Valores por defecto Unidades

parámetro
Active Channels Número de canales convertidos De 1 a 8 1 N/A
%AQ Address Dirección inicial para las referencias rango estándar %AQ0001 o la siguiente N/A
de tipo %AQ dirección superior disponible
%I Address Dirección inicial para las referencias rango estándar %I00001 o la siguiente N/A
de tipo %I dirección superior disponible
%I Size Número de ubicaciones de estado %I 8 o 16 8 bits
STOP MODE Estado de la salida cuando el módulo conmuta HOLD o HOLD N/A
de modo RUN a modo STOP DEFLOW
Range Tipo de rango de salida 0, +10V N/A
(visualizado en −10, +10V 0, 10V
STOP Mode) 4, 20 mA
0, 20 mA

página 3-72
Configuración con el programador portátil a partir de la página 3-76.

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Configuración de IC693ALG392 con el software Logicmaster

En este apartado se describe la configuración del módulo de salida de corriente/tensión
analógica de 8 canales con la función de configuración del software Logicmaster
90-30/20/Micro. La configuración también se puede realizar mediante el software de
programación CIMPLICITY Control. Para obtener más información, consulte la documentación
en línea de CIMPLICITY Control.
Para configurar un módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales, en la pantalla
de configuración de E/S del rack:
1. Mueva el cursor hasta la ranura del rack que prefiera. La ranura puede estar previamente
configurada o no.
2. Pulse la tecla lm30 io (F1). Aparece una pantalla similar a la siguiente:
3. Pulse la tecla a out (F5). Aparece una pantalla similar a la que vemos a continuación:
4. Mueva el cursor hasta seleccionar IC693ALG392, como se muestra anteriormente.

Pulse Intro.

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La siguiente pantalla que aparece será similar a la que vemos a continuación:
5. Introduzca los restantes parámetros de configuración en esta pantalla. Para desplazar el

cursor de un campo a otro, pulse las teclas de control del cursor arriba y abajo . Una vez en
el campo que desea modificar, puede escribir la opción deseada o pulsar la tecla Tab para
desplazarse por las opciones disponibles (o Mayús-Tab para invertir la dirección de la
lista de opciones).
El número de canales activos por defecto (Active Chan:) es 1. No se podrán configurar

canales adicionales mientras no se modifique este campo: para ello, escriba el número que
desee (de 1 a 8) o pulse la tecla Tab para aumentar el número). La siguiente pantalla
muestra las selecciones por defecto después de cambiar el campo Active Chan:.
Nota
El valor introducido en el campo Stop Mode (HOLD o DEFLOW) determina
el comportamiento de las salidas cuando el módulo conmuta entre el modo
RUN y STOP. Cuando este valor se fija en HOLD (por defecto), las salidas
mantendrán el último estado. Al cambiar este valor a DEFLOW, la salida pasa
a cero.

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Otras consideraciones sobre la configuración de IC693ALG392

Los canales se exploran por orden consecutivo y secuencial, empezando por el canal número 1.
Tenga en cuenta que la incidencia del módulo de salida de corriente/tensión en el tiempo de
exploración de la CPU es directamente proporcional al número de canales analógicos
habilitados.
Los únicos valores admitidos en el campo %AQ Ref Adr son direcciones %AQ. Los únicos
valores admitidos en el campo %I Ref Adr son direcciones %I .
El campo %I Size sólo admite los valores 8 o 16. Este campo indica el número de bits
devueltos al usuario.
El campo %AQ Ref Adr corresponde a la dirección de referencia para los datos %AQ y
apunta a la dirección de memoria %AQ en donde comienzan los datos de salida del módulo.
Cada canal proporciona datos de salida analógica de 16 bits en forma de valor entero de 0 a
32760 o de −32767 a 32752, en función del tipo de rango seleccionado. Para obtener más
información sobre formatos de datos, consulte el apartadoInterfaz de CPU con módulos
analógicos de este manual.
El campo %I Ref Adr corresponde a la dirección de referencia para los datos %I y apunta a
la dirección de memoria %I (la tabla de entradas) en donde se almacena la información de
estado que envía el módulo. Para seleccionar el número de ubicaciones de estado %I enviadas
al PLC, edite el valor del campo %I Size. Los valores permitidos en el campo %I Size son 8
o 16, y se refieren al número de ubicaciones %I enviadas al PLC.
El campo %I Ref Adr solo aceptará datos de %I para valores de %I Size de 8 o superiores;
los datos se reciben en el formato siguiente:
Las primeras ocho ubicaciones %I:(disponibles para los valores de 8 y 16 de %I SIZE)
Posiciones %I Descripción
%I Módulo OK; un 0 (cero) indica módulo no operativo, 1 indica módulo operativo
%I+1 User Supply OK: indica si la alimentación de usuario está comprendida en los límites especifi-
cados; un 0 indica que se encuentra por debajo del límite especificado, un 1 indica que la
fuente se encuentra operativa
%I+2 − %I+7 Reservadas para módulos futuros. No se utilizan en este módulo.
Las segundas ocho posiciones: (disponibles para un valor de %I SIZE de 16)

%I+8 Canal núm. 1 CONDUCTOR ROTO; 0 = OK, 1 = conductor roto (sólo modos de corriente)

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Se puede seleccionar uno de los cuatro rangos de salida. Dos son rangos de tensión. El rango
por defecto es el de 0 a 10V, donde los valores de tensión de salida de 0 a 10 voltios
corresponden a valores enteros de 0 a 32000 de la CPU Series 90-30. El rango de −10 a +10V,
cuando se selecciona, corresponde a valores de CPU de −32000 a 32000 en un rango de tensión
de salida de −10 a +10V. Los dos rangos de corriente son de 4 a 20 mA y de 0 a 20 mA.
En cada uno de los rangos de corriente se envían al módulo valores entre 0 y 32000. En función
del rango seleccionado, el módulo actuará en modo de corriente o de tensión.
La siguiente tabla muestra los valores enviados de la CPU al módulo.
Rango Modo del módulo *Valores permitidos

De 0 a 10 V Tensión De 0 a 32767
De −10 a 10 V Tensión De −32768 a 32767
De 4 a 20 mA Corriente De 0 a 32000
De 0 a 20 mA Corriente De 0 a 32767
* Valores permitidos se refiere a los valores válidos. Si el usuario envía un

valor > 32000, el módulo truncará dicho valor a 32000 antes de enviarlo al
convertidor D/A.
Nota
6. Pulse Mayús-F1 (Rack) ) o la tecla Escape para volver a la pantalla del rack.

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Configuración de IC693ALG392 con el programador portátil

También se puede configurar el módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales
con el programador portátil Series 90-30. Además de la información presente en este apartado,
para obtener más información sobre la configuración de módulos de E/S inteligentes, consulte
GFK-0402, Hand-Held Programmer for Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers
User’s Manual.
número de estos canales. Si el módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales se
inicializa con un programador portátil, el número de canales explorados activamente será de 8.
número de canales explorados activamente ha cambiado de 8 a 16, aparecerá dicho número en
la línea inferior de la pantalla del programador portátil, a continuación del texto AQ. Con el
Módulo presente
mismo mediante la lectura del módulo en el archivo de configuración. Por ejemplo, cuando se
ha instalado un módulo de salida de corriente/tensión analógica de 8 canales en la ranura
número 3 de un sistema PLC modelo 311. Se puede añadir a la configuración con el siguiente
procedimiento. Utilice los cursores ↑ y ↓ o la tecla # para visualizar la ranura seleccionada.
R0:03 EMPTY >S
Pantalla inicial
Para añadir el módulo IC693ALG392 a la configuración, pulse la secuencia de teclas
READ/VERIFY, ENT. Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 AO 1.00 >S

I16:I_

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En este momento debe introducir la dirección de referencia %I inicial para los datos de estado
devueltos por el módulo. Observe que la longitud del campo de estado (16) se representa
mediante los dos primeros dígitos que siguen a la primera letra I de la segunda línea de la
pantalla.
Nota
R0:03 AO 1.00 >S

I16:I0017−I0032
Después de seleccionar la dirección inicial de %I y pulsar la tecla ENT, aparece la siguiente
pantalla.
R0:03 AO 1.00 >S

AQ8:AQ_

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11
Selección de referencias %AQ

Esta pantalla permite seleccionar la dirección inicial de la referencia %AQ especificando la
dirección inicial en el campo %AQ. podemos seleccionar la siguiente dirección disponible
(por defecto) o introducir una dirección determinada. Al pulsar la tecla ENT, se permite que el
PLC seleccione las direcciones iniciales.
Para introducir una dirección determinada (por ejemplo %AQ35), pulse las teclas numéricas
correspondientes a la referencia de inicio y pulse la tecla ENT . Por ejemplo, para especificar la
dirección inicial %AQ35, pulse la secuencia de teclas 3, 5, ENT.
R0:03 AO 1.00 >S

AQ8:AQ035−AQ043
Observe que, en la segunda línea de la pantalla y justo después de las letras AQ, aparecen dos
dígitos que indican la longitud del campo de datos de estado (8).
Nota
No se puede modificar este campo con el terminal programador de mano. No obstan-
te, sí se puede modificar con la función de configuración del software Logicmaster
90-30/20/Micro. El terminal programador de mano indicará siempre el valor actual
de la longitud del campo de datos de estado.

Si es necesario, es posible eliminar este módulo de la configuración del rack. Supongamos que
el módulo se encuentra configurado en la ranura 3 del rack 0. Para eliminarlo pulsaremos la
siguiente secuencia de teclas:
R0:03 AO 1.00 >S

AQ8:AQ_
Pantalla inicial
Para eliminar el módulo pulse la secuencia de teclas DEL, ENT. La pantalla indicará entonces:
R0:03 EMPTY >S
Pulsando la tecla CLR después de la tecla DEL (en lugar de la tecla ENT), podemos anular la
operación de borrado del módulo.

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11
Selección del modo por defecto del módulo

El modo de PARO para el módulo, ya sea HOLD o DEFLOW, se puede visualizar y modificar
en caso necesario mediante el siguiente procedimiento.
R0:03 AO 1.00 >S

I16:I0017−I0032
Pantalla inicial
Para visualizar el modo de PARO del módulo pulse → →. La pantalla mostrará ahora el modo
seleccionado actualmente para el módulo. Por defecto el modo es HOLD.
R0:03 AO 1.00 >S

HLS/DEF:HOLD
Podemos cambiar entre los modos HOLD y DEFLOW pulsando la tecla ± . El rango
seleccionado es el que aparece en la pantalla.
R0:03 AO 1.00 >S

HLS/DEF:DEF LOW
Cuando aparece en pantalla el modo deseado para el módulo podemos aceptarlo pulsando la
tecla ENT. Para volver a la pantalla anterior, pulse la tecla ← .
Selección de rangos de canales de salida

describe a continuación. Existen dos rangos de tensión y otros dos de corriente que se pueden
seleccionar.
R0:03 AO 1.00 >S

I16:I0017−I0032
Pantalla inicial
Para visualizar los rangos del canal pulse → → →. La pantalla mostrará el canal 1 (o el canal
seleccionado) y el rango
correspondiente.
R0:03 AO 1.00 >S

CHAN 1: 0 − 10 V
Podemos intercambiar el rango entre los valores posibles para cada uno de los canales pulsando
la tecla ± . Cada rango se visualiza como hemos indicado. Cada uno de los rangos se muestra
más abajo. El rango que será seleccionado es el que aparece en la pantalla.

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11
R0:03 AO 1.00 >S

CHAN 1: −10 − 10
R0:03 AO 1.00 >S

CHAN 1:4 − 20 MA
R0:03 AO 1.00 >S

CHAN 1:0 − 20 MA
Cuando veamos en pantalla el rango deseado para el módulo podemos aceptarlo pulsando la
tecla ENT. Para volver a la pantalla anterior, pulse la tecla ← . Para ver el rango del siguiente
canal, pulse la tecla → .
R0:03 AO 1.00 >S

CHAN 2: 0 − 10 V
Modifique el rango para este canal del mismo modo en que lo hizo para el primer canal. Se
puede modificar el rango de cualquiera de los canales activos de la misma forma. Para volver a
la pantalla inicial, pulse la tecla ENT o la tecla ← hasta que aparezca la pantalla inicial.
Se pueden guardar configuraciones que contienen un módulo de Salidas Tensión/Corriente
Analógica de 8 Canales en una memoria EEPROM o una tarjeta de memoria de forma que
puedan ser leidas por la CPU cuando convenga. Cualquier versión 4 o posterior de una CPU
Series 90-30 es capaz de leer tarjetas de memoria y memorias EEPROM que contengan este
tipo de información (no se puede leer desde una CPU Series 90-20). Para información más
detallada acerca de las operaciones de guardar y restaurar, consulte el capítulo 2 de Hand-Held
Programmer User’s Manual.

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11
Diagrama de bloques del módulo de Salidas de Tensión/Corriente Analógica

IC693ALG392
La figura siguiente es un diagrama de bloques del módulo de salida de corriente/tensión
analógica de 8 canales.
a47037
LEDs
+ 15V O 24Vin
POWER
MICRO AISLAMIENTO 15V CONVERTIDOR
PROCESADOR OPTICO 5V
O ICOM
O FGND
EPROM
SUPERVISOR
DE TENSION
RAM
REFERENCIA
EEPROM
VLSI DE INTERFAZ
DE PLACA DE FONDO CONTROLADOR
DE CORRIENTE O Iout
D/A
ÎÎÎÎÎÎÎ
(X8)
ÎÎÎÎÎÎÎ SELECCIÓN
O VOUT
ÎÎÎÎÎÎÎ
PLACA DE FONDO DE DE RANGOS
PLC SERIES 90−30 DE SALIDA
DE TENSIÓN O VCOM
Figura 11-18. Diagrama de bloques del módulo de salida de corriente/tensión

analógica de 8 canales: IC693ALG392

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Capítulo 12 Módulo de combinación de E/S analógica

IC693ALG442
12
Módulo de combinación de corriente/tensión analógica

4 canales de entrada/2 canales de salida - IC693ALG442
El módulo de combinación de entrada/salida de corriente/tensión analógica proporciona un
máximo de cuatro canales de entrada de corriente o tensión diferencial y dos canales de salida
de puesta a tierra en un extremo con salidas de bucle de corriente o de tensión. Cada canal se
puede configurar por separado con el rango de corriente o tensión, según corresponda, necesario
para la aplicación. Toda la configuración del módulo se realiza mediante software excepto en el
caso del puente necesario para seleccionar el modo de entrada de corriente. Todos los rangos se
pueden configurar con la función de configuración del software de programación Logicmaster
90-30/20/Micr o con el programador portátil Series 90-30.
Tenga en cuenta que, en la descripción de este módulo, sólo se hará referencia a él como módulo
de combinación analógica.
Cada entrada analógica puede proporcionar los siguientes cinco rangos de entrada (dos de
tensión y tres de corriente):
De 0 a +10 voltios (unipolar): rango por defecto para ambos canales de entrada y salida.
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
De 4 a 20 mA ampliado
El rango de entrada por defecto es el de 0 a +10 voltios de modo tensión (unipolar) con los
datos del usuario escalonados de modo que 0 V corresponda a 0 cómputos y 10 V corresponda a
32767 cómputos.
Cada salida analógica puede proporcionar cuatro rangos de salida (dos de tensión y dos de
corriente):
0 a +10 voltios (unipolar) - rango por defecto para ambos canales de entrada y salida.
−10 a +10 voltios (bipolar)
0 a 20 miliamperios
4 a 20 miliamperios
GFK-0898F-SP 12-1
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12
Cada canal de salida puede convertir de 15 a 16 bits (en función del rango seleccionado) de datos
binarios (digitales) a una salida analógica, de modo que pueda usarlos como precise la aplicación.
Los datos de usuario de los registros %AI y %AQ tienen el formato de complemento a 2 de 16 bits.
En los modos de corriente, se notifica un fallo de circuito abierto a la CPU por cada canal. Cuando
se interrumpe la alimentación del sistema, el módulo puede pasar al último estado conocido.
Mientras se siga aplicando alimentación al módulo, cada salida mantendrá su último valor o se
restablecerá al valor inferior de la escala (rango), en función de cómo haya configurado el módulo.
Cada canal de salida se puede configurar de modo que funcione en modo rampa mediante el
diagrama de contactos. En el modo rampa, los cambios en los datos %AQ hacen que el canal de
salida correspondiente se deslice hasta el valor %AQ nuevo. La salida de rampa está compuesta
por los pasos realizados cada milisegundo hasta que se alcanza el valor final.
Se pueden establecer límites de alarma inferiores y superiores para todos los canales de entrada
y se notificará un fallo de circuito abierto (modos de salida de corriente) a la CPU por cada
canal de salida. Se pueden actualizar los seis canales analógicos en cada exploración,
dependiendo del tiempo de exploración.
Tabla 12-1. Especificaciones para IC693ALG442
Especificaciones de
salida analógica
Número de canales de salida 2, de terminación única
Velocidad de actualización 4 milisegundos (aproximadamente - ambos canales)
Salida de corriente analógica
Rangos de corriente de salida 0−20 mA
4−20 mA
Resolución
0−20 mA 0,625 µA (1 LSB = 0,625 µA)
4−20 mA 0,5 µA (1 LSB = 0,5 µA)
Precisión absoluta1
Todos los módulos de corriente ± 0,1% de la escala completa a 25°C (77°F), típico
± 0,25% de la escala completa a 25°C (77°F), (máximo)
± 0,5% de la escala completa en el rango de temperatura de funciona-
miento (máximo)
Tensión máxima de conformidad VUSUARIO −3V (mínimo) a VUSUARIO (máximo)
Carga de usuario 0 − 850 Ω (mínimo) a VUSUARIO =20V,
máximo 1350 Ω a VUSUARIO =30 V
Capacitancia de carga de salida 2000 pF (máximo)
Inductancia de carga de salida 1 H (máximo)
Salida de tensión analógica
Rangos de salida −10 a +10 V (bipolar)
0 a +10 V (unipolar)
Resolución
−10 a +10 V 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV)
0 a +10 V 0,3125 mV (1 LSB = 0,3125 mV)
Ambos módulos de tensión ± 0,25% de la escala completa a 25°C (77°F), típico
± 0,5% de la escala completa a 25°C (77°F), (máxima)
miento (máximo)
(La tabla continúa en la página siguiente)

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12
(Continúa de la página anterior)
Carga de salida 5 mA (resistencia mínima de 2000 ohmios)

Capacitancia de carga de salida 1 µF (capacitancia máxima)
Especificaciones de
entrada analógica
Número de canales de entrada 4, diferencial
Velocidad de actualización 8 milisegundos (aproximadamente para todos los 4 canales)
Rangos de entrada 0−20 mA
4−20 mA
4−20 mA ampliado
Resolución
0−20 mA 5 µA (1 LSB = 5 µA)
4−20 mA 5 µA (1 LSB = 5 µA)
4−20 mA ampliado 5 µA (1 LSB = 5 µA)
Todos los módulos de corriente ± 0,25% de la escala completa a 25°C (77°F)
miento especificado
Linealidad <1 LSB
Tensión de modo común 200 V (máximo)
Rechazo de modo común >70 db a CC; >70 db a 60 Hz
Rechazo entre canales >80 db de CC a 1 kHz
Impedancia de entrada 250 Ω
Respuesta de filtro de entrada 29 Hz
Entrada de tensión analógica
Rangos de entrada 0 a +10 V (unipolar)
−10 a +10 V (bipolar)
Resolución
0 a +10 V 2,5 mV (1 LSB = 2,5 mV)
−10 a +10 V 5 mV (1 LSB = 5 mV)
Ambos rangos de tensión ± 0,25% de la escala completa a 25°C (77°F)
miento especificado
Linealidad <1 LSB
Tensión de modo común 200 V (máximo)
Rechazo de modo común >70 db a CC; >70 db a 60 Hz
Rechazo entre canales >80 db de CC a 1 kHz
Impedancia de entrada 800 K Ω (típico)
Respuesta de filtro de entrada 29 Hz
Requisitos de alimentación
Rango de tensión de alimentación 20−30 VCC (24 VCC típico)
externa
Relación de rechazo de la fuente
de alimentación (PSRR)4 5 µ A/V (típica), 10µ A/V (máxima)
Corriente 25 mV/V (típica), 50 mV/V (máxima)
Tensión
Fluctuación de tensión 10%
(La tabla continúa en la página siguiente)
GFK−0898F−SP Capítulo 12 − Módulo de combinación de E/S analógica IC693ALG442 12-3

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(Continúa de la página anterior)
Consumo de corriente
De fuente interna de +5 V 95 mA
De fuente externa proporcio- 129 mA
nada por el usuario
1En presencia de interferencias RF graves (IEC 801-3, 10 V/m), la precisión se puede reducir a±1% FS.
4PSSR se mide mediante la modificación de V
USUARIO de 24 V a 30 V.
productos.
Modos de entrada e rangos de corriente/tensión de IC693ALG442
Funcionamiento de corriente
En el rango de 4 a 20 mA, los datos del usuario se escalonan de modo que 4 mA correspondan a 0
cómputos y 20 mA correspondan a 32000 cómputos. Los demás rangos se seleccionan mediante la
modificación de los parámetros de configuración con el software de configuración Logicmaster
90-30/20/Micro o el programador portátil. En el rango de 0 a 20 mA, los datos del usuario se
escalonan de modo que 0 mA correspondan a 0 cómputos y 20 mA correspondan a 32000
cómputos. En el rango de 0 a 20 mA está disponible una resolución completa de 12 bits.
También se puede seleccionar un rango de 4 a 20 mA ampliado. Si se selecciona este rango, 0 mA
corresponden a −8000 cómputos, 4 mA corresponden a 0 (cero) y 20 mA corresponden a +32000
cómputos. El rango ampliado utiliza el mismo hardware que el rango de 0 a 20 mA aunque
proporciona automáticamente un factor de escalonamiento del rango de 4 a 20 mA con la
excepción de los valores digitales negativos que se proporcionan al usuario para los niveles de
corriente de entrada entre 4 mA y 0 mA. Esto aporta al usuario la capacidad de seleccionar un
límite inferior de alarma que detecte si la corriente de entrada cae por debajo del rango 4 mA a 0
mA, lo que a su vez proporciona detección de fallo de circuito abierto en las aplicaciones de 4 a 20
mA. Todos los rangos tienen límites de alarma inferiores y superiores. Los rangos se pueden
configurar canal a canal.
Los datos de usuario de los registros %AI tienen el formato de complemento a 2 de 16 bits (sólo
el rango de 0 a 20 mA). La resolución de la señal convertida es de 12 bits binarios (1 parte en
4096) en el rango de 0 a 20 mA. A continuación se muestra la posición de los 12 bits del
convertidor A/D en la palabra de datos %AI.
MSB LSB
X=no afecta a la presente explicación.

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12
La relación entre la entrada de corriente y los datos del convertidor A/D se muestra a
continuación.
a44647 a44654
4000 4000
BITS
A/D
A/D
(decimal)
(decimal)
0 0
0 4 20 0 20
RANGO 4 – 20 mA RANGO 0−20 mA
Figura 12-1. Bits A/D y corriente de entrada
Si se invierte la fuente de corriente en la entrada o es inferior al valor inferior del rango de

corriente, el módulo genera una palabra de datos que corresponde al valor inferior del rango de
corriente (0000H en %AI). Si se introduce una entrada fuera del rango (es decir, que es mayor
que 20 mA), el convertidor A/D generará una salida hasta un máximo de la escala completa
(que corresponde a 7FFFH en %AI).
Funcionamiento de tensión
En el rango de 0 a +10 V por defecto , los datos del usuario se escalonan de modo que 0 voltios
correspondan a 0 cómputos y +10 voltios correspondan a 32000 cómputos. El rango de −10 V a
+10 V se selecciona mediante la modificación de los parámetros de configuración con el software
de configuración Logicmaster 90-30/20/Micro o el programador portátil. En el rango de −10 a
+10 voltios, los datos del usuario se escalonan de modo que −10 voltios correspondan a −32000
cómputos y +10 voltios correspondan a +32000 cómputos. En cualquiera de los rangos está
disponible una resolución completa de 12 bits.
Puesto que los convertidores utilizados en los canales de entrada analógicos son convertidores
de 12 bits, no todos los 16 bits de la tablas de datos contienen datos necesarios para la
conversión. Se coloca una versión de los 12 bits en la palabra de datos de 16 bits
correspondiente al punto analógico (en la tabla %AI). El sistema PLC Series 90-30 gestiona la
integración de forma diferente para los distintos módulos analógicos.
La CPU no manipula los datos de los canales de entrada antes de ubicarlos en la palabra de la
tabla de datos %AI. El canal de entrada analógico fuerza los bits de la tabla de datos %AI que
no ha utilizado el canal de entrada en la conversión al valor 0 (cero). A continuación se muestra
la posición de los 12 bits de datos del convertidor A/D para una palabra de datos de entrada de
corriente analógica correspondiente al módulo de entrada de tensión analógico de 16 canales en
rango unipolar.
MSB LSB
X=bits no convertidos

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12
Los valores analógicos se escalonan a lo largo del rango del convertidor. La calibración de
fábrica ajusta el valor analógico por bit (resolución) a un múltiplo de la escala completa (es
decir, 2,5 mV/bit para unipolar; 5 mV/bit para bipolar). Esta calibración produce un convertidor
normal de 12 bits con 4000 cómputos (normalmente 2 12 = 4096 cómputos). Posteriormente, los
datos se escalonan con los 4000 cómputos a lo largo del rango analógico. Por ejemplo, los datos
del convertidor A/D para la entrada de tensión analógica se escalonan tal como se muestra a
continuación.
a45717
4000
BITS
A/D
(decimal)
0
0 TENSIÓN; RANGO DE 0 a 10 V
10
Figura 12-2. Bits A/D y tensión de entrada
Modos de salida e rangos de corriente/tensión de IC693ALG442
Funcionamiento de corriente
En el rango de 4 a 20 mA, los datos del usuario se escalonan de modo que 4 mA correspondan a
0 cómputos y 20 mA correspondan a 32767 cómputos. En el rango de 4 a 20 mA, los datos del
usuario se escalonan de modo que 0 mA correspondan a 0 cómputos y 20 mA correspondan a
32000 cómputos. Tenga en cuenta que en el modo de 0 a 20 mA, puede introducir un valor
máximo de 32767 que proporciona una salida máxima de aproximadamente 20,5 mA. A
continuación, se muestra el escalonamiento de la salida de corriente para ambos rangos de 4 a
20 mA y de 0 a 20 mA. En el modo de corriente, el módulo también proporciona detección de
fallo de bucle abierto que se notifica al PLC en la tabla %I.
a44683 a44684
32000 32000
%AQ
%AQ (decimal)
(decimal)
0 0
0 4 20 0 20
Rango de 4−20 mA Rango de 0−20 mA
Figura 12-3. Escalonamiento de la salida de corriente

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12
Funcionamiento de tensión
El funcionamiento de tensión en el modo unipolar por defecto (de 0 a +10 voltios), implica es
escalonamiento de los datos del usuario de modo que 0 voltios correspondan a 0 cómputos y
+10 voltios correspondan a 32000 cómputos. En este modo, se puede introducir un máximo de
32767 para un rango excedido de salida de 10,24 voltios aproximadamente. En el rango de
−10 a +10 voltios, los datos del usuario se escalonan de modo que −10 voltios correspondan a
−32000 cómputos y +10 voltios correspondan a +32000 cómputos. En este modo, se puede
introducir un rango de −32768 a +32767 para un rango excedido de salida de −10,24 a +10,24
voltios aproximadamente.
A continuación se muestra el escalonamiento de la salida de tensión para ambos rangos de 0 a
+10 voltios y de −10 a +10 voltios.
a44658 a45718
32000 32000
0 %AQ
%AQ
(decimal)
(decimal)
32000 0
10 0 10 0 10
TENSIÓN (V) TENSIÓN (V)
Modo bipolar Modo unipolar
Interfaz de CPU con el módulo de combinación analógica

IC693ALG442
El sistema PLC Series 90-30 utiliza los datos de las tablas %AQ y %AI para registrar valores
analógicos que utiliza el controlador programable. Para obtener información detallada sobre la
interfaz de CPU con los módulos analógicos, consulte el apartado “Descripción del hardware de
los módulos analógicos” al principio de este capítulo.
Notificación del estado

El módulo de combinación analógica proporciona información de estado al PLC. Esta
información de estado se actualiza una vez en cada barrido del PLC y está formada por los
siguientes elementos:
estado del módulo (todos los rangos)
detección de sobrecarga o cables externos (sólo el modo de salida de corriente)
estado de alarma inferior o superior (canales de entrada)
estado de la alimentación proporcionada por el usuario al módulo (todos los rangos)

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12
Requisitos de alimentación e indicadores LED

Este módulo requiere un máximo de 95 mA del bus de 5 V en la placa posterior del PLC para la
lógica. La alimentación analógica del módulo la debe proporcionar una única fuente de +24 VCC
suministrada por el usuario. Esto incluye la alimentación de salida de bucle de corriente y la
alimentación de carga de salida de tensión. Esta fuente del usuario requiere una corriente máxima
de 129 mA.
Hay dos indicadores LED de color verde en el módulo que informan sobre el estado del módulo
y de la fuente del usuario. El indicador LED superior, OK, proporciona información de estado
del módulo y el indicador LED inferior, USOK, indica si está presente la fuente del usuario y
está por encima de un nivel mínimo designado. Observe que ambos indicadores LED reciben
alimentación del bus de alimentación +5 V de la placa posterior.
Los indicadores tienen seis combinaciones de estado posibles, que se describen a continuación.
Indicaciones LED de estado para IC693MDL442

Combinación LED Estado Descripción
1 OK ON El módulo es correcto y está configurado.
USOK ON La fuente de alimentación del usuario está presente.
2 OK FLASH El módulo es correcto pero no está configurado.
USOK OFF No hay alimentación del usuario.
3 OK FLASH El módulo es correcto pero no está configurado.
4 OK ON El módulo es correcto y está configurado
USOK OFF No hay alimentación del usuario.
5 OK OFF El módulo está defectuoso o no hay alimentación +5 V
USOK OFF de la placa posterior.
La fuente de alimentación del usuario puede o no estar
presente.
6 OK OFF El módulo no es correcto.
El módulo de combinación analógica es compatible con todos los modelos de CPU Series 90−30 y
se puede instalar en cualquier ranura de E/S de las placas base Series 90−30.
Referencias utilizadas y consideraciones sobre el número máximo

de módulos por sistema
El número de módulos de combinación analógica IC693ALG442 que se pueden instalar en un
sistema depende de las referencias %AQ, %AI y %I disponibles. Cada módulo utiliza 2 referencias
%AQ y 4 referencias %AI (en función de la configuración de estado), y 8, 16 o 24 referencias %I
(en función de la configuración de estado de alarma). El número de estas referencias depende del
tipo de CPU del sistema.
Consulte la tabla “Número máximo de módulos analógicos por sistema” del capítulo 8 para
determinar cuántos módulos de combinación analógica se pueden instalar en los distintos
modelos de CPU.

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12
Cableado de campo del módulo analógico IC693ALG442

Las conexiones de dispositivos del usuario a este módulo se realizan en los bornes de tornillo de
un bloque conector extraíble de 20 bornes montado en la parte frontal del módulo. En la
siguiente tabla se describen los bornes utilizados y a continuación, se muestran en los
diagramas de cableado posteriores.
Asignaciones de bornes
En la siguiente tabla se muestran las asignaciones de pines para el conector de E/S de 20 bornes
del módulo de combinación analógica.
Tabla 12-2. Asignaciones de pines para IC693ALG442
Número Nombre de
de pin señal Definición de señal
1 24VIN Entrada suministrada por el usuario de +24 voltios

2 JMP1 Borne puente para conectar resistencia sensora de 250Ω para CH1
4 +CH1 Conexión positiva para canal 1 de entrada analógico diferencial
6 −CH1 Conexión negativa para canal 1 de entrada analógico diferencial
14 Vout CH1 Salida de tensión para canal 1
15 Iout CH1 Salida de corriente para canal 1
16 Vout CH2 Salida de tensión para canal 2
17 Iout CH2 Salida de corriente para canal 2
18 V COM Retorno común para salidas de tensión
19 I RET Retorno común para fuente de +24 V y salidas de corriente de usuario
20 GND Puesta a tierra de la carcasa para pantallas de cable

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12
Diagrama de cableado de campo del módulo de combinación analógica

IC693ALG442
En la siguiente figura se proporciona información sobre las conexiones de cableado de campo
del módulo de combinación analógica a la placa de bornes del usuario.
a47047
24VIN
1
2 *
3 JMP1
* 4 (+)
JMP2
(+) 5 IN1
IN2 6 (−)
(−) 7
8
*
+ Vuser 9 JMP3
*
JMP4 10 (+)
− (+) 11 IN3
IN4 12 (−)
(−) 13
14
ICH1 15 VCH1
16
ICH2 17 VCH2
18
COM (I RET) V COM
19
20 FGND **
* AÑADIR JMP1 - JMP4 para RESISTENCIA SENSORA 250Ω (SÓLO MODO DE ENTRADA DE CORRIENTE)
** CONEXIÓN DE PANTALLA OPCIONAL
Figura 12-5. Diagrama de cableado de campo del módulo de combinación

analógica: IC693ALG442
Notas
1. Se puede configurar cada canal de entrada de forma independiente a otros canales
de entrada de modo que funcione como entrada de tensión o entrada de corriente,
aunque no ambos de forma simultánea.
2. Se puede configurar cada canal de salida de forma independiente a otros canales
de salida para que funcione como salida de tensión o salida de corriente, aunque
no ambos de forma simultánea.
3. Para obtener información sobre el cableado y la conexión a tierra de pantalla,
consulte el capítulo 2.

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Diagrama de bloques del módulo de combinación analógica IC693ALG442

En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques del módulo de combinación
analógica.
a47046
Indicadores
LED
O
CHX X4 SELECCIÓN DE ENTRADA A/D
O CORRIENTE/TENSIÓN MICRO
PROCESADOR
JMPX O
REFERENCIA
+ 15 V
VIN O CONVERTIDOR
15 V EPROM
DE ALIMENTACIÓN 5V
COM O
5V
FGND O OPTO
RAM
AISLAMIENTO
SUPERVISOR
DE TENSIÓN
EEPROM
MULTIPLEXOR
DE TRANSMISIÓN/ INTERFAZ VLSI
RECEPCIÓN DE PLACA DE FONDO
DE DATOS
CONTROLADOR DE CONFIGURACIÓN
Iout O CORRIENTE
SR/LENGÜETA
ÎÎÎÎÎÎÎ
D/A
VOUT O SELECCIÓN
DE RANGO
DE SALIDA
FALLO
SR/LENGÜETA
ÎÎÎÎÎÎÎ
PLACA POSTERIOR DE
PLC SERIES 90−30
VCOM O DE TENSIÓN
Figura 12-6. Diagrama de bloques del módulo de combinación analógica:

IC693ALG442

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12
Configuración del módulo de combinación analógica

IC693ALG442
El módulo de combinación analógica se puede configurar con la función de configuración del
software de programación Logicmaster, VersaPro o Control, o con el programador portátil de
GE Fanuc.
Los parámetros que se pueden configurar se describen en la siguiente tabla. En las siguientes
páginas se describen los procedimientos de configuración correspondientes al software de
programación Logicmaster 90-30/20/Micro y al programador portátil.
Tabla 12-3. Parámetros de configuración para IC693ALG442
Parámetro Descripción Valores Valores por defecto Unidades

STOP Estado de salida cuando el módulo HOLD o DEFLOW HOLD N/A
MODE pasa del modo RUN al modo STOP
%AI ADR Dirección inicial para el rango estándar %AI0001 o la siguiente N/A
tipo de referencia %AI referencia superior
disponible
%AQ ADR Dirección inicial para el rango estándar %AQ0001 o la siguiente N/A
tipo de referencia %AQ referencia superior
disponible
%I ADR Dirección inicial para el rango estándar %I0001 o la siguiente N/A

tipo de referencia %I referencia superior
disponible
%I SIZE Número de ubicaciones de estado %I 8, 16, 24 8 bits
RANGE 0,+10 V, 0,+10 V voltios

OUTPUT Tipo de rango de salida −10,+10 V, (tensión) mA
4,20 mA, 0, 20mA (corriente)
RANGE 0,+10 V, −10,+10 V, 0,+10 V voltios

INPUT Tipo de rango de entrada 4,20 mA, 0, 20mA, (tensión) mA
4-20 mA ampliado (corriente)
ALARM LO Valor de alarma de límite inferior De −32768 a 32759 0 Puntos de

usuario
ALARM Valor de alarma de límite superior De −32.767 a 32.760 +32000 Puntos de

HIGH usuario
Para obtener más información sobre la configuración del módulo de combinación analógica,
consulte
Configuración con el software de programación Logicmaster 90-30/20/Micro
a partir de la página 12-93.

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Logicmaster
En este apartado se describen la configuración del módulo de combinación analógica
IC693ALG442 con la función de configuración del software de programación Logicmaster
90-30/20/Micro. La configuración también se puede realizar con el software de programación
VersaPro o Control. Para obtener más información, consulte la documentación en línea de
VersaPro o Control.
Para configurar un módulo de combinación analógica en la pantalla de configuración de
entradas y salidas del rack, siga estos pasos:
1. Desplace el cursor hasta la ranura del rack que prefiera. La ranura puede estar previamente
configurada o no.
2. Pulse la tecla lm30 io (F1). La pantalla cambiará a una similar a la que se muestra a
continuación.
3. En esta pantalla, pulse la tecla a mix (F6). La pantalla cambiará a una similar a la que se
muestra a continuación.

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4. Actualmente sólo hay una selección (si aparece más de una, utilice las teclas de
desplazamiento del cursor (o de flecha) para desplazarse hasta el número de
catálogo IC693ALG442.) Pulse Intro para aceptar la selección y pasar a la pantalla que se
muestra a continuación.
5. No es preciso realizar el resto de la configuración en esta pantalla. Para desplazar el cursor

de un campo a otro, pulse las teclas de desplazamiento del cursor (o de
flecha). Una vez en el campo que desea modificar, puede escribir la opción deseada o
pulsar la tecla Tab para desplazarse por las opciones disponibles (o Mayús-Tab para
invertir la dirección del desplazamiento).
Nota
El valor introducido en el campo Stop Mode (HOLD o DEFLOW (valor por
defecto LOW)) determina el comportamiento de las salidas cuando el módulo
conmuta entre el modo RUN y STOP. Cuando este valor se fija en HOLD (por
defecto), las salidas mantendrán el último estado. Al cambiar este valor a
DEFLOW, la salida pasa a cero.
Otras consideraciones sobre la configuración

El campo %I Size sólo admite los valores 8, 16 y 24; además sólo admite direcciones %I.
Este campo indica el número de bits devueltos al usuario. Los únicos valores admitidos en el
campo %AI Ref Adr son direcciones %AI. De igual modo, los únicos valores admitidos en el
campo %AQ Ref Adr son direcciones %AQ.
El límite de Alarm Low de cada canal debe ser inferior al límite correspondiente de Alarm
High.
El campo %AI Ref Adr corresponde a la dirección de referencia para los datos %AI y apunta
a la dirección de memoria %AI en donde comienzan los datos de entrada del módulo. Cada
canal proporciona datos de salida analógica de 16 bits en formato de valor entero de 0 a 32767
o de −32768 a 32767, en función del tipo de rango seleccionado.
El campo %AQ Ref Adr corresponde a la dirección de referencia para los datos %AQ y
señala a la posición inicial en la memoria %AQ dónde empiezan los datos de salida del módulo.

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Cada canal proporciona datos de salida analógica de 16 bits en formato de valor entero de 0 a
32767 o de −32768 a 32767, en función del tipo de rango seleccionado.
Para obtener información detallada sobre el formato de los datos, consulte el apartado Interfaz
de CPU con módulos analógicos al principio de este capítulo.
Información de estado %I
El campo %I Ref Adr corresponde a la dirección de referencia para los datos %I y señala a la
posición inicial en la memoria %I (es decir, la tabla de entrada) dónde se notifica la información de
estado del módulo. Para seleccionar el número de posiciones de estado %I notificadas al PLC,
modifique el valor del campo %I Size. Los valores permitidos en el campo %I Size son 8, 16 y
24, que hacen referencia al número de posiciones %I notificadas al PLC. Para valores de %I SIZE
superiores a 8, los datos devueltos tienen el formato descrito en las siguientes tablas.
Primeras ocho posiciones %I - (disponibles para los valores 8, 16 y 24 de

%I SIZE)
%I Módulo correcto: 0 indica que no es correcto, 1 indica que es correcto.
%I+1 Fuente del usuario correcta: indica si la fuente del usuario queda dentro de los
límites especificados, 0 si la fuente del usuario está por debajo del límite espe-
cificado, 1 si es correcta.
%I+2 y %I+3 Reservado para módulos futuros. No se utiliza en este módulo.
%I+4 − 7 Véase la definición de estos bits a continuación.
%I+4 − 7 (los 4 bits superiores del primer byte %I) contienen un código de error que se define de la
siguiente forma:
%I número de bit 7−4 3 2 1 0
módulo correcto: 0 = fallo del módulo

1 = módulo correcto
alimentación del usuario correcta

0 = fuente de alimentación del usuario ausente o no correcta
1 = fuente de alimentación del usuario correcta
sin utilizar
código de error:
binario hexadecimal error
0000 0 sin errores
0001 1 canal incorrecto
0010 2 nivel de alarma incorrecto
0011 3 tiempo de rampa o paso incorrecto
1000 8 función E2 COMMREQ incorrecta

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Si se envían datos E2 COMMREQ que reflejen una condición incorrecta, el módulo omitirá el
comando COMMREQ y devolverá un código de error en los 4 bits superiores del primer byte %I.
El módulo NO dejará de funcionar si se detecta un error, estos bits de error tienen carácter
informativo para el usuario y se pueden omitir si se desea. El código de error permanecerá hasta
que se envíe una función E2 COMMREQ para borrarlo o volver a configurar el módulo.
Sólo se notificará el error más reciente, por lo tanto, un código de error actual se sobrescribirá
si se produce otro error. Las prioridades de los errores son las siguientes:
1. Función COMMREQ incorrecta (prioridad más alta)
2. Canal incorrecto
3. Datos incorrectos (parámetro de rampa o alarma) (prioridad más baja).
Además, si se producen varias condiciones de error, se notificará en el código de error la

prioridad más alta.
Segundas ocho posiciones - (disponibles para los valores 16 y 24 de

%I SIZE)
%I+8 Entrada: canal nº 1 ALARM LO: 0 indica un valor superior al límite; 1 inferior o =
%I+9 Entrada: canal nº 1 ALARM HI: 0 indica un valor inferior al límite; 1 superior o =
Terceras ocho posiciones (disponibles para los valores 24 de %I SIZE)
%I+16 Canal de salida nº 1 CONDUCTOR ROTO: 0 = correcto, 1 = conductor roto
(sólo los modos de corriente)
%I+17 Canal de salida nº 2 CONDUCTOR ROTO 0 = correcto, 1 = conductor roto
(sólo los modos de corriente)
%I+18 − %I+23 Reservados para módulos futuros. No se utilizan en este módulo.
Se puede seleccionar uno de los cuatro rangos de entrada o salida, dos son rangos de tensión.
El rango por defecto es 0 – 10 V, en el que los valores de tensión de entrada o salida oscilan entre 0
y 10 voltios. En modo de entrada se notifican entre 0 y 32767 valores enteros a la CPU y en modo
de salida se envían entre 0 y 32767 valores al módulo. En el rango de −10 a +10 V, se envían o
reciben de la CPU valores entre −32768 y 32767 en un rango de tensiones de entrada de −10
a +10 V.
Los dos rangos de corriente son 4−20 mA y 0−10 mA. En cada uno de los rangos de corriente se
notifican al módulo valores entre 0 y 32767 o se envían al módulo para el rango completo.

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Valores enviados de la CPU al módulo para los canales de salida

En las siguientes tablas se muestran los valores enviados de la CPU al módulo para los canales
de salida.
Rango Modo del módulo *Valores permitidos Valores recibidos de

CPU
De 0 a 10 V Tensión De 0 a 32767 De 0 a 32767
De −10 a 10 V Tensión De −32768 a 32767 De −32768 a 32767
De 4 a 20 mA Corriente De 0 a 32000 De 0 a 32767
De 0 a 20 mA Corriente De 0 a 32767 De 0 a 32767
* Valores permitidos se refiere a los valores válidos. Si se envía un valor que quede fuera del rango
especificado,
el módulo lo recorta al siguiente valor válido antes de enviarlo al convertidor digital/analógico. No
se devuelve ningún error.
En la siguiente tabla se muestran los valores enviados del módulo al PLC para los canales de
entrada.
Rango Modo de módulo Valores enviados a

CPU
0 a 10 V Tensión 0 a 32767
−10 a 10 V Tensión −32768 a 32767
4−20 mA Corriente 0 a 32767
0−20 mA Corriente 0 a 32767
0−20 mA ampliado Corriente −8000 a 32767
Los campos de datos ALARM LO y ALARM HI permiten introducir valores que hacen que se
envíen avisos de alarma al PLC. Cada canal tiene un valor de alarma de límite inferior (ALARM
LO) y un valor de alarma de límite superior (ALARM HI). Estos valores de alarma establecen los
puntos I% tal y como se indica en las tablas de la página 3-95 y 3-96. Se pueden introducir valores
en todos los campos de límites superiores e inferiores. Los valores que se introducen sin signo se
presuponen valores positivos. Los valores permitidos se muestran en la siguiente tabla.
RANGO Valores de límite posibles

0−20 mA 0...32760
4−20 mA 0...32760
4−20 mA ampliado −8000...32760
0 a 10 V 0...32760
−10 a +10 V −32768...32760

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Funcionamiento del modo rampa de IC693ALG442

El modo rampa representa un modo de funcionamiento independiente de las salidas del módulo.
Si un canal de salida no está en modo rampa, los valores nuevos introducidos en la referencia
%AQ correspondiente hacen que la salida pase a los valores de comando, tal y como se muestra
en la figura 3-52. Si un canal de salida está en modo rampa, los valores nuevos introducidos en
la referencia %AQ correspondiente hacen que la salida se deslice hasta los valores dados
mediante variables de rampa que se han asignado al canal con el diagrama de contactos.
La rampa está compuesta por pasos de salida tomados cada 1 milisegundo.
SALIDA EJEMPLO DE SALIDA EN MODO RAMPA

EJEMPLO DE SALIDA EN MODO ESTÁNDAR
VALOR DE SALIDA FINAL

CORRESPONDIENTE AL
VALOR %AQ NUEVO
TIEMPO
CAMBIOS DE VALOR %AQ
Figura 12-7. Comportamiento de salida en modo rampa y en modo estándar
El modo por defecto de ambas salidas es el modo estándar. El modo y las variables de rampa se
establecen mediante la función E2 COMMREQ en el diagrama de contactos, tal y como se
describe a continuación. El modo de cada canal de salida se establece de forma independiente
al modo de los otros canales. Si una salida está en modo rampa, se pueden utilizar dos modos
de nivel inferior para especificar la inclinación de la rampa: modo tiempo, en el que el usuario
proporciona el tiempo total de rampa en milisegundos y modo incremento, en el que el usuario
proporciona el paso en cómputos %AQ que se toma cada milisegundo.
Configuración del modo rampa

Se utiliza una función E2 COMMREQ para modificar el modo rampa de un canal de salida.
Esta función es el mismo bloque de comandos COMMREQ que el utilizado para modificar los
límites de alarma de entrada del módulo y borrar el código de error %I. Cuando el módulo
recibe el comando COMMREQ, se comprueba la primera palabra o palabra comando a fin de
determinar si se están modificando los valores de rampa o los límites de alarma o si se está
borrando el código de error %I.
Si se define el modo incremento, la segunda palabra de datos COMMREQ contiene el paso de
rampa en cómputos %AQ. Los valores de paso admitidos oscilan entre 1 y 32000. La dirección
de la rampa se determina cuando cambia el valor de la referencia %AQ correspondiente.
Una vez definido el modo rampa y incremento, al cambiar el valor %AQ correspondiente, la
salida se desliza hasta el valor nuevo.

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Si se define el modo tiempo, la segunda palabra de datos COMMREQ contiene el tiempo total
en milisegundos que tardará la salida en deslizarse del valor de salida actual al valor de salida
final. Los valores actual y final los especifican los valores anteriores y nuevos de la referencia
%AQ correspondiente. Los valores de tiempo de rampa válidos oscilan entre 1 y 32000, que
corresponde a tiempos de rampa de 1 milisegundo a 32 segundos. Una vez definido el modo de
rampa y tiempo, al cambiar el valor %AQ correspondiente, la salida se desliza hasta el valor
nuevo.
Si se envía una función E2 COMMREQ al módulo para cambiar la configuración de rampa
mientras la salida indicada está realizando el paso de rampa, la nueva configuración entrará en
vigor de la siguiente forma:
Si se desactiva el modo rampa durante una rampa, la salida pasará completamente al valor
final (indicado por la referencia %AQ correspondiente).
Si se activa el modo incremento durante una rampa, se utilizará el paso nuevo tan pronto
como se haya procesado COMMREQ (siempre y cuando el paso sea válido).
Si se activa el modo tiempo durante una rampa, el módulo iniciará una rampa nueva
automáticamente con la salida actual como salida inicial y la hora actual como hora inicial.
En todos los casos, al cambiar el valor de la referencia %AQ correspondiente, la salida iniciará
una rampa nueva a partir del valor de salida actual.
Tratamiento de fallos
Si el módulo recibe datos E2 COMMREQ que indican un canal incorrecto o una altura de paso
o tiempo de rampa que está fuera del rango, el módulo omitirá el comando COMMREQ y
devolverá un código de error en el primer byte de datos %I asignados al módulo. El código de
error se borrará cuando se envíe al módulo una función E2 COMMREQ borrar errores o cuando
se vuelva a configurar el módulo. Se realiza una comprobación del rango de valores %AQ
recibidos por el módulo antes de utilizar los valores en cálculos de rampa. El módulo recorta
los datos %AQ que queden fuera del rango hasta el valor correcto más cercano.

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Comando E2COMMREQ para IC693ALG442

La función E2 COMMREQ permite modificar los límites de alarma de entrada, definir el modo
y parámetros de rampa de salida y borrar el código de error de %I. E2 COMMREQ utiliza el
formato estándar del comando COMMREQ. Consulte el capítulo 4 de GFK-0467, Series
90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set Reference Manual y el capítulo 8 de GFK-0402,
Hand-Held Programmer for Series 9030/90-20/Micro Programmable Controllers User’s
Manual, para obtener más información sobre COMMREQ.
Bloque de comandos de E2 COMMREQ

El bloque de comandos E2 COMMREQ está compuesto por 10 palabras, tal y como se muestra en
la Tabla 3-25. A fines de clarificación, los datos de ejemplo de E2 COMMREQ de la tabla tienen
formato hexadecimal.
Tabla 12-4. Definiciones del bloque de comandos E2 COMMREQ

Dirección Descripción de los datos Datos de ejemplo
Dirección inicial Siempre 0004 para este módulo 0004
+1 Sin utilizar 0000
+2 Tipo de datos de estado COMMREQ 0008 (%R)
+3 Dirección de estado COMMREQ (base cero) 0000 (%R0001)
+6 Tipo de comando (E2 → ID de mensaje para E201
comando
de datos de 6 bytes para ALG442) y parámetro
de comando (1 → escribir)
+7 Longitud en bytes de los datos enviados a ALG442 0006
+8 Tipo de datos 0008 (%R)
+9 Dirección de datos (base cero) 0064 (%R0101)
Los valores decimales y hexadecimales que especifican los tipos de datos COMMREQ se
muestran en la tabla 3-26. El formato de los datos y descripción de la palabra comando de la
función E2 COMMREQ se muestra en la tabla 3-27. La primera palabra contiene la palabra
comando, la segunda palabra contiene datos para modificar los parámetros de alarma o de
rampa y la tercera palabra no se utiliza. La dirección %R corresponde a los datos de ejemplo
del bloque de comandos de la tabla 3-25.
Tabla 12-5. Tipos de datos de COMMREQ

Introduzca este número
Para este tipo de datos
Decimal Hexadecimal
%I Entrada digital 28 1C
%Q Salida digital 30 1E
%R Registro 8 08
%AI Entrada analógica 10 0A
%AQ Salida analógica 12 0C

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Tabla 12-6. Formatos de datos y de palabras comando de E2 COMMREQ
Datos E2 COMMREQ Convención de canal *

Palabra 1 %R0101 palabra comando 0 = canal 1
Palabra 2 %R0102 datos de alarma o 1 = canal 2
rampa
Palabra 3 %R0103 sin utilizar 2 = canal 3
3 = canal 4
Palabra Descripción
comando
000x Cambiar alarma inferior de canal x mediante el modo absoluto;
la palabra 2 contiene el valor de alarma nuevo.
001x Cambiar alarma superior de canal x mediante el modo absoluto;
la palabra 2 contiene el valor de alarma nuevo.
002x Cambiar alarma inferior de canal x mediante el modo relativo;
la palabra 2 contiene el cambio de valor de alarma.
003x Cambiar alarma superior de canal x mediante el modo relativo;
la palabra 2 contiene el cambio de valor de alarma.
004x Desactivar modo rampa en el canal x, coloca el canal en modo estándar.
005x Activar modo incremento en el canal x, la palabra 2 contiene el paso
tomado cada milisegundo.
006x Activar modo rampa tiempo en el canal x, la palabra 2 contiene el tiempo
total de rampa.
00C0 Borrar el código de error %I, se omite la palabra 2.
* 1−4 son canales válidos para modificar los niveles de alarma.

1 y 2 son canales válidos para configurar los modos de rampa.
Se pueden modificar los límites superiores e inferiores de alarma para cualquiera de los cuatro
canales de entrada. Existen dos modos para modificar los datos de alarma: el modo absoluto y
el modo relativo.
Al usar el modo absoluto, los datos de alarma enviados por COMMREQ especifican el
valor de alarma nuevo real.
Al usar el modo relativo, los datos de alarma especifican el cambio positivo o negativo del
valor de la alarma que se añade al valor actual.
El módulo verifica que el límite de alarma nuevo solicitado no esté fuera del rango y no
infringa la condición HIGH>LOW. Si se realiza una petición incorrecta de modificación de un
valor de alarma, se devolverá el código de error correspondiente en los cuatro bits superiores
del primer byte de las referencias %I asignadas al módulo.

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Ejemplo de E2 COMMREQ
El siguiente diagrama de contactos proporciona un ejemplo de configuración de los datos E2
COMMREQ y de emisión del comando COMMREQ. Al igual que en todos los comandos
COMMREQ, se recomienda que el diagrama verifique la finalización de la función E2
COMMREQ en curso antes de iniciar otra. De esta forma se garantiza que el módulo no recibe
comandos COMMREQ a mayor velocidad de lo que los puede procesar. Una forma de hacerlo
es hacer que el contenido del estado COMMREQ sea cero (%R0001 en este ejemplo) al activar
el comando COMMREQ. Puesto que el estado devuelto de un comando COMMREQ finalizado
nunca es cero, una palabra con estado no cero indicará que COMMREQ ha finalizado.
En este ejemplo, el bloque de comandos COMMREQ se inicia en %0002 y se inicializa en la
primera exploración. Se presupone que los 6 bytes de los datos COMMREQ enviados al
módulo se trasladan a %R0101−%R0103 antes de activar COMMREQ. El módulo está situado
en el rack 0, ranura 2, de modo que la entrada SYSID en COMMREQ es 0002. Al definir
%T0001, se traslada cero a la palabra de estado COMMREQ, se activa %T0003 para un barrido
a fin de iniciar COMMREQ y se establece %T0002 para iniciar la comprobación de la palabra
de estado. Si se detecta una palabra con estado no cero, se restablece %T0002 a fin de anular la
comprobación y se establece %T0004 para indicar que el módulo está listo para la siguiente
función COMMREQ. Se establece la referencia %M0001 si se produce un fallo de
COMMREQ.

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FST_SCN
BLKMV MOVE MOVE
INT WORD WORD
%R0001
CONST IN1 Q %R0008
+00000 %R0009
CONST IN Q CONST IN Q
CONST E201 0006
IN2 LEN LEN
+00004
00001 00001
CONST IN3
+00000
CONST IN4
+00008
CONST IN5
+00000
CONST IN6
+00000
CONST IN7
+00000
FST_SCN
MOVE MOVE
INT INT
CONST %R0010 %R0011

IN Q CONST IN Q
+00008 +00100
LEN LEN
00001 00001
%T0001 %T0002
MOVE S
INT
CONST %R0001 %T0003

IN Q
+00000
LEN
00001 %T0001
R

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%T0003 %M0001
COMM_ S
REQ
%R0002 IN FT
CONST
SYSID
0002
CONST TASK
0000
%T0002
NE_
INT
%T0002
CONST I1
+00000 Q R
I2
%R0001 %T0004

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portátil
También puede configurar el módulo analógico de corriente/tensión con 4 canales de entrada/2
canales de salida con el programador portátil Series 90-30. Además de la información presente
en este apartado, para obtener más información sobre la configuración de módulos de E/S
inteligentes, consulte el capítulo 6 de GFK-0402F, o una versión posterior, Hand-Held
Programmer for Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers User’s Manual .
Módulo presente
mismo mediante la lectura del módulo en el archivo de configuración. Por ejemplo, cuando se
ha instalado un módulo de corriente/tensión analógica de 4 canales de entrada/2 canales de
salida en la ranura número 3 de un sistema PLC modelo 311. Se puede añadir a la configuración
con la siguiente secuencia. Utilice las teclas de flecha ↑ y ↓ o la tecla # para mostrar la ranura
seleccionada.
R0:03 EMPTY <S
Pantalla inicial
Para añadir el módulo IC693ALG442 a la configuración, pulse la secuencia de teclas
READ/VERIFY, ENT. Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

I24:I _
Selección de la referencia %I
En este momento debe introducir la dirección de referencia %I inicial para los datos de estado
devueltos por el módulo. Tenga en cuenta que los dos primeros dígitos después de la primera I
que se muestran en la segunda línea de la pantalla corresponden a la longitud del campo de
estado (24).
Nota
Este campo no se puede modificar con el programador portátil. No obstante, se puede
modificar mediante la función de configuración del software Logicmaster
90-30/20/Micro. El programador portátil siempre reflejará la longitud activa actual-
mente del campo de estado.

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Al pulsar la tecla ENT, el PLC podrá seleccionar la dirección inicial de los datos de estado.
Para seleccionar una dirección inicial específica, pulse la secuencia de teclas para la dirección
deseada y la tecla ENT. Por ejemplo, para especificar la dirección inicial como I17, pulse la
secuencia de teclas 1, 7, ENT.
Nota
Las direcciones de referencia configuradas no se muestran hasta que se hayan
asignado direcciones iniciales a los tres tipos de referencia (%I, %AI y %AQ).
Una vez hecho esto, se pueden ver las direcciones configuradas mediante el
desplazamiento hacia atrás con la tecla ².
Se puede pulsar la tecla CLR en cualquier momento para abandonar la configuración

seleccionada y devolver la ranura al valor EMPTY.
Tras seleccionar la dirección %I inicial y pulsar la tecla ENT, se mostrará la siguiente pantalla.
R0:03 AIO 2.00<S

AI04:AI _
Selección de la referencia %AI

En esta pantalla se puede seleccionar la dirección inicial de la referencia %AI. Para ello es
necesario especificar la referencia inicial en el campo %AI. Tenga en cuenta que los dos
primeros dígitos después de la primera AI que se muestran en la segunda línea de la pantalla
corresponden el número de referencias (04).
Puede seleccionar la siguiente dirección disponible o introducir una dirección específica. Al
pulsar la tecla ENT, el PLC podrá seleccionar la dirección inicial. Para seleccionar una
dirección inicial específica, pulse la secuencia de teclas para la dirección deseada y la tecla
ENT. Por ejemplo, para especificar la dirección inicial como %AI35, pulse la secuencia de
teclas 3, 5, ENT.
Nota
Las direcciones de referencia configuradas no se muestran hasta que se hayan
asignado direcciones iniciales a los tres tipos de referencia (%I, %AI y %AQ).
Una vez hecho esto, se pueden ver las direcciones configuradas mediante el
desplazamiento hacia atrás con la tecla ².
Puede pulsar la tecla CLR mientras introduce la dirección inicial para borrar el campo de
dirección e introducir otra dirección diferente.
Tras seleccionar la dirección %AI inicial y pulsar la tecla ENT, se mostrará la siguiente
pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

AQ02:AQ _

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Selección de la referencia %AQ

En esta pantalla se puede seleccionar la dirección inicial de la referencia %AQ. Para ello es
necesario especificar la referencia inicial en el campo %AQ. Tenga en cuenta que los dos
primeros dígitos después de la primera AQ que se muestran en la segunda línea de la pantalla
corresponden al número de referencias (02).
Puede seleccionar la siguiente dirección disponible o introducir una dirección específica.
Al pulsar la tecla ENT, el PLC podrá seleccionar la dirección inicial. Para seleccionar una
dirección inicial específica, pulse la secuencia de teclas para la dirección deseada y la tecla
ENT. Por ejemplo, para especificar la dirección inicial como %AQ35, pulse la secuencia de
teclas 3, 5, ENT. Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

AQ02:AQ035−0036
Una vez asignada la dirección inicial %AQ, se puede utilizar la tecla ² para ver las direcciones
de referencia %I y %AI configuradas. Por ejemplo, si se utilizan %I17 y %AI35 como
direcciones iniciales, se mostrará la siguiente pantalla tras pulsar la secuencia de teclas ², ²:
R0:03 AIO 2.00<S

I24:I0017−0040
Si nos desplazamos hacia delante en esta pantalla con la tecla ³, aparecerá la siguiente
pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

AI04:AI0035−0038

Se puede eliminar el módulo de la configuración de rack actual en cualquier momento durante
el proceso de configuración. Para ello, pulse la secuencia de teclas DEL, ENT. Aparecerá la
siguiente pantalla:
R0:03 EMPTY <S
Si pulsa la tecla CLR después de pulsar la tecla DEL (en vez de la tecla ENT), se cancelará la
operación de eliminación.
Selección del modo Stop del módulo

El valor del modo STOP del módulo, HOLD o DEFAULT LOW (DEFLOW), se puede mostrar
y modificar mediante el siguiente procedimiento. En la pantalla de referencia %AQ, pulse la
tecla ³ para desplazarse hasta la siguiente pantalla:

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R0:03 AIO 2.00<S

HLS/DEF:HOLD
El modo STOP por defecto es HOLD, que indica que todas las salidas mantendrán su último
estado cuando el PLC pase al modo STOP. Para alternar entre los modos HOLD y DEFLOW,
pulse la tecla $. Al pulsar esta tecla una vez, se mostrará la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

HLS/DEF:DEF LOW
En el modo DEFLOW, todas las salidas pasarán a tener el valor cero cuando el PLC pase al
modo STOP. Cuando se muestre el modo deseado, pulse la tecla ENT para aceptarlo. Para
volver a la pantalla anterior, pulse la tecla ².
Selección de rangos de canales de salida

El rango de cada uno de los canales de entrada y salida se puede mostrar y seleccionar o
modificar de la siguiente forma. Se pueden seleccionar dos rangos de corriente y de tensión por
cada canal de salida. En la pantalla del modo STOP, al pulsar ³, se mostrará la siguiente
pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AQ:0,10 V
Para conmutar entre los rangos de cada canal, pulse la tecla $. Cada rango se mostrará del
siguiente modo.
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AQ:−10,+10
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AQ:4,20 MA
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AQ:0,20 MA
Cuando aparezca el rango deseado, pulse la tecla ENT para aceptarlo. Para volver a la pantalla
anterior, pulse la tecla ². Para ver los rangos disponibles para el siguiente canal, pulse la tecla
³. Si pulsa la tecla ³, se mostrará la siguiente pantalla:

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R0:03 AIO 2.00<S

CH 2−AQ:0,10 V
Modifique el rango para este canal, del mismo modo que lo hizo para el primer canal. Para ver
los rangos disponibles para el primer canal de entrada, pulse la tecla ³.
Selección de rangos de canal de entrada

Se pueden seleccionar tres rangos de corriente y dos de tensión por cada canal de entrada. Para
el primer canal de entrada se muestra la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AI:0,10 V
Para alternar entre los rangos para cada canal de entrada, pulse la tecla $. Se mostrará cada
rango tal y como se puede ver a continuación.
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AI:−10,+10
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AI:4,20 MA
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AI:0,20 MA
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1−AI:4−20 MA+
Cuando se muestre el rango deseado para el módulo, pulse la tecla ENT para aceptarlo. Para
volver a la pantalla anterior, pulse la tecla ².
Selección de límite inferior y superior de alarma

Las pantallas de límite de alarma inferior y superior de cada canal se muestran inmediatamente
después de la pantalla de rangos del canal. Al pulsar la tecla ³ para el canal de entrada 1 en la
pantalla de rangos, se muestra la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1 LO: 0

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Esta pantalla contiene el campo de introducción del límite inferior de alarma para este canal.
Puede introducir valores positivos o negativos mediante las teclas numéricas (de 0 a 9) y la
tecla $. Pulse la tecla ENT para aceptar el valor introducido. Si se introduce un valor de
alarma que no esté dentro del rango permitido (de −32768 a 32760), se mostrará un mensaje
DATA ERR, tal y como se puede ver en el siguiente ejemplo:
R0:03 DATA ERR<S

CH 1 LO:−33000_
Para que el programador portátil permita avanzar a otra pantalla, es preciso corregir los datos
erróneos. Una vez que se haya introducido un límite inferior de alarma válido, pulse la tecla ³
para pasar a la pantalla de límite superior de alarma del canal. Aparecerá la siguiente pantalla:
R0:03 AIO 2.00<S

CH 1 HI: 32000
Esta pantalla contiene el campo de introducción del límite superior de alarma para este canal.
Puede introducir valores positivos o negativos mediante las teclas numéricas (de 0 a 9) y la
tecla $. Para ver los rangos disponibles para el siguiente canal de entrada, pulse la tecla ³.
R0:03 AIO 2.00<S

CH 2−AI:0,10 V
Modifique los rangos y límites de alarma para éste y los canales siguientes, tal y como hizo con
el primero.
Modo congelar
Si se introduce un valor de alarma dentro del rango permitido (−32768 a 32760) que provoque
una condición no válida, por ejemplo, un límite inferior que sea superior al límite superior o
una alarma negativa para un canal en un rango unipolar, el módulo pasará al estado congelar.
En este modo, el usuario no podrá pasar de los parámetros de canal actuales (rango, límite
inferior y límite superior de alarma) hasta que la condición no válida se corrija o elimine.
El modo congelar se indica en la pantalla del programador portátil mediante un asterisco (✳)
después del número de ranura. Por ejemplo, si se introduce un límite inferior de alarma de
−1000 para el canal de entrada 1 en el rango 0,10 V, se mostrará la siguiente pantalla:
R0:03*AIO 2.00<S
CH 1 LO: −1000
Si pulsa la tecla ° o la tecla ± para cambiar ranuras, se mostrará el siguiente mensaje:
SAVE CHANGES? <S

<ENT>=Y <CLR>=N

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Si no desea guardar los cambios en la CPU, pulse la tecla CLR. Aparecerá el siguiente
mensaje:
DISCARD CHGS? <S

<ENT>=Y <CLR>=N
Si no desea descartar los cambios realizados, pulse la tecla CLR. Volverá al último parámetro
que se estaba modificando con todos los cambios intactos.
Si desea descartar los cambios realizados, pulse la tecla ENT. El programador portátil
devolverá al último parámetro que se estaba modificando con los datos restablecidos al valor
anterior.
Si desea guardar los datos en la CPU en la pantalla SAVE CHANGES? mostrada anteriormente,
pulse la teclaENT. Si el módulo está en modo congelar, el programador portátil devolverá un
mensaje CFG ERR en la pantalla tal y como se muestra a continuación:
R0:03*CFG ERR <S

CH 1 LO: −1000
Si todos los datos son válidos, la pantalla del programador portátil pasará a una ranura
adyacente al pulsar la tecla ° o la tecla ±.
Las configuraciones que contienen módulos de combinación analógica se pueden almacenar en
una tarjeta EEPROM o MEM y, posteriormente, leerla de dicho dispositivo a la CPU. Las
tarjetas MEM y EEPROM que contienen estas configuraciones se pueden leer en cualquier CPU
Series 90-30 de la versión 4 o posterior (no se pueden leer en una CPU Series 90-20). Consulte
el capítulo 2 del Hand-Held Programmer for Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers
User’s Manual para obtener más información sobre las operaciones de almacenamiento y
recuperación.

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Capítulo 13 Mantenimiento y localización de fallos

13
Características de localización de fallos del hardware Series 90-30
Indicadores luminosos (LED) y placa de bornes

En la siguiente figura se muestra la correspondencia entre los indicadores luminosos (LED) y
los puntos de conexión del circuito de la placa de bornes de un módulo de E/S. Los bornes de la
placa están numerados empezando por la parte superior, por tanto, el borne superior de la fila
izquierda es el número 1 y el borne superior de la fila derecha es el número 2. Los números se
alternan en las filas, con números pares en la parte derecha y números impares en la izquierda,
tal y como se muestra en el diagrama de circuitos de la parte posterior de la tapa con bisagras.
El LED A6 corresponde al circuito A6:
A1 2 3 4 5 6 7 8
F Indicador LED rojo de fusible/protección electrónica contra cortocircuitos (ESCP)
B1 2 3 4 5 6 7 8
SALIDA
Borne 1 RELÉ N.O. 2 AMP
1
Borne 2
2 A1
3 A2 V
El circuito A6 se conecta 4 A3
al borne 8 5 A4
6
7 A5
8 A6 V
9 A7
10 A8
11
12 B1
13 B2 V
14 B3 Tapa con bisagras
15 B4
16
Borne 19 17 B5
18 B6 V Indica fuente de
Borne 20 19 B7
20 B8
44A726782−015
PARA UTILIZAR CON
IC693MDL940 a43082B
Figura 13-1. Correspondencia entre indicadores luminosos y conexiones de la

placa de bornes
GFK-0898F-SP 13-1
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Indicadores LED de los módulos

Indicadores LED de los módulos de entrada
Cuando se cierra un dispositivo de entrada digital, también se debe iluminar el indicador LED
de entrada correspondiente para indicar que la señal ha alcanzado al módulo. Si el indicador no
se enciende, se puede realizar una comprobación de tensión en la placa o regleta de bornes del
módulo:
Si el módulo tiene la tensión correcta, se puede comprobar el bit de entrada
correspondiente en el PLC con el software de programación. Si el software muestra
que el bit de entrada tiene el valor lógica 1, el circuito LED del módulo está
defectuoso.
Si no está presente el nivel de tensión correcto en el módulo, se puede realizar una
comprobación en el dispositivo de campo de entrada para determinar si el dispositivo o
el cableado de interconexión están defectuosos.
Si ninguna de las entradas del módulo de entrada funciona, esto puede deberse a que la fuente
de alimentación de entrada externa (de campo) está defectuosa, no se ha arrancado o no se ha
conectado correctamente. (Tal y como se indica en el diagrama de conexiones de la figura
anterior, los dispositivos de entrada y salida reciben alimentación de una fuente de alimentación
externa, no desde el interior del módulo.) Los módulos de entrada no tienen fusible, por tanto,
el indicador LED de fusible de la figura anterior no es aplicable a ellos.
Indicadores LED de los módulos de salida
Cuando se activa una dirección de salida digital (%Q) en el programa de contactos, se debe
iluminar el indicador LED de salida correspondiente para indicar que la señal ha alcanzado al
módulo.
Si el indicador LED no se enciende, el módulo puede estar defectuoso o el indicador
luminoso puede estar estropeado. Asimismo, debe asegurarse de que el módulo se ha
configurado correctamente (es el tipo correcto y sus direcciones de memoria asignadas son
correctas).
Si el indicador se enciende pero el dispositivo de salida no funciona (relé, solenoide, etc.),
se puede realizar una comprobación de tensión en la placa de bornes o regleta de bornes, si
se usa una. Si el indicador LED se enciende pero el módulo no activa la tensión de salida:
1. Si es un módulo con fusible, puede que el fusible esté abierto. Compruebe el
indicador LED “F” rojo en la parte superior del módulo. Si está encendido, hay un
fusible abierto. Si hay un fusible abierto, es probable que un dispositivo o
cableado de campo tenga un cortocircuito. Nota: los indicadores LED pueden estar
encendidos incluso si un fusible está abierto.
2. Si el módulo dispone de protección electrónica contra cortocircuitos (ESCP), se
puede haber activado el circuito ESCP. Si el indicador LED “F” rojo en la parte
superior del módulo está encendido, está activado el circuito ESCP. Si está
activado, es probable que un dispositivo o cableado de campo tenga un
cortocircuito. Nota: los indicadores LED de salida pueden estar encendidos
incluso si el circuito ESCP está activado. Apague el sistema y busque y corrija el
cortocircuito. El circuito ESCP se restablece al volver a conectar la corriente en el
PLC.
3. La fuente de alimentación externa del dispositivo de campo que proporciona la
tensión de salida puede estar defectuosa, apagada, desconectada, tener un fusible
abierto, un interruptor automático activado, etc. Nota: los indicadores LED de
salida pueden estar encendidos incluso si la fuente de alimentación no funciona.

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Si el indicador LED se enciende y el módulo activa la tensión de salida correctamente,

compruebe el dispositivo de salida o cableado a fin de averiguar si hay un circuito abierto.
Si el indicador LED se enciende, no hay ningún fusible abierto o circuito ESCP activado y
la fuente de alimentación externa funciona correctamente pero el módulo no activa el
circuito de salida, probablemente el módulo o su placa de bornes está defectuoso. En el
caso de los módulos de 32 puntos, puede estar defectuoso el cable de conexión o la regleta
de bornes. Si el problema persiste tras reemplazar el módulo, la placa base puede estar
defectuosa. No obstante, una placa base defectuosa es la causa menos probable del
problema.
Si ninguna de las salidas del módulo de salida funciona, esto se puede deber a que la fuente de
alimentación de salida externa (de campo) está defectuosa, no se ha arrancado o no se ha
conectado correctamente. (Tal y como se indica en el diagrama de conexiones de la figura
anterior, los dispositivos de entrada y salida reciben alimentación de una fuente de alimentación
externa, no desde el interior del módulo.)
Consulte el capítulo 7 para obtener más información sobre determinados módulos de salida
digital.
Indicadores LED de fuente de alimentación
Las fuentes de alimentación tienen cuatro indicadores LED. Sus funciones se describen de
forma detallada en el capítulo “Fuentes de alimentación”.
Indicadores LED de CPU
Existen distintos esquemas de indicadores LED en las diferentes unidades CPU. Se explican en
el capítulo “CPUs” del manual GFK−0356, Series 90−30 PLC Installation and Hardware
Manual.
Indicadores LED de los módulos opcionales
Existen distintos esquemas de indicadores LED en los diferentes módulos opcionales. Estos
esquemas se explican en el capítulo “Option Modules” del manual GFK−0356, Series 90−30
PLC Installation and Hardware Manual. Asimismo, se proporciona información adicional para
cada módulo en el apartado “Documentation” de cada módulo.
Características de localización de fallos del software de programación

Para obtener más información sobre los siguientes elementos, consulte GFK-0467, Series
90-30/20/Micro PLC CPU Instruction Set Reference Manual y GFK-0466, Series
90-30/20/Micro Programming Software User’s Manual.
Pantallas de diagramas de contactos

Las pantallas de diagramas de contactos muestran los contactos, conexiones y bobinas que están
ENCENDIDOS (que transmiten corriente o están activados) con brillo aumentado, que permite
el seguimiento de las señales a través del programa de diagrama de contactos. Las direcciones
que hacen referencia a señales de entrada (%I y %AI) y salida físicas (%Q y %AQ) se pueden
comprobar con los indicadores de estado, tensiones, etc., de los módulos a fin de verificar que
el hardware funciona correctamente.
Pantallas de configuración
Habitualmente, la siguiente información se obtiene en la documentación del sistema. No
obstante, si la documentación del sistema no está disponible, se pueden utilizar las pantallas de
configuración para determinar:
GFK−0898F−SP Capítulo 13 − Mantenimiento y localización de fallos 13-3

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Si la configuración de software coincide con el montaje de hardware real. En algunas

ocasiones, al realizar la localización de fallos, se instala un módulo en una ranura
incorrecta por error. (Esto produce un fallo en una de las tablas de fallos del sistema).
El módulo ubicado en la ranura errónea no funcionará y parecerá estar defectuoso. Se
puede determinar la configuración correcta (ubicaciones de los módulos) en las pantallas de
configuración.
En la pantalla de configuración del módulo se enumeran las direcciones de memoria que
usa cada módulo concreto.
Tabla de fallos de sistema

Hay dos tablas de fallos de sistema, la “tabla de fallos del PLC” y la “tabla de fallos de E/S”.
Las tablas de fallos se pueden consultar mediante el software de programación del PLC.
Estas tablas de fallos no notifican algunos problemas como interruptores de límite defectuosos,
aunque sí identifican fallos del sistema como:
Pérdida o ausencia de módulos, discordancia de configuración de sistema.
Fallo de hardware de CPU, pila baja
Errores de software del PLC, fallo de la suma de comprobación de programa, no hay
programa de usuario, fallos de almacenamiento de PLC.
Referencias de estado del sistema

Estas referencias digitales (%S, %SA, %SB y %SC) se pueden ver en la tabla de referencia de
estado del sistema o en pantalla si se utilizan en el programa de contactos, a fin de determinar
el estado de varias condiciones y fallos. Por ejemplo, el bit %SC0009 se activa si se registra un
fallo en cualquiera de las tablas de fallos. Otro ejemplo sería el bit %SA0011, que se activa si el
nivel de la pila de reserva de la memoria de CPU es bajo. El manual GFK-0467, Series 90-30
PLC CPU Instruction Set Reference Manual, incluye una “Tabla de referencia de estado del
sistema.”
Tablas de referencia
Hay dos tipos de tablas de referencia, estándar y mixta. Estas tablas muestran grupos de
direcciones de memoria y su estado. El estado de las direcciones digitales se muestra con los
valores lógica 1 o lógica 0. Para las direcciones analógicas o de registro se muestran valores.
Las tablas de referencia estándar muestran sólo un tipo de dirección de memoria, por ejemplo,
todos los bits %I. Las tablas de referencias mixtas las crea el usuario, que selecciona las
direcciones que desea mostrar en las tablas. Estas tablas mixtas pueden tener referencias
digitales, analógicas y de registro en una sóla tabla. Estas tablas resultan útiles para recopilar
distintas direcciones relacionadas en una sola pantalla dónde se pueden consultar o supervisar
todas al mismo tiempo. Esto supone un ahorro de tiempo en comparación con la búsqueda y
desplazamiento por las pantallas de diagramas de contactos con el fin de buscar estas
direcciones.

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Función Override (valores forzados)

Esta función se debe utilizar con precaución con el fin de garantizar la seguridad del
personal y de los equipos. Normalmente, la máquina no debe estar realizando un ciclo de
conexión/desconexión y todas las condiciones deben ser tales de modo que el dispositivo de
salida se pueda encender sin que se provoque ningún daño. Este método se puede utilizar
para comprobar un circuito de salida desde la pantalla de contactos hasta el dispositivo en sí.
Por ejemplo, al forzar y alternar una salida %Q a un estado ACTIVADO, se deben activar o
captar el relé, solenoide o cualquier otro dispositivo que se esté supervisando. Si no lo hace, se
puede comprobar el indicador luminoso del módulo de salida, a continuación, se pueden
realizar comprobaciones de tensión en la placa de bornes del módulo, el bloque de bornes del
sistema, el bloque de bornes de la máquina, las conexiones de solenoide o relé, etc.; hasta
encontrar el origen del fallo.
Grabador secuencial de eventos (SER), instrucción funcional DOIO

Estas instrucciones se pueden definir a fin de captar el estado de las direcciones digitales
especificadas al recibir una señal activadora. Se pueden usar para supervisar y capturar datos
sobre ciertos elementos del programa, incluso cuando están desantendidos. Pueden resultar
útiles a la hora de localizar la causa de un problema intermitente. Por ejemplo, es posible que
de vez en cuando, un contacto de una cadena de contactos que proporciona alimentación a una
bobina se abra de forma momentánea e interrumpa el funcionamiento normal. No obstante,
cuando el personal de mantenimiento intente localizar el problema, todos los contactos pueden
dar resultados correctos en las pruebas. Mediante el uso de la instrucción SER o DOIO, se
puede captar el estado de todos estos contactos en un intervalo de milisegundos desde el
momento en que se produce el fallo y el contacto que se ha abierto mostrará un estado lógica 0
en el momento de la captación.
Sustitución de módulos
Los módulos no contienen conmutadores de configuración. La ranura de cada placa base (rack)
se configura (mediante el software de configuración) con el fin de albergar un tipo específico de
módulo (número de catálogo). Esta información sobre configuración se almacena en la
memoria de CPU. Por lo tanto, al sustituir un módulo, no es necesario realizar ninguna
configuración de hardware en el módulo en sí. No obstante, debe asegurarse de que instala el
tipo de módulo correcto en la ranura concreta.
Tenga en cuenta que algunos módulos “inteligentes”como, por ejemplo, la unidad CPU, PCM,
APM o DSM302, pueden tener programas de aplicación que se deberán volver a cargar tras
sustituir el módulo. Para este tipo de módulos, compruebe que se mantienen copias actualizadas
de los programas de aplicación en caso de que se tengan que restaurar posteriormente.
En el caso de los módulos de E/S con placas de bornes, no es necesario volver a realizar el
cableado de la placa de bornes nueva para sustituir el módulo. Si la placa de bornes antigua no
está defectuosa, se puede extraer del módulo antiguo y volver a instalar en el módulo nuevo sin
extraer el cableado. En el capítulo 2 se describen los procedimientos para la extracción e
instalación de módulos y placas de bornes.
Reparación de los productos Series 90-30

Los productos Series 90-30 no se pueden, en su mayoría, reparar in situ. La única excepción son
los fusibles sustituibles que tienen algunos módulos. En el siguiente apartado, “Lista de fusibles
de los módulos,” se identifican estos módulos y los fusibles correspondientes.
GE Fanuc ofrece un servicio de garantía/reparación de productos a través del distribuidor local.
Póngase en contacto con su distribuidor para más información.

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Lista de fusibles de los módulos
Aviso
Sólo se debe reemplazar un fusible por el tamaño y tipo adecuado.

No coloque un puente en un fusible. El uso de un fusible incorrecto o
colocación de un puente puede provocar daños al personal, equipos o
ambos.
Tabla 13-1. Lista de fusibles para los módulos Series 90-30
Número de Potencia Cantidad Número de pieza de Origen de otros

catálogo Tipo de módulo nominal del fusible de GE Fanuc fabricantes y
módulo número de pieza
IC693CPU364 Módulo de CPU con 1A 1 44A725214−001 Littlefuse - R454 001

interfaz Ethernet
integrada
IC693DVM300 Controlador de válvula 1A 1 N/A Bussman − GDB−1A

digital 2A 4 N/A Littlefuse − 239002
IC693MDL310 120 VCA, 0,5 A 3A 2 44A724627-111 (1) Bussman − GMC-3
Littlefuse - 239003
IC693MDL330 120−240 VCA, 1 A 5A 2 44A724627-114 (1) Bussman − GDC-5
Bussman − S506-5
IC693MDL340 120 VCA, 0,5 A 3A 2 44A724627-111 (1) Bussman − GMC-3
Littlefuse − 239003
IC693MDL390 120−240 VCA, 2 A 3A 5 44A724627-111 (1) Bussman − GMC-3
Littlefuse − 239003
IC693MDL730 Lógica positiva 5A 2 259A9578P16 (1) Bussman − AGC-5
12−24 VCC 2 A Littlefuse − 312005
IC693MDL731 Lógica negativa 5A 2 259A9578P16 (1) Bussman − AGC-5
12−24 VCC 2 A Littlefuse − 312005
IC693PWR321 Entrada de 120−240 2A 1 o 2 (3) 44A724627-109 (2) Bussman − 215-002
y IC693PWR330 VCA o 125 VCC, (GDC-2 o GMC-2)
fuente de alimentación Littlefuse − 239-002
de 30 vatios
IC693PWR322 Entrada de 24−48 VCC, 5A 1 44A724627-114 (2) Bussman − MDL-5
fuente de alimentación Littlefuse − 313005
de 30 vatios
IC693PWR328 Entrada de 48 VCC, 5A 1 44A724627-114 (2) Bussman − MDL-5
de 30 vatios
de 30 vatios
de 30 vatios
IC693TCM302/303 Módulo de control de 2A 1 N/A Littlefuse - 273002
temperatura
(1) Montado en clip. Accesible al extraer la tarjeta de circuito de la carcasa del módulo.
(2) Fusible de línea. Montado en clip. Accesible al extraer la tapa frontal del módulo.
(3) IC693PWR321W (y versiones posteriores) y IC693PWR330E (y versiones posteriores) tienen dos fusibles.
Las versiones anteriores tienen un fusible.

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Piezas de repuesto
Dos juegos (IC693ACC319 y IC693ACC320) proporcionan piezas de repuesto mecánicas para
los módulos Series 90-30. Uno de ellos corresponde a los módulos de E/S, CPU, PCM, etc.;
mientras que el otro corresponde a los módulos de fuentes de alimentación. Estos juegos
suministran piezas como palancas de módulo, tapas frontales, cajas, etc. En la siguiente tabla se
describe el contenido de cada juego.
Tabla 13-2. Piezas de repuesto
Piezas de repuesto Contenido

IC693ACC319: (cantidad: 10) palanca de caja para E/S, CPU, PCM
Piezas de repuesto para los (cantidad: 10) Tapa de pines de resorte
módulos de E/S, CPU y PCM (cantidad: 2) Tapa frontal del módulo PCM
(cantidad: 2) Tapa transparente del módulo PCM
(cantidad: 2) Caja del módulo de CPU
IC693ACC320: (cantidad: 2) Palanca de fuente de alimentación
Juego de piezas de repuesto (cantidad: 2) Pin de resorte para palanca de fuente de
para fuentes de alimentación alimentación
(cantidad: 2) Resorte para palanca de fuente de alimentación
(cantidad: 2) Tapa transparente de fuente de alimentación
(cantidad: 2) Tapa del módulo de fuente de alimentación
IC693ACC301 (véase Nota) (cantidad: 2) Pila de reserva de memoria para los módulos
Pila de reserva de memoria de CPU y PCM
Fusibles Véase la tabla “Lista de fusibles para los módulos” Series 90-30 de
este capítulo.
Módulos Se pueden mantener módulos PLC de repuesto. Muchos sistemas
tienen más de un número de catálogo concreto, por ejemplo las
fuentes de alimentación (cada rack tiene una) y los módulos de E/S.
En estos casos, uno de cada tipo servirían como repuestos para
varios módulos.
IC693ACC311 (cantidad: 6) Placas de bornes extraíbles que se usan en
Placa de bornes de módulo varios módulos de E/S y algunos módulos
extraíble opcionales.
44A736756-G01 Contiene 3 juegos (6 llaves). La misma llave sirve para todas las
Juego de llaves de CPU unidades CPU correspondientes.
(CPU350 - 364)
Nota: Las pilas IC693ACC301 tienen una duración de 5 años (véase el capítulo 6 de GFK−0356P, o una versión
posterior, para obtener instrucciones sobre la lectura de códigos de fecha de las pilas). Lpilas baterías que han
sobrepasado su fecha de duración se deben retirar y eliminar de forma periódica, de conformidad con las
recomendaciones del fabricante.

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Sugerencias de mantenimiento preventivo

Tabla 13-3. Tabla de mantenimiento preventivo
Mantenimiento preventivo del sistema PLC Series 90-30
Nº de Descripción Recomendación
elemento
1 Seguridad del Compruebe con frecuencia la seguridad de las conexiones a
sistema eléctrico y tierra, así como la seguridad y buen estado de los cables y
las conexiones a conductos eléctricos.
tierra
2 Pila de reserva de Sustituya la batería todos los años o según proceda para la
memoria de CPU aplicación.* Véase el capítulo 6 de GFK−0356P, o versión
posterior, para obtener instrucciones sobre cómo evitar
la pérdida del contenido de la memoria al sustituir la
pila.
3 Pila de reserva de Sustituya la batería todos los años. Compruebe el manual
módulo opcional del usuario del módulo opcional para obtener más
instrucciones. Véase el capítulo 6 de GFK−0356P, o
versión posterior, para obtener instrucciones sobre cómo
evitar la pérdida del contenido de la memoria al sustituir
la pila.
4 Ventilación Si se usa un ventilador en una envolvente, compruebe que el
funcionamiento es correcto. No acerque los dedos y las
herramientas a los ventiladores en movimiento. Limpie o
sustituya el filtro de aire de ventilación, si lo utiliza, con un
frecuencia mínima mensual.
5 Ajuste mecánico Con la alimentación APAGADA, compruebe que los
conectores y los módulos están sellados de forma segura en
las tomas y que las conexiones de cables son seguras.
Para instalaciones con nivel bajo de vibración, compruébelo
con frecuencia anual. Para instalaciones con nivel alto de
vibración, compruébelo con frecuencia trimestral.
6 Envolvente Compruébela todos los años. Con la alimentación
APAGADA, retire los manuales, copias impresas o
cualquier otro material suelto que pueda producir
cortocircuitos o bloquear la ventilación, o que sea
inflamable, de la parte interior de la envolvente. Aspire con
cuidado el polvo y la suciedad que se haya acumulado en
los componentes. Utilice un aspirador para llevar a cabo esta
tarea, no aire comprimido.

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Mantenimiento preventivo del sistema PLC Series 90-30

Nº de Descripción Recomendación
elemento
7 Copia de seguridad Cree una copia de segruidad inicialmente tras crear los
del programa programas de aplicación, por ejemplo, el programa de
diagrama de contactos, los programas de posicionamiento,
etc. Posteriormente, cada vez que se realicen cambios en el
programa, haga como mínimo una copia de seguridad nueva
(mejor hacer varias). Guarde las copias anteriores (marcadas
con claridad) durante un período de tiempo razonable en
caso de que tenga que volver a recuperar la versión anterior.
Marque cada copia de seguridad con la información sobre el
equipo al que corresponde, la fecha de creación o
modificación, el número de versión (si procede) y el nombre
del autor.
Guarde las copias de seguridad maestras en un lugar seguro.
Ponga a disposición de las personas responsables del
mantenimiento del equipo las copias adecuadas.
* Véase el apartado “Factors Affecting Battery Life” en el capítulo 6 de GFK−0356P (o versión posterior).

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Acceso a ayuda e información adicional

Existen varias formas de obtener ayuda e información adicional:
Sitio Web de GE Fanuc

Existe una gran cantidad de información en la sección Technical Support del sitio Web de GE
Fanuc. En las secciones Technical Documentation, Application Notes, Revision Histories,
Frequently Asked Questions y Field Service Bulletins puede encontrar la información exacta
que esté buscando. Puede acceder a este sitio en la siguiente dirección:
http://www.gefanuc.com/support/
Sistema Fax Link

Con este sistema, puede elegir los documentos de ayuda técnicos que desea que le envíemos por
fax. Para usar este sistema, realice los siguientes pasos:
Llame a Fax Link al número (804) 978-5824 con un teléfono de tonos (los teléfonos por
impulsos de disco no funcionan en esta aplicación).
Siga las instrucciones para recibir una lista maestra (denominada “Document 1”) de los
documentos disponibles por fax. También encontrará una lista de documentos de Fax Link
en el sitio Web de GE Fanuc, dentro de la sección Technical Support (véase el apartado
anterior “Sitio Web de GE Fanuc”).
Seleccione los documentos deseados de la lista maestra, llame a Fax Link y especifique el
número o número de los documentos que desea recibir por fax. Se puede solicitar un
máximo de tres documentos por llamada.
Números de teléfono de GE Fanuc

Si necesita hablar con el personal del equipo de soporte técnico de GE Fanuc, utilice los
números de teléfono correspondientes de la siguiente lista.
Tabla 13-4. Números de teléfono de soporte técnico
Ubicación Número de teléfono

Norteamérica, Canadá, México (Línea de soporte técnico) Número gratuito:
800 GE Fanuc
Marcación directa:
804 978-6036
América Latina (para México, véase el número anterior) Marcación directa:
804 978-6036
Francia, Alemania, Luxemburgo, Suiza y Reino Unido Número gratuito:
00800 433 268 23
Italia Número gratuito: 16 77 80 596
Otros países europeos +352 727 979 309
Pacífico asiático - Singapur 65 566 4918
India 91 80 552 0107

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Anexo A Glosario de términos analógicos

A
Este anexo explica algunos términos generales relacionados con las medidas en los bornes de E/S
analógica.
Aislada Las entradas aisladas suelen ser de dos hilos y se aíslan dieléctricamente de las fuentes y la
tierra. A veces se proporcionan conexiones adicionales para la estimulación de transductores
como los RTD, pero estas señales no se comparten con otros bornes de E/S. Los módulos
aislados permiten la presencia de altas tensiones entre dispositivos de E/S y el PLC. No hay que
confundir las entradas aisladas con el aislamiento entre grupos de circuitos analógicos ni con el
aislamiento de otros componentes del sistema, como la lógica o las fuentes de alimentación.
Bipolar Las señales bipolares pueden invertir la polaridad durante el funcionamiento. Las conexiones de
señal invertidas a una entrada bipolar producen datos de signo contrario.
Bucle de Se trata de una interfaz analógica estándar definida por la Instrument Society of America (ISA)
corriente en ANSI/ISA-S50-1. El nivel de señal es de 4 mA a 20 mA. Aparecen definidos tres tipos de
origen de señal, los Tipos 2, 3 y 4, que se corresponden con el número de hilos utilizados.
Las salidas del transmisor pueden disponer de distintos aislamientos entre la fuente de
alimentación de bucle, el sensor de entrada y la corriente de salida de 4-20 mA. El aislamiento
del transmisor puede afectar al tipo de entrada de PLC necesaria. El estándar sólo trata entradas
comunes o aisladas (de terminación única). Las entradas diferenciales son muy utilizadas en los
PLC, así como la conexión de varios bucles de corriente, y, aún así, no se tratan bien en el
estándar, donde suelen aparecer complicaciones adicionales relacionadas con la ubicación de
comunes y tierras.
Bucle de Si un conductor se conecta a tierra en más de un lugar, las diferencias de potencial de tierra
tierra pueden inducir corrientes que produzcan caídas de tensión en el cable. Si además se utiliza el
conductor para transportar una señal analógica, las caídas de tensión provocarán un error de
precisión o altos valores de ruido. Si se utiliza un único borne de tierra, puede aparecer la
diferencia de tensión entre dos puntos en las series con la señal deseada. Esto se soluciona con
el uso de entradas diferenciales o aisladas y realizando un retorno separado desde la fuente
remota. De este modo se conserva la integridad de la señal y las tensiones de tierra aparecen
como tensión de modo común en el extremo receptor.
GFK-0898F-SP A-1
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A
Diferencial Las señales diferenciales se miden en dos hilos separados pero no aislados de la fuente de
alimentación. Las entradas diferenciales permiten un mayor grado de libertad al conectar
comunes y tierras, sin afectar a su exactitud. Existe una relación de tensión limitada
(ver Modo común) entre los hilos del nivel de señal y los de la fuente de alimentación.
Esta limitación también se aplica a las diferencias de tensión entre las distintas entradas y
salidas de una misma fuente de alimentación. Las entradas diferenciales suelen aparecer en
grupos que comparten el borne de conexión común de la fuente. Algunas salidas de tensión
pueden presentar un retorno externo o detección remota que permite que la carga común o tierra
sea diferente en una pequeña cantidad de tensión a la proporcionada por el módulo de salida.
Las señales de bucle de corriente son menos propensas a diferencias de tensión entre los
componentes del circuito (vea la conformidad). Las entradas diferenciales permiten entradas de
serie con bucles de corriente, ya que la señal puede obtenerse del común. No hay que confundir
las entradas diferenciales con las entradas aisladas; las diferenciales requieren la referencia del
borne de conexión común para todas las entradas del grupo, por lo general de tierra o del
común de la fuente de alimentación.
Modo común Se trata de la tensión entre los hilos de señal analógica y el punto común de la fuente de
alimentación de una señal diferencial o, en el caso de una señal aislada, de puesta a tierra.
Sería preferible que el circuito ignorase todas las señales de modo común, pero en la práctica
siempre aparece algún error en los datos. Esto viene especificado como Relación de rechazo de
modo común (CMRR) que, por lo general, se expresa en decibelios (db). Los circuitos
diferenciales disponen también de una especificación de tensión de modo común, que suele
establecerse como la tensión máxima con respecto al circuito común. Si se sobrepasa la
relación de tensión de modo común de las señales diferenciales se producen errores de gran
magnitud en la conversión de datos que pueden afectar a varios puntos.
Modo normal Se trata de la señal real a través de los hilos de señal de E/S diferencial o aislada. Puede incluir
también ruido no deseado, como la sonda captadora de frecuencia de la línea eléctrica.
Puesta a La señal de los circuitos con puesta a tierra en un extremo se mide con relación a una conexión
tierra en un común, que suele ser la fuente de alimentación. Otras señales de E/S analógicas suelen
extremo compartir esta conexión común. Los circuitos con puesta a tierra en un extremo requieren
menos puntos de borne, lo que se traduce en una densidad superior y menor coste, pero
presentan el inconveniente de un cableado más restrictivo, así como errores debidos a caídas de
tensión y corriente en las conexiones comunes. Las conexiones de circuitos con puesta a tierra
en un extremo son muy parecidas al cableado de los módulos digitales.
Unipolar El término unipolar significa literalmente un solo polo. Los rangos o señales unipolares no
cambian la polaridad durante su funcionamiento normal; por ejemplo, de 0 a 10 voltios, o de
4 mA a 20 mA. Una conexión invertida a una entrada unipolar producirá un valor mínimo y, si
están disponibles los diagnósticos, detectarán fallos de conexión abierta o fuera de rango.
A-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Anexo B Homologaciones de organismos, normativas

y especificaciones generales de los
B productos de GE Fanuc
Los productos que proporciona GE Fanuc son productos globales, diseñados y fabricados
bajo la garantía de calidad ISO9001 para su utilización en entornos industriales de todo el
mundo.
Deben instalarse y utilizarse conforme a las pautas específicas del producto, así como a las
siguientes homologaciones de organismos, normativas y especificaciones generales. La
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
información de este anexo también está disponible en una hoja de datos aparte, GFK-0867.
VISION DE CONJUNTO DE HOMOLOGACIONES DE
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
ORGANISMOS 1
Comentarios
ÁÁÁÁÁÁÁ
Aseguramiento de la calidad en diseño y ISO9001 Certificación4 de BSI Quality Assurance
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
desarrollo, producción, instalación y
servicio
ÁÁÁÁÁÁÁ
Seguridad en equipos de control industrial UL508 Certificación de Underwriters Laboratories
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ C-UL5 , CSA22.2, o Certificación de Underwriters Laboratories [C-UL5]
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
142-M1987 o de la Canadian Standards Association para
determinados módulos Series 90, Genius,
VersaMax y Field Control
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
UL1604
con C-UL5
Certificación de Underwriters Laboratory para
VersaMax, Field Control y determinados módulos
ÁÁÁÁÁÁÁ
Series 90 y Genius
ÁÁÁÁÁÁÁ
Seguridad en ubicaciones peligrosas FM3611 Certificación de Factory Mutual para
Clase I, Div. II, A, B, C, D determinadosmódulos
ÁÁÁÁÁÁÁ
Genius y Series 90-70
ÁÁÁÁÁÁÁ
CSA22.2, 213-M1987 Certificación de Canadian Standards Association
ÁÁÁÁÁÁÁ
para determinados módulos Genius
ÁÁÁÁÁÁÁ
Seguridad en ubicaciones peligrosas CENELEC Certificación de DEMKO mediante Underwriters
Clase I, Zona 2, A, B, C, D prEN50021 Laboratories para determinados módulos Series
ÁÁÁÁÁÁÁ
90-30 y Field Control , y productos VersaMax
ÁÁÁÁÁÁÁ
UL2279 Certificación de Underwriters Laboratories para
IEC 79-15 productos VersaMax y determinados módulos
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
Directivas europeas sobre EMC y baja Marca CE
Series 90-30 y Field Control
Certificación de organismo competente para la
ÁÁÁÁÁÁÁ
tensión Directiva sobre EMC de determinados módulos
GFK-0898F-SP B-1
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B
ÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
VISION DE CONJUNTO DE ESTÁNDARES2, 4 Condiciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
AMBIENTALES
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Vibraciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
Golpes
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
IEC68-2-6
IEC68-2-27
1 G @57-150 Hz; 0,006 en p-p @10-57 Hz
15 G, 11 ms
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Temperatura de 0C a 60C: Series 90 [interior], Genius [ambiente],
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
funcionamiento3 VersaMax [ambiente]
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0C a 55C: Field Control [ambiente]
Temperatura de −40C a +85C:
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
almacenamiento
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Humedad
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ De 5% a 95%, sin condensación
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Protección envolvente IEC529 Armario de acero conforme a IP54: protección contra polvo y
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
salpicaduras de agua
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
EMISIONES EMC
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Irradiada, conducida CISPR 11/EN 55011 “Equipos industriales, científicos y médicos” (Grupo 1, Clase A)
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
CISPR 22/EN 55022 “Equipos de tecnología de la información” (Clase A)
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
INMUNIDAD EMC
47 CFR 15 Denominada FCC Sección 15, “Dispositivos de radio” (Clase A)
[se aplica a los módulos con marca CE]
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Descarga electrostática
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Susceptibilidad a RF
EN 61000-4-2*
EN 61000-4-3*
8KV Aire, 4KV Contacto
10 VRMS/m, de 80 Mhz a 1.000 Mhz, 80% AM
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ENV 50140/ENV 50204 VersaMax: todos los módulos de fuentes de alimentación, E/S y
comunicaciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Ráfagas transitorias EN 61000-4-4* 2 KV: fuentes de alimentación, 1KV: E/S, comunicaciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
rápidas
Tensión de impulso máx. ANSI/IEEE C37.90a Onda oscilatoria atenuada: 2,5 KV: fuentes de alimentación, E/S
ÁÁÁÁÁÁÁÁ [12 V-240 V]
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
IEC255-4 Onda oscilatoria atenuada: Clase II, fuentes de alimentación, E/S
[12 V-240 V]
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
EN 61000-4-5* Field Control y VersaMax: 2 kV cm(P/S); 1 kV cm (E/S)
VersaMax: todos los módulos de fuentes de alimentación, E/S y
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
comunicaciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
RF conducida EN 61000-4-6* 10 VRMS, de 0,15 a 80 Mhz, 80% AM: módulos de comunicaciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
con cables >30 m VersaMax: todos los módulos de fuentes de
alimentación, E/S y comunicaciones
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
AISLAMIENTO
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tensión resistencia
ÁÁÁÁÁÁÁ
UL508, UL840, 1,5 KV para módulos de 51V a 250 V
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
dieléctrica IEC664
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
FUENTE DE
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ALIMENTACIÓN
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Caídas/variaciones EN 61000-4-11* En funcionamiento: Caídas hasta el 30% y 100%, variación de CA
tensión de entrada 10%, variación para CC 20%
* Las series de tests EN 61000-4-x son equivalentes técnicamente a las series IEC 1000-4-x e IEC 801-x.
B-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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B
Nota 1: Las homologaciones específicas de módulo aparecen en la lista del sitio Web de GE Fanuc:
GEfanuc.com/support/plc. Al acceder a la página, descargue el archivo
Agency.zip y extraiga la hoja de cálculo .xls que contiene los datos.
Nota 2: Consulte las hojas de datos y las pautas para la instalación específicas del módulo en las siguientes
publicaciones:
GFK-0600, Series 90-70 PLC Data Sheets Manual; GFK-0262, Series 90-70 PLC Installation Manual;
GFK-0356, Series 90-30 PLC Installation Manual; GFK-0898, Series 90-30 I/O Specifications Manual;
GEK-90486-1, Genius I/O System User’s Manual; GEK-90486-2, Genius I/O Discrete and Analog Blocks
User’s Manual;
GFK-0825, Field Control Distributed I/O and Control System - Genius Bus Interface Unit User’s Manual;
GFK-0826, Field Control Distributed I/O and Control System - I/O Module’s User’s Manual;
GFK-1179, Installation Requirements for Conformance to Standards; GFK-1503, VersaMax System PLC
Reference Manual;
GFK-1504, VersaMax System I/O and Option Modules; GFK-1535, VersaMax System Network
Communications User’s Manual.
Nota 3: En determinados módulos pueden reducirse la potencia.
Nota 4: Se aplica a los productos GE Fanuc diseñados y fabricados en Charlottesville.
Nota 5: Los módulos cumplen las normas de CSA aplicables según la evaluación de UL. La marca C-UL se acepta
en todo Canadá.
Genius es marca registrada de GE Fanuc Automation North America, Inc.
Series 90, VersaMax y Field Control son marcas comerciales de GE Fanuc Automation North
America, Inc.
GFK−0898F−SP Anexo B − Homologaciones de organismos, normativas y especificaciones generales B-3

de los productos de GE Fanuc
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B
B-4 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Anexo C Hojas de datos de cables de E/S

C
Este anexo proporciona hojas de datos que describen cada tipo de cable Series 90-30 que puede
utilizarse en un sistema de E/S. La información de estas hojas de datos se aplica a sistemas de
E/S controlados por un PLC Series 90-30 o un PC con una tarjeta de interfaz de ordenador
personal instalada.
Este anexo contiene las siguientes hojas de datos:
IC693CBL300/301/302/312/313/314 − Cables de expansión de bus de E/S
IC693CBL306/307: cables prolongadores (50 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL306/309: cable de interfaz de E/S (50 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL310: cable de interfaz de E/S obsoleto (24 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL315: cable de interfaz de E/S obsoleto (24 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL321/322/323: cables de E/S obsoletos (24 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL327: cables de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de E/S de alta densidad
IC693CBL329/330/331/332/333/334: cables de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de E/S de alta
densidad
GFK-0898F-SP C-1
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C
IC693CBL300/301/302/312/313/314
(Con instrucciones de preparación de cables de longitud
personalizada)
Descripción
Los cables de expansión de bus de E/S (IC693CBL300, 301, 312, 313, 314), denominados “cables
WYE,” disponen de un solo conector macho de tipo D de 25 pines en un extremo y dos conectores
(uno macho y uno hembra) de tipo D de 25 pines en el otro extremo, según se muestra en la figura
A. El cable de 15 metros (50 pies) (IC693CBL302) dispone de un solo conector macho en el
extremo de la placa base de la CPU y un solo conector macho en el extremo de la placa base de
expansión. El cable de 1 metro (3 pies) (IC693CBL300) también puede utilizarse como cable
adaptador WYE para simplificar la preparación de cables de longitud personalizada (véase el
apartado “Sugerencias de aplicación de cables” más adelante en este capítulo).
ÎÎ Î
CONECTOR
a43853
HEMBRA
ÎÎ ÎÎÎ
ÎÎ
Î
A
ÎÎ Î Î ÎÎ ÎÎ
Î
ÎÎ
Î
ÎÎ Î
CABLES DE 0,15, 1, 2
Y 9 METROS
Î ÎÎ
Î
CONECTOR CONECTOR
MACHO MACHO
Î ÎÎ ÎÎ
Î
Î ÎÎ
Î
B
CABLE DE
15 METROS
CONECTOR CONECTOR
MACHO MACHO
Figura C-1. Detalle de los cables de expansión de bus de E/S
Longitudes de cable
IC693CBL300 1 metro (3 pies), pantalla continua
IC693CBL301 2 metros (6 pies), pantalla continua
IC693CBL302 o IC693CBL314 15 metros (50 pies), pantalla continua
IC693CBL312 15 centímetros (0,5 pies), pantalla continua
IC693CBL313 8 metros (25 pies), pantalla continua
C-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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C
Función de los cables

Los cables de expansión de bus de E/S se utilizan para ampliar el bus de E/S a placas base de
expansión o remotas en un sistema de E/S Series 90-30 cuando se necesitan ranuras de E/S
adicionales o placas base que quedan a cierta distancia de la placa base de la CPU. Se pueden
utilizar los cables de expansión de bus de E/S prefabricados para conectar las placas base de
expansión o remotas. Es necesario preparar un cable de longitud personalizada si no existe
ningún cable estándar de la longitud deseada (véase el apartado “Preparación de cables de
expansión de bus de E/S de longitud personalizada” para obtener instrucciones más detalladas).
Conexión de los cables

Conecte el conector macho al conector hembra de 25 pines del lado derecho de la placa
base de la CPU.
Conecte el conector macho del extremo de dos conectores del cable al conector hembra de
25 pines de la primera placa base de expansión.
Conecte el conector hembra de 25 pines sin utilizar del extremo de dos conectores del
cable, ya sea al conector macho único de otro cable de expansión de bus de E/S para
continuar la cadena de expansión de bus de E/S, o bien, a un conector de terminación de
bus de E/S si se trata del último cable de la cadena de expansión.
Notas importantes acerca de los cables de expansión de bus de

E/S
1. El número máximo de cables que pueden incluirse en un sistema de expansión de E/S es de
siete, y la longitud máxima total de cable entre la placa base de la CPU y la última placa
base de expansión es de 15 metros (50 pies). La longitud máxima total de cable entre la
placa base de la CPU y la última placa base remota es de 213 metros (700 pies). Si no se
respetan estas longitudes máximas pueden producirse operaciones erróneas en el sistema
PLC.
2. Las CPU 350 − 364 admiten un máximo de siete cables de expansión de E/S. Las CPU
331 − 341 admiten un máximo de cuatro cables de expansión de E/S.
3. El cable de expansión de bus de E/S de 15 metros (50 pies) (IC693CBL302), que dispone
de un conector macho en cada extremo, presenta las resistencias de terminación de bus de
E/S integradas en el conector del extremo del cable. Si se utiliza este cable, no será
necesario instalar un bloque de terminación independiente.
Precaución
Los cables de expansión de bus de E/S NO deberían conectarse ni
desconectarse si existe corriente en alguna placa base de expansión de
E/S. Podría dar como resultado un funcionamiento inesperado del PLC.
GFK−0898F−SP Anexo C − Hojas de datos de cables de E/S C-3

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C
Sugerencias de aplicación de cables

En general merece la pena utilizar cables estándar prefabricados, siempre que sea posible, para
ahorrar tiempo y evitar errores de cableado.
Utilización de cables estándar

Cubren las necesidades de conexión entre placas base (ya sea entre una CPU y una placa
base de expansión, entre dos placas base de expansión o entre dos placas base remotas) del
mismo armario con una longitud estándar de 0,5, 1, 2, 8 o 15 metros.
Como puente WYE para cables personalizados punto a punto (para ello suele utilizarse
IC693CBL300). Esta combinación ahorra tiempo, ya que es más sencillo preparar un cable
punto a punto que un cable WYE. En la figura 10-23 se muestra un ejemplo.
Utilización de cables personalizados

Si necesita un cable de longitud no disponible en tamaño estándar.
Si es necesario tirar un cable por un conducto que no es suficientemente amplio para que
quepa el conector de un cable estándar.

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C
Preparación de cables de expansión de bus de E/S de longitud personalizada

Este apartado proporciona los detalles necesarios para crear cables de expansión de bus de E/S
de longitud personalizada.
Dos tipos de cables personalizados

Los dos tipos son:
Punto a punto: disponen de un solo conector macho en un extremo y un solo conector
hembra en el otro. Se suelen utilizar con IC693CBL300, que proporciona la conexión
WYE. Esta combinación ahorra tiempo, ya que es más sencillo preparar un cable punto a
punto que un cable WYE.
WYE -: disponen de un solo conector macho en un extremo y dos conectores (uno macho y
otro hembra) en el otro extremo.
Componentes necesarios para la preparación de cables de

expansión de bus de E/S de longitud personalizada
Nota: el conector especial WYE de doble extremo, utilizado en los cables WYE estándar, no
está disponible como componente independiente.
Elemento Descripción
Cable: Belden 8107 solamente (no hay sustitutos):
Cable de ordenador, pantalla total de malla sobre lámina, de par trenzado
30 voltios/80C (176F)
Cobre estañado 24 AWG (0,22 mm2), hilado de 7 x 32
Velocidad de propagación = 70%
Impedancia nominal = 100Ω
Conector macho de 25 pines: Conector crimpado = Amp 207464-1; Pin = Amp 66506-9
Conector soldado = Amp 747912-2
Conector hembra de 25 pines Receptáculo crimpado = Amp 207463-2; Pin = Amp 66504-9
Receptáculo soldado = Amp 747913-2
Carcasa del conector: Kit - Amp 745833-5:
Plástico con funda metálica (plástico con níquel sobre cobre)
Anillo crimpado - Amp 745508-1, férula de anillo partido
= Información crítica
Los números de pieza del proveedor de los cables de usuario aparecen sólo como referencia y NO
indican ni
sugieren ninguna preferencia. Puede emplearse cualquier pieza que cumpla idéntica especificación. .

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C
Asignaciones de pines del puerto de expansión

La tabla siguiente muestra una lista de las asignaciones de pines del puerto de expansión,
necesarias a la hora de preparar cables remotos. Todas las conexiones entre cables son de punto
a punto, es decir, el pin 2 de un extremo se corresponde con el pin 2 del otro, el pin 3 de uno
con el 3 del otro, y así.
Tabla C-1. Asignaciones de pines del puerto de expansión
Número de pin Nombre de la señal Función

16 DIODT Positivo de datos serie de E/S
17 DIODT/ Negativo de datos serie de E/S
24 DIOCLK Positivo de reloj serie de E/S
25 DIOCLK/ Negativo de reloj serie de E/S
20 DRSEL Positivo de selección remota
21 DRSEL/ Negativo de selección remota
12 DRPERR Positivo de error de paridad
13 DRPERR/ Negativo de error de paridad
8 DRMRUN Positivo de ejecución remota
9 DRMRUN/ Negativo de ejecución remota
2 DFRAME Positivo de estructura de ciclo
3 DFRAME/ Negativo de estructura de ciclo
1 FGND Puesta a tierra de la carcasa para pantalla de cable
7 0V Puesta a tierra lógica
Terminación de bus de expansión de E/S

Si dos o más placas base aparecen cableadas entre sí en un sistema de expansión, el bus de
expansión de E/S debe estar adecuadamente terminado. El bus de E/S debe estar terminado en
la última placa base de un sistema de expansión. Cada par de señales está terminado con
resistencias de 120 ohmios y un cuarto de vatio conectadas entre los pines correspondientes,
según se muestra a continuación (véase también la tabla anterior):
pines 16 - 17; 24 - 25; 20 - 21; 12 - 13; 8 - 9; 2 - 3
La terminación de bus de E/S puede efectuarse de una de las siguientes maneras:
Al instalar un conector de terminación de bus de E/S, número de catálogo IC693ACC307,
en la última placa base de expansión (placa base remota o de expansión local) del sistema.
El conector de terminación dispone de un grupo de resistencias montado físicamente dentro
de un conector. El conector de terminación de bus de E/S viene incluido con cada placa
base; solamente la última placa base de la cadena de expansión puede tener instalado el
conector de terminación de bus de E/S. Los conectores de terminación de bus de E/S
pueden eliminarse o guardarse como repuestos.
Si un sistema de expansión sólo dispone de una placa base de expansión, el bus de E/S
puede terminarse si se instala como último cable el cable de expansión de E/S de 15 metros
(50 pies), número de catálogo IC693CBL302 o IC693CBL314. Estos cables incorporan
resistencias terminales en el extremo del conector que se conecta a la placa base de
expansión.
También se puede preparar un cable personalizado con resistencias terminales cableadas a
los pines adecuados para instalación en el extremo del bus.

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C
Tratamiento de pantalla
Todos los cables fabricados por GE Fanuc incorporan pantalla continua o 100%. Esto significa
que la pantalla del cable trenzado se conecta a la carcasa metálica que rodea al conector en todo
el perímetro. Esto proporciona un canal de baja impedancia como puesta a tierra de la carcasa
que desvía cualquier interferencia de energía que se acople a la pantalla del cable.
Para cables de longitud personalizada preparados según la figura 10-18, la mejor inmunidad al
ruido se obtiene con una tapa de conector metalizada que entre en contacto con el trenzado y el
apantallado de lámina, así como con el cuerpo del conector del extremo de terminación.
Nota
No es suficiente soldar el cable de drenaje al cuerpo del conector.
Es necesario que la pantalla del cable sea continua a lo largo de todo el cable,
incluidas las terminaciones. La figura siguiente muestra el método
recomendado para replegar la pantalla trenzada antes de insertar el cable en
una cubierta metálica.
a45524
Lámina y malla
(que se repliegan
sobre la férula y Férula de anillo Camisa del
el cable a tierra) partido cable
Conductores Cable a tierra

Conectar al pin 1 en cables de longitud personalizada
O
Replegar en cables WYE personalizados. *
* Véase “Alerta para usuarios de versiones anteriores de placas base remotas” para obtener
una descripción de cuándo conectar el cable de drenaje al pin 1.
Figura C-2. Cómo utilizar férulas de anillo partido para la pantalla laminada y
trenzada del cable.
En aplicaciones industriales típicas, todos los cables de expansión y de placas base remotas
pueden fabricarse con carcasas de plástico y deben cablearse según se muestra en la figura
10-19. En cualquier caso, se debe conectar un pin 1 en ambos extremos del cable de longitud
personalizada y deben seguirse las recomendaciones de tratamiento de cables WYE en las
placas base remotas (IC693CHS392/399).
Al utilizar cables 100% apantallados, todas las placas base locales (de CPU y de expansión) del
sistema deben hacer referencia sólidamente a la misma toma de tierra para que una diferencia
de potencial entre placas base no pueda malograr la señal de transmisión.

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C
Alerta para usuarios de versiones anteriores de placas base

remotas
En versiones anteriores de placas base remotas, IC693CHS393E (y anteriores) y
IC693CHS399D (y anteriores), es necesario quitar el pin 1 del cable de unión que se conecta a
la placa base. Es decir, si se utiliza un cable WYE prefabricado, como el IC693CBL300, es
necesario cortar el pin 1 del extremo macho que se conecta a la placa base remota antes de
utilizarlo con una de estas placas base. Los cables WYE personalizados para estas placas base
deben prepararse según muestra la figura 10-20.
Las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores)
presentan un cambio en su interior que elimina la necesidad de quitar el pin 1 del cable de
unión. Si se utilizan cables WYE prefabricados con estas placas base no será necesario quitar el
pin 1 del cable. Se pueden preparar cables WYE personalizados para estas placas base según la
figura 10-20 o la figura 10-21. La figura 10-21 muestra cómo se preparan los cables WYE
estándar (prefabricados).
Al quitar el pin 1 de los cables WYE personalizados para versiones anteriores de las placas base
remotas, la señal de referencia del pin 7 (0V) se origina en la placa base principal (CPU). En
estas versiones anteriores de las placas base remotas, el pin 1 se conectaba al pin 7 (0V) y
también se acoplaba CA a la puesta a tierra de la carcasa remota. Al utilizar estas placas base
en combinación con cables WYE 100% apantallados, la referencia del pin 7 (0V) se acoplaría
de manera inadecuada como CC a la puesta a tierra de la carcasa remota mediante el conector
D−sub, el cual tiene acoplamiento de CC a la puesta a tierra de remota.
En las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores),
la señal de pantalla del pin 1 presenta un acoplamiento de CC a la puesta a tierra de la carcasa
remota y no se conecta al pin 7 (0V). De esta manera se obtiene la mejor inmunidad al ruido,
gracias a una pantalla de cable continua, y sigue siendo posible que la señal de referencia del
pin 7 (0V) se origine en la placa base de la CPU, sin tener que quitar el pin 1 en ningún tipo de
cable. El cobertor del conector D−sub aún presenta acoplamiento de CC a la puesta de tierra de
la carcasa remota.
Preparación de un cable 100% apantallado

Siga estos pasos para preparar un cable 100% apantallado:
1. Corte aproximadamente 2 cm. del aislante del cable personalizado para descubrir la
pantalla.
2. Quite el pin 1 macho de cualquier conector que se enchufe directamente a una versión
anterior de placa base remota (IC693CHS393E, IC693CHS399D o anteriores).
3. Coloque la férula de anillo partido sobre el aislamiento del cable (figura 10-17).
4. Repliegue la pantalla sobre la férula y el aislamiento del cable.
5. Coloque el collar de la caperuza de metal por encima de la pantalla plegada y ajuste la
caperuza con la abrazadera.
6. Compruebe la continuidad del cable entre los dos cuerpos del conector. Conecte un
ohmímetro entre los cuerpos y flexione el cable en ambos extremos. Si la caperuza
metálica del conector no hace un contacto adecuado con la pantalla del cable en ambos
extremos, la conexión mostrará una continuidad intermitente en el ohmímetro.
7. Enchufe el cable con la caperuza de metal en el conector del puerto de expansión de una
placa base remota o en un cable WYE de GE Fanuc y apriete firmemente los dos tornillos.

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C
Al apretar firmemente los tornillos éstos conectan eléctricamente la pantalla a la puesta a

tierra de la carcasa de la placa base remota, que a su vez debe conectarse a una puesta a
tierra, según se indica en el capítulo “Instalación”, en el apartado “Conexión a tierra de
seguridad de placas base.”
Diagramas de cableado
Los siguientes diagramas muestran la configuración de cableado de los cables del sistema de
expansión de E/S. Existen diagramas de cableados para los cables WYE y los punto a punto.
PARES TRENZADOS, APANTALLADOS a45525

PIN (7 PARES) PIN
DIODT 16 16 DIODT
DIODT/ 17 17 DIODT/ PUERTO DE
DIOCLK 24 24 DIOCLK EXPANSIÓN DE
DIOCLK/ 25 25 DIOCLK/ PLACA BASE
DRSEL 20 20 DRSEL SERIES
EXTREMO
DRSEL/ 21 21 DRSEL/ 90−30
DE UN
DPRERR 12 12 DPRERR
CONECTOR
DPRERR/ 13 13 DPRERR/ O
DEL CABLE
WYE DRMRUN 8 8 DRMRUN
DRMRUN/ 9 9 DRMRUN/ EXTREMO
DPFRAME 2 2 DPFRAME DE DOS
CONECTORES
DPFRAME/ 3 3 DPFRAME/
DEL CABLE
0V 7 7 0V
WYE
NC NC
FGND 1 1 FGND
25 PINS 25 PINS 25 PINS 25 PINS

MACHO HEMBRA CABLE DE DRENAJE MACHO HEMBRA
CUERPO METALIZADO DE PANTALLA CUERPO METALIZADO
NOTA:
La línea de guiones gruesos muestra el apantallado continuo (100%) cuando los conectores de cuerpo metalizado
están conectados entre sí.
Figura C-3. Cableado punto a punto para cables de longitud personalizada de

pantalla continua
PARES TRENZADOS, APANTALLADOS a45527

(7 PARES)
PIN PIN
DIODT 16 16 DIODT
DIODT/ 17 17 DIODT/
DIOCLK 24 24 DIOCLK
DIOCLK/ 25 25 DIOCLK/
PUERTO DE
DRSEL 20 20 DRSEL
EXTREMO DE DRSEL/ 21 21 DRSEL/ EXPANSIÓN DE
UN SOLO DRPERR 12 12 DRPERR PLACA BASE
SERIES
DRPERR/ 13 13 DRPERR/
CONECTOR DRMRUN 8 8 DRMRUN 90−30
DEL CABLE DRMRUN/ 9 9 DRMRUN/
WYE DFRAME 2 2 DFRAME O
DFRAME/ 3 3 DFRAME/
0V 7 7 0V CABLE
NC NC WYE
FGND 1 1 FGND
25 PINS 25 PINS CABLE DE DRENAJE 25 PINS 25 PINS

HEMBRA MACHO DE PANTALLA MACHO HEMBRA
Figura C-4. Diagrama de cableado punto a punto para aplicaciones que requieran
menor inmunidad al ruido

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C
PARES APANTALLADOS a47076

PIN TRENZADOS PIN
ÎÎ
ÎÎ
DIODT 16 16 DIODT
Î
ÎÎ Î
DIODT/ 17 17 DIODT/
DIOCLK 24 24 DIOCLK
ÎÎ Î
CABLE DIOCLK/ 25 25 DIOCLK/
HASTA DRSEL 20 20 DRSEL
ÎÎ
ÎÎ Î
EL RACK DE DRSEL/ 21 21 DRSEL/
FLUJO CONECTOR
DRPERR 12 12 DRPERR DE PLACA
ÎÎ Î
DESCENDENTE 13 DRPERR/
DRPERR/ 13 BASE DE
DRMRUN 8 8 DRMRUN EXPANSIÓN
ÎÎ Î
O
DRMRUN/ 9 9 DRMRUN/ REMOTA
CONECTOR DE DPFRAME 2 2 DPFRAME
ÎÎ Î
TERMINACIÓN DPFRAME/ 3 3 DPFRAME/
ÎÎ Î
0V 7 7 0V
NC NC
FGND 1 1 FGND
NC
25 PINS 25-PINS 25 PINS 25 PINS

MACHO HEMBRA MACHO HEMBRA
Cuerpo metalizado Cuerpo metalizado
CABLE DE DRENAJE DE O CORTAR EL PIN 1 POR AQUÍ
CABLE DE DRENAJE PANTALLA NO CONECTADO EN CABLES WYE PREFABRICADOS
DE PANTALLA
SÓLO PARA PLACAS BASE REMOTAS IC693CHS393E Y
IC693CHS399D (Y VERSIONES ANTERIORES DE CADA UNA)
Î
Î
PIN
16 DIODT
Î
17 DIODT/
24 DIOCLK
Î
25 DIOCLK/
20 DRSEL
Î
21 DRSEL/
12 DRPERR CABLE
DESDE EL
Î
13 DRPERR/
DRMRUN RACK DE
8
FLUJO
DRMRUN/
Î
9 ASCENDENTE
2 DPFRAME
3 DPFRAME/
NC
7 0V
1 FGND
25-PINS
Î
Î 25 PINS
MACHO HEMBRA
NOTA:
Figura C-5. Diagrama de versiones anteriores de cableado WYE personalizado

para placas base remotas
Nota
En placas base remotas, IC693CHS393E (y anteriores) y IC693CHS399D (y anteriores), es
necesario quitar el pin 1 del cable de unión en el lugar en el que se conecta a la placa base. Es
decir, para utilizar un cable WYE prefabricado, IC693CBL300, debe eliminarse el pin 1 del
extremo macho en donde se conecta a la placa base remota antes de utilizarlo una placa base.
Los cables WYE personalizados para estas placas base deben prepararse según muestra la
figura 10-20. Véase el apartado“Alerta para usuarios de versiones anteriores de placas base
remotas” para obtener más información.

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C
Las placas base remotas IC693CHS393F (y posteriores) y IC693CHS399E (y posteriores)

presentan un cambio dentro de la placa base que evita la necesidad de quitar el pin 1 del cable
de unión. Si se utilizan cables WYE prefabricados con estas placas base no será necesario
quitar el pin 1 del cable. Se pueden preparar cables WYE personalizados para estas placas base
según la figura 10-20 o la figura 10-21. La figura 10-21 muestra cómo se preparan los cables
WYE prefabricados.
PARES APANTALLADOS a47087
ÎÎ Î
PIN TRENZADOS PIN
ÎÎ
ÎÎ Î
DIODT 16 16 DIODT
DIODT/ 17 17 DIODT/
ÎÎ Î
DIOCLK 24 24 DIOCLK
CABLE DIOCLK/ 25 25 DIOCLK/
ÎÎ
ÎÎ Î
HASTA DRSEL 20 20 DRSEL
EL RACK DE DRSEL/ 21 21 DRSEL/
FLUJO CONECTOR
ÎÎ Î
DRPERR 12 12 DRPERR DE PLACA
DESCENDENTE 13 DRPERR/
DRPERR/ 13 BASE DE
8 DRMRUN
ÎÎ
ÎÎ Î
DRMRUN 8 EXPANSIÓN
O
DRMRUN/ 9 9 DRMRUN/ REMOTA
DPFRAME 2 2 DPFRAME
ÎÎ Î
CONECTOR DE
TERMINACIÓN DPFRAME/ 3 3 DPFRAME/
ÎÎ Î
0V 7 7 0V
NC NC
FGND 1 1 FGND
25 PINS 25-PINS 25 PINS 25 PINS

MACHO HEMBRA MACHO HEMBRA
CABLE DE DRENAJE CABLE DE DRENAJE DE PANTALLA

CONECTADO
DE PANTALLA
PARA PLACAS BASE REMOTAS IC693CHS393F Y
IC693CHS399E (Y VERSIONES ANTERIORES DE CADA UNA)
Î
PIN
16 DIODT
Î
17 DIODT/
24 DIOCLK
Î
25 DIOCLK/
20 DRSEL
Î
21 DRSEL/
12 DRPERR CABLE
Î
13 DRPERR/ DESDE EL
DRMRUN RACK DE
8
Î
FLUJO
9 DRMRUN/
ASCENDENTE
2 DPFRAME
Î
3 DPFRAME/
7 0V
Î
NC
1 FGND
25-PINS 25 PINS
MACHO HEMBRA
NOTA:
Figura C-6. Diagrama de cableado de cables WYE personalizados de la placa base

remota actual (IC693CHS393/399)

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C
Ejemplos de aplicaciones
Conexiones de cables del sistema de expansión

expansión, pero no remotas.
ÎÎÎÎÎ PROGRAMADOR
ÎÎ PLACA BASE DE CPU a47057
ÎÎÎÎÎ SERIE
ÎÎ C
ÎÎÎÎÎ ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ ÎÎÎÎÎ
P
U NOTA
ÎÎÎÎÎ
Î
LA DISTANCIA MÁXIMA
TOTAL DESDE LA
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ Î DIGITAL/ANALÓGICO/OPCIÓN PLACA BASE DE CPU
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ
HASTA LA ÚLTIMA PLACA BASE
PLACA BASE DE EXPANSIÓN DE EXPANSIÓN ES
ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ ÎÎ Î
ÎÎ
15 METROS (50 PIES)
ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ ÎÎÎÎÎ CABLES DE
EXPANSIÓN DE E/S
DIGITAL/ANALÓGICO/OPCIÓN IC693CBL300, 1 METRO (3 PIES)
ÎÎ
IC693CBL301, 1,8 METROS (6 PIES)
PLACA BASE DE EXPANSIÓN IC693CBL302/314, 15 METROS (50 PIES) *
ÎÎ Î
ÎÎ
IC693CBL312, 15 METROS (0,5 PIES)
ÎÎ
ÎÎ ÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
IC693CBL313, 8 METROS (25 PIES)
* Véase NOTA
DIGITAL/ANALÓGICO/OPCIÓN
Î PLACA BASE DE EXPANSIÓN
ÎÎ
*NOTA
ÎÎ
Cada par de señales de bus de E/S de-
be terminarse en el extremo de bus de
E/S con resistencias de 120 ohmios.
Esta terminación puede efectuarse
con el conector de terminación de bus DIGITAL/ANALÓGICO/OPCIÓN
de E/S (IC693ACC307), al utilizar el
cable de 15 metros (50 pies) PLACA BASE DE EXPANSIÓN
ÎÎ ÎÎ
Î
(IC693CBL302/314) con resistencias de CONECTOR DE
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎÎÎÎ
ÎÎ
terminación integradas, o al preparar un TERMINACIÓN
cable personalizado con las resistencias DE BUS DE E/S (véase *NOTA)
Î
instaladas en el extremo del bus. IC693ACC307
DIGITAL/ANALÓGICO/OPCIÓN
Figura C-7. Ejemplo de conexión de placas base de expansión

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C
Ejemplo de conexiones de cables del sistema de expansión y remoto

expansión y remotas. Un sistema puede presentar una combinación de placas base de expansión
y remotas, siempre y cuando se cumplan los requisitos de distancia y cableado.
PLACA BASE DE CPU a44965A
PLACA BASE
C
DE CPU P
IC693CHS391/397 U
1
PLACA BASE DE
EXPANSIÓN
IC693CHS392/398
DISTANCIA MÁXIMA
DESDE LA CPU = 15 METROS
(50 PIES)
PLACA BASE REMOTA

PLACA BASE 3
REMOTA
IC693CHS393/399
ÎÎ
PLACA BASE REMOTA
3
ÎÎ
PLACA BASE
REMOTA
Î
ÎÎ
IC693CHS393/399
2
PLACA BASE
REMOTA
PLACA BASE REMOTA
IC693CHS393/399 3
DISTANCIA MÁXIMA
DESDE LA CPU = 213 METROS 4
(700 PIES)
1 Cable WYE estándar
2 Cable punto a punto personalizado
3 Cable WYE estándar IC693CBL300, utilizado como puente WYE
4 Terminador de bus IC693ACC307
Figura C-8. Ejemplo de conexión de placas base de expansión y remotas

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C
IC693CBL306/307
Cables prolongadores (50 pines) para módulos de 32 puntos
Función del cable

Este cable se utiliza con módulos de 32 puntos de alta densidad con un conector macho Honda
de 50 pines montado en el frente del módulo. Los cables prolongadores disponen de un
conector macho de 50 pines en un extremo y uno hembra de 50 pines en el otro. Este cable
proporciona una conexión desde el módulo a un conector montado en un montaje de regleta de
bornes montado en una guía DIN. Este cable se conecta pin a pin; es decir, el pin 1 con el 1, el
2 con el 2, etc. Los módulos que utilizan estos cables son: IC693MDL652, IC693MDL653,
El conector del módulo se coloca con la muesca orientada hacia la parte superior del módulo,
de modo que el pin 1 quede en la parte superior de la fila derecha de pines según se mira, como
se muestra a continuación:
a45149
33 1
19
32
50 18

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C
Especificaciones del cable
Longitud del cable

IC693CBL306 1 metro (3 pies),
IC693CBL307 2 metros (3 pies)
Conectores Conector hembra Honda de 50 pines en el extremo que se conecta al conector ma-
cho del módulo.
Conector macho de 50 pines en el extremo que se conecta al montaje de interfaz de
conectores.
Se recomienda el uso de una regleta de bornes para conectar el cableado de campo a los
módulos de 50 pines de E/S de alta densidad. La utilización de una interfaz de conectores
proporciona un método conveniente de terminar el cableado de campo a los módulos.
Weidmuller Electrical and Electronic Connection Systems fabrica un montaje de regleta de
bornes adecuado, RS-MR 50 B, número de catálogo 912263 (conector hembra Honda). En la
siguiente figura se muestra un ejemplo de utilización de un cable IC693CBL306 o 307 para
conectar un módulo de E/S de 32 puntos a una de estas regletas de bornes.
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ 50-pins, 32 puntos a44838A
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
Módulo de E/S Cable prolongador
ÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎÎ
PLC SERIES 90−30
Regleta de bornes
Weidmuller núm. 912263
(montada en una guía DIN)
ÎÎÎÎÎÎÎÎ 50
VISTA
LATERAL ÎÎÎÎÎÎÎÎ1
ÎÎÎÎ Î 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
ÎÎÎ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
VISTA
25
Se monta en SUPERIOR
una guía DIN
Figura C-9. Módulo de E/S de 32 puntos con regleta de bornes Weidmuller núm.
912263

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C
IC693CBL308/309
Cables de E/S (50 pines) para módulos de 32 puntos
Función del cable
Este cable se utiliza con módulos de 32 puntos de alta densidad con un conector macho Honda
de 50 pines montado en el frente del módulo. Los módulos que utilizan estos cables son:
IC693MDL652, IC693MDL653, IC693MDL750 y IC693MDL751.
Los cables de E/S disponen de un conector hembra en un extremo y de hilos pelados estañados
en el otro. Cada uno de los hilos pelados estañados presenta una etiqueta adjunta para su mejor
identificación. Los números de estas etiquetas se corresponden con el número de pin conectado
en el otro extremo.
Especificaciones
Longitud del cable
IC693CBL308 1 metro (3 pies)
Conectores Conector hembra Honda de 50 pines en el extremo que se conecta al conector macho del
módulo. El extremo opuesto presenta hilos pelados estañados, identificados para su cone-
xión con el montaje de interfaz de conectores

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C
Información de cableado
Tabla C-2. Lista de hilos para cables de E/S de 32 puntos
Número Extremo Número Extremo

de pin del Código de color abierto con de pin del Código de color abierto con
conector número de conector número de
etiqueta etiqueta
1 Negro 1 26 Blanco/negro/violeta 26
2 Marrón 2 27 Blanco/negro/gris 27
3 Rojo 3 28 Blanco/marrón/rojo 28
4 Naranja 4 29 Blanco/marrón/naranja 29
5 Amarillo 5 30 Blanco/marrón/amarillo 30
6 Verde 6 31 Blanco/marrón/verde 31
7 Azul 7 32 Blanco/marrón/azul 32
8 Violeta 8 33 Blanco/marrón/violeta 33
9 Gris 9 34 Blanco/marrón/gris 34
10 Blanco 10 35 Blanco/rojo/naranja 35
11 Blanco/negro 11 36 Blanco/rojo/amarillo 36
12 Blanco/marrón 12 37 Blanco/rojo/verde 37
13 Blanco/rojo 13 38 Blanco/rojo/azul 38
14 Blanco/naranja 14 39 Blanco/rojo/violeta 39
15 Blanco/amarillo 15 40 Blanco/rojo/gris 40
16 Blanco/verde 16 41 Blanco/naranja/amarillo 41
17 Blanco/azul 17 42 Blanco/naranja/verde 42
18 Blanco/violeta 18 43 Blanco/naranja/azul 43
19 Blanco/gris 19 44 Blanco/naranja/violeta 44
20 Blanco/negro/marrón 20 45 Blanco/naranja/gris 45
21 Blanco/negro/rojo 21 46 Blanco/amarillo/verde 46
22 Blanco/negro/naranja 22 47 Blanco/amarillo/azul 47
23 Blanco/negro/amarillo 23 48 Blanco/amarillo/violeta 48
24 Blanco/negro/verde 24 49 Blanco/amarillo/gris 49
25 Blanco/negro/azul 25 50 Blanco/verde/azul 50

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C
IC693CBL310
Cable de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de 32
puntos
Nota: este cable está obsoleto. Se recomienda utilizar los cables

IC693CBL327 y IC693CBL328. Véase la hoja de datos para obtener más
información sobre estos cables. Los cables de sustitución disponen de conec-
tores en ángulo recto para reducir el espacio necesario en el frontal del PLC.
Función del cable

Este cable prefabricado de 3 metros (10 pies) se utilizaba con todos los módulos de E/S de alta
densidad (32 puntos) Series 90−30 que utilizan el conector de E/S de usuario Fujitsu de 24 pines.
Cada uno de estos módulos dispone de dos de estos conectores montados a cada lado. Los cables de
interfaz de E/S disponen de un conector hembra de 24 pines en un extremo para la conexión con el
módulo, y de hilos pelados estañados en el otro. Los números de catálogo para módulos de 32
puntos con dos conectores de 24 pines son: IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 y
IC693MDL753.
Las conexiones hasta los circuitos de entrada del módulo se establecen desde los dispositivos de
entrada de usuario hasta dos conectores macho (de tipo pin) de 24 pines (Fujitsu
FCN-365P024-AU) montados en el frontal del módulo. El conector montado a la derecha del
módulo (vista frontal) se relaciona con los grupos A y B. El conector del lateral izquierdo del
módulo se relaciona con los grupos C y D.Si se requiere un cable de otra longitud para las
conexiones de estos módulos, se puede preparar un cable personalizado (la información para
preparar el cable personalizado se encuentra en la hoja de datos del cable IC693CBL315).
A1 B1
A12 B12
Longitud = 3 metros (10pies) Conector: Fujitsu FCN-365S024-AU
Figura C-10. Cable IC693CBL310

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C
Tabla C-3. Lista de cables para conectores de 24 pines
Número de Nº de Código de color del Número de Nº de Código de color del

pin par cable pin par cable
A1 1 NEGRO B1 7 AZUL
A2 1 BLANCO B2 7 BLANCO
A3 2 MARRÓN B3 8 VIOLETA
A5 3 ROJO B5 9 GRIS
A7 4 NARANJA B7 10 MARRÓN
A8 4 BLANCO B8 10 NEGRO
A9 5 AMARILLO B9 11 ROJO
A11 6 VERDE B11 12 NARANJA
ÎÎ ÎÎ
a45144
FILA B 12 321
ÎÎ 12 321
ÎÎ CONECTOR
FILA A
NOTA
Por razones de identificación, cada par de hilos debe unir-
se con revestimiento ajustado por contracción de calor.
Por ejemplo, debería colocarse un pequeño trozo de reves-
timiento ajustado por contracción de calor alrededor del
par de hilos NEGRO y BLANCO (par nº 1) que conecta
los pines A1 y A2, etc.
Información de sustitución/obsolescencia
Este cable quedó obsoleto y se sustituyó con el cable IC693CBL315 (ahora también
obsoleto). La única diferencia entre estos dos cables reside en la codificación de colores.
Al quedar obsoleto el cable IC693CBL315, se sustituyó con los cables IC693CBL327 y
IC693CBL328. Los cables IC693CBL310/315 disponen de conectores rectos. Los cables
IC693CBL327/328 disponen de conectores en ángulo recto. Los conectores en ángulo recto
requieren menos profundidad en el frontal del PLC, de modo que permiten el uso de un
pequeño espacio para algunas aplicaciones.
En este capítulo se pueden encontrar las hojas de datos de los cables IC693CBL315 y
IC693CBL327/328.

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C
Profundidad de conector para el cable IC693CBL310

La siguiente ilustración muestra el espacio necesario en el frontal del PLC en el que este cable
se conecta a un módulo. La profundidad del armario en el que está montado el PLC debe tener
en cuenta la profundidad añadida por este conector.
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
PLC (vista lateral)
ÇÇÇÇ
1.5−2.5”
Típica 2.187”
Figura C-11. Dimensiones de profundidad del conector en el frontal del PLC

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C
IC693CBL315
Cable de interfaz de E/S (24 pines) para módulos de 32
puntos
Nota: este cable quedó obsoleto a finales de 1998. Se sustituyó con dos ca-
bles: IC693CBL327 y IC693CBL328. Véase la hoja de datos para obtener
más información sobre estos cables. Los cables de sustitución disponen de
conectores en ángulo recto para reducir el espacio necesario en el frontal del
PLC.
Función del cable

Este cable prefabricado está disponible para todos los módulos de E/S de alta densidad (32 puntos)
Series 90−30 que utilizan el conector de E/S de usuario Fujitsu de 24 pines. Cada uno de estos
módulos dispone de dos de estos conectores montados de lado a lado. Los cables de interfaz de E/S
disponen de un conector de 24 pines en un extremo para la conexión con el módulo, y de hilos
pelados estañados en el otro. Los números de catálogo para módulos de 32 puntos con dos
conectores de 24 pines son: IC693MDL654, IC693MDL655, IC693MDL752 y IC693MDL753.
usuario hasta dos conectores macho (de tipo pin) de 24 pines (Fujitsu FCN-365P024-AU) montados
en el frontal del módulo. El conector montado a la derecha del módulo (vista frontal) se relaciona
con los grupos A y B. El conector del lateral izquierdo del módulo se relaciona con los grupos
C y D. Si se requiere un cable de otra longitud para las conexiones de estos módulos, se puede
preparar un cable personalizado.
A1 B1
A12 B12
Longitud = 3 metros (10pies) Conector: Fujitsu FCN-365S024-AU
Figura C-12. Cable IC693CBL315

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C
Preparación de cables de longitud personalizada para conectores

de 24 pines
Los cables que conectan el módulo a dispositivos de campo pueden prepararse de la longitud
deseada para distintas aplicaciones. Es necesario adquirir los conectores hembra de 24 pines (de tipo
enchufe). El kit de conectores de 24 pines puede solicitarse como kit accesorio a GE Fanuc.
Los números de catálogo de estos conectores y sus partes asociadas aparecen en la lista de la
siguiente tabla. La lista incluye los números de catálogo de tres tipos de conectores: de pin soldado,
de pin crimpado y de cable de cinta. Cada kit accesorio contiene los componentes (conectores D,
cubrecuerpos, pines de contacto, etc.) necesarios para ensamblar hasta diez cables de una
terminación del tipo especificado en cada kit.
Tabla C-4. Números de catálogo para los kits de conectores de 24 pines
Número de catalógo Número de

de GE Fanuc cátalogo de Descripción
proveedor
IC693ACC316 FCN-361J024-AU Receptáculo de contacto soldado
(Tipo de contacto soldado) FCN-360C024-B Cubrecuerpo (para el anterior)
IC693ACC317 FCN-363J024 Receptáculo de hilo crimpado
(Tipo crimpado) FCN-363J-AU Pin crimpado (para el anterior, se necesitan 24)
FCN-360C024-B Cubrecuerpo (para el anterior)
IC693ACC318 FCN-367J024-AUF Receptáculo (de cinta) IDC, tapa cerrada
(Tipo IDC o de cinta) FCN-367J024-AUH Receptáculo (de cinta) IDC, tapa abierta
Se necesitan otras herramientas de Fujitsu para ensamblar apropiadamente los conectores de

tipo contacto crimpado y cable de cinta. Los conectores de contacto soldado (suministrados con
IC693ACC316) no necesitan herramientas especiales.
Los conectores de contacto crimpado (suministrados con IC693ACC317) requieren:
Herramienta de crimpado manual FCN-363T-T005/H
Herramienta de extracción de contactos FCN-360T-T001/H
Los conectores de cable de cinta (suminsitrados con IC693ACC318) requieren:
Cortacables FCN-707T-T001/H
Prensa manual FCN-707T-T101/H
Placa localizadora FCN-707T-T101/H
Es necesario solicitar estas herramientas a un distribuidor Fujitsu autorizado. Tres de los
mayores distribuidores de conectores Fujitsu en los EE.UU. son Marshall en el (800)522-0084,
Milgray en el (800)MILGRAY y Vantage en el (800)843-0707. Si ninguno de estos
distribuidores se encuentra cerca de su área, póngase en contacto con Fujitsu Microelectronics
en San Jose, California, EE.UU por teléfono en el (408) 922-9000 o por fax en el (408)
954-0616 para obtener más información.
Se recomienda que solicite cualquiera de estas herramientas con suficiente antelación para disponer
de todos los elementos de montaje necesarios para estos conectores. Estas herramientas no suelen
estar en almacén por lo que se producen demoras hasta su entrega. Si tiene otras preguntas sobre
este tema, póngase en contacto con la línea de servicio técnico de PLC de GE Fanuc (Ge Fanuc
PLC Technical Support Hotline) en el 1-800-GE FANUC (1-800-433-2682) o, por marcación
internacional directa, en el 804-978-6036.

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C
En la siguiente tabla se muestran las conexiones de pines por códigos de color. Los cables se fabri-
can con 12 pares trenzados; el tamaño del hilo es núm. 24 AWG (0,22mm2).
Número de Nº de Código de color del Número de Nº de Código de color del

pin par cable pin par cable
A2 1 MARRÓN/NEGRO B2 7 VIOLETA/NEGRO
A3 2 ROJO B3 8 BLANCO
A4 2 ROJO/NEGRO B4 8 BLANCO/NEGRO
A5 3 NARANJA B5 9 GRIS
A6 3 NARANJA/NEGRO B6 9 GRIS/NEGRO
A7 4 AMARILLO B7 10 ROSA
A8 4 AMARILLO/NEGRO B8 10 ROSA/NEGRO
A9 5 VERDE OSCURO B9 11 AZUL CLARO
A10 5 VERDE OSCURO/NE- B10 11 AZUL CLARO/NEGRO
GRO
A11 6 AZUL OSCURO B11 12 VERDE CLARO
A12 6 AZUL OSCURO/NE- B12 12 VERDE CLARO/NE-
GRO GRO
Î Î
a45144
Fila B
12 321
Î Î
Î Î
CONECTOR
Fila A 12 321
NOTA
En cada par de hilos, uno tiene un hilo de color sólido y
otro del mismo color con trazador en negro. Por ejemplo,
el Par 1 tiene un hilo marrón sólido emparejado con un
hilo marrón con trazador negro.

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C
Información de sustitución/obsolescencia
El cable IC693CBL315 (ahora también obsoleto) sustituyó al cable IC693CBL310 cuando
quedó obsoleto. La única diferencia entre estos dos cables reside en la codificación de
colores.
Al quedar obsoleto el cable IC693CBL315, se sustituyó con los cables IC693CBL327 y
IC693CBL328. Los cables IC693CBL310/315 disponen de conectores rectos. Los cables
IC693CBL327/328 disponen de conectores en ángulo recto. Los conectores en ángulo recto
requieren menos profundidad en el frontal del PLC, de modo que permiten el uso de un
pequeño espacio para algunas aplicaciones.
Profundidad de conector para el cable IC693CBL315

se conecta a un módulo. La profundidad del armario en el que está montado el PLC debería
permitir la profundidad que ocupa este conector.
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
PLC (vista lateral)
ÇÇÇÇ
1.5−2.5”
Típica 2.187”

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C
IC693CBL321/322/323
Conector de placa frontal de E/S a conector de regleta de
bornes, 24 pines
Nota: estos cables quedaron obsoletos a finales de 1998. Se sustituyeron con

seis cables: IC693CBL329, IC693CBL330, IC693CBL331, IC693CBL332,
IC693CBL333 y IC693CBL334. Véase la hoja de datos para obtener más
información sobre estos cables. Los cables de sustitución disponen de conec-
tores en ángulo recto para reducir el espacio necesario en el frontal del PLC.
Función del cable

Estos cables se utilizan con módulos de E/S de 16 puntos equipados con un adaptador de placa
base frontal de E/S para TBQC. Cada cable presenta un conector recto hembra de 24 pines en
ambos extremos. Cada cable proporciona una conexión desde el módulo a un conector montado
en un montaje de regleta de bornes. Estos cables se conectan pin a pin; es decir, el pin 1 con el
1, el 2 con el 2, etc. Se necesita un montaje de placa frontal de E/S (número de catálogo
IC693ACC334) que se inserta en el módulo en lugar del montaje de regleta de bornes de 20
pines estándar del módulo. Existen hasta cinco regletas de bornes diferentes que permiten que
una gran variedad de módulos de E/S utilicen este accesorio (véase el anexo J para obtener más
información sobre los montajes de TBQC).
Especificaciones del cable

Elemento Descripción
Longitud del cable
IC693CBL321 1 metro (3 pies),
IC693CBL323 0,5 metros (1,5 pies)
Tipo de cable: 12 pares trenzados con pantalla completa de aluminio y poliéster e

hilo de drenaje nº 24 AWG
2 conectores hembra de 24 pines: Equivalente al Fujitsu FCN-363J024 o similar.
La longitud del cable se mide desde la parte posterior del cuerpo del conector según aparece
en la figura de la página siguiente.
El conector de la placa frontal de E/S se orienta tal como se muestra a continuación, por las
filas identificadas por A1−A12 y B1−B12. A1 y B1 quedan hacia la parte superior de la placa
frontal.

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C
Parte superior de la placa frontal de E/S
Pin A1 Pin B1
Pin A12 Pin B12
Figura C-14. Orientación de los conectores en la placa frontal de E/S
B1 A1 A1 B1
B12 A12 A12 B12
Longitud*

IC693CBL323 0,5 metros (1,5 pies)
* La longitud se mide desde la parte posterior del cuerpo del conector, como se muestra
anteriormente
Figura C-15. Cable de la placa frontal de E/S a la regleta de bornes

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C
Profundidad del conector

se conecta a un módulo. La profundidad del armario en el que está montado el PLC debe tener
en cuenta la profundidad añadida por este conector.
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
PLC (vista lateral)
ÇÇÇÇ
1.5−2.5”
Típica 2.187”

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C
IC693CBL327/328
Cables de interfaz de E/S con conector en ángulo recto de
24 pines
Nota: estos cables sustituyen al cable obsoleto de interfaz de E/S

IC693CBL315. Los cables de sustitución disponen de conectores en ángulo
recto para reducir el espacio necesario en el frontal del PLC. Los cables de
sustitución utilizan los mismos patillajes que los obsoletos.
Descripción
Estos cables disponen de un conector en ángulo recto de 24 pines en un extremo y un grupo de
hilos pelados en el otro. Los dos cables son idénticos excepto por la orientación opuesta del
conector. La diferencia de orientación del conector de los cables tiene por objeto que coincidan
con los dos conectores opuestos del cable de dos conectores de los módulos de E/S de
32 puntos.
3 metros (10 pies)
Figura C-17. Cables IC693CBL327/328
Nota
Cada uno de los 24 conductores de estos cables tiene un valor nominal de
corriente de 1,2 amperios. Si estos cables se utilizan con un módulo de salida
de 16 puntos que tenga un valor nominal de corriente de salida mayor, será
necesario usar el valor inferior de 1,2 amperios como valor nominal de
corriente de carga máxima. Si alguno de los dispositivos de campo requiere
más de 1,2 amperios, no utilice un montaje de TBQC. Utilice en su lugar la
placa de bornes estándar.

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C
Aplicaciones
Estos cables se utilizan con los módulos de E/S Series 90−30 que disponen del conector de E/S de
usuario Fujitsu de 24 pines. Existen dos categorías en estos módulos:
Módulos de 32 puntos con dos conectores de 24 pines (IC693MDL654, IC693MDL655,
IC693MDL752 y IC693MDL753). El cable IC693CBL327 corresponde al conector situado en
el lado izquierdo de los módulos (vista frontal) y el IC693CBL328 al situado en el lado
derecho. El conector del lado derecho de los módulos se relaciona con los grupos A y B de los
circuitos de E/S; el del lado izquierdo, con los grupos C y D. Véase el capítulo 7, “Módulos de
entrada y salida” para ver un dibujo de estos módulos. Véase GFK-0898, Especificaciones del
módulo de E/S de PLC Series 90-30, si desea obtener más información acerca de estos
módulos.
Módulos de 16 puntos equipados con el adaptador de placa frontal de E/S para TBQC. Véase
el anexo J para obtener más información sobre TBQC (conexión rápida de regleta de bornes).
Utilice el cable del lado derecho, IC693CBL328, para esta aplicación.
Si necesita un cable de otra longitud, se puede preparar uno, pero solamente hay disponibles kits de
conectores rectos. Véase a continuación “Preparación de cables de longitud personalizada”.
Especificaciones
Longitud del 3 metros (10 pies)
cable
Conector Fujitsu FCN-365S024-AU
Profundidad de conector para los cables IC693CBL327/328

La figura siguiente muestra que estos cables sobresalen unos 5 cm. (2 pulgadas) de la superficie
de los módulos a los que se conectan. La profundidad del armario en el que está montado el
PLC debe tener en cuenta la profundidad añadida por este conector.
Módulo de E/S
Series 90-30
2.0”
Figura C-18. Dimensiones de profundidad del conector para los cables

IC693CBL327/328

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C
Preparación de cables de longitud personalizada para conectores

de 24 pines.
Los cables que conectan el módulo a dispositivos de campo pueden prepararse de la longitud
deseada para distintas aplicaciones. Es necesario adquirir los conectores hembra de 24 pines (de tipo
enchufe). El kit de conectores de 24 pines puede solicitarse como kit accesorio a GE Fanuc.
Los números de catálogo de estos conectores y sus partes asociadas aparecen en la lista de la
siguiente tabla. La lista incluye los números de catálogo de tres tipos de conectores: de pin soldado,
de pin crimpado y de cable de cinta. Cada kit accesorio contiene los componentes (conectores D,
cubrecuerpos, pines de contacto, etc.) necesarios para ensamblar hasta diez cables de una
terminación del tipo especificado en cada kit.
Tabla C-6. Números de catálogo para los kits de conectores de 24 pines
Número de catalógo Número de

de GE Fanuc cátalogo de Descripción
proveedor
IC693ACC316 FCN-361J024-AU Receptáculo de contacto soldado
(Tipo de contacto soldado) FCN-360C024-B Cubrecuerpo (para el anterior)
IC693ACC317 FCN-363J024 Receptáculo de hilo crimpado
(Tipo crimpado) FCN-363J-AU Pin crimpado (para el anterior, se necesitan 24)
FCN-360C024-B Cubrecuerpo (para el anterior)
IC693ACC318 FCN-367J024-AUF Receptáculo (de cinta) IDC, tapa cerrada
(Tipo IDC o de cinta) FCN-367J024-AUH Receptáculo (de cinta) IDC, tapa abierta
Se necesitan otras herramientas de Fujitsu para ensamblar apropiadamente los conectores de

tipo contacto crimpado y cable de cinta. Los conectores de contacto soldado (suministrados con
IC693ACC316) no necesitan herramientas especiales.
Los conectores de contacto crimpado (suministrados con IC693ACC317) requieren:
Herramienta de crimpado manual FCN-363T-T005/H
Herramienta de extracción de contactos FCN-360T-T001/H
Los conectores de cable de cinta (suminsitrados con IC693ACC318) requieren:
Cortacables FCN-707T-T001/H
Prensa manual FCN-707T-T101/H
Placa localizadora FCN-707T-T101/H
Es necesario solicitar estas herramientas a un distribuidor Fujitsu autorizado. Tres de los
mayores distribuidores de conectores Fujitsu en los EE.UU. son Marshall en el (800)522-0084,
Milgray en el (800)MILGRAY y Vantage en el (800)843-0707. Si ninguno de estos
distribuidores se encuentra cerca de su área, póngase en contacto con Fujitsu Microelectronics
en San Jose, California, EE.UU por teléfono en el (408) 922-9000 o por fax en el
(408) 954-0616 para obtener más información.

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C
Se recomienda que solicite cualquiera de estas herramientas con suficiente antelación para disponer
de todos los elementos de montaje necesarios para estos conectores. Estas herramientas no suelen
estar en almacén por lo que se producen demoras hasta su entrega. Si tiene otras preguntas sobre
este tema, póngase en contacto con la línea de servicio técnico de PLC de GE Fanuc (Ge Fanuc
PLC Technical Support Hotline) en el 1-800-GE FANUC (1-800-433-2682) o, por marcación
internacional directa, en el 804-978-6036.
En la siguiente tabla se muestran las conexiones de pines por códigos de color. Los cables se fabri-
can con 12 pares trenzados; el tamaño del hilo es núm. 24 AWG (0,22mm2).
Número de Num. Código de color del Número de Num. Código de color del
pin de par cable pin de par cable
A2 1 MARRÓN/NEGRO B2 7 VIOLETA/NEGRO
A3 2 ROJO B3 8 BLANCO
A4 2 ROJO/NEGRO B4 8 BLANCO/NEGRO
A5 3 NARANJA B5 9 GRIS
A6 3 NARANJA/NEGRO B6 9 GRIS/NEGRO
A7 4 AMARILLO B7 10 ROSA
A8 4 AMARILLO/NEGRO B8 10 ROSA/NEGRO
A9 5 VERDE OSCURO B9 11 AZUL CLARO
A10 5 VERDE OSCURO/NE- B10 11 AZUL CLARO/NEGRO
GRO
A11 6 AZUL OSCURO B11 12 VERDE CLARO
A12 6 AZUL OSCURO/NE- B12 12 VERDE CLARO/NE-
GRO GRO
a45144
ÎÎ ÎÎ
Fila B
12 321
ÎÎ
Fila A 12 321
ÎÎ CONECTOR
NOTA
En cada par de hilos, uno es de color sólido y otro es del
mismo color con trazador en negro. Por ejemplo, el par 1
tiene un hilo marrón sólido emparejado con un hilo ma-
rrón con trazador en negro.

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C
Profundidad de conector para cables personalizados

Como los cables personalizados utilizan un conector recto, necesitan más espacio en el frontal
del PLC que los cables prefabricados, que disponen de conectores en ángulo recto. La siguiente
figura muestra el espacio necesario en el frontal del PLC en el que este cable se conecta a un
módulo. La profundidad del armario en el que está montado el PLC debe tener en cuenta la
profundidad añadida por este conector.
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
PLC (vista lateral)
1.5−2.5”
Típica 2.187”
Figura C-19. Dimensiones de profundidad del conector en el frontal del PLC para
cables personalizados

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C
Aplicaciones posibles para estos cables (prefabricados o

personalizados)
Conexión de los conectores de 24 pines de un módulo de 32 puntos, ya sea a una regleta o
bloque de bornes proporcionado por el usuario, o directamente a dispositivos de campo de
E/S (conmutadores, luces, etc.).
Conexión del conector de 24 pines de un módulo de 16 puntos equipado con adaptador de
placa frontal de E/S para TBQC, ya sea a una regleta o un bloque de bornes proporcionado
por el usuario, o directamente a dispositivos de campo de E/S (conmutadores, luces, etc.).
Para ello, utilice el cable del lado derecho, IC693CBL328. Véase el anexo J para obtener
más información sobre las opciones de TBQC (conexión rápida de regleta de bornes).
Conexión, por medio de un conducto, de los conectores de 24 pines de un módulo de 32
puntos a una regleta de bornes de TBQC. Esto puede llevarse a cabo si se une uno de los
conectores opcionales de 24 pines al extremo pelado después de pasar el cable por el
conducto. Véase el apartado “Preparación de cables personalizados” para obtener más
información sobre las opciones de los conectores. Véase el anexo J para obtener más
información sobre las opciones de TBQC (conexión rápida de regleta de bornes).
Conexión, por medio de un conducto, del conector de un módulo de 16 puntos con
adaptador de placa frontal de E/S para TBQC a una regleta de bornes de TBQC. Esto puede
llevarse a cabo si se une uno de los conectores opcionales de 24 pines al extremo pelado
después de pasar el cable por el conducto. Para ello, utilice el cable del lado derecho,
IC693CBL328. Véase el apartado “Preparación de cables personalizados” para obtener más
información sobre las opciones de los conectores. Véase el anexo J para obtener más
información sobre las opciones de TBQC (conexión rápida de regleta de bornes).

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C
Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334
24-Conector de pines de la placa frontal de E/S al conector
de la regleta de bornes
Nota: estos cables sustituyen a los cables obsoletos IC693CBL321/322/323.
Los cables obsoletos disponen de conectores rectos. Los cables de sustitución
disponen de conectores en ángulo recto para reducir el espacio necesario en el
frontal del PLC. Utilizan los mismos patillajes que los obsoletos.
Descripción
Estos cables incorporan un conector en ángulo recto de 24 pines en cada extremo.
Son idénticos, excepto en la orientación del conector (del lado derecho o izquierdo) y en su
longitud. La diferencia de orientación de los conectores tiene por objeto que funcionen con el
cable de dos conectores de los módulos de E/S de 32 puntos. Estos cables se conectan pin a pin;
es decir, el pin 1 con el 1, el 2 con el 2, etc. Existen cables parecidos de 3 metros de longitud
con un conector en ángulo recto en un extremo e hilos pelados en el otro (véase la hoja de datos
de los cables IC693CBL327/328 para obtener más información).
Longitud del cable (véase tabla)
Figura C-20. Cables IC693CBL329/330/331/332/333/334
Nota
Cada uno de los 24 conductores de estos cables tiene un valor nominal de
corriente de 1,2 amperios. Si estos cables se utilizan con un módulo de salida
de 16 puntos que tenga un valor nominal de corriente de salida mayor, será
necesario usar el valor inferior de 1,2 amperios como valor nominal de
corriente de carga máxima. Si alguno de los dispositivos de campo requiere
más de 1,2 amperios, no utilice un montaje de TBQC. Utilice en su lugar la
placa de bornes estándar.

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C
Tabla C-8. Tabla de referencias cruzadas-de cables de TBQC
Número de Descripción de cables Reemplaza el

catálogo de y su longitud número de cable
cable obsoleto
IC693CBL329 Dos conectores de 24 pines, 90 grados, lado izquierdo IC693CBL321
Longitud del cable = 1,0 metros
IC693CBL330 Dos conectores de 24 pines, 90 grados, lado derecho IC693CBL321
Kit de cables
IC693CBK002 Kit de cables. Incluye ambos cables, IC693CBL329 (lado izquierdo) e
IC693CBL330 (lado derecho)
Profundidad del conector

La figura siguiente muestra que los conectores de cables sobresalen unos 5 cm. (2 pulgadas) de
la superficie de los módulos Series 90-30 a los que se conectan. La profundidad del armario en
el que está montado el PLC debe tener en cuenta la profundidad añadida por este conector.

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C
Módulo de E/S
Series 90-30
2.0”
Figura C-21. Dimensiones de profundidad del conector
Aplicaciones
Estos cables conectan los módulos de E/S Series 90−30 que utilizan el conector de E/S de 24 pines
de Fujitsu a las regletas de conexión rápida de la regleta de bornes (TBQC). Existen dos categorías
en estos módulos:
Módulos de 32 puntos con dos conectores de 24 pines: IC693MDL654, IC693MDL655,
IC693MDL752 y IC693MDL753. Los cables IC693CBL329/331/333 corresponden al conector
situado en el lado izquierdo de los módulos (vista frontal) y los cables IC693CBL330/332/334
al situado en el lado derecho. El conector del lado derecho de los módulos se relaciona con los
grupos A y B de los circuitos de E/S; el del lado izquierdo, con los grupos C y D. El otro
extremo de los cables se conecta a la regleta de bornes IC693ACC337 de TBQC. Véase
GFK-0898, manual Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90-30, si desea obtener
más información sobre estos módulos. Véase el anexo J para obtener más información sobre
los componentes de TBQC.
Módulos de 16 puntos equipados con el adaptador de placa frontal de E/S para TBQC. Utilice
los cables del lado derecho, IC693CBL330/332/334, para esta aplicación. Véase el anexo J
para obtener más información sobre los componentes de TBQC (conexión rápida de regleta de
bornes).

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Anexo D Componentes de conexión rápida de la

regleta de bornes
D
Este anexo describe los componentes de regleta de bornes opcionales para determinados módulos
digitales de E/S Series 90-30. Este sistema se conoce como sistema de conexión rápida de regleta
de bornes (TBQC). La ventaja de este sistema es que permite a los módulos digitales de E/S
listados conectarse rápidamente a las regletas de bornes de TBQC. En este sistema, la regleta de
bornes TBQC (mostrada a continuación) se monta sobre una guía DIN estándar. Seguidamente, se
conecta un cable prefabricado entre el conector de la regleta de bornes y el del módulo de E/S.
Algunos módulos de E/S incorporan conectores y otros placas de bornes; un módulo de E/S con una
placa de bornes en lugar de conector se convierte en uno de tipo conector mediante un adaptador de
placa frontal.
NOTA: No se recomienda el uso de módulos analógicos con el sistema TBQC porque no

cumple las recomendaciones de apantallado para las conexiones de módulo analógico.
Este anexo contiene dos apartados, uno dedicado a módulos de E/S digital de 16 puntos y otro para
módulos de 32. Para obtener más ayuda sobre la selección de componentes TBQC,
consulte el tema “Guía de selección de regletas de bornes para módulos de E/S digital” en
el capítulo 2.
Conector (pines macho)
a45586A
2 20
1 19
Vista superior
Bornes de “caja”
Vista frontal
Figura D-1. Regleta de bornes TBQC típica
GFK-0898F-SP D-1
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D
Componentes de TBQC para módulos de 16 pines

La instalación de un módulo de 16 puntos implica 2 horas y media para cablear un PLC a una
regleta o bloque de bornes. Con el sistema TBQC sólo es necesario insertar la regleta de bornes en
una guía DIN, quitar el montaje de bornes del módulo de E/S, insertar la placa frontal de E/S y
conectar el cable. De este modo se reduce el tiempo de cableado unos dos minutos, con lo que se
eliminan costes y errores. Los componentes de TBQC consisten en regletas de bornes, placas
frontales de E/S y cables.
Regletas de bornes
Las regletas de bornes disponen de tres filas de bornes, organizadas en tres niveles, como se
muestra en la figura D-1. Estas regletas de bornes presentan un sistema de conexión de tipo
“caja elevada##” con tornillo cautivo. Los números de catálogo de las regletas de bornes y los
módulos que se pueden utilizar con cada una aparecen en la lista siguiente.
Tabla D-1. Tabla de selección de regletas de bornes TBQC
Número de Para utilizar con Módulo

catálogo estos módulos Descripción
IC693ACC3291 IC693MDL240 Entrada, 120 VCA, 16 puntos
IC693MDL645 Entrada, lógica positiva/negativa de 24 VCC, 16 puntos
IC693MDL646 Entrada, lógica positiva/negativa de 24 VCC, FAST, 16 puntos
IC693ACC330 IC693MDL740 Salida, lógica positiva de 12/24 VCC y 0,5 A, 16 puntos
IC693MDL742 Salida, ESCP de lógica positiva de 12/24 VCC y 1 A, 16 puntos
IC693ACC331 IC693MDL741 Salida, lógica negativa de 12/24 VCC y 0,5 A, 16 puntos
IC693ACC332 IC693MDL940 Salida, Relé, N.O., 16 puntos
IC693ACC333 IC693MDL340 Salida, 120 VCA y 0,5 A, 16 puntos
1 Esta regleta de bornes puede utilizarse con la mayoría de módulos de E/S que disponen de hasta 16 puntos
de E/S (no puede utilizarse con módulos de 32 puntos). Puede ser necesario agregar puentes; para obtener
más información sobre las conexiones de cableado necesarias, consulte el módulo de especificaciones de
este manual.
Valor nominal de corriente del cable

Cada uno de los 24 conductores de estos cables tiene un valor nominal de corriente de 1,2
amperios. Si estos cables se utilizan con un módulo de salida de 16 puntos que tenga un valor
nominal de corriente de salida mayor, será necesario usar el valor inferior de 1,2 amperios
como valor nominal de corriente de carga máxima. Si alguno de los dispositivos de campo
requiere más de 1,2 amperios, no utilice un montaje de TBQC, sino la placa de bornes estándar
que acompaña al módulo.
D-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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D
Selección de cables y referencias cruzadas para módulos de 16 puntos

Existen tres cables disponibles para la conexión del conector de la placa frontal del módulo y la
regleta de bornes. Pueden utilizarse con cualquier módulo de la lista de la tabla D−1. La única
diferencia entre ellos es la longitud. Estos cables disponen de conectores en ángulo recto en el
extremo del módulo para reducir el espacio necesario en el frontal de los módulos. Estos tres
cables sustituyen a tres cables obsoletos que contaban con conectores rectos. Utilice la siguiente
tabla para elegir un cable:
Tabla D-2. Tabla de selección de cables de TBQC para módulos de 16 puntos
Número de Descripción Sustituye al número

catálogo de cable de cable obsoleto
IC693CBL330 Montaje de cables, 24 pines, 90 grados, IC693CBL321
lado derecho, 1 metro de longitud
lado derecho, 2,0 metro de longitud
lado derecho, 0,5 metro de longitud
Placa frontal de E/S IC693ACC334 para módulos de 16 puntos

La placa frontal de E/S IC693ACC334 dispone de un conector de 24 pines, el cual proporciona
la conexión con la regleta de bornes apropiada por medio de uno de los cables de la lista de la
tabla anterior. Esta placa frontal reemplaza a la placa de bornes estándar de los módulos que
aparecen en la lista.
Instalación de placa frontal de E/S

Paso 1: instale el montaje de la regleta de bornes en una guía DIN.
Coloque la regleta de bornes sobre la ubicación deseada de la guía DIN e insértela en su lugar.
Paso 2: retire del módulo el montaje del borne de 20 pines
ÎÎ
a43061 a43715
Î
LENGÜETA DE
EXTRACCIÓN
PALANCA
DE ELEVACIÓN
Abra la tapa de plástico de la placa de Tire de la lengüeta hacia fuera hasta separar
bornes. los contactos de la base del módulo y soltar el
gancho para obtener la extracción completa.
Presione hacia arriba la palanca de
elevación para liberar la regleta de
bornes.
GFK−0898F−SP Anexo D − Componentes de conexión rápida de la regleta de bornes D-3

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D
Paso 3: inserte la placa frontal IC693ACC334 de E/S en el módulo

a47118
A1 2 3 4 5 6 7 8 A1 2 3 4 5 6 7 8
F F
B1 2 3 4 5 6 7 8 B1 2 3 4 5 6 7 8
Instalación de la placa frontal Módulo con placa frontal

IC693ACC334 de E/S en el módulo de E/S instalada
Paso 4: conecte el cable al conector de la regleta de bornes

Para terminar, conecte el cable de la longitud deseada del conector de la placa frontal de E/S al
de la regleta intercalada.
Información de cableado del módulo
Consulte los capítulos 6 y 7 para obtener las conexiones de cada módulo.
Información de cables
Consulte las hojas de datos de cables del anexo C.

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D
Pines del conector de placa frontal (para módulos de 16 puntos)

a47119
Módulo Conector
Borne nº Pin nº
A1 2 3 4 5 6 7 8
F 1 . . . . . . . . . B1
B1 2 3 4 5 6 7 8
2 . . . . . . . . . A1
3 . . . . . . . . . B2
4 . . . . . . . . . A2
5 . . . . . . . . . B3
6 . . . . . . . . . A3
7 . . . . . . . . . B4
8 . . . . . . . . . A4
9 . . . . . . . . . B5
10 . . . . . . . . A5
. . . . . . . . B6 (N.C.)
Pin B1 . . . . . . . . A6 (N.C.)
Pin A1
. . . . . . . . B7 (N.C.)
. . . . . . . . A7 (N.C.)
11 . . . . . . . . B8
12 . . . . . . . . A8
13 . . . . . . . . B9
14 . . . . . . . . A9
15 . . . . . . . . B10
16 . . . . . . . . A10
Pin A12 17 . . . . . . . . B11
Pin B12
18 . . . . . . . . A11
19 . . . . . . . . B12
20 . . . . . . . . A12
Orientación de pines del conector
Figura D-2. Placa frontal de TBQC IC693ACC334
Información de regletas de bornes

Las hojas de datos de las regletas de bornes se encuentran en las páginas siguientes.

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D
Regleta de bornes de TBQC IC693ACC329 (para módulos de

16 puntos)
Para utilizar con los siguientes módulos de E/S de 16 puntos:

IC693MDL240
IC693MDL645
IC693MDL646
a45586
2 20
1 19
Tamaño máximo
de hilo por borne: un
AWG nº 14 (2,10 mm2)
Anchura 112 mm (4,44”)
Altura (todos las regletas) 57 mm (2,25”)

Profundidad (todas las regletas) 45 mm (1,7716”)
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 REGLETA
DE BORNES
C C C C C C C C C C C C C C C C C
(Véase Nota 1 a
continuación)
Figura D-3. Regleta de bornes de TBQC IC693ACC329
Nota
Se proporcionan los bornes de fila comunes (identificados con la letra C) para
facilitar el cableado. Su uso es opcional. Están aislados eléctricamente de los
bornes numerados. Se pueden utilizar como están o realizar un puente con un
borne numerado. Consulte el capítulo de este manual correspondiente a los
diagramas de cableado de módulos.
Montaje
Estas regletas de bornes se montan sobre una guía DIN estándar de 35 mm. suministrada por el
usuario.

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D

16 puntos)
Para utilizar con los siguientes módulos de E/S de 16 puntos:

IC693MDL740
IC693MDL742
a45587
2 20
1 19
Tamaño máximo
AWG nº 14 (2,10 mm2)
Anchura 117,86 mm (4,64”)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 REGLETA
DE BORNES
C C C C C C C C C C C C C C C C C C
Nota
Consulte el capítulo de este manual correspondiente a los diagramas de
cableado de módulos.
Montaje
usuario.

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D

16 puntos)
Para utilizar con el siguiente módulo de E/S de 16 puntos:

IC693MDL741
a45588
2 20
1 19
Tamaño máximo
AWG nº 14 (2,10 mm2)
Anchura 117,86 mm (4,64”)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 REGLETA
DE BORNES
+ + + + + + + + + + + + + + + + + +
Nota
Consulte el capítulo de este manual correspondiente a los diagramas de
cableado de módulos.
Montaje
usuario.

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D

16 puntos)

IC693MDL940
a45589
2 20
1 19
Tamaño máximo
AWG nº 14 (2,10 mm2)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 REGLETA
DE BORNES
C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C (Véase Nota 1 a
continuación)
Nota
Montaje
usuario.

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D

16 puntos)

IC693MDL340
a45590
2 20
1 19
Tamaño máximo
AWG nº 14 (2,10 mm2)
Anchura 117,86 mm (4,64”)
Altura (todas las regletas) 57 mm (2,25”)

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 REGLETA
DE BORNES
N N N N N N N N N N N N N N N N N N (Véase Nota 1 a
continuación)
Nota
Se proporcionan los bornes de fila neutro (identificados con la letra N) para
Montaje
usuario.

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D
Componentes de TBQC para módulos de dos conectores, de

32 puntos
Los módulos de 32 puntos no necesitan otra placa frontal, ya que vienen equipados de fábrica
con una placa frontal de dos conectores. Como cada módulo dispone de 2 conectores de
24 pines, cada uno de ellos requiere dos cables y dos regletas de bornes. Además, dado que los
dos conectores están orientados de distinta manera (vea el ejemplo de la figura siguiente), los
dos cables son diferentes. Uno se denomina cable del “lado derecho” y el otro, cable del “lado
izquierdo”.
Nota: Estas regletas de bornes no funcionan con módulos de E/S de 32 puntos con
conectores de 50 pines.
A1 2 3 4 5 6 7 8
F
B1 2 3 4 5 6 7 8
C1 2 3 4 5 6 7 8
D1 2 3 4 5 6 7 8
ENTRADA
5/12 VCC
LÓGICA
POSITIVA/NEGATIVA
CD AB
Pin B12 Pin B1
“Conector del” “Conector del”

lado izquierdo lado derecho
Pin B1 Pin B12
Figura D-8. Ejemplo de módulo de dos conectores de 32 puntos (IC693MDL654)

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D
Regleta de bornes
La regleta de bornes dispone de tres filas de bornes, organizadas en tres niveles, como se
muestra en la figura D-1. Los bornes presentan un sistema de conexión de tipo “caja elevada”
con tornillo cautivo. Los números de catálogo de la regleta de bornes y los módulos que se
pueden utilizar con cada una aparecen en la lista siguiente.
Número de Para utilizar con Descripción

catálogo estos módulos del módulo
IC693ACC337 IC693MDL654 Entrada, lógica positiva/negativa (TTL) de 5 VCC, 32 puntos
IC693MDL655 Entrada, lógica positiva/negativa de 24 VCC, 32 puntos
IC693MDL752 Salida, lógica negativa de 5/24 VCC, 32 puntos
IC693MDL753 Salida, lógica positiva de 12/24 VCC y 0,5 A, 32 puntos
Selección de cables y referencias cruzadas para módulos de 32 puntos

Existen seis cables disponibles para la conexión de los conectores de la placa frontal de los
módulos y las regletas de bornes. Estos cables disponen de conectores en ángulo recto en el
extremo del módulo para reducir el espacio necesario en el frontal de los módulos. Estos seis
cables sustituyen a tres cables obsoletos que contaban con conectores rectos. Dado que los dos
conectores del módulo están orientados de distinta manera (vea la figura siguiente), se necesitan
un cable de lado derecho y otro de izquierdo. Utilice la siguiente tabla para elegir los cables
adecuados. La tabla también presenta una lista de kits de cables que se componen de un par de
cables de igual longitud, uno del lado derecho y otro del lado izquierdo.
Tabla D-3. Tabla de selección de cables de TBQC para módulos de 32 puntos
Número de Sustituye al
catálogo Descripción de cables número de cable
de cable y su longitud obsoleto
Kit de cables

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D
Valor nominal de corriente del cable

Cada uno de los 24 conductores de estos cables tiene un valor nominal de corriente de
1,2 amperios, más que adecuada para soportar las necesidades de corriente de cualquiera de los
módulos de E/S de 32 puntos que aparecen en la lista de la tabla en la página anterior.
Datos de módulos y cables

Los datos de conexión de los módulos se encuentran en los capítulos 6 y 7, y los datos de cables
en el anexo C.
Datos de regletas de bornes

Sólo puede utilizarse la regleta de bornes IC693ACC337 con módulos de 32 puntos.
Los datos de esta regleta de bornes se encuentran en la página siguiente.

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D

32 puntos)
Para utilizar con los siguientes módulos de E/S de 32 puntos (se necesitan 2
regletas de bornes por módulo):
IC693MDL654
IC693MDL655
IC693MDL752
IC693MDL753
2 24
1 23
Tamaño máximo
AWG nº 14 (2,10 mm2)
Altura (todas las regletas) 57 mm (2,15”)

A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12

Conector de
24 pines
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
REGLETA
DE BORNES
C C C C C C C C C C C C C C C C C (Véase Nota 1 a
continuación)
Nota
Montaje
usuario.

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Anexo E Tarjetas interfaz de ordenador personal

E
Tarjetas interfaz de ordenador personal (PCIF)

IC693PIF301/400
Estas dos tarjetas interfaz de ordenador personal (PCIF y PCIF2) ofrecen un método alternativo de
control de E/S Series 90-30. Cualquiera de ellas puede utilizarse en lugar de una CPU de PLC
Series 90-30. Estas tarjetas compatibles ISA pueden instalarse en cualquier ordenador compatible
IBM PC/AT con bus ISA. Estas tarjetas están implementadas con software de lenguajes de
programación, como C, o software de control de PC, como el software de automatización
FrameworX de Control Products.
Tabla E-1. Tabla de comparación de tarjetas interfaz de ordenador personal
CONCEPTO PCIF PCIF2

Número de cátalogo IC693PIF301 IC693PIF400
Volumen de E/S que se 1.280 bytes 25.886 bytes
controla
Número de racks de PLC Hasta cuatro racks de Hasta siete racks de expansión
Series 90-30 que se controlan expansión o remotos o remotos
Requisitos de ranuras ISA para IBM-PC/AT, 8 bits, ISA para IBM-PC/AT, 16 bits,
tamaño medio tamaño completo
Documentación GFK-0889 (IPI) GFK-1540 (hoja de datos)
Ambas tarjetas PCIF disponen de un conector de expansión de E/S de 25 pines que se corresponde
con el cableado de expansión vía E/S de las placas base de expansión y remotas de los PLC Series
90-30 estandar (consulte el capítulo “Placas base”). Los racks remotos pueden ubicarse hasta a 213
metros (700 pies) del ordenador personal y los racks de expansión, hasta 15 metros. Existen varios
cables de expansión de E/S prefabricados por GE Fanuc. También es posible preparar cables de
longitud personalizada. Consulte el anexo C de este manual para obtener más información sobre los
cables de expansión de E/S estándar y personalizados.
Estas tarjetas también pueden proporcionar conexiones a un contacto de relé de salida ejecutable
(RUN) supervisado por un mecanismo interno de vigilancia. Este contacto permanece cerrado en
condiciones de funcionamiento normal, pero se abre si el ordenador o la aplicación de software
fallan, lo que resulta de utilidad para la interconexión con circuitos de seguridad externos.
Estas tarjetas admiten todos los módulos de E/S analógica y digital Series 90-30 (excepto los
módulos analógicos de 16 canales). También admiten diversos módulos inteligentes de Horner
Electric, Inc.
GFK-0898F-SP E-1
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E
NOTA: Las tarjetas interfaz de ordenador personal (PCIF) NO admiten actualmente los
módulos coprocesadores programables, el módulo de control de comunicaciones, el módulo
coprocesador con pantalla alfanumérica ni el módulo procesador State Logic.
47016
SOFTWARE PROGRAMAS SOFTWARE
BASADO EN DOS MICROSOFT C/TURBO C BASADO EN WINDOWS
C LIBRARY WINDOWS DLL
RUTINA TSR PARA DOS O O
MS-DOS MS-DOS MS WINDOWS
CABLE DE EXPANSIÓN DE E/S

PCIF o PCIF2
CABLE DE EXPANSIÓN DE E/S CABLE DE EXPANSIÓN DE E/S CABLE DE EXPANSIÓN DE E/S
ÎÎÎÎÎ
Î ÎÎ
ÎÎ
Î Î ÎÎ
ÎÎÎÎÎ
Î
E/S SERIES 90-30
Î ÎÎ
ÎÎ
Î ÎÎ
Î Î ÎÎ
ÎÎ
ÎÎÎ
ÎE/S SERIES 90-30 E/S SERIES 90-30 E/S SERIES 90-30
ÎÎ
ÎÎÎÎ
Î ÎÎÎ
ÎÎ
Î ÎÎ
Î
ÎÎ
ÎÎ Î
ÎÎ
Î Î
ÎÎ
ÎÎ
Î ÎÎ
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Î
ÎÎ
Î ÎÎÎ
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ÎÎ
ÎÎ
ÎÎ
PLACA BASE DE
ÎÎ
ÎÎ ÎÎÎÎ
ÎÎÎ
ÎÎ
Î ÎÎ ÎÎÎÎ
ÎÎ ÎÎÎÎÎÎ
ÎÎ
Î ÎÎ
ÎÎPLACA BASE DE PLACA BASE DE PLACA BASE DE
5 O 10 RANURAS 5 O 10 RANURAS 5 O 10 RANURAS 5 O 10 RANURAS
Figura E-1. Ejemplo de interfaz de tarjeta PCIF con E/S Series 90-30
Software
El paquete de software PC Control de GE Fanuc, ejecutable bajo WindowsNT, permite
configurar y crear programas de aplicación para el sistema. Consulte GFK−1424, Using PC
Control Software.
Un producto de software, C Language Interface, disponible en Horner Electric, funciona con
Borland Turbo C y Microsoft C. El código fuente de esta interfaz está disponible en
Horner Electric (número de catálogo HE693SRC844). Visite el sitio Web de Homer Electric en:
www.hornerelectric.com
Documentación
La documentación correspondiente a estas tarjetas PCIF se recoge en la tabla anterior; la
documentación adicional de usuario esta disponible en Horner Electric, Inc. La documentación
correspondiente al software PC Control de GE Fanuc se encuentra en el manual Using PC
Control Software, GFK−1424.
E-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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Anexo F Disipación térmica Series 90-30

F
La mayor parte de los PLC se montan dentro de una envolvente. La envolvente debe ser capaz
de disipar adecuadamente el calor producido por todos los dispositivos montados en su interior.
Este anexo describe el cálculo de la disipación térmica para un PLC Series 90−30. El proceso
consiste en calcular un valor de disipación térmica, en vatios, para cada módulo individual del
PLC. A continuación se suman estos valores individuales para obtener la cantidad total de
disipación térmica para el PLC. Al realizar los cálculos, no olvide lo siguiente:
Para convertir un porcentaje a decimales, desplace la coma dos posiciones hacia la
izquierda. Por ejemplo, 40% se expresará como 0,40, y 100% será 1,00.
Para convertir miliamperios (mA) en amperios (A), desplace la coma tres posiciones hacia
la izquierda. Por ejemplo, 10mA se convierte en 0,010A y 130mA en 0,130A.
Paso 1: método básico para el cálculo de la disipación térmica del módulo

Este paso no se aplica a los módulos de fuente de alimentación que se describen en el paso 2.
Los valores necesarios para este cálculo se encuentran en la tabla “Demandas de carga” en el
apartado “Cálculo de la carga de la fuente de alimentación” del capítulo 4 (“Fuentes de
alimentación”). En estos cálculos se utiliza la fórmula básica de alimentación eléctrica.
Potencia (en vatios) = tensión (en voltios) x corriente (en amperios).
Se supone que toda la potencia de entrada que llega a cada uno de estos módulos se disipa en
forma de calor. El procedimiento es el siguiente:
Se busca el módulo en la tabla “ Demandas de carga ” (capítulo 4) y se obtienen los valores
de corriente para cada una de las tres tensiones de fuente de alimentación de la lista. La
tensión se encuentra en el encabezamiento de cada columna. Todos los módulos utilizan la
fuente de 5 VCC, mientras que sólo algunos utilizan una o las dos fuentes de 24 VCC.
Para un módulo determinado, se calcula la disipación de potencia para cada columna de la
tabla que contenga un valor de corriente multiplicando el valor de corriente (en amperios)
por la tensión correspondiente a dicha columna. En módulos que utilizan más de una
tensión, se suman los valores de potencia calculados para obtener el total del módulo.
GFK−0898F−SP F-1
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F
Ejemplo 1:
La tabla “Demandas de carga ” indica que el módulo IC693CPU352 absorbe:
910 mA de la fuente de +5 VCC.
Ninguna corriente de las dos fuentes de 12 VCC
Para calcular la disipación d epotencia, se multiplica 0,910 amperios por 5 voltios. El resultado es:
4,55 vatios (de disipación térmica de este módulo)
Ejemplo 2:
La tabla “Demandas de carga ” indica que el módulo IC693MDL241 absorbe:

80 mA de la fuente de +5 VCC
125 mA de la fuente aislada de +24 VCC
Para calcular la disipación de potencia de la fuente de +5 VCC:
Se multiplica 0,08 amperios por 5 voltios para obtener un resultado de 0,40 vatios.
Para calcular la disipación de potencia de la fuente de +24 VCC:
Se multiplica 0,125 amperios por 24 voltios para obtener un resultado de 3,0 vatios.
Al sumar ambos resultados, se obtiene un total de disipación térmica del módulo de 3,4 vatios.
Paso 2: cálculo para fuentes de alimentación del PLC

Una regla simple para las fuentes de alimentación Series 90 es que su eficacia es del 66%.
Expresado de otra forma, la fuente de alimentación disipa 1 vatio de potencia en forma de calor
por cada 2 vatios de potencia suministrados al PLC. Así pues, se pueden calcular los requisitos
totales de alimentación de todos los módulos del rack alimentados por determinada fuente de
alimentación mediante el método del paso 1 anterior y dividir el resultado entre dos para
obtener el valor de disipación de potencia de la fuente de alimentación. En este cálculo no se
puede utilizar directamente la potencia nominal de la fuente de alimentación (30 vatios) porque
es posible que la aplicación no necesite la capacidad total de la fuente de alimentación. Si se
utiliza la salida de +24 VCC del bloque de bornes de la fuente de alimentación, se debe calcular
la potencia absorbida, dividir el valor entre dos y sumarlo para obtener el total de la fuente de
alimentación. Como cada rack Series 90−30 dispone de su propia fuente de alimentación, los
cálculos deben realizarse de forma individual para cada uno de ellos.
Paso 3: cálculos de salida de módulos de salida y de combinación digital

Para los módulos de salida digital Solid State y los circuitos de salida de los módulos de
combinación de entrada y salida (E/S) se realizan dos cálculos, uno para los circuitos de señal
por nivel del módulo, que ya se realizó en el paso 1, y otro para los circuitos de salida (el
cálculo de circuitos de salida no es necesario para los módulos de salida de relé). Como la caída
de tensión en los dispositivos de conmutación de salida Solid State de estos módulos será
apreciable, se puede calcular su disipación de potencia. Tenga en cuenta que la disipación de
potencia de los circuitos de salida procede de una fuente de alimentación distinta y, por tanto,
no se incluye en la cifra utilizada en el paso 2 para calcular la disipación de la fuente de
alimentación del PLC.
F-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

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F
Para calcular la disipación de potencia del circuito de salida:

En los capítulos 7 u 8, buscar el valor de la caída de tensión de salida para el módulo de
salida o de E/S de combinación que se utiliza.
Se obtiene el valor de corriente demandada por dispositivo (como relé, luz piloto,
solenoide, etc.) conectado a un punto de salida del módulo y se estima el porcentaje de
“tiempo de activación.” Para obtener los valores de corriente, consulte la documentación
del fabricante del dispositivo o un catálogo de electrónica. El porcentaje de tiempo de
activación lo puede calcular alguien familiarizado con el funcionamiento actual o futuro
del equipo.
Multiplique el valor de la caída de tensión de salida por el valor de la corriente y por el
porcentaje aproximado de tiempo de activación para obtener la disipación media de
potencia para esa salida.
Repita el procedimiento para todas las salidas del módulo. Para ahorrar tiempo, puede
determinar si varias salidas tienen condiciones similares de absorción de corriente y tiempo
de activación para que sólo tenga que realizar el cálculo una sola vez.
Repita estos cálculos para todos los módulos de salida digital instalados en el rack.
Ejemplo de módulo de salida digital:
El apartado IC693MDL340 del capítulo 7 enumera lo siguiente para el módulo de salida digital
de 120 VCA de 16 puntos IC693MDL340:
Caída de la tensión de salida: 1,5 voltios máximo
Utilice este valor para todos los cálculos del módulo.
En este ejemplo, dos de los puntos de salida del módulo de salida accionan solenoides que
controlan el avance y retroceso de un cilindro hidráulico. La hoja de datos del fabricante del
solenoide indica que cada solenoide absorbe 1,0 amperios. El cilindro avanza y retrocede una
vez cada 60 segundos durante el ciclo de la máquina. Tarda seis segundos en avanzar y seis
segundos en retroceder.
Como el cilindro tarda lo mismo en avanzar que en retroceder, los dos solenoides están
activados durante la misma cantidad de tiempo: 6 segundos de cada 60, es decir, un 10% del
tiempo. Por tanto, como la absorción de corriente y los tiempos de activación de los dos
solenoides son iguales, se puede realizar un solo cálculo para las dos salidas.
Se utiliza la fórmula disipación media de potencia = caída de tensión x absorción de corriente

(en amperios) x porcentaje (expresado en forma decimal) de tiempo de activación:
1,5 x 1,0 x 0,10 = 0,15 vatios por solenoide
Dado que son dos solenoides idénticos, este resultado se multiplica por dos:
0,15 vatios x 2 solenoides = 0,30 vatios total para los dos solenoides
Los otros 14 puntos de salida del módulo de 16 puntos de este ejemplo están conectados a luces
piloto en un panel de operador. Cada piloto necesita 0,05 amperios de corriente. Siete de los
pilotos se encuentran activados el 100% del tiempo, mientras que los otros siete se encuentran
activados aproximadamente un 40% del tiempo.
GFK−0898F−SP Anexo F − Disipación térmica Series 90-30 F-3

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F
Para las 7 luces que se encuentran activadas el 100% del tiempo:

1,5 x 0,05 x 1,00 = 0,075 vatios por luz
A continuación se multiplica este valor por 7:
0,075 vatios x 7 luces = 0,525 vatios de disipación total para las 7 primeras luces
Para las 7 luces que se encuentran activadas el 40% del tiempo:
1,5 x 0,05 x 0,40 = 0,03 vatios por luz
A continuación se multiplica este valor por 7:
0,03 vatios x 7 luces = 0,21 vatios de disipación total para las otras 7 luces
Al sumar los cálculos individuales, se obtiene:
0,30 + 0,525 + 0,21 = 1,035 vatios como salida total calculada para el módulo
Paso 4: cálculos de entrada de módulos de entrada o de combinación digital

Para los módulos de entrada o de combinación digital se realizan dos cálculos, uno para los
circuitos de señal por nivel del módulo, que ya se realizó en el paso 1, y otro para los circuitos
de entrada. Tenga en cuenta que la disipación de potencia de los circuitos de entrada procede de
una fuente de alimentación distinta y, por tanto, no se incluye en la cifra utilizada en el paso 2
para calcular la disipación de la fuente de alimentación del PLC. Se supone que toda la
potencia de circuitos de entrada que se suministra a dichos módulos termina disipándose en
forma de calor. El procedimiento es el siguiente (recuerde que en la fórmula de los módulos
de entrada de CA se incluye la constante adicional del factor de potencia):
En el capítulo 6 u 8, busque el valor de la corriente de entrada en la tabla
“Especificaciones” correspondiente al módulo de entrada o de combinación de E/S.
Para módulos de entrada de CC, multiplique la tensión de entrada por el valor de la
corriente y por el porcentaje estimado de tiempo de activación para obtener la disipación
media de potencia para esa entrada de CC.
Para módulos de entrada de CA, multiplique la tensión de entrada por el valor de la
corriente, por el porcentaje de tiempo de activación aproximado y por 0,10 (constante de
factor de potencia) para obtener la disipación media de potencia para esa entrada de CA.
Repita el procedimiento para todas las entradas del módulo. Para ahorrar tiempo, puede
determinar si varias entradas tienen condiciones similares de absorción de corriente y
tiempo de activación para que sólo tenga que realizar el cálculo una sola vez.
Repita los cálculos para todos los módulos de entradas digitales instalados en el rack.

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F
Ejemplo de cálculo para un Módulo de Entradas Digitales de corriente alterna:

(Observe la utilización del factor de potencia en los cálculos para este módulo de entradas
de corriente alterna. El factor de potencia se utiliza únicamente en los cálculos para
módulos de entradas de corriente alterna.)
En la tabla de “Especificaciones” para el módulo de entradas digitales de 16 puntos
IC693MDL240 120 VAC en el capítulo 6 se lee:
Intensidad de Entrada: 12 mA (valor típico) a la tensión nominal
Utilice este valor para todos los cálculos del módulo.
En este ejemplo, ocho de las entradas del módulo están conectadas a interruptores cerrados el
100% del tiempo durante el uso normal. Interruptores como paro de emergencia, protección
térmica, detector de presión y otros similares.
Se utiliza la fórmula disipación media de potencia = tensión de entrada x corriente de entrada
x absorción de corriente (en amperios) x porcentaje (expresado en forma decimal) de tiempo de
activación x constante de factor de potencia de 0,10::
120 x 0,012 x 1,0 x 0,10 = 0,144 vatios por entrada
A continuación se multiplica este resultado por 8:
0,144 vatios x 8 entradas = 1,152 vatios de valor total para las 8 entradas
Otros 2 puntos de entrada del módulo de 16 puntos de este ejemplo están destinados a los
pulsadores de puesta en marcha de la bomba y del control del sistema. En condiciones
normales, estos pulsadores se activan una sola vez al día durante un tiempo aproximado de un
segundo, suficiente para poner en marcha el sistema de control y la bomba. Por lo tanto, su
efecto en el cálculo de potencia es despreciable y se considera que su disipación térmica es
cero:
0,0 vatios de valor total para 2 entradas
Para las seis entradas restantes del módulo de 16 puntos, se calcula que estarán activadas
durante una media del 20% del tiempo. Por tanto, se realizan los siguientes cálculos para las
seis entradas:
Se utiliza la fórmula disipación media de potencia = tensión de entrada x corriente de entrada
(en amperios) x porcentaje (expresado en forma decimal) de tiempo de activación x constante
de factor de potencia de 0,10::
120 x 0,012 x 0,20 x 0,10 = 0,0288 vatios por entrada
A continuación se multiplica el resultado por el número de entradas (6):
0,0288 vatios x 6 entradas = 0,1728 vatios de valor total para las 6 entradas
Por último, al sumar los cálculos individuales, se obtiene:
1,152 + 0,0 + 0,1728 = 1,3248 vatios de potencia total de entrada del módulo
GFK−0898F−SP Anexo F − Disipación térmica Series 90-30 F-5

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F
Paso 5: cálculo final

Una vez calculadas las distintas disipaciones de potencia, se suman todas para obtener la
disipación térrmica total del PLC. Observe que en este procedimiento se ha hecho caso omiso
de la placa base del PLC y de los módulos de entrada o salida analógica porque sus valores de
disipación térmica son despreciables en comparación con el total. Además, como cada rack
Series 90−30 dispone de su propia fuente de alimentación, los cálculos deben realizarse de
forma individual para cada uno de ellos. La siguiente tabla resume el cálculos final:
Resumen de cálculos de disipación térmica para los racks Series 90−30

Paso Descripción Valor (vatios)
1 Calcule el total de disipación térmica para todos los módulos del
rack
2 Divida entre dos el valor obtenido en el paso 1 para obtener el valor
de la fuente de alimentación
3 Calcule el total de todos los valores de disipación de salida de los
módulos de salida
4 Calcule el total de todos los valores de disipación de entrada de los
módulos de entrada
5 Sume los cuatro valores anteriores para obtener el total de disipa-
ción térmica del rack
Información adicional relacionada con las dimensiones de la envolvente

En el capítulo “Placas Base” de este manual se encuentran las dimensiones de los racks y las
distancias mínimas para el espacio de ventilación que se necesita alrededor de los racks.
El capítulo “Cables” contiene las dimensiones del espacio necesario para el montaje de cables
en el frontal de los módulos.

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Indice
A Cable para instalaciones Series 90-30

cable prolongador para módulos de 32 pun-
tos, C-14, C-15, C-34
Adaptador, soporte, 2-13, 3-23
cables de E/S para módulos de 32 puntos,
analógica, terminología, 9-4 C-16
Analógicos, términos, definición de, A-1 cables de interfaz de E/S para módulos de
32 puntos, C-18, C-21, C-28
Anexo, homologaciones de organismos, nor- diagrama de cableado de cables WYE, ver-
mativas y especificaciones generales de siones anteriores de placas base, C-10
los productos, B-1 tratamiento de pantalla, C-7
Anexo, términos analógicos, A-1 Cable WYE
Anexos diagrama de cableado para placas base re-
Conexión rápida de la regleta de bornes, motas actuales, C-11
D-1 diagrama de cableado para versiones ante-
Disipación térmica Series 90−30, F-1 riores de placas base, C-10
diagrama de cableado, sistema remoto,
Apagado, racks de expansión y remotos, 3-14 C-11
Asignación de bornes diagrama de cableado, sistema remoto (pa-
módulo de entrada de tensión de 16 cana- ra versiones anteriores de placas base),
les, 10-16, 10-44 C-10
módulo de salida de corriente/tensión de 8 Cableado
canales, 11-17 Codificación por colores, 2-20
Asignaciones de bornes, módulo de combina- Disposición del cableado, 2-20
ción analógica, 12-9 Fuentes de alimentación, 2-43
Módulos de E/S, 2-21
aviso acerca de la normativa sobre interferen- Pautas generales, 2-20
cias de radiofrecuencia, iii
Cableado del campo, hacia las fuentes de ali-
aviso de la FCC, iii mentación de CA/CC, 2-43
Aviso de pila baja, 4-23 Cables
aviso del Canadian Department of Communi- 32 puntos de TBQC
cations, iii referencia cruzada, D-13
valor nominal de corriente, D-13
Ayuda, de GE Fanuc, 13-10 bus de expansión de E/S, 3-12
Ayuda, técnica, números de teléfono, 13-10 preparar expansión de bus de E/S, C-2
reemplazar sistemas de TBQC obsoletos,
D-3
TBQC, D-3
C Cables de E/S para módulos de 32 puntos,
Cable C-16
ampliación del módulo de E/S, C-14 Cables de expansión de bus de E/S, 3-12
E/S de 32 puntos, C-18, C-21
expansión de bus de E/S, C-2
diagramas de cableado, C-9
interfaz de E/S, C-21, C-28
ejemplos de aplicaciones, C-12
módulos de E/S de 32 puntos, C-16
preparar, C-2
preparar de 24 puntos, C-30
Cables de interfaz de E/S, para módulos de
Cable apantallado, preparar un, C-8 32 puntos, C-18, C-21, C-28
Cable de expansión de bus de E/S Cables prolongadores, E/S, C-14, C-25, C-34
descripción de, C-2
distancia máxima del cable, C-13 Cálculos de cargas de fuentes de alimenta-
número máximo en el sistema, C-3 ción, ejemplos, 4-27
requisitos del conector de terminación de Calibre de cables, cableado de la fuente de
bus de E/S, C-3 alimentación, 2-44
GFK-0898F-SP Índice-1
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Indice
Calor, cálculos de disipación, F-1 IC693MDL310, 7-4

IC693MDL330, 7-6
Capacidad de carga, fuente de alimentación,
4-24 IC693MDL340, 7-9
IC693MDL390, 7-11
Capacidades de la fuente de alimentación IC693MDL632, 6-10
fuente CC, 4-7, 4-10, 4-13, 4-17 IC693MDL634, 6-12
fuente de CA/CC de alta capacidad, 4-4 IC693MDL645, 6-14
fuente de CA/CC estándar, 4-2 IC693MDL646, 6-16
Codificación por colores, Cables, 2-20 IC693MDL653, 6-20
IC693MDL654, 6-24
Combinación de módulos de E/S IC693MDL655, 6-29
Entrada de 120 VCA/salida de relé, 8-1 IC693MDL730, 7-14
Entrada de 24 VCC/salida de relé, 8-5 IC693MDL731, 7-16
COMMREQ, E2, 12-20 IC693MDL732, 7-20
bloque de comandos, 12-20 IC693MDL733, 7-22
IC693MDL734, 7-24
Comprobación previa a la instalación, 2-1 IC693MDL740, 7-26
Conector de puerto serie IC693MDL741, 7-28
cuando está operativo, 4-22 IC693MDL742 , 7-30
en la fuente de alimentación, 4-22 IC693MDL750, 7-42
IC693MDL751, 7-45
Conector, puerto serie, 4-22 IC693MDL752, 7-48
Conexión de puerto SNP, 4-25 IC693MDL753, 7-54
IC693MDL930, 7-33
Conexión rápida de la regleta de bornes, D-1 IC693MDL931, 7-36
cables, D-3 IC693MDL940, 7-39
cables de 32 puntos, D-12 IC693MDR390, 8-8
cables y kits, C-35
instalación, D-3 Conexiones de puesta a tierra
para módulos de 32 puntos, D-11 dispositivo de programación, 2-19
placa frontal de E/S, D-3 equipo, 2-17
regletas de bornes, D-2, D-12 seguridad y referencias, 2-17
Configuración con el programador portátil
Conexiones, a módulos de E/S digital de alta
densidad, 1-3 entrada de corriente analógica de 16 cana-
les, 10-40
Conexiones a tierra, puesta a tierra de panta- entrada de tensión analógica de 16 canales,
lla, 2-19 10-26
Conexiones de cableado de campo módulo de combinación analógica, 12-25
de fuente de alimentación de CA/CC están- salida de corriente/tensión analógica de 8
dar, 4-5 canales, 11-28
de fuente de alimentación de entrada de Configuración con Logicmaster 90-30
CC, 4-18 entrada de corriente analógica de 16 cana-
IC693ALG220, 10-5 les, 10-35
IC693ALG221, 10-10 entrada de tensión analógica de 16 canales,
IC693ALG222, 10-16 10-21
IC693ALG223, 10-31 módulo de combinación analógica, 12-13
IC693ALG390, 11-1 Configuración con Logicmaster 90-30, salida
IC693ALG392, 11-14 de corriente/tensión analógica de 8 cana-
IC693ALG442, 12-1 les, 11-24
IC693MAR590, 8-1
IC693MDL230, 6-1 Conformidad con la normativa, 2-1
IC693MDL231, 6-3 CPU
IC693MDL240, 6-5 conector de puerto serie, 4-22
IC693MDL241, 6-7 modelos, 1-1
Índice-2 GFK-0898F-SP
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Indice
D fuente de alimentación de 24 V CC de alta

capacidad, 4-14
fuente de alimentación de 24/48 V CC, 4-8
Definición de lógica positiva y negativa para
módulos de E/S, 5-7 fuente de alimentación de 48 V CC, 4-11
fuente de alimentación de CA/CC estándar,
Definición de términos analógicos, A-1 4-3
Definiciones de lógica positiva y negativa, fuente de CA/CC de alta capacidad, 4-5
5-7 lógica positiva/negativa (TTL) de 5/12 V
CC, módulo de 32 puntos de entrada,
Descripción de hardware, módulos analógi- 6-21
cos, 9-5 lógica positiva/negativa de 24 V CC, mó-
Diagrama de bloques de entrada analógica, dulo de 32 puntos de entrada (conector
ejemplo, 9-5 de 24 pines), 6-27
lógica positiva/negativa de 24 V CC, mó-
Diagrama de bloques de salida analógica, dulo de 32 puntos de entrada rápida,
ejemplo, 9-6 6-19
Diagrama de temporización, 4-21 módulo de combinación analógica, 12-2
módulo de entrada aislada de 120 V CA,
Diagrama, temporización, 4-21 6-3
Diseño de un sistema de PLC, ventajas de un módulo de entrada aislada de 240 V CA,
buen diseño, 2-2 6-4
módulo de entrada de 120 V CA, 6-5
Diseño, PLC, figura, 2-4 Módulo de entrada de 120 VCA/salida de
Diseño, sistema de PLC, pautas, 2-2 relé, 8-1
Módulo de entrada de 24 VCC/salida de
Disipación térmica, calcular, F-1 relé, 8-5
Dispositivos de protección de sobretensión, módulo de entrada de corriente analógica,
4-6, 4-20 4 canales, 10-6
módulo de entrada de tensión analógica, 4
Dispositivos de protección frente a sobreten- canales, 10-1
sión, instalación de una cinta de puentes,
módulo de entrada lógica positiva/negativa
2-45
de 125 V CC, 6-9
Dispositivos de protección, sobretensión, módulo de entrada lógica positiva/negativa
2-45, 4-6, 4-20 de 24 V CA o V CC, 6-7
módulo de entrada lógica positiva/negativa
DOIO, instrucción, 13-5
de 24 V CC, 6-11, 6-13
módulo de entrada rápida lógica positiva/
negativa de 24 V CC, 16 puntos, 6-15
E módulo de salida de 120 V CA y 0,5 ampe-
rios, 12 puntos, 7-4
E/S modelo 30, tipos de módulos, 1-2 módulo de salida de 120 V CA y 0,5 ampe-
E2 COMMREQ, 12-20
módulo de salida de 120/240 V CA y 2 am-
Ejemplo de E2 COMMREQ, 12-22 perios, 7-6
Entrada de corriente, analógica módulo de salida de corriente analógica, 2
canales, 11-9
16 canales, 10-31
módulo de salida de relé, 2 amperios, 7-39
4 canales, 10-6
módulo de salida de relé, 4 amperios, 7-31
Entrada de tensión, analógica módulo de salida de relé, N.C. y en forma
16 canales, 10-11 de C, 8 amperios, 7-34
4 canales, 10-1 módulo de salida de tensión analógica, 2
canales, 11-1
Entradas diferenciales, 9-5
módulo de salida lógica negativa (TTL) de
Especificaciones 5/24 V CC de 32 puntos, 7-48
especificaciones de fuente de entrada de 12 módulo de salida lógica negativa de 12/24
V CC, 4-17 V CC de 32 puntos, 7-42
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Indice
módulo de salida lógica negativa de 12/24 entrada lógica positiva/negativa de 24 V

V CC y 0,5 amperios, 16 puntos, 7-28 CC, 16 puntos, 6-13
V CC y 0,5 amperios, 8 puntos, 7-22 CC, 32 puntos, 6-27
V CC y 2 amperios, 7-17 CC, 8 puntos, 6-11
módulo de salida lógica positiva de 12/24 entrada lógica positiva/negativa de 24 V
V CC de 32 puntos, 7-45 CC, rápida, 16 puntos, 6-15
módulo de salida lógica positiva de 12/26 lógica positiva/negativa de 24 V CC, entra-
V CC y 0,5 amperios, 16 puntos, 7-24 da, rápida, 32 puntos, 6-19
módulo de salida lógica positiva de 12/24 módulo de combinación analógica, 12-1
V CC y 0,5 amperios, 32 puntos, 7-54 relé aislada, N.O., 4 amperios, 8 puntos,
módulo de salida lógica positiva de 12/24 7-33
V CC y 0,5 amperios, 8 puntos, 7-20 salida aislada de 120/240 V CA y 2 ampe-
módulo de salida lógica positiva de 12/24 rios, 5 puntos, 7-11
V CC y 1 amperio con ESCP, 16 pun- salida de 120/240 V CA y 2 amperios, 8
tos, 7-30 puntos, 7-6
módulo de salida lógica positiva de 12/24 salida de corriente analógica, 2 canales,
V CC y 2 amperios, 8 puntos, 7-14 11-6
módulo de salida lógica positiva/negativa salida de corriente/tensión analógica, 8 ca-
de 125 V CC y 2 amperios, 7-24 nales, 11-14
módulo simulador de entrada, 6-17 salida de relé aislada, N.C. y en forma de
módulos de salida aislada de 120/240 V C, 8 amperios, 8 puntos, 7-36
CA, 7-11 salida de relé, N.O., 2 amperios, 16 puntos,
Especificaciones de la fuente de alimentación 7-39
fuente CC, 4-8, 4-11 salida lógica negativa (TTL) de 5/24 V CC,
fuente de alimentación de CC de alta capa- 32 puntos, 7-48
cidad, 4-14, 4-17 salida lógica negativa de 12/24 V CC y 0,5
fuente de CA/CC de alta capacidad, 4-5 amperios, 16 puntos, 7-28
fuente de CA/CC estándar, 4-3 salida lógica negativa de 12/24 V CC y 0,5
amperios, 8 puntos, 7-22
Especificaciones del módulo de E/S, 5-1 salida lógica negativa de 12/24 V CC y 2
120 V CA y 0,5 amperios, 12 puntos, 7-4 amperios, 8 puntos, 7-17
120 V CA y 0,5 amperios, 16 puntos, 7-9 salida lógica negativa de 12/24 V CC, 32
entrada aislada de 120 V CA, 8 puntos, 6-3 puntos, 7-42
entrada aislada de 240 V CA, 8 puntos, 6-4 salida lógica positiva de 12 V CC y 1 am-
entrada de 120 V CA, 16 puntos, 6-5 perio con ESCP, 16 puntos, 7-30
Entrada de 120 VCA/salida de relé, 8 en- salida lógica positiva de 12/24 V CC y 0,5
tradas/8 salidas, 8-1 amperios, 16 puntos, 7-26
Entrada de 24 VCC/salida de relé, 8 entra- salida lógica positiva de 12/24 V CC y 0,5
das/8 salidas, 8-5 amperios, 32 puntos, 7-54
entrada de corriente analógica, 16 canales, salida lógica positiva de 12/24 V CC y 0,5
10-31 amperios, 8 puntos, 7-20
entrada de corriente analógica, 4 canales, salida lógica positiva de 12/24 V CC y 2
10-6 amperios, 8 puntos, 7-14
entrada de tensión analógica, 16 canales, salida lógica positiva de 12/24 V CC, 32
10-11 puntos, 7-45
entrada de tensión analógica, 4 canales, salida lógica positiva/negativa de 125 V
10-1 CC y 1 amperio, 6 puntos, 7-24
entrada lógica positiva/negativa (TTL) de salida de tensión analógica, 2 canales,
5/12 V CC, 32 puntos, 6-21 11-1
entrada lógica positiva/negativa de 125 V simulador de entrada, 8/16 puntos, 6-17
CC, 8 puntos, 6-9
entrada lógica positiva/negativa de 24 V Estado de fusible fundido, módulos de salida,
CA o V CC, 16 puntos, 6-7 1-3
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Indice
Expansión Fuente de alimentación de CA/CC de alta ca-

asignaciones de pines del puerto, C-6 pacidad
cables prolongadores, descripción de, dispositivos de protección frente a sobre-
C-14, C-25, C-34 tensión, 2-45
placas base, 3-8 especificaciones, 4-5
terminación de bus, 3-17, C-6 ilustración de, 4-4
Expansión de E/S Fuente de alimentación de CA/CC estándar
conexiones del sistema, C-12 conexiones de fuente de alimentación de
terminación de bus, 3-17, C-6 CA, 4-5
conexiones de fuente de alimentación de
CC, 4-5
dispositivos de protección de sobretensión,
F 4-6, 4-20
especificaciones, 4-3
Figura de características de los módulos, 2-5 ilustración de, 4-2
Figura de IC693CPU313 , 3-5 Fuente de alimentación de CC
Fuente de alimentación conexiones de fuente de 24 V CC aislada,
4-6, 4-19
120/240 V CA o 125 V CC de alta capaci-
dad, 4-4 conexiones de fuente de alimentación de
CC, 4-19
cableado de campo a una alimentación es-
tándar CA/CC, 2-43 diagrama de temporización, 4-22
especificaciones, 4-8, 4-11
cableado de campo de fuente de CA/CC
estándar, 4-5 indicadores de estado, 4-15
cableado de campo de fuente de entrada protección de sobrecorriente, 4-21
CC, 4-18 requisitos de potencia de entrada, cálculo,
cálculo de carga, 4-7 4-8, 4-11, 4-14, 4-17
capacidad de carga, 4-15 Fuente de alimentación de CC (12 V CC) de
comparativa de características, 4-1 alta capacidad, ilustración de, 4-15
conector de puerto serie, ubicación, 4-22 Fuente de alimentación de CC (24 V CC) de
conexiones de fuente de +24 V CC aislada, alta capacidad, ilustración de, 4-12
4-6, 4-19
Fuente de alimentación de CC (24/48 V CC),
conexiones de la fuente de alimentación de
ilustración de, 4-7
ca, 2-43
conexiones de salida de 24 v cc, 2-49 Fuente de alimentación de CC (48 V CC),
de 120−240 V CA o 125 V CC estándar, ilustración de, 4-10
4-2 Fuente de alimentación de CC de alta capaci-
entrada de 24 V CC de alta capacidad, 4-13 dad
entrada de 24/48 V CC, 4-7 cálculo de requisitos de potencia de entra-
entrada de 48 V CC, 4-9 da, 4-14, 4-17
entrada de CA/CC, 4-2 capacidades, 4-13, 4-17
orientación de montaje , 3-22 diagrama de reducción de potencia de co-
Pila de reserva, ubicación, 4-23 rriente de 5 V CC, 4-13, 4-16
sólo de entrada de CC, 4-7 especificaciones, 4-14, 4-17
temperatura, 3-22 ilustración de, 4-13
ubicación en la placa base, 4-5 tensiones de salida a la placa de fondo,
valores de carga, 3-22 4-20
Fuente de alimentación CA/CC de alta capa- Fuente de alimentación estándar de CA/CC,
cidad dispositivos de protección frente a sobre-
especificaciones, 4-5 tensión, 2-45
ilustración de, 4-4 Fuente de alimentación Series 90−30, entrada
Fuente de alimentación de alta capacidad de de 12 V CC, 4-15
CA/CC, dispositivos de protección frente Fuente de alimentación, entrada de 12 V CC,
a sobretensión, 2-45 ilustración de, 4-15
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Indice
Fuentes de alimentación de CA/CC IC693CBK002/003/004, kits de cables para

diagrama de temporización, 4-21 TBQC, C-35
indicadores de estado, 4-15 IC693CBK003, D-12
protección de sobrecorriente, 4-21
IC693CBK004, D-12
Fusibles, tabla de, 13-6
IC693CBL300, cable, expansión de bus de
Fusibles de módulos de salida, 13-6 E/S, C-2
E/S, C-2
G IC693CBL302, cable, expansión de bus de
E/S, C-2
Guía para la localización de páginas con:
especificaciones de los módulos de E/S IC693CBL306, cable, E/S de 32 puntos, C-14
analógica, 9-1 IC693CBL307, cable, E/S de 32 puntos, C-14
especificaciones del módulo de E/S digital,
5-1 IC693CBL308, cable, E/S de 32 puntos, C-16
IC693CBL309, cable, E/S de 32 puntos, C-16
H IC693CBL312, cable, expansión de bus de
E/S, C-2
Hardware, requisitos de carga, 4-25
Hoja de datos de cableado de campo E/S, C-2
IC693MDL654, 6-25
IC693MDL655, 6-30 IC693CBL314, cable, expansión de bus de
E/S, C-2
IC693MDL752, 7-50
IC693MDL753, 7-55 IC693CBL315, cable, E/S de 32 puntos, C-21
Hoja de datos para cableado de campo IC693CBL321, cable, E/S de 32 puntos, C-25
IC693MDL752, 7-50 IC693CBL322, cable, E/S de 32 puntos, C-25
IC693MDL753, 7-55
Horner Electric, Inc., 1-4, E-2
módulos, gestión de pedidos, E-2 IC693CBL327, cable, E/S de 32 puntos, C-28
número de teléfono, E-2 IC693CBL328, cable, E/S de 32 puntos, C-28
IC693CBL329, D-12
hoja de datos, C-35
I IC693CBL330, D-12
IC693ACC307, terminador, bus E/S, 2-50 IC693CBL330, hoja de datos, C-35
IC693ACC308, soporte adaptador de placa IC693CBL331, D-12

base, 2-13, 3-23 hoja de datos, C-35
IC693ACC329, TBQC, D-6 IC693CBL332, D-12

hoja de datos, C-35
IC693ACC330, TBQC, D-7
IC693CBL333, D-12
IC693ACC331, TBQC, D-8 hoja de datos, C-35
IC693ACC332, TBQC, D-9 IC693CBL334, D-12
IC693ACC333, D-10 hoja de datos, C-35
IC693CHS392, figura, 3-9
IC693ACC334, placa frontal TBQC, D-3
IC693CHS393
IC693ACC337, TBQC, D-14
figura, 3-11
IC693CBK002, kit de cables, D-12 placa base remota, 3-11
www.infoPLC.net
Indice
IC693CHS398, figura, 3-8 Instalación de placas base, 3-19

IC693CHS399, figura, 3-10 requisitos de montaje, modelos
311/313/323, 3-19
IC693CPU311, figura, 3-5
Instalar, placa de bornes de módulo de E/S,
IC693CPU323, figura, 3-5 2-9
IC693DVM300 Instrucciones para sistemas neutros flotantes,
conexiones, 7-3 2-46
dibujo del módulo, 7-1 Intercalar regletas de bornes, D-2, D-12
módulo controlador de válvula, 7-1
tabla de especificaciones, 7-2 Interfaz de ordenador personal, hoja de datos,
E-1
IC693PWR321 , fuente de alimentación, 4-2
Internet, sitio de GE Fanuc, 13-10
Instalación de regletas de bornes, 2-22
IC693PWR330, fuente de alimentación, 4-4
J
IC693PWR332, fuente de alimentación, 4-15 Juegos de piezas de repuesto mecánicas, 13-7
Indicadores LED Juegos de piezas de repuesto, mecánicas,
CPU, 13-3 13-7
de combinación analógica, 12-8 Juegos de piezas, mecánicas, repuesto, 13-7
en módulos digitales, 1-3 Juegos, piezas de repuesto, mecánicas, 13-7
módulos opcionales, 13-3
Indicadores luminosos
correspondientes a módulos de E/S, 13-1 L
véase también indicadores LED, 13-2
LED
módulo de entrada de corriente, 16 canales,
correspondientes a placa de bornes, 13-1
10-31
fuentes de alimentación, 4-20
módulo de entrada de corriente, 4 canales,
módulos de entrada, 13-2 10-6
módulos de salida, 13-2 módulo de entrada de tensión, 16 canales,
Información de terminación de bus de expan- 10-11
sión de E/S, C-6 módulo de entrada de tensión, 4 canales,
10-1
Inspección visual del sistema nuevo, 2-1
módulo de salida de corriente, 2 canales,
Inspección, sistema nuevo, 2-1 11-6
Instalación módulo de salida de corriente/tensión, 8
canales, 11-20
Módulos de 32 puntos, 2-25
módulo de salida de tensión, 2 canales,
placas base, modelo 311/313, 3-19
11-4
placas base, modelo 323, 3-20
Procedimiento básico, 2-49 Limitaciones de corriente de carga
procedimientos de puesta a tierra, 2-15 IC693MAR590, 8-2
requisitos de carga para componentes, 4-25 IC693MDL930, 7-33
requisitos de carga para módulos de E/S IC693MDL931, 7-36
analógica, 9-3 IC693MDL940, 7-39
sistema de expansión de E/S, C-12 IC693MDR390, 8-6
sistema de expansión remoto, C-13 Línea, de soporte técnico, 13-10
sistema de expansión y remoto, 3-18
soporte adaptador de placa base, 2-13, 3-23 Línea de asistencia para PLC, 2-2
Línea de asistencia, PLC, 2-2
Instalación de los conductores de puesta a tie-
rra, 2-16 Lista de fusibles, 13-6
www.infoPLC.net
Indice
Llave, CPU, repuesto, 13-7 Módulo de entrada/salida, combinación

Entrada de 120 VCA/salida de relé, 8/8,
Localización de fallos
8-1
características de hardware, 13-1
Entrada de 24 VCC/salida de relé, 8/8
uso del software, 13-3
Módulo de relé, entrada/salida
Lógica negativa: módulos de entrada, 5-8 Entrada de 120 VCA, salida de relé N.O.,
Lógica negativa: módulos de salida, 5-8 8-4
Lógica positiva: módulos de entrada, 5-7 Módulo de relé, salida

2 amperios, N.O., 7-39
Lógica positiva: módulos de salida, 5-7 4 amperios, aislada, N.O., 7-33
8 amperios, aislada, N.C. y en forma de C,
7-36
M Módulo de salida de corriente/tensión analó-
gica, información de estado, 11-19
Mantenimiento preventivo, tabla, 13-8 Módulos, sustitución, 13-5
Mantenimiento, preventivo, tabla, 13-8 Módulos analógicos
Métodos de cableado, Módulos de E/S analó- apantallamiento de módulos de entradas
gica, 2-30 analógicas, 2-31
cableado de campo, 9-12
Modo rampa descripción de hardware, 9-5
configurar, 12-18 diagrama de bloque, módulo de combina-
selección, 12-18 ción analógica, 12-11
tratamiento de fallos, 12-19 diagrama de bloques
entradas de corriente de 16 canales, 10-47
Módulo, lista de fusibles, 13-6
entrada de corriente de 4 canales, 10-9
Módulo de combinación analógica entrada de tensión de 16 canales, 10-19
asignaciones de pines, 12-9 entrada de tensión de 4 canales, 10-4
configuración salida de corriente de 2 canales, 11-11
con el programador portátil, 12-25 salida de corriente/tensión de 8 canales,
con Logicmaster 90-30, 12-13 11-33
diagrama de bloques, 12-11 salida de tensión de 2 canales, 11-4
diagrama de cableado, 12-10 efecto escalonamiento de salida, 9-10
E2 COMMREQ, 12-20 entrada de corriente de 16 canales, 10-31
especificaciones, 12-2 entrada de corriente de 4 canales, 10-6
funcionamiento de corriente, 12-4 entrada de corriente/tensión de 8 canales,
funcionamiento de tensión, 12-5 11-18
funcionamiento del modo rampa, 12-18 entrada de tensión de 16 canales, 10-11
indicadores LED, 12-8 entrada de tensión de 4 canales, 10-1
información de estado %I, 12-15 entradas diferenciales, 9-5
modos de salida, 12-6 escalonamiento, 9-11
notificación del estado, 12-7 evaluación del rendimiento, 9-12
parámetros de configuración, 12-12 Interfaz de CPU, 10-14
rangos de entrada, 12-1 interfaz de la CPU, 10-34, 11-16
rangos de salida, 12-1 módulo de combinación analógica, 12-1
referencias utilizadas, 12-8 posición de bits A/D y D/A en las tablas de
requisitos de alimentación, 12-8 datos, 10-15
ubicación en el sistema, 12-8 posición de los bits A/D en las ta-
blas de datos, 10-15
valores enviados de la CPU al módulo para
los canales de salida, 12-17
Módulo de E/S
ejemplo de, 1-2
figura, densidad estándar, 5-4
www.infoPLC.net
Indice
Módulos de E/S modelo 30, placa de bornes,
requisitos de carga, 9-4 1-3
salida de corriente de 2 canales, 11-6 Módulos de entrada
salida de tensión de 2 canales, 11-1 120 V CA, 16 puntos, 6-5
salidas, 9-6 5/12 V CC, 32 puntos, 6-21
tensión de modo común, 9-5 aislada de 120 V CA, 8 puntos, 6-1
valores de ecuación, 9-8 aislada de 240 V CA, 8 puntos, 6-3
Módulos de 32 puntos corriente analógica, 16 canales, 10-31
figura, 5-5, 5-6 corriente analógica, 4 canales, 10-6
instalación, 2-23, 2-25 de combinación analógica, 12-1
TBQC, D-11 lógica negativa, 5-8
lógica positiva, 5-7
Módulos de combinación de E/S, analógica, lógica positiva/negativa de 125 V CC, 8
4 entradas/2 salidas, 12-1
puntos, 6-9
Módulos de E/S lógica positiva/negativa de 24 V CA o V
cableado de los módulos, 5-1 CC, 16 puntos, 6-7
características analógicas, 9-2 lógica positiva/negativa de 24 V CC, 16
características del módulo de 32 puntos, puntos, 6-13
5-5 lógica positiva/negativa de 24 V CC, 32
densidad estándar, 5-3 puntos, 6-27
digital, 5-1, 5-3 lógica positiva/negativa de 24 V CC, 8
estado de fusible fundido para módulos de puntos, 6-11
salida, 1-3 lógica positiva/negativa de 24 V CC, rápi-
extracción de módulos, 2-7 da, 16 puntos, 6-15
extraer una placa de bornes, 2-10 lógica positiva/negativa de 24 V CC, rápi-
figura de módulo de 32 puntos, 5-5 da, 32 puntos, 6-19
figura del cableado de 32 puntos, 2-23 simulador de entrada, 8/16 puntos, 6-17
figura del módulo de 50 pines, 32 puntos, tensión analógica, 16 canales, 10-11
5-5 tensión analógica, 4 canales, 10-1
Horner Electric, Inc., 1-4 Módulos de salida
indicadores LED de estado del circuito, 1-3 120 V CA, 12 puntos, 7-4
insertar un módulo, 2-6 120 V CA, 8 puntos, 7-8
instalar una placa de bornes, 2-9 120/240 V CA, 8 puntos, 7-6
lámina con información sobre cableado, aislada de 120/240 V CA, 5 puntos, 4-26
1-3 corriente analógica, 2 canales, 11-6
placa de bornes, 1-3 corriente/tensión analógica, 8 canales,
requisitos de carga, módulos analógicos, 11-14
9-4 de combinación analógica, 12-1
tipos de, 1-2 lógica negativa, 5-8
Módulos de E/S analógica lógica negativa (TTL) de 5/24 V CC, 32
información general, 9-1 puntos, 7-48
figura, 9-3 lógica negativa de 12/24 V CC, 16 puntos,
número máximo por sistema, 9-13 7-26
referencias de usuario disponibles por siste- lógica negativa de 12/24 V CC, 32 puntos,
ma, 9-13 6-27
referencias de usuario y requisitos de co- lógica negativa de 12/24 V CC, 8 puntos,
rriente, 9-13 7-17
requisitos de carga, 9-3 lógica positiva, 5-7
lógica positiva de 12/24 V CC con ESCP,
Módulos de E/S analógica, 1-2 16 puntos, 7-30
Métodos de cableado, 2-30 lógica positiva de 12/24 V CC y 0,5 ampe-
Módulos de E/S de otros fabricantes, 1-4
lógica positiva de 12/24 V CC, 16 puntos,
Módulos de E/S digital, 1-2 7-30
www.infoPLC.net
Indice
lógica positiva de 12/24 V CC, 32 puntos, IC693DVM300, 7-1

7-45 IC693MAR590, 8-1
lógica positiva de 12/24 V CC, 8 puntos, IC693MDL230, 6-1
7-14 IC693MDL231, 6-3
lógica positiva/negativa de 125 V CC, 6 IC693MDL240, 6-5
puntos, 7-24 IC693MDL241, 6-7
relé aislada, N.O., 8 puntos, 7-33 IC693MDL310, 7-4
relé N.O., 2 amperios, 16 puntos, 7-39 IC693MDL330, 7-6
salida de relé aislada, N.C. y en forma de IC693MDL340, 7-8
C, 8 puntos, 7-36
IC693MDL390, 7-10
tensión analógica, 2 canales, 11-1
IC693MDL632, 6-9
Módulos inteligentes, 3-8 IC693MDL634, 6-11
Módulos opcionales, tarjetas interfaz de orde- IC693MDL645, 6-13
nador personal, E-1 IC693MDL646, 6-15
IC693MDL653, 6-19
montaje, Placas base, 2-12
IC693MDL654, 6-21
Regleta de bornes de conexión rápida, para IC693MDL655, 6-27
módulos de 16 puntos, 2-22 IC693MDL730, 7-14
IC693MDL731, 7-17
IC693MDL732, 7-20
N IC693MDL733, 7-22
IC693MDL734, 7-24
Normativa, interferencias de radiofrecuencia, IC693MDL740, 7-26
iii IC693MDL741, 7-28
nota de Underwriters Laboratory (UL) sobre IC693MDL742 , 7-30
ubicaciones peligrosas, B-1 IC693MDL750, 7-42
IC693MDL751, 7-45
nota sobre ubicaciones peligrosas, iv
IC693MDL752, 7-48
Notificación de estado, módulo de salida de IC693MDL753, 7-54
corriente/tensión analógica, 11-19 IC693MDL930, 7-33
Notificación del estado, módulo de combina- IC693MDL931, 7-36
ción analógica, 12-7 IC693MDL940, 7-39
Número de placas base por sistema, sistema IC693MDR390, 8-5
controlado por PC, 1-1 Números de serie, registrar, 2-1
Número de rack, conmutador de selección, Números de teléfono
3-15
asistencia técnica de GE Fanuc, 2-2
Número de ranura, definición, 3-3 ayuda de GE Fanuc, 13-10
Número de serie Horner Electric, 1-4
localización en los módulos, 2-5 servicio al cliente, 2-1
placas base, 3-2
Número de teléfono de soporte técnico, 2-2
Números de catálogo, módulos de E/S P
IC693ACC300, 6-17
IC693ALG220, 10-1 Parámetros de configuración, lista de
IC693ALG221, 10-6 entrada de corriente analógica, 16 canales,
IC693ALG222, 10-11 10-36
IC693ALG223, 10-31 entrada de tensión analógica, 16 canales,
IC693ALG390, 11-1 10-26
IC693ALG391, 11-6 módulo de combinación analógica, 12-12
IC693ALG392, 11-14 salida de corriente/tensión analógica, 8 ca-
IC693ALG442, 12-1 nales, 11-23
www.infoPLC.net
Indice
patillas, placa de bornes, 2-11 remota de 5 ranuras, 3-10

remotas, características, 3-10
Pautas de cableado, 2-21
soporte adaptador, 2-13
PCIF/PCIF2, descripción, E-1 soportes adaptadores, 3-23
Piezas de repuesto, juegos, 13-7 tabla comparativa, 3-25
tamaños, 3-2
Pila, reserva de memoria, 4-23 terminología, 3-3
Pila de litio, 4-23 tipos, 3-1
ubicación de la fuente de alimentación, 4-3
Pila de reserva, 4-23 ubicación del número de serie, 3-2
Pila de reserva de memoria RAM, 4-23 Placas base, dimensiones de montaje, 10 ra-
Placa base de expansión nuras, 3-20
definición, 3-3 Placa base de CPU
IC693CHS392, figura, 3-9 definición, 3-3
IC693CHS398, figura, 3-8 integradas, 3-4
Placa base remota modular, 3-6
10 ranuras, 3-11 Placa base de CPU , tipos, 3-4
definición, 3-3 Placas base de CPU integradas, 3-4
IC693CHS399, 3-10 características (figura), 3-5
Placa base, remota, figura, 3-10 Placas base remotas, características, 3-10
Placa de bornes Placas de bornes universales, 1-3
con tornillos de sujeción, 2-11, 7-14, 7-17
conectar a, 2-22 PLC Series 90−30
extraer, 2-10 inspección visual del sistema nuevo, 2-1
instalar, 2-9 registrar números de serie, 2-1
patillas, 2-11 PLC Series 90−30
instalación de placas base , 3-19
Placa de bornes, E/S, desmontable, 1-3
placa de fondo, 3-14
Placa de fondo
Posición, rack, 2-3
definición, 3-3
placa base, 3-14 Preparación de un cable 100 % apantallado,
C-8
Placa frontal de E/S, TBQC, D-3
Procedimientos de puesta a tierra, 2-15
Placa frontal, E/S, TBQC, D-3 pantalla del módulo, 2-19
Placa base Placa base, 2-17
de expansión y remotas en el mismo siste- Programador, 2-19
ma, 3-13 Sistema, 2-15
dimensiones de CPU integrada, 3-19 Puente para los dispositivos de protección de
dimensiones de CPU modular, 3-20 sobretensión, 4-6, 4-20
dimensiones de montaje, 3-19
Puerto serie compatible con RS-485, 4-22
dimensiones de montaje, 10 ranuras, 3-21
dimensiones de montaje, 5 ranuras , 3-19 Puesta a tierra de pantalla, información gene-
dimensiones para expansión, 3-20 ral, 2-19
dimensiones para remotas, 3-20
expansión, características, 3-8
funciones comunes, 3-1 R
montaje, 2-12
montaje en un rack de 48 cm (19”), 3-24 Rack, definición, 3-3
montaje mediante rack de 48 cm (19”), Ranura de la fuente de alimentación, 3-3
2-14
Puesta a tierra, 2-17 Reclamaciones de garantía, 2-2
remota de 10 ranuras, 3-11 Referencias, de combinación analógica, 12-8
www.infoPLC.net
Indice
Regleta de bornes, guía de selección, 2-26 Sistema de expansión

Regleta de bornes de conexión rápida, D-2 conexiones remotas, 3-18, C-13
ejemplo, 3-17
Regleta de bornes de E/S
Sistema de expansión local, ejemplo, cablea-
IC693ACC329, D-6
do punto a punto, C-9
IC693ACC330, D-7
IC693ACC331, D-8 Sistema de expansión remoto
IC693ACC332, D-9 conexiones, C-13
IC693ACC333, D-10 diagrama de cableado de cables WYE, ver-
IC693ACC337, D-14 siones anteriores de placas base, C-10
ejemplo de uso de cables WYE, C-11
regleta de bornes Wiedemuller, #912263, ejemplo, cableado punto a punto, aplica-
2-27
ciones que requieran menor inmunidad
Regletas de bornes, intercalar, D-2, D-12 al ruido, C-9
Remota, placas base, 3-10 Sistema de expansión y remoto, conexiones,
3-18
Requisitos de alimentación, de combinación
analógica, 12-8 Sistema Fax Link, 13-10
Requisitos de carga Sistemas neutros flotantes (IT), 2-46
cálculos de ejemplo, 4-27 Sitio Web, GE Fanuc, 13-10
hardware, 4-24
módulos de E/S analógica, 9-3, 9-4 software de programación CIMPLICITY
tabla de, 4-25, 9-4 Control, 10-21, 10-35, 11-24, 12-13
Requisitos de carga de módulos, tabla, 4-25 Soporte adaptador de placa base

instalación, 2-13, 3-23
Requisitos de espacio, rack del PLC, 2-3 para placas base de 10 ranuras , 2-13, 3-23
Soporte de productos
asistencia técnica, 2-1
S servicio al cliente, 2-1
Salida de corriente, analógica, 2 canales, 11-6 Soporte IC693ACC308, montaje en un rack
de 48 cm (19”), 2-14, 3-24
Salida de corriente/tensión, analógica, 8 ca-
nales, 11-14 Soporte IC693ACC313
montaje de un rack de 48 cm (19”) acopla-
Salida de tensión, analógica, 2 canales, 11-1 do, 2-14
selección de TBQC montaje de un rack de 48 cm acoplado,
para módulos de 16 puntos, 2-27 3-24
para módulos de 32 puntos, 2-26, 2-29 Soporte, técnico, números de teléfono, 13-10
SER, instrucción, 13-5 Soportes adaptadores para placas base de 10
Series 90−30, fuente de 48 V CC, 4-9 ranuras, 2-13, 3-23
Series 90-30 Sujeción del módulo en la ranura, 2-9
fuente de 125 V CC, 4-2, 4-5 Suministro de corriente, módulo, 5-8
fuente de 24 V CC de alta capacidad, 4-13
Sustitución de módulos, 13-5
fuente de 24/48 V CC, 4-7
fuente de CA/CC de alta capacidad, 4-4
fuente de CA/CC estándar, 4-2
fuentes de alimentación, 4-2, 4-4 T
módulo de E/S, ejemplo de, 1-2
TBQC. Véase Conexión rápida de la regleta de
sistema de E/S, 1-1
bornes
servicio al cliente de PLC, 2-1
Tensiones de salida de la fuente de alimenta-
Servicio al cliente, número de teléfono, 2-1 ción, 4-20
Sistema de E/S, tipos de módulos, 1-2 Terminación, bus de E/S, C-12
www.infoPLC.net
Indice
Terminador, bus E/S, instalación, 2-50 Ubicación del número de catálogo, placa
base, 3-2
Terminología analógica, 9-4
Términos analógicos, definición de, A-1

V
Tratamiento de pantalla, cables, C-7
Valores de ecuación para módulos analógi-
cos, 9-8
U W
Ubicación de los módulos, definición, 3-3 Weidmuller, regleta de bornes 912263, 2-23
www.infoPLC.net
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Modulos Entradas y Salida Serie 90-30

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Modulos Entradas y Salida Serie 90-30

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Productos de control programables

PLC Series 90-30

GFK-0898F−SP Julio de 2000

Notas de aviso, precaución y notas

Las notas de precaución se utilizan allí donde el equipo pudiera resultar

Las notas simplemente llaman la atención sobre información especialmente

Este documento se basa en la información disponible en el momento de su publicación.

Alarm Master Genius ProLoop Series Three

Reservados todos los derechos

Normativa sobre interferencias

El Canadian Department of Communications establece que se debe publicar la nota siguiente.

1. LOS EQUIPOS ETIQUETADOS EN REFERENCIA A LAS UBICACIONES

4. TODAS LAS RANURAS DE LAS PLACAS BASE QUE NO SE UTILICEN DEBEN

iv Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

Tome nota de la siguiente información importante

Revisiones del manual

Se ha añadido el capítulo 13 (“Mantenimiento y resolución de problemas”).

vi Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

Contenido del manual

GFK-0898F-SP Prefacio vii

x Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90 - Julio de 2000 GFK-0898F-SP

Notas de aviso, precaución y notas

Capítulo 1 Introducción al sistema de E/S Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Capítulo 2 Pautas generales de instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

GFK−0898F−SP Tabla de contenido xi

Capítulo 3 Placas base Series 90−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Capítulo 4 Fuentes de alimentación Series 90−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Capítulo 5 Información general de los módulo de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

xii Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

Capítulo 6 Módulos de entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Capítulo 7 Módulos de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

GFK−0898F−SP Tabla de contenido xiii

Información de cableado de campo del módulo de salida IC693MDL340 . . . . 7-10

xiv Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

Capítulo 8 Módulos de combinación de E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Capítulo 9 Información general sobre los módulos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Capítulo 10 Módulos de entrada analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

GFK−0898F−SP Tabla de contenido xv

Conexiones del cableado de campo para el módulo analógico IC693ALG222 . . . . . 10-16

xvi Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

Capítulo 11 Módulos de salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Capítulo 12 Módulo de combinación de E/S analógica IC693ALG442 . . . . . . . . . . . . 12-1

GFK−0898F−SP Tabla de contenido xvii

Capítulo 13 Mantenimiento y localización de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

Anexo A Glosario de términos analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Anexo B Homologaciones de organismos, normativas y especificaciones

Anexo C Hojas de datos de cables de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Anexo D Componentes de conexión rápida de la regleta de bornes . . . . . . . . . D-1

xviii Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

Anexo E Tarjetas interfaz de ordenador personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1

Anexo F Disipación térmica Series 90-30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1

GFK−0898F−SP Tabla de contenido xix

xx Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP

Capítulo 1 Introducción al sistema de E/S Series 90-30

Lea atentamente la siguiente información importante

Sistema Series 90-30

Tipos de módulos de E/S Series 90-30

Figura 1-1. Ejemplo de módulo de E/S Series 90-30

1-2 Especificaciones del módulo de E/S de PLC Series 90−30 GFK−0898F−SP