HIDRAULICA

LABORATORIO 10
VALVULA ESTRANGULADORA,
AJUSTABLE

Grupo: 04 Semestre: 3er Fecha 08/06/22 Fecha 14/06/22

realizado: entregado:

Alumnos:
Apellidos y Nombres Nota Individual: Nota Grupal:
Tinta Ramirez Cristofer Spencer
Huamani Hancconayra Luis David
Chullunquia Luna Alexandro
 Nro. DD-106
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NORMAS DE SEGURIDAD

1. SEÑALES DE SEGURIDAD

Señalización de taller
Tener cuidado en la conexión y en la
Tener cuidado con el tipo y niveles de
desconexión de los equipos
voltaje que suministran a los equipos.
utilizados.
Antes de utilizar los instrumentos
Uso obligatorio de lentes de
cerciorarse si son de entrada o de
protección
salida, para no dañar los equipos.

Cuidado con el suelo resbaladizo, Uso obligatorio de zapatos de

caída al mismo nivel seguridad

Prohibido encender fuego Uso obligatorio de guantes

Prohibido hacer y recibir llamadas

Uso obligatorio de ropa de trabajo
telefónicas

Prohibido ingerir alimentos Uso obligatorio de mascarilla facial

Salida Extintor

2. ANÁLISIS DE RIESGOS (PELIGROS POTENCIALES)

2.1 Seguridad

RIESGO DESCRIPCIÓN DEL PELIGRO

La computadora no está sujeta a la mesa o CPU por lo que podrían resbalar y
Caída de Equipos
caer al suelo.
Se tiene una instalación eléctrica susceptible al derrame de líquidos y al
Cortocircuitos
estiramiento de los cables de alimentación del computador.
Inhalación de El trabajar con la impresora de solidos implica presencia de polvo y gases tóxicos,
químicos está prohibido su uso sin autorización del docente.
Se tiene una instalación de aire comprimido, al cual no debe ser manipulada por
Gases Comprimidos
alumnos sin autorización del docente.
Líneas de aceite Las líneas del sistema hidráulico en los módulos deben manipularse con
presurizado precaución ya que puede contener aceite a presión

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2.2 Medio Ambiente

Todos los residuos deben ser depositados en el contenedor adecuado.

3. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
Mesa de Trabajo.
Módulos de Hidráulica.
Herramientas de Mano.
Computadora / Laptop.
Trapo

4. MATERIALES
Guía de laboratorio (Digital).

5. EVALUACION
La evaluación del Laboratorio se realizada en dos instancias:
1° Evaluacion de desarrollo y desempeño en clase (60%).
2° Evaluacion de desarrollo en Domicilio y entrega en fecha programada (40%).

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PROYECTO 10: Válvula estranguladora, ajustable

Definición del Proyecto

En un dispositivo de fabricación, una cinta transportadora accionada por motor hidráulico transporta los
componentes. La velocidad de procedimiento de la cinta transportadora se debe poder ajustar en ambos
sentidos de la marcha.

En este ejercicio de proyecto, con el fin de simular distintos componentes pesados, se monta una válvula
limitadora de presión en la tubería de retorno de la válvula direccional de 4/3 vías. Se debe indicar la forma
en que los distintos pesos de las piezas repercuten en la velocidad de procedimiento.

Para que el cliente pueda comprender la solución propuesta, necesita la documentación de los detalles
técnicos. Querrá que se le presente un diagrama en el que pueda comprobar la relación entre el caudal, la
sección de apertura y la magnitud de la diferencia de presión.

Tareas del Proyecto

Comprobación de los requisitos del cliente y organización de la implementación.
Adquisición de los conocimientos sobre el funcionamiento y el uso de las válvulas estranguladoras
ajustables
Calculo de la relación entre caudal, la sección de apertura y la diferencia de presión.
Simulación de la carga mediante el uso de una válvula limitadora de presión en el retorno de la
válvula direccional
Elaboración de la curva característica típica de una válvula estranguladora

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Pasos de la ejecución del Proyecto

Informar - Hacerse cargo y comprender el ejercicio.

- Revisar la estructura y el estado de la estación de trabajo.

Planificar - Planificar y organizar el ejercicio del proyecto.

- Leer y evaluar el plano hidráulico de conexiones.
- Leer el esquema de circuitos eléctricos
- Reflexionar sobre la selección de los componentes hidráulicos necesarios
(entre otros, juntando las fichas técnicas; por ejemplo: RE 17016 en inglés;
versión en español según consulta)

Decidir - Seleccionar los componentes necesarios

- Establecer las conexiones entre los componentes.
- Establecer los puntos de medición.

Ejecutar - Montaje del circuito hidráulico en la estación de trabajo.

- Conectar los puntos de medición; asegura los puntos de medición inactivos.
- Realiza los ejercicios del proyecto utilizando un motor hidráulico.
- Registra los valores característicos del comportamiento del sistema.
- Documenta los valores de medición necesarios, en caso necesario, realiza
los cálculos.
- Comprobar y explicar el comportamiento del caudal, la sección de apertura
y la diferencia de presion.

Controlar - ¿Se completaron todas las tareas de este encargo de proyecto?

Evaluar - ¿Los resultados se corresponden con los requerimientos del encargo de l

proyecto?
- ¿Hay otras soluciones para completar el encargo del proyecto?
- ¿Aparecieron problemas imprevisibles?

 Primero. - empezamos el laboratorio escuchando una charla de seguridad de los

compañeros para no accidentarnos en algún trabajo del laboratorio.
Notas
 Segundo. - luego de la charla el profesor dio las indicaciones para iniciar el trabajo y
procedimos a identificar los componentes hidráulicos.
 Tercero. - después de identificar el profesor procedió a verificar si hemos escogido
los componentes correctos y aprobar el armado del circuito en el módulo.
 Ultimo. - tuvimos que armar el módulo guiándonos de la guía de laboratorio para
cometer pocos o nada de errores y finalizar tomando los datos necesarios.

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Lista de piezas para el plano hidráulico de conexiones del proyecto 10

Numero de
Pos. Cant. Denominación Tipo
material Rexroth
1.10 1 Motor hidráulico (motor planetario) EPMM-S8C R961008748
1.20 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WE6E6X/ R961002551
1.30 1)
2 1)/1 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
1.31
1.40 1 Válvula estranguladora regulable DV06-1-1X/V R961002539
1.50 1 Distribuidor hidráulico cuádruple R961002485
1.60
1.61 3 Manómetro (0 a100 bar) R961002715
1.62
1.70
1.71 Manguera de 1000 mm con
4 ZN10031-08-W90MM-1000 R961004330
1.72 conexión Minimess
1.73
1.80 1)
1.81 3 1)/1 Manguera de 630 mm ZN10031-08-W00NN-630 R961002474
1.82
Para WS290:
R961002564
Probeta graduada de 2.5 l
1.90 1
Para WS200:
R961009485
Probeta graduada de 1.6 l
1)… necesaria solo en la estación de trabajo WS290 (DS4)
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio del proyecto 10

Nota
Esta lista de piezas presenta los componentes hidráulicos y accesorios necesarios para realizar este ejercicio
del proyecto en relación con la disposición de componentes propuesta para dicho ejercicio.
El modelo y la cantidad de mangueras utilizadas se ajustan a las existencias del juego de dispositivos Rexroth
correspondiente.
Componentes:
 Motor hidráulico

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 Válvula direccional de 4/3 vías

 Válvula limitadora de presión

 Válvula estranguladora regulable

 Distribuidor hidráulico cuádruple

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 Manómetro

 Mangueras normales y mangueras minimess

 Bananas

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Plano de conexiones hidráulico para el ejercicio del proyecto 10

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Circuito electrohidráulico:

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Esquema de circuitos para el ejercicio del proyecto 10

Nota:

Este esquema de circuitos es un ejemplo de solución utilizando una unidad de mando Rexroth.

Si se utilizan otros componentes eléctricos pueden divergir sus denominaciones.

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Ejecución del Proyecto

Según la tabla “Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio del proyecto 10”, colgar los
componentes y accesorios necesarios en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo (véase la disposición
de los componentes)

Pasos de acción de la ejecución de proyecto

Construcción y comprobación del mando eléctrico

Construir el mando eléctrico conforme el esquema de circuitos del ejercicio del proyecto 10 cableando los
elementos correspondientes (establecer las conexiones en la parte frontal de la unidad de mando y hacia los
solenoides de válvula).

Comprobar previamente el comportamiento del circuito eléctrico seguro los requisitos del proyecto. Para
visualizar los estados de conmutación deben montarse indicadores LED en los relés y los conectores de las
válvulas.

1. Comprobación del funcionamiento del circuito eléctrico

 Interruptor principal S1 de la unidad de mando en la posición de conmutación “1” (encendido)
 Accionando el pulsador S4, el relé K1 se activa y asimismo se autor retención (el LED del relé K1 esta
encendido).
 Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.a de la válvula direccional a
través del contacto NA K1 en el itinerario de corriente 5 (el LED en el conector de la válvula activada
esta encendido); la válvula direccional conmuta la conexión P -> B.
 El estado de conmutación se mantiene mientras este accionado el pulsador S2 (reinicio) y se anula
la auto retención del relé K1:
- Se apagan los indicadores LED
- Se abre el itinerario de corriente 5, el solenoide de la válvula Y1.a conmuta a sin corriente y la
válvula direccional ya no se acciona.

En este caso de conmutación, el resorte de retroceso de la válvula direccional presiona el pistón de la

válvula de regreso a la posición inicial (posición media)

 Accionando el pulsador S5, el relé K2 se activa y asimismo su auto retención (el LED del relé K2 esta
encendido).
 Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.b de la valvular direccional
a través del contacto NA K2 en el itinerario de corriente 6 (el LED en el conector de la valvular
activada esta encendido) y se anula l auto retención del relé K2:
- Se apagan los indicadores LED
- Se abre el itinerario de corriente 5, el solenoide de la válvula Y1.b conmuta a sin corriente y la
válvula direccional ya no se acciona.
En este caso de conmutación, el resorte de retroceso de la válvula direccional presiona el pistón de la
válvula de regreso a la posición inicial (posición media)

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Tras concluir la construcción del mando eléctrico y, dado el caso, de realizar la

comprobación del funcionamiento, debe establecer el estado inicial accionando el
pulsado S2 (reinicio). El interruptor principal S1 de la unidad de mando permanece
en la posición de conmutación “1” (encendido).

2. Desarrollo posterior de la ejecución del proyecto

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones hidráulicas del ejercicio del proyecto 10; para
ello, se debe considerar los avisos de seguridad generales y las relativas al proyecto.
Conectar y apretar fuertemente el manómetro con el fin de ajustar o controlar la presión de servicio
en la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los conductores de medición de los manómetros con la conexión Minimess de la
manguera hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo y comprobar la estructura del circuito en
busca de posibles fugas.
Ningún manómetro puede mostrar ninguna presión (excepto el indicador de presión de la estación
de servicio WS200, véanse los avisos para el uso de esta estación de trabajo)
3. Ajustar a 54 bar la presión de servicio de en la valvular limitadora de presión.
4. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (accionar el pulsador S5); se establece la conexión P -> A;
el eje del motor hidráulico gira hacia la derecha.

¼ de vuelta de la posición de estrangulación

5. En primer lugar, cerrar la válvula estranguladora (pos 1.40) y, a continuación, abrir la válvula
estranguladora girando ¼ de vuelta al botón de ajuste (posición 1 de la válvula estranguladora).
Con la válvula direccional accionada (palanca en posición de bloqueo derecha), ajustar a 20 bar la
presión de carga de la válvula limitadora de presión (pos. 1.31) de la línea de retorno de la válvula
direccional (leer el valor de presión del manómetro M3).
6. El caudal se puede calcular con una probeta graduada y con un cronometro, u, opcionalmente, con
un dispositivo de medición de caudal.
Para calcular la diferencia de presión p en la válvula estranguladora, registrar las presiones de los
manómetros M2 y M3, introducir los valores de medición en la tabla y calcular la diferencia de
presión.
7. Con la válvula estranguladora en la misma posición (posición 1), aumentar la presión de carga a 25
bar, 30 bar, 35 bar, 40 bar, 45 bar y 50 bar.
Calcular el caudal y las presiones M2 yM3 para estas presiones de carga, introducirlos en la tabla de
valores de medición y calcular las diferencias de presión.

¾ de vuelta de la posición de estrangulación

8. Abrir la válvula estranguladora girando ¾ de vuelta el botón de ajuste (posición 2 de la válvula

estranguladora); repetir os pasos 6 y 7 de la ejecución de proyecto en esta posición de
estrangulación, e introducir en la tabla los resultados de la medición y los cálculos.

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1¾ de vuelta de la posición de estrangulación

9. Abrir la válvula estranguladora girando 1 vuelta y ¾, el botón de ajuste (posición 3 de la válvula

estranguladora); repetir los pasos 6 y 7 de la ejecución del proyecto en esta posición de
estrangulación, e introducir en la tabla los resultados de la medición y los cálculos.

Presión de carga M3
05 10 15
P3 en bar
20 22 18
M2
¼ de vuelta de P2 en bar
la posición de
estrangulación M2 – M3
20-5=15 22-10=12 18-15=03
P en bar
Q=v/t Q=v/t Q=v/t
Qv
0.3/2min = 0.15 0.35/2min = 0.175 0.2/2min = 0.1
En l/min

Presión de carga M3 05 10 15
P3 en bar
12 16 18
M2
¾ de vuelta de P2 en bar
la posición de 12-05=07 16-10=06 18-15=03
estrangulación M2 – M3
P en bar
Q=v/t Q=v/t Q=v/t
Qv
0.3/2min = 0.15 0.40/2min = 0.2 0.30/2min = 0.15
En l/min

Presión de carga M3 05 10 15
P3 en bar
17 16 17
M2
1¼ de vuelta de P2 en bar
la posición de 17-05=12 16-10=06 17-15=02
estrangulación M2 – M3
P en bar
Q=v/t Q=v/t Q=v/t
Qv
0.83/2min=0.415 0.8/2min = 0.40 0.90/2min = 0.45
En l/min

En el siguiente diagrama se deben elaborar las curvas características de diferencia de presión – caudal
para las distintas posiciones de estrangulación (secciones de apertura) utilizando los valores medidos o
calculados

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1 ¼ de vuelta de la posición de estrangulación □

2 ¾ de vuelta de la posición de estrangulación □
3 1 ¾ de vuelta de la posición de estrangulación □

Curva característica de diferencia de presión-caudal de una válvula estranguladora en distintas secciones

de apertura

Desconectar la central hidráulica y el interruptor principal S1 de la unidad de

mando al finalizar las tareas prácticas.
Reajustar la válvula limitadora de presión a la presión mínima.
Abrir totalmente la válvula estranguladora.
Ningún manómetro debe mostrar ninguna presión.

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Recomendaciones:
 Se recomienda leer bien la guía y analizar bien los planos y consultar al profesor cualquier duda
para poder hacer un buen trabajo.
• Se Recomienda leer bien los códigos para no confundirse de componentes y no tener fallas en las
Conexiones
 Se recomienda siempre fijarse en las conexiones y de las bananas y observar que no esten peladas

Observaciones:
Se recomienda leer bien la guía y analizar bien los planos y consultar al profesor cualquier duda
para poder hacer un buen trabajo.
• Se Recomienda leer bien los códigos para no confundirse de componentes y no tener fallas en las
conexiones

Conclusiones:
• Los manómetros varían al momento que el motor ga un giro.
• Concluimos que debemos conectar las mangueras en la ubicación correcta por que al momento de encender
perjudicara al módulo trabajado

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