VECTORES

3.1 Escalares Y Vectores – Componentes de un Vector – Vectores Unitarios (en XY y

XYZ).

3.2 Operación con Vectores: Adición – Sustracción – Multiplicación de un Escalar por

un Vector.

3.3 Producto escalar de dos Vectores – Producto Vectorial de Vectores.

Vector (física)

vector físico es una magnitud física caracterizable mediante un punto de aplicación u

origen, una magnitud o módulo, una dirección y un sentido

Magnitud física

Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible de un sistema físico, es decir,
a la que se le pueden asignar distintos valores como resultado de una medición.

m = 3 kg.

Tipos de magnitudes físicas

Las magnitudes físicas pueden ser clasificadas de acuerdo a varios criterios:

• Según su expresión matemática, las magnitudes se clasifican en escalares,

vectoriales y tensoriales.

Magnitudes Escalares

Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan

correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad. Ejemplo
de ello son las siguientes magnitudes, entre otras:
Masa, Temperatura, Presión, Densidad

Magnitudes vectoriales

• Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas precisan
de un valor numérico, una dirección, un sentido y un punto de aplicación.
Ejemplos de estas magnitudes son: la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo
eléctrico, intensidad luminosa, etc.
• Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o
comportamientos físicos modelizables mediante un conjunto de números que
cambian tensorialmente al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un
observador con diferente estado de movimiento (marco móvil) o de orientación.
Vector
Definición de vectores
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio.
Cada vector posee características que son:
Origen.- O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que
actúa el vector.
Módulo.- Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y
el extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde
su origen hasta su extremo.
Dirección.- Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido.- Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector,
indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posición de un punto cualquiera con exactitud.

Un vector es la expresión que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial.

Podemos considerarlo como un segmento orientado, en el que cabe distinguir:

• Un origen o punto de aplicación: A.

• Un extremo: B.
• Una dirección: la de la recta que lo contiene.
• Un sentido: indicado por la punta de flecha en B.
• Un módulo, indicativo de la longitud del segmento AB.

Tipos de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:
• Vectores libres: no tienen su extremo inicial -u origen- fijado en ningún punto en
particular.

• Vectores fijos: tienen su extremo inicial -u origen- fijado en algún punto en

particular.

• Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales módulos, direcciones

y sentidos.

• Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actúan sobre una misma recta.

• Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial -u origen-.

• Vectores unitarios: vectores de módulo igual a uno.

• Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y dirección

(también vectores anti - paralelos)

• Vectores colineales: son aquellos que actúan en una misma línea de acción

Ve c t or de posi ci ón de un punt o e n e l pl a no de c oorde na da s

E l ve ct or que une e l ori ge n de c oorde na da s O c on un

punt o P se l l a ma ve ct or de posic ión de l punt o P.

Coorde na da s de un ve c t or e n e l pla no

Si l a s c oorde na da s de A y B son:

L a s c oorde na da s o c om pone nte s de l ve ct or son l a s

c oorde na da s de l e xt re m o m e nos l as c oorde na da s del ori ge n.
 Módul o de un ve c t or

Si l a s c oorde na da s de A y B son:

L a s c oorde na da s o c om pone nte s de l ve ct or son l a s

c oorde na da s de l e xt re m o m e nos l as c oorde na da s del ori ge n.

Si t e ne m os la s c om pone nt e s de un ve c t or:

Di st a nc i a e nt re dos punt os

L a di st a nc i a e nt re dos punt os e s i gua l a l m ódul o de l

ve c t or que t i e ne de e xt rem os di c hos punt os.

LONGITUD Y DIRECCIÓN DE UN VECTOR COORDENADO

El teorema de Pitágoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R 3.

Si del teorema de Pitágoras se tiene que

Aplicando el teorema de Pitágoras al vector OR tenemos que y

remplazando esta última ecuación en la primera se tiene que

Como la norma de un vector es no negativa tenemos que

DEFINICIÓN (Longitud, magnitud o norma de un vector)

La longitud del vector de Rn se denota por y se define como

Vector unitario

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario a partir
de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje.
Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:
 Vectores unitarios para los ejes
cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su

orientación relativa sea la misma.
Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector perpendicular a una
curva en cada punto, o un vector unitario en las direcciones radial y angular:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en

función de sus vectores constituyentes.

Vectores constituyentes de un vector

Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los sentidos positivos de
los ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector como la suma de los siguientes
vectores:

Componentes cartesianas

En tres dimensiones:

Como se observa en la figura anterior:

 Y de forma análoga en tres dimensiones:

Que es la forma que más comúnmente emplearemos para expresar una magnitud
vectorial.

Componentes de un vector

Las coordenadas o componentes del vector en un sistema de referencia pueden escribirse

entre paréntesis y separadas con comas:

Si se desea expresar al vector como combinación de los vectores, se representará como:

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, se llaman
componentes o coordenadas del vector, que salvo que se indique lo contrario
consideraremos siempre como números reales.

Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se

representan por , , , si bien es también usual representarlos como , , ,
siendo el vector unitario según el eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y
en el de las z. En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores, que
corresponden a los ejes de coordenadas adoptados.
Ángulos y Cosenos Directores de un vector
Se llaman Cosenos directores del vector Å a los cosenos de los ángulos que forman cada
uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ) Y sus fórmulas

para saber el tamaño del ángulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el modulo del vector A se usa la fórmula:

EJEMPLO
Mediante los cosenos directores determinar los ángulos de α, β, γ del vector (4, 5, 3)
Paso 1. Se hace la grafica
Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

Paso 4. Representar los ángulos en la gráfica.

Cosenos directores en el espacio

En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del

vector = (x, y, z), a los cosenos de los ángulos que forma el
vector con los vectores de la base.
DEFINICIÓN (Cosenos directores)

Los cosenos directores del vector fijo OA o del vector coordenado son
los cosenos de los ángulos directores del vector A y . Podemos
encontrar una fórmula para determinar los cosenos directores del vector OA.

El ángulo es recto porque RA está en un plano que es perpendicular al vector OR.

De forma similar se tiene que

Veamos que

Ejemplo

Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, −3).

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Suma de vectores

Método del paralelogramo

Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos
coincidan en los puntos, completando el resto del paralelogramo con las paralelas a cada
uno (ver gráfico a la derecha). El resultado de la suma se obtiene partiendo del origen de
ambos vectores. Este método es aplicado dentro de la existencia de 2 fuerzas las cuales
tienen ángulo de separación entre las 2 de tal forma que al realizar la proyección o
traslación de cada una de ellas formemos un cuadrilátero y que para esto es importante
considerar que para la solución se deben emplear dos condiciones. El método matemático
consiste en emplear un cálculo de la fuerza resultante la ley de los cósenos, la cual
establece la apertura del ángulo entre la combinación de un triángulo de 90º y un triángulo
mayor o menor de 90º.
Método del triángulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro, es decir, el extremo

inicial del vector "b" coincide con el extremo final del vector "a". Luego se traza una
diagonal que une el inicio del vector "a" con el resto de los extremos. si un vector es
mayor o menor que otro se sumara para la satisfacción de los ángulos. El método del
triángulo podrá, se, cuando el sistema está constituido por dos componentes vectoriales.
1.- trazar los ejes de coordenadas 2.- se establece la escala gráfica o numérica, se
representan las longitudes de los componentes incluyendo la resultante final. Se traza la
dirección del componente (A) con la inclinación determinada partiendo del (o).

Método analítico

Dados dos vectores por sus coordenadas:

El resultado de la suma es:

Ordenando los componentes:

Pongamos un ejemplo numérico:

el resultado:

Agrupando términos:
Esto es:

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres U y V se suma U con el opuesto de V, esto es U - V = U +

(-V).

Método Algebraico para la Suma de vectores

Dados tres vectores

La expresión correspondiente al vector suma es:

o bien

siendo, por tanto,

La suma de vectores goza de las siguientes propiedades:

Conmutativa

a+b=b+a

Asociativa

(a + b) + c = a + (b + c)

Elemento neutro o vector 0

a+0=0+a=a

Elemento simétrico u opuesto a'

a + a' = a' + a = 0

a' = -a

Los componentes del vector resta se obtienen restando los componentes de los vectores.
Descomponiendo en un sistema de ejes cartesianos

a+b=(axi+ayj+ azk)+(bxi+byj+ bzk)=(ax+bx)i+(ay +by)j+(az+bz)k

Propiedades

Conmutativa: a+b = b+a

Asociativa: (a+b)+c = a+(b+c)

Elemento Neutro: a+0 = a

Elemento Simétrico: a+(-a) = a-a = 0

Producto de un vector por un escalar (número racional Q)

Producto por un escalar

Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección

tomamos tantas veces el módulo de vector como marque el escalar, que de ser negativo
cambia el sentido (ver gráfico).

Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por es , es el producto

de cada una de las coordenadas del vector por el escalar, representando el vector por sus
coordenadas:

si lo multiplicamos por el escalar n:

esto es:

Representando el vector como combinación lineal de los vectores:

y multiplicándolo por un escalar n:

Esto es:
Hagamos un ejemplo con valores numéricos, partimos del vector:

Y multiplicamos el vector por 2,5:

Esto es:

Haciendo las operaciones:

Producto interior o producto escalar

El producto interior o producto escalar de dos vectores en un espacio vectorial es una

forma bilineal, hermítica y definida positiva, por lo que se puede considerar una forma
cuadrática definida positiva.

Un producto escalar se puede expresar como una expresión

donde V es un espacio vectorial y es el cuerpo sobre el que está definido B. debe
satisfacer las siguientes condiciones:

1. Linealidad por la izquierda: , y linealidad

conjugada por la derecha:
2. Hermiticidad: ,
3. Definida positiva: ,y si y sólo si x = 0,

donde son vectores de V, representan escalares del cuerpo y

es el conjugado del complejo c.

Si el cuerpo tiene parte imaginaria nula (v.g., ), la propiedad de ser sesquilineal se

convierte en ser bilineal y el ser hermítica se convierte en ser simétrica.

También suele representarse por o por .

Un espacio vectorial sobre el cuerpo o dotado de un producto escalar se denomina

espacio prehilbert o espacio prehilbertiano. Si además es completo, se dice que es un
espacio de hilbert, y si la dimensión es finita, se dirá que es un espacio euclídeo.
Todo producto escalar induce una norma sobre el espacio en el que está definido, de la
siguiente manera:

Producto Escalar de Vectores

El producto escalar y el producto vectorial son las dos formas de multiplicar vectores
que vemos en la mayoría de las aplicaciones de Física y Astronomía. El producto
escalar de dos vectores se puede construir, tomando la componente de un vector en la
dirección del otro vector y multiplicandola por la magnitud del otro vector. Esto se
puede expresar de la forma:

Si se expresan los vectores en términos de los vectores unitarios i, j, y k a lo largo de las

direcciones x, y, y z, el producto escalar, tambien se puede expresar de la forma:

Definición geométrica del producto escalar en un espacio euclídeo real

A•B=|A||B|cos(θ).
|A| cos(θ) es la proyección escalar de A en B.

El producto escalar de dos vectores en un espacio euclídeo se define como el producto de

sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

En los espacios euclídeos, la notación usual de producto escalar es

Esta definición de carácter geométrico es independiente del sistema de coordenadas

elegido y por lo tanto de la base del espacio vectorial escogida.

Proyección de un vector sobre otro

Puesto que |A| cos θ representa el módulo de la proyección del vector A sobre la dirección
del vector B, esto es |A| cos θ = proy AB, será

de modo que el producto escalar de dos vectores también puede definirse como el
producto del módulo de uno de ellos por la proyección del otro sobre él.

Ángulos entre dos vectores

La expresión geométrica del producto escalar permite calcular el coseno del ángulo
existente entre los vectores:

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES EN R2 Y R3

DEFINICION
Sean A y B dos vectores de R3 o (R2) no nulos, el ángulo entre los vectores A y B
coordenados es el ángulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ángulo entre
0o y 180o.
TEOREMA
Si A y B son vectores coordenados de R3 no nulos, entonces
DEMOSTRACIÓN

Por la ley de los cosenos se tiene que

Si y son vectores de R3, entonces

Remplazando se tiene que

Vectores ortogonales

Dos vectores son ortogonales o perpendiculares cuando forman ángulo recto entre sí. Si
el producto escalar de dos vectores es cero, ambos vectores son ortogonales.

ya que el .

Vectores paralelos o en una misma dirección

Dos vectores son paralelos o llevan la misma dirección si el ángulo que forman es de 0
radianes (0 grados) o de π radianes (180 grados).

Cuando dos vectores forman un ángulo cero, el valor del coseno es la unidad, por lo tanto
el producto de los módulos vale lo mismo que el producto escalar.

Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:

2. Distributiva respecto a la suma vectorial:

3. Asociatividad respecto al producto por un escalar m:

Expresión analítica del producto escalar

Si los vectores A y B se expresan en función de sus componentes cartesianas

rectangulares, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i , j ,
k} tenemos:

El producto escalar se realiza como un producto matricial de la siguiente forma:

Norma o Módulo de un vector

Se define como la longitud del segmento orientado (vector) en el espacio métrico

considerado.

Se calcula a través del producto interno del vector consigo mismo.

Efectuado el producto escalar, tenemos:

de modo que

Por componentes, tomando la base canónica en formada por los vectores unitarios {i,
j, k}

de modo que

Producto vectorial
En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores de un
espacio euclídeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos
vectores originales. Con frecuencia se lo denomina también producto cruz (pues se lo
denota mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado con el producto
exterior).

Definición

Relaciones entre los vectores.

Sean dos vectores y en el espacio vectorial . El producto vectorial entre y da

como resultado un nuevo vector, . Para definir este nuevo vector es necesario especificar
su módulo y dirección:

• El módulo de está dado por

Donde θ es el ángulo determinado por los vectores a y b.

• La dirección del vector c, que es ortogonal a a y ortogonal a b, está dada por la

regla de la mano derecha.

El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también

producto cruz. En los textos manuscritos, para evitar confusiones con la letra x (equis),
es frecuente denotar el producto vectorial mediante a ∧ b.

El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente

manera:

donde es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su dirección está dada por
la regla de la mano derecha y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla de la mano
derecha se la llama a menudo también regla del sacacorcho.
Producto vectorial de dos vectores

Sean y dos vectores concurrentes de

, el espacio afín tridimensional según la base anterior.

Se define el producto , y se escribe , como el vector:

En el que

, es el determinante de orden 2.

O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo por la primera fila de un
determinante simbólico de orden 3 (simbólico ya que los términos de la primera fila no
son escalares):

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el
primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de es el
de un sacacorchos que gire en la misma dirección.

La siguiente expresión, aunque carece de significado matemático estricto, sirve de

método nemónico para recordar el orden de las coordenadas en el producto:[cita requerida]
Ejemplo

El producto vectorial de los vectores y se calcula del

siguiente modo:

Expandiendo el determinante:

Puede verificarse fácilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el

producto escalar y verificando que éste es nulo (condición de perpendicularidad de
vectores).

Propiedades

Identidades

Cualesquiera que sean los vectores , y :

1. , (anticonmutatividad)
2. , cancelación por ortogonalidad.
3. Si con y , ; esto es, la anulación del producto
vectorial proporciona la condición de paralelismo entre dos direcciones.
4. .
5. , conocida como regla de la expulsión.
6. , conocida como
identidad de Jacobi.
7. , en la expresión del término de la derecha, sería el módulo
de los vectores a y b, siendo ,el ángulo menor entre los vectores y ; esta
expresión relaciona al producto vectorial con el área del paralelogramo que
definen ambos vectores.

8. El vector unitario es normal al plano que contiene a los vectores

y .
 Área del paralelogramo

Área de un triángulo

Bases ortonormales y producto vectorial

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial . Se dice que

es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes condiciones:

1. ; es decir, los tres vectores son ortogonales entre sí.

2. ; es decir, los vectores son vectores unitarios (y por lo tanto,
dada la propiedad anterior, son ortonormales).
3. , , ; es decir, cumplen la regla de la mano
derecha.
Producto vectorial Doble producto vectorial

Doble producto vectorial de tres vectores a, b y c.

Llamamos doble producto vectorial (o también triple producto vectorial) de tres vectores
a la expresión o ; esto es, al producto vectorial de
dos vectores que se multiplica vectorialmente por un tercer vector.

Producto punto y producto cruz

El producto punto es una operación entre dos vectores que da como resultado un
número (un escalar) por lo que también se le conoce como producto escalar y está definido
como

Entre sus principales propiedades se encuentra el resultado

donde es el ángulo que forman los dos vectores. Usando ese resultado es posible
establecer el siguiente criterio para determinar si dos vectores son perpendiculares
(ortogonales):

Dos vectores son perpendiculares si y sólo si .

Cuando los vectores son tridimensionales (esto es, son vectores de ) es posible definir
otra multiplicación de vectores cuyo resultado sea también un vector; dicha operación se
denomina producto cruz o producto vectorial, definido mediante el determinante

donde son los vectores unitarios en la dirección de los tres ejes .

El producto corresponde a un vector perpendicular a y cuya norma o módulo
es

donde nuevamente, es el ángulo entre los vectores.

Del resultado anterior se deducen dos resultados:

El valor de es igual al área del paralelogramo determinado por y .

Los vectores y son paralelos (colineales) si y sólo si .

Observemos la similitud entre este criterio y el de perpendicularidad para el producto

punto.

Productos vectoriales expresados en términos de sus componentes

Considérese el producto i x j (figura 3.10a) Como ambos vectores tiene una magnitud
igual a 1 y dado que éstos forman ángulos rectos entre sí, su producto vectorial también
deberá ser un vector unitario. Dicho vector unitario debe ser k, puesto que los vectores i,
j y k son mutuamente perpendiculares y forman una tríada a mano derecha. Por otra parte,
a partir de la regla de la mano derecha, se concluye que el producto j x i debe ser igual -
k (figura 3.10b).

Por último se debe observar que el producto vectorial de un vector consigo mismo,
como i x i, es igual a cero debido a que ambos vectores tienen la misma dirección. Los
productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores unitarios son
Si se ordenan las tres letras que representan a los vectores unitarios en un círculo en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (figura 3.11) se puede
determinar facilmente el signo del producto vectorial de dos vectores unitarios: el
producto de dos vectores unitarios será positivo si éstos se siguen uno a otro en un
oreden contrario al movimiento de las manecillas del reloj y será negativo si éstos se
siguen uno al otro en un oreden en el sentido de las manecillas del reloj.

Ahora se puede expresar fácilmente el producto vectorial V de dos vectores P y Q en

términos de las componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer P y Q
en sus componentes rectangulares, primero se escribe
V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk)
Despues al factorizar a i, j y k, se obtiene
V = (PyQz - PzQy) i + (PzQx - PxQz) j + (PxQy - PyQx) k

Triple producto escalar

Los triples productos aparecen cuando se desea definir multiplicaciones entre tres
vectores. Una expresión de la forma no tiene mucho sentido porque el resultado
de el primer producto es un escalar

y no es posible calcular el producto punto entre un número (escalar) y un vector.

Sin embargo, cuando los vectores son elementos de , podemos combinar el producto
punto con el producto cruz para definir una nueva operación entre tres vectores que se
denomina triple producto escalar pues el resultado será una cantidad escalar. Es
importante indicar escalar para diferenciarlo del triple producto vectorial que se obtiene
al multiplicar tres vectores usando únicamente el producto cruz y cuyo resultado es, por
tanto, un vector.
El triple producto escalar de los vectores se denota por y está definido
como

Cálculo del triple producto escalar

Para hallar una fórmula que permita calcular el valor del triple producto escalar a partir
de las coordenadas de los vectores procedemos a realizar la sustitución del producto cruz:

En donde hemos usado que

y .

Sin embargo, la última expresión obtenida es precisamente el desarrollo de un

determinante, esto es:

Interpretación geométrica

La similitud que existe entre las fórmulas de determinantes para calcular el producto cruz
y el triple producto escalar tienen su paralelo en el siguiente teorema:

Si son vectores tridimensionales, entonces es igual al volumen

del paralelepípedo definido por
Paralelepípedo determinado por tres vectores

Así, la norma de un producto cruz representa el valor de un área, mientras que la norma
de un triple producto escalar representa un volumen.

La demostración procede observando que

donde es el ángulo entre los dos vectores y .

Diagrama para demostrar la interpretación geométrica.

Por otro lado corresponde al área del paralelogramo que

forman los vectores y es el ángulo entre ellos.

Así, reordenando los factores el producto tenemos:

donde es la altura del paralelogramo, como indica la figura, es el área del

paralelogramo de la base y es el volumen del paralelepípedo.

La interpretación geométrica anterior proporciona un tercer criterio geométrico de estilo

similar a los señalados para los otros productos.
Tres vectores son coplanares si y sólo si

Lo anterior se sigue de que el volumen del paralelepípedo tendrá volumen cero si y sólo
si los vectores que los definen están en un mismo plano (y por tanto tendrá altura cero).

Relaciones cíclicas

A partir de la fórmula de determinante podemos obtener el valor del triple producto

escalar cuando los vectores aparecen en distinto orden.

Por ejemplo,

Puesto que intercambiados filas de un determinante corresponde a cambiar de signo el

valor.

En general, intercambiar el orden de dos términos en el triple producto escalar

corresponde a un cambio de signo. Realizando esta transposición de términos dos veces
regresamos al valor original y así obtenemos la siguiente relación cíclica:

Otras operaciones
Módulo resultante

Dados dos vectores y , de módulos conocidos y que forman el ángulo θ entre sí, se

puede obtener el módulo con la siguiente fórmula:

La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la suma.

Ángulo entre dos vectores

Angulo entre 2 vectores en un plano

Para calcular el ángulo entre dos vectores =(a1,a2) y =(b1,b2), se usa la siguiente
fórmula:

El cual se puede generalizar a cualquier dimensión con excepción de los casos superiores
A y B:

Cuando se trata algebraicamente en un espacio vectorial el ángulo entre dos vectores está
dado por

Siendo el producto interno definido dentro de dicho espacio vectorial

Hay que tener en cuenta que el ángulo que devuelve esta fórmula está comprendido entre
0º y 180º, no devuelve el signo del ángulo.