Ec. Dif.2021 - CLASE 1
Ec. Dif.2021 - CLASE 1
Ec. Dif.2021 - CLASE 1
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Ing. Teófilo Williams Salinas Aquije
Rudolf Lipschitz
(1832-1903)
demuestra la
existencia y
unicidad bajo
condiciones más
generales
CAUCHY PICARD
LIPSCHITZ
BESSEL DIRICHLET FOURIER
FERMAT
GAUSS
GREEN
FROBENIUS
HERMITE
HEAVISIDE
HILBERT
RODRÍGUES
KEPLER CHEBYSHOV
LAGUERRE
¿Qué es una ecuación diferencial?
dy
y ( x) = e 0,1 x 2
= 0, 2 xe 0,1 x 2
dx
Función diferenciable en
(-, ). Su derivada es:
Ejemplo de dy
ecuación = 0, 2 xy
diferencial dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: ¿Qué función
representa 𝑦 𝑥 ? ¿Cómo se resuelve semejante ecuación?
12
¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?
Es una ecuación que contiene las derivadas de una o más
variables dependientes, con respecto a una o más variables
independientes.
variable dependiente
dy
= 0, 2 xy
dx
variable independiente
13
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es aquella que contiene una o mas
derivadas de una función desconocida de una o mas variables.
EJEMPLOS PREVIOS DE APLICACIONES DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL
Ley del enfriamiento de Newton: Es la tasa de
cambio de la temperatura 𝑇 𝑡 de un cuerpo
con respecto al tiempo 𝑡 es proporcional a la
diferencia 𝑇 y a la temperatura 𝑇𝐴 del medio
ambiente es decir:
𝑑𝑇
= 𝑘 𝑇𝐴 − 𝑇 ,
𝑑𝑡
𝐾>0 NEWTON
La ley de enfriamiento de Newton enuncia que, cuando la diferencia de temperaturas
entre un cuerpo y su medio ambiente no es demasiado grande, el calor
transferido por unidad de tiempo hacia el cuerpo o desde el cuerpo por conducción,
convección y radiación, es aproximadamente proporcional a
la diferencia de temperaturas entre el cuerpo y dicho medio externo, siempre y
cuando este último mantenga constante su temperatura durante el proceso de
enfriamiento.
Donde k es una constante de
proporcionalidad conocida como parámetro de
enfriamiento y TA es la temperatura ambiente, que
se supone siempre constante. Resolviendo esta
ecuación diferencial para un cuerpo que se enfría
desde una temperatura T0 hasta una
temperatura T, obtenemos la temperatura del
cuerpo en función del tiempo.
Crecimiento de una población Uno de donde k es una constante de
los primeros intentos por modelar el proporcionalidad. Este módelo simple,
crecimiento de una población humana que fracasa en tomar en cuenta muchos
por medio de las matemáticas fue factores (inmigración y migración, por
hecho por el economista inglés Thomas ejemplo) que pueden influir en el
Malthus (1776-1834) en 1798. crecimiento o decrecimiento de
Básicamente la idea del modelo de poblaciones humanas, no obstante
Malthus es la suposición de que la resultó bastante preciso en la predicción
razón a la que aumenta o crece la de Estados Unidos durante los años de
población de un país es proporcional a 1790 a 1860. La ecuación diferencial
la población total P(t) del país en el dada en (1) a menudo se usa para
instante t. En otras palabras, mientras modelar, durante breves periodos, las
más personas haya en el instante t, más poblaciones de bacterias o animales
habrá en el futuro. En términos pequeños. La constante de
matemáticos esta suposición puede proporcionalidad k en (1) puede
expresarse como: determinarse a partir de la solución del
𝒅𝑷
problema con valor inicial.
= 𝒌 𝑷 … (𝟏)
𝒅𝒕
Decaimiento radiactivo El núcleo de un 𝑑𝐴
= 𝑘𝐴 … (2)
átomo consta de una combinación de 𝑑𝑡
protones y neutrones. Muchas de estas
combinaciones de protones y neutrones El modelo de decaimiento (2) también
son inestables; es decir, los átomos ocurre en un experimento biológico,
decaen o transmutan en átomos de otra como determinar el tiempo necesario
sustancia. Se dice que tales núcleos son para que 50% de un medicamento sea
radiactivos. eliminado del cuerpo por excreción o
Por ejemplo, con el paso del tiempo el por el metabolismo.
radio altamente radiactivo, Ra-226,
transmuta en el gas radón radiactivo, Rn-
222. Para modelar el fenómeno del Una sola ecuación diferencial
decaimiento radiactivo se supone que la puede servir como un modelo
𝑑𝐴 matemático para muchos
razón a que decaen los núcleos de una fenómenos diferentes.
𝑑𝑡
sustancia es proporcional a la cantidad de
sustancia (más precisamente, al número
de núcleos) A(t) que quedan en el instante
t:
Vida media En física, la vida
Mientras más larga sea la vida media de una
media es una medida de la
sustancia, más estable es. Por ejemplo, la
estabilidad de una sustancia
vida media del radio altamente radiactivo,
radiactiva. La vida media es
Ra-226, es alrededor de 1 700 años. En 1
simplemente el tiempo necesario
700 años la mitad de una cantidad dada de
para que la mitad de átomos en
Ra-226 se transmuta en radón, Rn-222. El
una cantidad inicial A0 se
isótopo más común del uranio, U-238, tiene
desintegre, o transmute, en los
una vida media aproximada de 4 500
átomos de otro elemento. En
millones de años. Aproximadamente en ese
términos de la solución
tiempo, la mitad de una cantidad de U-238
𝑨 𝒕 = 𝑪 𝒆𝒌𝒕 se transmuta en plomo, Pb 206.
1
𝐴 𝑡 = 𝐴0
2
Datación con carbono En la década de 1940 el químico Willard Libby concibió
un método para usar carbono radiactivo como un medio para determinar la
edad aproximada de los fósiles. La teoría de datación con carbono se basa en el
hecho de que el isótopo radiactivo de carbono 14 se produce en la atmósfera
por la acción de la radiación cósmica sobre el nitrógeno. La proporción de la
cantidad de C-14 al carbono normal en la atmósfera parece ser constante y,
como consecuencia, la cantidad proporcional del isótopo presente en todos los
organismos vivos es la misma que en la atmósfera. Cuando un organismo
muere, la absorción de C-14, por respiración o alimentación, se detiene. Así, al
comparar la cantidad proporcional de C-14 presente, por ejemplo ,en un fósil
con la razón constante encontrada en la atmósfera, es posible obtener una
estimación razonable de su edad. El método se basa en el conocimiento de que
la vida media del C-14 es aproximadamente 5 730 años. Por su obra, Libby fue
galardonado con el premio Nobel de Química en 1960. El método de Libby se ha
usado para datar el mobiliario de madera en tumbas egipcias, la cubierta de
lino tejido de los rollos del Mar Muerto y el controvertidomanto de Turín.
Ejemplos 𝒅𝒚
= 𝟓𝒙 + 𝟑
𝒅𝒙
𝟐 𝟐
𝒚
𝒅 𝒚 𝒅𝒚
𝒆 𝟐
+𝟐 =𝟏
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝟐 𝒚
𝟒 𝟑 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝟐
+ 𝟓𝒙𝒚 = 𝟎
𝒅 𝒙 𝒅𝒙
dy
Ejemplo de EDO: + 5y = e x
dx
Una EDO puede contener más de una variable dependiente:
dx dy
+ = 2x + y
dt dt 21
Ecuación diferencial parcial (EDP):
Una ecuación que contiene derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes.
Ejemplos:
u u
2 2
u u
2 2
u
+ 2 =0 = 2 −2
x 2
y x 2
t t
22
CLASIFICACION POR LA CANTIDAD DE
OBSERVACIÓN
VARIABLES INDEPENDIENTES
Ecuación diferencial ordinaria
Se presenta cuando la variable desconocida depende solo de una variable
independiente.
EJEMPLO: 𝑑𝑦
( 𝑐𝑜𝑠𝑦) + 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑥 + 1
𝑑𝑥
Ecuación diferencial parcial
Se presenta cuando la variable desconocida depende de dos o mas variables
independientes.
La variable desconocida 𝑦
EJEMPLO: 𝜕𝑦 𝜕𝑦
− =2 depende de la variable
𝜕𝑥 𝜕𝑡 independiente 𝑥 como de 𝑡.
Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
En la notación de Leibniz
localizamos rápidamente cuál dy
+ 5y = e x
es la variable dependiente y la dx
independiente:
24
ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL
Depende del orden de la mayor derivada que aparece en la
ecuación diferencial.
Ejemplo 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
Ec. diferencial de 2º orden
𝑐𝑜𝑠𝑥 −
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
+ 3𝑥 = 𝑒 𝑥
y de primer grado.
Ejemplo
3 4
Ec. Diferencial de tercer grado
2
𝑑 𝑦 𝑑𝑦
+ 3𝑦 +𝑦 =0 y segundo orden.
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Grado de una ecuación diferencial
El grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de
su derivada de mayor orden. Es decir, el grado de una ecuación
diferencial es la potencia a la que esta elevada la derivada que
nos da el orden de la ecuación diferencial.
Ejemplo:
La siguiente ecuación
diferencial: 3
d y dy
2
+ 5 − 4 y = e x
dx
2
dx
dx
2
dx dx
dy
= 7x +1
2
NOTA: cuando alguna derivada esté dx
dentro de un radical o en polinomio, que
a su vez esté elevado a una potencia
fraccionaria, tendremos que eliminar d2y dy
dicho radical para determinar el grado de + x = 3
la ecuación diferencial.
dx 2 dx
27
Ejercicios
a) d3y dy b) d3y dy
= 3 x + 5 y − 5 x = 8
dx
3
dx
3
dx dx
3 5
c) dy d y
3
d y
3
+ 18 3 = 8 x + 3
dx dx dx
d)
d2y d 3
y
2
+ 3x = 5
dx dx 3
28
Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas involucradas
en la ecuación.
Ejemplo:
Segundo orden Primer orden
3
d y dy
2
+ 5 − 4 y = e x
dx
2
dx
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente y x la
independiente en la EDO en forma diferencial:
( y − x) dx + 4 xdy = 0
dy
y' =
dx
y − x + 4 xy ' = 0
30
Forma general de orden n de una EDO:
F ( x, y , y ' , , y ) = 0(n)
n + 2 variables
Si no es lineal, es no lineal
Ejemplos de EDOs no lineales:
2
El coeficiente depende de y. d y
+ siny = 0
(1 − y ) y '+2 y = e x 2
dx
4
d y
4
+y =0
2
dx Función no lineal de y. 35
dny d n −1 y dy
an ( x) n + an −1 ( x) n −1 + + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1) + v(t ) = Vs (t )
dt RC RC
dT
2) = K (Ta − T )
dt
3) ml + kl + mgsen = 0
dy − x x 2 + y 2
4) =
dx y
5) y '+ x 3
y + sin( x ) y 2
= x 2
−1
Solución:
38
Una EDO puede tener:
39
SOLUCION DE UNA ECUACIÓN
DIFERENCIAL
Una solución para una ecuación diferencial en la variable desconocida y con la
variable independiente x en el intervalo ∅ es una función 𝑦(𝑥) que satisface la
ecuación diferencial para todos los valores de x en ∅.
TIPOS DE SOLUCIÓN
SOLUCION GENERAL .- Es una expresión que determina a todas las
soluciones y conjunto de todas las soluciones.
dx
2
d y
y = Asen(5 x) + B cos(5 x); 2
+ 25 y = 0
dx
3
dy dy
y = C ( x − C ) ; − 4 xy + 8 y = 0
2 2
dx dx
y = C + Cx ; −1
y + xy ' = x ( y ')
2 4 2
dy
e (1 − cos y ) = C ; seny + senx cos y = senx
cos x
dx
2
d y
y = 8 x + 3x + C;
5 2
− 6 = 160 x 3
dx 2 42
Ejemplo: Hagámoslo a la inversa.
Solución
43
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.
Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración, de manera
que derivamos una sola vez la solución general y = C x2. Así
dy
= 2Cx
dx
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor encontrado
en la ED.
y dy y
C= = 2 2 x
x2 dx x
Por lo tanto: dy = 2 y
dx x
es la ED de la solución general, puesto que ya no aparecen constantes
de integración.
44
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las
siguientes soluciones generales:
−x
y = C1e + C2 e
x
y = tan(3x + C )
(x − C1 )
2
+ y =C
2 2
2
45
La gráfica de una solución de una
Función EDO se llama curva solución. Como
vs es una función diferenciable, es
continua en su intervalo de definición I.
solución Puede, entonces, haber diferencias
entre la gráfica de la función y la
solución. Veamos un ejemplo:
(a) y = 1/x considerada como una función,
tiene dominio de definición (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.
Veamos un ejemplo
47
Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (dy/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:
48
Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solución que contiene una
constante arbitraria o parámetro c. Una solución así, G(x, y,
c) = 0 representa en realidad a un conjunto de soluciones,
llamado familia uniparamétrica de soluciones.
50
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables
independientes y dependientes pueden usar símbolos
distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.
52
Solución singular:
Una solución que no puede obtenerse al especificar los
valores de los parámetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de soluciones de dy/dx =
xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 también es una solución de la ED anterior.
𝑴 𝒙, 𝒚 𝒅𝒙 + 𝑵 𝒙, 𝒚 𝒅𝒚 = 𝟎
54
Ejemplos
2 𝑑𝑦
Resolver 2
𝑦 + 𝑥𝑦 + 𝑥 2 − 𝑥 2𝑦 = 0
𝑑𝑥
RESOLVER
RESOLVER
𝑑𝑦 𝑒𝑡
𝑑𝑦 𝑥4 =
= 𝑑𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑦
𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑦
Resolver
𝑥 𝑥 2
𝑒 tg 𝑦 𝑑𝑥 + 1 − 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Ejemplos
𝑑𝑦
− 2𝑦 = 𝑦 2
𝑑𝑥
RESOLVER
𝒚𝟐 𝒙𝟐 + 𝟐 𝒅𝒙 + 𝒙𝟑 + 𝒚𝟑 𝒚𝒅𝒙 − 𝒙𝒅𝒚 = 𝟎
Hallar la ecuación diferencial de todas las circunferencias
que pasan por los puntos (0,0) y (2,0).
Determine la ecuación diferencial de todas las
circunferencias con centro en 𝑥 = 𝑦
RESOLVER
𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒙 𝐭𝐠 𝒚 𝒅𝒙 + 𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒚 𝐭𝐠 𝒙 𝒅𝒚 = 𝟎
RESOLVER RESOLVER
𝒙 𝒍𝒏𝒙 𝒅𝒚 − 𝒚𝒅𝒙 = 𝟎 𝒅𝒚 𝟒 𝒚𝟐 − 𝒙𝟒
=
𝒅𝒙 𝟒𝒙𝒚