LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Las ecuaciones diferenciales desempeñan un papel crucial como herramientas

matemáticas para abordar una amplia gama de problemas en diversas disciplinas.

Desde su concepción inicial, han desempeñado un papel destacado en la resolución

de numerosos problemas y en la interpretación de diversos fenómenos naturales.

Su evolución histórica está estrechamente ligada a su aplicación en campos como

las ciencias físicas, químicas e ingeniería. En muchos casos, resolver problemas

significativos implica encontrar una función que satisfaga una ecuación que

involucra sus derivadas.

La historia de las ecuaciones diferenciales se puede dividir en cinco períodos

distintos, cada uno marcado por avances significativos. La primera etapa abarca

desde los inicios hasta aproximadamente 1820, cuando Cauchy publica su teorema

de existencia, dando inicio a la segunda etapa, caracterizada por un enfoque más

riguroso. La tercera etapa inicia alrededor de 1870 con el trabajo de M. S. Lie, quien

aplicó la teoría de grupos continuos a las ecuaciones diferenciales, especialmente

en la dinámica de Hamilton-Jacobi. La cuarta etapa comienza alrededor de 1880

con el trabajo de E. Picard y su teorema de existencia, que se asemeja a la teoría

de ecuaciones algebraicas de Galois. La última etapa, a partir de 1930, ve un

análisis más general, incluyendo el estudio de ecuaciones con un número infinito de

variables y el inicio del cálculo de variaciones y análisis funcional.

La idea inicial de las ecuaciones diferenciales se puede remontar al final del siglo

XVI y principios del XVII, con los trabajos de John Napier y el desarrollo de los

logaritmos. Galileo Galilei también desempeñó un papel crucial al utilizar conceptos

infinitesimales en su análisis del movimiento de los proyectiles, que podrían

considerarse resoluciones de ecuaciones diferenciales. Pierre Fermat, según

Laplace, fue el verdadero pionero del cálculo diferencial.

Las ecuaciones diferenciales surgieron simultáneamente con el cálculo infinitesimal.

Por ejemplo, en 1638, René Descartes planteó el problema de la tractriz, que

finalmente fue resuelto en 1674 por Leibniz y en 1690 por Jakob Bernoulli. Estas

ecuaciones se asocian principalmente con Isaac Newton y Gottfried Wilhelm Leibniz,

quienes reconocieron su importancia como expresión matemática de las leyes

naturales.

- Isaac Newton (1642–1727) nació en el mismo año en que falleció Galileo.

Los fundamentos de sus descubrimientos se basaron en el estudio de la

dinámica de partículas y cuerpos rígidos. Sus primeros avances matemáticos

se remontan a 1665, cuando comenzó a expresar funciones mediante series

de potencias y a conceptualizar la noción de velocidad de cambio, o "fluxión",

para magnitudes continuamente variables como áreas, longitudes, distancias

y temperaturas. Intuitivamente, Newton vinculó estos problemas de series

infinitas y velocidades de cambio.

Su obra "De analysi per aequationes numero terminorum infinitas", publicada

en 1711, presenta la primera exposición sistemática del cálculo,

desarrollando un método sistemático de diferenciación (aunque no muy

distinto del presentado por Barrow en 1670). En "Methodus fluxionum et

serierum infinitorum", publicado en 1742 pero escrito alrededor de 1671,

Newton ya comienza a introducir ecuaciones diferenciales. En 1676, en "De

quadratura curvarum", Newton evita el uso de cantidades infinitesimales,

sustituyéndolas por las "razones primeras y últimas". Sin embargo, su obra

más célebre, "Philosophiae naturalis principia mathematica", publicada en

1687, es considerada la obra científica más influyente de todos los tiempos,

donde Newton reconoce plenamente el papel fundamental de las ecuaciones

diferenciales.

En la segunda ley de sus Principia, Newton formula la ecuación diferencial

para describir el movimiento de una piedra cayendo bajo la acción de la

gravedad en diferentes medios, como aire, agua o aceite….𝑚𝑣′=𝑚𝑔− 𝑘𝑣,

donde 𝑚,𝑔 y 𝑘 son constantes reales positivas,con lo que se obtiene una

ecuación diferencial en la que se quiere encontrar v = v(t). Esta ecuación

diferencial describe cómo evoluciona el sistema en función del tiempo, pero

para determinar el estado del sistema en un momento específico, es

necesario imponer una condición inicial.

La influencia cultural de Newton fue monumental, marcando el inicio de la

concepción de que la naturaleza se rige por leyes generales. Este principio

inspiró las ideas filosóficas de Kant, el pensamiento ilustrado y el

determinismo científico, que postulaba que el conocimiento de estas leyes

conduciría a una comprensión completa del pasado y el futuro. En particular,

el concepto de que las leyes físicas se expresan mediante ecuaciones

diferenciales es considerado por Einstein como el legado más perdurable de

Newton, aún relevante en la actualidad.

Newton clasifica las ecuaciones diferenciales en tres tipos:

y
a) =f (x ) integral indefinida
x

y
b) =f ( y)
x

y
c) =f (x , y) caso general
x
 Newton estaba convencido de su capacidad para resolver todas las

ecuaciones diferenciales. Su método consistía en expandir la función 𝑓 en

series de potencias, derivarla y luego reemplazar término a término. Este

proceso implicaba un cálculo recursivo para determinar los coeficientes,

comenzando con uno arbitrario (aunque la noción de constante arbitraria se

desarrolló más tarde). Como ejemplo ilustrativo, se puede citar una expresión

de Newton:

2 . . . . . . . . . . . .3 3
3 x x−2 ax x +ay x +ax y −3 x x x 0−a x x 0+ a x y 0−3 y y y 0+ x 00− y 00=0

donde se puede observar que había una cierta vaguedad en el modo de

formulación.

Actualmente está claro que el descubrimiento de Newton precedió al de

Leibniz en unos diez años, así como que Leibniz hizo sus descubrimientos de

forma paralela a los de Newton, aunque a Leibniz le corresponde la prioridad

de su publicación, pues publicó en la revista “Acta Eruditorum” una

exposición del cálculo en 1684.

- Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) estudió minuciosamente las obras de

Pascal sobre la cicloide y, alrededor de 1673, se percató de que encontrar la

tangente a una curva implicaba considerar la razón entre las diferencias

infinitamente pequeñas entre las ordenadas y las abscisas. Esto requería el

desarrollo de un lenguaje y una notación adecuados para abordar estos

problemas de manera efectiva, y la elección fue particularmente acertada, ya

que facilitó el razonamiento lógico. Leibniz introdujo la notación que aún

utilizamos hoy en día, incluyendo "dx" y el símbolo de la integral. Además, fue

el primero en acuñar los términos "ecuación diferencial" y "derivar", en el

sentido de "deducir", como se evidencia en una carta que Leibniz escribió a

Newton

Ince menciona que todo nuestro conocimiento preliminar sobre el surgimiento

y desarrollo de la ciencia de las ecuaciones diferenciales se concentra en una

fecha clave: el 11 de noviembre de 1675, cuando Leibniz por primera vez

❑
1
plasmó en un papel la ecuación: ∫ ❑ y . dy= y ❑
2

❑ 2

El problema central que Newton y Leibniz abordaron con el cálculo fue el

siguiente: si una variable 𝑦 depende de otra 𝑥, y se conoce la tasa de

cambio de 𝑦

y con respecto a 𝑥 para cambios muy pequeños en 𝑥(denotada por Leibniz

como dy=f(x)⋅dx), entonces la determinación de 𝑦 en función de 𝑥 se puede

lograr mediante el cálculo de un área, lo cual es conceptualmente más

sencillo. La idea de generalizar las operaciones de derivación e integración

como inversas entre sí constituye el núcleo esencial de sus hallazgos.

Aunque en el siglo XVII se habían resuelto muchos problemas específicos,

como la tractriz, la braquistócrona, la catenaria y algunos problemas

isoperimétricos, el interés del trabajo de Newton y Leibniz radica en su

generalización. Leibniz descubrió métodos para la separación de variables en

la resolución de ecuaciones homogéneas de primer orden y de ecuaciones

lineales de primer orden. En 1696, introdujo el cambio y=z ❑1−n y mantuvo

correspondencia con otros matemáticos, especialmente con los hermanos

Bernoulli.

Durante este período crucial, el enfoque principal estaba en buscar métodos

particulares de resolución aplicables a diferentes tipos específicos de

ecuaciones diferenciales. Los trabajos de los hermanos Jakob Bernoulli,

 Johann Bernoulli y el hijo de Johann, Daniel Bernoulli, son destacables en

este contexto. La familia Bernoulli, con ocho matemáticos en tres

generaciones, produjo a destacados matemáticos, siendo los tres

mencionados anteriormente especialmente destacados.

- Jakob Bernoulli (1690) El problema isócrono, resuelto por Galileo, y el

problema de la catenaria, propuesto por Johann Bernoulli, son ejemplos

destacados en la historia de las matemáticas. La braquistócrona, una curva

que minimiza el tiempo de caída, planteada por Johann Bernoulli en 1696,

desencadenó debates entre él y su hermano Daniel Bernoulli. Este último es

conocido por su trabajo en la mecánica de fluidos, representado por la

famosa ecuación de Bernoulli.

Jacob Bernoulli, inicialmente estudiante de teología, se convirtió en profesor

de matemáticas y se dedicó al estudio de figuras destacadas como Newton y

Leibniz. Johann Bernoulli, por otro lado, comenzó estudiando medicina pero

se sintió atraído por las matemáticas, eventualmente convirtiéndose en

profesor y sucediendo a su hermano en Basilea. Daniel Bernoulli, también

formado en medicina, destacó en matemáticas y fue profesor en San

Petersburgo, recibiendo numerosos reconocimientos, incluyendo diez

premios de la Academia Francesa.

Los Bernoulli contribuyeron significativamente a la comprensión de las

ecuaciones diferenciales, especialmente en la clasificación y resolución de

ecuaciones de primer orden mediante técnicas como la separación de

variables.

Leibniz redujo la ecuación homogénea mediante la sustitución y = u.x, y la

lineal de primer orden mediante y = u.v, y los Bernoulli redujeron a lineal la

ecuación que hoy lleva su nombre. Johann Bernoulli utilizó factores

integrantes y probó que la ecuación que hoy se denomina de Euler (pues

Euler encontró la sustitución x=e t ) puede reducirse de orden multiplicando

por un factor x k .

Es fascinante examinar las dificultades que enfrentaron al resolver

ecuaciones que ahora consideramos simples, así como los logros

significativos que alcanzaron. Hacia finales del siglo XVII, muchos de los

métodos básicos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden ya eran conocidos, lo que llevó a dirigir la atención hacia problemas

más complejos, como las ecuaciones diferenciales de orden superior y las

ecuaciones en derivadas parciales.

El legado matemático de Jakob Bernoulli se ve reflejado en la espiral

logarítmica que adorna su tumba, así como en objetos geométricos como la

elástica de Bernoulli y la lemniscata de Bernoulli, que llevan su nombre. Por

su parte, Johann Bernoulli aceptó el desafío de resolver las trayectorias

ortogonales a una familia de curvas dadas, un problema propuesto por los

matemáticos ingleses. Por ejemplo, en 1694, Johann Bernoulli aplicó el

método de separación de variables para integrar una ecuación diferencial, y

dy 2 dx
observó que en ciertos casos, como en la ecuación diferencial = , se
y x

oculta la naturaleza de las soluciones, y que si se multiplica por un factor

integrante adecuado, como se llamará más tarde, se obtiene una solución

algebraica.

Durante el siglo XVIII, las ecuaciones diferenciales experimentaron un

notable avance, considerándose este periodo como la era de la integración

elemental de las mismas. Se convirtieron en herramientas fundamentales

 para investigaciones en mecánica, geometría diferencial, cálculo de

variaciones y su conexión con la teoría de funciones complejas y series

trigonométricas. Además, surgieron nuevos problemas físicos, como el de la

cuerda vibrante, que se formulaban en términos de ecuaciones en derivadas

parciales.

Las ecuaciones diferenciales encontraron una amplia gama de aplicaciones

durante la segunda mitad del siglo XVIII, convirtiéndose en una disciplina

matemática crucial debido a su utilidad como herramienta científica y su

capacidad para resolver numerosos problemas prácticos. Destacados

matemáticos de la época contribuyeron significativamente a su desarrollo,

incluyendo a Euler, Clairaut, D'Alembert, Daniel Bernoulli, Lagrange y

Laplace.

Se investigaron diversos tipos de ecuaciones diferenciales integrables

mediante cuadraturas, se desarrollaron métodos de aproximación y se

introdujeron conceptos esenciales como soluciones singulares y soluciones

generales de ecuaciones diferenciales. Además, se estudiaron ecuaciones de

orden superior y se sentaron las bases para una teoría geométrica de las

ecuaciones en derivadas parciales.

- Leonard Euler logró avances significativos en la teoría de ecuaciones

diferenciales, los cuales aplicó en la resolución de problemas relacionados

con la mecánica celeste y la balística. Lagrange elogió su trabajo en

mecánica, describiéndolo como el primer gran avance en el que se aplica el

análisis al estudio del movimiento en la ciencia.

Gracias a Euler, la teoría de las ecuaciones diferenciales se convirtió en una

disciplina independiente, con dos ramas distintas: las ecuaciones

diferenciales ordinarias y las derivadas parciales. Sus logros quedaron

plasmados en su obra magistral "Institutiones calculi integralis", publicada en

cuatro tomos entre 1768 y 1794. Esta obra se convirtió en un manual de

referencia indispensable para el estudio de las matemáticas.

Euler introdujo varios conceptos importantes, como los cambios de variables

que permiten reducir ecuaciones de segundo orden a ecuaciones de primer

orden, y desarrolló el concepto de factor integrante, que facilita la integración

directa de algunas ecuaciones diferenciales ordinarias. En 1735, trabajó con

ecuaciones diferenciales mediante series, y en 1739, proporcionó un

tratamiento general para las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias con

coeficientes constantes, encontrando soluciones exponenciales. En 1743,

desarrolló el método más general para la ecuación característica, y en 1753,

resolvió la ecuación no homogénea.

D'Alembert desarrolló la teoría general de coeficientes variables en 1765,

mientras que Lagrange introdujo el método de variación de parámetros en

1776. Euler, por su parte, exploró la "Ecuación de Euler" y algunos casos

específicos de la ecuación de Bessel, empleando series de potencias para su

análisis. Por ejemplo, al buscar la solución de u xx+u=0} ^ <? ¿, encontró la

función 2cosx, y la función: e ❑xi + e❑− xi , llegando a la conclusión, a través de

desarrollos en serie, de que ambas funciones coinciden, lo que condujo a las

primeras ideas sobre cómo debería ser una función exponencial compleja.

Durante el siglo XVIII, los matemáticos se interesaron en determinar el

número de parámetros que definen la solución de una ecuación diferencial.

Euler demostró que en una ecuación diferencial lineal de orden 𝑛, el número

de parámetros necesarios es exactamente 𝑛. Euler y Daniel Bernoulli

 desarrollaron el método de solución en series de potencias, así como el

tratamiento de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas y no

homogéneas, encontrando soluciones particulares y generales, incluyendo

soluciones singulares. También contribuyeron al método de las isoclinas,

simplificando el método de las isoclinas con el concepto de poligonales de

Euler.

D'Alembert fue un polímata cuyos intereses abarcaron una amplia gama de

temas, desde la dinámica hasta la música, pasando por la astronomía.

Desarrolló la solución para la ecuación en derivadas parciales que describe la

vibración de una cuerda en 1747, mientras que Euler ofreció una solución

más general para la misma ecuación en 1753. Euler y D'Alembert tenían

interpretaciones diferentes sobre la continuidad de las soluciones, con Euler

sosteniendo que las funciones podían ser completamente arbitrarias, incluso

discontinuas.

- Daniel Bernoulli, en 1724, investigó los valores de 𝑛 para los cuales la

ecuación de Riccati podría integrarse mediante separación de variables.

Posteriormente, Euler destacó que si se conocía una solución particular de

una ecuación diferencial, se podía realizar una sustitución para convertirla en

una ecuación diferencial lineal, facilitando así la obtención de la solución

general. Además, señaló que si se tenían dos soluciones particulares, era

posible encontrar la solución general mediante una simple cuadratura. En

1841, Liouville demostró que existían ecuaciones diferenciales simples que

no podían resolverse mediante integración elemental, lo que fue corroborado

por la teoría de Galois al cerrar esta idea mediante radicales.

- Lagrange (1736 – 1813), En su artículo "Recherches sur la nature et la

propagation du son" publicado en 1759, Lagrange expresó su acuerdo con la

idea de que las soluciones de las ecuaciones diferenciales deben ser

continuas. También sugirió la utilidad de abordar las ecuaciones en la

forma 𝐹(𝑥,𝑦,𝑦′)=0 en lugar de siempre considerar a 𝑥 como la variable

independiente. Más adelante, en su obra "Nouvelles recherches sur la nature

et propagation du son" de 1761, Lagrange transformó ecuaciones en

derivadas parciales en un par de ecuaciones diferenciales ordinarias,

introduciendo así las técnicas conocidas como los multiplicadores de

Lagrange. Además, desarrolló la técnica de variación de parámetros o

constantes para encontrar soluciones particulares de ecuaciones

diferenciales ordinarias no homogéneas de orden 𝑛 o de sistemas,

aprovechando el conocimiento de la solución general de la homogénea

asociada. También se le atribuye a Lagrange el desarrollo del cálculo de

variaciones, cuyo nombre proviene de las notaciones introducidas por él

alrededor de 1760. Trata de encontrar una relación funcional y=f (x ) para

b

que una integral ∫ ❑ g( x , y , y ') . dxtome un valor máximo o mínimo.

a

Durante el siglo XVIII, Lagrange realizó importantes contribuciones a la

mecánica analítica, presentando en su monumental obra "Mécanique

analytique" las ecuaciones generales del movimiento de sistemas dinámicos,

que ahora llevan su nombre. Derivó estas ecuaciones aplicando el principio

de mínima acción, también conocido como cálculo de variaciones.

Paralelamente, Laplace obtuvo y estudió la ecuación que lleva su nombre, la

cual es fundamental en problemas de hidrodinámica, elasticidad y

electromagnetismo. Su renombrada transformada permitió resolver

 numerosas ecuaciones lineales. Laplace recibió el título de "Newton de

Francia" por su trabajo en los cinco volúmenes de "Traité de mécanique

céleste". Las posturas filosóficas de Lagrange y Laplace proporcionaron dos

enfoques distintos hacia las matemáticas. Para Laplace, la naturaleza era

primordial y las matemáticas eran una herramienta útil, mientras que para

Lagrange, las matemáticas eran un arte justificado por su propia existencia.

- Monge, conocido principalmente por sus contribuciones a la geometría,

también dejó su marca en las ecuaciones diferenciales con una visión

geométrica destacada. Estudió ecuaciones de primer y segundo orden

utilizando el método de las ecuaciones características. Introdujo

transformaciones de contacto, que permitían reducir ecuaciones a otras con

soluciones conocidas. Observó que las ecuaciones de cierta forma (P(x, y,

z).dx + Q(x, y, z).dy + R(x, y, z).dz = 0) podían resolverse mediante

variedades de orden inferior, como curvas, y estas ideas fueron

generalizadas a sistemas por Pfaff. Estos conceptos y sus generalizaciones

encontraron aplicaciones en campos como la termodinámica y la mecánica

clásica, siendo posteriormente estudiados por matemáticos como

Grassmann, Frobenius, Lie, Darboux y Cartan. El formalismo de formas

diferenciales introducido por este último permitió expresar elegantemente el

teorema de Frobenius, que establece las condiciones bajo las cuales un

sistema general de ecuaciones de Pfaff admite factores integrantes.

- Jacobi y Abel se destacaron en el estudio de las funciones elípticas. Jacobi,

en particular, desarrolló el método conocido como de Hamilton-Jacobi, el cual

permite la integración de sistemas de ecuaciones canónicas de Hamilton

 mediante la obtención de una integral completa de una ecuación en

derivadas parciales de primer orden. También investigó un método que

generaliza el de Charpit-Lagrange a dimensiones superiores a dos, revelando

que el método anterior es esencialmente una técnica para reducir la

dimensionalidad de los problemas, siempre y cuando se encuentren

cantidades conservadas en involución para el sistema de características.

Además, Jacobi estableció las condiciones, conocidas como condiciones de

Jacobi, que deben cumplirse para que un extremo sea mínimo en un

problema de cálculo de variaciones.

- La contribución de Gauss a las ecuaciones diferenciales ordinarias es menos

directa en comparación con otras áreas de las matemáticas. Aunque estudió

ecuaciones hipergeométricas y funciones elípticas, su influencia en este

campo fue principalmente indirecta. Gauss realizó investigaciones en

geometría diferencial, variable compleja y otros campos que impactaron de

manera indirecta en el estudio de las ecuaciones diferenciales. Además,

incursionó en el electromagnetismo y la hidrodinámica, siendo notable su

teorema de la divergencia en el contexto del electromagnetismo.

Durante la primera mitad del siglo XIX, surgieron nuevas ideas en respuesta

a problemas de física matemática, destacándose especialmente aquellos

relacionados con las series de Fourier. Estas ideas también fueron

influenciadas por la transformación general que experimentó el análisis

matemático en este periodo, lo que condujo al desarrollo de nuevos enfoques

dentro de la teoría de ecuaciones diferenciales.

- Cauchy comienza la edad del rigor, desde 1 820 a 1 870. Hacia 1810 se

consideraba obvia la existencia de soluciones por desarrollo de series.

Cauchy dice de forma clara que no todas las ecuaciones diferenciales se

pueden resolver, pues nada garantiza que la serie sea convergente, e incluso

si converge, que sea hacia la función deseada. Cauchy desarrolló, entre 1

820 y 1830 en sus cursos de la Escuela Politécnica de París, los conocidos

métodos que permiten probar la existencia de las soluciones del problema de

valor inicial y’ = f(x, y); y(x0) = y0 que hoy se denomina problema de Cauchy,

adaptando el método del polígono de Euler a sus objetivos.

recientemente encontrado dice: “la resolución del problema de valor inicial

daría la solución general”. Se debe a Cauchy en 1 824 la idea básica del

método de las aproximaciones sucesivas, mejorado por Peano en 1 890,

presentado en forma más moderna y general en 1890 por E. Picard (1856 -

1941), y en 1894 por Lindelöf. Considera Cauchy la ecuación integral

x

equivalente: y(x)= y 0 + ∫ ❑ f (z , y (z )). dz y la analiza por el método que hoy se

x❑0

conoce como el de las poligonales de Euler, aunque entonces él no lo

conocía.