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    ACTIVIDAD EVALUATIVA MySD PROF DAVID JAÉN Julio 2022

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    Ricardo Torres
    Este documento presenta tres actividades para un curso de modelado y simulación digital. La primera actividad implica que los estudiantes respondan ejercicios relacionados con el espacio de estado. La segunda actividad implica que grupos de estudiantes obtengan la ecuación de estado de un sistema asignado y simulen su respuesta. La tercera actividad explica el método de integración numérica del rectángulo y cómo puede usarse para aproximar la solución de sistemas dinámicos lineales representados por ecuaciones diferenciales.

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    ACTIVIDAD EVALUATIVA MySD PROF DAVID JAÉN julio 2022 (1)

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    Este documento presenta tres actividades para un curso de modelado y simulación digital. La primera actividad implica que los estudiantes respondan ejercicios relacionados con el espacio de estado. La segunda actividad implica que grupos de estudiantes obtengan la ecuación de estado de un sistema asignado y simulen su respuesta. La tercera actividad explica el método de integración numérica del rectángulo y cómo puede usarse para aproximar la solución de sistemas dinámicos lineales representados por ecuaciones diferenciales.

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    U.N.E.X.P.O. VR.

    “LUIS CABALLERO MEJÍAS”


    DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
    CONTROLES INDUSTRIALES
    MODELAJE Y SIMULACIÓN DIGITAL

    Actividad 1

    Ver la información depositada en la plataforma Virtualunexpo, en el tema de espacio de estado, allí


    hay un archivo pdf con ejemplos y ejercicios propuestos.
    Los participantes deben responder los siguientes ejercicios (pg. 783).

    1. B-11-1
    2. B-11-2
    3. B-11-3
    4. B-11-4
    5. B-11-12
    6. B-11-13

    Actividad 2

    Del proyecto asignado anteriormente a cada grupo se desea:

    1. Obtener la ecuación de estado correspondiente.


    2. Simular el sistema obteniendo una respuesta gráfica a una entrada escalón unitario en un
    rango de 0 a 10 segundos y suponiendo datos hipotéticos en los casos que sea necesario.

    Nota: para esta actividad se pueden utilizar simuladores como Matlab o Scilab

    Actividad 3

    Como se ha podido observar, los modelos de los sistemas dinámicos lineales estacionarios se
    representan con ecuaciones diferenciales de coeficiente constante. Nuestro interés es buscar la
    solución de esos sistemas para obtener su comportamiento o respuesta. En esta oportunidad vamos a
    utilizar un método de integración numérico (método del rectángulo).

    En el programa desarrollado anteriormente, vamos a aplicarle el método de integración a la función


    entre dos puntos ( t1 ≤ t ≤ t2 ).

    El problema básico considerado por la integración numérica es calcular una solución


    aproximada a la integral definida:

    Nota:
    Regla del rectángulo
    El método más simple de este tipo es hacer a la función interpoladora ser una función constante (un
    polinomio de orden cero) que pasa a través del punto (a, f(a)). Este método se llama la regla del
    rectángulo:

    Prof. David Jaén - julio 2022 Página 1


    U.N.E.X.P.O. VR. “LUIS CABALLERO MEJÍAS”
    DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS
    CONTROLES INDUSTRIALES
    MODELAJE Y SIMULACIÓN DIGITAL

    Una buena aproximación es utilizar la regla del punto medio

    Si en el método del rectángulo la función pasa a través del punto

    O también

    La pregunta que el ingeniero realiza es: cuántos rectángulos debo aplicar para tener una buena
    aproximación, o cuál es el ancho es cada rectángulo.

    Comentario: con este tipo de métodos es que se construyen los simuladores que resuelven
    problemas dinámicos, y el desarrollador pide los parámetros de la entrada y a la salida se obtendrá
    una respuesta aproximada en ese intervalo escogido. Luego esta respuesta es mostrada como un
    valor numérico o en su representación gráfica o ambas.

    Prof. David Jaén - julio 2022 Página 2

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