Barras
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Introducción
Las propiedades mecánicas y elásticas de sistemas continuos tienen gran importancia en
la ingenierı́a y desarrollo de materiales. Mediante el estudio de estas propiedades, pueden
detectarse fallas en las estructuras de los materias como vigas, barras, etc. A continuación se
estudiaron las vibraciones longitudinales, torsionales y flectoriales de una barra de aluminio y se
determinaron algunas propiedades como el módulo de elasticidad, velocidades de propagación,
entre otras.
1. Introducción
1.1. Ecuación de movimiento para vibraciones longitudinales
Considerar una barra de longitud l y sección transversal A como se muestra en la figura (1)
El área no necesariamente debe ser constante, sin embargo las formas de la sección transversal
se asumen similares para todos los valores de x para evitar acoplamiento entre desplazamientos
longitudinales y transversales. El material de la barra es elástico, no necesariamente homogéneo.
Un elemento diferencial de longitud dx es tomado a una localización tı́pica x. la fuerza P es la
resultante del esfuerzo longitudinal σx actuando internamente en A, se asume qu σx es uniforme
sobre la sección transversal. P varı́a con la longitud, y es además función del tiempo, P = P (x, t).
1
∂P ∂2u
−P + (P + dx) + pdx = ρA 2 (1.1)
∂x ∂t
donde ρ es la masa por unidad de volumen, p es la fuerza por unidad de longitud y u es el
desplazamiento en la dirección x. Reemplazando P = σx A y simplificando se tiene
∂ ∂2u
(σx A) + p = ρA 2 (1.2)
∂x ∂t
Para un material elástico sujeto a u esfuerzo uniaxial, σx = Ex , ddonde E es el módulo de
Young y x es la tensión longitudinal. La última está relacionada con el desplazamiento por x = ∂u
∂x .
Por lo tanto, la ecuación (1.1) se escribe
∂ ∂u ∂2u
(AE ) + p = ρA 2 (1.3)
∂x ∂x ∂t
Si A y E son ambas constantes y además se consideran vibraciones libres (lo cual implica p = 0)
la (1.3) se convierte en:
∂2u ∂2u
AE 2 = ρA 2 (1.4)
∂x ∂t
Lo que es una ecuación de onda con velocidad de propagación:
E
c= (1.5)
ρ
Para el caso de una barra con condición de frontera “libre-libre” las soluciones son del tipo:
∞
∞
nπx nπx
u(x, t) = An cos sin ωn t + Bn cos cos ωn t (1.6)
n=1
L n=1
L
en donde
cnπ
ωn = (1.7)
l
∂2Φ ∂2Φ
+ = 2Gθ (1.8)
∂y 2 ∂y z
Se propone la forma
∞
nπy
Φ= Zn cos (1.9)
n=1,3,5,...
b
2
en los puntos pertenecientes a las dos rectas z = ±a/2 que contienen los dos lados del contorno. la
solución para Φ queda entonces:
∞
8Gθb2 n+1 1 cosh nπz
b nπy
Φ= (−1) 2 (1 − nπa ) cos (1.11)
π3 n=1,3,5,...
n 3 cosh 2b b
Haciendo
∞
1 1 192 b 1 nπa
= (1 − 5 tanh ) (1.14)
k2 3 π a n=1,3,5,... n5 2b
vt k2 ρ(a2 + b2 )
G= (1.16)
12b2
donde vt es la velocidad de propagación transversal de la onda y donde se ha introducido para el
2 2
momento de inercia de la barra rectangular I = ρV (a12+b ) , con V el volumen de la barra. De la
ecuación (1.16) y de la (1.5), se puede conocer el coeficiente de Poisson:
E − 2G
ν= (1.17)
2G
∂4w ∂2w
EI = p(x, t) − ρA (1.19)
∂x4 ∂t4
donde ρ es la densidad del material de la viga. Es conveniente expresar a (1.19) en la forma:
d4 w 1 ∂2w 1
+ = p(x, t) (1.20)
dx4 a2 ∂t2 EI
En el caso de vibraciones libres de la barra resulta:
d4 w 1 ∂2w
+ =0 (1.21)
dx4 a2 ∂t2
3
donde
EI
a2 = (1.22)
ρA
Es importante recordar que para obtener (1.18) se han despreciado los efectos de corte.
La solución a esta ecuación tiene la forma:
∞
nπx
w= sin (An cos ωn t + Bn sin ωn t) (1.23)
n=1
L
2. Materiales y métodos
Para la realización de este trabajo, se utilizó una barra prismática de Aluminio, con sus extremos
libres y se ubicó en uno de sus extremos un transductor cerámico piezoeléctrico como receptor de
señal. El transductor2 se acopló a la muestra mediante el uso de vaselina sólida que proporcionó
una buena adherencia y por tanto, una mejor recepción de la onda transmitida que se visualizó en
un osciloscopio Wonsmart DS6062. Mediante un método percusivo se proporcionó de vibraciones
a la barra, el cual se realizó sobre diferentes puntos de la muestra de manera tal que se puedan
excitar los distintos modos de vibración para ser estudiados.
(a) Equipo montado para la medición de los modos longitudi- (b) Equipo montado para los modos torsionales. La excitación
nales. La excitación se proporcionó sobre la sección transversal fue impartida golpeando la barra en la cara superior a un lado
en el extremo opuesto al piezoeléctrico. del eje de la misma.
Las ubicaciones del transductor y de los golpes realizados se muestran en las figuras (2) y (3).
2 Debido a la masa pequeña del transductor, a diferencia de la masa de la barra, se tomó como despreciable
4
(a) Equipo montado para la medición de los modos flectores (b) Equipo montado para los modos flectores tipo “b”. La
tipo “a”. La excitación se proporcionó sobre el eje de la barra excitación fue impartida golpeando la barra en la cara lateral
en la cara superior de la misma. en el extremo opuesto al piezoeléctrico.
3. Resultados y discusión
Los datos fundamentales de la barra estudiada se tomaron a 21°C y se muestran en la tabla 1.
5
Frecuencias (Hz)
Longitud Torsional Flector (a) Flector (b)
9602 2722 600 1210
19150 5440 1645 2250
3240 5840
5280 10500
7880
2 2
2VT k2 ρ(a2 + b2 ) 2 2 2 3 2 2 2
∆G = ∆VT VT K2 ρ(a + b ) ∆ρ+ VT k2 ρa ∆a 24VT k2 ρb − VT k2 ρ(a + b )24b ∆VT
12b 2 12b 2 6b 2 2
12 b 4
(3.7)
-Error obtenido en el coeficiente de Poisson:
1 −2(2G) − 2(E − 2G) 1 E
∆ρ =
∆E +
2G 4G2 ∆G = 2G ∆E + 2G2 ∆G (3.8)
6
E (GPa) sigma (Pa) G (GPa)
Aluminio (RE 587) 67.26 ± 1.014 0.284 ± 0.00526 26.19 ± 0.678
4. Conclusiones
A lo largo de ésta experiencia, se adquirieron conocimientos básicos sobre el método de análisis
de propiedades elásticas de materiales, más allá de que sólo se estudió una muestra, Aluminio
(RE 587). Las propiedades más fundamentales que se determinaron fueron el módulo de Young,
módulo de Corte y coeficiente de Poisson, mediantes el uso de las frecuencias de resonancias propias
del material. La detección de las frecuencias mediante el uso del transductor, fueron una buena
aproximación como se puede ver en las tablas (3, 4 y 5), a pesar de que su acople al material no
es óptima por ser vaselina sólida y no permitió una buena adherencia. Otra difultad para registrar
las frecuencias de un modo especı́fico, fue por el método de percusión utilizado debido a que
ocasionó la excitación de distintos modos cuando en realidad se buscaba sólo uno. A la hora de
la implementación del método acústico, fue dificultoso encontrar con buena exactitud la ubicación
de los nodos de oscilación en el material, ya que a estos se los percibı́a en una pequeña franja y
esto ocasionó cierto error en las mediciones. Otro factor, fue que al corroborar los nodos del modo
flector se utilizó una regla plástica de precisión de 0,1cm y al realizar la medición era inevitable
mover a la barra de su posición original por estar ésta suspendida sobre bandas elásticas.
Referencias
[1] Introducción a la teorı́a de Elasticidad, Laura P. A. A., EUDEBA