PLC11-02 Manual Programacion

Motores| Energía | Automatización | Pinturas
PLC11-02
CFW-11
Manual de Programación
Idioma: Español
Manual de Programación del Módulo PLC11-02
Serie: CFW-11
Idioma: Español
Versión del Software: 1.4X
Nº del Documento: 10000480805 / 01
Fecha de la Publicación: 02/2010

Índice
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD.........................................................................................................7
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL..................................................................................... 7
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO................................................................................. 7
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ........................................................................................... 7
2 INFORMACIONES GENERALES .............................................................................................................9
2.1 A RESPECTO DEL MANUAL ............................................................................................................. 9
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ...................................................................................................................... 9
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ........................................................................................................................... 9
2.2 COMPATIBILIDAD ............................................................................................................................ 9
3 INTRODUCCIÓN A LA PLC11.............................................................................................................10
3.1 SÍMBOLOS DE LOS TIPOS DE DATOS ......................................................................................... 10
4 MEMORIA DE LA PLC11 .....................................................................................................................11
4.1 MEMORIA DE DATOS DEL USUARIO........................................................................................... 11
4.2 ENTRADAS Y SALIDAS FÍSICAS (HARDWARE) ........................................................................... 11
4.2.1 Entradas Analógicas .............................................................................................................. 11
4.2.2 Salidas Analógicas ................................................................................................................. 12
4.3 MARCADORES DEL SISTEMA ........................................................................................................ 12
5 PARAMETRIZACIÓN ...........................................................................................................................15
5.1 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW-11 ................................................................... 15
5.2 PARÁMETROS DE LA PLC11.......................................................................................................... 15
5.3 DESCRIPCIÓN DE LAS ALARMAS ................................................................................................. 29
5.4 DESCRIPCIÓN DE LAS FALLAS...................................................................................................... 31
Referencia Rápida de los Parámetros
Ajuste
Descripción
Parámetro Rango de valores Padrón del Propiedades Pág.
[Tipo]
Usuario
P1200 Versión Firmware PLC11 0 a 655.35 - - RO 15
P1201 Estado de la PLC11 0 = Sin Programa - - RO 16
1 = Guardando Prog.
2 = Copy Mem.Card.
3 = Prog. Inválido
4 = Prog. Parado
5 = Prog. Ejecutando
P1202 Tiempo de Scan 0.0 a 6553.5 ms - - RO 16
P1205 Posición Real (señal) 0 = Negativo - - RO 17
1 = Positivo
P1206 Posición Real (vueltas) -32768 a 32767 rot - - RO 17
P1207 Posición Real (fracción) 0.0 a 359.9º - - RO 17
P1208 Error de Lag 0.0 a 6553.5º - - RO 17
P1210 Pos. Virt. (señal) 0 = Negativo - - RO 18
1 = Positivo
P1211 Pos. Virt. (vueltas) -32768 a 32767 rot - - RO 18
P1212 Pos. Virt. (fracción) 0.0 a 359.9º - - RO 18
P1215 Estado DI109 a DI106 0000 a 000Fh - - RO 18
P1216 Estado DO106 a DO103 0000 a 000Fh - - RO 19
P1220 Estado de la CAN 0 = Inactivo - - RO 19
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
P1221 Teleg. CAN Recibidos 0 a 65535 - - RO 19
P1222 Teleg. CAN Transmit. 0 a 65535 - - RO 20
P1223 Errores. CAN Ocurridos. 0 a 65535 - - RO 20
P1224 Teleg. CAN Perdidos. 0 a 65535 - - RO 20
P1225 Estado Conf. CANopen 0 = Esclavo - - RO 21
1 = Maestro
P1226 Estado Red CANopen 0 = Inactivo - - RO 21
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Errores Hab
4 = Error Guarding
5 = Error Hertbeat
P1227 Estado del Nudo 0 = Inactivo - - RO 21
CANopen 1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
P1250 Comando de la PLC11 0 = Para Prog. 1 - 22
1 = Ejecuta Prog.
2 = Borra Prog.
P1251 Habilita Int. DI108 0 = Deshabilita 0 - 22
1 = Flanco Bajada
2 = Flanco Subida
P1252 Habilita Int. DI109 0 = Deshabilita 0 - 22
1 = Flanco Bajada
2 = Flanco Subida
P1253 Período Int. Tempo 0 a 65535 ms 0 - 23
P1254 Watchdog PLC11 0 a 200 ms 200 - 23
P1255 Pone a cero los 0 = Sin Acción 0 - 23
5
Referencia Rápida de los Parámetros
Ajuste
Descripción
Parámetro Rango de valores Padrón del Propiedades Pág.
[Tipo]
Usuario
marcadores Ret. 1 = Cera marcador
P1256 Carga Parámetros 0 = Deshabilita 0 - 24
1 = Carga Padrón
P1257 Función Copy Mem. Card 0 = Deshabilita 0 - 24
1 = Recupera Prog.
2 = Recupera Param.
3 = Recupera CAN
P1259 Error de Lag Máximo 0.0 a 6553.5 º 180.0 - 24
P1260 Kp – Ganancia Prop. Pos. 0 a 200 50 - 25
P1262 Resol. Enc. Principal 0 a 4096 ppr 1024 - 25
P1263 Pulso Nulo Enc. Prin. 0 a 359.9 º 0.0 - 25
P1264 Dirección Encoder Prin. 0=A→B 1 - 26
1=B→A
P1265 Resol. Enc. Auxiliar 0 a 4096 ppr 1024 - 26
P1266 Pulso Nulo Enc. Aux. 0 a 359.9 º 0.0 - 26
P1267 Dirección Encoder Aux. 0=A→B 1 - 26
1=B→A
P1268 Realim. Pos. Enc. Aux 0 = Deshabilita 0 - 27
1 = Habilita
P1280 Protocolo Serial 0 = TP 1 - 27
1 = Modbus RTU
P1281 Dirección Serial 1 a 247 1 - 27
P1282 Tasa Comunic. Serial 0 = 1200 bits/s 3 - 28
1 = 2400 bits/s
2 = 4800 bits/s
3 = 9600 bits/s
4 = 19200 bits/s
5 = 38400 bits/s
P1283 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sin, 1 0 - 28
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, impar, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
P1285 Protocolo CAN 0 = Deshabilita 0 - 28
1 = CANopen
P1286 Dirección CAN 0 a 127 63 - 29
P1287 Tasa Comunic. CAN 0 = 1 Mbit/s 0 - 29
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
P1288 Recup. Bus off CAN 0 = Manual 0 - 29
1 = Automático
P1289 Acción Error CAN 0 = Indica Alarma 0 - 30
1 = Causa Falla
P1300 Parámetros del Usuario 0000 a FFFFh 0 - 30
M
P1499
Notas: RO = Parámetro solamente lectura
6
Instrucciones de Seguridad
1 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW-11 con
la tarjeta de expansión PLC11.
Lo mismo fue desarrollado para ser utilizado por persona con entrenamiento o calificación técnica adecuada para
operar estos tipos de equipamiento.
1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

¡PELIGO!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a la muerte,
heridas graves y daños materiales considerables.
¡ATENCIÓN!
La no consideración de los procedimientos recomendados en este aviso puede llevar a daños
materiales.
¡NOTA!
El texto tiene por objetivo suministrar informaciones importantes para la correcta comprensión y buen
funcionamiento del producto.
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
Los siguientes símbolos están fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad:
Tensiones elevadas presentes.
Componentes sensibles a descarga electrostática.

No tocarlos.
Conexión obligatoria a tierra de protección (PE).
Conexión del blindaje al tierra.
Superficie caliente.
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

¡PELIGO!
Solamente persona con calificación adecuada y familiaridad con el convertidor CFW-11 y
equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y
mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o
definidas por las normativas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de vida y/o daños en el
equipamiento.
7
Instrucciones de Seguridad
¡NOTA!
Para los propósitos de este manual, personas calificadas son aquellas entrenadas de forma a se
encontraren aptas para:
1. Instalar, poner a tierra, energizar y operar el CFW-11 de acuerdo con este manual y los
procedimientos legales de seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de protección de acuerdo con las normas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
¡PELIGO!
Siempre desconecte la alimentación general antes de tocar en cualquier componente eléctrico
asociado al convertidor de frecuencia.
Muchos componentes pueden permanecer cargados con altas tensiones y/o en movimiento
(ventiladores), mismo después que la entrada de alimentación CA fuera desconectado o desligado.
Espere por lo menos 10 minutos para garantizar la total descarga de los capacitares (condensadores).
Siempre conecte la carcaza del equipamiento a tierra de protección (PE) en el punto adecuado para
eso.
¡ATENCIÓN!
Las tarjetas electrónicas poseen componentes sensibles a descargas electrostáticas. No toque
directamente sobre componentes o conectores. Caso necesario, toque antes en la carcaza metálica
puesta a tierra o utilice pulsera antiestática adecuada.
No ejecute ninguno ensayo de tensión aplicada en el convertidor de frecuencia!

Caso sea necesario consulte a WEG.
¡NOTA!
Lea completamente el Manual del Usuario antes de instalar u operar el CFW-11.
8
Informaciones Generales
2 INFORMACIONES GENERALES
2.1 A RESPECTO DEL MANUAL

Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW-11
utilizando la tarjeta de expansión PLC11. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del
CFW-11 y del software WLP.
Abreviaciones y Definiciones
CLP Controlador Lógico Programable
CRC Cycling Redundancy Check
RAM Random Access Memory
WLP Software de Programación en “Lenguaje Ladder”
USB Universal Serial Bus
Representación Numérica
Números decimales son representados a través de dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son representados
con la letra ’h’ después del número.
2.2 COMPATIBILIDAD
PLC11-02 V1.4X – CFW11 V1.30 o versión superior.

PLC11-02 V1.4X – WLP V8.30 o versión superior.
PLC11-02 V1.4X – WSCAN V1.90 o versión superior.
9
Introducción a la PLC11
3 INTRODUCCIÓN A LA PLC11
La PLC11 es una tarjeta de expansión que puede ser instalado en el CFW-11, agregando funcionalidades de un
CLP y control de posicionamiento del CFW-11.
Las principales características de la PLC11 son:

; Programación en “Lenguaje Ladder” utilizando el software WLP;
; Acceso a todos los Parámetros y I/O’s del CFW11;
; 200 parámetros configurables para uso del usuario;
; Bloques de CLP, Matemáticos, Control, Posicionamiento y Movimiento;
; Transferencia y monitoreo on-line del software aplicativo vía USB;
; Transferencia del software aplicativo instalado al PC dependiendo de la contraseña;
; Backup del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH.
3.1 SÍMBOLOS DE LOS TIPOS DE DATOS

%KW constantes del tipo word (16 bits)
%KF constantes del tipo float (32 bits, punto flotante)
%MX marcadores de bit
%MW marcadores de word (16 bits)
%MF marcadores de float (32 bits, punto flotante)
%SX marcadores de bit de sistema
%SW marcadores de word del sistema (16 bits)
%IX entradas digitales
%IW entradas analógicas (16 bits)
%QX salidas digitales
%QW salidas analógicas (16 bits)
%UW parámetros del usuario (16 bits)
%PW parámetros del sistema de la PLC11 (16 bits)
%PD parámetros del drive (16 bits)
%PM parámetros del bloque del usuario (32 bits)
%RW marcadores de word de lectura de la red CANopen (16 bits)
%WW marcadores de word de escrita de la red CANopen (16 bits)
%RB marcadores de byte de lectura de la red CANopen (8 bits)
%WB marcadores de byte de escrita de la red CANopen (8 bits)
%RS marcadores de word de lectura de estado de la red CANopen (16 bits)
%WS marcadores de word de escrita de comando de la red CANopen (16 bits)
10
Memoria de la PLC11
4 MEMORIA DE LA PLC11
El tamaño máximo de un aplicativo son 327.680 bytes.
4.1 MEMORIA DE DATOS DEL USUARIO

Tabla 4.1 - Mapa de Memoria de Datos del Usuario
Símb. Descripción Rango
%MX Marcadores de Bit Retentivos 6100 ... 6483
%MX Marcadores de Bit Volátil 6500 ... 7987
%MW Marcadores de Word Retentivos 8200 ... 8399
%MW Marcadores de Word Volátil 8400 ... 8999
%MF Marcadores de Float Retentivos 9200 ... 9399
%MF Marcadores de Float Volátil 9400 ... 9999
%UW Parámetros del Usuario 1300 ... 1499
%RW Marcadores de Word de Lectura de la red CANopen 4200 ... 4299
%WW Marcadores de Word de Escrita de la red CANopen 4600 ... 4699
%RB Marcadores de Byte de Lectura de la red CANopen 4400 ... 4499
%WB Marcadores de Byte de Escrita de la red CANopen 4800 ... 4899
4.2 ENTRADAS Y SALIDAS FÍSICAS (HARDWARE)
Tabla 4.2 - Mapa de Memoria de los I/O’s

Símb. Descripción Rango
%IX Entradas Digitales del CFW11 1 ... 6
%IX Entradas Digitales de la PLC11 106 ... 109
%QX Salidas Digitales del CFW11 1 ... 3
%QX Salidas Digitales de la PLC11 103 ... 106
%IW Entradas Analógicas del CFW11 1 ... 2
%QW Salidas Analógicas del CFW11 1 ... 2
¡NOTA!
%IX108 y %IX109 (entradas digitales 8 y 9 de la PLC11) son entradas digitales rápidas y detectan
pulsos hasta 10 KHz.
4.2.1 Entradas Analógicas

Tabla 4.3 - Parámetros Relacionados a las Entradas Analógicas
Símb. Descripción Parámetros Relacionados
%IW1 Entrada Analógica 1 del CFW11 P0231: Función
(1 bit de señal + 15 bits) P0232: Ganancia
P0233: Señal
P0234: Offset
P0235: Filtro
%IW2 Entrada Analógica 2 del CFW11 P0236: Función
P0238: Señal
P0239: Offset
P0240: Filtro
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Memoria de la PLC11
4.2.2 Salidas Analógicas
Tabla 4.4 - Parámetros Relacionados a la Salidas Analógicas

Símb. Descripción Parámetros Relacionados
%QW1 Salida Analógica 1 del CFW11 P0251: Función
P0253: Señal
%QW2 Salida Analógica 2 del CFW11 P0254: Función
P0256: Señal
4.3 MARCADORES DEL SISTEMA

Tabla 4.5.a - Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema – Impares
Símb. Dirección Descripción
%SX Escrita/Comando (Impares)
3101 Habilita General 0: Deshabilita general el convertidor de frecuencia, interrumpiendo la
alimentación para el motor.
1: Habilita general el convertidor de frecuencia, permitiendo la operación del
motor.
3103 Gira/Para 0: Para motor por rampa de desaceleración.
1: Gira motor de acuerdo con la rampa de aceleración hasta alcanzar el
valor de la referencia de velocidad.
3105 Sentido de Giro 0: Gira motor en el sentido antihorario.
1: Gira motor en el sentido horario.
3107 JOG 0: Deshabilita la función JOG.
1: Habilita la función JOG.
3109 LOC/REM 0: Convertidor de frecuencia se va para el modo local.
1: Convertidor de frecuencia se va para el modo remoto.
3111 Reset de Fallas 0: Sin función.
1: Cuando en estado de falla, ejecuta el reset del convertidor de frecuencia.
3121 Rampa Activa 0: 1a rampa.
1: 2a rampa.
¡NOTA!
Los marcadores de sistema %SX3103 y %SX3105 no poseen función cuando se utiliza los bloques de
movimiento, pues estos comandos son generados internamente por el propio bloque.
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Memoria de la PLC11
Tabla 4.5.b - Mapa de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema - Pares
Símb. Dirección Descripción
%SX Lectura/Estado (Pares)
3000 Habilitado General 0: Convertidor de frecuencia está deshabilitado general.
1: Convertidor de frecuencia está habilitado general y listo para girar el eje del
motor.
3002 Motor Girando (RUN) 0: El eje del motor está parado.
1: Convertidor de frecuencia está girando el eje del motor a la velocidad de
referencia, o ejecutando rampa de aceleración o desaceleración.
3004 Sentido de Giro 0: Motor girando en el sentido antihorario.
1: Motor girando en el sentido horario.
3006 JOG 0: Función JOG inactiva.
1: Función JOG activa.
3008 LOC/REM 0: Convertidor de frecuencia en modo local.
1: Convertidor de frecuencia en modo remoto.
3010 En Falla 0: Convertidor de frecuencia no está en el estado de falla.
1: Alguna falla registrada por el convertidor de frecuencia.
Obs.: El número de la falla puede ser leído a través del parámetro P0049 (Falla
Actual) o por el marcador de sistema %SW3310.
3012 En Subtensión 0: Sin subtensión.
1: Con subtensión.
3014 Modo de Operación del PID 0: En modo manual (función PID).
1: En modo automático (función PID).
3016 En Alarma 0: Convertidor de frecuencia no está en el estado de alarma.
1: Convertidor de frecuencia está en el estado de alarma.
Obs.: El número del alarma puede ser leído a través del parámetro P0048
(Alarme Actual) o por el marcador de sistema %SW3308.
3018 En Modo de Configuración 0: Convertidor de frecuencia operando normalmente.
1: Convertidor de frecuencia en modo de configuración. Señaliza una condición
especial en la cual el convertidor de frecuencia no puede ser habilitado:
; Ejecutando rutina de auto ajuste.
; Ejecutando rutina de puesta en marcha orientado.
; Ejecutando función copy del HMI.
; Ejecutando rutina autoguiada de la tarjeta de memoria flash.
; Posee incompatibilidad de parametrización.
Obs.: Es posible obtener la descripción exacta del modo especial de operación
en el parámetro P0692.
3020 Rampa Activa 0: 1ª rampa.
1: 2ª rampa.
3032 Tecla Start (1) 0: No presionada.
3034 Tecla Stop (0) 1: Presionada por 1 ciclo de scan.
3036 Tecla Sentido de Giro (3)
3038 Tecla Local/Remoto
3040 Tecla JOG 0: No presionada.
1: Presionada.
3064 Blinker 2Hz Alterna entre 0 y 1 en cada 500 ms.
3066 Trigger Stop/Run aplicativo 0: Condición normal.
1: Pulso cuando P1250=1.
3068 Siempre 0 0: Fijo.
3070 Siempre 1 1: Fijo.
13
Memoria de la PLC11
Tabla 4.6 - Mapa de Memoria de los Marcadores de Word del Sistema
Símb. Dirección / Descripción
%SW Marcadores de Lectura/Status (Pares)
3300 Velocidad del motor en 13 bits
¡NOTA!
Utiliza resolución de 13 bits, o sea 2000h equivale a velocidad sincrónica del motor. Así, para un motor de VI
polos (velocidad sincrónica de 1200rpm) si el motor se encuentra en 600rpm, este marcador tendrá el valor
4096.
(Vel_13bits)
Vel_rpm = 8912 x (Vel_Sínc_rpm)
(%SW3300)
Vel_rpm = 8912 x (%SW3002)
3302 Velocidad sincrónica del motor [rpm]
3304 Velocidad del motor [rpm]
3306 Referencia de velocidad [rpm]
3308 Alarma
3310 Falla
3400 Velocidad – encoder auxiliar [rpm]
3402 Modo de control
0: modo torque
1: modo velocidad
2: modo posición
3404 Ciclos de scan transcurridos
3412 Corriente Id (+/- 100 %)
3414 Corriente Iq (+/- 100 %)
3416 Referencia de corriente Id* (+/- 100 %)
3418 Referencia de corriente Iq* (+/- 100 %)
14
Parametrización
5 PARAMETRIZACIÓN
En seguida serán presentados solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW-11 que deben ser
programados de acuerdo con el programa del usuario de la PLC11.
5.1 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW-11
P0100 – Tiempo de Aceleración

P0101 – Tiempo de Desaceleración
P0220 – Selección de la Fuente LOCAL/REMOTO
P0221 – Selección de la Referencia de Velocidad - Situación LOCAL
P0222 – Selección de la Referencia de Velocidad - Situación REMOTO
P0223 – Selección del Sentido de Giro - Situación LOCAL
P0224 – Selección de Gira / Para - Situación LOCAL
P0225 – Selección de JOG - Situación LOCAL
P0226 – Selección del Sentido de Giro - Situación REMOTO
P0227 – Selección de Gira / Para - Situación REMOTO
P0228 – Selección de JOG - Situación REMOTO
P0251 – Función de la Salida AO1
P0254 – Función de la Salida AO2
P0275 – Función de la Salida DO1 (RL1)
5.2 PARÁMETROS DE LA PLC11

P1200 – Versión Firmware PLC11
Rango: 0.00 a 655.35 Padrón: -
Propiedades: RO
Grupos de acceso vía HMI:
01 GRUPOS PARÁMETROS.
∟ 51 PLC11 l
∟ 130 Parám. Sistema l
Descripción:
Identifica la versión del firmware de la PLC11.
15
Parametrización
P1201 – Estado da PLC11
Rango: 0 = Sin Programa Padrón: -
1 = Guardando Prog.
2 = Copy Mem. Card
3 = Prog. Inválido
4 = Prog. Parado
5 = Prog. Ejecutando
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario visualizar el “status” del programa. Sigue abajo la descripción de cada estado:
0: “Sin Programa” → Cuando la PLC11 no posee programa instalado en su memoria.

1: “Guardando Prog.” → Cuando la PLC11 está recibiendo un archivo del WLP (Programa del Usuario,
Configuraciones de los Parámetros del Usuario o Configuraciones de la Red CAN)
o cuando la PLC11 está enviando este archivo para el WLP.
2: “Copy Mem. Card” → Ocurre luego de la recepción de un archivo por el WLP (Programa del Usuario,
Configuraciones de los Parámetros del Usuario o Configuraciones de la Red CAN)
durante el backup de este archivo en la tarjeta de memoria del CFW11. También
ocurre cuando alguna opción del P1257 (“Función Copy”) es ejecutada.
3: “Prog. Inválido” → Cuando el programa del usuario no es compatible con la versión ejecutante del
firmware de la PLC11. En este caso es necesario cargar otro programa.
4: “Prog. Parado” → Cuando ha un programa del usuario válido en la memoria de la PLC11, sin
embargo el P1250 (“Comando de la PLC11”) está seleccionado con la opción
“Para Prog.”.
5: “Prog. Ejecutando” → Cuando el programa del usuario está en ejecución.
P1202 – Tiempo de Scan

Rango: 0.0 a 6553.5 ms Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario el monitorear el tiempo del ciclo de barredura del programa.
P1205 – Posición Real (señal)

Rango: 0a1 Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
16
Parametrización
Descripción:
Indica la señal de la posición actual del eje del motor. 0 es positivo y 1 es negativo.
P1206 – Posición Real (vueltas)

Rango: -32768 a 32767 rotaciones Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la posición en número de rotaciones de la posición actual del eje del motor.
P1207 – Posición Real (fracción)

Rango: 0 a 359.9 º Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la fracción de vuelta de la posición en grados de ángulo de la posición actual del eje del motor.
P1208 – Error de Lag

Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la diferencia en grados de ángulo entre la posición de referencia y la posición real.
P1210 – Posición del Eje Virtual (señal)

Rango: 0a1 Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la señal de la posición actual del eje virtual. 0 es positivo y 1 es negativo.
17
Parametrización
P1211 – Posición del Eje Virtual (vueltas)
Rango: -32768 a 32767 rotaciones Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la posición en número de rotaciones de la posición actual del eje virtual.
P1212 – Posición del Eje Virtual (fracción)

Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica la fracción de vuelta de la posición en grados de ángulo de la posición actual del eje virtual.
P1215 – Estado DI109 a DI106

Rango: 0000 a 000Fh Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el estado de las entradas digitales de la PLC11:
- Bit 0: DI106 (bit menos significativo)
- Bit 1: DI107
- Bit 2: DI108
- Bit 3: DI109 (bit más significativo)
P1216 – Estado DO106 a DO103

Rango: 0000 a 000Fh Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el estado de las salidas digitales de la PLC11:
- Bit 0: DO103 (bit menos significativo)
18
Parametrización
- Bit 1: DO104
- Bit 2: DO105
- Bit 3: DO106 (bit más significativo)
P1220 – Estado da CAN

Rango: 0 = Inactivo Padrón: -
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el estado actual de la red CAN.
P1221 – Teleg. CAN Recibidos

Rango: 0 a 65535 Padrón: -
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el número de telegramas recibidos vía red CAN.
P1222 – Teleg. CAN Transmit.

Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el número de telegramas transmitidos vía red CAN.
19
Parametrización
P1223 – Errores CAN Ocurridos
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el número de errores ocurridos en la red CAN.
P1224 – Teleg. CAN Perdidos

Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el número de telegramas perdidos en la red CAN.
P1225 – Estado Conf. CANopen

Rango: 0 = Esclavo Padrón: -
1 = Maestro
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el estado de configuración de la red CANopen. Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo
CANopen pueden ser obtenidos en el manual de la comunicación CANopen de la tarjeta PLC11.
P1226 – Estado Red CANopen

1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Errores Hab
4 = Error Guarding
5 = Error Hertbeat
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
20
Parametrización
Descripción:
Indica el estado de la red CANopen. Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo CANopen
pueden ser obtenidos en el manual de la comunicación CANopen de la tarjeta PLC11.
P1227 – Estado del Nudo CANopen

1 = Inicialización
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Preoperacional
Propiedades: RO
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Indica el estado del nudo de la red CANopen. Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolo
P1250 – Comando de la PLC11

Rango: 0 = Para Prog. Padrón: 1
1 = Ejecuta Prog.
2 = Borra Prog.
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario parar el aplicativo instalado, hacer con que elle sea ejecutado o borrarlo.
P1251 – Habilita Int. DI108

Rango: 0 = Deshabilita Padrón: 0
1 = Flanco Bajada
2 = Flanco Subida
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario configurar la entrada digital 108 de la PLC11 para generar una interrupción en el programa
principal del usuario, pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta entrada rápida. Esta
detección puede ser configurada por flanco de bajada o de subida.
21
Parametrización
P1252 – Habilita Int. DI109
1 = Flanco Bajada
2 = Flanco Subida
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario configurar la entrada digital 109 de la PLC11 para generar una interrupción en el programa
principal del usuario, pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta entrada rápida. Esta
detección puede ser configurada por Flanco de bajada o de subida.
P1253 – Período Int. Tempo

Rango: 0 a 65535 ms Padrón: 0
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario configurar un período para la PLC11 generar una interrupción en el programa principal del
usuario, pasando a ejecutar el programa responsable por el tratamiento de esta interrupción de tiempo. Si este
parámetro es cero, la interrupción de tiempo tornase desactivada.
P1254 – Watchdog PLC11

Rango: 0 a 200 ms Padrón: 200
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Tiempo máximo permitido para la barredura total del programa principal. Caso este tiempo de barredura
ultrapase este límite, ocurre falla de watchdog de la PLC11.
22
Parametrización
P1255 – Pone a Cero los Marcadores Ret.
1 = Pone a Cero el Marcador
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario pone a cero los marcadores retentivos utilizados en lo programa del usuario.
P1256 – Carga Parámetros

1 = Carga Padrón
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario recargar todos los parámetros de la PLC11 (1200 a 1499) con los valores padrones de fábrica.
P1257 – Función Copy

1 = Restaura Prog.
2 = Restaura Parám.
3 = Restaura CAN
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite al usuario restaurar el archivo conteniendo:
- aplicativo;
- configuraciones de los parámetros del usuario;
- configuraciones de la red CAN
caso se encuentre instalada en la tarjeta de memoria flash del CFW11.

Toda vez que algún de los archivos mencionados arriba es transferido del WLP para la PLC11, un backup es
hecho automáticamente en la tarjeta de memoria flash, salvo si la tarjeta no se encuentra instalada al convertidor
de frecuencia o se encuentra con defecto.
23
Parametrización
P1259 – Error de Lag Máximo
Rango: 0.0 a 6553.5º Padrón: 180.0
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Error máximo permitido entre la posición de referencia y la posición real, sin que sea ejecutada falla en el
convertidor de frecuencia.
¡NOTA!
Actúa cuando el convertidor de frecuencia está ejecutando posicionamientos.
P1260 – Kp – Ganancia Prop. Pos.

Rango: 0 a 200 Padrón: 50
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Ganancia del controlador de posición de la PLC11.
¡NOTA!
Actúa cuando el convertidor de frecuencia está ejecutando posicionamientos.
P1262 – Resol. Enc. Principal

Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Define la resolución del encoder principal de la PLC11.
24
Parametrización
P1263 – Pulso Nulo Enc. Prin.
Rango: 0.0 a 359.9° Padrón: 0.0
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite que la PLC11 desplace por software la posición del pulso nulo del encoder principal.
P1264 – Dirección Encder Prin.

Rango: 0=A→B Padrón: 1
1=B→A
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Define la dirección de los pulsos del encoder principal.
P1265 – Resol. Enc. Auxiliar

Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Define la resolución del encoder auxiliar de la PLC11.
P1266 – Pulso Nulo Enc. Aux.

Rango: 0.0 a 359.9° Padrón: 0.0
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Permite que la PLC11 desplace por software la posición del pulso nulo del encoder auxiliar.
25
Parametrización
P1267 – Dirección Encder Aux.
Rango: 0=A→B Padrón: 1
1=B→A
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Define la dirección de los pulsos del encoder auxiliar.
P1268 – Realim. Pos. Enc. Aux.

1 = Habilita
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
En la opción habilita, la realimentación de posición es hecha por el encoder auxiliar.
P1280 – Protocolo Serial

Rango: 0 = TP Padrón: 1
1 = Modbus RTU
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura el protocolo de comunicación de la interface RS-485.
P1281 – Dirección Serial

Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura la dirección de la tarjeta PLC11 en la red de comunicación de la interface RS-485.
26
Parametrización
P1282 – Tasa Comunic. Serial
Rango: 0 = 1200 bits/s Padrón: 3
1 = 2400 bits/s
2 = 4800 bits/s
3 = 9600 bits/s
4 = 19200 bits/s
5 = 38400 bits/s
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura la tasa de comunicación de la interface RS-485.
P1283 – Config. Bytes Serial

Rango: 0 = 8 bits, sin, 1 Padrón: 0
1 = 8 bits, par, 1
3 = 8 bits, sin, 2
4 = 8 bits, par, 2
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura el número de bits, la paridad y el número de stop bits de la interface RS-485.
P1285 – Protocolo CAN

1 = CANopen
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura el protocolo de comunicación de la red. Mayores detalles a respecto de la interface CAN y protocolos
27
Parametrización
P1286 – Dirección CAN
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura la dirección en la red CAN.
P1287 – Tasa Comunic. CAN

Rango: 0 = 1 Mbit/s Padrón: 0
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura la tasa de comunicación de la red CAN.
P1288 – Recup. Bus off CAN

Rango: 0 = Manual Padrón: 1
1 = Automático
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura el modo como la PLC11 debe se recuperar cuando ocurrir Bus off en la red CAN.
28
Parametrización
P1289 – Acción Error CAN
Rango: 0 = Señaliza Alarma Padrón: 0
1 = Causa Falla
Propiedades:
∟ 51 PLC11 l
Descripción:
Configura como la red CAN debe actuar si ocurrir algún error.
P1300 – Parámetros del Usuario
P1499 – Parámetros del Usuario

Rango: 0 a FFFFh Padrón: 0
Propiedades: Configuradas vía WLP
Grupos de acceso vía HMI
∟ 51 PLC11 l
∟ 131 Parám. Usuario l
Descripción:
Parámetros de uso general del usuario.
5.3 DESCRIPCIÓN DE LAS ALARMAS

Alarma Descripción Posibles Causas y Recomendaciones
A162: Señaliza que el firmware de la PLC11 y del CFW-11 ; Versiones de firmware de la PLC11 y del
Firmware PLC Incompatible son incompatibles. CFW-11 incompatibles.
A163: Señaliza que la referencia en corriente (4-20mA o ; Cable de la AI1 sin continuidad (partido);
Cable partido AI1 20-4mA) de la AI1 se encuentra fuera del rango de ; Mal contacto en la conexión de la señal
4 a 20 mA. en los bornes.
A700: ; Consultar el Manual de la SoftPLC.
HMI Desconectada
A702 ; Consultar el Manual de la SoftPLC.
Convertidor de Frecuencia
Deshabilitado
Dos Movimientos Habilitados
Referencia no Programada por
la SoftPLC
29
Parametrización
A8061: Algún protocolo CAN fue habilitado a través del ; Más informaciones consulten el manual
Sin Aliment. CAN parámetro P1280, más no posee alimentación de de la comunicación CANopen para
24 V en la interface. PLC11.
A8081: Detectado error de bus off en la interface CAN. ; Más informaciones consulten el manual
Bus Off de la comunicación CANopen para
PLC11.
A8101: Control de errores del protocolo CANopen detectó ; Más informaciones consulten el manual
Error Comunic CANopen error de comunicación. de la comunicación CANopen para
PLC11.
A816: Ocurre en la tentativa de ejecución de algún ; Utilizar el bloque HOME para hacer la
Eje No Referenciado posicionamiento absoluto sin la realización de la búsqueda de cero máquina.
búsqueda de cero máquina.
A818: Ocurre cuando 2 o más bloques de posicionamiento ; Crear lógicas de interclavamiento para
Dos Movim. Habilitados o movimiento están siendo habilitados evitar chamadas simultâneas de blocos
simultáneamente. de posicionamento ou movimento.
A820: Ocurre cuando existe algún valor incorrecto de ; Verificar cual el parámetro o marcador
Datos Movim. Inválidos velocidad, aceleración, etc.. que está siendo utilizado como
configurador de velocidad o aceleración
de un bloque de posicionamiento que
contiene un valor igual a 0.
A822: Ocurre cuando algún bloque de posicionamiento o ; Analizar se el programa del usuario
Convertidor Deshabilitado movimiento fue activado y el convertidor de contiene programación relativa a
frecuencia no está habilitado. habilitación del convertidor a través de
marcador de sistema %SX3101.
; Verificar se el convertidor está
configurado em el modo local o en el
modo remoto para que la PLC11 tenga
control sobre el comando lógico.
A824: Ocurre cuando algún bloque RTC fue activado y el ; Verificar se la HMI está bien conectada
HMI Desconectada HMI no está conectado al convertidor de frecuencia. en el convertidor.
¡NOTA!
El reloj de tiempo real está en el HMI.
A826: Ocurre cuando ocurrió error en la transmisión del ; Retransmitir nuevamente.
CRC Erróneo programa del usuario a la PLC11. ; Analizar cuestiones relativas a ruido.
A828: Ocurre cuando la tarjeta de memoria flash del ; Verificar se la tarjeta de memoria flash
Timeout Tarjeta Mem. CFW11 tarda más de que 50ms para contestar la del CFW11 está correctamente
PLC11; conectada al CFW11.
Ocurre cuando la tarjeta de memoria flash del
CFW11 no aceptó el comando de la PLC11.
A830: Ocurre cuando la PLC11 está instalada en el ; Puede ocurrir cuando existir una
Aplic. PLC11 Inválido CFW11 y no ha programa del usuario instalado o el actualización de firmware de la PLC11.
programa del usuario es incompatible con la versión ; Retransmitir el programa del usuario.
corriente de la PLC11.
A832: Ocurre cuando hay un programa del usuario válido ; Colocar P1250 en (1) "Ejecuta Prog.".
Aplic. PLC11 Parado en la PLC11 y el comando PLC11 (P1250) está en
"Para Prog."
A834: Ocurre durante la función Copy (P1257) o durante ; Verificar se la tarjeta de memoria flash
Tarjeta Mem. Desconectado la transferencia de archivo del WLP para la PLC11 y está correctamente conectada al
la tarjeta de memoria flash del CFW11 no está CFW11.
conectado
A836: Ocurre durante la función Copy (P1257) o durante ; Deshabilitar el convertidor durante la
Motor Girando la transferencia de archivo del WLP para la PLC11 y función Copy o durante la transferencia
el convertidor está enviando comando para el motor de archivo del WLP para la PLC11.
girar.
A838: Ocurre cuando algún bloque de posicionamiento o ; Configurar el parámetro P0221 o P0222
Refer. No Progr. PLC movimiento fue habilitado y la referencia de para que la PLC11 genere las referencias
velocidad no está configurada para PLC11 (P0221 al convertidor.
or P0222).
1
Estos eventos serán considerados alarmas solamente si el parámetro P1289 se encuentra programado para la opción "0 – Indica Alarma".
Más detalles a respecto de estas alarmas pueden ser obtenidos en el manual de la comunicación CANopen para la PLC11.
30
Parametrización
5.4 DESCRIPCIÓN DE LAS FALLAS
Falla Descripción Posibles Causas y Recomendaciones

F161: Señaliza la perdida de comunicación entre la ; Malo contacto en la conexión entre la tarjeta
Timeout PLC11CFW-11 tarjeta PLC11 y el CFW-11. PLC11 y el CFW-11;
; Problemas en el software aplicativo;
; Defecto en la tarjeta PLC11.
F185: Señaliza Falla en el Contactor de Precarga. ; Defecto en el contactor de precarga.
Falla en el Contactor de Precarga
F228: ; Consultar el Manual de la Comunicación Serial RS-232 / RS-485.
Timeout Comunicación Serial
F229: ; Consultar el Manual de la Comunicación Anybus-CC.
Anybus Offline
F230: ; Consultar el Manual de la Comunicación Anybus-CC.
Error Acceso Anybus
F233: ; Consultar el Manual de la Comunicación CANopen y/o consultar el Manual de la Comunicación
Sin Alimentación CAN DeviceNet.
F234: ; Consultar el Manual de la Comunicación CANopen y/o consultar el Manual de la Comunicación
Bus Off DeviceNet.
F235: ; Consultar el Manual de la Comunicación CANopen.
Error Comunicación CANopen
F236: ; Consultar el Manual de la Comunicación DeviceNet.
Maestro en Idle
F237: ; Consultar el Manual de la Comunicación DeviceNet.
Timeout Conexión DeviceNet
F701: ; Consultar el Manual de la SoftPLC.
HMI Desconectada
F8072: Algún protocolo CAN fue habilitado a través del ; Más informaciones consulten el manual de la
Sin Aliment. CAN parámetro P1280, más no posee alimentación de comunicación CANopen para PLC11.
24V en la interface.
F8092: Detectado error de bus off en la interface CAN. ; Más informaciones consulten el manual de la
Bus Off comunicación CANopen para PLC11.
F8112: Control de errores del protocolo CANopen detectó ; Más informaciones consulten el manual de la
Error Comunic CANopen error de comunicación. comunicación CANopen para PLC11.
F817: Ocurre cuando la diferencia entre la posición de ; Valor de la aceleración superior del
Error de Lag referencia y la posición real ultrapasa el error recomendado para el sistema.
programado en P1259. ; Verificar se el encoder está conectado
correctamente.
F821: Ocurre cuando el CRC del firmware no es válido. ; Tentar desconectar y conectar el
Firmware PLC Inválido Esto impide el funcionamiento de la PLC11. equipamiento.
; Solicitar a WEG una substitución del
firmware de este equipamiento.
F823: Ocurre cuando algún bloque RTC fue activado y la ; Verificar se la HMI está bien conectada en el
HMI Desconectado HMI no está conectada al convertidor. convertidor.
¡NOTA!
El reloj de tiempo real está en la HMI.
F825: Puede ocurrir habilitando la función Copy (P1257) ; Tentar ejecutar la operación nuevamente.
Falla en la Flash PLC11 o en la transferencia de algún archivo del PC para
la PLC11.
31
Parametrización
F827: Ocurre cuando la función Copy (P1257) es ; Retransmitir el programa del usuario.
Datos Invál. Tarjeta Mem. habilitada y los datos contenidos en la tarjeta flash
no son válidos o son incompatibles con la versión
correcta del firmware de la PLC11.
F829: - Error interno en el aplicativo de la PLC11. ; Alterar el período de llamadas de las

Watchdog PLC11 - Aplicativo Ladder de las interrupciones muy interrupciones.
grandes o con alta frecuencia de llamadas. ; Reducir el tamaño del programa de las
Ocurre cuando la función Copy (P1257) es interrupciones.
habilitada y los datos contenidos en la tarjeta flash
no son válidos o son incompatibles con la versión
correcta del firmware de la PLC11.
2
Estos eventos serán considerados fallas solamente si el parámetro P1289 se encuentra programado para la opción "1 – Causa Falla".
Más detalles a respecto de estas fallas pueden ser obtenidos en el manual de la comunicación CANopen para la PLC11.
¡NOTA!
El rango de 950 hasta 999 es destinado a las alarmas y fallas del usuario.
32

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Motores| Energía | Automatización | Pinturas

Fecha de la Publicación: 02/2010

Notas: RO = Parámetro solamente lectura

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descarga electrostática.

Conexión obligatoria a tierra de protección (PE).

Conexión del blindaje al tierra.

1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES

No ejecute ninguno ensayo de tensión aplicada en el convertidor de frecuencia!

2.1 A RESPECTO DEL MANUAL

PLC11-02 V1.4X – CFW11 V1.30 o versión superior.

Las principales características de la PLC11 son:

3.1 SÍMBOLOS DE LOS TIPOS DE DATOS

4.1 MEMORIA DE DATOS DEL USUARIO

4.2 ENTRADAS Y SALIDAS FÍSICAS (HARDWARE)

Tabla 4.2 - Mapa de Memoria de los I/O’s

4.2.1 Entradas Analógicas

Tabla 4.4 - Parámetros Relacionados a la Salidas Analógicas

4.3 MARCADORES DEL SISTEMA

5.1 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW-11

P0100 – Tiempo de Aceleración

5.2 PARÁMETROS DE LA PLC11

0: “Sin Programa” → Cuando la PLC11 no posee programa instalado en su memoria.

P1202 – Tiempo de Scan

P1205 – Posición Real (señal)

P1206 – Posición Real (vueltas)

P1207 – Posición Real (fracción)

P1208 – Error de Lag

P1210 – Posición del Eje Virtual (señal)

P1212 – Posición del Eje Virtual (fracción)

P1215 – Estado DI109 a DI106

P1216 – Estado DO106 a DO103

P1220 – Estado da CAN

P1221 – Teleg. CAN Recibidos

P1222 – Teleg. CAN Transmit.

P1224 – Teleg. CAN Perdidos

P1225 – Estado Conf. CANopen

P1226 – Estado Red CANopen

P1227 – Estado del Nudo CANopen

P1250 – Comando de la PLC11

P1251 – Habilita Int. DI108

P1253 – Período Int. Tempo

P1254 – Watchdog PLC11

P1256 – Carga Parámetros

P1257 – Función Copy

caso se encuentre instalada en la tarjeta de memoria flash del CFW11.

P1260 – Kp – Ganancia Prop. Pos.

P1262 – Resol. Enc. Principal

P1264 – Dirección Encder Prin.

P1265 – Resol. Enc. Auxiliar

P1266 – Pulso Nulo Enc. Aux.

P1268 – Realim. Pos. Enc. Aux.

P1280 – Protocolo Serial

P1281 – Dirección Serial

P1283 – Config. Bytes Serial

P1285 – Protocolo CAN

P1287 – Tasa Comunic. CAN