CultivoFlores V08

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Telemetría en un cultivo de flores

Natalia Caicedo Rocha

Universitaria Agustiniana
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería en Telecomunicaciones
Bogotá, D.C.
2020
Telemetría en un cultivo de flores

Natalia Caicedo Rocha

Director
Guillermo Fernando Valencia Plata

Trabajo de grado para optar al título de Ingeniera en Telecomunicaciones

Universitaria Agustiniana
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería en Telecomunicaciones
Bogotá, D.C.
2020
Tabla de contenido
Problemática....................................................................................................................................5
Justificación.....................................................................................................................................6
Objetivos..........................................................................................................................................7
Objetivo General..........................................................................................................................7
Objetivos específicos...................................................................................................................7
Marco referencial.............................................................................................................................8
Estado del arte..............................................................................................................................8
Marco teórico...............................................................................................................................8
Tecnología GSM.....................................................................................................................9
Microcontrolador Arduino Mega 2560...................................................................................9
Sensores................................................................................................................................10
Marco legal................................................................................................................................12
Emisiones atmosféricas.........................................................................................................12
Usos del agua........................................................................................................................12
Vertimientos..........................................................................................................................12
Metodología...................................................................................................................................13
Cronograma de actividades............................................................................................................14
Parámetros de calidad................................................................................................................15
Requerimientos Climáticos........................................................................................................15
Temperatura..........................................................................................................................15
Iluminación................................................................................................................................15
Ventilación y enriquecimiento en CO2.................................................................................16
Plantación..............................................................................................................................17
Fertirrigación.........................................................................................................................17
Sensores de Temperatura......................................................................................................18
Sensores de humedad............................................................................................................18
Electrónica y semiconductor:................................................................................................18
CARACTERÍSTICAS..........................................................................................................19
Referencias.....................................................................................................................................21
Problemática

Tan antiguo que se pierde en la lejanía de los tiempos, el cultivo de plantas ornamentales
constituye una ocupación básica de la humanidad. Durante años Colombia ha sido pionero en el
mercado de flores. Exportó más de 236.785 toneladas de flores, que representan más de 1.255
millones de dólares en ventas en el año 2016 (PROCOLOMBIA, 2019). De igual forma el sector
floricultor colombiano enfrenta problemáticas las cuales se nombran a continuación.
 Exigencias Climáticas del Cultivo.
 Condiciones extremas (polvo, calor o frío y humedad).
 Radiación solar.
 Plagas biológicas y enfermedades que podrían afectar drásticamente su producción
 Enfermedades Infecciosas.
 Problemas fitosanitarios, de productividad y calidad. Cuando hace demasiado frío-
heladas- las flores no germinan y, por el contrario, en épocas de calor intenso los botones
florales son pequeños. La idea es monitorear el ciclo del cultivo, estaciones, riego y con
esto generar correctivos para tener una producción sana. (Colectivos específicos La
floricultura y sus riesgos, 2017)
Justificación

La razón de esta investigación es aportar a los procesos de tecnificación de cultivos con


equipos y tecnología desarrollada en Colombia, haciendo este recurso asequible a todos los
agricultores y floricultores del país, mejorando la calidad de los productos y generando una
mayor demanda del producto a nivel mundial, lo cual implícitamente generará un trabajo social,
ya que daremos acompañamiento a las comunidades campesinas como el pequeño y mediano
floricultor. La idea es generar mediciones, estadísticas y pronósticos de los cultivos, esta
información se recolectará directamente de tierra, plantas y clima por medio de sensores que
tomará los datos para luego procesarlos, esta información se consolidará y se transmitirá por
medio de un canal de comunicación al receptor, los datos proporcionados por el sistema
determinaran los pronósticos a futuro que vivirá el cultivo, tomando los correctivos para sacar
una producción sana y sin perdidas. El prototipo y las pruebas que se lleven a cabo podrán ayudar
a definir todos los conceptos aprendidos en la carrera de ingeniería en Telecomunicaciones y
también servirá de experiencia para considerar la comercialización del producto ya que la
tecnificación de cultivos en Colombia es muy limitada por sus altos costos y desconocimiento
tecnológico. (EAN, 2012)
Objetivos

Objetivo General
Crear una solución para el monitoreo, control de la temperatura y humedad del suelo en un
cultivo de flores, transmitiendo la información vía GPRS.

Objetivos específicos
Realizar un levantamiento de información de los patrones ideales que debe tener un cultivo de
rosas, seguido se especificaran los sensores para la medición de dichos patrones, tomando los
correctivos necesarios para sacar una producción sana.

Diseñar la solución de monitoreo y control con los sensores de temperatura y humedad del
suelo, junto con el almacenamiento y la transmisión de los datos.

Implementar la tecnología de medición en uno de los dos prototipos de huerta flor de rosa
ornamental y comprobar el funcionamiento de la solución en uno de ellos.
Marco referencial

Estado del arte

Se han realizado numerosas investigaciones sobre la incorporación de recursos informáticos


en el campo agrario por tecnificar el campo.
Tomando los proyectos de similares características, se encontró el trabajo de grado de los
estudiantes de la universidad católica de Colombia, donde monitorean el cuidado y riego de
productos agrícolas en cultivos urbanos por medio del proyecto AGRODROYD, donde realizan
la tele medición y estructura de la red por medio sensores para humedad y temperatura del suelo,
y demás factores como el flujo fotosintético y la radiación solar; utilizando un radio XBee
802.15.4. También utilizando la Agricultura de Precisión (AP) se llega a las técnicas para
recopilar, analizar, procesar y sintetizar datos georreferenciados voluminosos. (Trabajo de grado
U. Catolica , s.f.)
Otro proyecto como trabajo de grado es el de los estudiantes de la universidad Agustiniana de
Colombia. El cual consiste en el Diseño de un sistema para la medición de temperatura, humedad
y luz en huertas urbanas por medio del IoT el Internet de las Cosas (Internet Of Things, por su
sigla en inglés). aquí se utilizará el sensor de temperatura LM35, el cual monitorea el estado de
las plantas y proporciona un riego automático por goteo, basado en un microcontrolador Arduino,
los datos se consolidarán y se transmitirán por medio de una conexión inalámbrica con una tarjeta
WI-FI. (Johan Jair Osma, 2020)

Marco teórico
La innovación ha desarrollado distintas herramientas, entre ellas sensores capaces de realizar
diversas tareas que son difíciles de lograr con métodos agrícolas tradicionales. La tecnología
agrícola hace parte de la Agricultura de Precisión, esto significa que optimiza la producción,
reduce desperdicios de recursos, mitigar los riesgos económicos y conservar el medio ambiente.
Para el proyecto se implementarán sensores de temperatura, fotoeléctricos y de humedad.
Manejando la transmisión de los datos por medio de la tecnología GSM, ya que en algunas
regiones del país o en sitios rurales no se tiene el recurso de internet o los proveedores de
servicios no llegan hasta estas zonas, por este motivo con un transmisor GSM, solo necesitamos
una SIM o Chip de datos y sin importar la zona pueda enviarnos la información al centro de
control.

Tecnología GSM.
Es el estándar de segunda generación, GSM por sus siglas en ingles Sistema Global de
Comunicaciones Móviles. Cada cultivo tendrá un dispositivo de transmisión o estación móvil
identificada con un único IMEI.
(https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m%C3%B3viles,
2020)

Microcontrolador Arduino Mega 2560


Este controlador brinda características y flexibilidad para el proyecto. Arduino es una
plataforma de hardware libre, y un entorno de desarrollo (software), diseñada para facilitar el uso
de la electrónica en proyectos multidisciplinares. El Microcontrolador 2560, cuenta con 54
entradas y salidas digitales, de las cuales 15 pueden ser utilizadas como PWM (Pulso Wide
Modulation), 4 puertos seriales y conexión USB.

Figura 1. Arduino Mega 2560 (Arduino y su documentación en español, s.f.)


Sensores
Se utilizarán sensores para recolectar las variables físicas como temperatura, humedad relativa
y humedad del suelo, con la información consolidada se tomarán los correctivos necesarios.

 DHT22. El sensor permite monitorear temperatura y humedad relativa de forma precisa,


con una salida de tipo digital.

Figura 2. DTH22 (Tutorial sensor de temperatura y humedad DHT11 y DHT22, s.f.)


 SEN0114. Sensor de humedad del suelo es ideal para control de humedad de plantas. Este
sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente a través del suelo. Mientas más agua
hace que la electricidad se conduzca por suelo más fácilmente (menos resistencia),
mientras que el suelo seco conduce menos electricidad (mayor resistencia).

Figura 4. Higrómetro SEN0114 (SENSOR DE HUMEDAD SKU: SEN0114, s.f.)


Marco legal

En el año de 1973, con la aprobación del Código Nacional de los Recursos Naturales
Renovables y de protección al Medio Ambiente, se inició la gestión ambiental en Colombia en
cabeza del Inderena. Seguido, con el Código Sanitario Nacional aprobado en 1978, se
establecieron los lineamientos generales en materia de regulación de la calidad del agua y el aire,
así como en el manejo de los residuos sólidos.
La Constitución Política de 1991 estableció un conjunto importante de derechos y deberes del
Estado, Este mandato constitucional, propició así mismo la expedición de la Ley 99 de 1993, que
creó el Sistema Nacional Ambiental y el Ministerio del Medio Ambiente.

Emisiones atmosféricas.
El Decreto 02 del 11 de enero de 1982 Minsalud Contiene la legislación de calidad de aire y
los niveles permisibles de emisión de partículas. Este decreto se tiene en cuanta ya que en los
cultivos flores se realizan fumigaciones sistemáticas con pesticidas y otros químicos, los cuales
pueden perjudicar la salud de los colaboradores en el cultivo y también pueden llegar a afectar la
capa de ozono y se deben supervisar por partes por millón.

Usos del agua.


Decreto 1541 del 26 de julio de 1978 Min agricultura. Establece lo relativo a permiso para
aprovechamiento o concesión de aguas, normas específicas para los diferentes usos del recurso
hídrico. En los cultivos vela este decreto ya que se debe dar un buen uso a los recursos naturales,
pues en este momento el agua es una fuente preciada con tendencia a escasear en el planeta tierra.

Vertimientos.
Decreto 1594 del 26 de junio de 1984 Minsalud. Fija normas para vertimiento en cuerpos de
agua y alcantarillado público. En los cultivos se deben tener protocolos de los desechos y
residuos de agua que pueden llegar a fuentes naturales hídricas. Ya que muchos vertimientos
pueden contener pesticidas que afectan a la fauna y flora.
Metodología

El proyecto favorece el desarrollo de una metodología cuantitativa, pues el sistema recolectará


los datos como humedad y temperatura con diferentes sensores y se analizarán sobre las
variables, adicional se examinará la información de manera numérica, con estadísticas.
Siendo dos prototipos A y B. Solo a uno de estos se le instalara el sistema de monitoreo, el
cual transmitirá la información vía GPS, estos datos se analizarán y se tomaran los correctivos
automáticamente.
Por otra parte, el proyecto en la etapa postcosecha tendrá una metodología cualitativa, ya que
en esta etapa por su naturaleza “artesanal”, depende de la observación que le demos a los
prototipos, por ejemplo, el prototipo A el cual manejara los sensores y tomara los correctivos en
tiempo real, se estima tendrá una buena apariencia física, mientras que el prototipo B se manejara
como un cultivo regular sin utilizar sensores y correctivos, este puede presentar una flor marchita.
Dependerá de la subjetividad en las observaciones que se le den a cada uno. (Palacios, 2006).
Cronograma de actividades
Actividad
Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4
Tiempo
Levantamiento de
información x x                          
Revisión de los
sensores y la
implementación de
    x                        
transmisión piloto
Implementación de
los dos prototipos de       x                      
siembra A,B
Enraizamiento         x x x                
Implementación de
Sensores en el               x x            
prototipo A
Alistamiento para la
transmisión y                   x x        
almacenamiento
Tomar correctivos
según los datos                   x x x      
recibidos
1era transmisión de
datos.                       x      
Correctivo                       x      
2da transmisión de
datos                         x    
Correctivo                         x    
Comparación visual
de crecimiento entre                           x x
prototipo A y B

Producto final
Parámetros de calidad
Las siguientes son las características esperadas en un cultivo de flores para cumplir con las
exigencias del mercado:

 Tallo largo y rígido: 50-70 cm, según zonas de cultivo.


 Follaje verde brillante.
 Flores: apertura lenta, buena conservación en florero.
 Buena floración (= rendimiento por pie o por m2).
 Buena resistencia a las enfermedades.
 Posibilidad de ser cultivados a temperaturas más bajas, en invierno.
 Aptitud para el cultivo sin suelo.

Requerimientos Climáticos
Temperatura
Para la mayoría de los cultivos de rosas, las temperaturas óptimas de crecimiento son de 17ºC
a 25ºC, con una mínima de 15ºC durante la noche y una máxima de 28ºC durante el día. Si
presenta una temperatura nocturna continua de una hora por debajo de 15ºC retrasa el crecimiento
de la planta, produce flores con gran número de pétalos y deformes, ahora con temperaturas
mayores de 25°C también dañan la producción, apareciendo flores más pequeñas de lo normal,
con escasos pétalos y de color más cálido, también los cultivos deben tener una humedad relativa
en torno de 70% como mínimo y 75% como máximo. (Invernaderos para Cultivo de Rosas, s.f.)

Iluminación
El índice de crecimiento de las rosas sigue la curva total de luz a lo largo del año. En los
meses de verano, cuando prevalecen elevadas intensidades luminosas y larga duración del día, la
producción de flores es más alta que durante los meses de invierno.

Una práctica muy utilizada en Holanda consiste en una irradiación durante 16 horas, con un
nivel de iluminación de hasta 3.000 lux (lámparas de vapor de sodio), pues de este modo se
mejora la producción invernal en calidad y cantidad. (EL CULTIVO DE LAS ROSAS PARA
CORTE (1ª parte), s.f.)
No obstante, a pesar de tratarse de una planta de día largo, es necesario el sombreo u
oscurecimiento durante el verano e incluso la primavera y el otoño, dependiendo de la
climatología del lugar, ya que elevadas intensidades luminosas van acompañadas de un calor
intenso. La primera aplicación del oscurecimiento deberá ser ligera, de modo que el cambio de la
intensidad luminosa sea progresivo.

Se ha comprobado que, en lugares con días nublados y nevadas durante el invierno, podría ser
ventajosa la iluminación artificial de las rosas, debido a un aumento de la producción,
aunque siempre hay que estudiar los aspectos económicos para determinar la rentabilidad.

Ventilación y enriquecimiento en CO2


En muchas zonas las temperaturas durante las primeras horas del día son demasiado bajas para
ventilar y, sin embargo, los niveles de CO2 son limitantes para el crecimiento de la planta. Bajo
condiciones de invierno en climas fríos donde la ventilación diurna no es económicamente
rentable, es necesario aportar CO2 para el crecimiento óptimo de la planta, elevando los niveles a
1.000 ppm. Asimismo, si el cierre de la ventilación se efectúa antes del atardecer, a causa del
descenso de la temperatura, los niveles de dióxido de carbono siguen reduciéndose debido a la
actividad fotosintética de las plantas.

Por otro lado, hay que tener en cuenta que las rosas requieren una humedad ambiental
relativamente elevada, que se regula mediante la ventilación y la nebulización o el
humedecimiento de los pasillos durante las horas más cálidas del día.

La aireación debe poder regularse, de forma manual o automática, abriendo los laterales y las
cumbreras, apoyándose en ocasiones con ventiladores interiores o incluso con extractores (de
presión o sobrepresión). Ya que así se produce una bajada del grado higrométrico y el control de
ciertas enfermedades.
Plantación
La época de plantación va de noviembre a marzo. Esta se realizará lo antes posible a fin de
evitar el desecamiento de las plantas, que se recortan 20 cm; se darán riegos abundantes (100 l de
agua/m2), manteniendo el punto de injerto a 5 cm por encima del suelo.
En cuanto a la distancia de plantación la tendencia actual es la plantación en 4 filas (60 x 15 cm)
o 2 filas (40 x 20 ó 60 x 12,5 cm) con pasillos al menos de 1 m, es decir, una densidad de 6 a 8
plantas/m2 cubierto. De este modo se consigue un mantenimiento más sencillo y menores
inversiones.
Fertirrigación
Actualmente la fertilización se realiza a través de riego, teniendo en cuenta el abonado de
fondo aportado, en caso de haberse realizado. Posteriormente también es conveniente controlar
los parámetros de pH y conductividad eléctrica de la solución del suelo así como la realización de
análisis foliares.

Tabla 1.

Niveles de referencia de nutrientes en hoja. Se toman como referencia los de la primera hoja totalmente madura
debajo de la flor (Hasek, 1988). 

Macroelementos Niveles deseables (%)


Nitrógeno 3,00-4,00
Fósforo 0,20-0,30
Potasio 1,80-3,00
Calcio 1,00-1,50
Magnesio 0,25-0,35
Microelementos Niveles deseables (ppm)
Zinc 15-50
Manganeso 30-250
Hierro 50-150
Cobre 5-15
Boro 30-60

Sensores de Temperatura.
En el mercado podemos encontrar variedad en estos dispositivos, existen; termopares,
dispositivos de temperatura resistivos (RTD y termistores), radiadores infrarrojos, dispositivos
bimetálicos, dispositivos de dilatación de líquido, y dispositivos de cambio de estado.

Para los sensores digitales de temperatura y húmeda el mercado nos presenta las referencias
DHT11, DHT22, PCE-A-315 entre otros, la primera y segunda opción se diferencian por el ciclo
de operación, este es el tiempo que el sensor tarda en ofrecer una respuesta desde que se le pide,
pues es menor en el DHT11 que en el DHT22. Un proceso de comunicación donde obtenemos la
temperatura y la humedad es de 4 ms aproximadamente. Sin embargo, el DHT22 tiene rangos de
medida más amplios y mayor resolución, también tenemos la referencia PCE-A-315, la cual se
descarta por precio. En la tabla anexa se muestran los parámetros y comparativo entre los
sensores DHT.

Tabla 2.
Comparativo de características entre los sensores DHT11 y DHT22.

Parámetro DHT11 DHT22

Alimentación 3Vdc ≤ Vcc ≤ 5Vdc 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc

Señal de Salida Digital Digital

Rango de medida Temperatura De 0 a 50 °C De -40°C a 80 °C

Precisión Temperatura ±2 °C <±0.5 °C

Resolución Temperatura 0.1°C 0.1°C

Rango de medida Humedad De 20% a 90% RH De 0 a 100% RH

Precisión Humedad 4% RH 2% RH

Resolución Humedad 1%RH 0.1%RH

Tiempo de respuesta 1s 2s
Tamaño 12 x 15.5 x 5.5mm 14 x 18 x 5.5mm

Para el proyecto decidimos utilizar el sensor de Ref. El DHT22 (AM2302) pues es un sensor


digital de temperatura y humedad relativa que cumple con los parámetros necesarios, como
rangos de medida más amplios y mayor resolución, integra un sensor capacitivo de humedad y un
termistor para medir el aire circundante, y muestra los datos mediante una señal digital en el pin
de datos (no posee salida analógica). Utilizado en aplicaciones de control automático de
temperatura, aire acondicionado, monitoreo ambiental en agricultura y más. 

Sensores de humedad.
Los dispositivos utilizados para medir la humedad de la atmósfera se llama higrómetro.
Los sensores de humedad o higrómetros se pueden clasificar en función del tipo
de humedad que se utiliza para medir, por ejemplo, sensores de humedad absoluta (AH)
o sensores de humedad relativa (RH).

En Agricultura: las técnicas de riego por goteo necesitan un contenido de humedad preciso para
las plantas. Además, la humedad en el suelo juega un papel importante en el crecimiento
adecuado de la planta. Otras áreas donde se requiere control de humedad es la vegetación de
interior.

Electrónica y semiconductor: Casi todos los dispositivos electrónicos están clasificados con un
rango de valores de humedad en el que funcionan según lo esperado. El valor es de 10% -50% de
humedad, manteniendo valores de temperatura y humedad muy precisos, ya que incluso una
diferencia mínima puede mostrar un gran impacto en la producción. Para el proyecto utilizaremos
el sensor de humedad de Ref. SEN0114, el cual cuenta con un revestimiento que lo protege de la
oxidación, él sensor puede leer la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea, es ideal
para el seguimiento de un jardín urbano, o el nivel de agua de su planta de mascota. Esta es una
herramienta indispensable para un jardín.
Este sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente a través del suelo, y luego se lee que la
resistencia a obtener el nivel de humedad. Más agua hace que la electricidad se conduzca por
suelo más fácilmente (menos resistencia), mientras que el suelo seco conduce menos electricidad
(mayor resistencia).
CARACTERÍSTICAS
– Fuente de alimentación: 3.3V – 5V
– Señal de tensión de salida: 0 ~ 4.2V
– Corriente: 35 mA
– Tamaño: 60x20x5mm
– Final superficial: Inmersión de oro
Referencias
Colectivos específicos La floricultura y sus riesgos. (24 de 11 de 2017). Obtenido de
https://prevencionar.com.co/2017/11/24/la-floricultura-y-sus-riesgos/
(s.f.). Diseño de un sistema IoT para la medición de temperatura, humedad y luz en huertas
urbanas.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m%C3%B3viles. (9 de
septiembre de 2020). Obtenido de Sistema global para las comunicaciones móviles.
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m%C3%B3viles. (09 de
septiembre de 2020). Obtenido de Sistema global para las comunicaciones móviles:
www.gsmlaa.org
Johan Jair Osma, D. V. (2020). Diseño de un sistema IoT para la medición de temperatura,
humedad y luz en huertas urbanas. Bogotá.
PROCOLOMBIA. (26 de 02 de 2019). Obtenido de Noticias > ¿Cómo funciona el sector
floricultor en Colombia?: https://www.colombiatrade.com.co/noticias/como-funciona-el-
sector-floricultor-en-colombia

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